CN108001739B - 一种放料与堆叠速度相匹配的堆叠机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种放料与堆叠速度相匹配的堆叠机，包括机架、安装于机架的输送装置、放料机构及堆叠机构，放料与堆叠速度相匹配的堆叠机还包括控制机构，控制机构包括凸轮、摆动件、弹性件及连杆，凸轮、放料机构、摆动件及堆叠机构转动安装于机架，凸轮及堆叠机构同轴转动，弹性件两端分别与机架及摆动件固定连接使摆动件与凸轮始终抵触，摆动件通过连杆与放料机构连接，凸轮相对机架转动并带动摆动件摆动，摆动件使放料机构按压输送装置上的模塑制品，使模塑制品沿输送装置进入堆叠机构并随堆叠机构转动以便于堆叠，控制机构使放料机构的放料速度与堆叠机构的堆叠速度匹配，提高堆叠可靠性。

Description

一种放料与堆叠速度相匹配的堆叠机

技术领域

本发明涉及纸浆模塑行业，尤其涉及一种放料与堆叠速度相匹配的堆叠机。

背景技术

纸质纸浆模塑制品是经过碎浆并调配成一定比例浓度的浆料，在特制的模具上，经真空吸附成型，再经过干燥而形成不同种类和用途的包装制品，广泛应用于电子、电器、电脑、机械零部件、工业仪表、工艺品玻璃、陶瓷、玩具、医药等行业的包装。为了统计及方便运输，一般来说纸质纸浆模塑制品必须按数量打包、压紧。而打包压紧之前，必须将产品一一叠放整齐。

但是，现有的堆叠机存在以下缺陷：

一般来说，堆叠机的堆叠机构都是有稳定的工作循环周期，因此，将纸模制品送往这些机构，必须有序。然而，在纸模成型和烘干的生产线的前工序上，因为种种原因，其来料的顺序存在差异、变化，有时产品产品间间隔大，有时间隔小，来料不连续，很随机。导致来料速度与堆叠速度不匹配，使产品不能够准确进入堆叠机构，影响堆叠可靠性。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够使纸模制品来料速度与堆叠机堆叠速度匹配的堆叠机。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种放料与堆叠速度相匹配的堆叠机，包括机架、安装于所述机架的输送装置、放料机构及堆叠机构，所述放料与堆叠速度相匹配的堆叠机还包括控制机构，所述控制机构包括凸轮、摆动件、弹性件及连杆，所述凸轮、所述放料机构、所述摆动件及所述堆叠机构转动安装于所述机架，所述凸轮及所述堆叠机构同轴转动，所述弹性件两端分别与所述机架及所述摆动件固定连接使所述摆动件与所述凸轮始终抵触，所述摆动件通过所述连杆与所述放料机构连接，所述凸轮相对所述机架转动并带动所述摆动件摆动，所述摆动件使所述放料机构按压所述输送装置上的模塑制品，使所述模塑制品沿所述输送装置进入所述堆叠机构并随所述堆叠机构转动以便于堆叠，所述控制机构使所述放料机构的放料速度与所述堆叠机构的堆叠速度匹配。

进一步地，所述控制机构还包括调节杆，所述调节杆转动安装于所述机架，所述放料机构与所述调节杆同轴转动，所述连杆一端固定安装于所述调节杆并通过所述调节杆带动所述放料机构摆动。

进一步地，所述调节杆设有若干安装孔，所述连杆能够与不同所述安装孔固定以调节所述放料机构抵压所述模塑制品的幅度。

进一步地，所述摆动件包括滚轮，所述滚轮与所述凸轮表面接触。

进一步地，所述放料与堆叠速度相匹配的堆叠机还包括驱动装置，所述驱动装置包括电机、减速机输出端、传动件及驱动轮，所述电机固定安装于所述机架，减速器与所述电机连接，所述驱动轮转动安装于所述机架并与所述凸轮及所述堆叠机构同轴转动，所述传动件套设于所述驱动轮及所述减速机输出端。

进一步地，所述传动件为链条。

进一步地，所述输送装置包括输送带，所述放料与堆叠速度相匹配的堆叠机还包括挡料件，所述挡料件固定安装于所述机架，所述模塑制品沿所述输送带移动直至与所述挡料件抵触而相对所述机架停止移动，所述控制机构带动所述放料机构摆动抵压所述模塑制品，使所述模塑制品脱离所述挡料件被放行。

