CN112167642B - 一种用于南瓜去瓤的粗加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及南瓜加工技术领域，具体涉及一种用于南瓜去瓤的粗加工设备，包括底架和顶板，还包括控制器、抬升机构、调节机构和去瓤机构，所述顶板固定设置于底架顶部并且顶板一侧固定设有延伸板，所述控制器设置于延伸板的顶部，所述抬升机构包括支撑架、驱动组件和两组抬升组件，所述调节机构包括平移组件、升降组件、两组夹持组件和两组搭载组件，所述去瓤机构包括下压组件、滑移组件和转削组件，本发明通过将待去瓤的南瓜放置两个承载板上，并操纵控制器即可对南瓜进行去瓤加工，操作简单，安全高效，精确可控，极大提高了南瓜去瓤的加工效率。

Description

一种用于南瓜去瓤的粗加工设备

技术领域

本发明涉及南瓜加工技术领域，具体涉及一种用于南瓜去瓤的粗加工设备。

背景技术

南瓜在我国很多地方都盛产种植，但许多农户除了少部分自食外，也有部分进行批量外售，而南瓜的经济效益并不是很高，有的作为牲畜家禽的饲料，制作商品销售的并不多。

如若对南瓜进行粗精加工，它的商品价值就会提高很多，其主要就是南瓜本体可制作南瓜羮南瓜饼之类可口食物，而南瓜的在加工过程中，一般都会先取出南瓜内部的瓜瓤，南瓜瓤取出又可将其制作南瓜子供人们消遣品尝，目前在取瓜瓤这一粗加工过程中，部分还是经过人工进行操作，劳动强度大，费时费力还大大降低了加工生产效率。

我国专利申请号：CN201910003461.7；公开日：2020.04.07公开了一种农产品加工设备，包括箱体，所述箱体内设置有位于摆刀装置内的内腔，所述箱体内固设有前后贯穿且开口朝上的穿透腔，所述穿透腔下端壁放置有装纳箱，所述装纳箱内固设有开口的装纳腔，所述箱体上端面固设有顶块，所述顶块内转动的设置有位于驱动装置内的转动台，本发明设备结构简单，采用了将南瓜夹紧后，利用电机驱动相应部件，首先将南瓜去顶与去底再将瓜瓤切除，在这过程中利用了较为自动化的过程。

我国专利申请号：CN202010630758.9；公开日：2020.09.11公开了一种南瓜加工用去皮取瓢一体装置，包括箱体,箱体前后侧贯穿设置，箱体底部中心位置外侧设有环形滑槽，箱体底部中心位置水平旋转连接有旋转收集装置，水平收集装置顶部中心位置两侧分别水平旋转连接有支撑轴、去瓢装置，升降组件顶部固定安装有伺服电机，升降组件顶部靠近箱体中心位置一侧竖直转动连接有转轴，箱体顶部中心位置纵向设有缺口槽，缺口槽左右两侧设有滚动槽，缺口槽上端安装有提升装置，箱体顶部位于缺口槽后侧固定连接有竖板，竖板靠近箱体中心位置一侧固定连接有一号电动推杆，一号电动推杆另一端与提升装置固定连接。

以上两个发明的结构存在以下不足：第一发明中当需要调整刮刀与所述南瓜腔端壁之间的距离时，该装置是利用使所述刮刀与所述南瓜腔端壁相抵，移动电机工作后驱动所述滑移块移动，使所述移动箱移动到使所述刮刀与所述南瓜腔端壁相抵的位置，此时所述动力电机工作后驱动所述主动齿轮转动，使所述主动齿轮带动所述转动台转动，使所述刮刀沿着所述南瓜腔端壁旋转一圈，使所述南瓜腔内的瓜瓤剥离掉落到所述装纳腔内，当移动箱移动到使所述刮刀与所述南瓜腔端壁相抵的位置时，刮刀会受到其内部瓜瓤的阻隔，因为是从侧面进入，从而会引起较大的阻力，而且南瓜内壁的空间也并不规则，如若用此刮刀旋转一周，很容易切到南瓜本体，使得南瓜本体被切开，第二个发明中将南瓜去皮的同时，也容易使得刀片切入至南瓜壁上，对加工产生不利影响。

根据现有技术的不足：有必要设计一种用于南瓜去瓤的粗加工设备及工作方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于南瓜去瓤的粗加工设备及工作方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种用于南瓜去瓤的粗加工设备，包括底架和顶板，还包括控制器、抬升机构、调节机构和去瓤机构，所述顶板固定设置于底架顶部并且顶板一侧固定设有延伸板，所述控制器设置于延伸板的顶部，所述抬升机构包括支撑架、驱动组件和两组抬升组件，所述支撑架固定设置于顶板的顶部，并且支撑架顶部固定设有收集箱，所述驱动组件设置于延伸板上并与延伸板固定连接，两组所述抬升组件对称设置于支撑架底部两侧，并且两组抬升组件与驱动组件均固定连接，所述调节机构包括平移组件、升降组件、两组夹持组件和两组搭载组件，所述平移组件设置于两组抬升组件的一侧并与两组抬升组件均固定连接，所述升降组件设置于两组抬升组件另一侧并且升降组件与平移组件螺纹连接，两组所述夹持组件对称设置于两组抬升组件之间并与两组抬升组件固定连接，两组所述搭载组件与两组夹持组件呈对应设置，每组所述搭载组件与对应夹持组件固定连接，所述去瓤机构包括下压组件、滑移组件和转削组件，所述下压组件固定设置于两组抬升组件的顶部，所述滑移组件设置于下压组件的底部并与下压组件固定连接，所述转削组件设置于滑移组件的正下方并位于滑移组件固定连接。

