ES2581312T3 - Dispositivo para transportar carrocerías de vehículos - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para transportar carrocerías de vehículos, en las que están presentes componentes de retención estandarizados, con: a) al menos un tren (10) propulsor continuo, que forma un ramal (42) de carga y un ramal (44) vacío; b) un sistema (6, 8) de guiado para el al menos un tren (10) propulsor continuo, que comprende un primer elemento (46) de desviación y al menos un segundo elemento (48) de desviación, a través de los que circula el al menos un tren (10) propulsor continuo, en el que c) el al menos un tren (10) propulsor continuo porta una pluralidad de miembros (58) de acoplamiento, que están dispuestos y configurados de tal manera que pueden actuar conjuntamente con los componentes de retención estandarizados presentes en la carrocería (4) de vehículo, caracterizado porque d) los miembros (58) de acoplamiento están conectados con el tren (10) propulsor continuo de manera basculante con respecto a un eje (52, 54); e) están presentes medios (72, 74), que están configurados de tal manera que los miembros (58) de acoplamiento se llevan por el ramal (42) de carga en una posición de trabajo y por el ramal (44) vacío en una posición de reposo basculada con respecto a la misma, en el que los medios (72, 74) ea) comprenden un sistema (72) de basculación en un primer extremo (12) del tren (10) propulsor continuo, por medio del cual los miembros (58) de acoplamiento se hacen bascular desde su posición de trabajo a la posición de reposo; eb) comprenden un sistema (74) de levantamiento en un segundo extremo (14) del tren (10) propulsor continuo, por medio del cual los miembros (58) de acoplamiento se hacen bascular desde su posición de reposo a la posición de trabajo.
Description
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DESCRIPCION
Dispositivo para transportar carrocerias de vehiculos.
La invencion se refiere a un dispositivo para transportar carrocerias de vehiculos, en las que estan presentes componentes de retencion estandarizados, con
a) al menos un tren propulsor continuo, que forma un ramal de carga y un ramal vacio;
b) un sistema de guiado para el al menos un tren propulsor continuo, que comprende un primer elemento de desviacion y al menos un segundo elemento de desviacion, a traves de los que circula el al menos un tren propulsor continuo,
en el que
c) el al menos un tren propulsor continuo porta una pluralidad de miembros de acoplamiento, que estan dispuestos y configurados de tal manera que pueden actuar conjuntamente con los componentes de retencion estandarizados presentes en la carroceria de vehiculo.
Dispositivos de transpose de este tipo se conocen, por ejemplo, por el documento DE 42 92 932 C1 y sirven en la industria del automovil para transporter carrocerias de vehiculos entre y en particular tambien en estaciones de procesamiento o de tratamiento individuales.
A este respecto, las carrocerias de vehiculos estan sujetas habitualmente sobre en cada caso un denominado patin de deslizamiento, que por regla general comprende dos patines de apoyo, con los que el patin de deslizamiento se apoya sobre, por ejemplo, un transportador de rodillos. Las carrocerias de vehiculos actuales se producen ya con componentes de retencion, que estan estandarizados y adaptados a la tecnologia de patines de deslizamiento. Estos componentes de retencion de las carrocerias de vehiculos son en la mayoria de los casos chapas de retencion en su base. Estas chapas de retencion trabajan con elementos de bloqueo adaptados de manera correspondiente en los patines de deslizamiento, que tambien son en si mismos conocidos y a traves de los cuales se sujeta una carroceria de vehiculo a un patin de deslizamiento.
Para accionar el patin de deslizamiento, este esta acoplado con el tren propulsor continuo, que puede estar configurado, por ejemplo, como cadena transportadora y cuyo ramal de carga discurre de manera correspondiente en paralelo junto al transportador de rodillos. En una variante, el patin de deslizamiento tambien puede estar apoyado con sus patines de apoyo en cada caso sobre un tren propulsor continuo, es decir por ejemplo en cada caso sobre una cadena transportadora.
En las estaciones de tratamiento individuales, un patin de deslizamiento de este tipo se somete en la mayoria de los casos al mismo tratamiento que la carroceria de vehiculo sujetada sobre el mismo. Cuando una carroceria de vehiculo se guia sobre un patin de deslizamiento, por ejemplo, a traves de un secador, con cada carroceria de vehiculo se calienta cada vez tambien el patin de deslizamiento correspondiente, para despues enfriarlo de nuevo con la carroceria de vehiculo. De este modo, con cada operacion de secado se consume una cantidad de energia considerable para calentar y enfriar el patin de deslizamiento.
En las zonas de tratamiento, en las que el patin de deslizamiento no se somete a ningun tratamiento directo, este tiene que llevarse sin embargo con la carroceria de vehiculo. Por tanto, la masa total de carroceria de vehiculo y patin de deslizamiento que tiene que transportarse es considerablemente mayor que la masa de una carroceria de vehiculo sola. Por ejemplo, una carroceria de vehiculo con un peso de aproximadamente 400 kg se transporta sobre un patin de deslizamiento, que pesa aproximadamente 150 kg. Dado que tienen que moverse masas mayores, para el transporte de la carroceria de vehiculo y el patin de deslizamiento tambien tiene que gastarse mas energia que para una carroceria de vehiculo sola.
