CN218260866U - 一种托盘输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘输送装置，包括基座以及设置在基座上的滚筒输送线，基座上由左至右分为拆垛区域、放料区域和码垛区域，拆垛区域内设置有第一夹持顶升机构，第一夹持顶升机构用于夹持二层之上的吸塑托盘，拆垛区域与放料区域之间设置有第一限制机构，第一限制机构用于阻碍底层的吸塑托盘向放料区域移动，放料区域内设置有机械手机构，机械手机构用于将玻瓶药品放入到位于放料区域内的吸塑托盘，放料区域与码垛区域之间设置有第二限制机构，第二限制机构用于阻碍吸塑托盘向放料区域移动，码垛区域的出口设置有第三限制机构；优点是能将吸塑托盘进行自动堆码，无需人工时刻看管，自动化程度以及作业效率均得到提高。

Description

一种托盘输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，尤其涉及一种托盘输送装置。

背景技术

玻瓶药品在生产过程中常常需要采用不同的仪器设备检测，因此需要经过多次中转，在这过程中，会用到不同的吸塑托盘，以进行装载、搬运和运输，每一个吸塑托盘需要装多瓶的玻璃瓶药品，并且吸塑托盘一般是通过叠加的方式从而方便储备运送。

而随着自动化产业的不断发展，在线存储设备越来越得到重视，托盘输送机应运而生，其以其低廉的成本，大批量的储料数量得到广泛的认同，托盘输送机将载有吸塑托盘输送至预设的工位，利用机械手将玻瓶药品夹取至吸塑托盘，再进行下一步输送。然而现有的托盘输送机，其外形尺寸以及空间受到限制，其长度有限，因此装完料后，采用人工的方式，在托盘输送机的出口将装满料的吸塑托盘放置到其他地方进行叠放，这就存在如下问题：1、需要人工进行时刻看管，自动化程度有待提高，一旦发生吸塑托盘滑出输送线，就会造成不必要的损失；2、人工反复长时间搬运吸塑托盘，费事费力，且对操作人员的体力提出更高的要求，作业效率也有待提高。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种托盘输送装置，其能将吸塑托盘进行自动堆码，无需人工时刻看管，自动化程度以及作业效率均得到提高。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种托盘输送装置，包括基座以及设置在所述基座上的滚筒输送线，所述基座上由左至右分为拆垛区域、放料区域和码垛区域，所述拆垛区域内设置有第一夹持顶升机构，第一夹持顶升机构用于夹持二层之上的吸塑托盘，所述拆垛区域与所述放料区域之间设置有第一限制机构，所述第一限制机构用于阻碍底层的吸塑托盘向所述放料区域移动，所述放料区域内设置有机械手机构，所述机械手机构用于将玻瓶药品放入到位于放料区域内的吸塑托盘，所述放料区域与所述码垛区域之间设置有第二限制机构，所述第二限制机构用于阻碍吸塑托盘向所述放料区域移动，所述码垛区域的出口设置有第三限制机构，所述第三限制机构用于阻碍吸塑托盘向所述码垛区域的出口移动，以将吸塑托盘截留在所述码垛区域内，所述码垛区域内还设置有第二夹持顶升机构，所述第二夹持顶升机构用于逐个向上叠放吸塑托盘。

优选地，所述第一夹持顶升机构包括两个第一顶升气缸和两个第一夹持气缸，两个所述第一顶升气缸分别竖直设置在所述拆垛区域的前后两侧，每个所述第一顶升气缸的活塞杆上固定有第一顶升板，所述第一顶升板与所述基座之间设置有第一导向单元，所述第一夹持气缸水平固定在对应所述第一顶升板上，每个所述第一夹持气缸的活塞杆上固定有第一夹持板，两块所述第一夹持板之间形成第一夹持空间。该结构中，第一夹持顶升机构包括两个第一顶升气缸和两个第一夹持气缸，第一顶升气缸采用三位气缸结构，当第一顶升气缸带动对应第一夹持气缸向上运动至预设位置后，第一夹持气缸驱动第一夹持板运动，使两块第一夹持板相互靠近，从而夹紧位于二层的吸塑托盘，之后，第一顶升气缸继续运动，带动二层以上的吸塑托盘与底层的吸塑托盘分离，第一限制机构接触限制，使位于底层的吸塑托盘由滚筒输送线移走，随后第一顶升气缸带动整垛吸塑托盘落下，二层吸塑托盘变为底层吸塑托盘，等待下一次拆盘分离。

