CN212617302U - 一种智能跟随云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能跟随云台，具体涉及摄像辅助装置技术领域，包括底座、固定座和凹槽，所述底座的底端固定连接有固定结构，所述底座底端的中间位置处设置有转接槽，所述底座顶端的内部固定连接有微型电机，且微型电机的输出端固定连接有旋转台，所述旋转台的顶端固定连接有固定座，且固定座的一端设置有按钮槽，所述底座的另一端设置有防尘结构，所述底座的内部固定连接有控制结构。本实用新型通过在底座的内部固定连接有控制结构，将手机卡至凹槽内固定后，以电子开关通过控制模块启动云台，PCB板上的蓝牙模块随即与手机进行连接，便可自动遥控微型电机带动旋转台进行全方位跟拍，即便是摄像者亦可入镜，便捷智能，远胜于手持式云台。

Description

一种智能跟随云台

技术领域

本实用新型涉及摄像辅助装置技术领域，具体为一种智能跟随云台。

背景技术

云台作为一种固定摄像机器的辅助装备，现多以手机为所固定装置进行拍摄，其既具备自拍杆的各角度拍摄功能，亦防震防抖，拍出的影像质量较高，操作简单较易上手，但手持式云台难以将拍摄者摄入画面，因此现今急需一种智能跟随云台克服此困难。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的智能跟随云台底座的稳定性较差，在自动跟拍的过程中难免产生震动，则难以保持装置矗立，甚至损伤手机；

(2)传统的智能跟随云台若只为一人进行拍摄，则难以将拍摄者摄入画面中，局限之处较为显著；

(3)传统的智能跟随云台未对充电口进行防尘处理，若充电处因未的阻挡而落入较多灰尘甚至杂物，则易影响充电效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能跟随云台，以解决上述背景技术中提出难以将拍摄者摄入画面中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能跟随云台，包括底座、固定座和凹槽，所述底座的底端固定连接有固定结构，所述底座底端的中间位置处设置有转接槽，所述底座顶端的内部固定连接有微型电机，且微型电机的输出端固定连接有旋转台，所述旋转台的顶端固定连接有固定座，且固定座的一端设置有按钮槽，所述固定座中间位置处的内部设置有凹槽，且凹槽的底端设置有连接孔，所述底座内部的一端固定连接有锂电池，所述底座的另一端设置有防尘结构，所述底座的内部固定连接有控制结构。

所述控制结构包括PCB板，所述PCB板固定连接在底座的内部，所述PCB板上的一侧固定连接有控制模块，所述PCB板上的另一侧固定连接有蓝牙模块，所述底座一端的顶部活动连接有电子开关。

优选的，所述固定结构由基座、吸盘、筒体、减震弹簧、滑动杆和空腔组成，所述基座固定连接在底座的底端，所述空腔皆均匀设置在底座的底端的内部，所述空腔内部的顶端皆固定连接有滑动杆，且滑动杆的底端皆设置有筒体，所述筒体的底端皆固定连接有吸盘。

优选的，所述筒体的底端皆固定连接有吸盘，且吸盘皆呈同心圆排列。

优选的，所述筒体与滑动杆的底端之间皆固定连接有减震弹簧，且减震弹簧皆处于同一水平面。

优选的，所述防尘结构由活动腔室、滑槽、挡片、卡槽、充电口、卡块和滑块组成，所述活动腔室设置在底座另一端的内部，所述活动腔室内部的两侧皆设置有滑槽，且滑槽的内部皆设置有滑块，所述滑块的一端之间固定连接有挡片，且挡片一端的底部固定连接有卡块，所述充电口设置在底座另一端底部的内侧。

优选的，所述卡槽设置在底座另一端的底部，且卡槽的内部宽度大于卡块的宽度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种智能跟随云台不仅实现了加强底座的稳定性，实现了全方面拍摄，而且实现了对充电处进行防尘处理；

(1)通过底座的底端固定连接有固定结构，固定结构由基座、吸盘、筒体、减震弹簧、滑动杆和空腔组成，当将本装置放置拍摄平面之上时，便由吸盘对放置面进行吸附固定，随即由微型电机带动旋转台上的固定座配合手机进行多角度拍摄，其中若有震动皆为滑动杆挤压减震弹簧所化解，继而提升装置本身的稳定性；

