CN215789950U - 一种模内螺母自动放置机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模内螺母自动放置机器人，包括机械臂、第一支撑板、第二支撑板、支撑杆、和支撑块，所述机械臂内部转动安装有传动块，所述传动块一侧外壁嵌入安装有轴承，所述轴承内部转动安装有转轴，所述转轴贯穿轴承一端外壁安装有支撑杆，所述支撑杆上下两端外壁均安装有支撑块，两个所述支撑块一侧外壁均开设有滑槽，所述支撑杆一侧外壁分别设置有第一支撑板和第二支撑板。本实用新型通过设置支撑杆、第一支撑板和第二支撑板，达到了便于对模具内部放置螺母的效果，便于对模具槽内部放置螺母的目的，避免工作人员手动放置，提高了螺母的放置效率，保证螺母放置准确性，提高了工作人员工作安全性。

Description

一种模内螺母自动放置机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种模内螺母自动放置机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，而一些塑料制品在注塑成型过程中，需要对特定的位置放置螺母，从而保证成品符合需要。

经过海量检索，发现现有技术中的螺母放置装置典型的如公开号为CN208714333U公开的模内螺母自动放置装置，振动盘的内壁上设置有振动器，沿振动盘的内壁设置有螺母导向槽，支架上设置有固定座，固定座上设有用于带动螺母位置移动的整位装置，支架上设置有杆丝支座，沿杆丝支座滑动连接有抬升装置，杆丝支座上设有用于将抬升装置上的螺母脱离抬升装置的驱离装置；其通过震动盘的震动实现螺母的运输，再依次通过整位装置、抬升装置和驱离装置的作用将螺母送入到注塑机中，提高了螺母注塑的自动化水平。

现有的螺母放置方式通常采用工作人员手动放入的方式，手动放置的准确性较低，需要工作人员反复调整位置，不仅导致放入的效率较低，不利于工厂对塑料制品生产，且对于工作人员的工作安全性造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模内螺母自动放置机器人，具备提高螺母放置效率的优点，解决了螺母放置效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模内螺母自动放置机器人，包括机械臂、第一支撑板、第二支撑板、支撑杆、和支撑块，所述机械臂内部转动安装有传动块，所述传动块一侧外壁嵌入安装有轴承，所述轴承内部转动安装有转轴，所述转轴贯穿轴承一端外壁安装有支撑杆，所述支撑杆上下两端外壁均安装有支撑块，两个所述支撑块一侧外壁均开设有滑槽，所述支撑杆一侧外壁分别设置有第一支撑板和第二支撑板。

优选的，所述转轴背离支撑杆一端外壁设置有电机。

优选的，所述支撑杆一侧外壁安装有电动推杆，所述电动推杆两端外壁分别与第一支撑板和第二支撑板相连接。

优选的，所述第二支撑板下端外壁一侧设置有等距平行分布的吸盘，所述吸盘内壁一侧插接安装有第二气管。

优选的，所述第一支撑板上端外壁一侧开设有矩形阵列分布的放置孔，所述放置孔内壁一侧对称插接安装有第一气管。

优选的，所述第一支撑板和第二支撑板分别与支撑杆相对一侧外壁安装有滑块，所述滑块滑动安装于滑槽内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置支撑杆、第一支撑板和第二支撑板，达到了便于对模具内部放置螺母的效果，工作人员手动拿取螺母，并使螺母放置于放置孔内部，外置的真空泵通过第一气管抽取放置孔内部的空气，通过负压使螺母固定于放置孔内部，机械臂带动第二支撑板移动至模具内部，吸盘与成品相接触，真空泵通过第二气管吸取吸盘内部的空气，从而使成品与吸盘之间稳定连接，电动推杆带动第二支撑板发生垂直向上移动，从而使成品脱离模具内部，电机和转轴带动第一支撑板和第二支撑板发生反转，从而使第一支撑板位于模具上端，电动推杆推动第二支撑板移动至模具内部，真空泵停止工作，从而达到了对螺母停留于模具槽内部，之后电动推杆带动第二支撑板移出模具槽内部，从而达到了便于对模具槽内部放置螺母的目的，避免工作人员手动放置，提高了螺母的放置效率，保证螺母放置准确性，提高了工作人员工作安全性。

