CN214521533U - 一种产品取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品取放装置，包括取放手掌；取放手掌包括固定托板、前推板、产品放入件以及产品取出件；固定托板上固定有推动气缸，推动气缸的输出端与前推板连接，产品放入件固定于前推板上，产品放入件用于将产品放入模具中进行注塑成型生产加工；产品取出件连接于固定托板上，产品取出件用于从模具中取出加工完成的产品；还包括产品摆放台；产品摆放台包括固定支架、产品互动托盘以及产品摆放托盘；产品互动托盘和产品摆放托盘连接于固定支架上，产品互动托盘用于放置需移送至模具进行加工的产品，产品摆放托盘用于放置从模具中取出的加工完成的产品；本实用新型不仅安全，而且工作效率高。

Description

一种产品取放装置

技术领域

本实用新型涉及注塑件产品再次成型生产加工处理，更具体地说是一种产品取放装置。

背景技术

目前，需要对同一个注塑件产品装入到模具中进行再次注塑成型生产，一般采用的方式是：通过人工把注塑件产品装入到镶件治具，利用镶件治具固定好后再通过人工摆放到模具内中进行注塑成型生产加工。这种方式需要两套手动固定镶件治具轮流使用，而且镶件治具约3KG，人员操不方便，增加了作业人员劳动强度，另外，也存在效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种产品取放装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种产品取放装置，包括取放手掌；所述取放手掌包括固定托板、前推板、产品放入件以及产品取出件；所述固定托板上固定有推动气缸，所述推动气缸的输出端与所述前推板连接，所述产品放入件固定于所述前推板上，所述产品放入件用于将产品放入模具中进行注塑成型生产加工；所述产品取出件连接于所述固定托板上，所述产品取出件用于从模具中取出加工完成的产品。

其进一步技术方案为：所述产品放入件和产品取出件位于同一侧。

其进一步技术方案为：所述产品放入件包括产品仿形吸盘、第一真空吸座，及设于第一真空吸座上的第一吸咀；所述产品仿形吸盘开设有安装孔，所述第一吸咀位于所述安装孔内。

其进一步技术方案为：所述安装孔开设于所述产品仿形吸盘的底面。

其进一步技术方案为：所述前推板上设有定位导向柱。

其进一步技术方案为：所述产品取出件包括第二真空吸座，及设于第二真空吸座上的第二真空吸咀。

其进一步技术方案为：还包括产品摆放台；所述产品摆放台包括固定支架、产品互动托盘以及产品摆放托盘；所述产品互动托盘和产品摆放托盘连接于所述固定支架上，所述产品互动托盘用于放置需移送至模具进行加工的产品，所述产品摆放托盘用于放置从模具中取出的加工完成的产品。

其进一步技术方案为：所述产品摆放台还包括动力件，与动力件连接的转动轴，及设于转动轴两侧的滑行导轨；所述产品互动托盘与所述转动轴连接，且转动轴在动力件的驱动下，所述产品互动托盘沿滑行导轨移动。

其进一步技术方案为：所述动力件为电机。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型设计的取放手掌为产品取、放集于一体的，利用取放手掌上的产品放入件从产品摆放台上吸取需要再次加工的产品至模具相应位置，然后利用同一个取放手掌上的产品取出件从模具中取出加工完成的产品后，将需要再次加工的产品放入模具中，不仅安全，而且工作效率高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型一种产品取放装置具体实施例中取放手掌的结构示意图；

图2为本实用新型一种产品取放装置具体实施例中取放手掌的结构示意图(带有产品)；

图3为本实用新型一种产品取放装置具体实施例中取放手掌另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型一种产品取放装置具体实施例中产品摆放台的结构示意图一；

图5为本实用新型一种产品取放装置具体实施例中产品摆放台的结构示意图二。

附图标记

1、取放手掌；11、固定托板；12、前推板；13、推动气缸；14、产品放入件；141、第一真空吸座；142、第一真空吸咀；143、产品仿形吸盘；1431、安装孔；15、产品取出件；151、第二真空吸座；152、第二真空吸咀；2、产品摆放台；21、固定支架；22、产品互动托盘；23、产品摆放推盘；24、电机；25、转动轴；26、滑行导轨。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、“或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

