KR960005614B1 - 담배필터 정열 및 삽입장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

담배필터 정열 및 삽입장치

제1도는 본 발명에 대한 설치 및 작동상태도.

제2도는 본 발명에 대한 설치상태 측면도.

제3도는 본 발명중 박스공급장치에 대한 작동상태 평면도.

제4도는 본 발명중 박스공급장치에 대한 이송경로.

제5a도의 (a)도는 본 발명중 필터푸시장치에 대한 작동전의 상태도.

(b)는 본 발명중 필터푸시장치에 대한 작동후의 상세도.

제6도는 본 발명중 필터 정리장치에 대한 설치상태도.

제7a도(a)는 본 발명중 박스안내 장치에 대한 작동전의 상태도.

(b)는 본 발명중 박스안내 장치에 대한 작동완료의 상태도.

제8도는 본 발명중 필터 정리장치에 대한 요부작동 상태도.

제9도는 본 발명중 박스안내장치의 가이드대 확대도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 박스공급장치 2 : 박스안내장치

3 : 필터정리장치 4 : 필터푸시장치

5 : 박스배출장치 6 : 호퍼

6a : 입구 7 : 정열축

9 : 필터 10 : 박스이동대

11 : 지지대 12 : 박스

13 : 좌.우이동실린더 14 : 상.하이동실린더

16 : 필터정리함 17 : 바이브레터

20 : 박스안내판 21 : 이동대

23 : 안내축 24 : 연결구

25 : 가이드대 26 : 연결대

27 : 홈 28 : 경사면

29 : 흡착구 30 : 정열캠

31 : 축 40 : 푸시판

41 : 판 42 : 안내봉

50 : 배출대

본 발명은 제조된 담배용 필터를 정열시켜 박스내에 빈공간이 없이 필터로 채워지도록 하는 담배필터정열 및 삽입장치에 관한 것이다.

종래 담배필터는 필터 4개의 분량이 한 몸체를 이루도록 제조되며, 이렇게 제조된 담배필터를 박스에 한줄이 72~73개가 되도록 해서 한 박스에 4004개가 들어가도록 인력을 이용해 담게 된다.

그러나 1박스에 담배필터를 담을 때 필터는 상.하측의 필터가 서로 지그제그 형태가 되도록 담아져야만 한 박스에 정량을 담을 수 있게 되나 인력을 이용하므로 정확하게 정량을 담을 수 없게 되므로 제 값을 받지 못하는 결점이 발생되고, 인력을 이용하므로 신속하게 담을 수 없게 된다.

또한, 기계를 이용해서 담을 때에도 필터가 공급되어질 때 어느하나라도 옆으로 돌아거나 지그제그 형태가 조금이라도 틀어지게 되면 대각선 방향을 따라 연속적으로 틀어져 버려 정확한 수량 및 포장을 어려게 하게 된다.

따라서 본 발명은 이와같은 종래의 결점을 감안해서 안출된 것으로 본 발명의 목적은 필터가 공급되는 호퍼의 입구를 좁게 하고 필터가 박스에 담겨지는 부분을 넓게 해서 필터가 공급되도록 하며, 필터가 이동될 때 옆으로 틀어짐을 방지하고 빈 공간이나 줄의 어긋남이 없이 정확한 수량이 정열되어지도록 한다.

또한, 정열되어진 필터를 4줄씩 박스에 삽입되어지도록 하며 4줄이 삽입되어 질 때마다 박스가 하측으로 이동되어 다음줄이 삽입되어지도록 대기하는 과정 즉, 박스의 공급에서부터 필터의 삽입공정을 전자동으로 수행하도록 하는 장치를 제공함에 있다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부시킨 도면에 따라 상세히 설명하기로 한다.

박스(12)가 한개씩 연속적으로 공급되는 박스공급장치(1)와, 상기 박스공급장치(1)에서 공급되는 박스(12)를 박스안내판(20)에서 흡착구(29)로 잡고 있으면서 필터(9)가 공급될 때마다 박스(12)를 하측으로 이동시키는 박스안내장치(2)와, 필터(9)가 무더기로 공급될 때 이를 정리하여 빈 공간과 어긋난 줄이 없도록 하는 필터정리장치(3)와, 상기 필터정리장치(3)에서 정리된 필터가 공급되면 4줄씩 밀어 박스(12)에 공급하는 필터푸시장치(4)와, 상기 박스안내장치(2)와 필터푸시장치(4)에 의해 박스(12)에 필터(12)가 채워지면 이를 배출시키는 박스배출장치(5)로 구성된다.