优选地，所述第一限制机构包括第一限制气缸，所述第一限制气缸通过第一安装座固定在所述基座上，且位于所述滚筒输送线的下方，所述第一限制气缸的活塞杆上固定有第一挡料板，当所述第一限制气缸驱动所述第一挡料板伸出所述滚筒输送线上时，所述第一挡料板与吸塑托盘接触。该结构中，第一限制气缸固定在基座上，正常情况下，第一限制气缸与第一挡料板位于滚筒输送线的下方，这样不影响滚筒输送线的正常运行，当需要进行挡料时，第一限制气缸驱动第一挡料板向上运动，使第一挡料板伸出滚筒输送线，这样吸塑托盘接触到第一挡料板后无法继续向右移动，实现挡料的目的。

优选地，所述机械手机构包括机械手支架、第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组和多个气爪单元，所述机械手支架固定在所述放料区域的一侧，所述第一直线模组固定在所述机械手支架上，且用于驱动所述第二直线模组左右移动，所述第二直线模组的滑块上连接有所述第三直线模组，以带动所述第三直线模组前后移动，所述第三直线模组的滑块上连接有夹爪安装板，以带动所述夹爪安装板上下移动，多个所述气爪单元前后间隔设置在所述夹爪安装板上。该结构中，第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组的设置使得夹爪安装板具有前后、左右以及上下方向的自由度，较为灵活，而多个气爪单元前后间隔固定在夹爪安装板上，由此一次性能够夹取多个玻瓶药品，并且能有序放置到吸塑托盘上。

优选地，所述第二限制机构包括第二限制气缸，所述第二限制气缸通过第二安装座固定在所述基座上，且位于所述滚筒输送线的下方，所述第二限制气缸的活塞杆上固定有第二挡料板，当所述第二限制气缸驱动所述第二挡料板伸出所述滚筒输送线上时，所述第二挡料板与吸塑托盘接触。该结构中，第二限制气缸固定在基座上，正常情况下，第二限制气缸与第二挡料板位于滚筒输送线的下方，这样不影响滚筒输送线的正常运行，当需要进行挡料时，第二限制气缸驱动第二挡料板向上运动，使第二挡料板伸出滚筒输送线，这样吸塑托盘接触到第二挡料板后无法继续向右移动，被截留在放料区域内，实现挡料的目的。

优选地，所述第二夹持顶升机构包括两个第二顶升气缸和两个第二夹持气缸，两个所述第二顶升气缸分别竖直设置在所述码垛区域的前后两侧，每个所述第二顶升气缸的活塞杆上固定有第二顶升板，所述第二顶升板与所述基座之间设置有第二导向单元，所述第二夹持气缸水平固定在对应所述第二顶升板上，每个所述第二夹持气缸的活塞杆上固定有第二夹持板，两块所述第二夹持板之间形成第二夹持空间。该结构中，第二顶升机构包括两个第二顶升气缸和两个第二夹持气缸，第二顶升气缸采用三位气缸结构，当第二顶升气缸带动对应第二夹持气缸向上运动至预设位置后，第二夹持气缸驱动第二夹持板运动，使两块第二夹持板相互靠近，从而夹紧位于底层的吸塑托盘，之后，第二顶升气缸继续运动，带动整垛吸塑托盘向上移动，这样最底下的吸塑托盘与滚筒输送线之间留有空隙，以便于下一个吸塑托盘进行叠放。

