CN111802475A - 一种冻豆腐切块摆胚机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冻豆腐切块摆胚机包括主机架，主机架上沿豆腐胚传输方向依次设置有平切分层装置，切块装置和顶块摆胚装置，还包括白胚输送线、切刀输送线和冷冻箱输送线；所述白胚输送线用于将豆腐胚输送至平切分层装置，然后将平切分层后的豆腐胚输送至切块装置；所述切刀输送线用于带动切块装置移动至顶块摆胚装置；所述冷冻箱输送线用于将冷冻箱输送至顶块摆胚装置。本发明包括豆腐分层、切块、摆胚工艺，自动化程度高，切块、摆胚质量稳定，保住了豆腐中的水分，改善了豆腐口感，以及提高了出品率，改善了传统工艺所存在的缺点。
Description
技术领域
本发明属于豆腐生产加工技术领域，尤其涉及一种冻豆腐切块摆胚机。
背景技术
在冻豆腐的生产加工过程中，需要将压制好的豆腐切成要求规格的尺寸大小，并将豆腐块摆放到冷冻箱中进行冷冻。目前的加工工艺通常都是机器进行切块或者人工切块，现有的切块设备多为单片切刀，在切割时对豆腐破损率高，豆腐规格不易控制，产能低且水分流失严重，直接影响了产品质量；现有的摆胚都是人工进行摆胚，人工摆胚不但效率低下，工人劳动强度大，而且人工摆胚无法保证豆腐块与块之间的间距一致，间距不一致会导致豆腐在冷冻时冷冻效果不均匀，无法保证豆腐冷冻质量。
为了解决现有技术中存在的以上问题，我们提出一种全新的豆腐分层、切块、摆胚工艺，自动化程度高，切块、摆胚质量稳定，保住了豆腐中的水分，改善了豆腐口感，以及提高了出品率，改善了传统工艺所存在的缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化程度高，切块、摆胚质量稳定，出品率高的冻豆腐切块摆胚机。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冻豆腐切块摆胚机包括主机架，主机架上沿豆腐胚传输方向依次设置有平切分层装置，切块装置和顶块摆胚装置，还包括白胚输送线、切刀输送线和冷冻箱输送线；所述白胚输送线用于将豆腐胚输送至平切分层装置，然后将平切分层后的豆腐胚输送至切块装置；所述切刀输送线用于带动切块装置移动至顶块摆胚装置；所述冷冻箱输送线用于将冷冻箱输送至顶块摆胚装置；所述平切分层装置包括安装板和驱动安装板上下移动的升降气缸；所述安装板的两侧设置有夹紧机构，夹紧机构由夹紧气缸驱动，安装板的后端设置有后限位机构，后限位机构由后限位气缸驱动，安装板的前端设置有无杆气缸，无杆气缸上连接有刀架，所述无杆气缸可驱动刀架水平移动，刀架上水平安装有平切切刀；所述切块装置包括可沿切刀输送线滑动的滑块，滑块上固定连接有方框型的外框切刀和网格型的网格切刀，网格切刀可置于外框切刀内，还包括驱动外框切刀上下移动的外框切刀升降气缸和驱动网格切刀上下移动的网格切刀升降气缸；所述顶块摆胚装置包括顶块安装座，顶块安装座底部均匀设置有若干与网格切刀相对应的顶块；所述顶块安装座的上方设置有固定板，固定板上安装有一号顶块摆胚气缸，一号顶块摆胚气缸的活塞杆下端连接有二号顶块摆胚气缸，二号顶块摆胚气缸的活塞杆与所述顶块安装座连接。
优选的，所述刀架的底部设置有下压板，下压板的高度高于水平切刀。
优选的，所述平切分层装置还包括对称设置于所述升降气缸两侧的一组导套，导套与升降气缸固定连接，导套内安装有导柱，导柱下端固定连接于所述安装板上，导柱可在所述导套内上下滑动。
