CN208855258U - 一种教师用试卷自动装订机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种教师用试卷自动装订机，属于教学辅助装置技术领域。该教师用试卷自动装订机包括试卷钻孔装置、试卷压紧定位装置、试卷钻孔定位装置、试卷自动缝线装置；所述试卷钻孔装置包括钻孔伺服电机、位置编码器、气动升降平台、固定滑动轴、钻头夹紧机构和钻头；所述试卷压紧定位装置包括阶梯压板、固定杆和压板固定螺母；所述试卷钻孔定位装置包括移动伺服电机、位置编码器、联轴器、滚珠丝杆螺母副、直线导轨滑块、滚动轴承座、滚动轴承、U形连接板和工作台；所述试卷自动缝线装置包括夹紧机构、线夹取机构和升降杆。本实用新型能够实现试卷自动运送、自打孔和装订等功能为一体，具有结构新颖，使用方便，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装订机，具体涉及一种教师用试卷自动装订机。
背景技术
学生考试结束后，教师需要对试卷进行装订密封存档，目前学校内大部分都是采用手工打孔和穿线的方法进行装订，同时试卷的厚度和大小也是不一，装订过程既不安全，又耗时耗力，装订效率低。
发明内容
本实用新型提供了一种教师用试卷自动装订机，可以解决现有技术中，教师在装订试卷时带来的工作量大、耗时耗力，操作不安全等问题。
本实用新型提供了一种教师用试卷自动装订机，其特征在于：包括试卷钻孔装置、试卷压紧定位装置、试卷钻孔定位装置和试卷自动缝线装置。
所述试卷钻孔装置包括钻孔伺服电机(101)、位置编码器Ⅰ(100)、气动升降平台(102)、固定滑动轴(107)、钻头夹紧机构(103)和钻头(104)，所述钻孔伺服电机(101) 垂直安装在所述气动升降平台(102)上，所述位置编码器Ⅰ(100)安装在所述钻孔伺服电机(101)的尾部，所述钻头夹紧机构(103)与所述钻孔伺服电机(101)相连接，所述钻头 (104)安装在所述钻头夹紧机构(103)下端。
所述试卷压紧定位装置包括阶梯压板(118)、固定杆(108)和压板固定螺母(109)，所述阶梯压板(118)通过所述压板固定螺母(109)安装在所述固定杆(108)上。
所述试卷钻孔定位装置包括移动伺服电机(116)、位置编码器Ⅱ(117)、联轴器(106)、滚珠丝杆螺母副(114)、直线导轨滑块(115)、滚动轴承座(105)、滚动轴承(125)、 U形连接板(113)和工作台(119)，所述移动伺服电机(116)通过所述联轴器(106)与所述滚珠丝杆螺母副(114)相连接，所述位置编码器Ⅱ(117)安装在所述移动伺服电机(116) 的尾部，所述滚珠丝杆螺母副(114)固定在所述滚动轴承(125)上，所述滚动轴承(125) 安装在所述滚动轴承座(105)上，所述直线导轨滑块(115)位于所述滚珠丝杆螺母副(114) 的两侧，所述U形连接板(113)与所述滚珠丝杆螺母副(114)通过螺栓连接，所述工作台 (119)与所述U形连接板(113)通过螺栓连接。
所述试卷自动缝线装置包括夹紧机构(112)、线夹取机构(111)和升降固定杆(110)，所述夹紧机构(112)固定在所述升降固定杆(110)上，夹紧机构(112)前后移动范围0～ 2mm，所述线夹取机构(111)安装在升降固定杆(110)上。
进一步，所述教师用试卷自动装订机还包括试卷长度和厚度调整机构。
所述试卷长度和厚度调整机构包括阶梯压板(118)、固定杆(108)、压板固定螺母(109)和水平调节螺栓(120)，所述阶梯压板(118)包括方形孔(121)和圆形螺孔(122)，所述固定杆(108)置于所述方形孔(121)内，所述圆形螺孔(122)与所述固定杆(108) 接触。
进一步，所述工作台(119)中开设有600的V形槽，V形槽槽底最小尺寸比所述钻头(104)大1～3mm。
进一步，所述工作台(119)通过所述移动伺服电机(116)带动所述滚珠丝杆螺母副(114)的旋转，实现所述工作台(119)的横向水平运动，通过所述位置编码器Ⅱ(117)实现水平移动距离的准确定位，移动误差范围0.01～0.05mm。
