CN108111961A - 应用于耳机生产的自动磁规分脱设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，包括机架、设于机架上的载放导料轨、设于载放导料轨左侧用以抓取放置有磁石组件或喇叭组件的磁规且输送至载放导料轨上的取送装置、设于取送装置下侧用以推送位于载放导料轨上磁规的推送装置、设于载放导料轨后下侧用以将磁石组件或喇叭组件顶出磁规的顶出装置，以及设于载放导料轨后上侧用以拾取移动被顶出装置顶出磁规的磁石组件或喇叭组件的拾取装置。本申请实现自动化分脱磁石组件和磁规，或喇叭组件和磁规，大大降低了工人的劳动强度，且提高了分脱磁石组件或喇叭组件的工作效率，也提高了磁规的利用率，同时还达到既不损伤磁石组件或喇叭组件，又不损伤磁规的目的，保证了生产品质的稳定性。

Description

应用于耳机生产的自动磁规分脱设备

【技术领域】

本申请涉及耳机生产设备的技术领域，具体来说是涉及一种应用于耳机生产的自动磁规分脱设备。

【背景技术】

随着自动化技术的日益发展，越来越多原本采用人工进行工作的生产线，逐渐转化为机械自动化生产。而在耳机制造行业中，通常需要采用磁规来辅助生产，如磁规定位磁石、华司和磁路支架以方便组装，并保证各部件间的同心度。

但是，当需要将磁石组件或喇叭组件从磁规中分脱出来时，传统的操作是依赖人工进行分脱工作，不仅无法提高生产效率，且还大大地增加工人的劳动强度，以及容易对磁规或磁石组件或喇叭组件造成较大的损伤，从而难以把控生产品质的稳定性，同时也无法提高磁规的利用率。

【发明内容】

本申请所要解决是针对的上述技术问题，提供一种应用于耳机生产的自动磁规分脱设备。

为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：

应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，包括：

机架；

载放导料轨，其设于所述机架上；

取送装置，其设于所述载放导料轨左侧并用以抓取放置有磁石组件或喇叭组件的磁规且将所抓取磁规输送至所述载放导料轨上；

推送装置，其设于所述取送装置下侧并与所述载放导料轨相适配且用以沿所述机架横向方向从左往右推送位于所述载放导料轨上的磁规；

顶出装置，其设于所述载放导料轨后下侧且用以将磁石组件或喇叭组件顶出磁规；

拾取装置，其设于所述载放导料轨后上侧且用以拾取移动被所述顶出装置顶出磁规的磁石组件或喇叭组件。

如上所述的应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，所述取送装置包括设于所述机架上的取送横向驱动机构、连接于所述取送横向驱动机构上的取送竖向驱动机构，以及连接于所述取送竖向驱动机构下端的夹持机械手，所述夹持机械手经所述取送竖向驱动机构驱动而沿所述机架纵向方向上下升降运动，所述取送横向驱动机构驱动所述取送竖向驱动机构带动所述夹持机械手沿所述机架横向方向往复运动。

如上所述的应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，所述夹持机械手包括与所述竖向驱动机构相连接的连接座、设于所述连接座前下侧的前下夹持爪以及设于所述连接座后下侧的后下夹持爪，所述后下夹持爪与所述前下夹持爪相配合以用于抓取放置有磁石组件或喇叭组件的磁规。

如上所述的应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，所述机架上设有位于所述取送横向驱动机构前下侧的导引限位板，所述导引限位板左侧开设有导引开口，所述导引限位板右侧开设有与所述导引开口相连通的连通限位槽，所述连通限位槽用以容纳限位经所述导引开口所导引的磁规。

如上所述的应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，所述导引开口的开口方向朝向所述机架左侧，且其形状为喇叭状。

如上所述的应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，所述导引限位板上还设有前让位槽孔，所述前让位槽孔位于所述连通限位槽前侧并与所述连通限位槽相连通，且用以让位所述前下夹持爪下端移动至所述导引限位板底部；

所述导引限位板上还设有后让位槽孔，所述后让位槽孔位于所述连通限位槽后侧并与所述连通限位槽相连通，且其开口方向与所述前让位槽孔相反，用以让位所述后下夹持爪下端移动至所述导引限位板底部。