优选的，所述顶块摆胚装置的固定板的一侧设置有一组旋转座，旋转座固定设置于主机架上，旋转座上安装有转轴，固定板的另一侧设置有把手；还包括驱动顶块摆胚装置沿转轴转动的翻转助力气弹簧。
优选的，所述顶块摆胚装置的下方设置有冷冻箱顶升机构。
优选的，与所述切刀输送线对接设置有切刀清洗工位。
优选的，所述切刀输送线上设置有滑轨，所述滑块安装于所述滑轨上，并由同步带驱动滑动。
优选的，所述白胚输送线包括输送线机架，输送线机架顶部等间距设置有若干拨叉，还包括驱动拨叉移动的推动气缸。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：(1)自动化程度高，豆腐的分层、切块、摆胚工艺自动化连续进行，降低了工人工作强度，提高了生产效率；(2)切块工艺采用外框切刀和网格切刀相结合，切割过程中豆腐破损率低，水分流失率低，豆腐切块规格均一稳定，切块效率高；(3)摆坯工艺豆腐块与块之间间距一致，冷冻效果均匀，保证了冻豆腐的质量和出品率。
附图说明
图1为本发明一优选实施例的结构示意图；
图2为本发明一优选实施例中平切分层装置的主视图；
图3为本发明一优选实施例中平切分层装置的侧视图；
图4为本发明一优选实施例中切块装置的结构示意图；
图5为图4中外框切刀的结构示意图；
图6为图4中网格切刀的结构示意图；
图7为本发明一优选实施例中顶块摆胚装置的结构示意图；
图8为本发明一优选实施例中白胚输送线的结构示意图。
图中：1、白胚输送线；11、输送线机架；12、推动气缸；13、拨叉；2、平切分层装置；21、导套；22、导柱；23、升降气缸；24、夹紧气缸；25、夹紧机构；26、刀架；27、安装板；28、无杆气缸；29、下压板；210、平切切刀；211、后限位机构；212、后限位气缸；3、切块装置；31、滑块；32、外框切刀升降气缸；33、外框切刀；34、网格切刀升降气缸；35、网格切刀；4、冷冻箱输送线；5、顶块摆胚装置；51、顶块；52、顶块安装座；53、把手；54、二号顶块摆胚气缸；55、固定板；56、一号顶块摆胚气缸；57、翻转助力气弹簧；58、旋转座；59、转轴；6、切刀清洗工位；7、切刀输送线。
具体实施方式
下面将结合附图描述本发明的一个优选实施例，对本发明一优选实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参见图1，本发明包括主机架，主机架上沿豆腐胚传输方向依次设置有平切分层装置2，切块装置3和顶块摆胚装置5，还包括白胚输送线1、切刀输送线7和冷冻箱输送线4；所述白胚输送线1用于将豆腐胚输送至平切分层装置2，然后将平切分层后的豆腐胚输送至切块装置3；所述切刀输送线7用于带动切块装置3移动至顶块摆胚装置5；所述冷冻箱输送线4用于将冷冻箱输送至顶块摆胚装置5。
本发明的主要工作流程为：首先将压制完成后的豆腐，由白坯输送线1将豆腐输送至平切分层装置2，平切分层装置2从豆腐高度的中间，将豆腐切为两层，再由白坯输送线1将分层后的豆腐输送至切块装置3，切块装置3将豆腐切成设计好的规格尺寸，切块装置3把豆腐切块完成后，由切刀输送线7将豆腐输送至顶块摆胚装置5处，此时冷冻箱输送线4已将冷冻箱输送至顶块摆胚处，切刀输送线7将豆腐输送至顶块摆胚后，冷冻箱顶升机构将冷冻箱顶升至调节好的高度，切块摆胚装置5开始摆胚。
请参见图2和图3，所述平切分层装置2包括安装板27和驱动安装板27上下移动的升降气缸23；所述安装板27的两侧设置有夹紧机构25，夹紧机构25由夹紧气缸24驱动，安装板27的后端设置有后限位机构211，后限位机构211由后限位气缸212驱动，安装板27的前端设置有无杆气缸28，无杆气缸28上连接有刀架26，所述无杆气缸28可驱动刀架26水平移动，刀架26上水平安装有平切切刀210。
