CN107486570A - 一种圆形金属板钻孔移动抓取机构 - Google Patents

一种圆形金属板钻孔移动抓取机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种圆形金属板钻孔移动抓取机构，包括机架，所述机架的顶板的中部具有横向通槽，机架的顶板的左侧顶面固定有上支撑架，上支撑架的上部支撑板的顶面固定有伸缩油缸，伸缩油缸的推杆穿过上支撑架并固定有钻孔支撑板，钻孔支撑板的顶面两侧固定有钻孔电机，钻孔电机的输出轴穿过钻孔支撑板并固定有钻头，钻孔支撑板的顶面固定有竖直导杆，竖直导杆插套在上支撑架的上部支撑板的底面具有的导向套中；横向螺杆插套在横向通槽中，横向螺杆的两端铰接在横向通槽的两个端面上，横向螺杆的一端固定有传动齿轮，传动齿轮处于横向通槽中；它可以一次打孔完成双孔钻孔，同时，其下固定座可以左右移动，并自动抓取工件，方便下料。

Description

一种圆形金属板钻孔移动抓取机构
技术领域：
本发明涉及五金部件制造设备技术领域，更具体的说涉及一种圆形金属板钻孔移动抓取机构。
背景技术：
现有的圆形金属板进行双孔钻孔在进行加工时，其需要多次打孔，非常麻烦，而且其加工过程中，均是通过人工卸料，非常麻烦。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种圆形金属板钻孔移动抓取机构，它可以一次打孔完成双孔钻孔，同时，其下固定座可以左右移动，并自动抓取工件，方便下料。
本发明的技术解决措施如下：
一种圆形金属板钻孔移动抓取机构，包括机架，所述机架的顶板的中部具有横向通槽，机架的顶板的左侧顶面固定有上支撑架，上支撑架的上部支撑板的顶面固定有伸缩油缸，伸缩油缸的推杆穿过上支撑架并固定有钻孔支撑板，钻孔支撑板的顶面两侧固定有钻孔电机，钻孔电机的输出轴穿过钻孔支撑板并固定有钻头，钻孔支撑板的顶面固定有竖直导杆，竖直导杆插套在上支撑架的上部支撑板的底面具有的导向套中；
横向螺杆插套在横向通槽中，横向螺杆的两端铰接在横向通槽的两个端面上，横向螺杆的一端固定有传动齿轮，传动齿轮处于横向通槽中，机架的顶板的底面固定有移动电机，移动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合，两个自润滑移动块螺接在横向螺杆中，自润滑移动块的外侧壁紧贴横向通槽的内侧壁，下固定座固定在自润滑移动块的顶面上，下固定座的顶面具有中心安装凹槽，中心安装凹槽的中部底面具有中心轴，圆形金属板插套在中心安装凹槽中，中心轴插套在圆形金属板的中心通孔中，钻头对着圆形金属板；
所述机架的顶板的右侧顶面固定有旋转气缸，旋转气缸的转轴竖直向上并固定有旋转臂，旋转臂的端部顶面固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆穿过旋转臂的底面并固定有升降板，升降板的底面固定有下连接板，下连接板的底面中部具有的安装凹槽中嵌套并固定有电磁铁块，电磁铁块对着机架的顶板的顶面。
所述下连接板的顶面固定有多个缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶端固定在下连接板的底面。
所述下连接板的底面固定有弹性防护层，弹性防护层覆盖电磁铁块的底面。
所述下固定座的左侧下部固定有侧连接块，侧连接块上固定有接近开关，接近开关的感应端对着横向通槽的左端处的前部或后部的内侧壁上固定有的感应块。
所述下固定座的底面固定有耐磨自润滑层，耐磨自润滑层压靠在机架的顶板的顶面上。
所述横向通槽的右端内侧壁上固定有右弹性块，右弹性块对着右侧的自润滑移动块。
所述中心安装凹槽的底面具有凹孔，凹孔与钻头上下对应，中心轴的外侧壁上固定有卡置套，卡置套的外侧壁紧贴圆形金属板的中心通孔的内侧壁。
所述钻孔支撑板的底面固定有弹簧，弹簧的底端固定有压块，压块的内侧壁处具有与圆形金属板的边部相对应的缺口。
