JPH01214517A - 移送部品の振分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は移送部品の振り分は装置に関する。

〔従来の技術及びその問題点〕

第５図及び第６図は従来の移送部品の振り分は装置の要
部を示すものであるが、図において供給シュート（１）
は、例えば振動パーツフィーダの排出口に接続されてい
て、これから一つづつ部品ｍを供給されて、第５図に示
すようにプールした状態で部品を下流側へと導くように
している。この下３　　　、゛ 流側には一対の振り分はシー−ト（２ａ）（２ｂ）が接
続され、これも同様に図示せずとも下向傾斜となってい
るのであるが、これら振り分はシー−）　（２ａ）（２
ｂ）と供給シー−）（１）との間には振り分は装置αＱ
が設けられている。

これはケーシング（３）及びこのケーシング（３）内で
摺動自在に嵌合している往復移動体（４）がらなってお
り、往復移動体（４）はエヤシリンダ装置（５）の駆動
ロッド（６）に結合されていて矢印ａに示すように往復
駆動されるようになっている。往復移動体（４）には一
対の空所（４ａ）（４ｂ）が形成されており、これらの
間隔は振り分はシー−ト（２ａ）＋２ｂ）の間隔の半分
であるが上述のエヤシリンダー装置（５）によるストロ
ーク（ａ）はこの空所（４ａ）（４ｂ）間の距離に相等
しい。

寸だケーシング（３）には振り分はシー−ト（２ａ）（
２ｂ）と整列して開口（３ａ）（３ｂ）が形成され、ま
た供給シ、　−ト（１１と整列して開口（３０〕が形成
されている。

以上のような構成において、今、往復移動体（４）が第
５図に示すような位置にある場合は供給シー−）　（１
）からの部品ｍは一方の空所（４ｂ）内に供給さ（４。

れ、また他方の空所（４ａ）内の部品ｍが矢印で示す如
く一方の振り分はシー−）　（２ｂ）内へと落下するよ
うになっている。この位置から第５図において往復移動
体（４）が左方へ所定のピッチａ移動すると空所（４ｂ
）内で受は入れている部品ｍは振り分はシュート（２ａ
）と整列する位置で一旦停止し、こ＼で空所（４ｂ）内
の部品ｍを振り分はシー−ト（２ａ）と供給する。他方
の空所（４ａ〕には供給シュート（１）と整列する位置
をとっており、部品ｍを受は入れている。ついで往復移
動体（４）が所定のピッチａ移動すると図示の位置をと
り、空所（４ａ）内で受は入れていた部品ｍは他方の振
り分はシー−）　（２ｂ）へと供給され、また他方の空
所（４ｂ）内には部品ｍが供給される。

以上のようにして交互に振り分はシー−）　（２ａ）（
２ｂ）に部品ｍが供給されるのであるが、図示せずとも
これら振り分はシー−）　（２ａ）（２ｂ）の排出端に
は次工程、例えばロボットが接続されており、均等に部
品ｍが供給されておれば問題はないが、今、何等かの原
因で例えば一方の振り分はシー−ト（２ａ）内で部品の
ひつか＼りが生じ、供給速度が低下して他方の振り分は
シュー）　（２ｂ）がらの部品ｍの次工程への供給速度
の方が早くなると、或はまた他の原因で一方の振り分は
シー−ト（２ｂ）からの部品ｍの供給が早くなると、供
給量を上昇させ熱への振り分はシュート側に優先的に部
品ｍを供給したい場合がある。このような場合にはこの
従来の装置では不可能である。従って上述のように何等
かの事情で優先的に一方の振り分けシュートに部品ｍを
供給したい場合には、例えば更に並列に同様な装置αＱ
を設ける事が考えられるが、これでは装置全体を大型化
しコストを上昇させる事になる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は以上のような問題に鑑みて為され、−方の振り
分けシュートに部品を優先的に供給したい場合が生じて
も、装置全体を大型化する事なく、またコストを従来と
くらべてそれほど上昇させる事なく、確実に部品をその
一方のみに供給する事が出来る移送部品の振り分は装置
を提供する事を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

