CN116276028A - 一种汽车门铰链自动组装生产线及其工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车门铰链自动组装生产线及其工艺，包括机架，所述机架上从左到右依次设置有组装装置、打孔装置、定位销安装装置及产品总成功能测试装置，所述组装装置包括环形循环输送线、受环形循环输送线驱动在各工站之间移动的若干工装、围绕环形循环输送线依次设置的铆钉上料机构、衬套上料机构、人工位、衬套翻边机构、第一旋铆机构、锻件翻转机构、垫片上料机构、第二旋铆机构、角度矫正机构及下料输送机构。通过上述方式，本发明结构紧凑，布局合理，能够自动组装汽车门铰链，保证产品组装一致性，能够自动打孔安装定位销，能够对成品进行功能测试，保证产品质量。

Description

一种汽车门铰链自动组装生产线及其工艺

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，特别是涉及一种汽车门铰链自动组装生产线及其工艺。

背景技术

汽车车门主要依靠铰链连接固定在车体上，在使用过程中，对其静止和垂直的刚性强度要求高，而且与人身安全密切相连，汽车门铰链涉及零件较多，装配复杂，其中包括锻件铆钉的组装铆压，包括冲压件和衬套的组装翻边，包括锻件、冲压件的转动连接，包括垫片、定位销的组装，传统的汽车门铰链大部分采用多台设备配合使用组装的，占用空间大，操作繁琐，需要人工多次搬运再定位，多次再定位过程容易影响成品安装精度，且组装效率低，此外还需要对组装成品进行功能性检测，冲压件需要相对于锻件能够在一定角度内顺利转动，目前大都是人工手动检测的，难以保证检测的准确性，此外出料前，冲压件和锻件竖直面的夹角是有要求的。

基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种汽车门铰链自动组装生产线及其工艺。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种汽车门铰链自动组装生产线及其工艺，结构紧凑，布局合理，能够自动组装汽车门铰链，保证产品组装一致性，能够自动打孔安装定位销，能够对成品进行功能测试，保证产品质量。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种汽车门铰链自动组装生产线，该种汽车门铰链自动组装生产线包括机架，所述机架上从左到右依次设置有组装装置、打孔装置、定位销安装装置及产品总成功能测试装置，所述组装装置包括环形循环输送线、受环形循环输送线驱动在各工站之间移动的若干工装、围绕环形循环输送线依次设置的铆钉上料机构、衬套上料机构、人工位、衬套翻边机构、第一旋铆机构、锻件翻转机构、垫片上料机构、第二旋铆机构、角度矫正机构及下料输送机构。

优选的是，所述工装包括底板、安装于底板上用于定位铆钉的安装套、用于定位锻件的抱紧结构、用于定位衬套的顶升柱及用于定位冲压件的仿形安装板，所述顶升柱和仿形安装板通过弹性柱弹性设置。

优选的是，所述衬套翻边机构包括翻边支架、安装于翻边支架上的翻边气缸、由翻边气缸驱动下移的升降板、安装于升降板下方的压套、通过弹簧弹性连接于压套内的压头，所述压头下部从下到上轴径递增依次设有能够插装到衬套内插座部以及翻边部。

优选的是，所述锻件翻转机构包括侧伸出结构、顶升结构、取料机械手和旋转装置，所述侧伸出结构和顶升结构伸出用于打开工装上抱紧结构，所述取料机械手包括抓取锻件的夹爪气缸和驱动夹爪气缸上移的Z轴驱动模组，所述Z轴驱动模组安装于X轴驱动模组上，X轴驱动模组通过支架固定于机架上，所述旋转装置包括第一推拉气缸、第一推板、随动转盘、第二推拉气缸、第二推板、仿形夹块和旋转电机，所述第一推拉气缸驱动第一推板朝向锻件平面方向移动，第一推板上安装有随动转盘，第二推拉气缸驱动第二推板朝向锻件曲面方向移动，仿形夹块通过轴承安装于第二推板上，第二推板上旋转电机驱动仿形夹块转动。

