CN112372732A - 一种南瓜精加工用切片和分选装置及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及南瓜精加工技术领域，具体涉及一种南瓜精加工用切片和分选装置及工作方法，包括底座、控制器、工作台、横切机构、纵切机构、限位机构和分选机构，所述控制器固定设置于底座顶部一侧，所述工作台固定设置于底座上并位于控制器旁侧，所述横切机构包括平移组件、调节组件和若干组压缩组件，所述纵切机构包括搭载架、升降组件和旋转组件，所述限位机构包括载台、两组夹持组件和两组倾放组件，所述分选机构包括传送带和检测组件，本发明通过将待精加工的南瓜本体放置于升降板上，并操纵控制器即可对南瓜进行精加工切片和分选，安全可靠，精确可控，极大提高了对南瓜精加工效率。

Description

一种南瓜精加工用切片和分选装置及工作方法

技术领域

本发明涉及南瓜精加工技术领域，具体涉及一种南瓜精加工用切片和分选装置及工作方法。

背景技术

南瓜是我们都吃过的食物，近年来南瓜的经济价值一直都不高，除了部分瓜农自食外，还有个根本原因是南瓜缺乏有效精加工模式，南瓜可制作成南瓜饼、南瓜羹和南瓜蜜饯等等，在市场上也十分受欢迎，南瓜的精加工，往往会对其进行切片处理，如番薯和土豆等等，而南瓜个体相对于较大，目前传统的切片加工中，并不能控制其厚度，从而达到根据需要不同薄厚度的切片，切片之后会有大有小质量不等，同时缺乏有效的分选装置。

我国专利申请号：CN201811240296.9；公开日：2020.06.30公开了一种便于调节切片厚度的农产品加工用切片装置，包括支撑台、第一压缩弹簧和从动齿轮，所述支撑台的下端连接有支撑吸盘，且支撑台上连接有主动传送辊和从动传送辊，所述支撑台的上端连接有切割框，且切割框的前后两侧均设置有位移槽和指示块，所述切割框的前后两侧均连接有连接轴，且连接轴之间通过压杆相连接。该便于调节切片厚度的农产品加工用切片装置能便于调节切割刀之间的间距，从而能便于切割出不同厚度的农产品切片，且能便于通过下压压杆的方式，使传送带传送农产品，进而使得该装置能够更加便于人们使用，并且该农产品加工用切片装置切片厚度一致。

我国专利申请号：CN201410414278.3；公开日：2016.04.20公开了一种南瓜形制品的加工工装及其加工工艺，本发明提供的南瓜形制品的加工工装，包括成型刀具、靠板以及两个夹板，夹板呈多边形，该多边形的边为直边且边数与所要加工的南瓜形制品的瓜瓣数相同，两个夹板间隔预定间距相向放置，且与靠板相互垂直，成型刀具设置在两个夹板之间且能在两个夹板之间移动，成型刀具的刀头形状与所要加工的南瓜形制品上相邻的两个瓜瓣之间的凹槽形状相对应。本发明还提供了南瓜形制品的加工工艺采，使用了上述加工工装。通过将夹板的多边形的边数设置成与所要加工的南瓜形制品的瓜瓣数相同，夹板的每一个直边相当于一个固定位置，整个加工过程中只需一次装夹，使用方便、生产效率较高。

以上案例的结构存在以下不足，简要说在转动调节杆使轴杆同步转动时，轴杆上活动切割刀之间的间距将会发生变化，从而能够调对节农产品切片的厚度，切割框能对活动切割刀进行限位，避免活动切割刀随轴杆的转动而转动，使得活动切割刀仅能在轴杆的转动下在轴杆上移动，并且可通过对轴杆上每一节螺纹间距的设置，使得轴杆在转动时，其上所有相邻活动切割刀之间的间距均同步增大或减小，该装置并不能将粗加工后的南瓜直接进行精加工，还需提前将其切割成板片，从而浪费了时间，影响生产效率，该装置还没有分选装置，从而将南瓜切片加工出来后，还需进行细分大小质量不等的切片。

根据现有技术的不足：有必要设计一种南瓜精加工用切片和分选装置及工作方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种南瓜精加工用切片和分选装置及工作方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种南瓜精加工用切片和分选装置，包括底座、控制器、工作台、横切机构、纵切机构、限位机构和分选机构，所述控制器固定设置于底座顶部一侧，所述工作台固定设置于底座上并位于控制器旁侧，所述横切机构包括平移组件、调节组件和若干组压缩组件，所述平移组件设置于工作台上并与工作台固定连接，所述调节组件固定设置于平移组件上，若干组所述压缩组件呈竖直阵列状滑动设置于调节组件上，所述纵切机构包括搭载架、升降组件和旋转组件，所述搭载架固定设置于底座上并位于工作台的两侧，所述升降组件固定设置于搭载架顶部并位于工作台正上方，所述旋转组件设置于升降组件的底部并与升降组件固定连接，所述限位机构包括载台、两组夹持组件和两组倾放组件，所述载台固定设置于工作台上并位于旋转组件正下方，两组所述夹持组件对称固定设置于载台顶部，两组所述倾放组件均固定设置于载台顶部并位于两组夹持组件之间，所述分选机构包括传送带和检测组件，所述传送带固定设置于底座上并且传送带一端位于工作台底部，所述检测组件设置于底座上并位于传送带另一端。

进一步的，所述平移组件包括机座、第一电机、第一螺纹杆、横杆、两道滑轨、两个固定板和两个立柱，两道所述滑轨对称并固定设置于工作台顶部两侧，两个所述固定板对称并固定设置于两道滑轨的两端，所述机座固定设置于对应一个固定板旁侧，所述第一电机呈水平状态固定设置于第一机座上，并且第一电机的输出轴通过联轴器与第一螺纹杆的一端固定连接，所述第一螺纹杆的另一端分别穿过两个固定板并与两个固定板转动连接，两个所述滑轨顶部均设有一道滑槽，两个所述立柱的底部分别滑动设置于对应两道滑槽内，所述横杆固定设置于两个立柱之间底部，并且横杆与第一螺纹杆螺纹连接，两个所述立柱的相对一侧均设有安装腔，所述第一电机与控制器为电性连接。

