CN102814584A

CN102814584A - 推杆夹具

Info

Publication number: CN102814584A
Application number: CN2012102881090A
Authority: CN
Inventors: 杨沪锦; 刘刚
Original assignee: WENZHOU TIANJI ROBOT AUTOMATION CO Ltd
Current assignee: WENZHOU TIANJI ROBOT AUTOMATION CO Ltd
Priority date: 2012-08-14
Filing date: 2012-08-14
Publication date: 2012-12-12

Abstract

本发明涉及一种推杆夹具，包括有推杆、推杆复位装置、左滑块、左夹齿，右滑块、右夹齿，推杆复位装置设置在推杆后端，左夹齿设置在左滑块上，右夹齿设置在右滑块上，左夹齿与右夹齿相互配合，左滑块与右滑块都设置有配合使用的导向机构，推杆前端与左滑块和右滑块相配合，本发明简单精巧，加工方便，动作流畅定位精准，应用于自动化机械的小空间精定位。

Description

推杆夹具

技术领域

本发明涉及一种夹具，特别是适用于定位小零件的推杆夹具。

背景技术

目前在电气领域，触头上银点的焊接一般是采用手动点焊机将银点焊接到触头上，在点焊时通常是人手拿住触头放在下焊头上，然后在相应的位置放上银点，然后通过上焊头施压定位后点焊机进行点焊。由于触头形状不规则，没有专用的夹具，在点焊银点的过程中，银点很定位困难，易窜位，造成焊偏，影响触头的使用性能；另外触头的定位也很难，工作效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种解决银点及触头定位困难的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种推杆夹具，其特征是包括有推杆、推杆复位装置、左滑块、左夹齿，右滑块、右夹齿，所述推杆复位装置设置在推杆后端，所述左夹齿设置在左滑块上，所述右夹齿设置在右滑块上，所述左夹齿与右夹齿相互配合，所述左滑块与右滑块都设置有配合使用的导向机构，所述推杆前端与左滑块和右滑块相配合。

作为一种改进，所述推杆为包括有箭头的箭型，所述箭头设置在所述推杆前端，所述箭头左右两边上设置有滑槽，所述滑槽与箭头边沿形成长条形凸块，所述左滑块与右滑块上都设置有与箭头相匹配的推面，所述推面上设置有与长条形凸块相匹配的凹槽，所述推杆向前推动时，箭头带动左滑块与右滑块相互远离，所述推杆向后推动时，箭头带动左滑块与右滑块相互靠近。

作为一种改进，所述左滑块与右滑块对称设置，所述左夹齿与右夹齿对称设置，箭头左右两边上的上部与下部均对称的设置有滑槽。

作为一种改进，还包括有夹具基体，所述夹具基体设置有通孔，所述推杆穿过通孔设置，所述导向机构包括设置在所述夹具基体上的左右导向槽及设置在所述左滑块与右滑块上且与左右导向槽相配合的导向凸块。

作为一种改进，所述推杆复位装置包括弹簧限位套、复位弹簧，所述推杆后端套设在复位弹簧上，所述复位弹簧套设在弹簧限位套上。所说左滑块与右滑块上设置有螺纹安装孔，所述左夹齿与右夹齿上相应位置设置有腰形孔，所述左夹齿通过螺丝穿过腰形孔和螺纹安装孔与左滑块固定连接，所述右夹齿通过螺丝穿过腰形孔和螺纹安装孔与右滑块固定连接。

作为一种改进，所述左夹齿包括左夹持安装块和左齿头，所述左齿头可拆卸的安装在左夹持安装块上，所述左齿头为“［”型，所述右夹齿包括右夹持安装块和右齿头，所述右齿头可拆卸的安装在左夹持安装块上，所述右齿头为与左齿头对称的“］”。

作为一种改进，包括有夹具护盖，所述夹具护盖的纵向截面为倒置的“U”型，夹具护盖套设在夹具基体上。

本发明推杆夹具由外力推动推杆，推杆将力传递给与其相互配合的左滑块与右滑块，左滑块与右滑块在与其配合使用的导向机构的作用下向两边滑动，左夹齿设置在左滑块上，右夹齿设置在右滑块上，左滑块与右滑块向两边滑动的同时带动左夹齿与右夹齿的松开，当零部件位于左夹齿与右夹齿之间时，外力撤去，推杆复位装置将推杆向后推动，带动左滑块与右滑块在与其配合使用的导向机构的作用下相互靠拢，左滑块与右滑块相互靠拢的同时带动左夹齿与右夹齿的紧闭，夹住零部件，定位精确。