本实施例中，所述刀架26的底部设置有下压板29，下压板29的高度高于水平切刀210。
本实施例中，所述平切分层装置2还包括对称设置于所述升降气缸23两侧的一组导套21，导套21与升降气缸23固定连接，导套21内安装有导柱22，导柱22下端固定连接于所述安装板27上，导柱22可在所述导套21内上下滑动。
上述平切分层装置2的动作流程为：豆腐胚被输送至平切分层装置2的下方，升降气缸23带动平切分层装置下降，下降到位后，两侧夹紧机构25动作夹紧，后限位机构211夹紧，将豆腐胚框住固定在内，同时下压板29自上而下将豆腐胚压紧，此时无杆气缸28动作，带动平切切刀210水平切割，将豆腐胚由中间切割为上下两层，分层完成后夹紧机构25和后限位机构211打开，平切分层装置升起。
请参见图4-图6，所述切块装置3包括可沿切刀输送线7滑动的滑块31，滑块31上固定连接有方框型的外框切刀33和网格型的网格切刀35，网格切刀35可置于外框切刀33内，还包括驱动外框切刀33上下移动的外框切刀升降气缸32和驱动网格切刀35上下移动的网格切刀升降气缸34。
本实施例中，所述切刀输送线7上设置有滑轨，所述滑块31安装于所述滑轨上，并由同步带驱动滑动。
上述切块装置3的动作流程为：豆腐胚被输送至切块装置3下方，外框切刀33下降，先切四周将豆腐胚框住，随后网格切刀升降气缸34下降，将网格切刀35往下推送，直至切块完成。
请参见图7，所述顶块摆胚装置5包括顶块安装座52，顶块安装座52底部均匀设置有若干与网格切刀35相对应的顶块51；所述顶块安装座52的上方设置有固定板55，固定板55上安装有一号顶块摆胚气缸56，一号顶块摆胚气缸56的活塞杆下端连接有二号顶块摆胚气缸54，二号顶块摆胚气缸54的活塞杆与所述顶块安装座52连接。
本实施例中，所述顶块摆胚装置5的固定板55的一侧设置有一组旋转座58，旋转座58固定设置于主机架上，旋转座58上安装有转轴59，固定板55的另一侧设置有把手53；还包括驱动顶块摆胚装置5沿转轴59转动的翻转助力气弹簧57。
由于摆胚时，豆腐块之间要保持一定的间距，因此顶块51与网格切刀35的网格相比，是间隔设置的，这样每次顶块51动作，只间隔顶出二分之一的豆腐块。
上述顶块摆胚装置5的动作流程为：切刀输送线7通过滑块31带动外框切刀33和网格切刀35以及被切块的豆腐胚移动至顶块摆胚装置5下方，此时冷冻箱输送线4已将冷冻箱输送到位，首先一号顶块摆胚气缸56动作，顶块51下降，将网格切刀35网格中的第一层豆腐块推出到冷冻箱上完成第一次摆胚，然后顶块51向上收回，同时切刀输送线7带动外框切刀33和网格切刀35移动一个指定的距离到达下一个冷冻箱，顶块51再次动作进行第二次摆胚，至此完成一层的摆胚工作；第一层摆胚时只有1号气缸工作，第二层时1,2号气缸同时工作，因豆腐上下分为两层，每层顶两次，一次摆一箱，每板豆腐摆四箱，第二层摆胚工作原理同第一次相同。
本实施例中，所述顶块摆胚装置5的下方设置有冷冻箱顶升机构，冷冻箱顶升机构可将冷冻箱顶升至调节好的高度。
本实施例中，与所述切刀输送线7对接设置有切刀清洗工位6，豆腐摆胚完成后将豆腐切刀输送至切刀清洗工位6，对切刀进行清洗工作。