En total, en los dispositivos de transposes conocidos del mercado del tipo mencionado al principio, que actuan conjuntamente con patines de deslizamiento, el balance de energia total es peor con respecto a las carrocerias de vehiculos que deben tratarse y por consiguiente los costes de funcionamiento totales de la instalacion son mayores.
En los dispositivos de transporte del tipo mencionado al principio, una carroceria de vehiculo que debe transportarse puede transportarse por el contrario directamente por el dispositivo sin una estructura de soporte complementaria, tal como por ejemplo un patin de deslizamiento. La carroceria de vehiculo actua conjuntamente de manera directa con los miembros de acoplamiento presentes y estos la portan, cuando se transporte la carroceria de vehiculo por el dispositivo de transporte.
Sin embargo, la altura constructiva puede ser bastante grande.
Por tanto, el objetivo de la invencion es crear un dispositivo del tipo mencionado al principio, que considere estas
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ideas.
Este objetivo se alcanza con un dispositivo del tipo mencionado al principio, porque
d) los miembros de acoplamiento estan conectados con el tren propulsor continuo de manera basculante con respecto a un eje;
e) estan presentes medios, que estan configurados de tal manera que los miembros de acoplamiento se llevan por el ramal de carga en una posicion de trabajo y por el ramal vacio en una posicion de reposo basculada con respecto a la misma, en el que los medios
ea) comprenden un sistema de basculacion en un primer extremo del tren propulsor continuo, por medio del cual se hacen bascular los miembros de acoplamiento desde su posicion de trabajo a la posicion de reposo;
eb) comprenden un sistema de levantamiento en un segundo extremo del tren propulsor continuo, por medio del cual los miembros de acoplamiento se hacen bascular desde su posicion de reposo a la posicion de trabajo.
Cuando los miembros de acoplamiento estan configurados, por ejemplo, como pernos de apoyo que sobresalen hacia arriba en el ramal de carga, estos pueden hacerse bascular en los elementos de desviacion y llevarse por el ramal vacio en una posicion de reposo, que requiere una menor altura constructiva. Esto es deseable sobre todo cuando el ramal de carga y el ramal vacio del tren propulsor continuo discurren uno por encima del otro.
Resulta especialmente ventajoso que esten presentes al menos dos trenes propulsores continuos, cuyos ramales de carga discurren en paralelo entre si y con los miembros de acoplamiento definen un plano de transporte, en particular un plano de transporte horizontal.
A este respecto, es ventajoso que los miembros de acoplamiento se extiendan al menos en la zona del ramal de carga del tren propulsor continuo en vertical hacia arriba mas alla del tren propulsor continuo. Asi se proporciona una distancia de seguridad entre el tren propulsor y la carroceria de vehiculo.
Los miembros de acoplamiento pueden estar configurados, por ejemplo, de manera similar a los elementos de bloqueo conocidos que estan presentes en los patines de deslizamiento. Por ejemplo, los miembros de acoplamiento pueden estar configurados ventajosamente como pernos de apoyo.
Resulta especialmente ventajoso que el eje de basculacion de los miembros de acoplamiento durante el funcionamiento del dispositivo discurra en horizontal y en perpendicular a la direccion de circulacion, y el sistema de basculacion y el sistema de levantamiento comprenden en cada caso elementos de rail, mediante los cuales los miembros de acoplamiento realizan el movimiento de basculacion guiados de manera forzada. De esta manera, el cambio de posicion de los miembros de acoplamiento puede tener lugar sin que para ello sean necesarios miembros de colocacion adicionales, que a su vez requeririan un accionamiento separado.
Las caracteristicas explicadas a continuacion no estan comprendidas en la presente invencion y sirven unicamente como explicacion tecnica:
Alternativamente al mecanismo de basculacion segun la invencion, el primer y el segundo elemento de desviacion pueden estar montados de manera giratoria alrededor de ejes paralelos entre si, que discurren a un angulo diferente de 0° con respecto a un plano horizontal. A este respecto, la altura constructiva requerida se reduce cada vez mas, cuanto mayor sea el angulo con respecto al plano de referencia horizontal.
Preferiblemente, los ejes de los elementos de desviacion primero y segundo discurren en vertical. Entonces, el ramal de carga y el ramal vacio del tren propulsor continuo se encuentran uno al lado de otro en un plano horizontal.
En este caso, los miembros de acoplamiento estan colocados preferiblemente en el lado superior del tren propulsor continuo. Asi, el tren propulsor continuo puede recibir la carga de la mejor manera.
Cuando el tren propulsor continuo discurre sobre o en una especie de rail, deben superarse fuerzas de rozamiento relativamente grandes. Por tanto, el tren propulsor continuo preferiblemente se sostiene en su lado inferior mediante varios rodillos de rodadura llevados conjuntamente.
Con respecto a la recepcion de carga, resulta especialmente ventajoso que en cada caso un rodillo de rodadura este dispuesto de manera opuesta a un miembro de acoplamiento en el tren propulsor continuo.
