CN205553647U - 全自动打孔装订机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动打孔装订机，包括机架和设于机架上的打孔装置和装订装置，所述机架上设有工作台面，所述打孔装置和装订装置分别设于工作台面的两端，所述打孔装置与装订装置之间还设有孔位校正机构，所述机架上设有于打孔装置、孔位校正机构和装订装置之间移送纸层的夹送机构。本实用新型通过在打孔装置和装订装置之间设置夹送机构，实现了完成打孔后自动将纸层移送到装订装置，减少了人工劳动量，提高了装订效率，同时采用夹送的方式不易使纸层散乱，提高了装订的质量；通过在打孔装置和装订装置之间设置孔位校正机构，保证了纸层在装订前孔位叠放到位，提高了装订的效率以及装订的质量。

Description

全自动打孔装订机

技术领域

本实用新型涉及装订机技术领域，具体涉及一种全自动打孔装订机。

背景技术

现有的装订机在进行工作的时候一般是将纸张先打出装订孔，然后再将装订圈压入纸张的装订孔中，完成装订。目前在装订时大多是人工将需要装订的纸张叠好后放入打孔机中，打孔完成后再人工将纸张叠放好后放入装订机进行装订。这样的生产方式人工劳动量大，自动化程度低，生产效率不高，为此出现了在打孔机和装订机之间设置推纸块的一体化打孔装订机，实现了打孔机和装订机之间的纸张传送，减少了人工的劳动量，然而在实际使用过程中该类设备仍存在有以下不足之处：1、纸张采用推送的方式进行转移，容易造成纸张的叠放散乱，造成装订不准确，导致装订质量变差；2、当纸层过厚时，由于打孔机不能同时对所有纸张打孔，需要将纸分层放入进打孔机进行打孔，这样不仅增加了人工的劳动量，也容易造成纸层的错乱，影响装订效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种全自动打孔装订机，其可实现打孔机和装订机之间的纸张全自动输送，提高装订质量，同时适应不同厚度的纸层装订。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种全自动打孔装订机，包括机架和设于机架上的打孔装置和装订装置，所述机架上设有工作台面，所述打孔装置和装订装置分别设于工作台面的两端，所述打孔装置与装订装置之间还设有孔位校正机构，所述机架上设有于打孔装置、孔位校正机构和装订装置之间移送纸层的夹送机构。

作为一种优选方案，所述打孔装置、孔位校正机构和装订装置依次直线排列，并且所述打孔装置与孔位校正机构之间的距离和孔位校正机构与装订装置之间的距离相同。

作为一种优选方案，所述夹送机构包括间距设置的两送料基座和驱动两送料基座于打孔装置、孔位校正机构和装订装置之间移动的送料驱动元件，所述两送料基座通过一连杆连接，并由送料驱动元件驱动同时左右移动，所述两送料基座上均设有用于夹持纸层的送料夹，所述两送料夹之间的距离和前述打孔装置与孔位校正机构之间的距离相同。

作为一种优选方案，所述送料夹包括可上下移动的上夹持件和下夹持件，所述上夹持件具有两个横向间距设置的上夹持臂，所述下夹持件具有与上夹持臂对应的两个下夹持臂，所述上夹持臂的下表面与下夹持臂的上表面之间形成夹持空间，所述夹持空间具有朝向纸层来料方向的开口。

作为一种优选方案，所述送料基座上设有料夹安装板，所述下夹持件安装于料夹安装板上，并由设于送料基座上的下夹持气缸驱动上下移动，所述上夹持件安装于下夹持件上，并由设于下夹持件上的上夹持气缸驱动上下移动。

作为一种优选方案，还包括有用于将纸层分层推向打孔装置的多次推送机构，所述多次推送机构包括多根朝向打孔装置伸出的推杆和分别驱动各推杆前后移动的推送气缸，所述推杆的前端设有向前伸出的取料件，所述取料件的前端具有自上表面向下表面斜向打孔装置的取料斜面，所述推杆的前端面与取料件的上表面构成阶梯状的纸层推送位，所述多根推杆前端的纸层推送位依次阶梯状上升或下降排列。

作为一种优选方案，还包括有推送底板，所述推送气缸和推杆均设于推送底板上，所述推送底板上设有多个安装孔，所述工作台面上设有与安装孔适配的多个固定孔，并且所述固定孔分布面积大于所述推送底板底面面积，所述推送底板通过螺栓先后穿过安装孔和固定孔与螺母配合可拆式固定于工作台面上。