本实用新型搭配机械臂使用，主要应用于注塑产品进行二次注塑的工作场景中，下面通过具体的实施例来介绍本实用新型。

请参考图1-4，一种产品取放装置，包括取放手掌1；取放手掌1包括固定托板11、前推板12、产品放入件14以及产品取出件15；固定托板11上固定有推动气缸13，推动气缸13的输出端与前推板12连接，产品放入件14固定于前推板12上，产品放入件14用于将产品放入模具中进行加工；产品取出件15连接于固定托板11上，产品取出件15用于从模具中取出加工完成的产品；产品放入件14和产品取出件15位于同一侧；该装置还包括产品摆放台2；产品摆放台2包括固定支架21、产品互动托盘22以及产品摆放托盘；产品互动托盘22和产品摆放托盘连接于固定支架21上，产品互动托盘22用于放置需移送至模具进行加工的产品，产品摆放托盘用于放置从模具中取出的加工完成的产品。工作时，在机械臂(可以是市面上常见的机械臂)安装取放手掌1，机械臂控制取放手掌1运动至产品摆放台2，先通过取放手掌1上的产品放入件14从产品摆放台2上的产品互动托盘22中吸取要放入模具中进行二次加工的产品，然后机械臂控制取放手掌1移动到模具内，通过取放手掌1上的产品取出件15从模具的加工工位处取出已经加工完成的产品，吸取后将产品放入件14上吸取的将要加工的产品放入模具的加工工位出，最后在机械臂的控制下，取放手掌1把产品取出件15上已经加工完成的产品放置到产品摆放平台上的产品摆放托盘中。

进一步的，请参考图1、2，产品放入件14包括产品仿形吸盘143、第一真空吸座141，及设于第一真空吸座141上的第一吸咀；产品仿形吸盘143开设有安装孔1431，第一吸咀位于安装孔1431内。本实施例中，安装孔1431开设于产品仿形吸盘143的底面。具体的，产品仿形吸盘143的形状可根据产品的外形来设计，例如，本实施例中，产品为电动牙刷的外壳，因此，产品仿形吸盘143是按照电动牙刷的外壳的形状来设计的。优选地，产品放入件14设计为两个(如图1所示)，这样可以同时对两个产品进行操作。

进一步的，请参考图1，前推板12上设有定位导向柱。设置的定位导向柱方便取放手掌1移动至模具内时，与模具对应部件进行对应，便于取放产品。

进一步的，请参考图3，产品取出件15包括第二真空吸座151，及设于第二真空吸座151上的第二真空吸咀152。优选地，产品取出件15设计为四个(如图1所示)，上下两个为一组，每一组对一个产品进行操作，那么设计为四个，就可以同时对两个产品进行操作。

进一步的，请参考图3、4，产品摆放台2还包括动力件，与动力件连接的转动轴25，及设于转动轴25两侧的滑行导轨26；产品互动托盘22与转动轴25连接，且转动轴25在动力件的驱动下，产品互动托盘22沿滑行导轨26移动。优选地，动力件为电机24。设置的电机24、转动轴25以及滑行导轨26，方便对产品互动托盘22的位置进行调节，以便于取放手掌1取放产品。

在某些实施例中，为了方便对产品互动托盘和产品摆放托盘上产品的数量进行统计，装置还包括两个计数器，计数器设于固定支架上，其中一个计数器用于记录产品互动托盘上被取走的产品的个数，另一个计数器用于记录产品摆放托盘放入的产品的个数。

综上：本实用新型设计的取放手掌为产品取、放集于一体的，利用取放手掌上的产品放入件从产品摆放台上吸取需要再次加工的产品至模具相应位置，然后利用同一个取放手掌上的产品取出件从模具中取出加工完成的产品后，将需要再次加工的产品放入模具中，不仅安全，而且工作效率高。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种产品取放装置，其特征在于，包括取放手掌；所述取放手掌包括固定托板、前推板、产品放入件以及产品取出件；所述固定托板上固定有推动气缸，所述推动气缸的输出端与所述前推板连接，所述产品放入件固定于所述前推板上，所述产品放入件用于将产品放入模具中进行注塑成型生产加工；所述产品取出件连接于所述固定托板上，所述产品取出件用于从模具中取出加工完成的产品。

2.根据权利要求1所述的一种产品取放装置，其特征在于，所述产品放入件和产品取出件位于同一侧。

3.根据权利要求1所述的一种产品取放装置，其特征在于，所述产品放入件包括产品仿形吸盘、第一真空吸座，及设于第一真空吸座上的第一吸咀；所述产品仿形吸盘开设有安装孔，所述第一吸咀位于所述安装孔内。

4.根据权利要求3所述的一种产品取放装置，其特征在于，所述安装孔开设于所述产品仿形吸盘的底面。

5.根据权利要求1所述的一种产品取放装置，其特征在于，所述前推板上设有定位导向柱。

6.根据权利要求1所述的一种产品取放装置，其特征在于，所述产品取出件包括第二真空吸座，及设于第二真空吸座上的第二真空吸咀。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种产品取放装置，其特征在于，还包括产品摆放台；所述产品摆放台包括固定支架、产品互动托盘以及产品摆放托盘；所述产品互动托盘和产品摆放托盘连接于所述固定支架上，所述产品互动托盘用于放置需移送至模具进行加工的产品，所述产品摆放托盘用于放置从模具中取出的加工完成的产品。

8.根据权利要求7所述的一种产品取放装置，其特征在于，所述产品摆放台还包括动力件，与动力件连接的转动轴，及设于转动轴两侧的滑行导轨；所述产品互动托盘与所述转动轴连接，且转动轴在动力件的驱动下，所述产品互动托盘沿滑行导轨移动。

9.根据权利要求8所述的一种产品取放装置，其特征在于，所述动力件为电机。

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