进一步的，所述驱动组件包括第一电机、第一外罩、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二外罩、第三锥齿轮、第四锥齿轮和转杆，所述第一外罩和第二外罩对称对称固定设置于顶板上并位于支撑架底部，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮呈90度啮合设置于第一外罩内，所述第三锥齿轮和第四锥齿轮呈90度啮合设置于第二外罩内，所述第一电机呈水平状态设置于延伸板上，并且第一电机的输出轴通过联轴器与转杆的一端固定连接，所述转杆的另一端分别穿过第一外罩和第二外罩并与第一外罩和第二外罩转动连接，所述转杆与第一锥齿轮和第三锥齿轮均固定连接，所述第一电机与控制器为电性连接。

进一步的，每组抬升组件包括升降板、连接块、第一螺纹杆和限位块，所述升降板设置于支撑架的顶部一侧，所述连接块固定设置于升降板的底部一侧，所述第一螺纹杆的一端穿过支撑板与第二锥齿轮固定连接，所述第一螺纹杆的另一端与连接块螺纹连接并延伸至连接块的顶部，所述限位块固定设置于第一螺纹杆的顶部，所述升降板的一侧底部设有第一通槽，所述第一通槽的顶部设有第二通槽。

进一步的，所述平移组件包括第二电机、第二螺纹杆、第三螺纹杆、第一飞轮、第二飞轮、皮带、滑杆和轴座，所述第二电机固定设置于对应升降板的一侧，并且第二电机的输出轴通过联轴器与第二螺纹杆的一端固定连接，所述第二螺纹杆和第三螺纹杆分别设置于对应第一通槽内，每个第一通槽的两端均固定设有挡块，所述第二螺纹杆的另一端分别穿过两个挡块并与两个挡块转动连接，所述第一飞轮设置于挡块与第二电机之间，并且第一飞轮与第二螺纹杆固定连接，所述第三螺纹杆的两端与对应两个挡块均转动连接，所述轴座固定设置于另一升降板一侧，并且轴座与第三螺纹杆的一端转动连接，所述第二飞轮设置于轴座与对应挡块之间，并且第二飞轮与第三螺纹杆固定连接，所述皮带套设于第一飞轮和第二飞轮上，所述滑杆设置于两个升降板的另一端，所述滑杆的两端与两个第一通槽均滑动连接，并且滑杆的两端与第二螺纹杆和第三螺纹杆均螺纹连接，所述第二电机与控制器为电性连接。

进一步的，所述升降组件包括顶杆、第三电机、第四螺纹杆、活动板、切刀和两组导向杆，所述顶杆设置于两个升降板相对一侧顶部，并且顶杆的两端与对应两个第二通槽均滑动连接，所述第三电机呈倒立状固定设置于顶杆的顶部，并且第三电机的输出轴穿过顶杆通过联轴器与第四螺纹杆的一端固定连接，所述第四螺纹杆的另一端与底部的滑杆转动连接，两组所述导向杆对称固定设置于顶杆与滑杆的两端，所述活动板设置于顶杆与滑杆之间，活动板的两端与两组导向杆滑动连接，并且活动板板与第四螺纹杆螺纹连接，所述切刀固定设置于活动板的一侧，所述第三电机与控制器为电性连接。

进一步的，每组所述夹持组件包括安装板、第一气缸和缓冲夹块，所述安装板呈水平状态固定设置于对应升降板一侧，所述第一气缸固定设置于安装板的顶部，并且第一气缸的输出轴与缓冲夹块的一端固定连接，所述缓冲夹块的另一端固定焊接有夹板，每组所述搭载组件包括推杆、承载板和两个固定板，两个所述固定板对称并固定设置于安装板的底部，所述推杆固定设置于两个固定板之间，并且推杆的输出轴穿过对应固定板与承载板的一端固定连接，所述承载板位于夹板的正下方，所述第一气缸和推杆与控制器均为电性连接。

进一步的，所述下压组件包括横杆、固定座、第二气缸、滑套和两个顶块，两个所述顶块对称并固定设置于对应两个升降板的顶端中部，所述横杆固定设置于两个顶块的顶部，两个所述顶块的相对一侧均设有滑槽，所述滑套设置于横杆的底部，并且滑套的两端与两个滑槽均滑动连接，所述滑套底部设有凸形槽，所述固定座固定设置于横杆的顶部，所述第二气缸呈倒立状固定设置于固定座上，所述第二气缸与控制器为电性连接。

进一步的，所述滑移组件包括机座、第四电机、滑座、滑块和第五螺纹杆，所述机座滑动设置于对应一个顶块一侧，所述第四电机呈水平状态固定设置于机座上，并且电机的输出轴通过联轴器与第五螺纹杆的一端固定连接，所述滑块滑动设置于另一个顶块内部并与顶块滑动连接，所述第五螺纹杆的另一端转动设置于滑块上，所述滑座设置于滑套的底部并与滑套底部的凸形槽呈水平滑动连接，所述滑座与第五螺纹杆螺纹连接，所述第四电机与控制器为电性连接。

进一步的，所述转削组件包括第五电机、转轴和转块，所述第五电机呈倒立状固定设置于滑座的底部，并且第五电机的输出轴通过联轴器与转轴一端固定连接，所述转块固定设置于转轴的另一端，所述转块的外缘呈环形阵列状设有三组刮瓤组件，每组所述刮瓤组件包括第一连杆、第二连杆、挡片和两个刮刀，所述第一连杆的一端铰接于转块的一侧，所述第二连杆的一端铰接于第一连杆的另一端，所述挡片固定设置于第二连杆的铰接端一侧，两个所述刮刀分别固定设置于第一连杆和第二连杆的外侧，所述第二连杆底部呈斜面弯曲设置，所述第五电机与控制器为电性连接。