作为一种优选方案，所述推送底板上设有阶梯状排列的气缸安装位，所述推送气缸设于对应的气缸安装位中，所述推送气缸的伸缩杆的前端均设有用于连接前述推杆的L形连接件。

作为一种优选方案，所述孔位校正机构包括转轴和驱动转轴转动的校正驱动元件，所述转轴上设有与纸层的孔位相对应的弧形定位钩，工作时，校正驱动元件驱动转轴转动，转轴带动弧形定位钩插入纸层的孔中，并使纸层中各纸张的孔呈弧形叠放。

作为一种优选方案，所述孔位校正机构还包括一定位轴，所述转轴的两端设有横向伸出的安装臂，所述安装臂上设有与定位轴大小相适配的安装孔，所述转轴通过定位轴穿过安装孔转动安装于定位轴上，并由校正驱动元件驱动绕定位轴转动。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言：1、通过在打孔装置和装订装置之间设置夹送机构，实现了完成打孔后自动将纸层移送到装订装置，减少了人工劳动量，提高了装订效率，同时采用夹送的方式不易使纸层散乱，提高了装订的质量；2、通过在打孔装置和装订装置之间设置孔位校正机构，保证了纸层在装订前孔位叠放到位，提高了装订的效率以及装订的质量；3、通过设置用于将纸层分层推向打孔装置的多次推送机构，实现了将纸层分层推向打孔装置进行打孔，避免了因纸层过厚而造成不能完成打孔的情况，从而不需要人工将纸层分开打孔，从而提高了打孔的效率，进而提高了设备的装订效率，同时，所述多次推送机构设于工作台面上，这样有利于对设备进行维护修理。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构图；

图2是本实用新型之实施例的内部结构图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本实用新型之实施例的夹送机构结构图；

图5是本实用新型之实施例的孔位校正机构结构图；

图6是本实用新型之实施例的多次推送机构安装位置示意图；

图7是本实用新型之实施例的多次推送机构结构图。

具体实施方式

首先，请参照图1和图2所示，一种全自动打孔装订机，包括机架10和设于机架10上的打孔装置30和装订装置20，所述机架10上设有工作台面11，所述打孔装置30和装订装置20分别设于工作台面11的两端，所述打孔装置30与装订装置20之间还设有孔位校正机构40，所述打孔装置30、孔位校正机构40和装订装置20依次直线排列，并且所述打孔装置30与孔位校正机构40之间的距离和孔位校正机构40与装订装置20之间的距离相同。所述机架10上设有于打孔装置30、孔位校正机构40和装订装置20之间移送纸层的夹送机构60，还包括有用于将纸层分层推向打孔装置30的多次推送机构50，所述打孔装置30的前端设有用于暂时存放纸张的纸张存放位12。

如图2-4所示，所述夹送机构60包括间距设置的两送料基座61和驱动两送料基座61于打孔装置30、孔位校正机构40和装订装置20之间移动的送料驱动元件。所述机架上设有沿左右方向延伸的夹送轨道13，所述送料基座61滑动安装于夹送轨道13上，所述两送料基座61通过一连杆62连接，并由送料驱动元件驱动同时左右移动，所述送料驱动元件为送料电机，所述送料电机通过机架10上的同步带14带动送料基座61沿夹送轨道13移动。所述两送料基座61上均设有用于夹持纸层的送料夹，所述两送料夹之间的距离和前述打孔装置30与孔位校正机构40之间的距离相同。如图4所示，所述送料夹包括可上下移动的上夹持件64和下夹持件63，所述上夹持件64设有竖向设置的第一支撑臂641，所述第一支撑臂641的上端设有两个横向间距设置的上夹持臂642，所述下夹持件63设有竖向设置的第二支撑臂631，所述第二支撑臂631的上端设有与两个上夹持臂642分别对应的两个下夹持臂642，所述上夹持臂642的下表面与下夹持臂642的上表面之间形成夹持空间，所述夹持空间具有朝向纸层来料方向的开口。所述送料基座61上设有料夹安装板611，所述下夹持件63安装于料夹安装板611上，并由设于送料基座61上的下夹持气缸65驱动上下移动，所述上夹持件64安装于下夹持件63上，并由设于下夹持件63上的上夹持气缸66驱动上下移动。工作时，送料夹由下夹持气缸65驱动整体向上移动，送料驱动元件驱动送料基座61向位于工作台面11上的纸层移动，并使纸层的一端位于夹持空间的开口内，上夹持气缸66驱动上夹持件64向下移动，带动上夹持臂642向下移动将纸层夹紧于上夹持件64下表面与下夹持臂642上表面之间，送料驱动元件驱动送料基座61向下一工序的设备移动完成送料。通过采用夹送的方式使得纸层的移送更准确，不易散乱，同时，由于设有间距设置的夹臂，在夹送过程中纸层的受力更平衡，不会出现偏移的情况，保证了装订的准确性，提高了装订质量。