进一步的，所述调节组件包括第二电机、第二螺纹杆和两个导向杆，所述第二电机呈倒立状固定设置于对应一个立柱的顶部，并且第二电机的输出轴通过联轴器与第二螺纹杆的一端固定连接，所述第二螺纹杆位于对应一个安装腔内，并且第二螺纹杆的另一端与安装腔内壁底部限位转动连接，两个所述导向杆分别位于对应两个安装腔内，并且每个导向杆的两端与对应安装腔的上下端固定连接，所述第二电机与控制器为电性连接。

进一步的，若干组所述压缩组件呈竖直整列状滑动设置于两个导向杆之间，每组所述压缩组件包括横切刀、两个伸缩弹簧和两个滑块，两个所述滑块分别设置于两个安装腔内并位于同一水平面，每个所述安装腔的内壁两侧均设有两道限位槽，每个所述滑块与对应两道限位槽滑动连接，两个所述导向杆分别与对应两个滑块滑动连接，并且第二螺纹杆与其中一个滑块螺纹连接，两个所述伸缩弹簧分别套设于对应两个导向杆上，并且两个复位弹簧均位于对应滑块底部，所述横切刀呈水平状态固定设置于对应两个滑块之间。

进一步的，所述升降组件包括顶架、第一气缸、安装箱、底板、管套、纵切刀和两根伸缩杆，所述顶架固定设置于搭载架的顶部，所述第一气缸呈倒立状固定设置于顶架的顶部，并且第一气缸的输出轴与安装箱顶部固定连接，所述安装箱与搭载架顶部滑动连接并位于顶架的底部，所述底板固定设置于安装箱的底部，所述管套固定设置于底板的底部，所述纵切刀固定设置于管套的底部并与管套内部衔接，两根所述伸缩杆对称设置于第一气缸的两侧，两根所述伸缩杆的一端与底板的顶部两侧固定连接，并且两根伸缩杆的另一端分别与搭载架和顶架滑动连接，每根所述伸缩杆的顶部均固定设有一个限位块，所述第一气缸与控制器为电性连接。

进一步的，所述旋转组件包括第三电机和内切刀，所述纵切刀内部呈环形状设有若干容纳槽，所述第三电机呈倒立状设置于安装箱内部底端并与安装箱固定连接，所述内切刀顶部与第三电机的输出轴固定连接，并且内切刀位于对应若干容纳槽内，所述第三电机与控制器为电性连接。

进一步的，所述载台顶部对称设有两道内槽，两组所述夹持组件固定设置于对应两道内槽内，每组所述夹持组件包括推杆、滑套、伸缩块和两个复位弹簧，所述推杆呈水平状态固定设置于对应内槽内，并且推杆的输出轴与滑套固定连接，所述滑套的底部与内槽滑动限位连接，所述伸缩块设置于滑套的顶部并与滑套滑动连接，两个所述复位弹簧对称焊接于伸缩块与滑套内部底端之间，所述 推杆与控制器为电性连接。

进一步的，两个所述内槽的两侧分别设有矩形槽和两道收纳槽，两组所述倾放组件分别设置于矩形槽和两道收纳槽内，每组所述倾放组件包括升降板、微型气缸、第一连杆和第二连杆，所述升降板设置于载台的顶端中部并位于纵切刀的正下方，所述微型气缸呈正立状固定设置于矩形槽内一侧，并且微型气缸的输出轴与升降板底部一端铰接，所述第一连杆和第二连杆分别位于对应一个收纳槽内，所述第一连杆的一端与升降板底部另一端铰接，并且第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与收纳槽底部铰接，所述载台的一侧设有下料道，所述下料道的一端与升降板的一端衔接，所述工作台顶部设有下料口，所述下料口位于下料道另一端的正下方，所述微型气缸与控制器为电性连接。

进一步的，所述传送带固定设置于工作台上，并且传送带的一端位于下料口的正下方，所述检测组件包括支台、第二气缸、推板、第一集料箱、第二集料箱、图像处理模组和两组CCD相机，两组所述CCD相机对称并固定设置于传送带另一端的顶部两侧，所述支台固定设置于底座上并位于传送带旁侧，所述第二气缸呈水平状态固定设置于支台顶部一侧，并且第二气缸的输出轴与推板固定连接，所述推板的底部搭接于传送带顶部，所述图像处理模块设置于支台上并位于第二气缸旁侧，所述第一集料箱和第二集料箱均固定设置于底座上，所述第一集料箱位于传送带另一端的正下方，所述第二集料箱位于传送带另一端的旁侧，所述第二气缸、图像处理模块和两组CCD相机与控制器均为电性连接。

一种南瓜精加工用切片和分选装置的工作方法，包括以下步骤：

步骤一：首先将待精加工的南瓜放置于升降板顶部，控制器打开两个推杆的开关，两个推杆的输出轴分别带动对应的滑套在两个内槽内相向运动，两个滑套分别带动两个伸缩块相向运动，从而两个伸缩块的竖直面将南瓜定位夹持。

步骤二：当南瓜被定位夹持后，控制器打开第二电机开关，第二电机的输出轴通过联轴器带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆分别带动各个压缩组件中的两个滑块在对应的导向杆上滑动，直至最底部的两个滑块压缩对应的两个伸缩弹簧，从而达到横切刀在切割时可调节切割薄厚的目的。

步骤三：当各个横切刀之间的间距调节完成后，控制器打开第一电机的开关，第一电机的输出轴通过联轴器带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆配合两个立柱在两道滑轨内滑动连接，从而带动横杆平移，横杆带动两侧与其固定连接立柱平移，从而若干横切刀对南瓜进行横向切割，另一侧的伸缩块竖直面起到抵紧作用。