一种用于南瓜去瓤的粗加工设备的工作方法，包括以下步骤：

步骤一：首先操纵控制器打开第一电机开关，第一电机的输出轴通过联轴器带动转杆转动，转杆带动第一锥齿轮和第三锥齿轮同步转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动对应的第一螺纹杆转动，因第一螺纹杆与连接块螺纹连接，从而第一螺纹杆带动连接块向上抬升，从而连接块带动对应的升降板抬升，直至达到合适的高度。

步骤二：将待去瓤的南瓜放置两个承载板上，控制器打开两个第一气缸开关，两个第一气缸的输出轴带动两个缓冲夹块相向平移，两个缓冲夹块带动其上的两个夹板相向运动，从而两个夹板将南瓜夹紧。

步骤三：当南瓜被夹紧后，控制器打开第二电机开关，第二电机的输出轴通过联轴器带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆带动第一飞轮转动，第一飞轮通过皮带带动第二飞轮转动，第二飞轮带动第三螺纹杆转动，从而第二螺纹杆和第三螺纹杆同步转动，进而带动滑杆在升降板两侧的第一通槽内移动，滑杆带动活动板平移，活动板带动切刀平移，从而切刀将南瓜底部切除。

步骤四：当南瓜底部被切除且切刀回至原始位置时，控制器打开第三电机开关，第三电机的输出轴通过联轴器带动第四螺纹杆转动，第四螺纹杆配合两侧两组导向杆带动滑杆向上平移，移至预设位置时，重复步骤三，进而南瓜顶部切除。

步骤五：当南瓜底部和顶部均被切除后，控制器分别打开第四电机和第二气缸开关，第四电机的输出轴通过联轴器带动第五螺纹杆转动，第五螺纹杆带动滑座在滑套底部的凸形槽内滑动，直至滑动至位于南瓜的正上方，第二气缸的输出轴带动滑套在两个顶块内向下滑动，滑套带动滑座向下平移，从而滑座带动转削组件和三组刮瓤组件同步向下平移，直至每组刮瓤组件中的第二连杆底部穿过南瓜抵柱底部的两个承载板，从而每组第一连杆和第二连杆呈伞状弯曲，穿透南瓜瓤并抵触至南瓜内壁。

步骤六：当每组第一连杆和第二连杆呈伞状弯曲后，控制器打开第五电机开关，第五电机的输出轴通过联轴器带动转轴转动，转轴带动转块转动，从而转块带动三组刮瓤组件转动，从而六组刮刀在南瓜内部进行刮瓤操作，刮取完成后，两个推杆将承载板移开，进而瓜瓤落入底部的收集箱。

本发明的有益效果：

1.首先操纵控制器打开第一电机开关，第一电机的输出轴通过联轴器带动转杆转动，转杆带动第一锥齿轮和第三锥齿轮同步转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动对应的第一螺纹杆转动，因第一螺纹杆与连接块螺纹连接，从而第一螺纹杆带动连接块向上抬升，从而连接块带动对应的升降板抬升，直至达到合适的高度，将待去瓤的南瓜放置两个承载板上，控制器打开两个第一气缸开关，两个第一气缸的输出轴带动两个缓冲夹块相向平移，两个缓冲夹块带动其上的两个夹板相向运动，从而两个夹板将南瓜夹紧，通过两个升降板的抬升根据不同身高的工作人员进行调节，便于工作人员对南瓜的取放，两个呈弯曲的夹板可有效贴合南瓜两侧外壁，并且缓冲夹块起到缓冲的作用，避免将南瓜本体夹损。

2.当南瓜被夹紧后，控制器打开第二电机开关，第二电机的输出轴通过联轴器带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆带动第一飞轮转动，第一飞轮通过皮带带动第二飞轮转动，第二飞轮带动第三螺纹杆转动，从而第二螺纹杆和第三螺纹杆同步转动，进而带动滑杆在升降板两侧的第一通槽内移动，滑杆带动活动板平移，活动板带动切刀平移，从而切刀将南瓜底部切除，接着切刀回至原始位置时，控制器打开第三电机开关，第三电机的输出轴通过联轴器带动第四螺纹杆转动，第四螺纹杆配合两侧两组导向杆带动滑杆向上平移，移至预设位置时，重复步骤三，进而南瓜顶部切除，切刀可设置为呈水平移动状态，进而实现对南瓜的底部切除，同时切刀还可进行升降后再平移，进而可实现对南瓜顶部切除，操作简单，方便快捷。

3.当南瓜底部和顶部均被切除后，控制器分别打开第四电机和第二气缸开关，第四电机的输出轴通过联轴器带动第五螺纹杆转动，第五螺纹杆带动滑座在滑套底部的凸形槽内滑动，直至滑动至位于南瓜的正上方，第二气缸的输出轴带动滑套在两个顶块内向下滑动，滑套带动滑座向下平移，从而滑座带动转削组件和三组刮瓤组件同步向下平移，直至每组刮瓤组件中的第二连杆底部穿过南瓜抵柱底部的两个承载板，从而每组第一连杆和第二连杆呈伞状弯曲，穿透南瓜瓤并抵触至南瓜内壁，接着控制器打开第五电机开关，第五电机的输出轴通过联轴器带动转轴转动，转轴带动转块转动，从而转块带动三组刮瓤组件转动，从而六组刮刀在南瓜内部进行刮瓤操作，刮取完成后，两个推杆将承载板移开，进而瓜瓤落入底部的收集箱，通过第四电机带动第五螺纹杆转动可实现滑座的平移，进而实现转削组件的平移，保证其在南瓜的正上方，当第二气缸带动第五电机向下移动时，进而带动三组刮瓤组件同步向下平移，直至每组刮瓤组件中的第二连杆底部的弯曲端抵触至两个承载板上时，从而实现第一连杆和第二连杆自动呈伞状撑开，进而第五电机启动带动六组刮刀进行去瓤操作，避免传统的从而上下部位开始将南瓜肉刮损，不利于加工。