以上の目的は、供給シュート、この下流側に設けられる
一対の振り分けシュート、前記供給シュートと前記一対
の振り分けシュートとの間に配設され、前記供給シュー
トより部品を受け、該部品を前記一対の振り分けシュー
トに交互に供給する往復移動体、及び該往復移動体を所
定のタイミングで駆動する空気圧シリンダ装置を備えた
移送部品の振り分は装置において、前記往復移動体は前
記供給シュートより部品を受け入れるための一つの空所
を有し、前記空気圧シリンダ装置はシリンダ本体内に直
列に摺動自在に嵌合する第１ピストン、第２ピストン、
これら第１１第２ピストン間にあって前記シリンダ本体
内を２つの空間に気密に画成する隔壁部、前記第１ピス
トンの前記隔壁部側とは反対側に気密に画成される第１
空気圧室前記隔壁部側に気密に画成される第２空気圧室
、前記第２ピストンの前記隔壁部側とは反対側に気密に
画成される第３空気圧室、前記シリンダ本体の周壁部に
形成され、前記第１Ｘ第２及び第３空給排口、前記第１
、第２ピストンの移動量をそれぞれ制限する第１、第２
ストッパ手段から成り、前記第２ピストンの軸状部は前
記隔壁部を気密に摺動自在に挿通していて、前記第１ピ
ストンに当接可能であり、前記第１ピストンの軸状部は
前記往復移動体に連結していて、少なくとも前記第１空
気圧室に圧縮空気が供給されたときには＠記第１、第２
ピストンは前記第１ストッパ手段により第１（７）位置
をとり、少なくとも前記第３空気圧室に圧縮空気が供給
されたときには前記第り、第２ピストンは前記第２スト
ッパ手段により第２の位置をとり、少なくとも前記第２
空気圧室に圧縮空気が供給されたときには前記第１ピス
トンは前記第１ストッパ手段により第３の位置をとり、
前記往復移動体の空所は、前記第１、第２及び第３の位
置に対応してそれぞれ前記一対の振り分はシー。

−トの一方、前記供給シュート及び前記一対の振り分け
シュートの他方に整列する位置をとり、前記一対の振り
分はシュートのいづれかに優先的に部品を供給する場合
には、前記空気圧シリンダ装置の前記第１空気圧室と、
前記第３空気圧室とに交互に圧縮空気を給排するように
するが、前記第１と第２の空気圧室とに交互に圧縮空気
を給排するようにし、ｉ前記第３空気圧室には前記第１
空気圧室に圧縮空気を供給するときには少なくとも圧縮
空気を供給するようにしたことを特徴とする移送部品の
振り分は装置によって達成される。

〔作　用コ 通常は一対の振り分けシュートに交互に部品が供給され
る。今、何らかの原因で一方の振り分けシュートのみに
部品を供給したい場合には空気圧シリンダ装置の各空気
圧室への圧縮空気の給排のタイミングが変更され、往復
移動体は供給シ−トと該一方の振り分はシュートとの間
で往復移動するようになる。よって該一方の振り分はシ
−トに優先的に部品が供給されることになる。

一つのシリンダ本体に直列に第１、第２ピストンが嵌合
しており、往復移動体は空所が一つであるが、これを嵌
合させるケーシングは従来とはゾ、　　９　　゛・ 同一の空間占有面積をとるだけでよいので、従来と比べ
装置全体は殆んど大型化させることなく、また３つの空
気圧室への圧縮空気の給排は簡単な構成で行われるので
、コストもそれほど上昇させることはない。