如上所述的应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，所述载放导料轨左侧开设有贯通导槽，所述贯通导槽沿所述机架竖向方向贯通所述载放导料轨，且其开口方向朝向所述机架左侧；

所述推送装置包括设于所述取送横向驱动机构下侧的推送横向驱动机构，以及连接于所述推送横向驱动机构动力输出端上且与所述贯通导槽相适配的推动块，所述推动块经所述推送横向驱动机构驱动而沿所述贯通导槽横向方向往复移动，继而用以推动位于所述载放导料轨上的磁规从左往右移动。

如上所述的应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，所述顶出装置包括：

顶出驱动部件，其沿所述机架竖向方向设于所述载放导料轨后侧；

纵向连接部件，其连接于所述顶出竖向驱动部件下端，并沿所述机架纵向方向设置，且经所述顶出驱动部件驱动而沿所述机架竖向方向上下移动；

顶出部件，其设于所述纵向连接部件前侧，并从动于所述纵向连接部件上下移动，且可沿所述机架竖向方向从下往上依次贯穿所述载放导料轨以及磁规，继而可将磁石组件或喇叭组件从磁规中顶出。

如上所述的应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，所述拾取装置包括设于所述顶出驱动部件上方的纵向驱动机构，以及连接于所述纵向驱动机构动力输出端的电磁吸盘，所述电磁吸盘经所述纵向驱动机构驱动而沿所述机架纵向方向往复移动，并外接电源产生磁场以磁吸被所述顶出部件顶出磁规的磁石组件或喇叭组件，且将所磁吸的磁石组件或喇叭组件向前移动放至指定地点。

如上所述的应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，所述应用于耳机生产的自动磁规分脱设备还包括设于所述载放导料轨前侧的承放装置，所述承放装置包括用以承放所述电磁吸盘所放磁石组件或喇叭组件的承放盘、位于所述承放盘后侧且用以倾斜导引磁石组件或喇叭组件滑落至所述承放盘的第一导引倾斜板，以及连接于所述载放导料轨右侧且用以倾斜导引磁规滑落至指定地点的第二倾斜导引板。

与现有技术相比，上述申请有如下优点：

本申请应用于耳机生产的自动磁规分脱设备通过所述取送装置和所述推送装置相配合，将放置有磁石组件或喇叭组件的磁规沿所述载放导料轨横向方向输送至所述拾取装置下方，随之所述顶出装置将磁石组件或喇叭组件顶出磁规，继而再通过所述拾取装置拾取移动被所述顶出装置顶出磁规的磁石组件或喇叭组件，从而实现了自动化分脱磁石组件和磁规，或喇叭组件和磁规，大大降低了工人的劳动强度，且不但大幅度提高了分脱磁石组件或喇叭组件的工作效率，也还大大提了高磁规的利用率，进而最大限度地体现出本申请的实用性，同时还达到了既可不损伤磁石组件或喇叭组件，又可不损伤磁规的目的，最大限度上保证了生产品质的稳定性。

【附图说明】

图1是本申请应用于耳机生产的自动磁规分脱设备的立体图。

图2是本申请应用于耳机生产的自动磁规分脱设备隐藏部分所述机架后局部分解的分解图。

图3是本申请应用于耳机生产的自动磁规分脱设备隐藏部分所述机架和部分所述承放装置，以及隐藏所述取送装置和推送装置后进行局部分解的分解图。

图4是本申请应用于耳机生产的自动磁规分脱设备中所述夹持机械手局部分解的分解图。

图5是本申请应用于耳机生产的自动磁规分脱设备中所述载放导料轨的立体图。

图6是本申请应用于耳机生产的自动磁规分脱设备中所述导引限位板的立体图。

【具体实施方式】

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

如图1-6所示，应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，包括机架1、载放导料轨2、取送装置3、推送装置4、顶出装置5、拾取装置6和承放装置7。