附图说明

图1为本实用新型的机械臂结构剖视示意图；

图2为本实用新型的支撑杆结构局部放大示意图；

图3为本实用新型的机械臂结构放大示意图。

图中：1、机械臂；11、传动块；12、电机；13、轴承；14、转轴；15、支撑杆；16、电动推杆；17、支撑块；18、滑槽；2、第一支撑板；21、放置孔；22、第一气管；3、第二支撑板；31、吸盘；32、第二气管；33、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种模内螺母自动放置机器人，包括机械臂1、第一支撑板2、第二支撑板3、支撑杆15、和支撑块17，机械臂1内部转动安装有传动块11，传动块11一侧外壁嵌入安装有轴承13，轴承13内部转动安装有转轴14，转轴14贯穿轴承13一端外壁安装有支撑杆15，转轴14背离支撑杆15一端外壁设置有电机12，电机12工作时，达到了带动转轴14和支撑杆15转动的目的，支撑杆15上下两端外壁均安装有支撑块17，两个支撑块17一侧外壁均开设有滑槽18，第一支撑板2和第二支撑板3分别与支撑杆15相对一侧外壁安装有滑块33，滑块33滑动安装于滑槽18内部，滑块33和滑槽18保证了第一支撑板2和第二支撑板3移动稳定性，支撑杆15一侧外壁分别设置有第一支撑板2和第二支撑板3，第一支撑板2上端外壁一侧开设有矩形阵列分布的放置孔21，放置孔21内壁一侧对称插接安装有第一气管22，电机12和转轴14带动第一支撑板2和第二支撑板3发生翻转，从而使第一支撑板2位于模具上端，电动推杆16推动第二支撑板3移动至模具内部，真空泵停止工作，从而达到了对螺母停留于模具槽内部，之后电动推杆16带动第二支撑板3移出模具槽内部，从而达到了便于对模具槽内部放置螺母的目的，避免工作人员手动放置，提高了螺母的放置效率，保证螺母放置准确性，提高了工作人员工作安全性。

第二支撑板3下端外壁一侧设置有等距平行分布的吸盘31，吸盘31内壁一侧插接安装有第二气管32，支撑杆15一侧外壁安装有电动推杆16，正如本领域技术人员所熟知的，本实用新型的机器人装置还需要提供电机12和电动推杆16以使得其正常工作，并且正如本领域技术人员所熟知的，所述电机12和电动推杆16的提供司空见惯，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配，电动推杆16两端外壁分别与第一支撑板2和第二支撑板3相连接工作人员手动拿取螺母，并使螺母放置于放置孔21内部，外置的真空泵通过第一气管22抽取放置孔21内部的空气，通过负压使螺母固定于放置孔21内部，机械臂1带动第二支撑板3移动至模具内部，吸盘31与成品相接触，真空泵通过第二气管32吸取吸盘31内部的空气，从而使成品与吸盘31之间稳定连接，电动推杆16带动第二支撑板3发生垂直向上移动，从而使成品脱离模具内部。

工作原理：工作人员手动拿取螺母，并使螺母放置于放置孔21内部，外置的真空泵通过第一气管22抽取放置孔21内部的空气，通过负压使螺母固定于放置孔21内部，机械臂1带动第二支撑板3移动至模具内部，吸盘31与成品相接触，真空泵通过第二气管32吸取吸盘31内部的空气，从而使成品与吸盘31之间稳定连接，电动推杆16带动第二支撑板3发生垂直向上移动，从而使成品脱离模具内部，电机12和转轴14带动第一支撑板2和第二支撑板3发生反转，从而使第一支撑板2位于模具上端，电动推杆16推动第二支撑板3移动至模具内部，真空泵停止工作，从而达到了对螺母停留于模具槽内部，之后电动推杆16带动第二支撑板3移出模具槽内部，从而达到了便于对模具槽内部放置螺母的目的。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种模内螺母自动放置机器人，包括机械臂(1)、第一支撑板(2)、第二支撑板(3)、支撑杆(15)、和支撑块(17)，其特征在于：所述机械臂(1)内部转动安装有传动块(11)，所述传动块(11)一侧外壁嵌入安装有轴承(13)，所述轴承(13)内部转动安装有转轴(14)，所述转轴(14)贯穿轴承(13)一端外壁安装有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)上下两端外壁均安装有支撑块(17)，两个所述支撑块(17)一侧外壁均开设有滑槽(18)，所述支撑杆(15)一侧外壁分别设置有第一支撑板(2)和第二支撑板(3)。

2.根据权利要求1所述的一种模内螺母自动放置机器人，其特征在于：所述转轴(14)背离支撑杆(15)一端外壁设置有电机(12)。

3.根据权利要求1所述的一种模内螺母自动放置机器人，其特征在于：所述支撑杆(15)一侧外壁安装有电动推杆(16)，所述电动推杆(16)两端外壁分别与第一支撑板(2)和第二支撑板(3)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种模内螺母自动放置机器人，其特征在于：所述第二支撑板(3)下端外壁一侧设置有等距平行分布的吸盘(31)，所述吸盘(31)内壁一侧插接安装有第二气管(32)。

5.根据权利要求1所述的一种模内螺母自动放置机器人，其特征在于：所述第一支撑板(2)上端外壁一侧开设有矩形阵列分布的放置孔(21)，所述放置孔(21)内壁一侧对称插接安装有第一气管(22)。

6.根据权利要求1所述的一种模内螺母自动放置机器人，其特征在于：所述第一支撑板(2)和第二支撑板(3)分别与支撑杆(15)相对一侧外壁安装有滑块(33)，所述滑块(33)滑动安装于滑槽(18)内部。

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