박스공급장치(1)는 평판형의 박스이동대(10)가 설치되어 그 상측에서 박스(12)가 낮개로 삽입되는 지지대(11)에 의해 여러칸으로 분리되며, 상기 박스이동대(10)의 하측에는 상.하이동 실린더(14)가 사방향에 설치되어 박스이동대(10)를 상하로 이동시키며, 상.하이동실린더(14)의 일측에는 좌.우이동 실린더(13)가 설치되어 박스이동대(10)를 전,후진시키게 되는 것으로 박스공급장치(1)는 상.하이동 실린더(14)에 의해 제4도에서 1,3번의 동작을, 좌.우이동 실린더(13)에 의해 2.4번의 동작을 수행하며 정사각형의 동작경로를 수행하도록 구성된다.

박스안내장치(2)는 박스공급장치(1)에 의해 박스(12)가 공급되는 박스안내판(20)의 양측에서 에어에 의해 박스(12)를 잡아주는 흡착구(29)와, 상기 박스안내판(20)을 양측에서 지지하는 연결구(24)에 의해 연결대(26)로 실린더(22)에 연결되며 박스(12)에 필터(9)가 담기면 그만큼 하측으로 이동되고 상기 연결구(24)는 안내축(23)에 지지되어 상.하로 안내되도록 구성되며, 박스안내판(20)의 양측에는 필터(9)가 4단으로 쌓인 높이만큼 마다에 홈(27)이 형성되고 이 홈(27)의 상측으로 경사면(28)이 형성되는 가이드대(25)와, 상기 가이드대(25)의 홈(27)에 지지되는 핀(21a)을 갖고 양측의 가이드대(25)에 안내되며 박스안내판(20)의 이동거리를 정확하게 하는 이동대(21)가 구성된다.

박스안내장치(2)의 일측에는 필터(9)가 연속해서 공급되는 필터이송벨트(8)가 설치되어 있으며, 상측에는 좁은 입구(6a)를 갖고 하측으로 올수록 넓어지는 호퍼(6)가 구성된다.

호퍼(6)의 내부 상측에는 연속해서 좌,우 회전을 반복하여 필터(9)의 틀어짐을 방지하여 정열시키는 정열측(7)이 연속해서 구성된다.

이때 정열축(7)의 간격은 필터(9)의 지름보다 약간크다.

정열축(7)의 하측에 설치되는 필터정리장치(3)는 모터(32)의 동력이 아암(33)을 통하여 연결되며 다수의 정리캠(30)이 폴리(34)의 의해 연결되고 정리캠(30)은 축(31)에 축(31)에 축 설치되며 계란형의 정리캠(34)에 의해 연결되고 정리캠(30)은 축(31)에 축 설치되며 계란형의 정리캠(30)이 하측으로 돌출되어 있으면서 경사각(α) 만큼만 좌,우로 연속해서 회전되며 필터(9) 사이의 공간을 없애고 정확히 정열시키도록 구성한다.

필터푸시장치(4)는 실린더(43)에 의해 왕복이동되는 판(41)과, 이 판(41)의 이동을 안내하는 안내봉(42)과, 상기 안내봉(42)에 의해 판(41)이 이동될 때마다 정리된 필터(9) 4단을 밀어 박스(12)에 담는 푸시판(40)이 구성된다.

상기 푸시판(40)의 정면인 호퍼(6)의 하단에는 필터(9)가 4단으로 쌍이며 하측의 바이브레터(17)에 의해 바이브레이션을 일으켜 필터(9)를 정리하는 필터정리함(16)이 구성된다.

박스배출장치(5)는 필터(9)가 담긴 박스(12)를 밀어내는 배출대(50)가 설치되며 후방의 실린더(51)에 의해 안내되도록 구성된다.

이와같은 구성으로 이루어진 본 고안은 박스공급장치(1)의 박스이동대(10) 상에 지지대(11)에 의해 칸이 나누어져 있을 때 지지대(11)사이에 박스(12)를 날개로 공급하며 후방에서 연속공급되도록 한 후 상.하이동실린더(4)가 동작되어 박스이동대(10)를 상승시킨다. (제4도의 ①)

박스이동대(10)가 상승된 후 좌우이동실린더(13)가 동작되어 박스이동대(10)와 상.하이동실린더(14)를 전진시킨다. (제4도의 ②)

박스이동대(10)를 전진시키면 제일 전방의 박스(12)가 박스안내판(20) 사이에 삽입되며 동시에 흡착구(29)가 동작되어 박스(12)를 잡아주게 된다. 동시에 상.하이동실린더(14)에 의해 박스이동대(10)는 하측으로 이동된다. (제4도의 ③)

박스이동대(10)가 하측으로 이동된 후 좌.우이동실린더(13)에 의해 박스이동대(10)는 후진되어 최초의 상태로 되돌아간다. (제4도의 ④)

즉, 박스공급장치(1)는 좌.우이동실린더(13)와 상.하이동실린더(14)에 의해 제4도의 ①~④ 경로를 동작하며 박스(12)를 박스안내판(20)에 공급하는 동시에 지지대(11)에 박스(12)를 후방으로부터 공급받게 된다.