步骤四：当南瓜被横向切片后，控制器打开第一气缸开关，第一气缸的输出轴带动安装箱向下平移，安装箱带动底板向下平移，此时两个导向杆起到限位上下滑动的作用，从而底板通过管套带动纵切刀向下平移，进而对南瓜进行纵向切片，当需要将南瓜纵向切的更薄时，控制器打开第三电机开关，第三电机的输出轴穿过管套带动内切刀呈一定角度旋转，使得内切刀上的每个刀片均位于纵切刀每个刀片之间，从而增大纵向切割密度。

步骤五：当南瓜被切片完成后，控制器打开两个微型气缸开关，两个微型气缸的输出轴将升降板一端抬升，与此同时，升降板的另一端底部的第一连杆随着升降板抬升，从而将升降板顶部的南瓜片经下料道穿过下料口落入至传送带上。

步骤六：当南瓜切片陆续挨个落入至传送带一端时，控制器打开传送带、图像处理模组和两个CCD相机开关，由于南瓜本体并不是规则形状，所以被等均切片后大小依然会有部分不同，当相对较小的南瓜切片经过两个CCD相机时，两个CCD相机将信息输入给图像处理模组，图像处理模组将该电信号传输给控制器，控制器打开第二气缸开关，第二气缸的输出轴带动推杆将大小质量不同的南瓜切片推入至第二集料箱内，其余质量大小接近的南瓜切片随着传送带落入至第一集料箱内，从而达到分选的目的。

本发明的有益效果：

1.首先将待精加工的南瓜放置于升降板顶部，控制器打开两个推杆的开关，两个推杆的输出轴分别带动对应的滑套在两个内槽内相向运动，两个滑套分别带动两个伸缩块相向运动，从而两个伸缩块的竖直面将南瓜定位夹持，当南瓜被定位夹持后，控制器打开第二电机开关，第二电机的输出轴通过联轴器带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆分别带动各个压缩组件中的两个滑块在对应的导向杆上滑动，直至最底部的两个滑块压缩对应的两个伸缩弹簧，从而达到横切刀在切割时可调节切割薄厚的目的，两个伸缩块将南瓜夹紧时，可使得若干横切刀对其进行切割，当纵切刀向下平移切割时，可使得两个伸缩块通过两个复位弹簧缩入至对应的滑套内，进而避免对南瓜纵向切片产生影响，提高生产加工效率。

2.当各个横切刀之间的间距调节完成后，控制器打开第一电机的开关，第一电机的输出轴通过联轴器带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆配合两个立柱在两道滑轨内滑动连接，从而带动横杆平移，横杆带动两侧与其固定连接立柱平移，从而若干横切刀对南瓜进行横向切割，另一侧的伸缩块竖直面起到抵紧作用，当南瓜被横向切片后，控制器打开第一气缸开关，第一气缸的输出轴带动安装箱向下平移，安装箱带动底板向下平移，此时两个导向杆起到限位上下滑动的作用，从而底板通过管套带动纵切刀向下平移，进而对南瓜进行纵向切片，当需要将南瓜纵向切的更薄时，控制器打开第三电机开关，第三电机的输出轴穿过管套带动内切刀呈一定角度旋转，使得内切刀上的每个刀片均位于纵切刀每个刀片之间，从而增大纵向切割密度，第一气缸通过安装箱带动其底部的纵切刀对南瓜进行切片处理，而通过打开第三电机开关，第三电机的输出轴穿过管套带动内切刀旋转一个小角度，使得纵切刀配合内切刀分布的羮紧密，从而实现对切片厚度的把控。

3.当南瓜被切片完成后，控制器打开两个微型气缸开关，两个微型气缸的输出轴将升降板一端抬升，与此同时，升降板的另一端底部的第一连杆随着升降板抬升，从而将升降板顶部的南瓜片经下料道穿过下料口落入至传送带上，当南瓜切片陆续挨个落入至传送带一端时，控制器打开传送带、图像处理模组和两个CCD相机开关，由于南瓜本体并不是规则形状，所以被等均切片后大小依然会有部分不同，当相对较小的南瓜切片经过两个CCD相机时，两个CCD相机将信息输入给图像处理模组，图像处理模组将该电信号传输给控制器，控制器打开第二气缸开关，第二气缸的输出轴带动推杆将大小质量不同的南瓜切片推入至第二集料箱内，其余质量大小接近的南瓜切片随着传送带落入至第一集料箱内，从而达到分选的目的，南瓜切片完成后，由两个微型气缸带动升降板将切片从下料道经下料口依次滑入传送待上，在图像处理模组事先录入标准大小的图像信息，从而当较小的切片经过两个CCD相机时，图像处理模组将此电信号传输给控制器，控制器控制第二气缸将该切片推入至第二集料箱，从而达到有效分选目的。

本发明通过将待精加工的南瓜本体放置于升降板上，并操纵控制器即可对南瓜进行精加工切片和分选，安全可靠，精确可控，极大提高了对南瓜精加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的横切机构立体结构示意图；