优选地，所述第三限制机构包括第三限制气缸，所述第三限制气缸通过第三安装座固定在所述基座上，且位于所述滚筒输送线的下方，所述第三限制气缸的活塞杆上固定有第三挡料板，当所述第三限制气缸驱动所述第三挡料板伸出所述滚筒输送线上时，所述第三挡料板与吸塑托盘接触。该结构中，第三限制气缸固定在基座上，正常情况下，第三限制气缸与第三挡料板位于滚筒输送线的下方，这样不影响滚筒输送线的正常运行，当需要进行挡料时，第三限制气缸驱动第三挡料板向上运动，使第三挡料板伸出滚筒输送线，这样吸塑托盘接触到第三挡料板后无法继续向右移动，被截留在码垛区域内，实现挡料的目的。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、将基座由左至右分为拆垛区域、放料区域和码垛区域，三个区域之间通过滚筒输送线进行输料，保证了吸塑托盘的平稳输送；

2、第一夹持顶升机构的设置用于夹紧二层之上的吸塑托盘，并带动其向上运动，以便分离出最底下的吸塑托盘，在滚筒输送线带动下向右移动至放料区域；

3、第一限制机构、第二限制机构和第三限制机构的设置均用于阻碍吸塑托盘向右移动，使待处理的吸塑托盘截留在某一区域；

4、第二夹持顶升机构的设置用于逐个向上叠放吸塑托盘，以实现自动叠放的目的，这样无需人工时刻看管，待堆叠到合适层数后再人工一次性取出，较为便捷。

附图说明

图1为本实用新型工作状态的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的立体结构示意图；

图4为本实用新型中第一夹持顶升机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型中机械手机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型中第三限制机构的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

实施例一：如图所示，一种托盘输送装置，包括基座1以及设置在基座1上的滚筒输送线2，基座1上由左至右分为拆垛区域11、放料区域12和码垛区域13，拆垛区域11内设置有第一夹持顶升机构3，第一夹持顶升机构3用于夹持二层之上的吸塑托盘，拆垛区域11与放料区域12之间设置有第一限制机构4，第一限制机构4用于阻碍底层的吸塑托盘向放料区域12移动，放料区域12内设置有机械手机构5，机械手机构5用于将玻瓶药品放入到位于放料区域内的吸塑托盘，放料区域12与码垛区域13之间设置有第二限制机构6，第二限制机构6用于阻碍吸塑托盘向放料区域移动，码垛区域13的出口设置有第三限制机构7，第三限制机构7用于阻碍吸塑托盘向码垛区域的出口移动，以将吸塑托盘截留在码垛区域内，码垛区域内还设置有第二夹持顶升机构8，第二夹持顶升机构8用于逐个向上叠放吸塑托盘。

实施例二：如图所示，与实施例一不同的是，第一夹持顶升机构3包括两个第一顶升气缸31和两个第一夹持气缸32，两个第一顶升气缸31分别竖直设置在拆垛区域的前后两侧，每个第一顶升气缸31的活塞杆上固定有第一顶升板33，第一顶升板33与基座1之间设置有第一导向单元34，第一夹持气缸32水平固定在对应第一顶升板33上，每个第一夹持气缸32的活塞杆上固定有第一夹持板35，两块第一夹持板35之间形成第一夹持空间。该结构中，第一夹持顶升机构3包括两个第一顶升气缸31和两个第一夹持气缸32，第一顶升气缸31采用三位气缸结构，当第一顶升气缸31带动对应第一夹持气缸32向上运动至预设位置后，第一夹持气缸32驱动第一夹持板35运动，使两块第一夹持板35相互靠近，从而夹紧位于二层的吸塑托盘，之后，第一顶升气缸31继续运动，带动二层以上的吸塑托盘与底层的吸塑托盘分离，第一限制机构4接触限制，使位于底层的吸塑托盘由滚筒输送线2移走，随后第一顶升气缸31带动整垛吸塑托盘落下，二层吸塑托盘变为底层吸塑托盘，等待下一次拆盘分离。

本实施例中，第一限制机构4包括第一限制气缸41，第一限制气缸41通过第一安装座42固定在基座1上，且位于滚筒输送线2的下方，第一限制气缸41的活塞杆上固定有第一挡料板43，当第一限制气缸41驱动第一挡料板43伸出滚筒输送线2上时，第一挡料板43与吸塑托盘接触。该结构中，第一限制气缸41固定在基座1上，正常情况下，第一限制气缸41与第一挡料板43位于滚筒输送线2的下方，这样不影响滚筒输送线2的正常运行，当需要进行挡料时，第一限制气缸41驱动第一挡料板43向上运动，使第一挡料板43伸出滚筒输送线2，这样吸塑托盘接触到第一挡料板43后无法继续向右移动，实现挡料的目的。

