JP2751813B2

JP2751813B2 - 容器供給装置

Info

Publication number: JP2751813B2
Application number: JP5345028A
Authority: JP
Inventors: 俊之高松; 利幸大森
Original assignee: Shibuya Kogyo Co Ltd; Kao Corp
Current assignee: Kao Corp; Shibuya Corp
Priority date: 1993-12-20
Filing date: 1993-12-20
Publication date: 1998-05-18
Anticipated expiration: 2013-05-18
Also published as: JPH07172554A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は容器供給装置に関し、よ
り詳しくは、例えば、容器を整列してホルダ内に供給す
るのに好適な容器供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数列のシュートを備えて、各シ
ュートから容器を下方に落下させて搬送コンベヤ上に縦
一列に整列する装置は知られている（例えば、実公平１
−４１６９５号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の装置において、処理能力を向上させるために上記シ
ュートの数を増加すると、装置の製造コストが高くな
り、かつ装置が大型化するという欠点が生じる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このような事情に鑑み、
本発明は、複数並列されてそれぞれ容器が通過するシュ
ートと、各シュートにおける容器の通過経路に配設され
て、容器の通過を阻止する前進位置と容器の通過を許容
する後退位置とに移動可能な第１のストッパとを備え、
各シュートから容器を落下させて整列させるようにした
容器供給装置において、上記シュートと近接する下方
に、側方に移動可能な可動フレームを設け、該可動フレ
ームに、上記各シュートから落下する容器を受け入れる
複数の第１受入部と、各第１受入部の上記可動フレーム
の移動方向の一側に配設されて各シュートから落下する
容器を受け入れる第２受入部と、少なくとも上記第１受
入部に、容器を保持し、あるいは容器の保持状態を解放
する第２のストッパを設け、さらに、上記可動フレーム
を、シュートから落下する容器を上記第１受入部に受け
入れる第１位置と、シュートから落下する容器を第２受
入部に受け入れる第２位置とに移動させる駆動機構を設
け、上記可動フレームを第１位置に位置させた際には、
上記シュートから第１受入部に落下する容器を上記第２
のストッパによって保持し、上記可動フレームを第２位
置に位置させた際には、上記第２のストッパによる第１
受入部内の容器の保持状態を解放するとともに、上記第
１のストッパを後退位置に位置させて、シュートから落
下する容器が上記第２受入部を通過するように構成した
ものである。

【０００５】

【作用】上述した構成によれば、可動フレームを第１位
置に位置させて第１受入部に容器を受け入れて第２のス
トッパで保持した後、可動フレームを第２位置に位置さ
せて第１受入部に保持した容器の保持状態を解放すると
同時に、第１のストッパを後退位置に位置させてシュー
トから容器を落下させれば、上記シュートの数の２倍以
上の容器を下方に落下させて整列することができる。し
たがって、シュートの数を増加させることなく処理能力
が高い容器供給装置を提供することができる。