图4为本发明的平移组件立体结构示意图；

图5为图4中A处的放大示意图；

图6为本发明的调节组件和若干组压缩组件立体结构示意图；

图7为图6中B处的放大示意图；

图8为本发明的纵切机构立体结构示意图；

图9为本发明的搭载架和升降组件立体结构示意图；

图10为本发明的纵切刀与旋转组件拆分示意图；

图11为本发明的限位机构立体结构示意图；

图12为本发明的夹持组件拆分示意图；

图13为本发明的载台立体结构示意图；

图14为图13中C处的放大示意图；

图15为本发明的倾放组件立体结构示意图；

图16为图15中D处的放大示意图；

图17为本发明的分选机构立体结构示意图；

图中：底座1、控制器2、工作台3、下料口30、横切机构4、平移组件40、机座400、第一电机401、第一螺纹杆402、横杆403、滑轨404、滑槽4040、固定板405、立柱406、安装腔4060、限位槽4061、调节组件41、第二电机410、第二螺纹杆411、导向杆412、压缩组件42、横切刀420、伸缩弹簧421、滑块422、纵切机构5、搭载架50、升降组件51、顶架510、第一气缸511、安装箱512、底板513、管套514、纵切刀515、伸缩杆516、限位块5160、旋转组件52、第三电机520、内切刀521、容纳槽5210、限位机构6、载台60、内槽600、矩形槽601、收纳槽602、下料道603、夹持组件61、推杆610、滑套611、伸缩块612、复位弹簧613、倾放组件62、升降板620、微型气缸621、第一连杆622、第二连杆623、分选机构7、传送带70、检测组件71、支台710、第二气缸711、推板712、第一集料箱713、第二集料箱714、图像处理模组715、CCD相机716。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图17所示的一种南瓜精加工用切片和分选装置，包括底座1、控制器2、工作台3、横切机构4、纵切机构5、限位机构6和分选机构7，所述控制器2固定设置于底座1顶部一侧，所述工作台3固定设置于底座1上并位于控制器2旁侧，所述横切机构4包括平移组件40、调节组件41和若干组压缩组件42，所述平移组件40设置于工作台3上并与工作台3固定连接，所述调节组件41固定设置于平移组件40上，若干组所述压缩组件42呈竖直阵列状滑动设置于调节组件41上，所述纵切机构5包括搭载架50、升降组件51和旋转组件52，所述搭载架50固定设置于底座1上并位于工作台3的两侧，所述升降组件51固定设置于搭载架50顶部并位于工作台3正上方，所述旋转组件52设置于升降组件51的底部并与升降组件51固定连接，所述限位机构6包括载台60、两组夹持组件61和两组倾放组件62，所述载台60固定设置于工作台3上并位于旋转组件52正下方，两组所述夹持组件61对称固定设置于载台60顶部，两组所述倾放组件62均固定设置于载台60顶部并位于两组夹持组件61之间，所述分选机构7包括传送带70和检测组件71，所述传送带70固定设置于底座1上并且传送带70一端位于工作台3底部，所述检测组件71设置于底座1上并位于传送带70另一端。

所述平移组件40包括机座400、第一电机401、第一螺纹杆402、横杆403、两道滑轨404、两个固定板405和两个立柱406，两道所述滑轨404对称并固定设置于工作台3顶部两侧，两个所述固定板405对称并固定设置于两道滑轨404的两端，所述机座400固定设置于对应一个固定板405旁侧，所述第一电机401呈水平状态固定设置于第一机座400上，并且第一电机401的输出轴通过联轴器与第一螺纹杆402的一端固定连接，所述第一螺纹杆402的另一端分别穿过两个固定板405并与两个固定板405转动连接，两个所述滑轨404顶部均设有一道滑槽4040，两个所述立柱406的底部分别滑动设置于对应两道滑槽4040内，所述横杆403固定设置于两个立柱406之间底部，并且横杆403与第一螺纹杆402螺纹连接，两个所述立柱406的相对一侧均设有安装腔4060，所述第一电机401与控制器2为电性连接，当各个横切刀420之间的间距调节完成后，控制器2打开第一电机401的开关，第一电机401的输出轴通过联轴器带动第一螺纹杆402转动，第一螺纹杆402配合两个立柱406在两道滑轨404内滑动连接，从而带动横杆403平移，横杆403带动两侧与其固定连接立柱406平移，从而若干横切刀420对南瓜进行横向切割，机座400是为第一电机401提供固定安装载体，两个固定板405既对两个滑轨404起到限位作用，又对第一螺纹杆402提供旋转载体的作用，电性连接操作简单，方便快捷。

所述调节组件41包括第二电机410、第二螺纹杆411和两个导向杆412，所述第二电机410呈倒立状固定设置于对应一个立柱406的顶部，并且第二电机410的输出轴通过联轴器与第二螺纹杆411的一端固定连接，所述第二螺纹杆411位于对应一个安装腔4060内，并且第二螺纹杆411的另一端与安装腔4060内壁底部限位转动连接，两个所述导向杆412分别位于对应两个安装腔4060内，并且每个导向杆412的两端与对应安装腔4060的上下端固定连接，所述第二电机410与控制器2为电性连接，当南瓜被定位夹持后，控制器2打开第二电机410开关，第二电机410的输出轴通过联轴器带动第二螺纹杆411转动，第二螺纹杆411分别带动各个压缩组件42中的两个滑块422在对应的导向杆412上滑动，直至最底部的两个滑块422压缩对应的两个伸缩弹簧421，导向杆412为若干滑块422起到滑动限位载体，两个立柱406内部设有的安装腔4060是为调节组件41提供安装载体。

若干组所述压缩组件42呈竖直整列状滑动设置于两个导向杆412之间，每组所述压缩组件42包括横切刀420、两个伸缩弹簧421和两个滑块422，两个所述滑块422分别设置于两个安装腔4060内并位于同一水平面，每个所述安装腔4060的内壁两侧均设有两道限位槽4061，每个所述滑块422与对应两道限位槽4061滑动连接，两个所述导向杆412分别与对应两个滑块422滑动连接，并且第二螺纹杆411与其中一个滑块422螺纹连接，两个所述伸缩弹簧421分别套设于对应两个导向杆412上，并且两个复位弹簧613均位于对应滑块422底部，所述横切刀420呈水平状态固定设置于对应两个滑块422之间，当每组压缩组件42中的两个滑块422向下平移时，两个滑块422压缩直至最底部对应的两个伸缩弹簧421，从而使得相邻两个滑块422的间距缩小，进而使得若干横切刀420排列更紧密，达到切片厚度的目的。

