ES2204612T3 - Sistema de transporte con vehiculo desplazable sobre carrilles y adaptables a las curvas. - Google Patents
Sistema de transporte con vehiculo desplazable sobre carrilles y adaptables a las curvas.Info
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Abstract
Sistema de transporte con carriles (2) dispuestos adyacentes y con un vehículo (1) que se puede desplazar sobre ellos y adaptable a las curvas, con mecanismos de traslación (8) dispuestos en un bastidor y giratorios alrededor de ejes verticales (9), donde, vistos en el sentido longitudinal del desplazamiento (L), los mecanismos de traslación (8) están montados en el bastidor móviles en un lado del vehículo con respecto a los mecanismos de traslación del lado opuesto del vehículo, caracterizado porque los mecanismos de traslación (8) son giratorios entre dos elementos de tope (17) desde una posición de desplazamiento longitudinal alrededor del eje de giro vertical (9) aproximadamente 90 grados hasta una posición de desplazamiento transversal y los mecanismos de traslación (8) de un lado longitudinal del vehículo están guiados por medio de elementos de deslizamiento (11b) de manera que se pueden desplazar linealmente en un sentido transversal al sentido longitudinal de desplazamiento (Q) delvehículo (1), en carriles de guía horizontales (10a), que están fijados en soportes transversales (10b) del bastidor (10).
Description
Sistema de transporte con vehículo desplazable
sobre carrilles y adaptable a las curvas.
La invención se refiere a un sistema de
transporte con un vehículo que se puede desplazar sobre carriles
dispuestos adyacentes y adaptable a las curvas según el preámbulo de
la reivindicación 1.
Se conoce por la publicación de patente alemana
DE 32 38 402 un mecanismo de traslación de apoyo para un funicular
aéreo para la circulación por una ayuda de ampliación para el avance
de galerías subterráneas. El funicular aéreo presenta dos carriles
que se extienden paralelos y a distancia entre sí, en los que se
puede desplazar un vehículo de la ayuda de ampliación. El vehículo
está constituido esencialmente por dos carros de grúa que están
dispuestos uno detrás de otro vistos en el sentido de
desplazamiento, que están conectados entre sí a través de una barra
de acoplamiento. En el primer carro de grúa está articulada una
pluma de grúa giratoria alrededor de un eje horizontal, en cuyo
extremo libre incide un medio de tracción, que está conectado con un
mecanismo de elevación dispuesto en el segundo caro de grúa. Cada
uno de los dos carros de grúa presenta cuatro mecanismos de
traslación, que están montados de forma giratoria, respectivamente,
alrededor de ejes horizontales y que se extienden en el sentido de
desplazamiento, en los extremos de un soporte transversal del carro
de grúa. El soporte transversal está conectado de nuevo alrededor de
un eje horizontal y que se extiende en el sentido de desplazamiento
con la parte del carro de grúa, en la que está montada la pluma de
grúa.
Además, cada mecanismo de traslación está
conectado con el soporte transversal de forma giratoria alrededor de
un eje vertical. Adicionalmente, con relación a los mecanismos de
traslación de un lado del vehículo, entre el mecanismo de traslación
y el soporte transversal está previsto adicionalmente un eje que se
extiende esencialmente horizontal y transversalmente el sentido de
desplazamiento, que posibilitan un desplazamiento lineal de los
carros de la grúa transversalmente al sentido de desplazamiento. A
través de la pluralidad de las posibilidades de giro previstas por
cada carro de grúa o bien por cada mecanismo de traslación se puede
desplazar el presente vehículo también sobre un carril tendido de
forma irregular. A través de la capacidad de desplazamiento
transversal de los mecanismos de traslación de los carros de grúa se
pueden compensar también modificaciones mayores del ancho de vía de
los carriles.
Por otra parte, en la publicación de patente
alemana DE 195 09 727 C1 se describe un sistema de transporte con un
vehículo que se puede desplazar sobre carriles y adaptable a las
curvas. Este sistema de transporte no está configurado como
funicular aéreo, sino que el vehículo se desplaza sobre carriles
elevados sobre el suelo y presenta cuatro mecanismos de traslación
dispuestos en sus esquinas, que están montados de forma giratoria
alrededor de ejes verticales. Los mecanismos de traslación de un
lado del vehículo no están montados directamente en el bastidor,
sino sobre brazos de soporte, que están montados en el bastidor con
sus extremos alejados de los mecanismos de traslación de forma
giratoria alrededor de un eje de giro vertical. A través de esta
disposición de biela es posible que, por una parte, se compensen las
tolerancias de los carriles que se extienden paralelos y adyacentes
a través del vehículo y, por otra parte, se pueden desplazar también
en curvas estrechas de 90º. A tal fin, los ejes de giro de los
brazos de soporte están dispuestos, vistos en el sentido de
desplazamiento, en la región de la mitad de la longitud del vehículo
así como unos detrás de otros vistos en el sentido de
desplazamiento.