A continuacion se explica mas detalladamente un ejemplo de realizacion de la invencion mediante los dibujos que se acompanan. Los dibujos muestran:
La figura 1, como ejemplo de realizacion un transportador de cadena de soporte con pernos de apoyo basculantes en una vista lateral, que comprende dos unidades de accionamiento con en cada caso una cadena transportadora,
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que discurren entre un extremo de accionamiento y un extremo de almacenamiento de la respectiva unidad de accionamiento;
La figura 2, una vista correspondiente a la figura 1 del transportador de cadena de soporte, habiendose omitido caras laterales de un perfil de guiado que puede observarse en la figura 1 y una cubierta del extremo de accionamiento;
La figura 3, a escala ampliada, un corte del transportador de cadena de soporte a lo largo de la linea de corte III-III en la figura 1;
La figura 4, una ampliacion de un fragmento del extremo de accionamiento mostrado en la figura 2 de la unidad de accionamiento que puede verse en la misma;
La figura 5, una ampliacion de un fragmento de la cadena transportadora mostrada en la figura 2 en la zona de la carroceria de vehiculo delantera mostrada en la misma;
La figura 6, una ampliacion de un fragmento del extremo de almacenamiento mostrado en la figura 2 de la unidad de accionamiento que puede verse en la misma;
Las figuras 7, 9 y 11, los extremos de accionamiento de ambas unidades de accionamiento del transportador de cadena de soporte en una vista en perspectiva, mostrandose tres fases de una operacion de basculacion de pernos de apoyo para una carroceria de vehiculo;
Las figuras 8, 10 y 12, vistas correspondientes a las figuras 7, 9 y 11 de los extremos de almacenamiento de ambas unidades de accionamiento del transportador de cadena de soporte en una vista en perspectiva, mostrandose tres fases de una operacion de levantamiento de los pernos de apoyo;
La figura 13, unicamente como explicacion tecnica, un transportador de cadena de soporte con pernos de apoyo verticales no basculantes en una vista en perspectiva;
La figura 14, una vista lateral correspondiente a la figura 1 del transportador de cadena de soporte de la figura 13;
La figura 15, una vista desde arriba del transportador de cadena de soporte de las figuras 13 y 14;
La figura 16, una ampliacion de un fragmento correspondiente a la figura 5 de la cadena transportadora mostrada en la figura 14 en la zona de la carroceria de vehiculo delantera mostrada en la misma, mostrandose un perfil de guiado que permite ver parcialmente su interior;
La figura 17, a escala ampliada, un corte del transportador de cadena de soporte a lo largo de la linea de corte XVII- XVII en la figura 14.
En las figuras 1 a 12 se designa en su totalidad como ejemplo de realizacion con 2 un transportador de cadena de soporte, con cuya ayuda se pretende transportar carrocerias 4 de vehiculos por ejemplo a traves de una instalacion para el tratamiento de superficies o zonas de tratamiento individuales de una instalacion de este tipo. El sentido de transporte se identifica con una flecha F.
El transportador 2 de cadena de soporte comprende para ello dos unidades 6 y 8 de accionamiento que discurren en paralelo entre si para el transporte de carrocerias 4 de vehiculos. Las unidades 6, 8 de accionamiento estan construidas de manera invertida con respecto a un plano vertical que discurre en paralelo a las mismas, pero por lo demas tienen la misma construccion y por tanto, para una mayor simplicidad, a continuacion solo se describen con el ejemplo de la unidad 8 de accionamiento, que en el sentido F de transporte esta dispuesta a la derecha. Lo dicho con respecto a la misma es aplicable logicamente de manera correspondiente a la unidad 6 de accionamiento.
La unidad 8 de accionamiento conduce un tren propulsor continuo en forma de una cadena 10 transportadora continua, que circula entre un extremo 12 de accionamiento y un extremo 14 de almacenamiento de la unidad 8 de accionamiento. La unidad 8 de accionamiento comprende para ello un perfil 16 de guiado para la cadena 10 transportadora, que esta sujeta a traves de varias estructuras 18 de soporte a la base, que tambien soportan el perfil 16 de guiado correspondiente de la unidad 8 de accionamiento. Esto puede observarse en la figura 3.
El perfil 16 de guiado se extiende entre el extremo 12 de accionamiento y el extremo 14 de almacenamiento de la unidad 8 de accionamiento y comprende una primera cara 20 lateral y una segunda cara 22 lateral con en cada caso un fragmento 24 o 26 vertical plano, de los que en el extremo longitudinal superior en cada caso una pestana 28 o 30 superior esta biselada en angulo recto. Estas dos pestanas 28, 30 apuntan una hacia la otra, quedando entre las mismas una ranura 32 longitudinal, que se extiende por toda la longitud del perfil 16 longitudinal.
En la superficie interna del fragmento 24 vertical de la primera cara 20 lateral, a la izquierda en la figura 3, estan colocadas dos bases 34, 36 intermedias horizontales, que apuntan hacia la segunda cara 22 lateral, a la derecha en la figura 3. La superficie interna del fragmento 26 vertical de la segunda cara 22 lateral tambien porta dos bases
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intermedias horizontales, que se designan con 38 6 40 y apuntan hacia la cara 20 lateral izquierda.