所述升降组件51包括顶架510、第一气缸511、安装箱512、底板513、管套514、纵切刀515和两根伸缩杆516，所述顶架510固定设置于搭载架50的顶部，所述第一气缸511呈倒立状固定设置于顶架510的顶部，并且第一气缸511的输出轴与安装箱512顶部固定连接，所述安装箱512与搭载架50顶部滑动连接并位于顶架510的底部，所述底板513固定设置于安装箱512的底部，所述管套514固定设置于底板513的底部，所述纵切刀515固定设置于管套514的底部并与管套514内部衔接，两根所述伸缩杆516对称设置于第一气缸511的两侧，两根所述伸缩杆516的一端与底板513的顶部两侧固定连接，并且两根伸缩杆516的另一端分别与搭载架50和顶架510滑动连接，每根所述伸缩杆516的顶部均固定设有一个限位块5160，所述第一气缸511与控制器2为电性连接，当南瓜被横向切片后，控制器2打开第一气缸511开关，第一气缸511的输出轴带动安装箱512向下平移，安装箱512带动底板513向下平移，此时两个导向杆412起到限位上下滑动的作用，从而底板513通过管套514带动纵切刀515向下平移，进而对南瓜进行纵向切片，顶架510是为第一气缸511提供固定安装载体，底板513是为两个伸缩干提供支点，安装箱512是为第三电机520提供安装空间，管套514是为第三电机520的输出轴提供旋转空间，并且支持底部的纵切刀515进行切片操作。

所述旋转组件52包括第三电机520和内切刀521，所述纵切刀515内部呈环形状设有若干容纳槽5210，所述第三电机520呈倒立状设置于安装箱512内部底端并与安装箱512固定连接，所述内切刀521顶部与第三电机520的输出轴固定连接，并且内切刀521位于对应若干容纳槽5210内，所述第三电机520与控制器2为电性连接，当需要将南瓜纵向切的更薄时，控制器2打开第三电机520开关，第三电机520的输出轴穿过管套514带动内切刀521呈一定角度旋转，使得内切刀521上的每个刀片均位于纵切刀515每个刀片之间，从而增大纵向切割密度若干容纳槽5210是为内切刀521上的每个刀片提供收纳空间。

所述载台60顶部对称设有两道内槽600，两组所述夹持组件61固定设置于对应两道内槽600内，每组所述夹持组件61包括推杆610、滑套611、伸缩块612和两个复位弹簧613，所述推杆610呈水平状态固定设置于对应内槽600内，并且推杆610的输出轴与滑套611固定连接，所述滑套611的底部与内槽600滑动限位连接，所述伸缩块612设置于滑套611的顶部并与滑套611滑动连接，两个所述复位弹簧613对称焊接于伸缩块612与滑套611内部底端之间，所述推杆610与控制器2为电性连接，当南瓜放置于升降板620顶部时，控制器2打开两个推杆610的开关，两个推杆610的输出轴分别带动对应的滑套611在两个内槽600内相向运动，两个滑套611分别带动两个伸缩块612相向运动，从而两个伸缩块612的竖直面将南瓜定位夹持，两道内槽600是为两组夹持组件61提供安装空间。

两个所述内槽600的两侧分别设有矩形槽601和两道收纳槽602，两组所述倾放组件62分别设置于矩形槽601和两道收纳槽602内，每组所述倾放组件62包括升降板620、微型气缸621、第一连杆622和第二连杆623，所述升降板620设置于载台60的顶端中部并位于纵切刀515的正下方，所述微型气缸621呈正立状固定设置于矩形槽601内一侧，并且微型气缸621的输出轴与升降板620底部一端铰接，所述第一连杆622和第二连杆623分别位于对应一个收纳槽602内，所述第一连杆622的一端与升降板620底部另一端铰接，并且第一连杆622的另一端与第二连杆623的一端铰接，所述第二连杆623的另一端与收纳槽602底部铰接，所述载台60的一侧设有下料道603，所述下料道603的一端与升降板620的一端衔接，所述工作台3顶部设有下料口30，所述下料口30位于下料道603另一端的正下方，所述微型气缸621与控制器2为电性连接，当南瓜被切片完成后，控制器2打开两个微型气缸621开关，两个微型气缸621的输出轴将升降板620一端抬升，与此同时，升降板620的另一端底部的第一连杆622随着升降板620抬升，从而将升降板620顶部的南瓜片经下料道603穿过下料口30落入至传送带70上，矩形槽601是为两个微型气缸621提供固定安装空间，两道收纳槽602是为两组第一连杆622和第二连杆623提供安装空间。

所述传送带70固定设置于工作台3上，并且传送带70的一端位于下料口30的正下方，所述检测组件71包括支台710、第二气缸711、推板712、第一集料箱713、第二集料箱714、图像处理模组715和两组CCD相机716，两组所述CCD相机716对称并固定设置于传送带70另一端的顶部两侧，所述支台710固定设置于底座1上并位于传送带70旁侧，所述第二气缸711呈水平状态固定设置于支台710顶部一侧，并且第二气缸711的输出轴与推板712固定连接，所述推板712的底部搭接于传送带70顶部，所述图像处理模块设置于支台710上并位于第二气缸711旁侧，所述第一集料箱713和第二集料箱714均固定设置于底座1上，所述第一集料箱713位于传送带70另一端的正下方，所述第二集料箱714位于传送带70另一端的旁侧，所述第二气缸711、图像处理模块和两组CCD相机716与控制器2均为电性连接，当南瓜切片陆续挨个落入至传送带70一端时，控制器2打开传送带70、图像处理模组715和两个CCD相机716开关，由于南瓜本体并不是规则形状，所以被等均切片后大小依然会有部分不同，当相对较小的南瓜切片经过两个CCD相机716时，两个CCD相机716将信息输入给图像处理模组715，图像处理模组715将该电信号传输给控制器2，控制器2打开第二气缸711开关，第二气缸711的输出轴带动推杆610将大小质量不同的南瓜切片推入至第二集料箱714内，其余质量大小接近的南瓜切片随着传送带70落入至第一集料箱713内，从而达到分选的目的，支台710是为第二气缸711和图像处理模组715提供固定安装载体。