本发明的有益效果在于：
它可以一次打孔完成双孔钻孔，同时，其下固定座可以左右移动，并自动抓取工件，方便下料。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式：
实施例：见图1所示，一种圆形金属板钻孔移动抓取机构，包括机架10，所述机架10的顶板的中部具有横向通槽101，机架10的顶板的左侧顶面固定有上支撑架40，上支撑架40的上部支撑板的顶面固定有伸缩油缸41，伸缩油缸41的推杆穿过上支撑架40并固定有钻孔支撑板42，钻孔支撑板42的顶面两侧固定有钻孔电机43，钻孔电机43的输出轴穿过钻孔支撑板42并固定有钻头44，钻孔支撑板42的顶面固定有竖直导杆45，竖直导杆45插套在上支撑架40的上部支撑板的底面具有的导向套46中；
横向螺杆102插套在横向通槽101中，横向螺杆102的两端铰接在横向通槽101的两个端面上，横向螺杆102的一端固定有传动齿轮103，传动齿轮103处于横向通槽101中，机架10的顶板的底面固定有移动电机104，移动电机104的输出轴上固定有驱动齿轮105，驱动齿轮105与传动齿轮103相啮合，两个自润滑移动块106螺接在横向螺杆102中，自润滑移动块106的外侧壁紧贴横向通槽101的内侧壁，下固定座20固定在自润滑移动块106的顶面上，下固定座20的顶面具有中心安装凹槽21，中心安装凹槽21的中部底面具有中心轴22，圆形金属板100插套在中心安装凹槽21中，中心轴22插套在圆形金属板100的中心通孔中，钻头44对着圆形金属板100；
所述机架10的顶板的右侧顶面固定有旋转气缸30，旋转气缸30的转轴竖直向上并固定有旋转臂31，旋转臂31的端部顶面固定有抓取气缸32，抓取气缸32的推杆穿过旋转臂31的底面并固定有升降板33，升降板33的底面固定有下连接板34，下连接板34的底面中部具有的安装凹槽中嵌套并固定有电磁铁块35，电磁铁块35对着机架10的顶板的顶面。
进一步的说，所述下连接板34的顶面固定有多个缓冲弹簧36，缓冲弹簧36的顶端固定在下连接板34的底面。
进一步的说，所述下连接板34的底面固定有弹性防护层37，弹性防护层37覆盖电磁铁块35的底面。
进一步的说，所述下固定座20的左侧下部固定有侧连接块24，侧连接块24上固定有接近开关25，接近开关25的感应端对着横向通槽101的左端处的前部或后部的内侧壁上固定有的感应块107。
进一步的说，所述下固定座20的底面固定有耐磨自润滑层26，耐磨自润滑层26压靠在机架10的顶板的顶面上。
进一步的说，所述横向通槽101的右端内侧壁上固定有右弹性块107，右弹性块107对着右侧的自润滑移动块106。
进一步的说，所述中心安装凹槽21的底面具有凹孔23，凹孔23与钻头44上下对应，中心轴22的外侧壁上固定有卡置套221，卡置套221的外侧壁紧贴圆形金属板100的中心通孔的内侧壁。
进一步的说，所述钻孔支撑板42的底面固定有弹簧47，弹簧47的底端固定有压块48，压块48的内侧壁处具有与圆形金属板100的边部相对应的缺口。
本实施例在使用时，将圆形金属板100放置在下固定座20的中心安装凹槽21中，然后，移动电机104运行，使得接近开关25的感应端对着横向通槽101的左端处的前部或后部的内侧壁上固定有的感应块107，然后，移动电机104停止运行，然后，伸缩油缸41运行，使得钻孔支撑板42下降，同时，钻孔电机43运行，使得压块48压靠在圆形金属板100的顶面上，圆形金属板100的边部插套在缺口处，然后，随着伸缩油缸41的推杆逐步下降，使得弹簧47收缩，同时，对圆形金属板100进行钻孔，加工完成后，伸缩油缸41的推杆回位，然后，移动电机104运行，使得下固定座20向右移动，通过右弹性块107定位，然后，通过抓取气缸32的推杆推动，并开启电磁铁块35，从而将圆形金属板100吸附，然后，抓取气缸32的推杆回缩，通过，旋转气缸30的转轴转动，即可将圆形金属板100旋转，方便后续下料。