Las dos bases 34 y 38 intermedias en cada caso superiores de las caras 20, 22 laterales se encuentran en un plano horizontal comun. De ambas bases 36 y 40 intermedias en cada caso inferiores, la base 36 intermedia en la primera cara 20 lateral esta dispuesta sin embargo mas alta que la base 40 intermedia en la segunda cara 22 lateral. Esto se abordara de nuevo mas adelante.
Tambien entre las dos bases 34 y 38 intermedias superiores de las caras 20, 22 y laterales entre las dos bases 36 y 40 intermedias inferiores queda en cada caso un espacio intermedio. Estos espacios intermedios se solapan en la direcci6n vertical con la ranura 32 longitudinal superior del perfil 16 longitudinal.
La cadena 10 transportadora ofrece un ramal 42 de carga y un ramal 44 vacio, estando apoyado el ramal 42 de carga en el presente ejemplo de realizaci6n sobre la base 38 intermedia superior de la segunda cara 22 lateral, mientras que el ramal 44 vacio se guia sobre la base 40 intermedia inferior de la segunda cara 22 lateral. El ramal 42 de carga y el ramal 44 vacio de la cadena 10 transportadora se extienden entre un pin6n 46 de desviaci6n en el extremo 12 de accionamiento y un pin6n 48 de desviaci6n en el extremo 14 de almacenamiento de la unidad 8 de accionamiento. Los pinones 46 y 48 de desviaci6n estan montados en cada caso de manera giratoria alrededor de un eje de giro horizontal, de modo que la cadena 10 transportadora circula en cada caso en un plano vertical. El pin6n 46 de desviaci6n en el extremo 12 de accionamiento puede accionarse de manera en si conocida y esta acoplado con el pin6n de desviaci6n correspondiente de la unidad 8 de accionamiento, de modo que la cadena 10 transportadora de la unidad 8 de accionamiento y la cadena 10 transportadora de la unidad 6 de accionamiento circulan de manera sincronizada. Ambos ramales 42 de carga de ambas cadenas 10 transportadoras de las unidades 6 y 8 de accionamiento definen con los pernos 58 de apoyo un plano de transporte, en el que se transportan las carrocerias 4 de vehiculos, que en el presente ejemplo de realizaci6n discurre en horizontal.
La cadena 10 transportadora comprende un gran numero de miembros 50 de cadena, que estan conectados de manera articulada entre si de manera en si conocida por medio de pernos 52 de eje que pueden girar libremente. En las figuras no todos los pernos 52 de eje estan dotados de un signo de referencia. En las figuras 1,2 asi como 4 y 6 no se muestran en cada caso algunos miembros 50 de cadena en el extremo 12 de accionamiento o en el respectivo extremo 14 de almacenamiento.
En pares especiales de miembros 50a, 50b de cadena adyacentes, el respectivo perno 52 de eje se convierten en la direcci6n que se aleja de la unidad 8 de accionamiento en una punta 54 de eje, que por consiguiente sobresale lateralmente de la cadena 10 transportadora.
La punta 54 de eje esta conectada en su extremo distante de la cadena 10 transportadora de manera resistente al giro con un bloque 56 de giro. Este porta como miembro de acoplamiento para la carroceria 4 de vehiculo un perno 58 de apoyo, cuyo eje longitudinal se extiende en perpendicular al eje de la punta 54 de eje. En el extremo distante de la punta 54 de eje del perno 58 de apoyo esta presente un cojinete 60 c6nico, que estan adaptado en sus dimensiones a las carrocerias 4 de vehiculos que deben transportarse de tal manera que puede actuar conjuntamente con uno de los componentes de retenci6n estandarizados de la carroceria 4 de vehiculo y en particular puede engancharse por zonas en una abertura pasante prevista para ello. El numero de miembros 50 de cadena entre dos puntas 54 de eje adyacentes y asociadas a una determinada carroceria 4 de vehiculo o dos pernos 58 de apoyo adyacentes es siempre igual y se selecciona de tal manera que dos pernos 58 de apoyo adyacentes encajen con dos componentes de retenci6n correspondientes de la carroceria 4 de vehiculo. La distancia entre dos pares de este tipo de von pernos 58 de apoyo en una cadena 10 transportadora puede cambiarse en el transcurso de la vida util de la cadena 10 transportadora dado el caso mediante la retirada de miembros de cadena, para tener en cuenta cambios de longitud de la cadena 10 transportadora, que se producen durante su funcionamiento. En las figuras 4 y 6 se muestran en cada caso dos pernos 58 de apoyo a una distancia reducida, para ilustrar mejor una operaci6n de basculaci6n y levantamiento explicada mas adelante.
Basicamente, en cada caso un perno 58 de apoyo de cada cadena 10 transportadora deberia engancharse en un componente de retenci6n de la carroceria 4 de vehiculo. Uno de cada dos pernos 58 de apoyo de cada cadena 10 transportadora puede portar en lugar del cojinete 60 c6nico una placa de apoyo, sobre la que puede apoyarse la carroceria 4 de vehiculo por ejemplo con su respectivo fald6n lateral. De esta manera pueden compensarse tolerancias de fabricaci6n de la carroceria 4 de vehiculo o los cambios de longitud indicados anteriormente de las cadenas 10 transportadoras.