(2)通过在底座的内部固定连接有控制结构，控制结构包括PCB板，将手机卡至凹槽内固定后，以电子开关通过控制模块启动云台，PCB板上的蓝牙模块随即与手机进行连接，便可自动遥控微型电机带动旋转台进行全方位跟拍，即便是摄像者亦可入镜，便捷智能，远胜于手持式云台；

(3)通过底座的另一端设置有防尘结构，防尘结构由活动腔室、滑槽、挡片、卡槽、充电口、卡块和滑块组成，拨开挡片，再将其顺滑槽推送至活动腔室内部顶端，此时充电口外露便可对云台中的锂电池进行电量补充，带电量充满，重复以上动作再将挡片上的卡块卡至卡槽内部即可实现对充电处的避尘与防护。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的后视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的固定结构仰视结构示意图；

图4为本实用新型的侧视结构示意图。

图中：1、底座；2、固定结构；201、基座；202、吸盘；203、筒体；204、减震弹簧；205、滑动杆；206、空腔；3、PCB板；4、控制模块；5、电子开关；6、固定座；7、按钮槽；8、凹槽；9、旋转台；10、微型电机；11、蓝牙模块；12、锂电池；13、防尘结构；1301、活动腔室；1302、滑槽；1303、挡片；1304、卡槽；1305、充电口；1306、卡块；1307、滑块；14、转接槽；15、连接孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种智能跟随云台，包括底座1、固定座6和凹槽8，底座1的底端固定连接有固定结构2，底座1底端的中间位置处设置有转接槽14，底座1顶端的内部固定连接有微型电机10，微型电机10的型号可为PM4310，且微型电机10的输出端固定连接有旋转台9，旋转台9的顶端固定连接有固定座6，且固定座6的一端设置有按钮槽7，固定座6中间位置处的内部设置有凹槽8，且凹槽8的底端设置有连接孔15，底座1内部的一端固定连接有锂电池12，底座1的另一端设置有防尘结构13，底座1的内部固定连接有控制结构；

请参阅图1-4，一种智能跟随云台还包括控制结构，控制结构包括PCB板3，PCB板3固定连接在底座1的内部，PCB板3上的一侧固定连接有控制模块4，PCB板3上的另一侧固定连接有蓝牙模块11，底座1一端的顶部活动连接有电子开关5；

具体地，如图1所示，将手机卡至凹槽8内固定后，以电子开关5通过控制模块启动云台，PCB板3上的蓝牙模块11随即与手机蓝牙进行连接，便可将APP程序与手机的摄像功能联通绑定，从而凭借APP内部的人像识别功能自动遥控微型电机10带动旋转台9进行全方位跟拍，即便是摄像者亦可入镜，便捷智能，远胜于手持式云台。

实施例2：固定结构2由基座201、吸盘202、筒体203、减震弹簧204、滑动杆205和空腔206组成，基座201固定连接在底座1的底端，空腔206皆均匀设置在底座1的底端的内部，空腔206内部的顶端皆固定连接有滑动杆205，且滑动杆205的底端皆设置有筒体203，筒体203的底端皆固定连接有吸盘202；

筒体203的底端皆固定连接有吸盘202，且吸盘202皆呈同心圆排列；

筒体203与滑动杆205的底端之间皆固定连接有减震弹簧204，且减震弹簧204皆处于同一水平面；

具体地，如图1和图3所示，当将本装置放置拍摄平面之上时，便由吸盘202对放置面进行吸附固定，随即由微型电机10带动旋转台9上的固定座6配合手机进行多角度拍摄，其中若有震动皆为滑动杆205挤压减震弹簧204所化解，继而提升装置本身的稳定性。

实施例3：防尘结构13由活动腔室1301、滑槽1302、挡片1303、卡槽1304、充电口1305、卡块1306和滑块1307组成，活动腔室1301设置在底座1另一端的内部，活动腔室1301内部的两侧皆设置有滑槽1302，且滑槽1302的内部皆设置有滑块1307，滑块1307的一端之间固定连接有挡片1303，且挡片1303一端的底部固定连接有卡块1306，充电口1305设置在底座1另一端底部的内侧；