Para posibilitar la circulación en curvas
estrechas de 90º, los carriles están configurados de una forma
especial en la zona de las curvas. Partiendo de un desarrollo en la
mayor medida posible paralelo de los carriles, el carril interior
está estrechado en la dirección del carril exterior de tal forma que
el mecanismo de traslación interior trasero mantiene su sentido de
desplazamiento al circular por la zona de las curvas. De esta manera
debe conseguirse que la velocidad del mecanismo de traslación
interior trasero vaya, en efecto, hacia cero durante la circulación
por la zona de las curvas, pero no invierta su sentido de
movimiento. De esta manera se puede circular también por curvas con
radios estrechos de una manera suave así como libre de
sacudidas.
Además, se describe en el documento DE 39 00 616
un sistema de transporte con un vehículo guiado sobre carriles y un
cambio de agujas. El vehículo está constituido esencialmente por un
bastidor rectangular, en cuyas esquinas están dispuestos mecanismos
de traslación giratorios alrededor de ejes verticales. Los
mecanismos de traslación se pueden desplazar adyacentes y
distanciados entre sí. Los carriles de diferentes tramos de vías se
cruzan con preferencia en un ángulo recto. En las zonas de cruce
están previstos cambios de agujas para posibilitar a los vehículos
un cambio del tramo de vía. Los cambios de agujas están constituidos
esencialmente por secciones de carriles dispuestos en los puntos de
cruce de los carriles, que son giratorios alrededor de un eje
vertical. El cambio de posición de un vehículo desde un primer tramo
de carril a un segundo tramo de carril se realiza después de la
entrada del vehículo en el cambio de agujas a través del
desplazamiento de las secciones giratorias del carril. De esta
manera, se giran los mecanismos de traslación del vehículo
igualmente 90º, y a continuación se puede desplazar el vehículo en
el sentido del segundo tramo de carril.
La invención tiene el cometido de crear un
sistema de transporte del tipo mencionado al principio, que presenta
posibilidades de empleo optimizadas.
Este cometido se soluciona en un sistema de
transporte a través de las características indicadas en la
reivindicación 1. Otras configuraciones de la invención están
indicadas en las reivindicaciones dependientes 2 a 6.
Según la invención, a través de la posibilidad de
un desplazamiento lineal de los mecanismos de traslación de un lado
del vehículo del sistema de transporte en un sentido transversal al
sentido longitudinal del desplazamiento del vehículo, se consigue
que de esta manera, por una parte, se pueda circular en curvas que
se extienden en el sentido longitudinal del desplazamiento del
vehículo y, por otra parte, se puede circular también por los
cambios de agujas dispuestos en las zonas de esquina/cruce,
conocidos a partir del estado de la técnica, con secciones de
carriles de cambios de agujas giratorios alrededor de un sentido
vertical. De esta manera, se amplían las posibilidades de empleo de
los vehículos.
De una manera más ventajosa, a través de un
bloqueo de los mecanismos de traslación durante el movimiento de los
vehículos en el sentido transversal del desplazamiento, se consigue
que los mecanismos de traslación desplazables no se puedan desplazar
durante el desplazamiento transversal y, por lo tanto, se mantiene
la distancia de la vía, para posibilitar, en general, un giro
adicional de los mecanismos de traslación de 90º cuando se alcanza
el siguiente cambio de agujas en una zona de esquina/cruce.
Una configuración especialmente sencilla de este
amarre se consigue a través de proyecciones que sobresalen hacia
fuera en la periferia exterior de los mecanismos de traslación, las
cuales se apoyan, cuando los mecanismos de traslación están girados
en el sentido transversal del desplazamiento, en elementos de tope
ajustables, que están dispuestos en los soportes transversales de
los vehículos. A través de la guía lineal de los mecanismos de
traslación con respecto a la capacidad de desplazamiento transversal
de los mismos es posible una introducción más directa de las fuerzas
en el bastidor del vehículo frente a la utilización de bielas. A
través de la introducción de las fuerzas, que se realiza en las
esquinas del vehículo, en el bastidor del vehículo se garantiza un
desplazamiento tranquillo, libre de sacudidas.