【０００６】

【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１ないし図２において、１は容器供給装置であ
り、カップ状のホルダ２内に容器３を供給できるように
なっている。容器供給装置１は、下方側に位置する受渡
コンベヤ４と、その上方位置に配設した容器供給手段５
とを備えている。受渡コンベヤ４は、矢印方向に循環走
行できるようになっており、その載置面には走行方向と
直交させて等ピッチで複数のガイドバー６を取り付けて
いる。そして、これら隣り合うガイドバー６によって走
行方向に等ピッチでポケット７を形成してあり、受渡コ
ンベヤ４は、上記ガイドバー６を設けた１ピッチずつ間
欠的に移動されるようになっている。そして、ポケット
７が図１に示す挿入位置Ａに停止している状態で、受渡
コンベヤ４の隣接位置に設けた供給コンベヤ８からポケ
ット７内に２４個のホルダ２が挿入される。このように
ポケット７内に供給保持されたホルダ２は、隣接位置の
ホルダ２が相互に当接した状態となっている（図１
０）。挿入位置Ａにおいてポケット７内に２４個のホル
ダ２が供給保持されると、ガイドバー６が上述した１ピ
ッチ分だけ移動するので、ホルダ２を保持したポケット
７は、隣接する下流側となる容器の供給位置Ｂに移動し
て停止し、この供給位置Ｂで停止している時に、容器供
給手段５によって２４本の容器３が上方側から各ホルダ
２内に供給される。このとき同時に、挿入位置Ａでは上
述と同様に供給コンベヤ８からポケット７内に２４個の
ホルダ２が挿入される。次に、ガイドバー６がさらに１
ピッチ分だけ下流側に移動すると、容器３を収納したホ
ルダ２を保持するポケット７が排出位置Ｃに移動して停
止し、その排出位置Ｃにおいて、図示しない排出手段に
よってポケット７に保持された２４個のホルダ２は受渡
コンベヤ４と直交させて配設した排出コンベヤ１１上に
排出される。このように挿入位置Ａにおいて各ポケット
７に２４個のホルダ２が挿入され、次に供給位置Ｂにお
いて容器供給手段５によって２４個のホルダ２内にそれ
ぞれ容器３が供給され、次に排出位置Ｃにおいてホルダ
２がポケット７から排出されるようになっている。次
に、図３から図８に基づいて容器供給手段５の構成を説
明する。容器供給手段５は、最上方位置に鉛直下方にむ
けて設けたシュート１２と、このシュート１２の直下位
置に移動可能に設けた第１受渡機構１３と、さらに第１
受渡機構１３の直下位置、つまり上記供給位置Ｂ上に配
設した第２受渡機構１４とから構成されている。シュー
ト１２は、前後位置の壁部１２ａ，１２ｂと、それらの
内部を鉛直方向に配設した図示しない板状部材によって
図３の紙面と直交する方向に所定ピッチｐで区画してあ
り、それによって合計１２の鉛直方向の通路１２ｃを形
成している。なお、このような構成の代わりに、上記各
通路１２ｃを容器３が通過可能なパイプによって形成し
ても良い。シュート１２の上方位置には図示しない容器
整列装置が設けてあり、この容器整列装置によって底部
が下方となるように整列された１２本の容器３は上記シ
ュート１２の各通路１２ｃ内に供給されるようになって
いる。シュート１２の下端部１２ｄの位置には、シリン
ダ機構１５によって進退する第１のストッパとしての第
１ストッパ部材１６を設けてあり、この第１ストッパ部
材１６は、図３に破線で示した前進位置と想像線で示し
た後退位置とに往復移動されるようになっている。そし
て、前進位置にあるときには通路１２ｃ内に供給されて
いる最も下方側の容器３の底部と係合して該容器３およ
びそれよりも上方側に位置する容器３の通過を阻止する
一方、後退位置にあるときには、容器３が下方に向けて
落下するのを許容するようになっている。また、後方側
の壁部の所定高さ位置には、該壁部を貫通させてストッ
パ部材１７を設けている（図３）。ストッパ部材１７は
シリンダ機構の先端に取り付けてあり、上記第１ストッ
パ部材１６と同期して進退移動されるようになってい
る。このストッパ部材１７によって、最下方側に位置す