本发明通过将待去瓤的南瓜放置两个承载板上，并操纵控制器即可对南瓜进行去瓤加工，操作简单，安全高效，精确可控，极大提高了南瓜去瓤的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的抬升机构立体结构示意图；

图4为本发明的驱动组件拆分示意图；

图5为图4中A处的放大示意图；

图6为本发明的两组抬升组件立体结构示意图；

图7为本发明的调节机构立体结构示意图；

图8为本发明的平移组件立体结构示意图；

图9为图8中B处的放大示意图；

图10为图8中C处的放大示意图；

图11为本发明的升降组件立体结构示意图；

图12为本发明的夹持组件立体结构示意图；

图13为本发明的搭载组件立体结构示意图；

图14为本发明的去瓤机构立体结构示意图；

图15为本发明的下压组件拆分示意图；

图16为图15中D处的放大示意图；

图17为本发明的滑移组件立体结构示意图；

图18为本发明的转削组件立体结构示意图；

图19为本发明的三组刮瓤组件立体结构示意图；

图中：底架1、顶板2、延伸板20、控制器3、抬升机构4、支撑架40、收集箱400、驱动组件41、第一电机410、第一外罩411、第一锥齿轮412、第二锥齿轮413、第二外罩414、第三锥齿轮415、第四锥齿轮416、转杆417、抬升组件42、升降板420、第一通槽4200、第二通槽4201、挡块4202、连接块421、第一螺纹杆422、限位块423、调节机构5、平移组件50、第二电机500、第二螺纹杆501、第三螺纹杆502、第一飞轮503、第二飞轮504、皮带505、滑杆506、轴座507、升降组件51、顶杆510、第三电机511、第四螺纹杆512、活动板513、切刀514、导向杆515、夹持组件52、安装板520、第一气缸521、缓冲夹块522、夹板5220、搭载组件53、推杆530、承载板531、固定板532、去瓤机构6、下压组件60、横杆600、固定座601、第二气缸602、滑套603、凸形槽6030、顶块604、滑槽6040、滑移组件61、机座610、第四电机611、滑座612、滑块613、第五螺纹杆614、转削组件62、第五电机620、转轴621、转块622、刮瓤组件63、第一连杆630、第二连杆631、挡片632、刮刀633。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图19所示的一种用于南瓜去瓤的粗加工设备，包括底架1和顶板2，还包括控制器3、抬升机构4、调节机构5和去瓤机构6，所述顶板2固定设置于底架1顶部并且顶板2一侧固定设有延伸板20，所述控制器3设置于延伸板20的顶部，所述抬升机构4包括支撑架40、驱动组件41和两组抬升组件42，所述支撑架40固定设置于顶板2的顶部，并且支撑架40顶部固定设有收集箱400，所述驱动组件41设置于延伸板20上并与延伸板20固定连接，两组所述抬升组件42对称设置于支撑架40底部两侧，并且两组抬升组件42与驱动组件41均固定连接，所述调节机构5包括平移组件50、升降组件51、两组夹持组件52和两组搭载组件53，所述平移组件50设置于两组抬升组件42的一侧并与两组抬升组件42均固定连接，所述升降组件51设置于两组抬升组件42另一侧并且升降组件51与平移组件50螺纹连接，两组所述夹持组件52对称设置于两组抬升组件42之间并与两组抬升组件42固定连接，两组所述搭载组件53与两组夹持组件52呈对应设置，每组所述搭载组件53与对应夹持组件52固定连接，所述去瓤机构6包括下压组件60、滑移组件61和转削组件62，所述下压组件60固定设置于两组抬升组件42的顶部，所述滑移组件61设置于下压组件60的底部并与下压组件60固定连接，所述转削组件62设置于滑移组件61的正下方并位于滑移组件61固定连接。

所述驱动组件41包括第一电机410、第一外罩411、第一锥齿轮412、第二锥齿轮413、第二外罩414、第三锥齿轮415、第四锥齿轮416和转杆417，所述第一外罩411和第二外罩414对称对称固定设置于顶板2上并位于支撑架40底部，所述第一锥齿轮412和第二锥齿轮413呈90度啮合设置于第一外罩411内，所述第三锥齿轮415和第四锥齿轮416呈90度啮合设置于第二外罩414内，所述第一电机410呈水平状态设置于延伸板20上，并且第一电机410的输出轴通过联轴器与转杆417的一端固定连接，所述转杆417的另一端分别穿过第一外罩411和第二外罩414并与第一外罩411和第二外罩414转动连接，所述转杆417与第一锥齿轮412和第三锥齿轮415均固定连接，所述第一电机410与控制器3为电性连接，操纵控制器3打开第一电机410开关，第一电机410的输出轴通过联轴器带动转杆417转动，转杆417带动第一锥齿轮412和第三锥齿轮415同步转动，第一锥齿轮412带动第二锥齿轮413转动，第二锥齿轮413带动对应的第一螺纹杆422转动，因第一螺纹杆422与连接块421螺纹连接，进而第一螺纹杆422带动连接块421向上抬升，第一外罩411是为保护第一锥齿轮412和第二锥齿轮413，第二外罩414是为保护第三锥齿轮415和第四锥齿轮416。

每组抬升组件42包括升降板420、连接块421、第一螺纹杆422和限位块423，所述升降板420设置于支撑架40的顶部一侧，所述连接块421固定设置于升降板420的底部一侧，所述第一螺纹杆422的一端穿过支撑板与第二锥齿轮413固定连接，所述第一螺纹杆422的另一端与连接块421螺纹连接并延伸至连接块421的顶部，所述限位块423固定设置于第一螺纹杆422的顶部，所述升降板420的一侧底部设有第一通槽4200，所述第一通槽4200的顶部设有第二通槽4201，当第一螺纹杆422带动连接块421向上抬升时，而连接块421与对应的升降板420固定连接，从而连接块421带动对应的升降板420抬升，直至达到合适的高度，限位块423是为连接块421进行限位。