Se ahorran espacio de construcción así como
altura de construcción. Por otra parte, puesto que la capacidad de
desplazamiento lineal no permite ya un desplazamiento del mecanismo
de traslación en el sentido longitudinal del desplazamiento, durante
el bloqueo para el desplazamiento transversal se puede prescindir de
un bloqueo a motor y de una manera especialmente sencilla solamente
son necesarias las proyecciones o topes que se han descrito
anteriormente. También los mecanismos de traslación se pueden
desmontar así como montar fácilmente durante los trabajos de
mantenimiento en los elementos de guía que se extienden en dirección
transversal.
Por otra parte, se ha revelado como especialmente
ventajosa la utilización de carriles de guía y de elementos de
deslizamiento para la movilidad transversal de los mecanismos de
traslación, puesto que las resistencias reducidas al deslizamiento
condicionan también fuerzas de dirección reducidas.
Este vehículo es especialmente adecuado para la
utilización en carriles configurados en forma de I en la sección
transversal, que están retenidos a través de apoyos sobre el suelo.
Por lo tanto, este sistema de transporte es adecuado para la
circulación alrededor de almacenes configurados la mayoría de las
veces de forma rectangular en la vista en planta, para recibir
mercancías en piezas desde lugares particulares del almacén o para
depositarlas en éstos. Por lo tanto la invención es adecuada también
para vehículos y carriles en el sector del ferrocarril
suspendido.
A continuación se describe en detalle un ejemplo
de realización de la invención con la ayuda del dibujo. En este
caso:
La figura 1 muestra una vista en planta superior
sobre un sistema de transporte con un vehículo adaptable a las
curvas sobre una sección de carril.
La figura 2 muestra una vista lateral sobre un
vehículo adaptable a las curvas.
La figura 3 muestra una vista en planta superior
de la figura 2.
La figura 4 muestra una vista delantera de la
figura 2.
La figura 5 muestra un fragmento ampliado de la
figura 3 de la zona de un mecanismo de traslación durante el
desplazamiento longitudinal del vehículo, y
La figura 6 muestra un fragmento ampliado de la
figura 3 de la zona de un mecanismo de traslación durante el
desplazamiento transversal del vehículo.
La figura 1 muestra una vista en planta superior
sobre un sistema de transporte con un vehículo 1 adaptable a las
curvas sobre una sección de dos carriles 4 paralelos y a distancia
entre sí así como alineados en gran medida de manera paralela entre
sí al menos en los tramos rectos. A partir del desarrollo de los
carriles 2 se puede deducir que, por una parte, los vehículos pueden
circular por zonas de esquina/cruce 3 y, por otra parte, por zonas
de curvas 4. El vehículo 1 propiamente dicho no se puede reconocer
en la figura 1, puesto que sobre el vehículo está colocada una
plataforma 5, por la que es transportado un automóvil. En la región
de esquina/cruce 3, los vehículos 1 pueden cambiar desde el sentido
longitudinal de desplazamiento L al sentido transversal de
desplazamiento Q. A tal fin están previstos en los puntos de cruce
de los carriles 2 dirigidos en el sentido transversal de
desplazamiento L así como en el sentido transversal de
desplazamiento piezas cortas de carriles de cambios de agujas 7, que
son giratorias en caso necesario alrededor de un eje vertical y
esencialmente 90º desde el sentido longitudinal de desplazamiento L
al sentido transversal de desplazamiento Q así como a la inversa.
Estas piezas de carriles de cambios de agujas pueden estar
configuradas de una manera correspondiente al documento DE 39 00 616
A1 citado al principio. El giro de las piezas de carriles de cambios
de agujas 7 se realiza después de que un vehículo 1 de detiene con
sus mecanismos de traslación 8 (ver la figura 2), que son giratorios
igualmente alrededor de ejes verticales 9, inmediatamente sobre las
piezas de carriles de cambios de agujas 7, así como están alineados
entre sí los ejes 9 de los mecanismos de traslación 8 así como el
eje de giro de las piezas de carriles de cambios de agujas 7. De
esta manera, a través del giro común de las piezas de carriles de
cambios de agujas 7 y de los mecanismos de traslación 8 es posible
alrededor de 90º, respectivamente, es posible que el vehículo 1 que
llega en el sentido longitudinal de desplazamiento L pueda abandonar
la región de esquina/cruce 3 en el sentido transversal de
desplazamiento Q.
La figura 2 muestra una vista lateral de un
vehículo 1 sobre una sección recta de un carril 2. Las figuras 3 y 6
muestran, respectivamente, una vista en planta superior y una vista
delantera de la figura 2. Con la ayuda de las figuras 2 a 4 se
describe en detalle a continuación la configuración del vehículo 1.