一种南瓜精加工用切片和分选装置的工作方法，包括以下步骤：

步骤一：首先将待精加工的南瓜放置于升降板620顶部，控制器2打开两个推杆610的开关，两个推杆610的输出轴分别带动对应的滑套611在两个内槽600内相向运动，两个滑套611分别带动两个伸缩块612相向运动，从而两个伸缩块612的竖直面将南瓜定位夹持。

步骤二：当南瓜被定位夹持后，控制器2打开第二电机410开关，第二电机410的输出轴通过联轴器带动第二螺纹杆411转动，第二螺纹杆411分别带动各个压缩组件42中的两个滑块422在对应的导向杆412上滑动，直至最底部的两个滑块422压缩对应的两个伸缩弹簧421，从而达到横切刀420在切割时可调节切割薄厚的目的。

步骤三：当各个横切刀420之间的间距调节完成后，控制器2打开第一电机401的开关，第一电机401的输出轴通过联轴器带动第一螺纹杆402转动，第一螺纹杆402配合两个立柱406在两道滑轨404内滑动连接，从而带动横杆403平移，横杆403带动两侧与其固定连接立柱406平移，从而若干横切刀420对南瓜进行横向切割，另一侧的伸缩块612竖直面起到抵紧作用。

步骤四：当南瓜被横向切片后，控制器2打开第一气缸511开关，第一气缸511的输出轴带动安装箱512向下平移，安装箱512带动底板513向下平移，此时两个导向杆412起到限位上下滑动的作用，从而底板513通过管套514带动纵切刀515向下平移，进而对南瓜进行纵向切片，当需要将南瓜纵向切的更薄时，控制器2打开第三电机520开关，第三电机520的输出轴穿过管套514带动内切刀521呈一定角度旋转，使得内切刀521上的每个刀片均位于纵切刀515每个刀片之间，从而增大纵向切割密度。

步骤五：当南瓜被切片完成后，控制器2打开两个微型气缸621开关，两个微型气缸621的输出轴将升降板620一端抬升，与此同时，升降板620的另一端底部的第一连杆622随着升降板620抬升，从而将升降板620顶部的南瓜片经下料道603穿过下料口30落入至传送带70上。

步骤六：当南瓜切片陆续挨个落入至传送带70一端时，控制器2打开传送带70、图像处理模组715和两个CCD相机716开关，由于南瓜本体并不是规则形状，所以被等均切片后大小依然会有部分不同，当相对较小的南瓜切片经过两个CCD相机716时，两个CCD相机716将信息输入给图像处理模组715，图像处理模组715将该电信号传输给控制器2，控制器2打开第二气缸711开关，第二气缸711的输出轴带动推杆610将大小质量不同的南瓜切片推入至第二集料箱714内，其余质量大小接近的南瓜切片随着传送带70落入至第一集料箱713内，从而达到分选的目的。

工作原理：

将待精加工的南瓜放置于升降板620顶部，控制器2打开两个推杆610的开关，两个推杆610的输出轴分别带动对应的滑套611在两个内槽600内相向运动，两个滑套611分别带动两个伸缩块612相向运动，从而两个伸缩块612的竖直面将南瓜定位夹持，接着控制器2打开第二电机410开关，第二电机410的输出轴通过联轴器带动第二螺纹杆411转动，第二螺纹杆411分别带动各个压缩组件42中的两个滑块422在对应的导向杆412上滑动，直至最底部的两个滑块422压缩对应的两个伸缩弹簧421，从而达到横切刀420在切割时可调节切割薄厚的目的，当各个横切刀420之间的间距调节完成后，控制器2打开第一电机401的开关，第一电机401的输出轴通过联轴器带动第一螺纹杆402转动，第一螺纹杆402配合两个立柱406在两道滑轨404内滑动连接，从而带动横杆403平移，横杆403带动两侧与其固定连接立柱406平移，从而若干横切刀420对南瓜进行横向切割，另一侧的伸缩块612竖直面起到抵紧作用，接着控制器2打开第一气缸511开关，第一气缸511的输出轴带动安装箱512向下平移，安装箱512带动底板513向下平移，此时两个导向杆412起到限位上下滑动的作用，从而底板513通过管套514带动纵切刀515向下平移，进而对南瓜进行纵向切片，当需要将南瓜纵向切的更薄时，控制器2打开第三电机520开关，第三电机520的输出轴穿过管套514带动内切刀521呈一定角度旋转，使得内切刀521上的每个刀片均位于纵切刀515每个刀片之间，从而增大纵向切割密度，控制器2打开两个微型气缸621开关，两个微型气缸621的输出轴将升降板620一端抬升，与此同时，升降板620的另一端底部的第一连杆622随着升降板620抬升，从而将升降板620顶部的南瓜片经下料道603穿过下料口30落入至传送带70上，当南瓜切片陆续挨个落入至传送带70一端时，控制器2打开传送带70、图像处理模组715和两个CCD相机716开关，由于南瓜本体并不是规则形状，所以被等均切片后大小依然会有部分不同，当相对较小的南瓜切片经过两个CCD相机716时，两个CCD相机716将信息输入给图像处理模组715，图像处理模组715将该电信号传输给控制器2，控制器2打开第二气缸711开关，第二气缸711的输出轴带动推杆610将大小质量不同的南瓜切片推入至第二集料箱714内，其余质量大小接近的南瓜切片随着传送带70落入至第一集料箱713内，从而达到分选的目的。

Claims (10)