进一步，所述钻头(104)的工作方向指向所述工作台(119)，所述钻头(104)通过所述钻孔伺服电机(101)的驱动，实现对试卷进行钻孔，通过所述位置编码器Ⅰ(100)实现对试卷垂直钻孔深度的准确控制,钻孔深度误差在0.01～0.1mm。
进一步，所述夹紧机构(112)水平安装在所述升降固定杆(110)的下端，所述线夹紧机构(111)安装在所述升降固定杆(110)的上端垂直上下运动。
进一步，所述线夹取机构(111)包括穿线孔(124)和气动松紧夹具(123)，所述气动松紧夹具(123)的夹口呈600锯齿形状。
进一步，所述阶梯压板(118)通过所述方形孔(121)和水平调节螺栓(120)实现水平方向的位置调整。
进一步，所述阶梯压板(118)安装在所述固定杆(108)上，通过所述压板固定螺母(109)实现垂直方向的调整。
本实用新型的有益效果如下。
本实用新型实施例中，提供一种教师用试卷自动装订机，包括试卷钻孔装置、试卷压紧定位装置、试卷钻孔定位装置和试卷自动缝线装置。本实用新型能够实现试卷运送、钻孔和缝线等功能为一体，并可以根据试卷厚度及大小，选择不同的压紧方式，实现通用性好，同时对钻孔深度和钻孔位置进行了准确的定位，孔的间距可调且位置误差很小，具有结构新颖，使用方便安全的特点，能够节约大量的人力成本。
附图说明
本说明书包括以下附图，所示内容如下。
图1为本实用新型提供的一种教师用试卷自动装订机结构示意图。
图2是工作台结构示意图。
图3是阶梯压板结构示意图。
图4是线夹取机构结构示意图。
附图标记说明：
100—位置编码器Ⅰ，101—钻孔伺服电机，102—气动升降平台，103—钻头夹紧机构，104 —钻头，105—滚动轴承座，106—联轴器，107—固定滑动轴，108—固定杆，109—压板固定螺母，110—升降固定杆，111—线夹取机构，112—夹紧机构,113—U形连接板，114—滚珠丝杆螺母副，115—直线导轨滑块，116—移动伺服电机，117—位置编码器Ⅱ，118—阶梯压板，119—工作台，120—水平调节螺栓，121—方形孔，122—圆形螺孔，123—气动松紧夹具， 124—穿线孔，125—滚动轴承。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，有助于其实施。
图1为本实用新型实施例提供的一种教师用试卷自动装订机结构示意图，具体包括试卷钻孔装置、试卷压紧定位装置、试卷钻孔定位装置和试卷自动缝线装置。
其中试卷钻孔装置包括钻孔伺服电机(101)、位置编码器Ⅰ(100)、气动升降平台(102)、固定滑动轴(107)、钻头夹紧机构(103)和钻头(104)，钻孔伺服电机(101) 垂直安装在气动升降平台(102)上，位置编码器Ⅰ(100)安装在钻孔伺服电机(101)的尾部，测量钻孔伺服电机(101)的角位移，钻头夹紧机构(103)与钻孔伺服电机(101)的轴相连接，钻头(104)安装在钻头夹紧机构(103)下端。
试卷压紧定位装置包括阶梯压板(118)、固定杆(108)和压板固定螺母(109)，阶梯压板(118)通过压板固定螺母(109)安装在固定杆(108)上，压板固定螺母(109)只在试卷厚度超出阶梯压板(118)的最大范围是使用，四个固定杆(108)是通过气动装置带动两个阶梯压板(118)作同步向上或向下运动，实现试卷自动夹紧和松开。
试卷钻孔定位装置包括移动伺服电机(116)、位置编码器(117)Ⅱ、联轴器(106)、滚珠丝杆螺母副(114)、直线导轨滑块(115)、滚动轴承座(105)、滚动轴承(125)、 U形连接板(113)和工作台(119)，移动伺服电机(116)通过联轴器(106)与滚珠丝杆螺母副(114)相连接，位置编码器(117)Ⅱ安装在移动伺服电机(116)的尾部，测量移动伺服电机(116)的角位移，滚珠丝杆螺母副(114)固定在所述滚动轴承(125)上，滚动轴承(125)安装在滚动轴承座(105)上，一对直线导轨滑块(115)位于滚珠丝杆螺母副(114) 的两侧且平行度控制在0.02mm以内，U形连接板(113)与滚珠丝杆螺母副(114)通过螺栓连接且间隙控制在0.1mm以内，工作台(119)与所述U形连接板(113)通过螺栓连接。