〔実施例〕

以下本発明の実施例による移送部品の振り分は装置につ
いて説明する。

第１図及び第２図は装置全体を示すものであるが、公知
の振動パーツフィーダーのボアル（６）内には螺線状の
トラックＴが形成されており、そのねじり振動駆動部（
至）により公知のねじり振動を行って図示せずともトラ
ックＴを部品ｍが移送され、シュートαΦに１箇づつ供
給されるようになっている。第３図に示すようにシュー
トα榎は部品？７１がプールされた、即ち接した状態で
供給されるようにパーツフィーダ（ロ）の部品供給速度
は調整されている。供給シュート（ロ）の下流側には一
対の振り分けシュート（ｔｂａ％　１６ｂ）が配設され
ており、これらシュート（１６ａ）（１６ｂ）と供給シ
ュート（Ｌ→との間には本（工０　） 発明に係わる振り分は装置（ト）が配設されている。

供給シュートα４）、振り分は装置（至）、振り分はシ
ュー）　（１６ａ）（１６ｂ）は第１図に示すように支
柱（１）四αηにより所定の傾斜角をとるように支持さ
れている。

第３図に示すように振り分は装置（至）においては、ケ
ーシング（４）には摺動自在に往復移動体Ｑυが嵌合し
ており、これには一つの空所（２１ａ）が形成されてお
り、部品ｍを収容するようにしている。またケーシング
翰には振り分はシー−）　（１６ａ）（１６ｂ）に整列
して開口（２０ａ）（２０ｂ）が形成されており、また
供給シー−トα勇に整列して開口（２０ｃ）が形成され
ている。

往復移動体Ｑ］ｌにはエヤーシリンダー装置Ｃ２１の駆
動ロッド（２３）が結合されている。

次にエヤーシリンダー装置Ｑ２１の詳細について説明す
る。

第４図はその詳細を示すものであるが、ケーシング（２
５１内には第１ピストン（２６）及び第２ピストン闘が
その大径部にシールリングを装着して気密に嵌合シてい
る。またケーシング（２５＋内には隔壁部位がその両側
に気密に２つの空間を画成しており、こ＼にそれぞれ上
述の第１ピストンＱ６）、第２ピストン（２７）が摺動
自在に嵌合しているのであるが、更に第エピストン０６
１の両側には第１空気圧室（２８）、第２空気圧室（２
９）、また第２ピストン（５）の隔壁部Ｃ７１側とは反
対側には第３空気圧室□□□）を形成している。そシテ
第１、第２及び第３の空気圧室（２８１（２９＋　（３
０１Ｋそれぞれ連通するように開口ＨＣ３５１（３６１
が形成されている。

ケーシング（２５＋の左端壁部には環状の突部３１１が
形成され、また隔壁部１３７］の左端面にも環状の突部
３ｚが形成されている。即ちこれら突部Ｃ３１１（３２
１が第１ピストン伽）の移動量を制限するストッパ部材
として働く。隔壁部３力の右端面にも環状の突部間が形
成され、第２ピストン−のストッパ部材として働く。

第１ピストン（２６）の軸状部（２ｂａ）が上述の駆動
ｏラド（２３１に一体的に結合されている。また第２ピ
ストン（２７１の軸状部（２７ａ）は隔壁部Ｇ力を気密
に、かつ摺動自在に挿通しており、その先端は第２ピス
トンｃ！Ｌと当接可能としている。

ケーシング田の圧縮空気の給排口關關圓にはそれぞれ電
磁弁μ５ｌ（４０１及び１４２１が接続されており、こ
れらには共通にエヤコンプレッサー（４４１が接続され
ている。またそれぞれのソレノイド部３９１　＋４１１
　＋４３１は制御回路（４５１から制御信号を受けるよ
うになっている。

ケーシング（２５）の周壁部に近接して位置センサー（
４６）（旬（４８１が取付けられており、これらは第１
ピストン２６＋の大径部の位置を検出するようになって
いる。