박스(12)가 박스안내장치(2)에 공급되면 필터이송벨트(8)에 의해 다수의 필터(9)가 연속해서 공급되며, 공급되어지는 필터(9)는 입구(6a)를 통하여 서서히 호퍼(6)로 공급된다.

호퍼(6) 내에 필터(9)가 정열되며 차게되고 최하단의 필터정리함(16)에는 4단으로 필터(9)가 차게되며 이때 바이브레터(17)에 의해 필터정리함(16)에 있는 필터(9)가 정리되고, 필터푸시장치(4)가 동작되어 푸시판(40)이 필터정리함(16)에 있는 4단의 필터(9)를 밀어 박스(12)에 이동시킨 후 원상복귀된 박스(12)에 4단의 필터(9)가 공급되면 실린더(22)에 의해 연결대(26)가 하측으로 이동됨에 따라 연결구(24)가 박스안내판(20)을 이동시키면 박스(12)는 필터(9) 4단의 높이만큼 이동된다.

여기서, 연결구(24)는 안내축(23)의 이동을 받으며 핀(21a)이 후진하며 이동대(21)가 하향 이동하다가 가이드대(25)의 다음칸인 홈(27)에 걸려 더이상 이동하지 못하게 되므로 박스(12)의 이송을 정지시킨다.

즉, 실린더(22)는 세팅된 높이만큼 하향이동되나 정확한 거리의 이동이 불가능하므로 이동대(21)의 핀(21a)이 먼저 동작된 후 경사면(28)을 따라 가다가 홈(27)에 걸리게 될 때 실린더(22)의 동작이 멈추어지면서 이동대(21)는 핀(21a)이 홈(27)에 걸려 더이상 이동하지 못하므로 박스(12)의 이동은 정지되며, 홈(27)의 간격이 필터(9) 4단의 높이가 되므로 박스(12)를 정확한 높이만큼 이동시킬 수 있게 된다.

필터푸시장치(4)에 의해 필터(9)를 박스(12)에 밀어넣고 박스(12)를 박스 안내장치(2)에서 필터(9) 4단의 높이만큼 하향이동시킬 때 필터정리함(16)에는 제5도(나)에서와 같이 빈공간이 생기게 되므로 호퍼(6)에 있던 필터(9)는 그대로 하측으로 내려앉게 된다.

이때 필터(9)가 갑자기 내려앉게 되므로 필터(9)가 틀어지거나 돌아갈 염려가 있게 되나 정열축(7)의 사이에서 서서히 공급되며 정열축(7)의 간격사이에서 낱개로 공급되므로 필터(9)의 틀어짐이 방지된다.

또한, 필터정리장치(3)는 모터(32)의 동력을 아암(33)을 통해 풀리(34)로 인정한 각도(α) 만큼만 연속에서 회전이동되므로 축(31)에서 정열캠(30)이 일정한 각도(α) 만큼만 왕복회전되며 필터(9)사이에서 발생될 수 있는 공간이나 줄이 틀어진 것을 바로잡아 정확히 정열시키게 된다.

그러면 필터푸시장치(4)에 의해 필터정리함(16)에 있는 필터(9)를 밀어박스(12)에 넣게 된다.

즉, 호퍼(6)는 입구(6a)가 작아졌다가 넓어지면서 필터(9)가 서서히 공급되며 정열축(7)은 그 사이로 필터(9)를 낱개로 공급하면서 좌.우로 연속회전되면서 필터(9)를 정리하게 되고, 필터정리장치(3)의 정리캠(30)은 한쪽 하측으로 돌출되어서 일정한 각도(α)만을 왕복이동 하면서 필터(9)의 공간이 없도록 하고 틀어짐이 없도록 정리하며, 필터정리함(16)은 바이브레터(17)에 의해 바이브레이션이 일어나면서 필터(9)를 정래해 박스(12)로 공급하게 된다.

이와같이 필터(9) 4단을 연속해서 박스(12)에 공급시키면서 14번을 동작하면 필터(9)는 박스(12)에 4004개가 공급되게 되어 제7도(b)에서와 같이 박스(12)에 필터(9)를 공급완료하게 된다.