具体地，所述载放导料轨2设于所述机架1上。所述取送装置3设于所述载放导料轨2左侧并用以抓取放置有磁石组件或喇叭组件的磁规1000且将所抓取磁规1000输送至所述载放导料轨2上。所述推送装置4设于所述取送装置3下侧并与所述载放导料轨2相适配且用以沿所述机架1横向方向从左往右推送位于所述载放导料轨2上的磁规1000。所述顶出装置5设于所述载放导料轨2后下侧且用以将磁石组件或喇叭组件顶出磁规1000。所述拾取装置6设于所述载放导料轨2后上侧且用以拾取移动被所述顶出装置5顶出磁规1000的磁石组件或喇叭组件。

本申请应用于耳机生产的自动磁规分脱设备通过所述取送装置3和所述推送装置4相配合，将放置有磁石组件或喇叭组件的磁规1000沿所述载放导料轨2横向方向输送至所述拾取装置6下方，随之所述顶出装置5将磁石组件或喇叭组件顶出磁规1000，继而再通过所述拾取装置6拾取移动被所述顶出装置5顶出磁规1000的磁石组件或喇叭组件，从而实现了自动化分脱磁石组件和磁规1000，或喇叭组件和磁规，上大大降低了工人的劳动强度，且大幅度提高了分脱磁石组件或喇叭组件的工作效率，还大大提了高磁规1000的利用率，进而最大限度地体现出本申请的实用性，同时还达到了既可不损伤磁石组件或喇叭组件，又可不损伤磁规1000的目的，最大限度上保证了生产品质的稳定性。

所述取送装置3包括设于所述机架1上的取送横向驱动机构31、连接于所述取送横向驱动机构31上的取送竖向驱动机构32，以及连接于所述取送竖向驱动机构32下端的夹持机械手33，所述夹持机械手33经所述取送竖向驱动机构32驱动而沿所述机架1纵向方向上下升降运动，所述取送横向驱动机构31驱动所述取送竖向驱动机构32带动所述夹持机械手33沿所述机架1横向方向往复运动。所述取送横向驱动机构31和所述取送竖向驱动机构32均可采用驱动气缸配合包括有滑块、滑轨的滑动机构来实现驱动功能。其优点在于结构简单，且容易实现。

所述夹持机械手33包括与所述竖向驱动机构32相连接的连接座331、设于所述连接座331前下侧的前下夹持爪332以及设于所述连接座331后下侧的后下夹持爪333，所述后下夹持爪333与所述前下夹持爪332相配合以用于抓取放置有磁石组件或喇叭组件的磁规1000。其目的在于实现抓取磁规1000的目的。

所述机架1上设有位于所述取送横向驱动机构31前下侧的导引限位板11，所述导引限位板11左侧开设有导引开口111，所述导引限位板11右侧开设有与所述导引开口111相连通的连通限位槽112，所述连通限位槽112用以容纳限位经所述导引开口111所导引的磁规1000。其优点在于可方便通过所述导引开口111导引磁规1000移动进入所述连通限位槽112。

所述导引开口111的开口方向朝向所述机架1左侧，且其形状为喇叭状。其优点在于方便导引磁规1000移动进入所述连通限位槽112。

所述导引限位板11上还设有前让位槽孔113，所述前让位槽孔113位于所述连通限位槽112前侧并与所述连通限位槽112相连通，且用以让位所述前下夹持爪332下端移动至所述导引限位板11底部。所述导引限位板11上还设有后让位槽孔114，所述后让位槽孔114位于所述连通限位槽112后侧并与所述连通限位槽112相连通，且其开口方向与所述前让位槽孔113相反，用以让位所述后下夹持爪333下端移动至所述导引限位板11底部。其优点在于使所述夹持机械手33能够进一步抓牢磁规1000，防止磁规1000掉落。

所述载放导料轨2左侧开设有贯通导槽21，所述贯通导槽21沿所述机架1竖向方向贯通所述载放导料轨2，且其开口方向朝向所述机架1左侧。所述推送装置4包括设于所述取送横向驱动机构31下侧的推送横向驱动机构41，以及连接于所述推送横向驱动机构41动力输出端上且与所述贯通导槽21相适配的推动块42，所述推动块42经所述推送横向驱动机构41驱动而沿所述贯通导槽21横向方向往复移动，继而用以推动位于所述载放导料轨2上的磁规1000从左往右移动。其优点在于实现了自动推送磁规1000的目的。