卡槽1304设置在底座1另一端的底部，且卡槽1304的内部宽度大于卡块1306的宽度；

具体地，如图2所示，拨开挡片1303，再将其顺滑槽1302推送至活动腔室1301内部顶端，此时充电口1305外露便可对云台中的锂电池12进行电量补充，带电量充满，重复以上动作再将挡片1303上的卡块1306卡至卡槽1304内部即可实现对充电处的避尘与防护。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，当将本装置放置拍摄平面之上时，便由吸盘202对放置面进行吸附固定，随即由微型电机10带动旋转台9上的固定座6配合手机进行多角度拍摄，其中若有震动皆为滑动杆205挤压减震弹簧204所化解，继而提升装置本身的稳定性。

之后，将手机卡至凹槽8内固定后，以电子开关5通过控制模块启动云台，PCB板3上的蓝牙模块11随即与手机进行连接，便可自动遥控微型电机10带动旋转台9进行全方位跟拍，即便是摄像者亦可入镜，便捷智能，远胜于手持式云台。

最后，拨开挡片1303，再将其顺滑槽1302推送至活动腔室1301内部顶端，此时充电口1305外露便可对云台中的锂电池12进行电量补充，带电量充满，重复以上动作再将挡片1303上的卡块1306卡至卡槽1304内部即可实现对充电处的避尘与防护。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种智能跟随云台，包括底座(1)、固定座(6)和凹槽(8)，其特征在于：所述底座(1)的底端固定连接有固定结构(2)，所述底座(1)底端的中间位置处设置有转接槽(14)，所述底座(1)顶端的内部固定连接有微型电机(10)，且微型电机(10)的输出端固定连接有旋转台(9)，所述旋转台(9)的顶端固定连接有固定座(6)，且固定座(6)的一端设置有按钮槽(7)，所述固定座(6)中间位置处的内部设置有凹槽(8)，且凹槽(8)的底端设置有连接孔(15)，所述底座(1)内部的一端固定连接有锂电池(12)，所述底座(1)的另一端设置有防尘结构(13)，所述底座(1)的内部固定连接有控制结构；

所述控制结构包括PCB板(3)，所述PCB板(3)固定连接在底座(1)的内部，所述PCB板(3)上的一侧固定连接有控制模块(4)，所述PCB板(3)上的另一侧固定连接有蓝牙模块(11)，所述底座(1)一端的顶部活动连接有电子开关(5)。

2.根据权利要求1所述的一种智能跟随云台，其特征在于：所述固定结构(2)由基座(201)、吸盘(202)、筒体(203)、减震弹簧(204)、滑动杆(205)和空腔(206)组成，所述基座(201)固定连接在底座(1)的底端，所述空腔(206)皆均匀设置在底座(1)的底端的内部，所述空腔(206)内部的顶端皆固定连接有滑动杆(205)，且滑动杆(205)的底端皆设置有筒体(203)，所述筒体(203)的底端皆固定连接有吸盘(202)。

3.根据权利要求2所述的一种智能跟随云台，其特征在于：所述筒体(203)的底端皆固定连接有吸盘(202)，且吸盘(202)皆呈同心圆排列。

4.根据权利要求2所述的一种智能跟随云台，其特征在于：所述筒体(203)与滑动杆(205)的底端之间皆固定连接有减震弹簧(204)，且减震弹簧(204)皆处于同一水平面。

5.根据权利要求1所述的一种智能跟随云台，其特征在于：所述防尘结构(13)由活动腔室(1301)、滑槽(1302)、挡片(1303)、卡槽(1304)、充电口(1305)、卡块(1306)和滑块(1307)组成，所述活动腔室(1301)设置在底座(1)另一端的内部，所述活动腔室(1301)内部的两侧皆设置有滑槽(1302)，且滑槽(1302)的内部皆设置有滑块(1307)，所述滑块(1307)的一端之间固定连接有挡片(1303)，且挡片(1303)一端的底部固定连接有卡块(1306)，所述充电口(1305)设置在底座(1)另一端底部的内侧。

6.根据权利要求5所述的一种智能跟随云台，其特征在于：所述卡槽(1304)设置在底座(1)另一端的底部，且卡槽(1304)的内部宽度大于卡块(1306)的宽度。

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