CN103749736A - 一种自动化腐乳加工生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化腐乳加工生产线，包括：输送装置和沿所述输送装置的输送方向依次设置的切块装置、摆放装置、喷菌装置，所述输送装置末端与发酵室相连；本发明提供的自动化腐乳加工生产线，用全自动的机械化生产线替代了现有的手工作业，输送装置输送物料，切块装置、摆放装置、喷菌装置完成了腐乳制作加工过程中的切块、摆放、喷菌步骤，在配以前续的腐乳坯和后续的发酵室发酵，实现了腐乳的高效、卫生、全自动化的生产。

Description

一种自动化腐乳加工生产线

技术领域

本发明涉及食品加工设备领域，特别是指一种自动化腐乳加工生产线。

背景技术

腐乳是人们非常喜爱的一种食品，目前腐乳的生产过程大致为：制作腐乳坯、切块、摆放、喷菌、发酵。这其中大部分关键的生产工序还都需要由人工进行，特别是切块、摆放过程：操作工一手拿直尺对腐乳坯进行测量，找到切割成品的尺寸节点，并利用其按住腐乳坯，另一只手拿刀具，紧靠直尺对食品毛坯进行规则切割。分别通过横向和纵向切割将腐乳坯切割为小方块；切好的腐乳块再由很多个工人手工将腐乳块码放，为使码放的腐乳块具有一定间隙使得腐乳块暴露最大表面积，便于后续喷菌工序，目前人工码放过程对工人要求较高，这种传统的切块、摆放方法导致工作效率低下，人力消耗巨大，生产成本颇高，同时，上述的过程中工人通过乳胶手套与腐乳直接接触，夏季高温时，细菌容易滋生，影响腐乳食用菌的正常繁殖，甚至参入有害菌，食品的卫生也比较难以保障。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种生产效率高、产品卫生的自动化腐乳加工生产线。

基于上述目的本发明提供的一种自动化腐乳加工生产线，包括：输送装置和沿所述输送装置的输送方向依次设置的切块装置、摆放装置、喷菌装置，所述输送装置末端与发酵室相连；所述输送装置上设置用于放置腐乳坯的榨板，所述榨板沿所述输送装置移动至所述切块装置；所述切块装置包括设置在所述摆放装置与切块装置之间的导轨和能够沿着所述导轨移动、用于将腐乳坯切成小块的网格型切刀，切割后的腐乳块嵌在所述网格型切刀的网格内，且所述网格型切刀将沿所述导轨移动至所述摆放装置；所述摆放装置包括发酵架和顶出机构，所述顶出机构用于将嵌在所述网格型切刀内的腐乳块顶出至所述发酵架内，所述发酵架沿所述输送装置将腐乳块输送至所述喷菌装置进行喷菌作业，完成喷菌作业的发酵架沿所述输送装置进入发酵室对腐乳块进行发酵。

优选的，在所述输送装置上靠近所述切块装置处设置有第一升降机构，所述网格型切刀的初始位置处于所述第一升降机构上方，所述第一升降机构用于将沿所述输送装置输送来的榨板顶起至所述网格型切刀对腐乳坯进行切块。

优选的，所述网格型切刀的网格形状为方格形。

优选的，所述输送装置还设置有边角料回收部，用于将切块完成后的榨板和榨板上的边角料输送至生产线的回收区域。

优选的，所述顶出机构包括辅助架和多个顶出臂，所述多个顶出臂能够沿所述辅助架在垂直于所述输送装置的输送方向上做上下运动，所述多个顶出臂以与所述网格型切刀的网格分布相配合的方式设置，用于向下运动将所述网格型切刀各个网格内的腐乳块顶出。

优选的，所述摆放装置还包括第二升降机构，用于将所述发酵架顶起并靠近所述顶出机构。

优选的，所述发酵架包括多个平行设置的支撑片，两个相邻的所述支撑片的上边缘支撑住所述顶出机构顶出的腐乳块。

优选的，所述输送装置还包括发酵架输送部，用于将空的发酵架输送至所述摆放装置。

优选的，所述喷菌装置包括围绕所述输送装置设置的封闭式外壳和固定架，所述固定架的上部和下部均设置多个喷菌头，用于从多个角度向沿所述输送装置输送来的发酵架上的腐乳块进行喷菌。