优选的是，所述垫片上料机构包括用于取放冲压件的旋转放料机械手、用于提供垫片的垫片直振送料和用于安装垫片的垫片压装装置，所述垫片压装装置包括压装机架、笔形气缸、第一推板、第一压装气缸、第二推板、固定块、夹爪、第二压装气缸和压装头，所述压装机架上安装有笔形气缸，笔形气缸驱动第一推板水平移动，第一推板上安装有第一压装气缸，第一压装气缸驱动第二推板竖直方向移动，第二推板上安装有固定块，固定块内装有两夹爪，夹爪外端通过复位弹簧与固定块相抵，夹爪向下延申且下部设置有垫片放置槽，第二推板上还安装有第二压装气缸，第二压装气缸的活塞杆上安装有压装头，所述压装头下部位于两夹爪之间，所述压装头下部呈锥形状，压装头下移能够带动两夹爪背向移动。

优选的是，所述角度矫正机构包括矫正支架、升降气缸、矫正下压板、旋转电机和旋转拨头，所述矫正支架上安装有升降气缸，升降气缸驱动矫正下压板上下方向移动，矫正下压板上安装有旋转电机，旋转电机驱动旋转拨头转动。

优选的是，所述打孔装置包括打孔机架、工装底板、冲压件夹爪、旋压气缸、打孔机和废料收集盒，所述打孔机架的工作台上对接放置有工装底板，工装底板上安装有用于夹住冲压件的冲压件夹爪，工装底板上还安装有两用于压住锻件的旋压气缸，打孔机架内安装有用于打孔的打孔机，打孔机架的工作台下方对接设置有废料收集盒。

优选的是，所述定位销安装装置包括定位销机架、安装于定位销机架上的用于装夹固定产品的浮动工装、用于提供定位销的定位销供料装置、将定位销压装到产品上的定位销压装装置和固定产品的支撑装置。

优选的是，所述产品总成功能测试装置包括检测机架、移载工装、光幕、冲压件角度测试装置、气动打标机、压装结构、换位机械手和出料结构，所述检测机架上安装有移载工装，移载工装的移载板上设置有产品放置凹槽，产品放置凹槽内设置有与定位销配合的定位孔，移载工装前后两侧的护罩内安装有光幕，沿着移载工装移载方向的一侧依次设置有冲压件角度测试装置和气动打标机，移载工装的另一侧安装有压装结构，移载工装输送末端对接有换位机械手，换位机械手下端对接设置有出料结构；所述冲压件角度测试装置包括伺服电机旋转组件、检测头和扭力传感器，所述伺服电机旋转组件驱动检测头转动，所述检测头用于拨动安装于锻件上的冲压件，所述伺服电机旋转组件和检测头之间还安装有扭力传感器。

一种汽车门铰链组装生产工艺，其特征在于：包括以下步骤：

S1、安装铆钉、衬套，将铆钉插装到工装的安装套，定位铆钉，将衬套插装到工装的顶升柱上，定位衬套；

S2、安装锻件、冲压件，人工手持锻件，将锻件套在铆钉上，抱紧结构夹紧定位锻件，人工手持冲压件，将冲压件套在衬套上，仿形安装板仿形支撑冲压件；

S3、一次衬套翻边，衬套翻边机构工作下移，将衬套上、下部穿过冲压件的区域朝四周水平折弯，完成翻边；

S4、一次旋铆，第一旋铆机构工作下移将锻件和铆钉上部旋铆到一起；

S5、锻件翻转，侧伸出结构和顶升结构伸出用于打开工装上抱紧结构，松开锻件，取料机械手抓取上部旋铆到一起的锻件和铆钉，旋转装置伸出带动锻件和铆钉旋转，后由取料机械手放置到工装上夹紧定位；

S6、垫片安装，旋转放料机械手将步骤S3加工后带有衬套的冲压件抓取后套在步骤S5翻转后的铆钉上，垫片压装装置将垫片直振送料出垫片抓取后套在伸出的铆钉上，此时冲压件下方的翻边的衬套和锻件存在间隙，所述垫片压装装置的夹爪先放垫片，压装头继续下移，带动两夹爪背向移动，两夹爪压住冲压件，施加压力去除间隙；

S7、二次旋铆，第二旋铆机构将铆钉另一未铆端进行旋铆，此时锻件和冲压件安装到一起，冲压件通过衬套相对于锻件可转动；

S8、角度矫正，角度矫正机构的旋转电机驱动旋转拨头转动，动旋转拨头带动冲压件转，先反转后正转一点角度，保证冲压件和锻件的竖直面夹角一致且满足预定夹角；

S9、锻件底面打孔，下料输送机构下料，人工此时将组装产品取至打孔装置处定位夹紧，打孔机对锻件底面进行打孔；

S10、安装定位销，人工将打孔后产品取至浮动工装处定位夹紧，定位销供料装置将定位销吹至锻件安装孔下方，支撑装置下压固定锻件底部，定位销压装装置顶出将定位销压装到锻件底面安装孔内；