第４図に示す位置では第１ピストン（２６Ｉがセンサー
囮に対応しているので図示の位置にある事を検出してこ
の信号を制御回路（４５）に供給するのであるが、これ
ら検出センサー（４６１ｔ４η（４稀は第３図に示す振
り分けシュート（ｔ６ａ）（ｔ６ｂ）及び供給シー−ト
（１４１）各間隔に対応して設けられている。また第２
ピストンＱ７１が左方に移動した時には、その大径部が
壌状突部關に当接する事により、その左方位置が規正さ
れるのであるが、この位置が第１ピストンｃ！６）の大
径部がセンサー（４ηに対応する位置となり、また第１
ピストン（２６）が更に左方へと移動してその大径部が
環状突部（３］Ｉに当接して停止すると、こ＼はセンサ
ー（４６）に対応する位置とな、る。これらセンサー（
４６）＋４７１　ｔ４８＋が第１ピストン■の位置を検
出することによシ、制御回路（４５）からの制御信号に
よシソレノイド３９　ｔ４＋１　（４３を励磁若しくは
非励磁として、圧縮空気の給排を行うようにしている。

本発明の実施例による移送部品の振シ分は装置は以上の
ように構成されるのであるが、次にこの作用について説
明する。

先づ通常の振り分は作業について説明する。即ち均等に
振シ分は装置（１６ａ）（１６ｂ）に部品ｍを振り分け
るｉ合について説明すると、先づ第４図において、第１
の空気圧室間に圧縮空気が供給される。

他の空気圧室（２９１（３０＋は排気される。すると第
１ピストン轍は右方へと移動し第４図で示す図示する位
置をとるのではあるが、この時、第２ピストン（２７Ｉ
の軸状部（２７ａ）を押圧して隔壁部（３７１の壌状突
部曽に当接して図示の位置をとると、センサー（４８）
は第１ピストン（２６）が図示の位置にある事を検出し
て制御回路（４つからソレノイド部四を非励磁とする信
号を送る。これによって圧縮空気の供給は停止される。

他方第３図に於て往復移動体０１１の突ＰＡ　（２１ａ
）（■Ａ： は図示の位置をとる事になシ、部品ｍは一方の振９分は
シー−ト（、ｕｂ）へと落下して行く、この時、移動体
（２１）の空所（２１ａ）の左方部は供給シュートα弔
からの部品ｍと図示する如く当接してこれを受けている
。

ついで第３空気圧室（至）１に圧縮空気が供給される。

すると第２ピストン（２７）は右方へと移動し、その軸
状部（２７ａ）によし第１ピストンｔ２６＋を左方へと
押圧して第２ピストンＣ！力が環状突部關に当接すると
、第１ピストン（２６）は第２のセンサー（４７１に対
応する位置をと９、これにより制御回路（４５）がソレ
ノイド部（４３の励磁を止めて第３空気圧室ｃ３０＋の
空気を排気する。この時、第３図において移動体シυの
空所（２１ａ）は供給シュート（ロ）と整列する位置を
とっており、こ＼で供給シ＝−１・α褐より部品ｍを空
所（２１ａ）で受ける。

ついで第２空気圧室四に圧縮空気が供給される。

これにより第１ピストンＩ２６１　ｉ″ｉ、更に左方へ
と移動し、環状の突部（３υに当接すると停止し、こ＼
でセンサー　ｔ４６）がその位置を検出して制御回路（
４５）よυソレノイド部用）に非励磁とする信号を送シ
、第２空気圧室ＣＩ！９１の圧縮空気を排気する。この
時第３図において移動体＋２Ｕの空所（２１ａ）は他方
の振シ分はシュート（１６ａ）と整列する位置にあシ、
供給シュートα弔よシ受容した部品ｍをこのシュート（
１６ａ）に供給するようにしている。

ついで第４図において第３空気圧室（至））及び第２空
気圧室四ｓ）に圧縮空気が供給せられ第１ピストン伽）
は右方へと移動し、第２ピストン（２７１の軸状部（２
７ａ）に当接すると停止し、センサー（４ηの検知信号
よシ両空気圧室の圧縮空気が排気される。即ち第３図に
おいて移動体（２１１の空所（２１ａ）は供給シー−ト
（１Φに整列する位置をと９、部品ｍをこ＼で受容する
。

