CN107378430B - 太阳能电池组件测试夹具的自动拆卸机 - Google Patents

太阳能电池组件测试夹具的自动拆卸机 Download PDF

Info

Publication number
CN107378430B
CN107378430B CN201710585896.8A CN201710585896A CN107378430B CN 107378430 B CN107378430 B CN 107378430B CN 201710585896 A CN201710585896 A CN 201710585896A CN 107378430 B CN107378430 B CN 107378430B
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
solar cell
cell module
test fixture
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710585896.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107378430A (zh
Inventor
于怀柱
孟凡杰
李轶军
李义升
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
YINGKOU JINCHEN MACHINERY CO Ltd
Original Assignee
YINGKOU JINCHEN MACHINERY CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by YINGKOU JINCHEN MACHINERY CO Ltd filed Critical YINGKOU JINCHEN MACHINERY CO Ltd
Priority to CN201710585896.8A priority Critical patent/CN107378430B/zh
Publication of CN107378430A publication Critical patent/CN107378430A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107378430B publication Critical patent/CN107378430B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
  • Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)

Abstract

太阳能电池组件测试夹具的自动拆卸机属于太阳能电池组件自动化生产设备技术领域，具体涉及一种太阳能电池组件测试夹具的自动拆卸机。本发明提供一种结构紧凑，自动化程度高的太阳能电池组件测试夹具的自动拆卸机。本发明包括竖直平面驱动机构，竖直平面驱动机构上设置有抓取机构，其特征在于：所述抓取机构包括与竖直平面驱动机构相连的夹具归正装置；竖直平面驱动机构上相应于夹具归正装置设置有夹持装置；夹持装置的侧方设置有拔线装置。