本实施例中，机械手机构5包括机械手支架51、第一直线模组52、第二直线模组53、第三直线模组和多个气爪单元55，机械手支架51固定在放料区域的一侧，第一直线模组52固定在机械手支架51上，且用于驱动第二直线模组53左右移动，第二直线模组53的滑块上连接有第三直线模组，以带动第三直线模组前后移动，第三直线模组的滑块上连接有夹爪安装板56，以带动夹爪安装板56上下移动，多个气爪单元55前后间隔设置在夹爪安装板56上。该结构中，第一直线模组52、第二直线模组53、第三直线模组的设置使得夹爪安装板56具有前后、左右以及上下方向的自由度，较为灵活，而多个气爪单元55前后间隔固定在夹爪安装板56上，由此一次性能够夹取多个玻瓶药品，并且能有序放置到吸塑托盘上。

本实施例中，第二限制机构6包括第二限制气缸61，第二限制气缸61通过第二安装座62固定在基座1上，且位于滚筒输送线2的下方，第二限制气缸61的活塞杆上固定有第二挡料板63，当第二限制气缸61驱动第二挡料板63伸出滚筒输送线2上时，第二挡料板63与吸塑托盘接触。该结构中，第二限制气缸61固定在基座1上，正常情况下，第二限制气缸61与第二挡料板63位于滚筒输送线2的下方，这样不影响滚筒输送线2的正常运行，当需要进行挡料时，第二限制气缸61驱动第二挡料板63向上运动，使第二挡料板63伸出滚筒输送线2，这样吸塑托盘接触到第二挡料板63后无法继续向右移动，被截留在放料区域内，实现挡料的目的。

实施例三：如图所示，与实施例二不同的是，第二夹持顶升机构8包括两个第二顶升气缸81和两个第二夹持气缸82，两个第二顶升气缸分别竖直设置在码垛区域的前后两侧，每个第二顶升气缸81的活塞杆上固定有第二顶升板83，第二顶升板83与基座1之间设置有第二导向单元84，第二夹持气缸82水平固定在对应第二顶升板83上，每个第二夹持气缸82的活塞杆上固定有第二夹持板85，两块第二夹持板85之间形成第二夹持空间。该结构中，第二顶升机构包括两个第二顶升气缸81和两个第二夹持气缸82，第二顶升气缸81采用三位气缸结构，当第二顶升气缸81带动对应第二夹持气缸82向上运动至预设位置后，第二夹持气缸82驱动第二夹持板85运动，使两块第二夹持板85相互靠近，从而夹紧位于底层的吸塑托盘，之后，第二顶升气缸81继续运动，带动整垛吸塑托盘向上移动，这样最底下的吸塑托盘与滚筒输送线2之间留有空隙，以便于下一个吸塑托盘进行叠放。

本实施例中，第三限制机构7包括第三限制气缸71，第三限制气缸71通过第三安装座72固定在基座1上，且位于滚筒输送线2的下方，第三限制气缸71的活塞杆上固定有第三挡料板73，当第三限制气缸71驱动第三挡料板73伸出滚筒输送线2上时，第三挡料板73与吸塑托盘接触。该结构中，第三限制气缸71固定在基座1上，正常情况下，第三限制气缸71与第三挡料板73位于滚筒输送线2的下方，这样不影响滚筒输送线2的正常运行，当需要进行挡料时，第三限制气缸71驱动第三挡料板73向上运动，使第三挡料板73伸出滚筒输送线2，这样吸塑托盘接触到第三挡料板73后无法继续向右移动，被截留在码垛区域内，实现挡料的目的。

值得注意的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限定本实用新型的专利保护范围，本实用新型还可以对上述各种零部件的构造进行材料和结构的改进，或者是采用技术等同物进行替换。故凡运用本实用新型的说明书及图示内容所作的等效结构变化，或直接或间接运用于其他相关技术领域均同理皆包含于本实用新型所涵盖的范围内。