试卷自动缝线装置包括夹紧机构(112)、线夹取机构(111)和升降固定杆(110)，夹紧机构(112)固定在所述升降固定杆(110)上，所述线夹取机构(111)安装在升降固定杆(110)上，根据取线或送线动作，作垂直向上或向下运动。
如图1和图3所示，本实用新型实施例提供的一种教师用试卷自动装订机，还包括试卷长度和厚度调整机构，该试卷长度和厚度调整机构包括阶梯压板(118)、固定杆(108)、压板固定螺母(109)和水平调节螺栓(120)，阶梯压板(118)包括方形孔(121)和圆形螺孔(122)，固定杆(108)置于方形孔(121)内，圆形螺孔(122)与固定杆(108)接触。
如图2所示本实用新型实施例中，工作台(119)中开设有600的V形槽，V形槽槽底最小尺寸比所述钻头(104)大1～3mm，V形槽便于纸屑的排出，同时可以引导钻头(104) 向下运动，钻完的孔径基本一致，便于后面装订。
如图1所示本实用新型实施例中，工作台(119)通过移动伺服电机(116)带动所述滚珠丝杆螺母副(114)的旋转，实现工作台(119)的横向水平运动，通过位置编码器Ⅱ(117)的测量，实现水平移动距离的准确定位，移动误差范围0.01～0.05mm，其优点是孔定位准确、孔距相等且针对不同试卷大小，孔距可调。
如图1所示本实用新型实施例中，钻头(104)的工作方向指向工作台(119)，钻头(104)通过钻孔伺服电机(101)的驱动，实现对试卷进行钻孔，通过所述位置编码器Ⅰ(100)的测量，实现对试卷垂直钻孔深度的准确控制,钻孔深度误差在0.01～0.1mm，其优点减少钻孔空行程距离，钻头(104)底部露出试卷底面2mm，钻孔伺服电机即停止向下运动。
如图1所示本实用新型实施例中，夹紧机构(112)水平安装在升降固定杆(110)的下端，线夹紧机构(111)安装在升降固定杆(110)的上端垂直上下运动。
如图1和图4所示本实用新型实施例中，所述线夹取机构(111)包括穿线孔(124)和气动松紧夹具(123)，所述气动松紧夹具(123)的夹口呈600锯齿形状，当第一个打好后，工作台(119)移动试卷至第二个孔的位置，钻头(104)开始钻第二个孔时，线夹取机构(111)和夹紧机构(112)位于第一个孔的位置，线通过穿线孔(124)至气动松紧夹具(123) 末端伸出5mm左右，线夹取机构(111)沿第一个孔的中心线位置向下运动同时夹紧机构(112) 开始张开，当气动松紧夹具(123)距离达夹紧机构(112)上表面1mm时，夹紧机构(112) 开始夹紧，等夹紧后气动松紧夹具(123)松开，线夹取机构(111)向上移动到第一个孔上方5mm处；当第二个孔钻完，工作台(119)移动试卷至第三个孔的位置，钻头(104)开始钻第三个孔时，线夹取机构(111)和夹紧机构(112)位于第二个孔的位置，线夹取机构(111) 开始向下移动，同时夹紧机构(112)向前移动2mm，当气动松紧夹具(123)距离达夹紧机构(112)上表面1mm时，线向下伸出5mm左右，夹紧机构(112)开始夹紧，夹紧后向后移动2mm后张开，线夹取机构(111)开始向下移动2mm夹取第一个时孔的线，然后向上移动2mm，夹紧机构(112)夹紧，夹紧后线夹取机构(111)向上移动第二个孔上方5mm处，工作台(119)移动试卷至第四个孔的位置，钻头(104)开始钻第四个孔，具体缝线与第二个孔的步骤一致，最终完成试卷的缝线，试卷两面都缝线且线是上下交替的，解决了缝线不紧的问题。
如图1所示本实用新型实施例中，阶梯压板(118)通过方形孔(121)和水平调节螺栓(120)实现水平方向的位置调整。
如图1所示本实用新型实施例中，阶梯压板(118)安装在固定杆(108)上，通过压板固定螺母(109)实现垂直方向的调整。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型具体实现并不受上述方式限制。只要是采用本实用新型的方法构思和技术方案进行各种非实质性的改进，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种教师用试卷自动装订机，其特征在于：包括试卷钻孔装置、试卷压紧定位装置、试卷钻孔定位装置和试卷自动缝线装置；