所述平移组件50包括第二电机500、第二螺纹杆501、第三螺纹杆502、第一飞轮503、第二飞轮504、皮带505、滑杆506和轴座507，所述第二电机500固定设置于对应升降板420的一侧，并且第二电机500的输出轴通过联轴器与第二螺纹杆501的一端固定连接，所述第二螺纹杆501和第三螺纹杆502分别设置于对应第一通槽4200内，每个第一通槽4200的两端均固定设有挡块4202，所述第二螺纹杆501的另一端分别穿过两个挡块4202并与两个挡块4202转动连接，所述第一飞轮503设置于挡块4202与第二电机500之间，并且第一飞轮503与第二螺纹杆501固定连接，所述第三螺纹杆502的两端与对应两个挡块4202均转动连接，所述轴座507固定设置于另一升降板420一侧，并且轴座507与第三螺纹杆502的一端转动连接，所述第二飞轮504设置于轴座507与对应挡块4202之间，并且第二飞轮504与第三螺纹杆502固定连接，所述皮带505套设于第一飞轮503和第二飞轮504上，所述滑杆506设置于两个升降板420的另一端，所述滑杆506的两端与两个第一通槽4200均滑动连接，并且滑杆506的两端与第二螺纹杆501和第三螺纹杆502均螺纹连接，所述第二电机500与控制器3为电性连接，当南瓜被夹紧后，控制器3打开第二电机500开关，第二电机500的输出轴通过联轴器带动第二螺纹杆501转动，第二螺纹杆501带动第一飞轮503转动，第一飞轮503通过皮带505带动第二飞轮504转动，第二飞轮504带动第三螺纹杆502转动，从而第二螺纹杆501和第三螺纹杆502同步转动，进而带动滑杆506在升降板420两侧的第一通槽4200内移动，滑杆506带动活动板513平移，活动板513带动切刀514平移，从而切刀514将南瓜底部切除，轴座507是为第三螺纹杆502提供转动载体。

所述升降组件51包括顶杆510、第三电机511、第四螺纹杆512、活动板513、切刀514和两组导向杆515，所述顶杆510设置于两个升降板420相对一侧顶部，并且顶杆510的两端与对应两个第二通槽4201均滑动连接，所述第三电机511呈倒立状固定设置于顶杆510的顶部，并且第三电机511的输出轴穿过顶杆510通过联轴器与第四螺纹杆512的一端固定连接，所述第四螺纹杆512的另一端与底部的滑杆506转动连接，两组所述导向杆515对称固定设置于顶杆510与滑杆506的两端，所述活动板513设置于顶杆510与滑杆506之间，活动板513的两端与两组导向杆515滑动连接，并且活动板513板与第四螺纹杆512螺纹连接，所述切刀514固定设置于活动板513的一侧，所述第三电机511与控制器3为电性连接，当南瓜底部被切除且切刀514回至原始位置时，控制器3打开第三电机511开关，第三电机511的输出轴通过联轴器带动第四螺纹杆512转动，第四螺纹杆512配合两侧两组导向杆515带动滑杆506向上平移，移至预设位置时，重复步骤三，进而南瓜顶部切除，两组导向杆515对滑杆506起到了导向和限位的作用，切刀514的宽度大于南瓜的横截面直径。

每组所述夹持组件52包括安装板520、第一气缸521和缓冲夹块522，所述安装板520呈水平状态固定设置于对应升降板420一侧，所述第一气缸521固定设置于安装板520的顶部，并且第一气缸521的输出轴与缓冲夹块522的一端固定连接，所述缓冲夹块522的另一端固定焊接有夹板5220，每组所述搭载组件53包括推杆530、承载板531和两个固定板532，两个所述固定板532对称并固定设置于安装板520的底部，所述推杆530固定设置于两个固定板532之间，并且推杆530的输出轴穿过对应固定板532与承载板531的一端固定连接，所述承载板531位于夹板5220的正下方，所述第一气缸521和推杆530与控制器3均为电性连接，将待去瓤的南瓜放置两个承载板531上，控制器3打开两个第一气缸521开关，两个第一气缸521的输出轴带动两个缓冲夹块522相向平移，两个缓冲夹块522带动其上的两个夹板5220相向运动，从而两个夹板5220将南瓜夹紧，两个固定板532是对推杆530提供固定安装载体，两个承载板531是为支撑南瓜并且为三个第二连杆631提供抵触支点。

所述下压组件60包括横杆600、固定座601、第二气缸602、滑套603和两个顶块604，两个所述顶块604对称并固定设置于对应两个升降板420的顶端中部，所述横杆600固定设置于两个顶块604的顶部，两个所述顶块604的相对一侧均设有滑槽6040，所述滑套603设置于横杆600的底部，并且滑套603的两端与两个滑槽6040均滑动连接，所述滑套603底部设有凸形槽6030，所述固定座601固定设置于横杆600的顶部，所述第二气缸602呈倒立状固定设置于固定座601上，所述第二气缸602与控制器3为电性连接，当南瓜上下端被切除后，控制器3启动第二气缸602，第二气缸602的输出轴带动滑套603在两个顶块604内向下滑动，滑套603带动滑座612向下平移，从而滑座612带动转削组件62和三组刮瓤组件63同步向下平移，直至每组刮瓤组件63中的第二连杆631底部穿过南瓜抵柱底部的两个承载板531，从而每组第一连杆630和第二连杆631呈伞状弯曲，穿透南瓜瓤并抵触至南瓜内壁，横杆600和固定座601是为第二气缸602提供固定安装载体，两个顶块604是为横杆600提供支撑载体，滑套603是为滑座612提供滑道。