Claims (7)

1.一种托盘输送装置，包括基座以及设置在所述基座上的滚筒输送线，其特征在于：所述基座上由左至右分为拆垛区域、放料区域和码垛区域，所述拆垛区域内设置有第一夹持顶升机构，第一夹持顶升机构用于夹持二层之上的吸塑托盘，所述拆垛区域与所述放料区域之间设置有第一限制机构，所述第一限制机构用于阻碍底层的吸塑托盘向所述放料区域移动，所述放料区域内设置有机械手机构，所述机械手机构用于将玻瓶药品放入到位于放料区域内的吸塑托盘，所述放料区域与所述码垛区域之间设置有第二限制机构，所述第二限制机构用于阻碍吸塑托盘向所述放料区域移动，所述码垛区域的出口设置有第三限制机构，所述第三限制机构用于阻碍吸塑托盘向所述码垛区域的出口移动，以将吸塑托盘截留在所述码垛区域内，所述码垛区域内还设置有第二夹持顶升机构，所述第二夹持顶升机构用于逐个向上叠放吸塑托盘。

2.根据权利要求1所述的一种托盘输送装置，其特征在于：所述第一夹持顶升机构包括两个第一顶升气缸和两个第一夹持气缸，两个所述第一顶升气缸分别竖直设置在所述拆垛区域的前后两侧，每个所述第一顶升气缸的活塞杆上固定有第一顶升板，所述第一顶升板与所述基座之间设置有第一导向单元，所述第一夹持气缸水平固定在对应所述第一顶升板上，每个所述第一夹持气缸的活塞杆上固定有第一夹持板，两块所述第一夹持板之间形成第一夹持空间。

3.根据权利要求1所述的一种托盘输送装置，其特征在于：所述第一限制机构包括第一限制气缸，所述第一限制气缸通过第一安装座固定在所述基座上，且位于所述滚筒输送线的下方，所述第一限制气缸的活塞杆上固定有第一挡料板，当所述第一限制气缸驱动所述第一挡料板伸出所述滚筒输送线上时，所述第一挡料板与吸塑托盘接触。

4.根据权利要求1所述的一种托盘输送装置，其特征在于：所述机械手机构包括机械手支架、第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组和多个气爪单元，所述机械手支架固定在所述放料区域的一侧，所述第一直线模组固定在所述机械手支架上，且用于驱动所述第二直线模组左右移动，所述第二直线模组的滑块上连接有所述第三直线模组，以带动所述第三直线模组前后移动，所述第三直线模组的滑块上连接有夹爪安装板，以带动所述夹爪安装板上下移动，多个所述气爪单元前后间隔设置在所述夹爪安装板上。

5.根据权利要求1所述的一种托盘输送装置，其特征在于：所述第二限制机构包括第二限制气缸，所述第二限制气缸通过第二安装座固定在所述基座上，且位于所述滚筒输送线的下方，所述第二限制气缸的活塞杆上固定有第二挡料板，当所述第二限制气缸驱动所述第二挡料板伸出所述滚筒输送线上时，所述第二挡料板与吸塑托盘接触。

6.根据权利要求1所述的一种托盘输送装置，其特征在于：所述第二夹持顶升机构包括两个第二顶升气缸和两个第二夹持气缸，两个所述第二顶升气缸分别竖直设置在所述码垛区域的前后两侧，每个所述第二顶升气缸的活塞杆上固定有第二顶升板，所述第二顶升板与所述基座之间设置有第二导向单元，所述第二夹持气缸水平固定在对应所述第二顶升板上，每个所述第二夹持气缸的活塞杆上固定有第二夹持板，两块所述第二夹持板之间形成第二夹持空间。

7.根据权利要求1所述的一种托盘输送装置，其特征在于：所述第三限制机构包括第三限制气缸，所述第三限制气缸通过第三安装座固定在所述基座上，且位于所述滚筒输送线的下方，所述第三限制气缸的活塞杆上固定有第三挡料板，当所述第三限制气缸驱动所述第三挡料板伸出所述滚筒输送线上时，所述第三挡料板与吸塑托盘接触。

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