所述试卷钻孔装置包括钻孔伺服电机(101)、位置编码器Ⅰ(100)、气动升降平台(102)、固定滑动轴(107)、钻头夹紧机构(103)和钻头(104)，所述钻孔伺服电机(101)垂直安装在所述气动升降平台(102)上，所述位置编码器Ⅰ(100)安装在所述钻孔伺服电机(101)的尾部，所述钻头夹紧机构(103)与所述钻孔伺服电机(101)相连接，所述钻头(104)安装在所述钻头夹紧机构(103)下端；
所述试卷压紧定位装置包括阶梯压板(118)、固定杆(108)和压板固定螺母(109)，所述阶梯压板(118)通过所述压板固定螺母(109)安装在所述固定杆(108)上；
所述试卷钻孔定位装置包括移动伺服电机(116)、位置编码器Ⅱ(117)、联轴器(106)、滚珠丝杆螺母副(114)、直线导轨滑块(115)、滚动轴承座(105)、滚动轴承(125)、U形连接板(113)和工作台(119)，所述移动伺服电机(116)通过所述联轴器(106)与所述滚珠丝杆螺母副(114)相连接，所述位置编码器Ⅱ(117)安装在所述移动伺服电机(116)的尾部，所述滚珠丝杆螺母副(114)固定在所述滚动轴承(125)上，所述滚动轴承(125)安装在所述滚动轴承座(105)上，所述直线导轨滑块(115)位于所述滚珠丝杆螺母副(114)的两侧，所述U形连接板(113)与所述滚珠丝杆螺母副(114)通过螺栓连接，所述工作台(119)与所述U形连接板(113)通过螺栓连接；
所述试卷自动缝线装置包括夹紧机构(112)、线夹取机构(111)和升降固定杆(110)，所述夹紧机构(112)固定在所述升降固定杆(110)上，所述线夹取机构(111)安装在升降固定杆(110)上。
2.如权利要求1所述的教师用试卷自动装订机，其特征在于，所述教师用试卷自动装订机还包括试卷长度和厚度调整机构；
所述试卷长度和厚度调整机构包括阶梯压板(118)、固定杆(108)、压板固定螺母(109)和水平调节螺栓(120)，所述阶梯压板(118)包括方形孔(121)和圆形螺孔(122)，所述固定杆(108)置于所述方形孔(121)内，所述圆形螺孔(122)与所述固定杆(108)接触。
3.如权利要求1所述的教师用试卷自动装订机，其特征在于，所述工作台(119)中开设有60°的V形槽，V形槽槽底最小尺寸比所述钻头(104)大1～3mm。
4.如权利要求1所述的教师用试卷自动装订机，其特征在于，所述工作台(119)通过所述移动伺服电机(116)带动所述滚珠丝杆螺母副(114)的旋转，实现所述工作台(119)的横向水平运动，通过所述位置编码器Ⅱ(117)实现水平移动距离的准确定位，移动误差范围0.01～0.05mm。
5.如权利要求1所述的教师用试卷自动装订机，其特征在于，所述钻头(104)的工作方向指向所述工作台(119)，所述钻头(104)通过所述钻孔伺服电机(101)的驱动，实现对试卷进行钻孔，通过所述位置编码器Ⅰ(100)实现对试卷垂直钻孔深度的准确控制，钻孔深度误差在0.01～0.1mm。
6.如权利要求1所述的教师用试卷自动装订机，其特征在于，所述夹紧机构(112)水平安装在所述升降固定杆(110)的下端，夹紧机构(112)前后移动范围0～2mm，所述线夹紧机构(111)安装在所述升降固定杆(110)的上端垂直上下运动。
7.如权利要求1所述的教师用试卷自动装订机，其特征在于，所述线夹取机构(111)包括穿线孔(124)和气动松紧夹具(123)，所述气动松紧夹具(123)的夹口呈60°锯齿形状。
8.如权利要求1或2所述的教师用试卷自动装订机，其特征在于，所述阶梯压板(118)安装在所述固定杆(108)上，通过所述压板固定螺母(109)实现垂直方向的调整。
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