ついで圧縮空愁が第２空気圧室四に更に供給され第３空
気圧室の圧縮空気（至））が排気される。すると第１ピ
ストン（２６）は更に右方に移動し第２ピストン（２７
１の軸状部（２７ａ）を押圧して図示の位置を七って停
止する。これによシセンサー（４ａｌはこの位置を検出
し圧縮空気を排気する。他方、第３図においては図示の
位置をとシ空所（２１ａ）から部品ｍを１方の振り分は
シー−ト（１６ｂ）に供給する。

以上のような作用を繰返し、振シ分けシュート（Ｉｅｉ
ａ）（１６りに均等に部品ｍが供給される事になるので
あるが、次にいづれかの振シ分けシュートに優先的に供
給したい場合について説明する。振シ分はシュート（１
６ａ）（１６ｂ）にはセンサー（２４ａ）（２４ｂ）が
設けられているのであるが、これによ多部品ｍの切出量
が検出されておシ、所定量以上の差を生じると多い方の
振り分けシュートに優先的に部品を供給すべき信号を制
御回路（４５）に供給するようにしている。

各振り分はシー−ト（１６ａ）（１６ｂ）　　に近接し
て部品切出量センサー（２４ａ）（２４ｂ）が設けられ
ているのであるが、これらによシこれらシュートを通過
する部品の単位時間当シの個数が検出されており、今、
一方、例えば振シ分はシー−ト（１６ａ）の方の部品の
切出量が他方の振ｐ分はシー−）　（１６ｂ）よシも所
定量以上大きくなったとすると、この信号が制御回路（
４５）に供給され、以下のような作業が行われる事にな
る。

第３空気圧室（至））に圧縮空気が供給される。これに
よシ第４図に図示する位置から第２ピストン潴はこの圧
力を受けて左方へと移動し、その軸状部（２７ａ）で第
エピストン（２６）を押圧し、第２ピストン面が壌状突
部製に当接すると、第２ピストン（２）は停止し、この
時、第２ピストン（２７１の大径部は第２のセンサー（
４ηに対応する位置にくる。このセンサー（４ηはこれ
を検出して制御回路（４５）から第３空気圧室６２１に
圧縮空気を供給する事を停止させる。即ち第３空気圧室
膿からは圧縮空気が排気される。

この状態においては第３図において移動体ｃ！１１は中
央位置にあシ、即ち空所（２１ａ）は供給シー−トα弔
と整列する位置にあって、シュート（ロ）から１個の部
品ｍを受容する。

ついで第２空気圧室ｃ２９）に圧縮空気が供給される。

これにより第１ピストンＣ２６）は更に左方へと移動し
、環状の突部Ｃ３１１に当接すると停止する。こ＼で第
３のセンサー（４６）が検出し、制御回路（４５）によ
シ第２空気圧室（２９）への圧縮空気の供給を停止する
。他方１、・、ｉｓ　　） 第３図においては移動体Ｃ１ｌの空所（２１ａ）は一方
の振や分はシー−）　（１６ａ）に整列する位置にあっ
て、部品ｍをこのシー−ト（１６ａ）に供給する。

ついで第２空気圧！　（２９＋の圧縮空気は排気され、
他方、第３空気圧（至））に圧縮空気が供給され、また
第１空気圧室漫に圧縮空気が供給される。これによシ第
１ピストン（２Ｉ３）は最左方の位置から右方へと移動
し、第２のセンサー（４７）に対応する位置にくると第
２ピストンＣ７１の軸状部（２７ａ）に当接し、こ＼で
停止する。センサー（４ηの検出信号によシ制御回路（
４５１は第１空気圧室（２８１への圧縮空気の供給を停
止する。他方、第３図においては移動体ｃ！１１の空所
（２１ａ）は供給シュートα４に整列して卦シ、再び部
品ｍを空所（２Ｊ、　ａ　）で受容する。