附图说明

图1为本发明推杆夹具的爆炸图。

具体实施方式

如图1所示，一种推杆夹具的具体实施方式，包括有推杆1、推杆复位装置2、左滑块3、左夹齿4，右滑块5、右夹齿6，所述推杆复位装置2设置在推杆1后端，推杆复位装置2在外力消失时带动推杆1复位，所述左夹齿4设置在左滑块3上，所述右夹齿6设置在右滑块5上，所述左夹齿4与右夹齿6相互配合，左夹齿4与右夹齿6形成夹头，夹起或松开零件，所述左滑块3与右滑块5都设置有配合使用的导向机构，左滑块3与右滑块5在导向机构的作用下，能够精准的移动，所述推杆1前端与左滑块3和右滑块5相配合，推杆1的前进或后退带动左滑块3与右滑块5相互远离或靠近，达到左夹齿4与右夹齿6之间张合的动作，能实现夹起或松开零件的效果。采用上述结构后，本发明简单精巧，加工方便，动作流畅定位精准，应用于自动化机械的小空间精定位。

作为一种改进的具体实施方式，如图1所示，推杆1为箭型，箭头11设置在所述推杆1前端，箭头11左右两边上设置有滑槽12，所述滑槽12与箭头11边沿形成长条形凸块13，所述左滑块3与右滑块5上都设置有与箭头11相匹配的推面，所述推面上设置有与长条形凸块13相匹配的凹槽，所述推杆1向前推动时，箭头11带动左滑块3与右滑块5相互远离，所述推杆1向后推动时，箭头11带动左滑块3与右滑块5相互远离。箭头11上设置有滑槽12及长条形凸块13，滑槽12及长条形凸块13与左滑块3与右滑块5上的推面及凹槽相匹配，以嵌入式的连接方式实现推杆1与左滑块3和右滑块5的滑动连接，动作流畅定位精准，特别适合应用于自动化机械的小空间精定位。

作为一种改进的具体实施方式，如图1所示，所述左滑块3与右滑块5对称设置，所述左夹齿4与右夹齿6对称设置，箭头11左右两边上的上部与下部均对称的设置有滑槽12，左滑块3与右滑块5对称设置，左夹齿4与右夹齿6对称设置，有利于实现精准的定位，适合夹取结构左右对称的零部件，箭头11左右两边的上部与下部均对称的设置有滑槽12，四个滑槽12的设置有利于箭头11的推力均匀传递给左滑块3与右滑块5，更佳的实现本发明动作流畅定位精准的技术效果。

作为一种改进的具体实施方式，如图1所示，还包括有夹具基体7，所述夹具基体7设置有通孔，所述推杆1穿过通孔设置，所述导向机构包括设置在所述夹具基体7上的左右导向槽13及分别设置在所述左滑块3与右滑块5上且与左右导向槽13相配合的导向凸块14，夹具基体7、推杆1、左滑块3和右滑块5有机的联系在一起，将更佳的实现本发明动作流畅定位精准的技术效果。

作为一种改进的具体实施方式，如图1所示，推杆复位装置2包括弹簧限位套21、复位弹簧22，所述推杆1后端套设在复位弹簧22上，所述复位弹簧21套设在弹簧限位套21上。通过外力同时推动推杆1，带动推杆1上的弹簧限位套21，弹簧限位套21压缩复位弹簧22，推杆1向前走的同时推开左滑块3和右滑块5，将零件在重力或者借助外力辅助将工件脱开或进入夹头，左滑块3和右滑块5在复位弹簧22回位的拉力下复位，结构简单，加工方便，动作流畅，成本低。

作为一种改进的具体实施方式，如图1所示，所述左滑块3与右滑块5上设置有螺纹安装孔8，所述左夹齿4与右夹齿6上相应位置设置有腰形孔9，所述左夹齿4通过螺丝穿过腰形孔8和螺纹安装孔9与左滑块3固定连接，所述右夹齿6通过螺丝穿过腰形孔8和螺纹安装孔9与右滑块5固定连接。左夹齿4与右夹齿6通过螺纹安装孔与腰形孔这种可拆卸的方式安装固定，便于更换，减低成本；腰形孔便于调节左夹齿4与右夹齿6之间的间距，适用不同型号、尺寸的左夹齿4与右夹齿6。

作为一种改进的具体实施方式，如图1所示，所述左夹齿4包括左夹持安装块和左齿头，所述左齿头可拆卸的安装在左夹持安装块上，所述左齿头为“［”型，所述右夹齿6包括右夹持安装块和右齿头，所述右齿头可拆卸的安装在左夹持安装块上，所述右齿头为与左齿头对称的“］”。“［”型与“］”型合拢时为“口”型，特别适合夹持银点；左齿头可拆卸的安装在左夹持安装块，所述右齿头可拆卸的安装在左夹持安装块上，可以根据不同的需要安装不同的齿头，使用效果好，节约机器成本。

