CN103093762B - 硬盘磁头前置控制软线板v-l-u折弯三合一装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及硬盘磁头前置控制软线板V-L-U折弯三合一装置，包括转台、V形折弯机构、L形折弯机构和U形折弯机构，在转台上设有定位块，转台的侧部沿周向依次布置有V形折弯机构、L形折弯机构、U形折弯机构以及下料机构。该装置实现三合一折弯，将V形、L形及U形折弯结合在一个工序上完成，做到一次定位完成三个形状的折弯。解决了产品因重复定位及定位基准变化带来的影响，一次定位确保了产品V、L及U成形的精度及稳定性。

Description

硬盘磁头前置控制软线板V-L-U折弯三合一装置

技术领域

本发明涉及一种用于硬盘磁头前置控制软线板进行折弯成形的设备，尤其涉及一种硬盘磁头前置控制软线板V-L-U折弯三合一装置。

背景技术

硬盘磁头前置控制软线板的成形技术非常关键，一共有三个形状的折弯V形、L形和U形。软线板共有三大部分组成：0.06mm厚的软线电路板、前端板和基板组成，软线板极其柔软，贴覆于前端板和基板上，连成一个整体，所以在折弯成形的时候，对软线板的保护就显得尤为重要。

在现有的生产工艺中软线板的折弯也是分V、L和U形折弯，只是分成了两道工序来完成，L形折弯和V形折弯由一套工装成形完成后转入下一道工序由另一套工装来完成U形折弯。从生产工艺来分析就无法保证折弯后的品质，所以现在做出来的产品CPK小于1.0，UPH也是230件每小时，需要很多的工人和工装来完成产量，而且现有的工装稳定性差，需要大量的技术人员来维护生产。因为是不同的工序来完成相关性很大的折弯，不仅有人为的因素导致相关尺寸无法保证，且两次不同位的定位产生了很大的定位误差，品质难以保证。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种硬盘磁头前置控制软线板V-L-U折弯三合一装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

硬盘磁头前置控制软线板V-L-U折弯三合一装置，特点是：包括转台、V形折弯机构、L形折弯机构和U形折弯机构，在转台上设有定位块，转台的侧部沿周向依次布置有V形折弯机构、L形折弯机构、U形折弯机构以及下料机构。

进一步地，上述的硬盘磁头前置控制软线板V-L-U折弯三合一装置，其中，所述定位块上设有定位销。

更进一步地，上述的硬盘磁头前置控制软线板V-L-U折弯三合一装置，其中，所述V形折弯机构包含底板和伺服电机，在底板上安装有支撑板和支架，支架上设有第一异形折弯针和第二异形折弯针，第一异形折弯针与第二异形折弯针相对，第一异形折弯针和第二异形折弯针的下方设有折弯成形轴，折弯成形轴安装于伺服电机的输出轴上。

更进一步地，上述的硬盘磁头前置控制软线板V-L-U折弯三合一装置，其中，所述L形折弯机构包含成形冲子和成形滚轮，成形冲子和成形滚轮分别安装于运动气缸的活塞杆上，成形冲子与成形滚轮相对，成形滚轮旁设有产品压紧块。

再进一步地，上述的硬盘磁头前置控制软线板V-L-U折弯三合一装置，其中，所述成形冲子和成形滚轮分别通过千分尺安装于运动气缸的活塞杆上。

再进一步地，上述的硬盘磁头前置控制软线板V-L-U折弯三合一装置，其中，所述U形折弯机构包含压紧块和折弯成形块，压紧块的两侧设有第一异形折弯钉和第二异形折弯钉，第一异形折弯钉与第二异形折弯钉相对，压紧块的下方设有折弯成形块，折弯成形块安装于伺服电机输出轴上。

本发明技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在：

本发明装置实现三合一折弯，将V形、L形及U形折弯结合在一个工序上完成，做到一次定位完成三个形状的折弯。由之前的两人操作两套工装变成只需要一个人操作，将之前三条线的产量由一台机器来实现。从分析产品相关尺寸的要求及产品定位和生产工艺的角度来保证折弯成形的稳定性，做到一次定位完成三个折弯，消除了折弯过程中人为的影响因素，解决了产品因重复定位及定位基准变化带来的影响，一次定位确保了产品V、L及U成形的精度及稳定性；伺服电机的控制及千分尺的机构方便于成形角度的保证，生产能力指数CPK大于1.33，同时UPH也提高到720件每小时，将现有生产效率提高了2倍以上。可以适应多种不同的产品只要简单的换部分治具，且可精确的保证折弯角度及相对尺寸。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明的结构示意图；

图2：V形折弯机构的示意图；

图3：图2的局部放大示意图；

图4：L形折弯机构的示意图；

图5：U形折弯机构的示意图。

具体实施方式

如图1所示，硬盘磁头前置控制软线板V-L-U折弯三合一装置，包括转台5、V形折弯机构1、L形折弯机构2和U形折弯机构3，在转台5上设有定位块，定位块上设有定位销，转台的侧部沿周向依次布置有V形折弯机构1、L形折弯机构2、U形折弯机构3以及下料机构4。上料与V形折弯为同一工位，一次定位，不仅保证了三次成型的基准不变，而且减少了人工中间干预环节，从而保证了产品成形的精准度。