所述滑移组件61包括机座610、第四电机611、滑座612、滑块613和第五螺纹杆614，所述机座610滑动设置于对应一个顶块604一侧，所述第四电机611呈水平状态固定设置于机座610上，并且电机的输出轴通过联轴器与第五螺纹杆614的一端固定连接，所述滑块613滑动设置于另一个顶块604内部并与顶块604滑动连接，所述第五螺纹杆614的另一端转动设置于滑块613上，所述滑座612设置于滑套603的底部并与滑套603底部的凸形槽6030呈水平滑动连接，所述滑座612与第五螺纹杆614螺纹连接，所述第四电机611与控制器3为电性连接，当南瓜底部和顶部均被切除后，第四电机611的输出轴通过联轴器带动第五螺纹杆614转动，第五螺纹杆614带动滑座612在滑套603底部的凸形槽6030内滑动，直至滑动至位于南瓜的正上方，机座610是为第四电机611提供固定载体。

所述转削组件62包括第五电机620、转轴621和转块622，所述第五电机620呈倒立状固定设置于滑座612的底部，并且第五电机620的输出轴通过联轴器与转轴621一端固定连接，所述转块622固定设置于转轴621的另一端，所述转块622的外缘呈环形阵列状设有三组刮瓤组件63，每组所述刮瓤组件63包括第一连杆630、第二连杆631、挡片632和两个刮刀633，所述第一连杆630的一端铰接于转块622的一侧，所述第二连杆631的一端铰接于第一连杆630的另一端，所述挡片632固定设置于第二连杆631的铰接端一侧，两个所述刮刀633分别固定设置于第一连杆630和第二连杆631的外侧，所述第二连杆631底部呈斜面弯曲设置，所述第五电机620与控制器3为电性连接，当每组第一连杆630和第二连杆631呈伞状弯曲后，控制器3打开第五电机620开关，第五电机620的输出轴通过联轴器带动转轴621转动，转轴621带动转块622转动，从而转块622带动三组刮瓤组件63转动，从而六组刮刀633在南瓜内部进行刮瓤操作，刮取完成后，两个推杆530将承载板531移开，进而瓜瓤落入底部的收集箱400，转块622是为三个第一连杆630提供铰接载体，电性连接操作简单，方便快捷。

一种用于南瓜去瓤的粗加工设备的工作方法，包括以下步骤：

步骤一：首先操纵控制器3打开第一电机410开关，第一电机410的输出轴通过联轴器带动转杆417转动，转杆417带动第一锥齿轮412和第三锥齿轮415同步转动，第一锥齿轮412带动第二锥齿轮413转动，第二锥齿轮413带动对应的第一螺纹杆422转动，因第一螺纹杆422与连接块421螺纹连接，从而第一螺纹杆422带动连接块421向上抬升，从而连接块421带动对应的升降板420抬升，直至达到合适的高度。

步骤二：将待去瓤的南瓜放置两个承载板531上，控制器3打开两个第一气缸521开关，两个第一气缸521的输出轴带动两个缓冲夹块522相向平移，两个缓冲夹块522带动其上的两个夹板5220相向运动，从而两个夹板5220将南瓜夹紧。

步骤三：当南瓜被夹紧后，控制器3打开第二电机500开关，第二电机500的输出轴通过联轴器带动第二螺纹杆501转动，第二螺纹杆501带动第一飞轮503转动，第一飞轮503通过皮带505带动第二飞轮504转动，第二飞轮504带动第三螺纹杆502转动，从而第二螺纹杆501和第三螺纹杆502同步转动，进而带动滑杆506在升降板420两侧的第一通槽4200内移动，滑杆506带动活动板513平移，活动板513带动切刀514平移，从而切刀514将南瓜底部切除。

步骤四：当南瓜底部被切除且切刀514回至原始位置时，控制器3打开第三电机511开关，第三电机511的输出轴通过联轴器带动第四螺纹杆512转动，第四螺纹杆512配合两侧两组导向杆515带动滑杆506向上平移，移至预设位置时，重复步骤三，进而南瓜顶部切除。

步骤五：当南瓜底部和顶部均被切除后，控制器3分别打开第四电机611和第二气缸602开关，第四电机611的输出轴通过联轴器带动第五螺纹杆614转动，第五螺纹杆614带动滑座612在滑套603底部的凸形槽6030内滑动，直至滑动至位于南瓜的正上方，第二气缸602的输出轴带动滑套603在两个顶块604内向下滑动，滑套603带动滑座612向下平移，从而滑座612带动转削组件62和三组刮瓤组件63同步向下平移，直至每组刮瓤组件63中的第二连杆631底部穿过南瓜抵柱底部的两个承载板531，从而每组第一连杆630和第二连杆631呈伞状弯曲，穿透南瓜瓤并抵触至南瓜内壁。

步骤六：当每组第一连杆630和第二连杆631呈伞状弯曲后，控制器3打开第五电机620开关，第五电机620的输出轴通过联轴器带动转轴621转动，转轴621带动转块622转动，从而转块622带动三组刮瓤组件63转动，从而六组刮刀633在南瓜内部进行刮瓤操作，刮取完成后，两个推杆530将承载板531移开，进而瓜瓤落入底部的收集箱400。