1.一种南瓜精加工用切片和分选装置，其特征在于，包括底座（1）、控制器（2）、工作台（3）、横切机构（4）、纵切机构（5）、限位机构（6）和分选机构（7），所述控制器（2）固定设置于底座（1）顶部一侧，所述工作台（3）固定设置于底座（1）上并位于控制器（2）旁侧，所述横切机构（4）包括平移组件（40）、调节组件（41）和若干组压缩组件（42），所述平移组件（40）设置于工作台（3）上并与工作台（3）固定连接，所述调节组件（41）固定设置于平移组件（40）上，若干组所述压缩组件（42）呈竖直阵列状滑动设置于调节组件（41）上，所述纵切机构（5）包括搭载架（50）、升降组件（51）和旋转组件（52），所述搭载架（50）固定设置于底座（1）上并位于工作台（3）的两侧，所述升降组件（51）固定设置于搭载架（50）顶部并位于工作台（3）正上方，所述旋转组件（52）设置于升降组件（51）的底部并与升降组件（51）固定连接，所述限位机构（6）包括载台（60）、两组夹持组件（61）和两组倾放组件（62），所述载台（60）固定设置于工作台（3）上并位于旋转组件（52）正下方，两组所述夹持组件（61）对称固定设置于载台（60）顶部，两组所述倾放组件（62）均固定设置于载台（60）顶部并位于两组夹持组件（61）之间，所述分选机构（7）包括传送带（70）和检测组件（71），所述传送带（70）固定设置于底座（1）上并且传送带（70）一端位于工作台（3）底部，所述检测组件（71）设置于底座（1）上并位于传送带（70）另一端。

2.根据权利要求1所述的一种南瓜精加工用切片和分选装置，其特征在于，所述平移组件（40）包括机座（400）、第一电机（401）、第一螺纹杆（402）、横杆（403）、两道滑轨（404）、两个固定板（405）和两个立柱（406），两道所述滑轨（404）对称并固定设置于工作台（3）顶部两侧，两个所述固定板（405）对称并固定设置于两道滑轨（404）的两端，所述机座（400）固定设置于对应一个固定板（405）旁侧，所述第一电机（401）呈水平状态固定设置于第一机座（400）上，并且第一电机（401）的输出轴通过联轴器与第一螺纹杆（402）的一端固定连接，所述第一螺纹杆（402）的另一端分别穿过两个固定板（405）并与两个固定板（405）转动连接，两个所述滑轨（404）顶部均设有一道滑槽（4040），两个所述立柱（406）的底部分别滑动设置于对应两道滑槽（4040）内，所述横杆（403）固定设置于两个立柱（406）之间底部，并且横杆（403）与第一螺纹杆（402）螺纹连接，两个所述立柱（406）的相对一侧均设有安装腔（4060），所述第一电机（401）与控制器（2）为电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种南瓜精加工用切片和分选装置，其特征在于，所述调节组件（41）包括第二电机（410）、第二螺纹杆（411）和两个导向杆（412），所述第二电机（410）呈倒立状固定设置于对应一个立柱（406）的顶部，并且第二电机（410）的输出轴通过联轴器与第二螺纹杆（411）的一端固定连接，所述第二螺纹杆（411）位于对应一个安装腔（4060）内，并且第二螺纹杆（411）的另一端与安装腔（4060）内壁底部限位转动连接，两个所述导向杆（412）分别位于对应两个安装腔（4060）内，并且每个导向杆（412）的两端与对应安装腔（4060）的上下端固定连接，所述第二电机（410）与控制器（2）为电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种南瓜精加工用切片和分选装置，其特征在于，若干组所述压缩组件（42）呈竖直整列状滑动设置于两个导向杆（412）之间，每组所述压缩组件（42）包括横切刀（420）、两个伸缩弹簧（421）和两个滑块（422），两个所述滑块（422）分别设置于两个安装腔（4060）内并位于同一水平面，每个所述安装腔（4060）的内壁两侧均设有两道限位槽（4061），每个所述滑块（422）与对应两道限位槽（4061）滑动连接，两个所述导向杆（412）分别与对应两个滑块（422）滑动连接，并且第二螺纹杆（411）与其中一个滑块（422）螺纹连接，两个所述伸缩弹簧（421）分别套设于对应两个导向杆（412）上，并且两个复位弹簧（613）均位于对应滑块（422）底部，所述横切刀（420）呈水平状态固定设置于对应两个滑块（422）之间。