请参见图8，本实施例中，所述白胚输送线1包括输送线机架11，输送线机架11顶部等间距设置有若干拨叉13，还包括驱动拨叉13移动的推动气缸12。推动气缸12往复推动拨叉13将豆腐胚输送至加工工位处。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种冻豆腐切块摆胚机，其特征在于：包括主机架，主机架上沿豆腐胚传输方向依次设置有平切分层装置(2)，切块装置(3)和顶块摆胚装置(5)，还包括白胚输送线(1)、切刀输送线(7)和冷冻箱输送线(4)；所述白胚输送线(1)用于将豆腐胚输送至平切分层装置(2)，然后将平切分层后的豆腐胚输送至切块装置(3)；所述切刀输送线(7)用于带动切块装置(3)移动至顶块摆胚装置(5)；所述冷冻箱输送线(4)用于将冷冻箱输送至顶块摆胚装置(5)；
所述平切分层装置(2)包括安装板(27)和驱动安装板(27)上下移动的升降气缸(23)；所述安装板(27)的两侧设置有夹紧机构(25)，夹紧机构(25)由夹紧气缸(24)驱动，安装板(27)的后端设置有后限位机构(211)，后限位机构(211)由后限位气缸(212)驱动，安装板(27)的前端设置有无杆气缸(28)，无杆气缸(28)上连接有刀架(26)，所述无杆气缸(28)可驱动刀架(26)水平移动，刀架(26)上水平安装有平切切刀(210)；
所述切块装置(3)包括可沿切刀输送线(7)滑动的滑块(31)，滑块(31)上固定连接有方框型的外框切刀(33)和网格型的网格切刀(35)，网格切刀(35)可置于外框切刀(33)内，还包括驱动外框切刀(33)上下移动的外框切刀升降气缸(32)和驱动网格切刀(35)上下移动的网格切刀升降气缸(34)；
所述顶块摆胚装置(5)包括顶块安装座(52)，顶块安装座(52)底部均匀设置有若干与网格切刀(35)相对应的顶块(51)；所述顶块安装座(52)的上方设置有固定板(55)，固定板(55)上安装有一号顶块摆胚气缸(56)，一号顶块摆胚气缸(56)的活塞杆下端连接有二号顶块摆胚气缸(54)，二号顶块摆胚气缸(54)的活塞杆与所述顶块安装座(52)连接。
2.根据权利要求1所述的冻豆腐切块摆胚机，其特征在于：所述刀架(26)的底部设置有下压板(29)，下压板(29)的高度高于水平切刀(210)。
3.根据权利要求2所述的冻豆腐切块摆胚机，其特征在于：所述平切分层装置(2)还包括对称设置于所述升降气缸(23)两侧的一组导套(21)，导套(21)与升降气缸(23)固定连接，导套(21)内安装有导柱(22)，导柱(22)下端固定连接于所述安装板(27)上，导柱(22)可在所述导套(21)内上下滑动。
4.根据权利要求1所述的冻豆腐切块摆胚机，其特征在于：所述顶块摆胚装置(5)的固定板(55)的一侧设置有一组旋转座(58)，旋转座(58)固定设置于主机架上，旋转座(58)上安装有转轴(59)，固定板(55)的另一侧设置有把手(53)；还包括驱动顶块摆胚装置(5)沿转轴(59)转动的翻转助力气弹簧(57)。
5.根据权利要求1所述的冻豆腐切块摆胚机，其特征在于：所述顶块摆胚装置(5)的下方设置有冷冻箱顶升机构。
6.根据权利要求1所述的冻豆腐切块摆胚机，其特征在于：与所述切刀输送线(7)对接设置有切刀清洗工位(6)。
7.根据权利要求1所述的冻豆腐切块摆胚机，其特征在于：所述切刀输送线(7)上设置有滑轨，所述滑块(31)安装于所述滑轨上，并由同步带驱动滑动。
8.根据权利要求1所述的冻豆腐切块摆胚机，其特征在于：所述白胚输送线(1)包括输送线机架(11)，输送线机架(11)顶部等间距设置有若干拨叉(13)，还包括驱动拨叉(13)移动的推动气缸(12)。
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