En su lado distante de la cadena 10 transportadora, el bloque 56 de giro aloja un primer rodillo 62 giratorio y un segundo rodillo 64 giratorio, cuyos ejes de giro discurren en paralelo al eje de la punta 54 de eje correspondiente y se encuentran en un plano comun con el mismo. Entre los dos rodillos 62 y 64 queda un espacio 66 intermedio.
Entre la pestana 30 biselada y las bases 34 y 38 intermedias superiores del perfil 16 longitudinal esta configurado un canal 68 de guiado superior para el ramal 42 de carga y debajo de ambas bases 34 y 38 intermedias superiores un canal 70 de guiado inferior para el ramal 44 vacio de la cadena 10 transportadora. Esto puede observarse en la figura 3.
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Como tambien resulta evidente alli y en la figura 5, el ramal 42 de carga de la cadena 10 transportadora discurre de tal manera por el canal 68 de guiado superior, que los pernos 58 de apoyo se extienden desde el bloque 56 de giro en vertical hacia arriba a traves de la ranura 32 longitudinal del perfil 16 longitudinal. A este respecto, el respectivo cojinete 60 conico de cada perno 58 de apoyo se encuentra arriba.
En este sentido, los miembros 50 de cadena se deslizan sobre la base 36 intermedia superior de la primera cara 20 lateral y los rodillos 62 y 64 en el bloque 56 de giro parten de la base 38 intermedia superior de la segunda cara 22 lateral. A este respecto, el primer rodillo 62 esta mas adelantado que el segundo rodillo 64 en el sentido F de transporte. Dado que los rodillos 62 y 64 estan dispuestos uno detras de otro en el sentido de avance de esta manera, se evita que el perno 58 de apoyo con el avance de la cadena 10 transportadora bascule con respecto al eje de la punta 54 de eje.
En el canal 70 de guiado inferior, el ramal 44 vacio de la cadena 10 transportadora discurre por el contrario de manera que los pernos 58 de apoyo estan basculados 90° en comparacion con su posicion vertical en el ramal 42 de carga y apuntan en el sentido opuesto al sentido F de transporte. A este respecto, su eje longitudinal se encuentra en su mayor parte en un plano horizontal.
A este respecto, los miembros 50 de cadena se deslizan sobre la base 36 intermedia inferior de la primera cara 20 lateral. El primer rodillo 62 en el bloque 56 de giro parte de la base 40 intermedia inferior de la segunda cara 22 lateral ab, mientras que el segundo rodillo 64 se lleva conjuntamente de manera libre por debajo de la base 40 intermedia inferior por el bloque 56 de giro. A este respecto, la base 40 intermedia esta dispuesta por consiguiente en el espacio 66 intermedio entre ambos rodillos 62, 64 en el bloque 56 de giro.
Durante la circulacion de la cadena 10 transportadora, para provocar una posicion correspondiente de los pernos 58 de apoyo en el ramal 42 de carga y en el ramal 44 vacio de la cadena 10 transportadora, en el extremo 12 de accionamiento de la unidad 8 de accionamiento esta presente un sistema 72 de basculacion y en el extremo 14 de almacenamiento de la unidad 8 de accionamiento esta presente un sistema 74 de levantamiento.
El sistema 72 de basculacion puede observarse especialmente bien en las figuras 4, 7, 9 y 11. El sistema 72 de basculacion comprende un primer fragmento 76 de extremo de base de la base 38 intermedia superior en la segunda cara 22 lateral, que se extiende en linea recta mas alla de la cara 22 lateral del perfil 16 longitudinal. Ademas, el sistema 72 de basculacion comprende un rail 78 de guiado curvado, en el que la base 40 intermedia inferior se convierte en la segunda cara 22 lateral. En este sentido, la base 40 intermedia inferior termina en primer lugar en un fragmento 78a de rail con una pendiente descendiente en el sentido F de transporte, que se convierte en un fragmento 78b de rail de nuevo horizontal. A este le sigue un fragmento 78c de rail de arco circular curvado, que describe aproximadamente un semicirculo a lo largo de un circulo imaginario, cuyo eje central es coaxial al eje central del pinon 46 de desviacion.
La posicion en altura del fragmento 78b de rail horizontal, la evolucion del fragmento 78c de rail de arco circular y la disposicion y la geometria del pinon 46 de desviacion estan adaptados entre si de tal manera que con la cadena 10 transportadora sujeta, el fragmento 78c de rail de arco circular sigue aproximadamente la circulacion de las puntas 54 de eje alrededor del pinon 46 de desviacion.
El fragmento 78c de rail de arco circular termina en el vertice superior del circulo imaginario en el que se basa. El primer fragmento 76 de extremo de base de la base 38 intermedia superior en la segunda cara 22 lateral se extiende solo hacia el extremo libre del fragmento 78c de arco circular del rail 78 de guiado, hasta que queda una distancia, que es algo mayor que el diametro de los rodillos 62 y 64 en el bloque 56 de giro.