进一步地，所述输送带包括第一输送带及第二输送带，所述第二输送带与所述第一输送带固定连接，所述第一输送带及所述第二输送带之间呈钝角夹角。

进一步地，所述模塑制品位于所述第一输送带末端时与所述挡料件抵触，所述放料机构与所述模塑制品抵触使所述模塑制品从所述第一输送带落至所述第二输送带。

进一步地，所述输送装置还包括托辊，所述托辊转动安装于所述机架，所述输送带位于所述托辊上，所述托辊使所述输送带形成所述第一输送带及所述第二输送带。

相比现有技术，本发明放料与堆叠速度相匹配的堆叠机中凸轮及堆叠机构同轴转动，弹性件两端分别与机架及摆动件固定连接使摆动件与凸轮始终抵触，摆动件通过连杆与放料机构连接，凸轮相对机架转动并带动摆动件摆动，摆动件使放料机构按压输送装置上的模塑制品，使模塑制品沿输送装置进入堆叠机构并随堆叠机构转动以便于堆叠，控制机构使放料机构的放料速度与堆叠机构的堆叠速度匹配，提高堆叠可靠性。

附图说明

图1为本发明放料与堆叠速度相匹配的堆叠机的一结构示意图；

图2为图1的放料与堆叠速度相匹配的堆叠机A处的一放大图；

图3为图1的放料与堆叠速度相匹配的堆叠机的一内部结构示意图；

图4为图1的放料与堆叠速度相匹配的堆叠机的另一内部结构示意图；

图5为图1的放料与堆叠速度相匹配的堆叠机的又一内部结构示意图；

图6为图1的放料与堆叠速度相匹配的堆叠机的一俯视图。

图中：100、放料与堆叠速度相匹配的堆叠机；10、输送装置；11、第一转轮；12、第二转轮；13、托辊；14、输送带；140、第一输送带；142、第二输送带；20、挡料件；22、挡料板；220、止挡部；222、导向部；30、放料机构；32、压料杆；34、压料板；40、防翘件；42、防翘板；52、第三转轮；54、钩板；540、钩部；60、加速带；70、机架；80、驱动装置；81、电机；82、减速机输出端；83、传动件；84、驱动轮；90、控制机构；91、凸轮；910、缺口；92、摆动件；920、摆杆；922、抵触杆；924、滚轮；93、弹性件；94、连杆；95、调节杆；950、安装孔；200、模塑制品。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图6，一种放料与堆叠速度相匹配的堆叠机100包括输送装置10、挡料件20、放料机构30、防翘件40、堆叠机构、加速带60、机架70、驱动装置80及控制机构90。

输送装置10包括第一转轮11、第二转轮12、托辊13及输送带14。第一转轮11、第二转轮12、托辊13转动安装于机架70。输送带14套设于第一转轮11及第二转轮12。托辊13位于输送带14下方并将输送带14托起使输送带14形成第一输送带140及第二输送带142。第一输送带140为第一转轮11及托辊13之间的输送带14。第二输送带142为托辊13及输送带14之间的输送带14。第一输送带140及第二输送带142形成钝角夹角。第一输送带140与水平面形成锐角夹角形成一上坡。

挡料件20固定安装于机架70。挡料件20包括挡料板22。挡料板22包括止挡部220及导向部222。导向部222与止挡部220固定连接并相互垂直。在一实施例中，挡料板22呈L形。止挡部220与水平面垂直。导向部222与水平面平行。挡料件20位于第二输送带142上方。

放料机构30包括压料杆32及压料板34。压料杆32一端转动安装于机架70，另一端与压料板34固定连接。防翘件40固定安装于机架70。防翘件40包括防翘板42，防翘板42与水平面平行。放料机构30位于防翘件40及挡料件20之间。

堆叠机构包括第三转轮52及钩板54。第三转轮52转动安装于机架70，钩板54固定安装于第三转轮52。钩板54设有若干钩部540。加速带60套设于第二转轮12及第三转轮52上。

驱动装置80包括电机81、减速机、传动件83及驱动轮84。电机81固定安装于机架70。减速机与电机81连接。驱动轮84转动安装于机架70并与堆叠机构的第三转轮52同轴转动。传动件83套设于驱动轮84及减速机输出端82。在一实施例中，传动件83为链条。

控制机构90包括凸轮91、摆动件92、弹性件93、连杆94及调节杆95。凸轮91设有若干缺口910。凸轮91转动安装于机架70并与驱动轮84及堆叠机构的第三转轮52同轴转动。摆动件92包括摆杆920、抵触杆922及滚轮924。摆杆920与抵触杆922固定连接，滚轮924固定安装于抵触杆922一端。摆杆920转动安装于机架70。弹性件93两端分别与机架70及摆杆920固定连接使滚轮924与凸轮91始终保持接触。调节杆95转动安装于机架70并与放料机构30的压料杆32同轴转动。调节杆95设有若干安装孔950。连杆94一端与摆杆920固定连接，另一端与任一安装孔950固定连接。