る１２本の容器３をシュート１２の下端部１２ｄから下
方に落下させる際に、シュート１２内の下方側から２番
目の容器３が最下方側の容器３に続いて落下しないよう
になっている。したがって、第１ストッパ部材１６を進
退動させることによって、このシュート１２の下端部１
２ｄから一度に１２本の容器３の保持状態を解放して下
方に落下させることができる。第１受渡機構１３，第２
受渡機構１４の構成を説明する前に、容器供給手段５に
よってホルダ２内に容器３を供給する際の工程を図８に
よって簡単に説明する。すなわち、先ずシュート１２の
下端部１２ｄから落下した１２本の容器３は、下方側の
第１受渡機構１３に支持される（図８（ａ）、図８
（ｂ））。次に、１２本の容器３を保持した第１受渡機
構１３を上記ピッチｐの半分の寸法だけ平行移動させ
（図８（ｃ））、その状態において、第１受渡機構１３
に保持した１２本の容器３と、シュート１２に保持した
最下方の１２本の容器３を同時に落下させる（図８
（ｄ））。これにより、第２受渡機構１４上には上記ピ
ッチｐの半分のピッチで２４本の容器３が保持され、こ
の後、第２受渡機構１４による容器３の保持状態を解放
すると、２４本の容器３が下方に落下して供給位置Ｂに
位置する２４個のホルダ２内に供給される（図８
（ｅ））。簡単に説明すると、本実施例では、このよう
にして供給位置Ｂにある２４個のホルダ２内に容器３を
供給するようにしている。図３ないし図５に示すよう
に、第１受渡機構１３は、固定フレーム上に上記ポケッ
ト７と平行に、かつ水平に支持した一対のガイドレール
１８を備えており、このガイドレール１８上に上下２枚
の板状部材を連結して構成した可動フレーム２１を摺動
自在に載置している。この可動フレーム２１には、固定
フレーム側に設けたシリンダ機構２２のピストン２２ａ
を連結している。シリンダ機構２２が作動されていない
ときには、可動フレーム２１は図４ないし図５に実線で
示す保持位置に停止しているが、シリンダ機構２２が作
動されると、図５に想像線で示す様に、可動フレーム２
１全体がガイドレール１８に沿って上記ピッチｐの２分
の１ピッチだけ右方側となる解放位置まで移動するよう
になっている。可動フレーム２１には、ガイドレール１
８に沿って上下一対のガイド軸２３，２４を軸方向に移
動可能に軸支してあり、各ガイド軸２３，２４には、落
下してくる容器３の外周部をガイドする左右一対の板状
ガイド２５を上記ピッチｐの２分の１ピッチごとに連結
している。これら各一対の板状ガイド２５の先端部は可
動フレーム２１の前方側の端面よりも外方に突出させて
あり、それらの間を容器３が通過できるようにしてい
る。そして、図６に示すように、一方のガイド軸２３
は、ねじ軸２６と一対のギヤ２７とを介してモータ２８
に連動しており、したがって、モータ２８を正逆方向に
回転させることによって、ガイド軸２３を軸方向に所要
量だけ移動できるようにしてあり、それによって、容器
３の外径に合わせて左右一対の板状ガイド２５が隔てた
間隔を調整できるようになっている。また、図４に示す
ように、左右一対の板状ガイド２５の間に位置する可動
フレーム２１の前方側の端面には、鉛直方向に向けた各
一対の棒状ガイド３１を連結するとともに、これら各棒
状ガイド３１と対向する外方側は鉛直方向の壁面３０に
よって覆っている。そして、本実施例では、左右各一対
の板状ガイド２５および棒状ガイド３１と壁面３０とに
よって囲繞される空間部によって、容器３を受け入れる
第１受入部１３ａと第２受入部１３ｂとを交互に構成し
ている（図４、図５）。各第１受入部１３ａには、それ
を構成する一対の板状ガイド２５の中間の位置に、それ
ぞれ第２のストッパとして第２ストッパ部材３２を設け
ている（図４）。図４に示すように、これら第２ストッ
パ部材３２の基部は、可動フレーム２１側に設けた支持
軸３３に回転自在に嵌装してあり、かつ可動フレーム２
１に設けたシリンダ機構３４に連動させている。各第２
ストッパ部材３２に連動させた各シリンダ機構３４は同
期して作動される様になっており、図４に示すように可