工作原理：

操纵控制器3打开第一电机410开关，第一电机410的输出轴通过联轴器带动转杆417转动，转杆417带动第一锥齿轮412和第三锥齿轮415同步转动，第一锥齿轮412带动第二锥齿轮413转动，第二锥齿轮413带动对应的第一螺纹杆422转动，因第一螺纹杆422与连接块421螺纹连接，从而第一螺纹杆422带动连接块421向上抬升，从而连接块421带动对应的升降板420抬升，直至达到合适的高度，接着将待去瓤的南瓜放置两个承载板531上，控制器3打开两个第一气缸521开关，两个第一气缸521的输出轴带动两个缓冲夹块522相向平移，两个缓冲夹块522带动其上的两个夹板5220相向运动，从而两个夹板5220将南瓜夹紧，控制器3打开第二电机500开关，第二电机500的输出轴通过联轴器带动第二螺纹杆501转动，第二螺纹杆501带动第一飞轮503转动，第一飞轮503通过皮带505带动第二飞轮504转动，第二飞轮504带动第三螺纹杆502转动，从而第二螺纹杆501和第三螺纹杆502同步转动，进而带动滑杆506在升降板420两侧的第一通槽4200内移动，滑杆506带动活动板513平移，活动板513带动切刀514平移，从而切刀514将南瓜底部切除并回至原始位置时，控制器3打开第三电机511开关，第三电机511的输出轴通过联轴器带动第四螺纹杆512转动，第四螺纹杆512配合两侧两组导向杆515带动滑杆506向上平移，移至预设位置时，重复步骤三，进而南瓜顶部切除，接着控制器3分别打开第四电机611和第二气缸602开关，第四电机611的输出轴通过联轴器带动第五螺纹杆614转动，第五螺纹杆614带动滑座612在滑套603底部的凸形槽6030内滑动，直至滑动至位于南瓜的正上方，第二气缸602的输出轴带动滑套603在两个顶块604内向下滑动，滑套603带动滑座612向下平移，从而滑座612带动转削组件62和三组刮瓤组件63同步向下平移，直至每组刮瓤组件63中的第二连杆631底部穿过南瓜抵柱底部的两个承载板531，从而每组第一连杆630和第二连杆631呈伞状弯曲，穿透南瓜瓤并抵触至南瓜内壁，控制器3打开第五电机620开关，第五电机620的输出轴通过联轴器带动转轴621转动，转轴621带动转块622转动，从而转块622带动三组刮瓤组件63转动，从而六组刮刀633在南瓜内部进行刮瓤操作，刮取完成后，两个推杆530将承载板531移开，进而瓜瓤落入底部的收集箱400。

Claims (9)

1.一种用于南瓜去瓤的粗加工设备，包括底架（1）和顶板（2），其特征在于，还包括控制器（3）、抬升机构（4）、调节机构（5）和去瓤机构（6），所述顶板（2）固定设置于底架（1）顶部并且顶板（2）一侧固定设有延伸板（20），所述控制器（3）设置于延伸板（20）的顶部，所述抬升机构（4）包括支撑架（40）、驱动组件（41）和两组抬升组件（42），所述支撑架（40）固定设置于顶板（2）的顶部，并且支撑架（40）顶部固定设有收集箱（400），所述驱动组件（41）设置于延伸板（20）上并与延伸板（20）固定连接，两组所述抬升组件（42）对称设置于支撑架（40）底部两侧，并且两组抬升组件（42）与驱动组件（41）均固定连接，所述调节机构（5）包括平移组件（50）、升降组件（51）、两组夹持组件（52）和两组搭载组件（53），所述平移组件（50）设置于两组抬升组件（42）的一侧并与两组抬升组件（42）均固定连接，所述升降组件（51）设置于两组抬升组件（42）另一侧并且升降组件（51）与平移组件（50）螺纹连接，两组所述夹持组件（52）对称设置于两组抬升组件（42）之间并与两组抬升组件（42）固定连接，两组所述搭载组件（53）与两组夹持组件（52）呈对应设置，每组所述搭载组件（53）与对应夹持组件（52）固定连接，所述去瓤机构（6）包括下压组件（60）、滑移组件（61）和转削组件（62），所述下压组件（60）固定设置于两组抬升组件（42）的顶部，所述滑移组件（61）设置于下压组件（60）的底部并与下压组件（60）固定连接，所述转削组件（62）设置于滑移组件（61）的正下方并位于滑移组件（61）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于南瓜去瓤的粗加工设备，其特征在于，所述驱动组件（41）包括第一电机（410）、第一外罩（411）、第一锥齿轮（412）、第二锥齿轮（413）、第二外罩（414）、第三锥齿轮（415）、第四锥齿轮（416）和转杆（417），所述第一外罩（411）和第二外罩（414）对称固定设置于顶板（2）上并位于支撑架（40）底部，所述第一锥齿轮（412）和第二锥齿轮（413）呈90度啮合设置于第一外罩（411）内，所述第三锥齿轮（415）和第四锥齿轮（416）呈90度啮合设置于第二外罩（414）内，所述第一电机（410）呈水平状态设置于延伸板（20）上，并且第一电机（410）的输出轴通过联轴器与转杆（417）的一端固定连接，所述转杆（417）的另一端分别穿过第一外罩（411）和第二外罩（414）并与第一外罩（411）和第二外罩（414）转动连接，所述转杆（417）与第一锥齿轮（412）和第三锥齿轮（415）均固定连接，所述第一电机（410）与控制器（3）为电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于南瓜去瓤的粗加工设备，其特征在于，每组抬升组件（42）包括升降板（420）、连接块（421）、第一螺纹杆（422）和限位块（423），所述升降板（420）设置于支撑架（40）的顶部一侧，所述连接块（421）固定设置于升降板（420）的底部一侧，所述第一螺纹杆（422）的一端穿过支撑板与第二锥齿轮（413）固定连接，所述第一螺纹杆（422）的另一端与连接块（421）螺纹连接并延伸至连接块（421）的顶部，所述限位块（423）固定设置于第一螺纹杆（422）的顶部，所述升降板（420）的一侧底部设有第一通槽（4200），所述第一通槽（4200）的顶部设有第二通槽（4201）。