如图5所示，所述孔位校正机构40包括转轴42、定位轴41和驱动转轴42绕定位轴41转动的校正驱动元件，所述转轴42的两端设有横向伸出的安装臂43，所述安装臂43上设有与定位轴41大小相适配的安装孔，所述转轴42通过定位轴41穿过安装孔转动安装于定位轴41上。所述转轴42为两根，分别转动安装于定位轴41的上侧和下侧，所述校正驱动元件为分别驱动两转轴42转动的校正气缸47。所述两转轴42上均设有间距设置的安装槽位44，所述安装槽位44的开口处封设有条状封口板46，所述安装槽位44上设有与纸层的孔位相对应的弧形定位钩45。组装时，根据需要先将一定数量的弧形定位钩45安装于安装槽位44中，接着采用封口板46将弧形定位钩45固定于安装槽位44中。工作时，两校正气缸47分别驱动两转轴42转动，两转轴42分别带动弧形定位钩45从上、下两侧插入纸层的孔中，并使纸层中各纸张的孔呈弧形叠放，如此可保证纸层在装订时更方便准确，提高装订质量。

如图6和图7所示，所述多次推送机构50包括推送底板51、多根朝向打孔装置30伸出的推杆56和分别驱动各推杆56前后移动的推送气缸53。所述推送底板51上设有多个贯穿其上下表面的安装孔59，所述工作台面11上设有与安装孔59适配的多个固定孔15，并且所述固定孔15分布面积大于所述推送底板51的底面面积，所述推送底板51通过螺栓先后穿过安装孔59和固定孔15与螺母配合可拆式固定于工作台面11上，在工作时，所述推送底板51可根据需要装订的纸张大小调整安装位置。所述推送底板51上设有气缸安装座，所述气缸安装座设有阶梯排列的多个气缸安装位52，所述推送气缸53安装于相应的气缸安装位52中，并且推送气缸53的伸缩杆的活动方向朝向打孔装置30。所述推送气缸53的伸缩杆的前端设均设有用于连接前述推杆56的L形连接件，所述连接件层状设置，位于最上层的连接件与最高位的推送气缸53连接，位于最下层的连接件与最低位的推送气缸53连接。所述连接件包括垂直于推送气缸伸缩杆活动方向的横向段54以及由横向段54末端向下延伸的竖向段55，所述各推杆56分别安装于对应的竖向段55的下端，所述推杆56的前端设有向前伸出的取料件57，所述取料件57的前端具有自上表面向下表面斜向打孔装置30的取料斜面571，为了便于取料件57将纸层切割分层，所述取料件57的前端形成有一尖部，所述推杆56的前端面与取料件57的上表面构成阶梯状的纸层推送位，所述多根推杆前端的纸层推送位依次阶梯状上升或下降排列。为保证推杆56向前伸出时不发生偏移，所述各气缸安装位52的前端还设有朝向打孔装置30的导向滑轨58，所述各连接件的横向段54的下端设有与所述导向滑轨58对应的导槽，工作时，推送气缸53推动连接件沿导向滑轨移动，连接件带动推杆56向前将纸层推送到打孔装置30进行打孔。

为防止纸层在推送过程中出现偏离情况，所述打孔装置30的前面还设有挡位机构，所述推位机构包括第一挡板16、第二挡板17和第三挡板18，所述第一挡板16和第二挡板17分别设置于打孔装置30纸层放入口的左右两侧，所述第三挡板18设置于打孔装置30的前方，并与第一挡板16和第二挡板17围成纸层放入位。工作时，第三挡板18先由设于上方的第二挡位气缸181驱动向下移动，形成纸层放入位，接着，人工将需要打孔的纸层放入到纸层放入位中，第二挡板17由第一挡位气缸171驱动向第一挡板16移动，限制纸层的不能向左右两侧移动，多次推送机构50中的推杆56先同时伸出一定距离，取料件插入纸层中，将纸层分开隔离，接着第三接板18由第二挡位气缸181驱动向下移动，同时，对应的推杆56将纸层由上往下分层向打孔装置30推送，实现纸层的分层打孔。