第４図において、第２空気圧室（２９）に圧縮空気が供
給され、第１ピストン（２６）はその中央位置から再び
左方へ移動し、センサー（４６ｊに対応する位置、即ち
環状突部６１）に当接して停止するとセンサー（４Ｇ）
からの信号により第２空気圧室２９１への圧縮空気の供
給が停止する。

第３図において、移動体［２１１の空所（２ｔａ）は振
υ分はシー−）　（１６ａ）に整列して”　Ｄ　％部品
層は空所（２１ａ）から振υ分はシー−）　（１６ａ）
へと供給す給によｐ環状突部例に当接してこの位置を保
持しておシ、この状態で第１空気圧室啜及び第２空気圧
室（２９＋に交互に圧縮空気が給排され、これによシ第
３図において移動体＋２１１の空所（２１ａ）けシュー
ト（ロ）及び振シ分はシー　）　（１６ａ）に交互に整
列する位置をとシ部品ｍを優先的に一方の振夛分はシュ
ー　）　（１６ａ）に供給するようになっている。

そしてセンサー（２４ａ）（２４ｂ）の検知出力にょシ
所定の差以下に流量が増大すると再び上述のように部品
ｍを一対の振り分けシュート（１６ａ）（１６ｂ）に交
互に供給する作用を行う。

以上は一方の振シ分はシュートに部品の通過量が不足し
た場合であるが、他方の振シ分はシューれ、これによシ
第１ピストン□□□）はセンサー（４Ｓ１　とセンサー
（４ηに対応する位置を交互にとる。これによシ第３図
において移動体ｃｌｌの空所（２Ｌａ）は供給シュート
αΦと他方の振シ分はシー−ト（工６ｂ）とに交互に整
列する位置をとシ、この時は他方の振シ分はシー−ト（
Ｉ６ｂ、）に優先的に部品ｍが供給されることになる。

以上、本発明の実施例について説明したが、勿論、本発
明はこれに限定される事なく、本発明の技術的思想に基
き種々の変形が可能である。

例えば、以上の実施例では部品ｍの形状としては球形の
ものを説明したが、勿論、これに限定される事なく他の
形状であってもよい。

また以上の実施例ではエヤシリンダー装置（２２＋にお
いて、センサー＋４６１　＋４η（４段を設は第１ピス
トンＣ２６）がこれらにそれぞれ対応する位置に停止す
ると、これに呼応して各圧縮空気室の圧力を排気するよ
うにしたが、ある空気圧室の圧力はそのま＼圧縮空気を
供給しておいてもよい。例えば、以上の作用において第
４図に図示する位置から第３空気圧室田２１　　　； 釦圧縮空気を供給すると第１ピストン□□□）はセンサ
ー　１４６１に対応する位置をと９、こ＼で第３空気圧
室３０）の圧力が排気されるのであるが、このかわシ排
気せず、このま＼この供給を保持し、第１ピストン（２
６）が第２空気圧室（２９）に圧縮空気を供給する事に
よシセンサー（４６１に対応する位置をとって、こ＼で
第２空気圧室（２９）の圧縮空気を排気し、ついで第１
空気圧室ｃ２８）の圧縮空気を供給して第１ピストンが
第２のセンサー（４力に対応する位置にある時には、第
２のピストン（イ）は環状突部例に当接した位置をとる
べく第３空気圧室（３ｚには圧縮空気を供給しなければ
ならないのであるが、この時に改めて供給する事なく上
述したように最初から圧縮空気をこ＼に保持するように
してもよい。他の場合も同様であって圧縮空気をそれぞ
れ対応する位置において給排することなく、常に供給し
、圧力差に応じて上述のようにピストン■咥を左右に移
動させるようにしてもよい。