优选的，所述发酵架包括多条横梁，所述辅助架底端设置多条纵梁，所述横梁和纵梁呈交错设置成网状且与所述网格型切刀的网格相配合；所述顶出机构顶出的腐乳块落在所述纵梁后经两次翻倒下落后，由所述发酵架的相邻两根横梁支撑。

从上面所述可以看出，本发明提供的自动化腐乳加工生产线，用全自动的机械化生产线替代了现有的手工作业，输送装置输送物料，切块装置、摆放装置、喷菌装置完成了腐乳制作加工过程中的切块、摆放、喷菌步骤，再配以前续的腐乳坯和后续的发酵室发酵，实现了腐乳的高效、卫生、全自动化的生产。

附图说明

图1为本发明实施例的自动化腐乳加工生产线结构示意图；

图2为本发明实施例的切块装置和摆放装置示意图；

图3为本发明实施例的摆放装置顶出动作示意图；

图4为本发明另一实施例的摆放装置顶出动作示意图；

图5为本发明另一实施例的摆放装置顶出动作第二步翻倒示意图；

图6为本发明实施例的喷菌装置示意图；

图7为本发明实施例的运输车示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

腐乳的制作流程一般包括：制作腐乳坯、切块、摆放、喷菌、发酵。

其中，腐乳坯的制作过程为：将原料豆经过泡豆、磨浆、分离、煮浆、点浆泼片、压榨成坯，制成大块的腐乳坯。而最后的发酵过程即将切成小块并且表面喷上可食用菌的腐乳块存入发酵室，进行一定时间的发酵便能得到腐乳成品。上述的两部分现有技术中已经可以实现自动化生产。

参考图1，为本发明实施例的自动化腐乳加工生产线结构示意图。

本发明实施例提供的一种自动化腐乳加工生产线，包括：输送装置1和沿所述输送装置1的输送方向依次设置的切块装置2、摆放装置3、喷菌装置4，所述输送装置末端与发酵室5相连；所述输送装置1上设置用于放置腐乳坯的榨板6，所述榨板6沿所述输送装置1移动至所述切块装置2；所述切块装置2包括设置在所述摆放装置与切块装置之间的导轨（图1中未示出）和能够沿着所述导轨移动、用于将腐乳坯切成小块的网格型切刀7，切割后的腐乳块嵌在所述网格型切刀7的网格内，且所述网格型切刀7将沿所述导轨移动至所述摆放装置3；所述摆放装置包括发酵架（图1中未示出）和顶出机构（图1中未示出），所述顶出机构用于将嵌在所述网格型切刀7内的腐乳块顶出至所述发酵架内，所述发酵架沿所述输送装置1将腐乳块输送至所述喷菌装置4进行喷菌作业，完成喷菌作业的发酵架沿所述输送装置1进入发酵室5对腐乳块进行发酵。

本实施例中，输送装置1输送物料，切块装置2、摆放装置3、喷菌装置4完成了腐乳制作加工过程中的切块、摆放、喷菌步骤。

参考图2，为本发明实施例的切块装置和摆放装置示意图。

作为一个实施例，在所述输送装置1上靠近所述切块装置处设置有第一升降机构8，所述网格型切刀7的初始位置处于所述第一升降机构8上方，所述第一升降机构8用于将沿所述输送装置1输送来的榨板6顶起至所述网格型切刀7对腐乳坯进行切块。输送装置1将载有腐乳坯的榨板6输送至切块装置，具体的，榨板6处于网格型切刀7和第一升降机构8之间，第一升降机构8由电机驱动上升并将榨板6顶起，使腐乳坯和网格型切刀7接触进而进行对腐乳坯切割，大块的腐乳坯被切割成如网格型切刀7网格形状的小块腐乳块，同时由于网格型切刀7具有一定高度，腐乳块受到一个网格的四壁的夹持作用而嵌在网格型切刀7的网格内。

