CN209901776U - 自动化镜头清洁机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是指一种自动化镜头清洁机构，机架装设有清洁具载盘、环形布设于清洁具载盘的若干个装载位和驱动清洁具载盘转动的第一驱动装置，机架装设有驱动机械手翻转靠近和远离清洁具载盘的第二驱动装置，机械手运动至清洁具载盘抓取安装在清洁具载盘上的清洁棒，抓取完成后，第二驱动装置驱动机械手进行翻转动作使得清洁棒的首端向下，然后机械手向下运动直至抵接到摄像头模组的镜头表面，机械手再次翻转动作，将清洁棒插回至清洁具载盘，此时清洁具载盘转动使得第二根清洁棒与机械手对齐供其抓取，该清洁具载盘的设计很好的方便了清洁棒的不断插接动作，也同时方便了抓取清洁棒的动作设计，使得最终整体结构紧凑简易。

Description

自动化镜头清洁机构

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是指一种自动化镜头清洁机构。

背景技术

当今社会正处在飞速发展的信息时代，手机作为通讯消费产品，已成为了人们日常生活的必须品，随着光电及精密等技术的发展，手机在原有通讯功能的基础上又集成了多种功能，典型的例如数码拍照功能，手机摄像头是手机上能够进行拍摄静态图片或短片拍摄的拍摄装置，也是手机的附加功能，随着手机行业的不断发展，手机摄像功能已经成为手机用户最为关注的手机性能之一，这主要是因为现有的多功能手机均具有摄像、拍照功能，当手机用户在未携带照相机的情况下依然可以通过多功能手机完成摄像、拍照等操作。

其中手机等设备的摄像头模组在生产过程中均需经过镜头表面清洁工序，但目前大部分厂商都使用人工清洁，人工手持擦拭的布块进行逐个擦拭，但该类型的摄像头模组较为小型而其镜头表面部分则更加小，使用手工擦拭难以擦拭干净，且人工操作容易出现漏擦、效率低以及容易造成二次脏污的情况发生。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、对小微型摄像头模组表面清洁效果佳、不会造成二次污染且结构紧凑的自动化镜头清洁机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动化镜头清洁机构，包括机架和活动装设于机架的机械手，所述机架装设有清洁具载盘、环形布设于清洁具载盘的若干个装载位和驱动清洁具载盘转动的第一驱动装置，所述机架装设有驱动机械手翻转靠近和远离清洁具载盘的第二驱动装置。

优选的，所述装载位为贯穿清洁具载盘设置的插接孔，该插接孔卡接设置有清洁棒，该清洁棒的首端设置有粘粘部。

优选的，若干个插接孔沿清洁具载盘的侧边环形布置，该插接孔与清洁具载盘侧壁之间的间隔距离为4至16毫米。

优选的，所述清洁具载盘为可拆卸连接第一驱动装置。

优选的，所述清洁具载盘贯穿设置有联动孔，第一驱动装置设置有插接于联动孔的联动块。

优选的，所述机械手包括拾取爪、驱动拾取爪夹紧或松开的第三驱动装置和固定连接第三驱动装置的联动板，该联动板的另一端固定连接第二驱动装置。

优选的，所述第二驱动装置固定连接有第一滑动板和驱动该第一滑动板升降运动的第四驱动装置，该第四驱动装置固定连接有第二滑动板和驱动该第二滑动板左右运动的第五驱动装置。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种自动化镜头清洁机构，在实际清洁过程中，摄像头模组会输送至机械手的下方，此时机械手会先运动至清洁具载盘抓取安装在清洁具载盘上的清洁棒，抓取完成后机械手向上运动拔出清洁棒，第二驱动装置驱动机械手进行翻转运动使得清洁棒的首端向下，然后机械手向下运动直至抵接到摄像头模组的镜头表面，抵接完成后第二驱动装置再次驱动机械手进行翻转动作，然后在横向移动对齐装载位后将清洁棒插回至清洁具载盘，此时清洁具载盘转动使得第二根清洁棒与机械手对齐供其抓取，如此反复不断进行对摄像头模组表面的清洁，该清洁具载盘的设计很好的方便了清洁棒的不断插接动作，也同时方便了抓取清洁棒的动作设计，使得最终整体结构紧凑简易。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型隐藏机架后的立体结构示意图。

图3为本实用新型隐藏机架后另一视角的立体结构示意图。

图4为图3中A部分的局部立体结构放大示意图。

图5为本实用新型中机械手、第一滑动板和第二滑动板的立体结构分解示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图5所示，一种自动化镜头清洁机构，包括机架1和活动装设于机架1的机械手2，所述机架1装设有清洁具载盘3、环形布设于清洁具载盘3的若干个装载位31和驱动清洁具载盘3转动的第一驱动装置32，所述机架1装设有驱动机械手2翻转靠近和远离清洁具载盘3的第二驱动装置11。

本实施例的自动化镜头清洁机构，在实际清洁过程中，摄像头模组会输送至机械手2的下方，此时机械手2会先运动至清洁具载盘3抓取安装在清洁具载盘3上的清洁棒34，抓取完成后机械手2向上运动拔出清洁棒34，第二驱动装置11驱动机械手2进行翻转运动使得清洁棒34的首端向下，然后机械手2向下运动直至抵接到摄像头模组的镜头表面，抵接完成后第二驱动装置11再次驱动机械手2进行翻转动作，然后在横向移动对齐装载位31后将清洁棒34插回至清洁具载盘3，此时清洁具载盘3转动使得第二根清洁棒34与机械手2对齐供其抓取，如此反复不断进行对摄像头模组表面的清洁，该清洁具载盘3的设计很好的方便了清洁棒34的不断插接动作，也同时方便了抓取清洁棒34的动作设计，使得最终整体结构紧凑简易。