使用放料与堆叠速度相匹配的堆叠机100时，若干模塑制品200间隔不均（无序）地放置于输送装置10的第一输送带140上并随第一输送带140沿传送方向移动直至与挡料件20的止挡部220抵触，此时虽然第一输送带140还在移动，但模塑制品200停止移动。此时模塑制品200部分位于第一输送带140上，部分悬空，并且重心位于第一输送带140上。

电机81通过减速机输出端82输出动力并通过传动件83带动驱动轮84转动，由于驱动轮84与凸轮91、及堆叠机构的第三转轮52同轴转动。此时驱动轮84带动凸轮91及第三转轮52同角速度转动。凸轮91转动时缺口910使摆动件92摆动。摆动件92通过连杆94及调节杆95带动放料机构30的压料杆32相对机架70转动。

当压料板34摆动至低点时与模塑制品200抵触使模塑制品200靠近挡料件20一端下翘，并与挡料件20分离，此时模塑制品200随第一输送带140移动至第二输送带142。在模塑制品200下翘时，防翘板42位于下一个模塑制品200上方，防止下翘的模塑制品200末端带动下一个模塑制品200抬起。第二输送带142上的模塑制品200进入加速带60，通过加速带60加速与下一模塑制品200拉开距离，以免相互影响。模塑制品200从加速带60准确进入钩板54的钩部540并随钩板54转动进行堆叠。

本发明通过挡料件20先挡住无序的模塑制品200，由于凸轮91及堆叠机构同轴转动，通过凸轮91控制放料机构30抵触控制模塑制品200的时间，使模塑制品200的放行速度与钩板54的转动匹配，增加堆叠可靠性。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种放料与堆叠速度相匹配的堆叠机，包括机架、安装于所述机架的输送装置、放料机构及堆叠机构，其特征在于：所述放料与堆叠速度相匹配的堆叠机还包括控制机构，所述控制机构包括凸轮、摆动件、弹性件及连杆，所述凸轮、所述放料机构、所述摆动件及所述堆叠机构转动安装于所述机架，所述凸轮及所述堆叠机构同轴转动，所述弹性件两端分别与所述机架及所述摆动件固定连接使所述摆动件与所述凸轮始终抵触，所述摆动件通过所述连杆与所述放料机构连接，所述凸轮相对所述机架转动并带动所述摆动件摆动，所述摆动件使所述放料机构按压所述输送装置上的模塑制品，使所述模塑制品沿所述输送装置进入所述堆叠机构并随所述堆叠机构转动以便于堆叠，所述控制机构使所述放料机构的放料速度与所述堆叠机构的堆叠速度匹配；

所述输送装置包括输送带，所述放料与堆叠速度相匹配的堆叠机还包括挡料件，所述挡料件固定安装于所述机架，所述模塑制品沿所述输送带移动直至与所述挡料件抵触而相对所述机架停止移动，所述控制机构带动所述放料机构摆动抵压所述模塑制品，使所述模塑制品脱离所述挡料件被放行；

所述输送带包括第一输送带及第二输送带，所述第二输送带与所述第一输送带固定连接，所述第一输送带及所述第二输送带之间呈钝角夹角；

所述模塑制品位于所述第一输送带末端时与所述挡料件抵触，所述放料机构与所述模塑制品抵触使所述模塑制品从所述第一输送带落至所述第二输送带；

所述输送装置还包括托辊，所述托辊转动安装于所述机架，所述输送带位于所述托辊上，所述托辊使所述输送带形成所述第一输送带及所述第二输送带。

2.根据权利要求1所述的放料与堆叠速度相匹配的堆叠机，其特征在于：所述控制机构还包括调节杆，所述调节杆转动安装于所述机架，所述放料机构与所述调节杆同轴转动，所述连杆一端固定安装于所述调节杆并通过所述调节杆带动所述放料机构摆动。

3.根据权利要求2所述的放料与堆叠速度相匹配的堆叠机，其特征在于：所述调节杆设有若干安装孔，所述连杆能够与不同所述安装孔固定以调节所述放料机构抵压所述模塑制品的幅度。

4.根据权利要求1所述的放料与堆叠速度相匹配的堆叠机，其特征在于：所述摆动件包括滚轮，所述滚轮与所述凸轮表面接触。

5.根据权利要求1所述的放料与堆叠速度相匹配的堆叠机，其特征在于：所述放料与堆叠速度相匹配的堆叠机还包括驱动装置，所述驱动装置包括电机、减速机输出端、传动件及驱动轮，所述电机固定安装于所述机架，减速器与所述电机连接，所述驱动轮转动安装于所述机架并与所述凸轮及所述堆叠机构同轴转动，所述传动件套设于所述驱动轮及所述减速机输出端。

6.根据权利要求5所述的放料与堆叠速度相匹配的堆叠机，其特征在于：所述传动件为链条。