作为一种改进的具体实施方式，如图1所示，所述左夹齿4包括左夹持安装块和左齿头，所述左齿头可拆卸的安装在左夹持安装块上，所述左齿头为“「”型，所述右夹齿6包括右夹持安装块和右齿头，所述右齿头可拆卸的安装在左夹持安装块上，所述右齿头为与左齿头对称设置。“「”型有两个接触面，夹紧效果好，同时由于要夹紧的零部件形状长短不一，夹头前端通透，可适应各种不同形状长短的零部件，夹持效果好；左齿头可拆卸的安装在左夹持安装块，所述右齿头可拆卸的安装在左夹持安装块上，可以根据不同的需要安装不同的齿头，使用效果好，节约机器成本。

作为一种改进的具体实施方式，如图1所示，还包括有夹具护盖10，所述夹具护盖的纵向截面为倒置的“U”型，夹具护盖10套设在夹具基体7上。夹具护盖10有利于保护本发明免受碰撞等外力损害，同时防止粉尘掉入夹具内，影响本发明的动作流畅与定位精准的技术效果。

Claims

1.一种推杆夹具，其特征是包括有推杆（1）、推杆复位装置（2）、左滑块（3）、左夹齿（4），右滑块（5）和右夹齿（6），所述推杆复位装置（2）设置在推杆（1）后端，所述左夹齿（4）设置在左滑块（3）上，所述右夹齿（6）设置在右滑块（5）上，所述左夹齿（4）与右夹齿（6）形成夹头，所述左滑块（3）与右滑块（5）都设置有配合使用的导向机构，所述推杆（1）前端与左滑块（3）和右滑块（5）相配合，推杆（1）的前进或后退带动左滑块（3）与右滑块（5）相互远离或靠近。

2.根据权利要求1所述的推杆夹具，其特征是所述推杆（1）为包括有箭头（11）的箭型，所述箭头（11）设置在所述推杆（1）前端，所述箭头（11）左右两边上设置有滑槽（12），所述滑槽（12）与箭头（11）边沿形成长条形凸块（13），所述左滑块（3）与右滑块（5）上都设置有与箭头（11）相匹配的推面，所述推面上设置有与长条形凸块（13）相匹配的凹槽，所述推杆（1）向前推动时，箭头（11）带动左滑块（3）与右滑块（5）相互远离，所述推杆（1）向后推动时，箭头（11）带动左滑块（3）与右滑块（5）相互靠近。

3.根据权利要求1或2所述的推杆夹具，其特征是所述左滑块（3）与右滑块（5）对称设置，所述左夹齿（4）与右夹齿（6）对称设置，箭头（11）左右两边上的上部与下部均对称的设置有滑槽（12）。

4.根据权利要求1或2所述的推杆夹具，其特征是还包括有夹具基体（7），所述夹具基体（7）设置有通孔，所述推杆（1）穿过通孔设置，所述导向机构包括设置在所述夹具基体（7）上的左右导向槽（13）及分别设置在所述左滑块（3）与右滑块（5）上且与左右导向槽相配合的导向凸块（14）。

5.根据权利要求3所述的推杆夹具，其特征是还包括有夹具基体（7），所述夹具基体（7）设置有通孔，所述推杆（1）穿过通孔设置，所述导向机构包括设置在所述夹具基体（7）上的左右导向槽（13）及分别设置在所述左滑块（3）与右滑块（5）上且与左右导向槽相配合的导向凸块（14）。

6.根据权利要求5所述的推杆夹具，其特征是所述推杆复位装置（2）包括弹簧限位套（21）、复位弹簧（22），所述推杆（1）后端套设在复位弹簧（22）上，所述复位弹簧（21）套设在弹簧限位套（21）上。

7.根据权利要求6所述的推杆夹具，其特征是所述左滑块（3）与右滑块（5）上设置有螺纹安装孔（8），所述左夹齿（4）与右夹齿（6）上相应位置设置有腰形孔（9），所述左夹齿（4）通过螺丝穿过腰形孔（8）和螺纹安装孔（9）与左滑块（3）固定连接，所述右夹齿（6）通过螺丝穿过腰形孔（8）和螺纹安装孔（9）与右滑块（5）固定连接。

8.根据权利要求7所述的推杆夹具，其特征是所述左夹齿（4）包括左夹持安装块和左齿头，所述左齿头可拆卸的安装在左夹持安装块上，所述左齿头为“［”型，所述右夹齿（6）包括右夹持安装块和右齿头，所述右齿头可拆卸的安装在左夹持安装块上，所述右齿头为与左齿头对称的“］”。

9.根据权利要求7所述的推杆夹具，其特征是所述左夹齿（4）包括左夹持安装块和左齿头，所述左齿头可拆卸的安装在左夹持安装块上，所述左齿头为“「”型，所述右夹齿（6）包括右夹持安装块和右齿头，所述右齿头可拆卸的安装在左夹持安装块上，所述右齿头为与左齿头对称设置。

10.根据权利要求8所述的推杆夹具，其特征是还包括有夹具护盖（10），所述夹具护盖（10）的纵向截面为倒置的“U”型，所述夹具护盖（10）套设在夹具基体（7）上。