Description

太阳能电池组件测试夹具的自动拆卸机
技术领域
本发明属于太阳能电池组件自动化生产设备技术领域，具体涉及一种太阳能电池组件测试夹具的自动拆卸机。
背景技术
自太阳能电池组件问世以来，在组件封装生产过程中，需要对封装后的电池组件进行绝缘耐压测试、IV测试、EL测试，组件测试完成后工装夹具的拆卸一直依赖于手工操作。由于人工操作要将连接夹具与组件的电缆连接器插头拔掉，然后拆除夹具，再将拆下的连接夹具回收至某位置。以往，这一工作是由人工完成的存在工艺节拍慢，效率低和劳动强度大等缺陷。
发明内容
本发明就是针对上述问题，提供一种结构紧凑，自动化程度高的太阳能电池组件测试夹具的自动拆卸机。
为了实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括竖直平面驱动机构，竖直平面驱动机构上设置有抓取机构，其特征在于：所述抓取机构包括与竖直平面驱动机构相连的夹具归正装置；竖直平面驱动机构上相应于夹具归正装置设置有夹持装置；夹持装置的侧方设置有拔线装置。
作为本发明的一种优选方案，所述竖直平面驱动机构包括机架，机架上设置有X轴主梁，X轴主梁通过X轴驱动装置与Z轴主梁相连，Z轴主梁上通过Z轴驱动装置设置有Z轴活动座；所述夹具归正装置设置于Z轴活动座的两侧，所述夹持装置设置于Z轴活动座的底部。
进一步的，所述夹具归正装置包括设置于Z轴活动座两侧的竖直气缸，竖直气缸的活塞杆与两相对的横向气缸相连；所述夹持装置包括与两横向气缸的连线垂直设置的两夹持气缸；所述拔线装置包括设置于两夹持气缸侧方的拔线气缸，拔线气缸与夹持气缸的夹持方向平行，拔线气缸的活塞杆上设置有拔线卡头。
作为本发明的另一种优选方案，所述夹具归正装置下方设置有组件归正装置，组件归正装置包括架体，架体的四面均设置有归正气缸。
进一步的，所述架体上相应于抓取机构设置有回收滑道。
本发明的有益效果：1、本发明依据现有技术的工艺要求实现了测试夹具的自动拆除。代替了人工作业。降低了人工的劳动强度。
2、本发明为组件生产线的进一步自动化提供支持，可有效降低光伏组件的生产成本。
3、本发明实现了自动化拆卸测试夹具，与人工拆卸测试夹具相比，大幅度提高生产效率和测试精度，节约人力成本，产品质量可以得到保证。
附图说明
图1是本发明的整机结构示意图。
图2是本发明 Z轴运动结构示意图
图3是本发明X轴运动结构示意图。
图4是抓取机构的结构示意图。
图5是抓取机构中的归正机构结构示意图。
附图中1为机架、10为竖直平面驱动机构、11为架体、12为地脚、2为组件归正装置、20为归正气缸、3为X轴主梁、30为X轴驱动装置、31为同步带组件、4为Z轴主梁、40为滑块滑轨组件、41为Z轴活动座、42为丝杠丝母组件、43为Z轴驱动装置、5为抓取机构、50为拔线气缸、51为竖直气缸、52为横向气缸、53为拔线卡头、54为夹持气缸、6为回收滑道、7为测试夹具、71为压板、8为组件边框、9为电缆连接器插头。
具体实施方式
本发明包括竖直平面驱动机构10，竖直平面驱动机构10上设置有抓取机构5，其特征在于：所述抓取机构5包括与竖直平面驱动机构10相连的夹具归正装置；竖直平面驱动机构10上相应于夹具归正装置设置有夹持装置；夹持装置的侧方设置有拔线装置。
作为本发明的一种优选方案，所述竖直平面驱动机构10包括机架1，机架1上设置有X轴主梁3，X轴主梁3通过X轴驱动装置30与Z轴主梁4相连，Z轴主梁4上通过Z轴驱动装置43设置有Z轴活动座41；所述夹具归正装置设置于Z轴活动座41的两侧，所述夹持装置设置于Z轴活动座41的底部。
所述X轴驱动装置30包括设置于X轴主梁3上的同步带组件31，所述Z轴主梁4与同步带组件31相连。
所述Z轴驱动装置43包括设置于Z轴主梁4上的丝杠丝母组件42，所述Z轴活动座41与丝杠丝母组件42相连；所述Z轴活动座41和Z轴主梁4之间设置有滑块滑轨组件40。
进一步的，所述夹具归正装置包括设置于Z轴活动座41两侧的竖直气缸51，竖直气缸51的活塞杆与两相对的横向气缸52相连；所述夹持装置包括与两横向气缸52的连线垂直设置的两夹持气缸54；所述拔线装置包括设置于两夹持气缸54侧方的拔线气缸50，拔线气缸50与夹持气缸54的夹持方向平行，拔线气缸50的活塞杆上设置有拔线卡头53。
作为本发明的另一种优选方案，所述夹具归正装置下方设置有组件归正装置2，组件归正装置2包括架体11，架体11的四面均设置有归正气缸20。
进一步的，所述架体11上相应于抓取机构5设置有回收滑道6。
所述机架1底部设置有地脚12。
下面说明本发明使用时的一次动作过程。当装有测试夹具7的组件输送到本发明的工位后，架体11前后的归正气缸20和架体11左右的归正气缸20依次动作，自动完成对电池组件宽度和长度方向的定位（参见图1所示）。
X轴主梁3上的同步带组件31在伺服电机的带动下动作，（参见图3所示），带动Z轴主梁4连同抓取机构5移动到测试夹具7所对应的上方（参见图2、图4、图5所示），此时，抓取机构5上的两组竖直气缸51的活塞杆同时下移，两组横向气缸52对测试夹具7进行归正，完成后，横向气缸52和竖直气缸51返回。
Z轴主梁4上的丝杠丝母组件42随伺服电机动作，并驱动抓取机构5下移，此时，拔线卡头53上的插口恰好插入电缆连接器插头9的插拔斜面。所述夹持气缸54对测试夹具7上的压板71施加压力，使其释放组件边框8。同时，对测试夹具7夹持固定；两组拔线气缸50带动拔线卡头53沿其滑动轴移动，使电缆连接器凸，凹插头脱离测试夹具7的电缆连接器凹、凸插头（附图中没有示意出）。此时，抓取机构5和Z轴主梁4在同步带组件31的带动下向图5箭头所示方向移动30毫米，使测试夹具7脱离组件边框8。之后，伺服电机带动抓取机构5、测试夹具7一起向远离组件的方向移动，拆下测试夹具7。位移至指定位置后，夹持气缸54释放测试夹具7，使其落入回收滑道6，即，完成一动作过程。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.太阳能电池组件测试夹具的自动拆卸机，包括竖直平面驱动机构（10），竖直平面驱动机构（10）上设置有抓取机构（5）；所述抓取机构（5）包括与竖直平面驱动机构（10）相连的夹具归正装置；竖直平面驱动机构（10）上相应于夹具归正装置设置有夹持装置；夹持装置的侧方设置有拔线装置；所述夹具归正装置包括设置于Z轴活动座（41）两侧的竖直气缸（51），竖直气缸（51）的活塞杆与两相对的横向气缸（52）相连；所述夹持装置包括与两横向气缸（52）的连线垂直设置的两夹持气缸（54）；所述拔线装置包括设置于两夹持气缸（54）侧方的拔线气缸（50），拔线气缸（50）与夹持气缸（54）的夹持方向平行，拔线气缸（50）的活塞杆上设置有拔线卡头（53）。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池组件测试夹具的自动拆卸机，其特征在于：所述竖直平面驱动机构（10）包括机架（1），机架（1）上设置有X轴主梁（3），X轴主梁（3）通过X轴驱动装置（30）与Z轴主梁（4）相连，Z轴主梁（4）上通过Z轴驱动装置（43）设置有Z轴活动座（41）；所述夹具归正装置设置于Z轴活动座（41）的两侧，所述夹持装置设置于Z轴活动座（41）的底部。
3.根据权利要求2所述的太阳能电池组件测试夹具的自动拆卸机，其特征在于：所述X轴驱动装置（30）包括设置于X轴主梁（3）上的同步带组件（31），所述Z轴主梁（4）与同步带组件（31）相连。
4.根据权利要求2所述的太阳能电池组件测试夹具的自动拆卸机，其特征在于：所述Z轴驱动装置（43）包括设置于Z轴主梁（4）上的丝杠丝母组件（42），所述Z轴活动座（41）与丝杠丝母组件（42）相连；所述Z轴活动座（41）和Z轴主梁（4）之间设置有滑块滑轨组件（40）。
5.根据权利要求1所述的太阳能电池组件测试夹具的自动拆卸机，其特征在于：所述夹具归正装置下方设置有组件归正装置（2），组件归正装置（2）包括架体（11），架体（11）的四面均设置有归正气缸（20）。
6.根据权利要求5所述的太阳能电池组件测试夹具的自动拆卸机，其特征在于：所述架体（11）上相应于抓取机构（5）设置有回收滑道（6）。
7.根据权利要求2所述的太阳能电池组件测试夹具的自动拆卸机，其特征在于：所述机架（1）底部设置有地脚（12）。
CN201710585896.8A 2017-07-18 2017-07-18 太阳能电池组件测试夹具的自动拆卸机 Active CN107378430B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710585896.8A CN107378430B (zh) 2017-07-18 2017-07-18 太阳能电池组件测试夹具的自动拆卸机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710585896.8A CN107378430B (zh) 2017-07-18 2017-07-18 太阳能电池组件测试夹具的自动拆卸机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107378430A CN107378430A (zh) 2017-11-24
CN107378430B true CN107378430B (zh) 2019-02-26