4.根据权利要求3所述的一种用于南瓜去瓤的粗加工设备，其特征在于，所述平移组件（50）包括第二电机（500）、第二螺纹杆（501）、第三螺纹杆（502）、第一飞轮（503）、第二飞轮（504）、皮带（505）、滑杆（506）和轴座（507），所述第二电机（500）固定设置于对应升降板（420）的一侧，并且第二电机（500）的输出轴通过联轴器与第二螺纹杆（501）的一端固定连接，所述第二螺纹杆（501）和第三螺纹杆（502）分别设置于对应第一通槽（4200）内，每个第一通槽（4200）的两端均固定设有挡块（4202），所述第二螺纹杆（501）的另一端分别穿过两个挡块（4202）并与两个挡块（4202）转动连接，所述第一飞轮（503）设置于挡块（4202）与第二电机（500）之间，并且第一飞轮（503）与第二螺纹杆（501）固定连接，所述第三螺纹杆（502）的两端与对应两个挡块（4202）均转动连接，所述轴座（507）固定设置于另一升降板（420）一侧，并且轴座（507）与第三螺纹杆（502）的一端转动连接，所述第二飞轮（504）设置于轴座（507）与对应挡块（4202）之间，并且第二飞轮（504）与第三螺纹杆（502）固定连接，所述皮带（505）套设于第一飞轮（503）和第二飞轮（504）上，所述滑杆（506）设置于两个升降板（420）的另一端，所述滑杆（506）的两端与两个第一通槽（4200）均滑动连接，并且滑杆（506）的两端与第二螺纹杆（501）和第三螺纹杆（502）均螺纹连接，所述第二电机（500）与控制器（3）为电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于南瓜去瓤的粗加工设备，其特征在于，所述升降组件（51）包括顶杆（510）、第三电机（511）、第四螺纹杆（512）、活动板（513）、切刀（514）和两组导向杆（515），所述顶杆（510）设置于两个升降板（420）相对一侧顶部，并且顶杆（510）的两端与对应两个第二通槽（4201）均滑动连接，所述第三电机（511）呈倒立状固定设置于顶杆（510）的顶部，并且第三电机（511）的输出轴穿过顶杆（510）通过联轴器与第四螺纹杆（512）的一端固定连接，所述第四螺纹杆（512）的另一端与底部的滑杆（506）转动连接，两组所述导向杆（515）对称固定设置于顶杆（510）与滑杆（506）的两端，所述活动板（513）设置于顶杆（510）与滑杆（506）之间，活动板（513）的两端与两组导向杆（515）滑动连接，并且活动板（513）与第四螺纹杆（512）螺纹连接，所述切刀（514）固定设置于活动板（513）的一侧，所述第三电机（511）与控制器（3）为电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于南瓜去瓤的粗加工设备，其特征在于，每组所述夹持组件（52）包括安装板（520）、第一气缸（521）和缓冲夹块（522），所述安装板（520）呈水平状态固定设置于对应升降板（420）一侧，所述第一气缸（521）固定设置于安装板（520）的顶部，并且第一气缸（521）的输出轴与缓冲夹块（522）的一端固定连接，所述缓冲夹块（522）的另一端固定焊接有夹板（5220），每组所述搭载组件（53）包括推杆（530）、承载板（531）和两个固定板（532），两个所述固定板（532）对称并固定设置于安装板（520）的底部，所述推杆（530）固定设置于两个固定板（532）之间，并且推杆（530）的输出轴穿过对应固定板（532）与承载板（531）的一端固定连接，所述承载板（531）位于夹板（5220）的正下方，所述第一气缸（521）和推杆（530）与控制器（3）均为电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于南瓜去瓤的粗加工设备，其特征在于，所述下压组件（60）包括横杆（600）、固定座（601）、第二气缸（602）、滑套（603）和两个顶块（604），两个所述顶块（604）对称并固定设置于对应两个升降板（420）的顶端中部，所述横杆（600）固定设置于两个顶块（604）的顶部，两个所述顶块（604）的相对一侧均设有滑槽（6040），所述滑套（603）设置于横杆（600）的底部，并且滑套（603）的两端与两个滑槽（6040）均滑动连接，所述滑套（603）底部设有凸形槽（6030），所述固定座（601）固定设置于横杆（600）的顶部，所述第二气缸（602）呈倒立状固定设置于固定座（601）上，所述第二气缸（602）与控制器（3）为电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于南瓜去瓤的粗加工设备，其特征在于，所述滑移组件（61）包括机座（610）、第四电机（611）、滑座（612）、滑块（613）和第五螺纹杆（614），所述机座（610）滑动设置于对应一个顶块（604）一侧，所述第四电机（611）呈水平状态固定设置于机座（610）上，并且电机的输出轴通过联轴器与第五螺纹杆（614）的一端固定连接，所述滑块（613）滑动设置于另一个顶块（604）内部并与顶块（604）滑动连接，所述第五螺纹杆（614）的另一端转动设置于滑块（613）上，所述滑座（612）设置于滑套（603）的底部并与滑套（603）底部的凸形槽（6030）呈水平滑动连接，所述滑座（612）与第五螺纹杆（614）螺纹连接，所述第四电机（611）与控制器（3）为电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于南瓜去瓤的粗加工设备，其特征在于，所述转削组件（62）包括第五电机（620）、转轴（621）和转块（622），所述第五电机（620）呈倒立状固定设置于滑座（612）的底部，并且第五电机（620）的输出轴通过联轴器与转轴（621）一端固定连接，所述转块（622）固定设置于转轴（621）的另一端，所述转块（622）的外缘呈环形阵列状设有三组刮瓤组件（63），每组所述刮瓤组件（63）包括第一连杆（630）、第二连杆（631）、挡片（632）和两个刮刀（633），所述第一连杆（630）的一端铰接于转块（622）的一侧，所述第二连杆（631）的一端铰接于第一连杆（630）的另一端，所述挡片（632）固定设置于第二连杆（631）的铰接端一侧，两个所述刮刀（633）分别固定设置于第一连杆（630）和第二连杆（631）的外侧，所述第二连杆（631）底部呈斜面弯曲设置，所述第五电机（620）与控制器（3）为电性连接。

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