CN113895006A - 一种包含机器手的注塑机装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种包含机器手的注塑机装置，包括注塑台，所述注塑台的侧表面位于控制箱的上方固定连接有滑板，所述滑板的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有圆形滑板，所述支撑轴的外表面固定连接有支撑轴，所述支撑轴的外表面转动连接有轴体，所述轴体的外表面活动连接有第一曲柄，所述第一曲柄的一端活动连接有第二曲柄，所述第二曲柄的一端活动连接有防护壳体，所述防护壳体的内部固定贯穿连接有密封管，所述密封管的一端固定连接有吸盘，吸盘的表面开设有多组真空吸孔，可以加快对注塑产品的拾取，在且多组的真空吸孔有助于保证注塑产品的抓取面受力均匀，防止局部受力过大发生变形，造成注塑产品报废。
Description
技术领域
本发明涉及注塑机技术领域，具体为一种包含机器手的注塑机装置。
背景技术
注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，最后成型脱模，在对一些塑料制品进行注塑时，经常会应用到机械手，用以提高其注塑的工作效率，并代替人工完成危险高频的工作。
现有的注塑机用的机器手往往安装于注塑机的压塑板上方的一侧位置，不仅影响机械手操作的灵活性，而且占用较大的空间，造成空间资源的浪费，也使得总体成本过高，对于一些薄片类成型注塑产品，使用爪状的机械手容易将产品夹变形，并且这类产品不易进行夹持，极大的降低了注塑生产效率。因此我们对此做出改进，提出一种包含机器手的注塑机装置。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种包含机器手的注塑机装置，包括注塑台，所述注塑台的侧表面设置有控制箱，所述注塑台的上表面固定连接有注塑机构，所述注塑机构的顶端设置有液压机构，且注塑机构的外表面固定连接有投料口，所述注塑台的侧表面位于控制箱的上方固定连接有滑板，所述滑板的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有圆形滑板，所述支撑轴的外表面固定连接有支撑轴，所述支撑轴的外表面转动连接有轴体，所述轴体的外表面活动连接有第一曲柄，所述第一曲柄的一端活动连接有第二曲柄，所述第二曲柄的一端活动连接有防护壳体，所述防护壳体的内部固定贯穿连接有密封管，所述密封管的一端固定连接有吸盘。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑板位于注塑机构的底部外围，所述滑板为圆形形状，所述滑槽为凹型形状。
作为本发明的一种优选技术方案，所述圆形滑板的直径大于滑槽的内部高度，所述圆形滑板为不锈钢材质。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一曲柄的长度小于第二曲柄的长度，所述防护壳体为圆柱形结构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述防护壳体的内部设置有吸气真空泵，所述吸盘的内部固定连接有导气管，所述吸盘的表面开设有真空吸孔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述密封管、导气管和真空吸孔的内部相通。
作为本发明的一种优选技术方案，所述真空吸孔的数量为多组，且真空吸孔为圆台形结构。
作为本发明的一种优选技术方案，多组所述真空吸孔两两之间的间隔相等，所述真空吸孔与导气管之间垂直连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述吸盘为圆形结构，且吸盘为橡胶材质。
作为本发明的一种优选技术方案，所述密封管为圆柱形形状，且密封管与吸盘之间垂直连接。
本发明的有益效果是：
1、该种包含机器手的注塑机装置，通过使用该机械手的吸盘进行取料时，通过圆形滑板带动第一曲柄和第二曲柄移动到相应的拾取位置，令吸盘的表面贴合在注塑产品的上表面，此时吸气真空泵沿密封管、导气管和真空吸孔处进行吸气，由于吸盘的表面开设有多组真空吸孔，因此当吸附注塑产品时，可以加快对注塑产品的拾取，在且多组的真空吸孔有助于保证注塑产品的抓取面受力均匀，防止局部受力过大发生变形，造成注塑产品报废。
2、该种包含机器手的注塑机装置，将滑板连接在注塑台的外表面，当产品的注塑操作完成后，通过控制器控制圆形滑板在滑槽的内部进行滑动，使圆形滑板带动其外表面连接的机械手进行移动，机械手以圆形轨迹进行移动，可以实现对注塑产品进行多方位拾取，并且灵活性、稳定性较好，有助于使注塑产品的拿取和落料定位准确。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种包含机器手的注塑机装置的立体结构示意图；
图2是本发明一种包含机器手的注塑机装置的圆盘立体结构示意图；
图3是本发明一种包含机器手的注塑机装置的圆盘正视结构示意图；
图4是本发明一种包含机器手的注塑机装置的圆形滑板安装结构示意图；
图5是本发明一种包含机器手的注塑机装置的图1中A部分放大示意图；
图6是本发明一种包含机器手的注塑机装置的防护壳体内部结构示意图。