在此需要说明的是，实用新型除了可以用于纸张的装订外，也可用于其他需要装订的材料上，例如印有图案或文字的塑料件也可采用本设备进和装订。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动打孔装订机，包括机架和设于机架上的打孔装置和装订装置，其特征在于：所述机架上设有工作台面，所述打孔装置和装订装置分别设于工作台面的两端，所述打孔装置与装订装置之间还设有孔位校正机构，所述机架上设有于打孔装置、孔位校正机构和装订装置之间移送纸层的夹送机构。

2.根据权利要求1所述的全自动打孔装订机，其特征在于：所述打孔装置、孔位校正机构和装订装置依次直线排列，并且所述打孔装置与孔位校正机构之间的距离和孔位校正机构与装订装置之间的距离相同。

3.根据权利要求2所述的全自动打孔装订机，其特征在于：所述夹送机构包括间距设置的两送料基座和驱动两送料基座于打孔装置、孔位校正机构和装订装置之间移动的送料驱动元件，所述两送料基座通过一连杆连接，并由送料驱动元件驱动同时左右移动，所述两送料基座上均设有用于夹持纸层的送料夹，所述两送料夹之间的距离和前述打孔装置与孔位校正机构之间的距离相同。

4.根据权利要求3所述的全自动打孔装订机，其特征在于：所述送料夹包括可上下移动的上夹持件和下夹持件，所述上夹持件具有两个横向间距设置的上夹持臂，所述下夹持件具有与上夹持臂对应的两个下夹持臂，所述上夹持臂的下表面与下夹持臂的上表面之间形成夹持空间，所述夹持空间具有朝向纸层来料方向的开口。

5.根据权利要求4所述的全自动打孔装订机，其特征在于：所述送料基座上设有料夹安装板，所述下夹持件安装于料夹安装板上，并由设于送料基座上的下夹持气缸驱动上下移动，所述上夹持件安装于下夹持件上，并由设于下夹持件上的上夹持气缸驱动上下移动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的全自动打孔装订机，其特征在于：还包括有用于将纸层分层推向打孔装置的多次推送机构，所述多次推送机构包括多根朝向打孔装置伸出的推杆和分别驱动各推杆前后移动的推送气缸，所述推杆的前端设有向前伸出的取料件，所述取料件的前端具有自上表面向下表面斜向打孔装置的取料斜面，所述推杆的前端面与取料件的上表面构成阶梯状的纸层推送位，所述多根推杆前端的纸层推送位依次阶梯状上升或下降排列。

7.根据权利要求6所述的全自动打孔装订机，其特征在于：还包括有推送底板，所述推送气缸和推杆均设于推送底板上，所述推送底板上设有多个安装孔，所述工作台面上设有与安装孔适配的多个固定孔，并且所述固定孔分布面积大于所述推送底板底面面积，所述推送底板通过螺栓先后穿过安装孔和固定孔与螺母配合可拆式固定于工作台面上。

8.根据权利要求7所述的全自动打孔装订机，其特征在于：所述推送底板上设有阶梯状排列的气缸安装位，所述推送气缸设于对应的气缸安装位中，所述推送气缸的伸缩杆的前端均设有用于连接前述推杆的L形连接件。

9.根据权利要求1-5任一项所述的全自动打孔装订机，其特征在于：所述孔位校正机构包括转轴和驱动转轴转动的校正驱动元件，所述转轴上设有与纸层的孔位相对应的弧形定位钩，工作时，校正驱动元件驱动转轴转动，转轴带动弧形定位钩插入纸层的孔中，并使纸层中各纸张的孔呈弧形叠放。

10.根据权利要求9所述的全自动打孔装订机，其特征在于：所述孔位校正机构还包括一定位轴，所述转轴的两端设有横向伸出的安装臂，所述安装臂上设有与定位轴大小相适配的安装孔，所述转轴通过定位轴穿过安装孔转动安装于定位轴上，并由校正驱动元件驱动绕定位轴转动。