動フレーム２１が保持位置に停止しているときには、左
右の板状ガイド２５の中央位置まで突出して水平に支持
されている。そして、このように保持位置にある各第２
ストッパ部材３２は、上述したシュート１２の各通路１
２ｃの直下位置に位置する様になっている。したがっ
て、上述したように、シュート１２の第１ストッパ部材
１６を後退させると、通路１２ｃの下端部から１２本の
容器３が下方にむけて落下し、それら１２本の容器３
は、直下位置にある第１受渡機構１３の各第１受入部１
３ａに落下して第２ストッパ部材３２によって支持され
る。この状態となると、上記シリンダ機構２２が作動さ
れて、可動フレーム２１全体を上記２分の１ピッチだけ
平行移動させて解放位置に停止させる。したがって、各
第１受入部１３ａ内の第２ストッパ部材３２に支持され
た容器３は、隣り合う通路１２ｃの中間の位置に位置す
るようになり、かつ、第２ストッパ部材３２を設けなか
った各第２受入部１３ｂは各通路１２ｃの直下に位置す
るようになる。そして、この状態となったら、第２スト
ッパ部材３２を一斉に後退させると同時に、シュート１
２側の第１ストッパ部材１６をも一斉に後退させる。し
たがって、各通路１２ｃ内の最下方に支持されていた１
２本の容器３が直下位置の各第２受入部１３ｂを通過し
て下方側の第２受渡機構１４上に落下して支持されると
ともに、第１受渡機構１３の各第１受入部１３ａ内に保
持していた１２本の容器３も保持状態を解放されるの
で、下方側の第２受渡機構１４上に落下して支持され
る。この後、解放位置に停止していた第１受渡機構１３
は元の保持位置まで復帰して停止する。このようにし
て、本実施例では、隣り合う通路１２ｃのピッチｐの２
分の１のピッチで２４本の容器３を第２受渡機構１４上
に支持させるようにしている。次に、図３、図７および
図９によって第２受渡機構１４を説明すると、第２受渡
機構１４は、固定フレームに上記ポケット７と平行に軸
支した左右一対のガイド軸３６，３７を備えている。そ
れらガイド軸３６，３７には、左右各一対の板状ガイド
３８を設けてあり、各板状ガイド３８は上述した第１受
渡機構１３側の板状ガイド２５の直下位置に位置させて
いる。ガイド軸３６は、ねじ軸２６’と一対のギヤ２
７’を介してモータ２８’に連動しており、モータ２
８’が正逆に回転されることによって、左右の板状ガイ
ド３８の間隔を容器３の外径に応じて調整できるように
している。また、各一対の板状ガイド３８の間に位置に
は、鉛直方向に支持した左右一対の棒状ガイド４１を設
けてあり、これら棒状ガイド４１と対向する外方側は、
上方側から連続する壁面３０によって覆っている。そし
て、各一対の板状ガイド３８と棒状ガイド４１および壁
面３０とによって容器３を受け入れる受入部を構成して
いる。本実施例では、上記一対の棒状ガイド４１は、同
期して開閉する揺動アーム４２の先端に取り付けてあ
り、この揺動アーム４２はリンク４３を介して固定フレ
ームに取り付けたシリンダ機構４４に連動させている。
そして、上記第１受渡機構１３およびシュート１２の各
通路１２ｃから上述したようにそれぞれ１２本づつ合計
２４本の容器３が落下するときには、揺動アーム４２が
閉鎖されており、したがって、この閉鎖位置の左右一対
の棒状ガイド４１と一対の板状ガイド３８および壁面３
０とによって囲繞される空間内、すなわち各受入部に容
器３が落下できるようになっている。一方、この揺動ア
ーム４２は、ホルダ２内に容器３が供給されると開放さ
れるようになっており、それによって、両棒状ガイド４
１が隔ててた間隔を大きくするようにしている。これに
よって、容器３を収納したホルダ２が供給位置Ｂから排
出位置Ｃに移動する際に、両棒状ガイド４１の下端部が
ホルダ２内の容器３の上方部と当接しないようにしてい
る。さらに、図３に示すように、第２受渡機構１４は壁
面３０の下端部の位置に移動可能な第４ストッパ部材４
５を備えている。この第４ストッパ部材４５は、図３に
示す前進位置にあるときには、壁面３０よりも内方に位
置して容器３の底部と当接するようになっており、これ