박스(12)에 필터(9)를 공급한 후에는 흡착구(29)의 에어를 제거하여 박스(12)를 자고있던 것을 놓게된 후 박스배출장치(5)의 실린더(51)를 동작시켜 박스(12)를 배출대(50)로 배출시킨 후 원상복귀된다.

이때 실린더(22)에 의해 안내축(23)의 안내를 받아 연결구(24)에 의해 박스안내판(20)과 이동대(21)를 상승시켜 제7도의 (a)와 같이 위치시킨 후 박스공급장치(1)에 의해 박스(12)를 공급받게 된다.

박스(12)에 필터(9)가 채워져 배출되면 박스(12)에 의해 연속해서 밀리면서 배출되어 진다.

이상에서 밝힌 바와같이 본 발명은 박스공급장치와 정사각형의 궤적을 그리면서 박스를 자동으로 공급하는 효과가 제공된다.

필터가 공급되면 정열축이 회전되면서 필터를 정리함과 동시에 필터의 틀어짐을 방지하게 되며 한번에 4줄의 필터가 공급될 때도 자연스럽게 공급되도록 하고, 필터정리장치의 정리캠이 좌.우로 연속해서 회전되면서 필터의 빈 공간을 채우고 정확히 정열시키게 되며, 필터정리함에 필터를 채우면 바이브레이션에 의해 최종적으로 필터를 정확히 정리하는 효과가 제공된다.

필터가 정리되며 박스가 공급되면 필터푸시장치에 의해 4단의 필터를 공급하며 이때마다 박스를 필터 4단의 높이만큼 박스안내장치에서 정확히 안내하며 박스에 4004개의 필터가 정확히 투입되며 동시에 빈 공간이나 열의 틀어짐이 없는 정확한 포장으로 양질의 제품과 가격을 보장받는 효과가 제공된다.

Claims (7)

1. 필터(9)를 공급해서 박스(12)에 400개를 자동으로 삽입시키는 삽입장치에 있어서, 박스(12)를 공급받아 자동으로 공급하는 박스공급장치(1)와, 상기 박스공급장치(1)에서 박스(12)를 공급받아 고정시키며 하측으로 이동되면서 필터(9)를 공급받는 박스안내장치(2)와, 상기 박스안내장치(2)의 일측에서 필터(9)를 공급받는 호퍼(6)와, 상기 호퍼(6)내에서 필터(9)를 정리하는 필터정리장치(3)와, 상기 필터장치(3)에 의해 정리된 필터(9)를 박스(12)에 공급하는 필터푸시장치(4)와, 박스(12)에 필터(9)의 공급이 완료된 후 배출시키는 박스배출장치(5)로 구성시킨 담배필터 정열 및 삽입장치.
2. 제1항에 있어서, 박스공급장치(1)는 지지대(11)에 의해 여러개의 박스(12)가 위치하는 박스이동대(10)와, 상기 박스이동대(10)의 하측에서 상.하로 이동시키는 상.하이동실린더(14)와, 상기 상.하이동실린더(14)의 일측에서 박스이동대(10)를 좌.우로 이동시키는 좌우이동실린더(13)로 구성시킨 담배필터 정열 및 삽입장치.
3. 제1항에 있어서, 박스안내장치(2)는 박스(12)를 에어로 잡는 흡착구(29)가 양측에 설치되며 박스(12)가 위치하는 박스안내판(20) 양측에서 안내축(23)의 안내를 받도록 연결구(24)가 설치된 후 연결대(26)에 의해 실린더(22)에 연결되며, 상기 박스안내판(20) 상에서 이동대(21) 양측에 핀(21a)이 돌출되고 상기 핀(21a)이 위치하며 홈(27)이 일정간격으로 형성된 가이드대(25)를 구성시킨 담배필터 정열 및 삽입장치.
4. 제1항에 있어서, 호퍼(5)는 상측이 좁은 입구(6a)를 갖고 하측으로 올수록 넓어지도록 구성시킨 담배필터 정열 및 삽입장치.
5. 제1항에 있어서, 필터정리장치(3)는 축(31)에서 그 하측으로 돌출되어 일정한 경사각(α) 만큼만 좌.우로 연속회전이동되는 정열캠(30)를 구성시킨 담배필터 정열 및 삽입장치.
6. 제1항에 있어서, 호퍼(6)의 내부에는 필터(9)의 지름보다 조금 넓은 간격으로 정열축(7)을 설치한 담배필터 정열 및 삽입장치.
7. 제1항에 또는 제4항에 있어서, 호퍼(6)의 하측으로 4줄의 필터(9)가 담기며 바이브레이션을 일으키는 바이브레터(17)를 설치한 필터정리함(16)을 구성시킨 담배필터 정열 및 삽입장치.