图中：1、注塑台；2、控制箱；3、注塑机构；4、液压机构；5、投料口；6、滑板；7、滑槽；8、圆形滑板；9、支撑轴；10、轴体；11、第一曲柄；12、第二曲柄；13、防护壳体；14、密封管；15、吸盘；16、吸气真空泵；17、导气管；18、真空吸孔。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-6所示，本发明一种包含机器手的注塑机装置，包括注塑台1，注塑台1的侧表面设置有控制箱2，注塑台1的上表面固定连接有注塑机构3，注塑机构3的顶端设置有液压机构4，且注塑机构3的外表面固定连接有投料口5，注塑台1的侧表面位于控制箱2的上方固定连接有滑板6，滑板6的表面开设有滑槽7，滑槽7的内部滑动连接有圆形滑板8，支撑轴9的外表面固定连接有支撑轴9，支撑轴9的外表面转动连接有轴体10，轴体10的外表面活动连接有第一曲柄11，第一曲柄11的一端活动连接有第二曲柄12，第二曲柄12的一端活动连接有防护壳体13，防护壳体13的内部固定贯穿连接有密封管14，密封管14的一端固定连接有吸盘15。
其中，滑板6位于注塑机构3的底部外围，滑板6为圆形形状，滑槽7为凹型形状，圆形滑板8的直径大于滑槽7的内部高度，圆形滑板8为不锈钢材质，通过控制器控制圆形滑板8在滑槽7的内部进行滑动，使圆形滑板8带动其外表面连接的机械手进行移动。
其中，第一曲柄11的长度小于第二曲柄12的长度，防护壳体13为圆柱形结构，第一曲柄11与第二曲柄12之间可以相互移动并带动防护壳体13进行位移，机械手以圆形轨迹进行移动，可以实现对注塑产品进行多方位拾取，并且灵活性、稳定性较好，有助于使注塑产品的拿取和落料定位准确。
其中，防护壳体13的内部设置有吸气真空泵16，吸盘15的内部固定连接有导气管17，吸盘15的表面开设有真空吸孔18，密封管14、导气管17和真空吸孔18的内部相通，真空吸孔18的数量为多组，且真空吸孔18为圆台形结构，吸盘15的表面贴合在注塑产品的上表面，此时吸气真空泵16沿密封管14、导气管17和真空吸孔18处进行吸气，由于吸盘15的表面开设有多组真空吸孔18，因此当吸附注塑产品时，可以加快对注塑产品的拾取。
其中，多组真空吸孔18两两之间的间隔相等，真空吸孔18与导气管17之间垂直连接，吸盘15为圆形结构，且吸盘15为橡胶材质，密封管14为圆柱形形状，且密封管14与吸盘15之间垂直连接。
工作原理：将滑板6连接在注塑台1的外表面，当产品的注塑操作完成后，通过控制器控制圆形滑板8在滑槽7的内部进行滑动，使圆形滑板8带动其外表面连接的机械手进行移动，机械手以圆形轨迹进行移动，可以实现对注塑产品进行多方位拾取，并且灵活性、稳定性较好，有助于使注塑产品的拿取和落料定位准确，使用该机械手的吸盘15进行取料时，通过圆形滑板8带动第一曲柄11和第二曲柄12移动到相应的拾取位置，令吸盘15的表面贴合在注塑产品的上表面，此时吸气真空泵16沿密封管14、导气管17和真空吸孔18处进行吸气，由于吸盘15的表面开设有多组真空吸孔18，因此当吸附注塑产品时，可以加快对注塑产品的拾取，在且多组的真空吸孔18有助于保证注塑产品的抓取面受力均匀，防止局部受力过大发生变形，造成注塑产品报废。
最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种包含机器手的注塑机装置，包括注塑台(1)，其特征在于，所述注塑台(1)的侧表面设置有控制箱(2)，所述注塑台(1)的上表面固定连接有注塑机构(3)，所述注塑机构(3)的顶端设置有液压机构(4)，且注塑机构(3)的外表面固定连接有投料口(5)，所述注塑台(1)的侧表面位于控制箱(2)的上方固定连接有滑板(6)，所述滑板(6)的表面开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)的内部滑动连接有圆形滑板(8)，所述支撑轴(9)的外表面固定连接有支撑轴(9)，所述支撑轴(9)的外表面转动连接有轴体(10)，所述轴体(10)的外表面活动连接有第一曲柄(11)，所述第一曲柄(11)的一端活动连接有第二曲柄(12)，所述第二曲柄(12)的一端活动连接有防护壳体(13)，所述防护壳体(13)的内部固定贯穿连接有密封管(14)，所述密封管(14)的一端固定连接有吸盘(15)。
2.根据权利要求1所述的一种包含机器手的注塑机装置，其特征在于，所述滑板(6)位于注塑机构(3)的底部外围，所述滑板(6)为圆形形状，所述滑槽(7)为凹型形状。
3.根据权利要求1所述的一种包含机器手的注塑机装置，其特征在于，所述圆形滑板(8)的直径大于滑槽(7)的内部高度，所述圆形滑板(8)为不锈钢材质。
4.根据权利要求1所述的一种包含机器手的注塑机装置，其特征在于，所述第一曲柄(11)的长度小于第二曲柄(12)的长度，所述防护壳体(13)为圆柱形结构。
5.根据权利要求1所述的一种包含机器手的注塑机装置，其特征在于，所述防护壳体(13)的内部设置有吸气真空泵(16)，所述吸盘(15)的内部固定连接有导气管(17)，所述吸盘(15)的表面开设有真空吸孔(18)。
6.根据权利要求1所述的一种包含机器手的注塑机装置，其特征在于，所述密封管(14)、导气管(17)和真空吸孔(18)的内部相通。
7.根据权利要求1所述的一种包含机器手的注塑机装置，其特征在于，所述真空吸孔(18)的数量为多组，且真空吸孔(18)为圆台形结构。
8.根据权利要求1所述的一种包含机器手的注塑机装置，其特征在于，多组所述真空吸孔(18)两两之间的间隔相等，所述真空吸孔(18)与导气管(17)之间垂直连接。
9.根据权利要求1所述的一种包含机器手的注塑机装置，其特征在于，所述吸盘(15)为圆形结构，且吸盘(15)为橡胶材质。
10.根据权利要求1所述的一种包含机器手的注塑机装置，其特征在于，所述密封管(14)为圆柱形形状，且密封管(14)与吸盘(15)之间垂直连接。
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