El sistema 72 de basculacion comprende ademas una base 80 de avance para la cadena 10 transportadora, que se convierte en la base 36 intermedia inferior en la primera cara 20 lateral. La base 80 de avance tambien presenta en el sentido F de transporte una pendiente descendiente; con respecto al sentido de avance normal del ramal 44 vacio de la cadena 10 transportadora y por consiguiente de manera opuesta al sentido F de transporte, la base 80 de avance presenta de manera correspondiente una pendiente ascendente. A traves de la base 80 de avance, los miembros 50 de cadena de la cadena 10 transportadora, que parten del pinon 46 de desviacion en el extremo 12 de accionamiento de la unidad 8 de accionamiento, alcanzan la base 36 intermedia inferior en la primera cara 20 lateral del perfil 16 longitudinal.
El sistema 74 de levantamiento puede observarse especialmente bien en las figuras 6, 8, 10 y 12. El sistema 74 de levantamiento comprende un segundo fragmento 82 de extremo de base de la base 38 intermedia superior en la segunda cara 22 lateral, que se extiende de manera opuesta al sentido F de transporte en linea recta mas alla de la cara 22 lateral. Este porta en su extremo distante de la base 38 intermedia un contracarril 84, que esta curvado hacia abajo y describe aproximadamente un cuarto de circulo a lo largo de un circulo imaginario. El extremo libre del contracarril 84 se encuentra aproximadamente en el centro entre el contorno externo libre y el eje central del pinon 48 de desviacion y se encuentra aproximadamente a la altura de su eje central.
El sistema 74 de levantamiento comprende ademas un rail 86 de guiado curvado, en el que la base 40 intermedia inferior se convierte en la segunda cara 22 lateral. En este sentido, la base 40 intermedia inferior termina en primer
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lugar de nuevo en un fragmento 86a de rail con una pendiente descendente, pero este apunta en el sentido opuesto al sentido F de transporte. El fragmento 86a de rail se convierte entonces en un fragmento 86b de rail de nuevo horizontal. A este le sigue de nuevo un fragmento 86c de rail de arco circular curvado hacia arriba, que describe un cuarto de circulo a lo largo de un circulo imaginario, cuyo eje central es coaxial al eje central del pinon 46 de desviacion. El extremo libre del fragmento 86c de rail de arco circular se encuentra radialmente en el exterior junto al extremo libre del contracarril 84. A este respecto, queda una distancia que es algo mayor que el diametro de los rodillos 62 y 64 en el bloque 56 de giro.
La posicion en altura del fragmento 86b de rail horizontal, la evolucion del fragmento 86c de rail de arco circular y la disposicion y la geometria del pinon 48 de desviacion en el extremo 14 de almacenamiento estan adaptados entre si de tal manera que con la cadena 10 transportadora sujeta, el fragmento 86c de rail de arco circular sigue aproximadamente la circulacion de las puntas 54 de eje alrededor del pinon 48 de desviacion.
El sistema 74 de levantamiento comprende ademas una base 88 de avance, que se convierte en la base 36 intermedia inferior en la primera cara 20 lateral y presenta en el sentido F de transporte una pendiente ascendente. A traves de la base 88 de avance, los miembros 50 de cadena de la cadena 10 transportadora, que parten del pinon 48 de desviacion en el extremo 14 de almacenamiento de la unidad 8 de accionamiento, se conducen a la base 36 intermedia inferior en la primera cara 20 lateral del perfil 16 longitudinal.
Tanto en el extremo 12 de accionamiento como en el extremo 14 de almacenamiento de la unidad 8 de accionamiento se extiende la base 34 intermedia superior del perfil 16 longitudinal, sobre la que discurre la cadena 10 transportadora, en horizontal mas alla de la primera cara 20 lateral y discurre en cada caso hasta poco antes del pinon 46 de desviacion o del pinon 48 de desviacion.
El transportador 2 de cadena de soporte funciona ahora de la siguiente manera:
Una carroceria 4 de vehiculo se coloca por medio de medios de transporte sin mayor interes en este caso en el extremo 14 de almacenamiento de las unidades 6 y 8 de accionamiento sobre pernos 58 de apoyo o sobre sus cojinetes 60 conicos del ramal 42 de carga de la cadena 10 transportadora, que sobresalen en vertical hacia arriba de los perfiles 16 de guiado. La carroceria 4 de vehiculo puede colocarse inmediata y directamente sobre los pernos 58 de apoyo, sin que se requiera una estructura de soporte, como por ejemplo un patin de deslizamiento.
La carga que va a portarse se transfiere desde los pernos 58 de apoyo a traves del bloque 56 de giro a la cadena 10 transportadora y los rodillos 62, 64 y se recibe por las bases 34 y 38 intermedias superiores del perfil 16 longitudinal. Los pinones 46 de desviacion se accionan en el respectivo extremo 12 de accionamiento de las unidades 6 y 8 de accionamiento y la carroceria 4 de vehiculo se transporta en el sentido F de transporte. A este respecto, el ramal 42 de carga de cada cadena 10 transportadora se desliza sobre la base 34 intermedia superior y los rodillos 62, 64 en el bloque 56 de giro discurren sobre la base 38 intermedia superior del respectivo 16 de guiado. Despues de transportar la carroceria 4 de vehiculo por su trayecto predeterminado, se retira de nuevo de manera en si conocida del transportador 2 de cadena de soporte.
Con la circulacion de la cadena 10 transportadora, un par de miembros 50a, 50b de cadena del ramal 42 de carga, que estan acoplados con un perno 58 de apoyo, alcanzan el sistema 72 de basculacion. Alli, los rodillos 62, 64 discurren en primer lugar sobre el fragmento 76 de extremo de base hasta su extremo libre. Esto puede observarse en la figura 7.