S11，产品总成功能测试，人工将产品取出放置移载工装处，将产品底部定位销插装到定位孔内，进行定位，光幕检测到产品，移载工装驱动产品移至下一工位，压装结构从后侧和上方压住铸件，冲压件角度测试装置工作，伺服电机旋转组件转驱动检测头拨动冲压件正反旋转20度，扭力传感器识别拨动过程中扭力大小，扭力过大，则冲压件转动不顺，受限，为不合格品，移载工装驱动产品移至下一工位，气动打标机对检测合格产品进行打标，换位机械手将打标后产品取至出料结构处输出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

工装能够定位固定汽车门铰链各零件，为后续各工序做准备；

所述铆钉上料机构和衬套上料机构共用三轴取料机械手上料，节约成本，直振送料出料口均采用切料结构，避免堆料；

工装上的顶升柱和仿形安装板通过弹性柱弹性设置，与衬套翻边机构配合使用，衬套翻边机构能够自动对冲压件上衬套上下边进行翻边处理，冲压件相对于衬套能够转动，弹性设置避免压损产品；

角度矫正机构能够调节冲压件和锻件的相对角度，保证组装产品的一致性；

打孔装置和定位销安装装置配合能够自动打孔安装定位销；

产品总成功能测试装置能够检测组装产品功能，伺服电机旋转组件转驱动检测头拨动冲压件正反旋转20度，扭力传感器识别拨动过程中扭力大小，扭力过大，则冲压件转动受限，为不合格品，保证检测的准确性，能够自动对合格产品进行打标，能够自动下料。

附图说明

图1为一种汽车门铰链自动组装生产线的俯视图。

图2为一种汽车门铰链自动组装生产线的工装结构示意图。

图3为一种汽车门铰链自动组装生产线的铆钉、衬套上料机构结构示意图。

图4为一种汽车门铰链自动组装生产线的衬套翻边机构剖视图。

图5为一种汽车门铰链自动组装生产线的衬套翻边示意图。

图6为一种汽车门铰链自动组装生产线的锻件翻转机构结构示意图。

图7为一种汽车门铰链自动组装生产线的垫片上料机构结构示意图。

图8为一种汽车门铰链自动组装生产线的垫片压装装置结构示意图。

图9为一种汽车门铰链自动组装生产线的角度矫正机构结构示意图。

图10为一种汽车门铰链自动组装生产线的打孔装置结构示意图。

图11为一种汽车门铰链自动组装生产线的定位销安装装置结构示意图。

图12为一种汽车门铰链自动组装生产线的产品总成功能测试装置结构示意图。

图13为一种汽车门铰链自动组装生产线的冲压件角度测试装置结构示意图。

图14为汽车门铰链组装过程中状态示意图。

图15为汽车门铰链的结构示意图。

图16为汽车门铰链的另一视角结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图16，本发明实施例包括：

一种汽车门铰链自动组装生产线及其工艺，该种汽车门铰链自动组装生产线包括机架1，所述机架1上从左到右依次设置有组装装置2、打孔装置3、定位销安装装置4及产品总成功能测试装置5，所述组装装置2包括环形循环输送线21、受环形循环输送线21驱动在各工站之间移动的若干工装22、围绕环形循环输送线21依次设置的铆钉上料机构23、衬套上料机构24、人工位25、衬套翻边机构26、第一旋铆机构27、锻件翻转机构28、垫片上料机构29、第二旋铆机构210、角度矫正机构211及下料输送机构212。

所述工装22包括底板221、安装于底板221上用于定位铆钉的安装套222、用于定位锻件的抱紧结构223、用于定位衬套的顶升柱224及用于定位冲压件的仿形安装板225，所述顶升柱224和仿形安装板225通过弹性柱弹性设置。

所述铆钉上料机构23和衬套上料机构24均采用振动盘直振送料，直振送料出料口均采用切料结构234-1，避免堆料，所述铆钉上料机构23和衬套上料机构24共用三轴取料机械手234-2，用于上料。