其中，所述网格型切刀7的网格形状优选为方格形。此外，根据生产、销售的需要，所述网格型切刀7的网格形状还可以为其它形状，如圆形、菱形或是其它的规则图形。

本实施例中，所述顶出机构包括辅助架9和多个顶出臂10，所述多个顶出臂10能够沿所述辅助架9在垂直于所述输送装置1的输送方向上做上下运动，所述多个顶出臂10以与所述网格型切刀7的网格分布相配合的方式设置，用于向下运动将所述网格型切刀7各个网格内的腐乳块顶出。

所述摆放装置还包括第二升降机构12，用于将所述发酵架11顶起并靠近所述顶出机构。顶出机构进行腐乳块的顶出动作时，第二升降机构12会将所述发酵架11顶起，靠近顶出臂10的下端，以快速、顺利的使顶出臂10顶出的腐乳块落在发酵架11上。

多个顶出臂10以与所述网格型切刀7的网格分布相配合，在本实施例的方格形的网格型切刀7中，每一个顶出臂10将正对于网格型切刀7的一个网格而设置，进行顶出动作时，网格型切刀7首先将沿导轨13移动至顶出臂10和发酵架11之间，然后第二升降机构12将发酵架11顶起至靠近顶出臂10的位置；多个顶出臂10由电机驱动沿辅助架9向下运动，从上端伸入网格型切刀7的网格内，最终接触嵌在网格型切刀7网格内的腐乳块并将其顶出。

参考图3，为本发明实施例的摆放装置顶出动作示意图。

其中，所述发酵架11包括多个平行设置的支撑片15，两个相邻的所述支撑片15的上边缘支撑住所述顶出机构顶出的腐乳块14。初始状态时，腐乳块14嵌在网格型切刀7的网格内，顶出臂10处于网格型切刀7上方；开始进行顶出动作，顶出臂10伸入网格型切刀7网格将腐乳块14顶出至发酵架11上设置的支撑片15上边缘，并短暂的停留以向腐乳块14施加微小的压力使其摆放平稳后，向上运动返回初始状态。此时，腐乳块14与两个支撑片15之间仅存在两处线接触，能够良好地在后续的喷菌中实现喷菌面积的最大化。

优选的，所述支撑片15的厚度为0.5-2mm。

参考图4和图5，分别为本发明另一实施例的摆放装置顶出动作示意图和为本发明另一实施例的摆放装置顶出动作第二步翻倒示意图。

作为另一个实施例，所述发酵架包括多条横梁16，所述辅助架9底端设置多条纵梁17，所述横梁16和纵梁17呈交错设置成网状且与所述网格型切刀7的网格相配合；所述顶出机构顶出的腐乳块落在所述纵梁17后经两次翻倒下落后，由发酵架的相邻两根横梁16支撑。。具体的，参考图4，始状态时，腐乳块14嵌在网格型切刀7的网格内，顶出臂10处于网格型切刀7上方；开始进行顶出动作，顶出臂10伸入网格型切刀7网格将腐乳块14顶出至纵梁17上，并短暂的停留以向腐乳块14施加微小的压力使其摆放平稳，此时，腐乳块14的重心处于纵梁17外，即当顶出臂10向上运动返回初始状态后，腐乳块14由于重力作用将向下翻倒（沿图4中虚线剪头方向），并落在纵梁17下方的横梁16上，完成第一步翻倒。

参考图5，以图4的视图方向为主视图方向，图5为图4的左视图，腐乳块14完成第一步翻倒落到横梁16上之后，由于横梁16和纵梁17的位置设置，此时其重心也处于横梁16之外，腐乳块14会受重力作用继续沿图5中虚线剪头方向翻倒，最终稳定停在相邻的两根横梁16之间，横梁16的截面形状为矩形，即相邻的两根横梁16的一条上边缘支撑住腐乳块14。此时，腐乳块14与横梁16之间仅存在两处线接触，能够良好地在后续的喷菌中实现喷菌面积的最大化。