に対して後退位置にあるときには、容器３の底部と当接
せずに、その容器３の落下を許容するようになってい
る。このように第２受渡機構１４は、上記シュート１２
のピッチｐの２分の一のピッチで各一対の棒状ガイド４
１および板状ガイド３８を設けてあり、通常は、上記第
４ストッパ部材４５を前進位置に位置させて容器３の通
過を阻止するようにしている。そして、このように第４
ストッパ部材４５が前進位置にあるときに、上述した第
１受渡機構１３およびシュート１２からそれぞれ各１２
本の容器３を落下させるので、落下してきた２４本の容
器３は第２受渡機構１４の各板状ガイド３８の間に保持
され、かつ第４ストッパ部材４５によって支持される。
第２受渡機構１４に支持された容器３のピッチは、供給
位置Ｂにあるポケット７内の２４個のホルダ２のピッチ
と一致しているので、この後、第４ストッパ部材４５を
後退位置まで後退させると、２４本の容器３の保持状態
が解放されて、各容器３は下方側に位置するホルダ２内
に供給される。上述したように、本実施例の容器供給手
段５は、第１受渡機構１３および第２受渡機構１４によ
って、シュート１２の隣り合う通路１２ｃのピッチＰの
２分の１のピッチで容器３をホルダ２に供給することが
できる。これによって、供給位置Ｂに保持した２４個の
ホルダ２内に容器３を供給することができる。したがっ
て、本実施例によれば、シュート１２における通路１２
ｃの数を増加させることなく、装置の処理能力を向上さ
せることができる。このような本実施例に対して、従来
では上記両受渡機構１３，１４を備えていなかったもの
である。したがって、従来では装置の処理能力を向上さ
せるためには、シュート１２における隣り合う通路１２
ｃの数を増加させる必要があり、その場合には、装置の
製造コストが増加するとともに装置が大型化するという
欠点が生じていたものである。なお、上記実施例におけ
る第２受渡機構１４は省略しても良い。また、上記実施
例では、第１受渡機構１３における各第１受入部１３ａ
だけに第２ストッパ部材３２を設けているが、各第２受
入部１３ｂにも第２ストッパ部材３２を設けても良い。
そして、その場合には、先ず各第１受入部１３ａで容器
３を保持し、次に、可動フレーム２１を上記ピッチｐの
２分の１ピッチだけ平行移動させてから各第２受入部１
３ｂに容器３を受け入れて保持する。これによって２４
すべての受入部１３ａ，１３ｂに容器３が保持され、そ
の状態から元の位置に復帰させる。そして、この状態に
置いて、すべての第２ストッパ部材３２を後退させるこ
とによって、２４本の容器３が下方に落下する。このよ
うな構成であっても良い。さらに、上記実施例では、上
記シュート１２の各通路１２ｃごとに、第２ストッパ部
材３２を有する第１受入部１３ａと第２ストッパ部材３
２を備えない第２受入部１３ｂとの合計２つの受入部を
配設していることになるが、上記シュート１２の各通路
１２ｃごとに合計３つの受入部を設けても良い。その場
合には、３つの受入部における２つにそれぞれ第２スト
ッパ部材３２を設けることになる。さらに、本実施例
は、図１０ないし図１２に示すように、上記受渡コンベ
ヤ４の隣接位置にホルダ補充機構４６を設けてあり、何
らかの理由でリジェクトされたホルダ２を上記受渡コン
ベヤ４のポケット７に補充出来るようにしている。この
ホルダ補充機構４６は、上記受渡コンベヤ４を挟んで供
給コンベヤ８と反対側に設けてあり、所定の高さに支持
したＬ字形の載置板４７と、この載置板４７の上方を受
渡コンベヤ４の走行方向と平行に進退動する第１押出シ
リンダ４８と、この載置板４７の上方を受渡コンベヤ４
と直交方向に移動して、載置板４７上から受渡コンベヤ
４のポケット７内に、それまでにリジェクトされていた
ホルダ２を補充する第２押出シリンダ４９を備えてい
る。また、第１押出シリンダ４８側には、リジェクトさ
れたホルダ２を載置板４７上に補充する補充コンベヤ５
２を設けている。本実施例では、上記ホルダ補充機構４
６によって挿入位置Ａにあるポケット７、あるいは挿入
位置Ａよりも上流側にあるポケット７に、供給コンベヤ