如图2、图3所示，V形折弯机构包含底板和伺服电机，在底板上安装有支撑板106和支架，支架上设有第一异形折弯针104和第二异形折弯针107，第一异形折弯针104与第二异形折弯针107相对，第一异形折弯针104和第二异形折弯针107的下方设有折弯成形轴103，折弯成形轴103安装于伺服电机108的输出轴上。产品105的前端为V折弯部，通过定位孔及真空将其定位并且吸紧于支撑板106上，另一端基板部分通过定位块101上的定位销102定位。第一异形折弯针104与第二异形折弯针107将产品压紧固定，使其不会在折弯时产生滑移，折弯成形轴103由伺服电机108带动进行精密的角度成形，并且可以实现不同角度的变换及调节。

如图4所示，L形折弯机构包含成形冲子201和成形滚轮202，成形冲子201通过千分尺203安装于运动气缸的活塞杆上，成形滚轮通过千分尺204安装于运动气缸的活塞杆上，成形冲子201与成形滚轮202相对，成形滚轮202旁设有产品压紧块206。L折弯机构利用了模具成形的原理，成形冲子201与产品205贴紧并压紧产品于产品压紧块206上，成形滚轮202下行完成L成形。还利用了千分尺来调节成形冲子201与成形滚轮202的相对位置，调节精度可以达到0.001mm，充分适应于不同产品之间的微调来保证成形后的效果。

如图5所示，U形折弯机构包含压紧块305和折弯成形块303，压紧块305的两侧设有第一异形折弯钉301和第二异形折弯钉302，第一异形折弯钉301与第二异形折弯钉302相对，压紧块305的下方设有折弯成形块303，折弯成形块303安装于伺服电机输出轴上。U折弯机构在一45度角的平面上来完成，第一异形折弯钉301和第二异形折弯钉302伸出后，压紧块305将产品304压紧于第一异形折弯钉301和第二异形折弯钉302，使其不会在折弯时产生滑移，折弯成形块303由伺服电机带动进行精密的角度成形，并且可以实现不同角度的变换及调节。

具体应用时，人工将产品105的前端V折弯部通过定位孔将其定位并且吸紧于支撑板106平面上，另一端定位于定位块101的定位销102上，真空将产品吸住。支撑板106固定于底板上，定位块101固定于圆盘上。固定于支架上的第一异形折弯针104和第二异形折弯针107伸出将产品压紧后，伺服电机108固定于底板上支架驱动折弯成形轴103进行折弯，通过调节电机转动的角度来调试成形后的角度值，并且由反馈系统可以确保转动角度的精度，完成V折弯。

高精度凸轮分割器将产品转动一个角度进入L折弯工位。到位后高精度凸轮分割器停止，气缸带动成形冲子201上升后，上气缸带动成形滚轮202下行压紧产品205同时对产品进行L折弯，成形冲子201和成形滚轮202分别固定于上下运动气缸上。利用精密千分尺机构可进行0.001mm精度的调节，上下成形机构可单独进行调节。成形完成后，上下气缸复位。

高精度凸轮分割器将产品304转动一个角度进入U折弯工位。到位后高精度凸轮分割器停止，第一异形折弯钉301和第二异形折弯钉302同时伸出，压紧块305将产品压紧于第一异形折弯钉301和第二异形折弯钉302，然后伺服电机驱动折弯成形块303进行折弯，通过调节电机转动的角度来调试成形后的角度值，并且由反馈系统可以确保转动角度的精度，完成U折弯。

最后进入下料工位，自动将料取放于盘中，然后再由人工取出。

上述装置实现三合一折弯，将V形、L形及U形折弯结合在一个工序上完成，做到一次定位完成三个形状的折弯。由之前的两人操作两套工装变成只需要一个人操作，将之前三条线的产量由一台机器来实现。从分析产品相关尺寸的要求及产品定位和生产工艺的角度来保证折弯成形的稳定性，做到一次定位完成三个折弯，消除了折弯过程中人为的影响因素，解决了产品因重复定位及定位基准变化带来的影响，一次定位确保了产品V、L及U成形的精度及稳定性；伺服电机的控制及千分尺的机构方便于成形角度的保证，生产能力指数CPK大于1.33，同时UPH也提高到720件每小时，将现有生产效率提高了2倍以上。可以适应多种不同的产品只要简单的换部分治具，且可精确的保证折弯角度及相对尺寸。

需要理解到的是：以上所述仅是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.硬盘磁头前置控制软线板V-L-U折弯三合一装置，其特征在于：包括转台、V形折弯机构、L形折弯机构和U形折弯机构，在转台上设有定位块，转台的侧部沿周向依次布置有V形折弯机构、L形折弯机构、U形折弯机构以及下料机构，所述定位块上设有定位销，所述V形折弯机构包含底板和伺服电机，在底板上安装有支撑板和支架，支架上设有第一异形折弯针和第二异形折弯针，第一异形折弯针与第二异形折弯针相对，第一异形折弯针和第二异形折弯针的下方设有折弯成形轴，折弯成形轴安装于伺服电机的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的硬盘磁头前置控制软线板V-L-U折弯三合一装置，其特征在于：所述L形折弯机构包含成形冲子和成形滚轮，成形冲子和成形滚轮分别安装于运动气缸的活塞杆上，成形冲子与成形滚轮相对，成形滚轮旁设有产品压紧块。

3.根据权利要求2所述的硬盘磁头前置控制软线板V-L-U折弯三合一装置，其特征在于：所述成形冲子和成形滚轮分别通过千分尺安装于运动气缸的活塞杆上。

4.根据权利要求1所述的硬盘磁头前置控制软线板V-L-U折弯三合一装置，其特征在于：所述U形折弯机构包含压紧块和折弯成形块，压紧块的两侧设有第一异形折弯钉和第二异形折弯钉，第一异形折弯钉与第二异形折弯钉相对，压紧块的下方设有折弯成形块，折弯成形块安装于伺服电机输出轴上。