作为优选的，为了保证腐乳块14第一步翻倒能快速且平稳，所述纵梁的17截面形状为圆形，为使腐乳块14与横梁16的接触面积最小，横梁16的截面形状为矩形，此外，在最终实现腐乳块14的摆放时，其与横梁16为线接触的其他截面形状的横梁16同样可以选取。

作为另一个实施例，所述横梁16和纵梁17可以均设置在所述发酵架内，纵梁17的位置高于横梁16，同样能够完成腐乳块的两次翻倒下落过程。

作为另一个实施例，所述的发酵架还可以设置一由细金属线构成的网格状机构，用于放置所述顶出机构顶出的腐乳块。

图3、4、5中均只示意了网格型切刀7中一个网格处的顶出动作，对于每一个网格，均同时实施如上述实施例中所述的顶出动作。

参考图6，为本发明实施例的喷菌装置示意图。

所述喷菌装置包括围绕所述输送装置设置的封闭式外壳18和固定架19，所述固定架19的上部和下部均设置多个喷菌头20，用于从多个角度向沿所述输送装置1输送来的发酵架11上的腐乳块进行喷菌。经切块的腐乳块摆放在发酵架11沿输送装置1输送进入喷菌装置的封闭式外壳18，进入封闭式外壳18后，设置在固定架19上的喷菌头20将向腐乳块喷射可食用菌，令可食用菌包覆在腐乳块整个外表面。完成喷菌后，发酵架11沿输送装置1输送出喷菌装置，喷菌的全过程密封输送，能够避免菌落与其他杂菌混合，能够进一步腐乳在后续的发酵室发酵过程中的发酵质量，也使得腐乳品质最高。此外，在生产过程中，可以根据具体的生产需要来具体设置喷菌头20的数量及位置。

参考图7，为本发明实施例的运输车示意图。

所述输送装置1末端还设置有用于叠放完成喷菌后的所述发酵架11的运输车21，所述运输车21叠放达到额定数量的所述发酵架11后，将所述发酵架11运送至发酵室5内进行发酵。

本发明实施例中，参考图1，所述的自动化腐乳加工生产线的输送装置1还设置有边角料回收部22，用于将切块完成后的榨板6和榨板6上的边角料输送至生产线的回收区域；以及发酵架输送部23，用于将空的发酵架输送至所述摆放装置3。本发明实施例的自动化腐乳加工生产线，加工生产过程连续进行，在完成一次腐乳坯切块后，榨板6会留下腐乳的边角料，边角料回收部22将把完成切块工作的榨板6连同其上的边角料输送离开切块装置2，下一块榨板6将被输送装置1输送至切块装置2进行切块。切块装置2的网格型切刀7对腐乳坯切块后，携带腐乳块进入摆放装置3，发酵架输送部23将一块发酵架11输送至摆放装置3内，完成顶出，摆放后，摆放有腐乳块的放架11由输送装置1输送继续，进行后续的喷菌、发酵，此时，发酵架输送部23将一块新的发酵架11输送至摆放装置3，等待完成下一次腐乳块的顶出、摆放动作。

本发明实施例中的各个装置、机构的动力均由电机提供，且工作过程中，各个装置、机构的动作均由电脑控制。此外，具体的各个装置、机构的其它动力提供方式如气动、液动也可以根据实际生产需要而选取。

结合附图1-7，本发明实施例的自动化腐乳加工生产线的腐乳生产加工流程为：

开始时，腐乳坯被放置在榨板6上，输送装置1将首先榨板6输送至切块装置2的网格型切刀7和第一升降机构8之间，第一升降机构8由电机驱动上升并将榨板6顶起，使腐乳坯和网格型切刀7接触进而进行对腐乳坯切割，大块的腐乳坯被切割成如网格型切刀7网格形状的小块腐乳块，腐乳块嵌在网格型切刀7的网格内。

随后，网格型切刀7沿所述导轨移动至所述摆放装置3，同时发酵架输送部23将一块新的发酵架11输送至摆放装置3，发酵架11位于网格型切刀7与第二升降机构12之间。顶出动作开始，第二升降机构12将所述发酵架11顶起并停在靠近顶出臂10下端的位置，顶出臂10能够沿所述辅助架9向下运动，从上端伸入网格型切刀7的网格内，将腐乳块顶出并停留在发酵架11上。第二升降机构12下降，使发酵架11回到输送装置1。

接着，输送装置1将摆放有腐乳块的发酵架11输送进入喷菌装置4，发酵架11由封闭式外壳18内穿过，此过程中，固定架19上的多个喷菌头20从各个方位对发酵架11上的腐乳块进行喷菌，使可食用菌包覆在腐乳块整个外表面。

最后，完成喷菌后的发酵架11被输送到输送装置1末端并叠放进运输车21，运输车21在叠放了额定数量的发酵架11后，将沿着运输车轨道进入发酵室5，进行腐乳的发酵，至此，本发明实施例的一次腐乳加工生产过程完成。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化腐乳加工生产线，其特征在于，包括：输送装置和沿所述输送装置的输送方向依次设置的切块装置、摆放装置、喷菌装置，所述输送装置末端与发酵室相连；所述输送装置上设置用于放置腐乳坯的榨板，所述榨板沿所述输送装置移动至所述切块装置；所述切块装置包括设置在所述摆放装置与切块装置之间的导轨和能够沿着所述导轨移动、用于将腐乳坯切成小块的网格型切刀，切割后的腐乳块嵌在所述网格型切刀的网格内，且所述网格型切刀将沿所述导轨移动至所述摆放装置；所述摆放装置包括发酵架和顶出机构，所述顶出机构用于将嵌在所述网格型切刀内的腐乳块顶出至所述发酵架内，所述发酵架沿所述输送装置将腐乳块输送至所述喷菌装置进行喷菌作业，完成喷菌作业的发酵架沿所述输送装置进入发酵室对腐乳块进行发酵。

2.根据权利要求1所述的自动化腐乳加工生产线，其特征在于，在所述输送装置上靠近所述切块装置处设置有第一升降机构，所述网格型切刀的初始位置处于所述第一升降机构上方，所述第一升降机构用于将沿所述输送装置输送来的榨板顶起至所述网格型切刀对腐乳坯进行切块。

3.根据权利要求2所述的自动化腐乳加工生产线，其特征在于，所述网格型切刀的网格形状为方格形。

4.根据权利要求1所述的自动化腐乳加工生产线，其特征在于，所述输送装置还设置有边角料回收部，用于将切块完成后的榨板和榨板上的边角料输送至生产线的回收区域。

5.根据权利要求1所述的自动化腐乳加工生产线，其特征在于，所述顶出机构包括辅助架和多个顶出臂，所述多个顶出臂能够沿所述辅助架在垂直于所述输送装置的输送方向上做上下运动，所述多个顶出臂以与所述网格型切刀的网格分布相配合的方式设置，用于向下运动将所述网格型切刀各个网格内的腐乳块顶出。

6.根据权利要求1所述的自动化腐乳加工生产线，其特征在于，所述摆放装置还包括第二升降机构，用于将所述发酵架顶起并靠近所述顶出机构。

7.根据权利要求1所述的自动化腐乳加工生产线，其特征在于，所述发酵架包括多个平行设置的支撑片，两个相邻的所述支撑片的上边缘支撑住所述顶出机构顶出的腐乳块。

8.根据权利要求1所述的自动化腐乳加工生产线，其特征在于，所述输送装置还包括发酵架输送部，用于将空的发酵架输送至所述摆放装置。

9.根据权利要求1所述的自动化腐乳加工生产线，其特征在于，所述喷菌装置包括围绕所述输送装置设置的封闭式外壳和固定架，所述固定架的上部和下部均设置多个喷菌头，用于从多个角度向沿所述输送装置输送来的发酵架上的腐乳块进行喷菌。

10.根据权利要求1所述的自动化腐乳加工生产线，其特征在于，所述发酵架包括多条横梁，所述辅助架底端设置多条纵梁，所述横梁和纵梁呈交错设置成网状且与所述网格型切刀的网格相配合；所述顶出机构顶出的腐乳块落在所述纵梁后经两次翻倒下落后，由所述发酵架的相邻两根横梁支撑。

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