８とは反対側からリジェクトされたホルダ２を補充して
供給するようになっている。すなわち、図１２は、この
ホルダ補充機構４６によるホルダ２の補充工程を示した
ものである。先ず、リジェクトされたホルダ２は上記補
充コンベヤ５２によって上記第１押出シリンダ４８側の
載置板４７上に供給される。すると、第１押出シリンダ
４８は、そのホルダ２を第２押出シリンダ４９の位置ま
で移動させる（図１２（ａ））。この間に、供給位置Ｂ
にあるポケット７内のホルダ２に上述したように容器３
が供給されるとともに、その下流側となる排出位置Ｃの
ポケット７では、ポケット７から排出されるべきホルダ
２が待機している。また、これと同時に、挿入位置Ａで
は、供給コンベヤ８によって２４個のホルダ２がポケッ
ト７内に徐々に挿入される（図１２（ａ）、図１２
（ｂ））。次に、ホルダ補充機構４６の第２押出シリン
ダ４９に当接した補充側のホルダ３は、第２押出シリン
ダ４９がポケット７と平行に、かつ所定量だけ右方側に
移動するので、挿入位置Ａよりも一つ上流側に位置する
ポケット７内に左方側から挿入される（図１２
（ｂ））。この間に、挿入位置Ａのポケット７内に上記
供給コンベヤ８によって２４個のホルダ３が挿入される
とともに、供給位置Ｂにあるポケット７のホルダ２内に
容器２が供給される。また、それと同時に排出位置Ｃに
あるポケット７からホルダ２が排出される（図１２
（ｂ）、図１２（ｃ））。この後、ガイドバー６が各ポ
ケット１つ分だけ移動するので、既に挿入位置Ａの上流
側で１つだけホルダ２が挿入されていたポケット７が挿
入位置Ａに位置する。それと同時に、それまで挿入位置
Ａにあったポケット７が供給位置Ｂに位置し、また供給
位置Ｂにあったポケット７が排出位置Ｃに移動する（図
１２（ｄ））。この後、既に挿入位置Ａにあって１つだ
けホルダ２を保持したポケット７内に供給コンベヤ８か
ら２３個のホルダ２が供給され、したがって挿入位置Ａ
のホルダ７には合計２４個のホルダ２が供給されること
になる（図１２（ｅ）、図１２（ｆ）、図１２
（ｇ））。また、この間に挿入位置Ａの一つ上流側にあ
るポケット７には、上記ホルダ補充機構４６によって、
それまでにリジェクトされていたホルダ２が挿入され
る。このような作動を繰り返すことによって、ホルダ補
充機構４６によって、挿入位置Ａの一つ上流側にあるポ
ケット７内にリジェクトされたホルダ２を補充するよう
にしている。このように、本実施例では、リジェクトさ
れたホルダ２をホルダ補充機構４６によってポケット７
に補充して供給するようにしているが、補充作動のため
に受渡コンベヤ４を一時停止させる必要がない。したが
って、受渡コンベヤ４は通常どうり間欠的に隣り合うポ
ケット７を１ピッチづつ移動させればよい。このような
本実施例によれば、何らかの理由でリジェクトされたホ
ルダ２を、再度、その搬送経路に補充する際に、その都
度、供給コンベヤ８上のホルダ２を停止させていた従来
に比較して、ホルダ２が衝突する際の騒音を防止できる
ようになり、しかも、供給コンベヤ８上のホルダ２を停
止させるための特別な停止機構も必要ない。なお、上記
実施例では、上記ホルダ補充機構４６によって図１２の
左方側からポケット７内に容器を補充するようにしてい
るが、図１２（ｇ）に想像線で示すように、リジェクト
されたホルダ２を供給コンベヤ８と同じ側からポケット
に補充するようにしても良い。次に、図１３は、ホルダ
補充機構４６の他の実施例を示したものである。上記図
１０ないし図１２に示したホルダ補充機構４６が、挿入
位置Ａの一つ上流側の位置において、供給コンベヤ８か
らのホルダ２の供給に先立ってポケット７にリジェクト
されたホルダ２を補充していたのに対して、この図１３
の実施例では、挿入位置Ａに位置したポケット７に、供
給コンベヤ８による通常のホルダ２の挿入作動と同時
に、供給コンベヤ８とは反対側からリジェクトされたホ
ルダ２を補充するようにしたものである。このような構
成であっても図９ないし図１１に示した実施例と同様の
作用効果を得ることができる。