所述衬套翻边机构26包括翻边支架261、安装于翻边支架261上的翻边气缸262、由翻边气缸262驱动下移的升降板263、安装于升降板263下方的压套264、通过弹簧弹性连接于压套264内的压头265，所述压头265下部从下到上轴径递增依次设有能够插装到衬套内插座部2651以及翻边部2652，衬套翻边时，翻边气缸262驱动升降板263上压套264下移压住冲压件，继续下移，压头265下部插入插座部2651衬套内，翻边部2652下断面对衬套上部进行翻边处理，如图5所示。

所述第一旋铆机构27和第二旋铆机构210采用自动旋铆机。

所述锻件翻转机构28包括侧伸出结构281、顶升结构282、取料机械手283和旋转装置284，所述侧伸出结构281和顶升结构282伸出用于打开工装22上抱紧结构223，松开锻件，所述取料机械手283包括抓取锻件的夹爪气缸2831和驱动夹爪气缸2831上移的Z轴驱动模组2832，所述Z轴驱动模组2832安装于X轴驱动模组2833上，X轴驱动模组2833通过支架固定于机架1上，所述旋转装置284包括第一推拉气缸2841、第一推板2842、随动转盘2843、第二推拉气缸2844、第二推板2845、仿形夹块2846和旋转电机2847，所述第一推拉气缸2841驱动第一推板2842朝向锻件平面方向移动，第一推板2842上安装有随动转盘2843，第二推拉气缸2844驱动第二推板2845朝向锻件曲面方向移动，仿形夹块2846通过轴承安装于第二推板2845上，第二推板2845上旋转电机2847驱动仿形夹块2846转动，工装22移至锻件翻转机构28工位，取料机械手283伸出夹紧锻件，侧伸出结构281和顶升结构282伸出用于打开工装22上抱紧结构223，抱紧结构223松开锻件，取料机械手283将锻件上移至旋转装置284中间，第一推拉气缸2841带动随动转盘2843紧贴锻件侧平面，第二推拉气缸2844驱动仿形夹块2846伸出卡住锻件侧曲面，取料机械手283松开，旋转电机2847带动锻件旋转180度，取料机械手283将旋转后锻件重新放置工装22上。

所述垫片上料机构29包括用于取放冲压件的旋转放料机械手291、用于提供垫片的垫片直振送料292和用于安装垫片的垫片压装装置293，所述垫片压装装置293包括压装机架2931、笔形气缸2932、第一推板2933、第一压装气缸2934、第二推板2935、固定块2936、夹爪2937、第二压装气缸2938和压装头2939，所述压装机架2931上安装有笔形气缸2932，笔形气缸2932驱动第一推板2933水平移动，第一推板2933上安装有第一压装气缸2934，第一压装气缸2934驱动第二推板2935竖直方向移动，第二推板2935上安装有固定块2936，固定块2936内装有两夹爪2937，夹爪2937外端通过复位弹簧与固定块2936相抵，夹爪2937向下延申且下部设置有垫片放置槽，第二推板2935上还安装有第二压装气缸2938，第二压装气缸2938的活塞杆上安装有压装头2939，所述压装头2939下部位于两夹爪2937之间，所述压装头2939下部呈锥形状，压装头2939下移能够带动两夹爪2937背向移动。

所述角度矫正机构211包括矫正支架2111、升降气缸2112、矫正下压板2113、旋转电机2114和旋转拨头2115，所述矫正支架2111上安装有升降气缸2112，升降气缸2112驱动矫正下压板2113上下方向移动，矫正下压板2113上安装有旋转电机2114，旋转电机2114驱动旋转拨头2115转动。

所述打孔装置3包括打孔机架31、工装底板32、冲压件夹爪33、旋压气缸34、打孔机35和废料收集盒36，所述打孔机架31的工作台上对接放置有工装底板32，工装底板32上安装有用于夹住冲压件的冲压件夹爪33，工装底板32上还安装有两用于压住锻件的旋压气缸34，打孔机架31内安装有用于打孔的打孔机35，打孔机架31的工作台下方对接设置有废料收集盒36。

所述定位销安装装置4包括定位销机架41、安装于定位销机架41上的用于装夹固定产品的浮动工装42、用于提供定位销的定位销供料装置43、将定位销压装到产品上的定位销压装装置44和固定产品的支撑装置45。