5.根据权利要求4所述的一种南瓜精加工用切片和分选装置，其特征在于，所述升降组件（51）包括顶架（510）、第一气缸（511）、安装箱（512）、底板（513）、管套（514）、纵切刀（515）和两根伸缩杆（516），所述顶架（510）固定设置于搭载架（50）的顶部，所述第一气缸（511）呈倒立状固定设置于顶架（510）的顶部，并且第一气缸（511）的输出轴与安装箱（512）顶部固定连接，所述安装箱（512）与搭载架（50）顶部滑动连接并位于顶架（510）的底部，所述底板（513）固定设置于安装箱（512）的底部，所述管套（514）固定设置于底板（513）的底部，所述纵切刀（515）固定设置于管套（514）的底部并与管套（514）内部衔接，两根所述伸缩杆（516）对称设置于第一气缸（511）的两侧，两根所述伸缩杆（516）的一端与底板（513）的顶部两侧固定连接，并且两根伸缩杆（516）的另一端分别与搭载架（50）和顶架（510）滑动连接，每根所述伸缩杆（516）的顶部均固定设有一个限位块（5160），所述第一气缸（511）与控制器（2）为电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种南瓜精加工用切片和分选装置，其特征在于，所述旋转组件（52）包括第三电机（520）和内切刀（521），所述纵切刀（515）内部呈环形状设有若干容纳槽（5210），所述第三电机（520）呈倒立状设置于安装箱（512）内部底端并与安装箱（512）固定连接，所述内切刀（521）顶部与第三电机（520）的输出轴固定连接，并且内切刀（521）位于对应若干容纳槽（5210）内，所述第三电机（520）与控制器（2）为电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种南瓜精加工用切片和分选装置，其特征在于，所述载台（60）顶部对称设有两道内槽（600），两组所述夹持组件（61）固定设置于对应两道内槽（600）内，每组所述夹持组件（61）包括推杆（610）、滑套（611）、伸缩块（612）和两个复位弹簧（613），所述推杆（610）呈水平状态固定设置于对应内槽（600）内，并且推杆（610）的输出轴与滑套（611）固定连接，所述滑套（611）的底部与内槽（600）滑动限位连接，所述伸缩块（612）设置于滑套（611）的顶部并与滑套（611）滑动连接，两个所述复位弹簧（613）对称焊接于伸缩块（612）与滑套（611）内部底端之间，所述 推杆（610）与控制器（2）为电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种南瓜精加工用切片和分选装置，其特征在于，两个所述内槽（600）的两侧分别设有矩形槽（601）和两道收纳槽（602），两组所述倾放组件（62）分别设置于矩形槽（601）和两道收纳槽（602）内，每组所述倾放组件（62）包括升降板（620）、微型气缸（621）、第一连杆（622）和第二连杆（623），所述升降板（620）设置于载台（60）的顶端中部并位于纵切刀（515）的正下方，所述微型气缸（621）呈正立状固定设置于矩形槽（601）内一侧，并且微型气缸（621）的输出轴与升降板（620）底部一端铰接，所述第一连杆（622）和第二连杆（623）分别位于对应一个收纳槽（602）内，所述第一连杆（622）的一端与升降板（620）底部另一端铰接，并且第一连杆（622）的另一端与第二连杆（623）的一端铰接，所述第二连杆（623）的另一端与收纳槽（602）底部铰接，所述载台（60）的一侧设有下料道（603），所述下料道（603）的一端与升降板（620）的一端衔接，所述工作台（3）顶部设有下料口（30），所述下料口（30）位于下料道（603）另一端的正下方，所述微型气缸（621）与控制器（2）为电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种南瓜精加工用切片和分选装置，其特征在于，所述传送带（70）固定设置于工作台（3）上，并且传送带（70）的一端位于下料口（30）的正下方，所述检测组件（71）包括支台（710）、第二气缸（711）、推板（712）、第一集料箱（713）、第二集料箱（714）、图像处理模组（715）和两组CCD相机（716），两组所述CCD相机（716）对称并固定设置于传送带（70）另一端的顶部两侧，所述支台（710）固定设置于底座（1）上并位于传送带（70）旁侧，所述第二气缸（711）呈水平状态固定设置于支台（710）顶部一侧，并且第二气缸（711）的输出轴与推板（712）固定连接，所述推板（712）的底部搭接于传送带（70）顶部，所述图像处理模块设置于支台（710）上并位于第二气缸（711）旁侧，所述第一集料箱（713）和第二集料箱（714）均固定设置于底座（1）上，所述第一集料箱（713）位于传送带（70）另一端的正下方，所述第二集料箱（714）位于传送带（70）另一端的旁侧，所述第二气缸（711）、图像处理模块和两组CCD相机（716）与控制器（2）均为电性连接。

10.一种南瓜精加工用切片和分选装置的工作方法，包括以下步骤：

步骤一：首先将待精加工的南瓜放置于升降板（620）顶部，控制器（2）打开两个推杆（610）的开关，两个推杆（610）的输出轴分别带动对应的滑套（611）在两个内槽（600）内相向运动，两个滑套（611）分别带动两个伸缩块（612）相向运动，从而两个伸缩块（612）的竖直面将南瓜定位夹持；

步骤二：当南瓜被定位夹持后，控制器（2）打开第二电机（410）开关，第二电机（410）的输出轴通过联轴器带动第二螺纹杆（411）转动，第二螺纹杆（411）分别带动各个压缩组件（42）中的两个滑块（422）在对应的导向杆（412）上滑动，直至最底部的两个滑块（422）压缩对应的两个伸缩弹簧（421），从而达到横切刀（420）在切割时可调节切割薄厚的目的；

步骤三：当各个横切刀（420）之间的间距调节完成后，控制器（2）打开第一电机（401）的开关，第一电机（401）的输出轴通过联轴器带动第一螺纹杆（402）转动，第一螺纹杆（402）配合两个立柱（406）在两道滑轨（404）内滑动连接，从而带动横杆（403）平移，横杆（403）带动两侧与其固定连接立柱（406）平移，从而若干横切刀（420）对南瓜进行横向切割，另一侧的伸缩块（612）竖直面起到抵紧作用；

步骤四：当南瓜被横向切片后，控制器（2）打开第一气缸（511）开关，第一气缸（511）的输出轴带动安装箱（512）向下平移，安装箱（512）带动底板（513）向下平移，此时两个导向杆（412）起到限位上下滑动的作用，从而底板（513）通过管套（514）带动纵切刀（515）向下平移，进而对南瓜进行纵向切片，当需要将南瓜纵向切的更薄时，控制器（2）打开第三电机（520）开关，第三电机（520）的输出轴穿过管套（514）带动内切刀（521）呈一定角度旋转，使得内切刀（521）上的每个刀片均位于纵切刀（515）每个刀片之间，从而增大纵向切割密度；

步骤五：当南瓜被切片完成后，控制器（2）打开两个微型气缸（621）开关，两个微型气缸（621）的输出轴将升降板（620）一端抬升，与此同时，升降板（620）的另一端底部的第一连杆（622）随着升降板（620）抬升，从而将升降板（620）顶部的南瓜片经下料道（603）穿过下料口（30）落入至传送带（70）上；

步骤六：当南瓜切片陆续挨个落入至传送带（70）一端时，控制器（2）打开传送带（70）、图像处理模组（715）和两个CCD相机（716）开关，由于南瓜本体并不是规则形状，所以被等均切片后大小依然会有部分不同，当相对较小的南瓜切片经过两个CCD相机（716）时，两个CCD相机（716）将信息输入给图像处理模组（715），图像处理模组（715）将该电信号传输给控制器（2），控制器（2）打开第二气缸（711）开关，第二气缸（711）的输出轴带动推杆（610）将大小质量不同的南瓜切片推入至第二集料箱（714）内，其余质量大小接近的南瓜切片随着传送带（70）落入至第一集料箱（713）内，从而达到分选的目的。

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