Family

ID=60340115

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710585896.8A Active CN107378430B (zh) 2017-07-18 2017-07-18 太阳能电池组件测试夹具的自动拆卸机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107378430B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112476279B (zh) * 2020-11-20 2022-01-18 深圳市金凯博自动化测试有限公司 一种拆解电芯的自动夹持锁紧机构

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0639018B2 (ja) * 1984-09-25 1994-05-25 ソニー株式会社 電子部品の自動供給装置
CN203092071U (zh) * 2012-07-23 2013-07-31 深圳市东方亮彩精密技术有限公司 一种电镀夹具拆卸装置
CN105813395B (zh) * 2014-12-29 2019-11-01 鸿富锦精密电子(郑州)有限公司 拆料设备
CN204381777U (zh) * 2015-01-20 2015-06-10 惠州市德赛电池有限公司 一种自动拆卸测试板设备
CN204893371U (zh) * 2015-07-26 2015-12-23 巨力新能源股份有限公司 一种太阳能电池组件边框拆卸装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107378430A (zh) 2017-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206002655U (zh) 智能家居电路板全自动检测装置
CN206906534U (zh) 动力电池模组pcb测试装置
CN103461455B (zh) 鱼脑提取装置
CN106803567B (zh) 电芯极耳整平装置
CN102922261A (zh) 一种用于接线盒的二极管自动组装机
CN103457136A (zh) 一种自动插端子机构
CN107378430B (zh) 太阳能电池组件测试夹具的自动拆卸机
CN106876650B (zh) 电芯极耳整平、检测和裁切系统
CN204369261U (zh) 一种半自动胶带粘贴机
CN107634256B (zh) 圆柱电池取料机构
CN205967215U (zh) 一种钢筋端头加热镦粗机
CN211708478U (zh) 一种电池极耳焊接专用夹具
CN106672325A (zh) 撑箱设备
CN206920538U (zh) 一种网络接口模组的测试及自动组装机
CN216082972U (zh) 电子元器件半自动通电检测工作台
CN202133531U (zh) 太阳能电池组件封装iv测试传输机构
CN210730226U (zh) 一种电池ocv测试机及测试总装
CN210358177U (zh) 电池芯分选机夹爪机构
CN208374532U (zh) 一种用于线束焊接的自动下料装置
CN207637829U (zh) 一种膜带分离机构和焊带处理装置
CN202540024U (zh) 组框机自动进料机构
CN110193715A (zh) 一种电子接插件自动冲切组装设备
CN202137136U (zh) 分选机测试夹紧机构
CN207036228U (zh) 一种燃气表整机功能检测装置
CN209411277U (zh) 一种锂电池上料工装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant