CN202174621U - 一种木材剥板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及木材加工设备技术领域，特别涉及一种木材剥板机构，本实用新型将原始木材通过送料装置送到斜料架底部，通过机械手将原始木材送到剥圆装置，再通过剥圆机将原始木材的皮剥除，通过横向机械手A与纵向机械手A配合将木材送入取长装置，通过锯长度机将木材锯成具有合适长度的木材，通过横向机械手A与纵向机械手A配合将木材送入到待转装置，将木材放置在待转传输带上，通过横向机械手B与纵向机械手B将的木材送入到剥板装置，利用剥板机将锯切的木材剥切成薄板，最后将剥切的薄板通过剥板传输带传出，通过以上各装置从而实现从进原料到出产品中间环节实现自动化作业，既降低生产成本，又减少人工的工作量，同时还提高生产效率。

Description

一种木材剥板机构

技术领域

本实用新型涉及木材加工设备技术领域，特别涉及一种木材剥板机构。

背景技术

目前，圆形原木剥成板型薄材的自动化的生产设备，主要应用于木工机械、环保建材等领域。现有的机械设备由单独的剥圆机、定长机、和剥皮机三台机器组成，互相不能连接工作只能单台工作，物料的转运只能靠人工搬运，由于加工的原木是湿木，故重量较重，转运装置较多需搬运的人员较多，不能实现智能自动化连续工作，且生产效率不高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种实现从进原料到出产品中间环节实现自动化作业，既降低生产成本，又减少人工的工作量，同时还提高生产效率的木材剥板机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种木材剥板机构，依次包括送料装置、剥圆装置、取长装置、待转装置以及剥板装置，所述送料装置包括传输带，所述传输带的输出端连接有斜料架；所述剥圆装置包括横向机械手A和纵向机械手A，所述纵向机械手A对应于所述斜料架的上方，所述剥圆装置包括可对从斜料架上滑下的木材进行剥皮加工的剥圆机，所述取长装置包括可对通过所述剥圆机剥皮后的木材进行长度锯切的锯长度机，所述待转装置包括用于放置剥皮且锯切后的木材的待转传输带，所述剥板装置包括用于对从放置于所述待转传输带上的剥皮且锯切后的木材进行剥板加工的剥板机，所述剥板机上方设有横向机械手B和与横向机械手B配合使用的纵向机械手B，所述剥板机输出端连接有剥板传输带，所述斜料架、剥圆机以及锯长度机均与所述横向机械手A对应设置。

其中，所述纵向机械手A包括第一纵向机械手、第二纵向机械手和第三纵向机械手 ，所述第一纵向机械手与所述斜料架配合的对应设置，所述第二纵向机械手与所述剥圆机配合的对应设置，所述第三纵向机械手 与所述锯长度机配合的对应设置。

其中，所述剥圆机包括用于夹持木材的夹持板，所述夹持板一侧设有剥圆刀。

其中，所述锯长度机包括用于装置剥皮后木材的装置架，所述装置架的一侧设有用于切断剥皮后木材的锯刀。

其中，所述剥板机包括用于夹持剥皮且锯切后的木材的夹板，所述夹板的一侧设有用于将木材剥成薄板的裁切刀。

其中，所述剥板机的输出端设有薄板传输带。

其中，所述剥圆装置、取长装置、待转装置以及剥板装置上方设有机械手装置架，所述机械手装置架开设有便于机械手动作的导槽。

其中，所述送料装置的输入端设有放置原料且便于原料进入传输带的原料放置台。

本实用新型有益效果为：本实用新型将原始木材通过送料装置送到所述斜料架底部，再通过横向机械手A与纵向机械手A配合将原始木材送入到剥圆装置，再通过剥圆机将原始木材的皮剥除，之后再通过横向机械手A与纵向机械手A配合将剥皮后的木材送入取长装置，通过锯长度机将剥皮后的木材锯成具有合适长度的木材，之后通过横向机械手A与纵向机械手A配合将锯切的木材送入到待转装置，将木材按顺序有规则的放在待转传输带上，通过横向机械手B与纵向机械手B将待转传输带底部的锯切的木材送入到剥板装置，利用剥板机将锯切的木材剥切成薄板，最后将剥切的薄板通过剥板传输带传出，通过以上各装置从而实现从进原料到出产品中间环节实现自动化作业，既降低生产成本，又减少人工的工作量，同时还提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

附图标记：

1——传输带                 2——斜料架

3——剥圆机                 4——锯长度机

5——待转传输带             6——剥板机

7——横向机械手B           8——纵向机械手B

9——第一纵向机械手         10——第二纵向机械手

11——第三纵向机械手        12——裁切刀

13——薄板传输带            14——纵向机械手A。

具体实施方式

下面以实施例对本实用新型作进一步说明，并不是把本实用新型的实施范围限制于此。

如图1所示，一种木材剥板机构，依次包括送料装置、剥圆装置、取长装置、待转装置以及剥板装置，所述送料装置包括传输带1，所述传输带1的输出端连接有斜料架2；所述剥圆装置包括横向机械手A和纵向机械手A14，所述纵向机械手A14对应于所述斜料架2的上方，所述剥圆装置包括可对从斜料架2上滑下的木材进行剥皮加工的剥圆机3，所述取长装置包括可对通过所述剥圆机3剥皮后的木材进行长度锯切的锯长度机4，所述待转装置包括用于放置剥皮且锯切后的木材的待转传输带5，所述剥板装置包括用于对从放置于所述待转传输带5上的剥皮且锯切后的木材进行剥板加工的剥板机6，所述剥板机6上方设有横向机械手B7和与横向机械手B7配合使用的纵向机械手B8，所述剥板机6输出端连接有剥板传输带1，所述斜料架2、剥圆机3以及锯长度机4均与所述纵向机械手A对应设置，其中所述纵向机械手A14与纵向机械手B8的作用是木材上下移动，将木材夹紧和松开，而所述横向机械手A与横向机械手B7是使夹紧和松开木材的纵向机械手A14与纵向机械手B8左右移动，将纵向机械手A14与纵向机械手B8移动到合理的位置，以便木材被及时准确高精度的加工，本实用新型使木材依次通过送料装置、剥圆装置、取长装置、待转装置以及剥板装置，从而实现从进原料到出产品中间环节实现自动化作业，既降低生产成本，又减少人工的工作量，同时还提高生产效率。

本实施例中，所述纵向机械手A包括第一纵向机械手9、第二纵向机械手10和第三纵向机械手11，所述第一纵向机械手9与所述斜料架2配合的对应设置，所述第二纵向机械手10与所述剥圆机3配合的对应设置，所述第三纵向机械手11与所述锯长度机4配合的对应设置，所述第一纵向机械手9、第二纵向机械手10和第三纵向机械手11分别与斜料架2、剥圆机3以及锯长度机4配合的同步使用，这样可以提高生产效率，避免出现取料和放料出现错误。

本实施例中，所述剥圆机3包括用于夹持木材的夹持板，所述夹持板一侧设有剥圆刀，所述夹持板在木材进入到剥圆机3内，立即自动夹紧木材，与剥圆机3一起动作与剥圆刀配合将原是木材进行剥皮加工。

本实施例中，所述锯长度机4包括用于装置剥皮后木材的装置架，所述装置架的一侧设有用于切断剥皮后木材的锯刀，当剥皮的木材通过机械手进入到装置架后自动将木材固定，驱动锯刀将剥皮的木材锯成合适的长度，该长度即为所需剥切薄板的长度，可根据实际需要设定。

本实施例中，所述剥板机6包括用于夹持剥皮且锯切后的木材的夹板，所述夹板的一侧设有用于将木材剥成薄板的裁切刀12，当剥皮且锯成一定长度的木材通过机械手送入到剥板机6后，所述夹板立即夹紧木材，与所述裁切刀12配合将木材剥切成层层薄板，最后通过薄板传输带13输出。

本实施例中，所述剥圆装置、取长装置、待转装置以及剥板装置上方设有机械手装置架，所述机械手装置架开设有便于机械手动作的导槽，所述机械手装置架用于放置机械手，其有利于机械手有规律的运动，可防止运动出错，便于操作。

本实施例中，所述送料装置的输入端设有放置原料且便于原料进入传输带1的原料放置台，该原料放置台用于放置原是木材，利于原是木材置于传输带1，省时省力。

本实用新型的工作原理是：先将原木材推入送料装置的传输带1上，传输带1向上运送木材至斜料架2上，原木滚落至斜料架2的低部，由第一纵向机械手9下降到原木的位置，第一纵向机械手9两端的顶针伸出顶住原木向上缩回到位后，横向机械手A向右移动至剥圆机3上方时，横向机械手A下降到剥圆机3工作高度时，剥圆机3将夹持板将原始木材夹住，此时横向机械手A两端的顶针缩回上升至高位等待下一个动作指令，当横向机械手A做搬运工作的同时，第二纵向机械手10将剥圆机3内剥好的木材搬运至取长装置的锯长度机4内，第三纵向机械手11则将锯长度机4内锯好长度的木材搬运至待转装置的待转传输带5上，三个机械手的运动时同步进行的。待转装置的待转传输带5将木材向右运送，纵向机械手B8下降至木材位，两端的顶针伸出顶住木材，纵向机械手B8夹住木材返回上位，横向机械手B7向右移动至剥板机6上方，纵向机械手B8将木材下降至剥板机6内，剥板机6夹板将木材夹住，此时两端的顶针缩回原位、机械手返回上位，剥板机6开始工作剥板至剥板完成夹板张开，横向机械手B7返回左侧等待工作指令。所述横向机械手A与横向机械手B7的动作没有直接关系，各自互不影响。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (8)

1.一种木材剥板机构，其特征在于：依次包括送料装置、剥圆装置、取长装置、待转装置以及剥板装置，所述送料装置包括传输带，所述传输带的输出端连接有斜料架；所述剥圆装置包括横向机械手A和纵向机械手A，所述纵向机械手A对应于所述斜料架的上方，所述剥圆装置包括可对从斜料架上滑下的木材进行剥皮加工的剥圆机，所述取长装置包括可对通过所述剥圆机剥皮后的木材进行长度锯切的锯长度机，所述待转装置包括用于放置剥皮且锯切后的木材的待转传输带，所述剥板装置包括用于对从放置于所述待转传输带上的剥皮且锯切后的木材进行剥板加工的剥板机，所述剥板机上方设有横向机械手B和与横向机械手B配合使用的纵向机械手B，所述剥板机输出端连接有剥板传输带，所述斜料架、剥圆机以及锯长度机均与所述横向机械手A对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种木材剥板机构，其特征在于：所述纵向机械手A包括第一纵向机械手、第二纵向机械手和第三纵向机械手 ，所述第一纵向机械手与所述斜料架配合的对应设置，所述第二纵向机械手与所述剥圆机配合的对应设置，所述第三纵向机械手 与所述锯长度机配合的对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种木材剥板机构，其特征在于：所述剥圆机包括用于夹持木材的夹持板，所述夹持板一侧设有剥圆刀。

4.根据权利要求1所述的一种木材剥板机构，其特征在于：所述锯长度机包括用于装置剥皮后木材的装置架，所述装置架的一侧设有用于切断剥皮后木材的锯刀。

5.根据权利要求1所述的一种木材剥板机构，其特征在于：所述剥板机包括用于夹持剥皮且锯切后的木材的夹板，所述夹板的一侧设有用于将木材剥成薄板的裁切刀。

6.根据权利要求1所述的一种木材剥板机构，其特征在于：所述剥板机的输出端设有薄板传输带。

7.根据权利要求1所述的一种木材剥板机构，其特征在于：所述剥圆装置、取长装置、待转装置以及剥板装置上方设有机械手装置架，所述机械手装置架开设有便于机械手动作的导槽。

8.根据权利要求1所述的一种木材剥板机构，其特征在于：所述送料装置的输入端设有放置原料且便于原料进入传输带的原料放置台。