Cuando ahora el rodillo 62 que esta adelantado en el sentido F de transporte en el bloque 56 de giro se mueve mas alla del extremo libre del fragmento 76 de extremo de suelo, alcanza el espacio intermedio entre el fragmento 76 de extremo de base y el fragmento 78c de rail de arco circular del rail 78 de guiado. El rodillo 64 que esta retrasado en el sentido F de transporte en el bloque 56 de giro esta todavia sostenido por el fragmento 76 de extremo de base, con lo que el perno 58 de apoyo bascula con respecto al eje del perno 52 de eje con la punta 54 de eje en el sentido F de transporte. A este respecto, el extremo libre del fragmento 78c de rail de arco circular del rail 78 de guiado entra en el espacio 66 intermedio entre los rodillos 62 y 64 en el bloque 56 de giro. Esto puede observarse en la figura 9.
Con la circulacion adicional de la cadena 10 transportadora, el bloque 56 de giro se guia mediante el rail 78 de guiado de tal manera que el perno 58 de apoyo sigue su evolucion y a este respecto esta orientado siempre tangencialmente con respecto al rail 78 de guiado. Esto puede observarse en la figura 11.
Finalmente, el perno 58 de apoyo alcanza en una posicion de reposo, en la que esta orientado en horizontal, el perfil 16 de guiado, como puede verse en las figuras 3 y 5.
Cuando la cadena 10 transportadora sigue circulando, el perno 58 de apoyo alcanza finalmente el sistema 74 de levantamiento en el extremo 14 de almacenamiento de la unidad 6 u 8 de accionamiento. Alli, el rodillo 62 en el bloque 56 de giro avanza sobre el rail 86 de guiado, de modo que este esta dispuesto entre los rodillos 62 y 64. Esto puede observarse en la figura 12.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
El perno 58 de apoyo sigue asi la evolucion del rail 86 de guiado y esta orientado tambien en este caso siempre de manera aproximadamente tangencial al mismo.
En la figura 10 puede observarse una fase de la circulacion de la cadena 10 transportadora, en la que el bloque 56 de giro con el perno 58 de apoyo alcanza la zona entre los extremos libres del fragmento 86c de rail de arco circular del rail 86 de guiado y del contracarril 84.
En este sentido, el primer rodillo 62 en el bloque 56 de giro discurre en primer lugar sobre el contracarril 84. Cuando el segundo rodillo 64 en el bloque 56 de giro pierde el contacto con el fragmento 86c de rail de arco circular del rail 86 de guiado, el perno 58 de apoyo puede bascular de tal manera que finalmente ambos rodillos 62, 64 en el bloque 56 de giro ruedan sobre el contracarril 84. Con la circulacion adicional de la cadena 10 transportadora, los rodillos 62, 64 discurren entonces sobre el segundo fragmento 82 de extremo de base de la base 38 intermedia superior en la segunda cara 22 lateral, de modo que el perno 58 de apoyo sobresale hacia arriba en la direccion vertical, lo que define su posicion de trabajo.
Mediante el rail 78 de guiado del sistema 72 de basculacion asi como el contracarril 84 y el rail 86 de guiado del sistema 74 de levantamiento, los pernos 58 de apoyo realizan por consiguiente de manera forzada el movimiento de basculacion requerido, para llevarlos desde la posicion de trabajo en el ramal 42 de carga a la posicion de reposo en el ramal 44 vacio de la cadena 10 transportadora, y viceversa.
En las figuras 13 a 17 se muestra un transportador 2’ de cadena de soporte, que se pretende unicamente que sirva como explicacion tecnica. Los componentes que corresponden a los del transportador 2 de cadena de soporte segun las figuras 1 a 12, llevan en estas el mismo signo de referencia. En las figuras 13 a 15 se muestra esquematicamente un secador 90, por el que debe pasar una carroceria 4 de vehiculo.
A diferencia del transportador 2 de cadena de soporte, los pinones 46 y 48 de desviacion no estan montados de manera giratoria alrededor de un eje de giro horizontal, sino alrededor de un eje de giro vertical, de modo que las cadenas 10 transportadoras circulan en cada caso en un plano horizontal. Los respectivos ramales 42 de carga de ambas cadenas 10 transportadoras de las unidades 6, 8 de accionamiento discurren en paralelo entre si y se encuentran uno opuesto a otro. Los respectivos pinones 46 o 48 de desviacion de las unidades 6 y 8 de accionamiento giran por tanto en sentidos de giro opuestos, con lo que ambos ramales 42 de carga se accionan en el mismo sentido F de transporte.
Los pernos 58 de apoyo con cojinete 60 conico estan conectados en este caso en el lado superior de la cadena 10 transportadora de manera rigida con un respectivo perno 52 de eje entre dos miembros 50a, 50b de cadena y discurren coaxialmente al mismo. Dicho de otro modo, en el transportador 2’ de cadena de soporte los pernos 52 de eje entre los miembros 50a, 50b de cadena en el lado superior de la cadena 10 transportadora se convierten en los pernos 58 de apoyo.