所述顶出装置5包括顶出驱动部件51、纵向连接部件52、顶出部件53。所述顶出驱动部件51沿所述机架1竖向方向设于所述载放导料轨2后侧。所述纵向连接部件52连接于所述顶出竖向驱动部件51下端，并沿所述机架1纵向方向设置，且经所述顶出驱动部件51驱动而沿所述机架1竖向方向上下移动。所述顶出部件53设于所述纵向连接部件52前侧，并从动于所述纵向连接部件52上下移动，且可沿所述机架1竖向方向从下往上依次贯穿所述载放导料轨2以及磁规1000，继而可将磁石组件或喇叭组件从磁规1000中顶出，其优点在于能够简单快捷地将磁石组件或喇叭组件顶出磁规1000，从而大大降低了人工操作的劳动强度，且还能大幅度缩小顶出磁石组件或喇叭组件的操作时间，进而能够有力提高生产效率。

所述拾取装置6包括设于所述顶出驱动部件51上方的纵向驱动机构61，以及连接于所述纵向驱动机构61动力输出端的电磁吸盘62，所述电磁吸盘62经所述纵向驱动机构61驱动而沿所述机架1纵向方向往复移动，并外接电源产生磁场以磁吸被所述顶出部件53顶出磁规1000的磁石组件或喇叭组件，且将所磁吸的磁石组件或喇叭组件向前移动放至指定地点，其优点在于磁吸磁石组件或喇叭组件时，能够达到不损伤磁石组件或喇叭组件的目的，有利于提高磁石组件或喇叭组件的生产合格率。

当然，也可选用真空吸盘来替代所述电磁吸盘62的拾取作用。

所述承放装置7设于所述载放导料轨2前侧，且其包括包括用以承放所述电磁吸盘62所放磁石组件或喇叭组件的承放盘71、位于所述承放盘71后侧且用以倾斜导引磁石组件或喇叭组件滑落至所述承放盘71的第一导引倾斜板72，以及连接于所述载放导料轨2右侧且用以倾斜导引磁规1000滑落至指定地点的第二倾斜导引板73。其优点在于方便回收磁规1000和承放磁石组件或喇叭组件。

当完成一次磁石组件或喇叭组件分脱工作时，所述纵向驱动机构61驱动所述电磁吸盘62沿所述机架1纵向方向向后复位，所述驱动部件51驱动所述纵向连接部件52带动所述顶出部件53沿所述机架1竖向方向向下沉降且退出磁规1000内部，随之所述推送装置4继续从左往右推动另一个放置有磁石组件或喇叭组件的磁规1000向右移动，继而开始下一循环分脱磁石组件或喇叭组件的操作。

综上所述对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请不限于上述实施方式。即使其对本申请作出各种变化，则仍落入在本申请的保护范围。

Claims (10)

1.应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，包括机架(1)，其特征在于：所述应用于耳机生产的自动磁规分脱设备还包括：

载放导料轨(2)，其设于所述机架(1)上；

取送装置(3)，其设于所述载放导料轨(2)左侧并用以抓取放置有磁石组件或喇叭组件的磁规且将所抓取磁规输送至所述载放导料轨(2)上；

推送装置(4)，其设于所述取送装置(3)下侧并与所述载放导料轨(2)相适配且用以沿所述机架(1)横向方向从左往右推送位于所述载放导料轨(2)上的磁规；

顶出装置(5)，其设于所述载放导料轨(2)后下侧且用以将磁石组件或喇叭组件顶出磁规；

拾取装置(6)，其设于所述载放导料轨(2)后上侧且用以拾取移动被所述顶出装置(5)顶出磁规的磁石组件或喇叭组件。

2.根据权利要求1所述的应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，其特征在于：所述取送装置(3)包括设于所述机架(1)上的取送横向驱动机构(31)、连接于所述取送横向驱动机构(31)上的取送竖向驱动机构(32)，以及连接于所述取送竖向驱动机构(32)下端的夹持机械手(33)，所述夹持机械手(33)经所述取送竖向驱动机构(32)驱动而沿所述机架(1)纵向方向上下升降运动，所述取送横向驱动机构(31)驱动所述取送竖向驱动机构(32)带动所述夹持机械手(33)沿所述机架(1)横向方向往复运动。