La figura 3 muestra que el vehículo presenta un bastidor rectangular
10 con cuatro soportes longitudinales 10a paralelos y que se
extienden a distancia así como en el sentido longitudinal de
desplazamiento L, que están conectados entre sí en la región de sus
extremos delantero y trasero, vistos en el sentido longitudinal de
desplazamiento L, por medio de dos soportes transversales 10b
respectivos. En este caso, solamente los dos soportes longitudinales
interiores 10a se extienden sobre toda la longitud del vehículo 1.
Los dos soportes longitudinales exteriores 10a están interrumpidos
en la región entre los soportes transversales dispuestos a distancia
entre sí. Está claro que el espacio de construcción ganado de esta
manera sirve para alojar los mecanismos de traslación 11 dispuestos
en las esquinas del bastidor 10. Los mecanismos de traslación 11
están constituidos esencialmente por una rueda de rodadura 12 (ver
la figura 4), que circula sobre la superficie del carril 2. El
carril 2 está apoyado en este caso por medio de un apoyo 13 sobre el
suelo 14 de una nave. Cada rodillo de rodadura 12 está montado de
forma giratoria alrededor de un eje vertical 9. A partir de la
figura 2 se puede deducir que el alojamiento de los mecanismos de
traslación se realiza por medio de una placa de unión 15 que está
dispuesta sobre los soportes transversales 10b.
Por otra parte, a partir de la figura 3 se puede
deducir que los mecanismos de traslación 8 del lado izquierdo del
vehículo, visto en el sentido longitudinal de desplazamiento L,
están montados de manera que se pueden desplazar adicionalmente
transversalmente al sentido longitudinal de desplazamiento L. De
esta manera, es posible que con estos vehículos 1 se pueda circular
también por curvas, pudiendo modificarse, de acuerdo con la
configuración del desarrollo de los carriles 2 en las curvas, las
distancias axiales de los mecanismos de traslación 8 opuestos
respectivos. Para posibilitar esta posibilidad lineal del
desplazamiento transversal de los mecanismos de traslación
izquierdos 8, la placa de unión 15 está montada por medio de
elementos de guía 11 sobre los lados superiores de los soportes
transversales 10b. Estos elementos de guía 11 solamente permiten un
desplazamiento de los mecanismos de traslación 8 transversalmente al
sentido longitudinal de desplazamiento L y no en el sentido
longitudinal de desplazamiento L.
Además, a partir de las figuras 2 y 3, se puede
deducir que sobre los soportes longitudinales 10a están previstos
rodillos de soporte 19, sobre los que descansa la plataforma 5 con
el automóvil 6. La plataforma 5 es retenida en este caso por medio
de un bloqueo no representado sobre los rodillos de soporte 19 y,
por lo tanto, sobre el vehículo 1. También a partir de estas figuras
se puede deducir que un mecanismo de traslación es accionado por
medio de un motor de accionamiento 20, que está embridado en un
mecanismo de traslación 8. A tal fin, a partir de la figura 4 se
puede deducir que a lo largo de los carriles en forma de I se
extienden líneas de contacto 21, a través de las cuales el motor de
accionamiento 20 es alimentado con energía.
Por otra parte, las figuras 4 y 5 muestran,
respectivamente, un fragmento ampliado de la figura 3 desde la zona
de un mecanismo de traslación durante el desplazamiento longitudinal
y el desplazamiento transversal del vehículo 1, respectivamente. A
partir de las figuras 4 y 5 se puede deducir la estructura más
detallada del elemento de guía 11. Este elemento de guía 11 está
constituido esencialmente por un carril de guía 11a, que está
enroscado sobre el lado superior del soporte transversal 10b, así
como por elementos de deslizamiento 11b que rodean el carril de
guía, que son se pueden desplazar a lo largo de éste así como están
conectados con la placa de unión 15 sobre el lado opuesto al carril
de guía 11a.