所述产品总成功能测试装置5包括检测机架51、移载工装52、光幕53、冲压件角度测试装置54、气动打标机55、压装结构56、换位机械手57和出料结构58，所述检测机架51上安装有移载工装52，移载工装52的移载板上设置有产品放置凹槽，产品放置凹槽内设置有与定位销06配合的定位孔，用于定位产品，移载工装52前后两侧的护罩内安装有光幕53，沿着移载工装52移载方向的一侧依次设置有冲压件角度测试装置54和气动打标机55，移载工装52的另一侧安装有压装结构56，移载工装52输送末端对接有换位机械手57，换位机械手57下端对接设置有出料结构58；所述冲压件角度测试装置54包括伺服电机旋转组件541、检测头542和扭力传感器543，所述伺服电机旋转组件541通过支架安装于检测机架51工作台上，所述伺服电机旋转组件541驱动检测头542转动，所述检测头542用于拨动安装于锻件上的冲压件，所述伺服电机旋转组件541和检测头542之间还安装有扭力传感器543，工作时，伺服电机旋转组件541转驱动检测头542拨动冲压件正反旋转20度，扭力传感器543识别拨动过程中扭力大小，扭力过大，则冲压件转动受限，为不合格品。

一种汽车门铰链组装生产工艺，其特征在于：包括以下步骤：

S1、安装铆钉、衬套，将铆钉01插装到工装22的安装套222，定位铆钉，将衬套02插装到工装22的顶升柱224上，定位衬套；

S2、安装锻件、冲压件，人工手持锻件03，将锻件03套在铆钉01上，抱紧结构223夹紧定位锻件，人工手持冲压件04，将冲压件04套在衬套02上，仿形安装板225仿形支撑冲压件04；

S3、一次衬套翻边，衬套翻边机构26工作下移，将衬套02上、下部穿过冲压件04的区域朝四周水平折弯，完成翻边，如图5所示；

S4、一次旋铆，第一旋铆机构27工作下移将锻件03和铆钉01上部旋铆到一起；

S5、锻件翻转，侧伸出结构281和顶升结构282伸出用于打开工装22上抱紧结构223，松开锻件03，取料机械手283抓取上部旋铆到一起的锻件03和铆钉01，旋转装置284伸出带动锻件03和铆钉01旋转180，后由取料机械手283放置到工装22上夹紧定位；

S6、垫片安装，旋转放料机械手291将步骤S3加工后带有衬套的冲压件04抓取后套在步骤S5翻转后的铆钉01上，垫片压装装置293将垫片直振送料292出垫片抓取后套在伸出的铆钉01上，此时冲压件04下方的翻边的衬套02和锻件03存在间隙，所述垫片压装装置293的夹爪2937先放垫片05，压装头2939继续下移，带动两夹爪2937背向移动，两夹爪2937压住冲压件04，施加压力去除间隙；

S7、二次旋铆，第二旋铆机构210将铆钉01另一未铆端进行旋铆，此时锻件03和冲压件04安装到一起，冲压件04通过衬套02相对于锻件03可转动；

S8、角度矫正，角度矫正机构211的旋转电机2114驱动旋转拨头2115转动，动旋转拨头2115带动冲压件04转，先反转后正转一点角度，保证冲压件04和锻件03的竖直面夹角一致且满足预定夹角；

S9、锻件底面打孔，下料输送机构212下料，人工此时将组装产品取至打孔装置3处定位夹紧，打孔机35对锻件03底面进行打孔；

S10、安装定位销，人工将打孔后产品取至浮动工装42处定位夹紧，定位销供料装置43将定位销06吹至锻件03安装孔下方，支撑装置45下压固定锻件底部，定位销压装装置44顶出将定位销压装到锻件底面安装孔内；

S11，产品总成功能测试，人工将产品取出放置移载工装52处，将产品底部定位销插装到定位孔内，进行定位，光幕53检测到产品，移载工装52驱动产品移至下一工位，压装结构56从后侧和上方压住铸件，冲压件角度测试装置54工作，伺服电机旋转组件541转驱动检测头542拨动冲压件正反旋转20度，扭力传感器543识别拨动过程中扭力大小，扭力过大，则冲压件04转动不顺，受限，为不合格品，移载工装52驱动产品移至下一工位，气动打标机55对检测合格产品进行打标，换位机械手57将打标后产品取至出料结构58处输出。

本发明一种汽车门铰链自动组装生产线及其工艺，结构紧凑，布局合理，能够自动组装汽车门铰链，保证产品组装一致性，能够自动打孔安装定位销，能够对成品进行功能测试，保证产品质量。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车门铰链自动组装生产线，其特征在于：包括机架，所述机架上从左到右依次设置有组装装置、打孔装置、定位销安装装置及产品总成功能测试装置，所述组装装置包括环形循环输送线、受环形循环输送线驱动在各工站之间移动的若干工装、围绕环形循环输送线依次设置的铆钉上料机构、衬套上料机构、人工位、衬套翻边机构、第一旋铆机构、锻件翻转机构、垫片上料机构、第二旋铆机构、角度矫正机构及下料输送机构。

2.根据权利要求1所述的一种汽车门铰链自动组装生产线及其工艺，其特征在于：所述工装包括底板、安装于底板上用于定位铆钉的安装套、用于定位锻件的抱紧结构、用于定位衬套的顶升柱及用于定位冲压件的仿形安装板，所述顶升柱和仿形安装板通过弹性柱弹性设置。

3.根据权利要求1所述的一种汽车门铰链自动组装生产线及其工艺，其特征在于：所述衬套翻边机构包括翻边支架、安装于翻边支架上的翻边气缸、由翻边气缸驱动下移的升降板、安装于升降板下方的压套、通过弹簧弹性连接于压套内的压头，所述压头下部从下到上轴径递增依次设有能够插装到衬套内插座部以及翻边部。

4.根据权利要求1所述的一种汽车门铰链自动组装生产线及其工艺，其特征在于：所述锻件翻转机构包括侧伸出结构、顶升结构、取料机械手和旋转装置，所述侧伸出结构和顶升结构伸出用于打开工装上抱紧结构，所述取料机械手包括抓取锻件的夹爪气缸和驱动夹爪气缸上移的Z轴驱动模组，所述Z轴驱动模组安装于X轴驱动模组上，X轴驱动模组通过支架固定于机架上，所述旋转装置包括第一推拉气缸、第一推板、随动转盘、第二推拉气缸、第二推板、仿形夹块和旋转电机，所述第一推拉气缸驱动第一推板朝向锻件平面方向移动，第一推板上安装有随动转盘，第二推拉气缸驱动第二推板朝向锻件曲面方向移动，仿形夹块通过轴承安装于第二推板上，第二推板上旋转电机驱动仿形夹块转动。

5.根据权利要求1所述的一种汽车门铰链自动组装生产线及其工艺，其特征在于：所述垫片上料机构包括用于取放冲压件的旋转放料机械手、用于提供垫片的垫片直振送料和用于安装垫片的垫片压装装置，所述垫片压装装置包括压装机架、笔形气缸、第一推板、第一压装气缸、第二推板、固定块、夹爪、第二压装气缸和压装头，所述压装机架上安装有笔形气缸，笔形气缸驱动第一推板水平移动，第一推板上安装有第一压装气缸，第一压装气缸驱动第二推板竖直方向移动，第二推板上安装有固定块，固定块内装有两夹爪，夹爪外端通过复位弹簧与固定块相抵，夹爪向下延申且下部设置有垫片放置槽，第二推板上还安装有第二压装气缸，第二压装气缸的活塞杆上安装有压装头，所述压装头下部位于两夹爪之间，所述压装头下部呈锥形状，压装头下移能够带动两夹爪背向移动。

6.根据权利要求1所述的一种汽车门铰链自动组装生产线及其工艺，其特征在于：所述角度矫正机构包括矫正支架、升降气缸、矫正下压板、旋转电机和旋转拨头，所述矫正支架上安装有升降气缸，升降气缸驱动矫正下压板上下方向移动，矫正下压板上安装有旋转电机，旋转电机驱动旋转拨头转动。

7.根据权利要求1所述的一种汽车门铰链自动组装生产线及其工艺，其特征在于：所述打孔装置包括打孔机架、工装底板、冲压件夹爪、旋压气缸、打孔机和废料收集盒，所述打孔机架的工作台上对接放置有工装底板，工装底板上安装有用于夹住冲压件的冲压件夹爪，工装底板上还安装有两用于压住锻件的旋压气缸，打孔机架内安装有用于打孔的打孔机，打孔机架的工作台下方对接设置有废料收集盒。

8.根据权利要求1所述的一种汽车门铰链自动组装生产线及其工艺，其特征在于：所述定位销安装装置包括定位销机架、安装于定位销机架上的用于装夹固定产品的浮动工装、用于提供定位销的定位销供料装置、将定位销压装到产品上的定位销压装装置和固定产品的支撑装置。

9.根据权利要求1所述的一种汽车门铰链自动组装生产线及其工艺，其特征在于：所述产品总成功能测试装置包括检测机架、移载工装、光幕、冲压件角度测试装置、气动打标机、压装结构、换位机械手和出料结构，所述检测机架上安装有移载工装，移载工装的移载板上设置有产品放置凹槽，产品放置凹槽内设置有与定位销配合的定位孔，移载工装前后两侧的护罩内安装有光幕，沿着移载工装移载方向的一侧依次设置有冲压件角度测试装置和气动打标机，移载工装的另一侧安装有压装结构，移载工装输送末端对接有换位机械手，换位机械手下端对接设置有出料结构；所述冲压件角度测试装置包括伺服电机旋转组件、检测头和扭力传感器，所述伺服电机旋转组件驱动检测头转动，所述检测头用于拨动安装于锻件上的冲压件，所述伺服电机旋转组件和检测头之间还安装有扭力传感器。

10.一种汽车门铰链组装生产工艺，其特征在于：包括以下步骤：

S1、安装铆钉、衬套，将铆钉插装到工装的安装套，定位铆钉，将衬套插装到工装的顶升柱上，定位衬套；

S2、安装锻件、冲压件，人工手持锻件，将锻件套在铆钉上，抱紧结构夹紧定位锻件，人工手持冲压件，将冲压件套在衬套上，仿形安装板仿形支撑冲压件；

S3、一次衬套翻边，衬套翻边机构工作下移，将衬套上、下部穿过冲压件的区域朝四周水平折弯，完成翻边；

S4、一次旋铆，第一旋铆机构工作下移将锻件和铆钉上部旋铆到一起；

S5、锻件翻转，侧伸出结构和顶升结构伸出用于打开工装上抱紧结构，松开锻件，取料机械手抓取上部旋铆到一起的锻件和铆钉，旋转装置伸出带动锻件和铆钉旋转，后由取料机械手放置到工装上夹紧定位；

S6、垫片安装，旋转放料机械手将步骤S3加工后带有衬套的冲压件抓取后套在步骤S5翻转后的铆钉上，垫片压装装置将垫片直振送料出垫片抓取后套在伸出的铆钉上，此时冲压件下方的翻边的衬套和锻件存在间隙，所述垫片压装装置的夹爪先放垫片，压装头继续下移，带动两夹爪背向移动，两夹爪压住冲压件，施加压力去除间隙；

S7、二次旋铆，第二旋铆机构将铆钉另一未铆端进行旋铆，此时锻件和冲压件安装到一起，冲压件通过衬套相对于锻件可转动；

S8、角度矫正，角度矫正机构的旋转电机驱动旋转拨头转动，动旋转拨头带动冲压件转，先反转后正转一点角度，保证冲压件和锻件的竖直面夹角一致且满足预定夹角；

S9、锻件底面打孔，下料输送机构下料，人工此时将组装产品取至打孔装置处定位夹紧，打孔机对锻件底面进行打孔；

S10、安装定位销，人工将打孔后产品取至浮动工装处定位夹紧，定位销供料装置将定位销吹至锻件安装孔下方，支撑装置下压固定锻件底部，定位销压装装置顶出将定位销压装到锻件底面安装孔内；

S11，产品总成功能测试，人工将产品取出放置移载工装处，将产品底部定位销插装到定位孔内，进行定位，光幕检测到产品，移载工装驱动产品移至下一工位，压装结构从后侧和上方压住铸件，冲压件角度测试装置工作，伺服电机旋转组件转驱动检测头拨动冲压件正反旋转20度，扭力传感器识别拨动过程中扭力大小，扭力过大，则冲压件转动不顺，受限，为不合格品，移载工装驱动产品移至下一工位，气动打标机对检测合格产品进行打标，换位机械手将打标后产品取至出料结构处输出。

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