【０００７】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、処理能
力が高い容器供給装置を提供できるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す概略の平面図

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う要部の断面図

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う要部の断面図

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う要部の断面図

【図５】図４の矢印Ｖに沿う矢視図

【図６】図４から続く左方側の部分の構成を示す断面図

【図７】図１のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う要部の断面図

【図８】容器供給手段５による容器３の供給過程を示す
原理図

【図９】図７のＩＸ−ＩＸ線に沿う要部の断面図

【図１０】図１の要部の詳細な平面図

【図１１】図１０の左側面図

【図１２】ホルダ補充機構４６によるホルダの補充過程
を示す工程図

【図１３】ホルダ補充機構４６の他の実施例を示す平面
図

【符号の説明】

１容器供給装置２ホルダ３容器１２シュート１３第１受渡機構１３ａ第１受入部１３ｂ第２受入部１４第２受渡機構１６第１ストッパ部材（第１のストッパ）３２第２ストッパ部材（第２のストッパ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 47/14 B65G 47/08 B65G 11/20 B65G 47/74

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数並列されてそれぞれ容器が通過する
シュートと、各シュートにおける容器の通過経路に配設
されて、容器の通過を阻止する前進位置と容器の通過を
許容する後退位置とに移動可能な第１のストッパとを備
え、各シュートから容器を落下させて整列させるように
した容器供給装置において、上記シュートと近接する下方に、側方に移動可能な可動
フレームを設け、該可動フレームに、上記各シュートか
ら落下する容器を受け入れる複数の第１受入部と、各第
１受入部の上記可動フレームの移動方向の一側に配設さ
れて各シュートから落下する容器を受け入れる第２受入
部と、少なくとも上記第１受入部に、容器を保持し、あ
るいは容器の保持状態を解放する第２のストッパを設
け、さらに、上記可動フレームを、シュートから落下する容
器を上記第１受入部に受け入れる第１位置と、シュート
から落下する容器を第２受入部に受け入れる第２位置と
に移動させる駆動機構を設け、上記可動フレームを第１位置に位置させた際には、上記
シュートから第１受入部に落下する容器を上記第２のス
トッパによって保持し、上記可動フレームを第２位置に位置させた際には、上記
第２のストッパによる第１受入部内の容器の保持状態を
解放するとともに、上記第１のストッパを後退位置に位
置させて、シュートから落下する容器が上記第２受入部
を通過するように構成したことを特徴とする容器供給装
置。