Por otra parte, a partir de la figura 5 se puede
deducir que en el lateral del mecanismo de traslación 8 están
previstas proyecciones 16, que se proyectan desde el contorno
periférico del mecanismo de traslación 8. Durante la marcha
longitudinal del vehículo 1, estos topes 16 carecen de función y se
encuentran, por lo tanto, en una posición de reposo. A tal fin, a
partir de la figura 6 se puede deducir, por el contrario, la
posición de funcionamiento de las proyecciones 16. La figura 6
muestra un mecanismo de traslación 8 durante el desplazamiento
transversal de un vehículo 1. De esta manera, el mecanismo de
traslación 8 está girado 90º alrededor de su eje 9 y las
proyecciones 16 se apoyan en elementos de tope 17 ajustables, que
están conectados con los soportes transversales 10b. De esta manera,
se garantiza que se anule la posibilidad de compensación y de
desplazamiento transversal de los mecanismos de traslación 8 del
lado izquierdo del vehículo 1 durante el desplazamiento transversal,
que es deseable para el movimiento del vehículo 1 en el sentido
longitudinal de desplazamiento L. A través de la colaboración del
mecanismo de traslación 8 que rueda sobre el carril 2, que está
guiado adicionalmente sobre rodillos de guía 18, que están montados
en el mecanismo de traslación de forma giratoria alrededor de ejes
verticales, en los lados exteriores del carril 2, se retiene el
mecanismo de traslación 8 en una posición definida también durante
la marcha en el sentido transversal de desplazamiento Q. Esto es
necesario puesto que la distancia entre las vías de las ruedas de
rodadura 12 no puede modificar el estado de las ruedas a la entrada
en una zona de esquina/cruce siguiente con piezas de carriles de
cambios de vías giratorias.
| 1 | Vehículo |
| 2 | Carril |
| 3 | Zona de esquina/cruce |
| 4 | Zona de curvas |
| 5 | Plataforma |
| 6 | Automóvil |
| 7 | Carriles de giro de cambio de agujas |
| 8 | Mecanismos de traslación |
| 9 | Ejes |
| 10 | Bastidor |
| 10a | Soporte longitudinal |
| 10b | Soporte transversal |
| 11 | Elemento de guía |
| 11a | Carril de guía |
| 11b | Elemento de deslizamiento |
| 12 | Rueda de rodadura |
| 13 | Apoyo |
| 14 | Suelo |
| 15 | Placa de unión |
| 16 | Proyección |
| 17 | Elemento de tope |
| 18 | Rodillos de guía |
| 19 | Rodillos de soporte |
| 20 | Motor de accionamiento |
| 21 | Líneas de contacto |
| L | Sentido longitudinal de desplazamiento |
| Q | Sentido transversal de desplazamiento |
Claims (6)
1. Sistema de transporte con carriles (2)
dispuestos adyacentes y con un vehículo (1) que se puede desplazar
sobre ellos y adaptable a las curvas, con mecanismos de traslación
(8) dispuestos en un bastidor y giratorios alrededor de ejes
verticales (9), donde, vistos en el sentido longitudinal del
desplazamiento (L), los mecanismos de traslación (8) están montados
en el bastidor móviles en un lado del vehículo con respecto a los
mecanismos de traslación del lado opuesto del vehículo,
caracterizado porque los mecanismos de traslación (8) son
giratorios entre dos elementos de tope (17) desde una posición de
desplazamiento longitudinal alrededor del eje de giro vertical (9)
aproximadamente 90 grados hasta una posición de desplazamiento
transversal y los mecanismos de traslación (8) de un lado
longitudinal del vehículo están guiados por medio de elementos de
deslizamiento (11b) de manera que se pueden desplazar linealmente en
un sentido transversal al sentido longitudinal de desplazamiento (Q)
del vehículo (1), en carriles de guía horizontales (10a), que están
fijados en soportes transversales (10b) del bastidor (10).
2. Sistema de transporte según la reivindicación
1, caracterizado porque los elementos de tope (17) están
fijados de manera ajustable en los soportes transversales (10b) del
bastidor (10) y colaboran con proyecciones (16) que se proyectan en
los mecanismos de traslación (8), respectivamente, hacia fuera.
3. Sistema de transporte según las
reivindicaciones 1 a 2, caracterizado porque al menos uno de
los mecanismos de traslación (4) está accionado a través de un
accionamiento eléctrico (13), que es alimentado con energía a través
de líneas de contacto dispuestas en el carril (2).
4. Sistema de transporte según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque cada mecanismo
de traslación (4) está constituido por una rueda de rodadura (11),
que está guiada sobre rodillos de guía (12) en el carril (2).
5. Sistema de transporte según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los carriles (2)
están configurados en forma de I en la sección transversal, están
apoyados a través de apoyos sobre el suelo y el vehículo (1) se
puede desplazar sobre pestañas superiores (14) de los carriles
(2).
6. Sistema de transporte según la reivindicación
5, caracterizado porque los rodillos de guía (12) se pueden
desplazar en los lados longitudinales de las pestañas superiores
(14).
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