また以上の実施例ではセンサーに（４η囮を用いて圧縮
空気の給排を行うようにしたが、これらセン（２２。

サーを用いる事なく所定のタイミングで電磁バルブμｓ
ｌ　（４０１＋４２１の開閉を行い上述と同様な作用を
行わせる事も出来る。この場合には往復移動体の速度は
実施例の場合よシも小さくなるかやはシ確実に振９分け
シュートへの供給は行う事が出来る。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明の移送部品の振シ分は装置によ
れば、一方の振り分けシュートに他方の振ｐ分けシュー
トより優先的に部品を供給する必要が生じた時には、こ
れに確実に対処する事が出来、また装置を大型化する事
なくコストを殆んど上昇させる事なく、これを行う事が
出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による移送部品の振９分は装置
を振動パーツフィーダと共に示す側面図、第２図は同平
面図、第３図は要部である移送部品の振υ分は装置の部
分拡大断面図、第４図は同振シ分は装置におけるエヤシ
リンダー装置の断面図、第５図は従来の移送部品の振シ
分は装置の部分拡大断面図及び第す図は第５図に於ける
■−■線方、２３ 向の断面図である。 なお図において、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 供給シュート、この下流側に設けられる一対の振分けシ
   ュート、前記供給シュートと前記一対の振分けシュート
   との間に配設され、前記供給シュートより部品を受け、
   該部品を前記一対の振分けシュートに交互に供給する往
   復移動体、及び該往復移動体を所定のタイミングで駆動
   する空気圧シリンダ装置を備えた移送部品の振分け装置
   において、前記往復移動体は前記供給シュートより部品
   を受け入れるための一つの空所を有し、前記空気圧シリ
   ンダ装置はシリンダ本体内に直列に摺動自在に嵌合する
   第１ピストン、第２ピストン、これら第１、第２ピスト
   ン間にあって前記シリンダ本体内を２つの空間に気密に
   画成する隔壁部、前記第１ピストンの前記隔壁部側とは
   反対側に気密に画成される第１空気圧室、前記隔壁部側
   に気密に画成される第２空気圧室、前記第２ピストンの
   前記隔壁部側とは反対側に気密に画成される第３空気圧
   室、前記シリンダ本体の周壁部に形成され、前記第１、
   第２及び第３空気圧室の各々と連通する第１、第２及び
   第３空気給排口、前記第１、第２ピストンの移動量をそ
   れぞれ制限する第１、第２ストッパ手段から成り、前記
   第２ピストンの軸状部は前記隔壁部を気密に摺動自在に
   挿通していて、前記第１ピストンに当接可能であり、前
   記第１ピストンの軸状部は前記往復移動体に連結してい
   て、少なくとも前記第１空気圧室に圧縮空気が供給され
   たときには前記第１、第２ピストンは前記第１ストッパ
   手段により第１の位置をとり、少なくとも前記第３空気
   圧室に圧縮空気が供給されたときには前記第１、第２ピ
   ストンは前記第２ストッパ手段により第２の位置をとり
   、少なくとも前記第２空気圧室に圧縮空気が供給された
   ときには前記第１ピストンは前記第１ストッパ手段によ
   り第３の位置をとり、前記往復移動体の空所は、前記第
   １、第２及び第３の位置に対応してそれぞれ前記一対の
   振分けシュートの一方、前記供給シュート及び前記一対
   の振分けシュートの他方に整列する位置をとり、前記一
   対の振分けシュートのいづれかに優先的に部品を供給す
   る場合には、前記空気圧シリンダ装置の前記第１空気圧
   室と、前記第３空気圧室とに交互に圧縮空気を給排する
   ようにするが、前記第１と第２の空気圧室とに交互に圧
   縮空気を給排するようにし、前記第３空気圧室には前記
   第１空気圧室に圧縮空気を供給するときには少なくとも
   圧縮空気を供給するようにしたことを特徴とする移送部
   品の振分け装置。