本实施例中，所述装载位31为贯穿清洁具载盘3设置的插接孔33，该插接孔33卡接设置有清洁棒34，该清洁棒34的首端设置有粘粘部35，插接孔33的设计便于机械手2完成对清洁棒34的拔出和回插，粘粘部35完成对摄像头模组的表面清洁，使用粘粘完成清洁，保证清洁效果的同时很好的控制了生产效率。

本实施例中，若干个插接孔33沿清洁具载盘3的侧边环形布置，该插接孔33与清洁具载盘3侧壁之间的间隔距离为4至16毫米，插接孔33环形布置于清洁具载盘3的外圈可以增加清洁棒34的安装数量，提升工作效率，而插接孔33与清洁具载盘3的侧壁的间隔距离设计如果太远一个清洁具载盘3可安装清洁棒34的数量则会大大减少，降低了工作效率的同时也给机械手2抓取添加了难度，清洁棒34安装的比较靠内的话机械手2需延长设计才能完成抓取和插回，而间隔距离设计太近，清洁具载盘3的边缘则容易会在清洁棒34的不断插拔过程中出现疲劳损坏，而4至16毫米的间隔设计则很好的保证了清洁棒34的数量及机械手2抓取方便的同时，也很好的控制了清洁具载盘3的使用寿命，实用性高。

本实施例中，所述清洁具载盘3为可拆卸连接第一驱动装置32，在实际使用中清洁具载盘3可更替使用，第一个清洁具载盘3上的清洁棒34均使用过后，将其拆卸换第二个清洁具载盘3，保证清洁效果。

本实施例中，所述清洁具载盘3贯穿设置有联动孔36，第一驱动装置32设置有插接于联动孔36的联动块37，使用联动孔36配合联动块37的结构简易可靠的完成清洁具载盘3与第一驱动装置32的拆卸或组装。

本实施例中，所述机械手2包括拾取爪21、驱动拾取爪21夹紧或松开的第三驱动装置22和固定连接第三驱动装置22的联动板23，该联动板23的另一端固定连接第二驱动装置11，第三驱动装置22可设置为气缸，使用气缸驱动拾取爪21的夹紧或松开可靠性强，而第二驱动装置11可设置为旋转气缸，同样使用旋转气缸达到的翻转效果佳同时可靠性强。

本实施例中，所述第二驱动装置11固定连接有第一滑动板12和驱动该第一滑动板12升降运动的第四驱动装置13，该第四驱动装置13固定连接有第二滑动板14和驱动该第二滑动板14左右运动的第五驱动装置15，第四驱动装置13和第五驱动装置15可设置为电机，通过电机驱动螺杆带动第一滑动板12和第二滑动板14该准确度的移动，机械手2在抓取前会先横向移动使得清洁棒34进入至拾取爪21内，抓取完成后会先驱动机械手2向上运动将清洁棒34拔出然后在进行翻转动作，翻转完成后驱动机械手2带动清洁棒34向下运动直至抵接然后在上移再翻转回来，使用高精准度的横向及纵向的运动，更好的完成清洁及对清洁棒34的抓取，达到高效率和高质量的完成对摄像头模组的抵接清洁。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.自动化镜头清洁机构，包括机架（1）和活动装设于机架（1）的机械手（2），其特征在于：所述机架（1）装设有清洁具载盘（3）、环形布设于清洁具载盘（3）的若干个装载位（31）和驱动清洁具载盘（3）转动的第一驱动装置（32），所述机架（1）装设有驱动机械手（2）翻转靠近和远离清洁具载盘（3）的第二驱动装置（11）。

2.根据权利要求1所述的自动化镜头清洁机构，其特征在于：所述装载位（31）为贯穿清洁具载盘（3）设置的插接孔（33）。

3.根据权利要求2所述的自动化镜头清洁机构，其特征在于：若干个插接孔（33）沿清洁具载盘（3）的侧边环形布置，该插接孔（33）与清洁具载盘（3）侧壁之间的间隔距离为4至16毫米。

4.根据权利要求1所述的自动化镜头清洁机构，其特征在于：所述清洁具载盘（3）为可拆卸连接第一驱动装置（32）。

5.根据权利要求4所述的自动化镜头清洁机构，其特征在于：所述清洁具载盘（3）贯穿设置有联动孔（36），第一驱动装置（32）设置有插接于联动孔（36）的联动块（37）。

6.根据权利要求1所述的自动化镜头清洁机构，其特征在于：所述机械手（2）包括拾取爪（21）、驱动拾取爪（21）夹紧或松开的第三驱动装置（22）和固定连接第三驱动装置（22）的联动板（23），该联动板（23）的另一端固定连接第二驱动装置（11）。

7.根据权利要求1所述的自动化镜头清洁机构，其特征在于：所述第二驱动装置（11）固定连接有第一滑动板（12）和驱动该第一滑动板（12）升降运动的第四驱动装置（13），该第四驱动装置（13）固定连接有第二滑动板（14）和驱动该第二滑动板（14）左右运动的第五驱动装置（15）。

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