En el lado inferior distante del perno 58 de apoyo de la cadena 10 transportadora, el respectivo perno 52 de eje esta conectado de manera rigida con un cojinete 92 de rodamiento, que aloja un rodillo 94 de rodadura que recibe carga, que puede hacerse girar alrededor de un eje horizontal. El rodillo 94 de rodadura se lleva asi por la cadena 10 transportadora y la sostiene hacia abajo.
El perfil 16 de guiado de las unidades 6 y 8 de accionamiento comprende para cada ramal railes 96 de guiado lateral horizontales, que se extienden entre los pinones 46 y 48 de desviacion y franquean los miembros 150 de cadena. Los rodillos 94 de rodadura ruedan sobre un rail 98 de avance de base horizontal circundante, que esta dispuesto en vertical por debajo de la cadena 10 transportadora y sigue su evolucion.
Mediante la capacidad de giro libre de los pernos 52 de eje, los rodillos 94 de rodadura se orientan mediante el movimiento de la cadena 10 transportadora por el rozamiento en el rail 98 de avance de base sin una intervencion adicional, de modo que tambien tiene lugar sin problemas la desviacion de la cadena 10 transportadora en los pinones 46 y 48 de desviacion.
Tanto mediante los sistemas 72 de basculacion o 74 de levantamiento y la orientacion horizontal de los pernos 58 de apoyo del ramal 144 vacio de las cadenas 10 transportadoras en el transportador 2 de cadena de soporte como mediante la circulacion horizontal de las cadenas 10 transportadoras con pernos 58 de apoyo orientados siempre en vertical en el transportador 2’ de cadena de soporte, puede mantenerse la altura constructiva requerida de las respectivas unidades 6 y 8 de accionamiento relativamente pequena pese a los pernos 58 de apoyo que sobresalen relativamente mucho de la respectiva cadena 10 transportadora.
En el transportador 2’ de cadena de soporte mostrado en las figuras 13 a 17, el respectivo ramal 42 de carga de cada unidad 6, 8 de transporte discurre por dentro y el ramal 44 vacio correspondiente por fuera. En el caso de una modificacion no mostrada explicitamente, la distancia de las unidades 6 y 8 de transporte entre si se ha reducido de tal manera que el ramal que se encuentra entonces en cada caso por fuera de las cadenas 10 transportadoras recibe la carroceria 4 de vehiculo y el ramal vacio discurre entonces por dentro por debajo de la carroceria 4 de vehiculo.
Claims (5)
- 51015202530354045REIVINDICACIONES1. - Dispositivo para transportar carrocerias de vehiculos, en las que estan presentes componentes de retencion estandarizados, con:a) al menos un tren (10) propulsor continuo, que forma un ramal (42) de carga y un ramal (44) vacio;b) un sistema (6, 8) de guiado para el al menos un tren (10) propulsor continuo, que comprende un primer elemento (46) de desviacion y al menos un segundo elemento (48) de desviacion, a traves de los que circula el al menos un tren (10) propulsor continuo,en el quec) el al menos un tren (10) propulsor continuo porta una pluralidad de miembros (58) de acoplamiento, que estan dispuestos y configurados de tal manera que pueden actuar conjuntamente con los componentes de retencion estandarizados presentes en la carroceria (4) de vehiculo,caracterizado porqued) los miembros (58) de acoplamiento estan conectados con el tren (10) propulsor continuo de manera basculante con respecto a un eje (52, 54);e) estan presentes medios (72, 74), que estan configurados de tal manera que los miembros (58) de acoplamiento se llevan por el ramal (42) de carga en una posicion de trabajo y por el ramal (44) vacio en una posicion de reposo basculada con respecto a la misma, en el que los medios (72, 74)ea) comprenden un sistema (72) de basculacion en un primer extremo (12) del tren (10) propulsor continuo, por medio del cual los miembros (58) de acoplamiento se hacen bascular desde su posicion de trabajo a la posicion de reposo;eb) comprenden un sistema (74) de levantamiento en un segundo extremo (14) del tren (10) propulsor continuo, por medio del cual los miembros (58) de acoplamiento se hacen bascular desde su posicion de reposo a la posicion de trabajo.
- 2. - Dispositivo segun la reivindicacion 1, en el que estan presentes al menos dos trenes (10) propulsores continuos, cuyos ramales (42) de carga discurren en paralelo entre si y con los miembros (58) de acoplamiento definen un plano de transporte, en particular un plano de transporte horizontal.
- 3. - Dispositivo segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque los miembros (58) de acoplamiento se extienden al menos en la zona del ramal (42) de carga del tren (10) propulsor continuo en vertical hacia arriba mas alla del tren (10) propulsor continuo.
- 4. - Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los miembros (58) de acoplamiento estan configurados como pernos (58) de apoyo.
- 5. - Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el eje (52, 54) de basculacion de los miembros (58) de acoplamiento durante el funcionamiento del dispositivo (2) discurre en horizontal y en perpendicular a la direccion de circulacion, y el sistema (72) de basculacion y el sistema (74) de levantamiento comprenden elementos (76, 78; 82, 84, 86) de rail, mediante los cuales los miembros (58) de acoplamiento realizan el movimiento de basculacion guiados de manera forzada.
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