3.根据权利要求2所述的应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，其特征在于：所述夹持机械手(33)包括与所述竖向驱动机构(32)相连接的连接座(331)、设于所述连接座(331)前下侧的前下夹持爪(332)以及设于所述连接座(331)后下侧的后下夹持爪(333)，所述后下夹持爪(333)与所述前下夹持爪(332)相配合以用于抓取放置有磁石组件或喇叭组件的磁规。

4.根据权利要求3所述的应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，其特征在于：所述机架(1)上设有位于所述取送横向驱动机构(31)前下侧的导引限位板(11)，所述导引限位板(11)左侧开设有导引开口(111)，所述导引限位板(11)右侧开设有与所述导引开口(111)相连通的连通限位槽(112)，所述连通限位槽(112)用以容纳限位经所述导引开口(111)所导引的磁规。

5.根据权利要求4所述的应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，其特征在于：所述导引开口(111)的开口方向朝向所述机架(1)左侧，且其形状为喇叭状。

6.根据权利要求5所述的应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，其特征在于：所述导引限位板(11)上还设有前让位槽孔(113)，所述前让位槽孔(113)位于所述连通限位槽(112)前侧并与所述连通限位槽(112)相连通，且用以让位所述前下夹持爪(332)下端移动至所述导引限位板(11)底部；

所述导引限位板(11)上还设有后让位槽孔(114)，所述后让位槽孔(114)位于所述连通限位槽(112)后侧并与所述连通限位槽(112)相连通，且其开口方向与所述前让位槽孔(113)相反，用以让位所述后下夹持爪(333)下端移动至所述导引限位板(11)底部。

7.根据权利要求1所述的应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，其特征在于：所述载放导料轨(2)左侧开设有贯通导槽(21)，所述贯通导槽(21)沿所述机架(1)竖向方向贯通所述载放导料轨(2)，且其开口方向朝向所述机架(1)左侧；

所述推送装置(4)包括设于所述取送横向驱动机构(31)下侧的推送横向驱动机构(41)，以及连接于所述推送横向驱动机构(41)动力输出端上且与所述贯通导槽(21)相适配的推动块(42)，所述推动块(42)经所述推送横向驱动机构(41)驱动而沿所述贯通导槽(21)横向方向往复移动，继而用以推动位于所述载放导料轨(2)上的磁规从左往右移动。

8.根据权利要求1所述的应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，其特征在于：所述顶出装置(5)包括：

顶出驱动部件(51)，其沿所述机架(1)竖向方向设于所述载放导料轨(2)后侧；

纵向连接部件(52)，其连接于所述顶出竖向驱动部件(51)下端，并沿所述机架(1)纵向方向设置，且经所述顶出驱动部件(51)驱动而沿所述机架(1)竖向方向上下移动；

顶出部件(53)，其设于所述纵向连接部件(52)前侧，并从动于所述纵向连接部件(52)上下移动，且可沿所述机架(1)竖向方向从下往上依次贯穿所述载放导料轨(2)以及磁规，继而可将磁石组件或喇叭组件从磁规中顶出。

9.根据权利要求8所述的应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，其特征在于：所述拾取装置(6)包括设于所述顶出驱动部件(51)上方的纵向驱动机构(61)，以及连接于所述纵向驱动机构(61)动力输出端的电磁吸盘(62)，所述电磁吸盘(62)经所述纵向驱动机构(61)驱动而沿所述机架(1)纵向方向往复移动，并外接电源产生磁场以磁吸被所述顶出部件(53)顶出磁规的磁石组件或喇叭组件，且将所磁吸的磁石组件或喇叭组件向前移动放至指定地点。

10.根据权利要求9所述的应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，其特征在于：所述应用于耳机生产的自动磁规分脱设备还包括设于所述载放导料轨(2)前侧的承放装置(7)，所述承放装置(7)包括用以承放所述电磁吸盘(62)所放磁石组件或喇叭组件的承放盘(71)、位于所述承放盘(71)后侧且用以倾斜导引磁石组件或喇叭组件滑落至所述承放盘(71)的第一导引倾斜板(72)，以及连接于所述载放导料轨(2)右侧且用以倾斜导引磁规滑落至指定地点的第二倾斜导引板(73)。