Claims (8)

1.一种圆形金属板钻孔移动抓取机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的中部具有横向通槽(101)，机架(10)的顶板的左侧顶面固定有上支撑架(40)，上支撑架(40)的上部支撑板的顶面固定有伸缩油缸(41)，伸缩油缸(41)的推杆穿过上支撑架(40)并固定有钻孔支撑板(42)，钻孔支撑板(42)的顶面两侧固定有钻孔电机(43)，钻孔电机(43)的输出轴穿过钻孔支撑板(42)并固定有钻头(44)，钻孔支撑板(42)的顶面固定有竖直导杆(45)，竖直导杆(45)插套在上支撑架(40)的上部支撑板的底面具有的导向套(46)中；
横向螺杆(102)插套在横向通槽(101)中，横向螺杆(102)的两端铰接在横向通槽(101)的两个端面上，横向螺杆(102)的一端固定有传动齿轮(103)，传动齿轮(103)处于横向通槽(101)中，机架(10)的顶板的底面固定有移动电机(104)，移动电机(104)的输出轴上固定有驱动齿轮(105)，驱动齿轮(105)与传动齿轮(103)相啮合，两个自润滑移动块(106)螺接在横向螺杆(102)中，自润滑移动块(106)的外侧壁紧贴横向通槽(101)的内侧壁，下固定座(20)固定在自润滑移动块(106)的顶面上，下固定座(20)的顶面具有中心安装凹槽(21)，中心安装凹槽(21)的中部底面具有中心轴(22)，圆形金属板(100)插套在中心安装凹槽(21)中，中心轴(22)插套在圆形金属板(100)的中心通孔中，钻头(44)对着圆形金属板(100)；
所述机架(10)的顶板的右侧顶面固定有旋转气缸(30)，旋转气缸(30)的转轴竖直向上并固定有旋转臂(31)，旋转臂(31)的端部顶面固定有抓取气缸(32)，抓取气缸(32)的推杆穿过旋转臂(31)的底面并固定有升降板(33)，升降板(33)的底面固定有下连接板(34)，下连接板(34)的底面中部具有的安装凹槽中嵌套并固定有电磁铁块(35)，电磁铁块(35)对着机架(10)的顶板的顶面。
2.根据权利要求1所述一种圆形金属板钻孔移动抓取机构，其特征在于：所述下连接板(34)的顶面固定有多个缓冲弹簧(36)，缓冲弹簧(36)的顶端固定在下连接板(34)的底面。
3.根据权利要求2所述一种圆形金属板钻孔移动抓取机构，其特征在于：所述下连接板(34)的底面固定有弹性防护层(37)，弹性防护层(37)覆盖电磁铁块(35)的底面。
4.根据权利要求1所述一种圆形金属板钻孔移动抓取机构，其特征在于：所述下固定座(20)的左侧下部固定有侧连接块(24)，侧连接块(24)上固定有接近开关(25)，接近开关(25)的感应端对着横向通槽(101)的左端处的前部或后部的内侧壁上固定有的感应块(107)。
5.根据权利要求1所述一种圆形金属板钻孔移动抓取机构，其特征在于：所述下固定座(20)的底面固定有耐磨自润滑层(26)，耐磨自润滑层(26)压靠在机架(10)的顶板的顶面上。
6.根据权利要求1所述一种圆形金属板钻孔移动抓取机构，其特征在于：所述横向通槽(101)的右端内侧壁上固定有右弹性块(107)，右弹性块(107)对着右侧的自润滑移动块(106)。
7.根据权利要求1所述一种圆形金属板钻孔移动抓取机构，其特征在于：所述中心安装凹槽(21)的底面具有凹孔(23)，凹孔(23)与钻头(44)上下对应，中心轴(22)的外侧壁上固定有卡置套(221)，卡置套(221)的外侧壁紧贴圆形金属板(100)的中心通孔的内侧壁。
8.根据权利要求1所述一种圆形金属板钻孔移动抓取机构，其特征在于：所述钻孔支撑板(42)的底面固定有弹簧(47)，弹簧(47)的底端固定有压块(48)，压块(48)的内侧壁处具有与圆形金属板(100)的边部相对应的缺口。
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