JP2013107737A - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 跳ね上がるような折癖が保留スペースの入出部側に形成された紙葉類であっても、確実に紙葉類の折癖を押えられる紙葉類処理装置の提供。
【解決手段】 入口部から入庫された紙葉類を保留するための保留部と、該保留部内にある紙葉類を押えるスイーパとを備え、前記保留部は、紙葉類を受ける底部材を有し、前記スイーパは、前記入口部にあって保留部に入庫する紙葉類の入庫方向にほぼ直交する方向の軸心回りに回転自在な駆動軸と、該駆動軸の軸心回りの回転に伴って、保留部に保留された紙葉類における入口部側の端部表面を前記底部材側に向けて押える押え片とを有し、該押え片は、駆動軸の外周部に配置されているとともに、紙葉類を入庫方向に導入する正方向の回転方向である前方側に傾斜されている紙葉類処理装置。
【選択図】 図７

Description

本発明は、紙幣等の紙葉類を取り扱うのに用いられる紙葉類処理装置に関する。

この種の紙葉類処理装置として、下記特許文献１に記載された技術が提案されている。従来の紙葉類処理装置は、紙幣等の紙葉類を一時的に保留するための保留スペースの入口部に、外部から搬送される紙葉類を保留スペースに入庫するとともに保留スペース内の紙葉類を外部へ向かって出庫する入出庫機構を備えている。入出庫機構は、保留スペースに保留された紙葉類を押えるスイーパ（たたき車）を備える。

スイーパは、回転軸（回転胴部）の外周面に、周方向に離間させた押え羽根を備える。押え羽根は、折癖等により変形している紙葉類（紙幣等）を抑えるためのものであり、押え羽根は、回転軸の外周面に、回転軸の半径方向の延長上に沿って突出するよう取り付けられている。

特開２００９−２６３１０５号公報

しかしながら、押え羽根が回転軸の半径方向の延長上に沿って突出するよう取り付けられていると、保留スペースに保留された紙葉類においてその入口部側が跳ね上がるように折癖付けられている（例えば４枚に折られた紙幣による折癖）場合では、紙葉類の入口部側が、折癖の分だけ折癖のない紙葉類に比べて奥に位置することになる。このため紙葉類の折癖の跳ね上がり高さによっては、紙葉類の入口部側の端部に押え羽根が届かず、紙葉類を押えられない。

本発明は上記課題に鑑み、跳ね上がるような折癖が保留スペースの入口部側に形成された紙葉類であっても、確実に紙葉類の折癖を押えられる紙葉類処理装置の提供を目的とする。

本発明の紙葉類処理装置は、入口部から入庫された紙葉類を保留するための保留部と、該保留部内にある紙葉類を押えるスイーパとを備え、前記保留部は、紙葉類を受ける底部材を有し、前記スイーパは、前記入口部にあって保留部に入庫する紙葉類の入庫方向にほぼ直交する方向の軸心回りに回転自在な駆動軸と、該駆動軸の軸心回りの回転に伴って、保留部に保留された紙葉類における入口部側の端部表面を前記底部材側に向けて押える押え片とを有し、該押え片は、駆動軸の外周部に配置されているとともに、紙葉類を入庫方向に導入する正方向の回転方向である前方側に傾斜されていることを特徴としている。

上記構成によれば、駆動軸の外周部に配置される押え片は、紙葉類を入庫方向に導入する正方向の回転方向である前方側に傾斜されているから、入庫されて底部材に受けられた紙葉類の入口部側の端部に跳ね上がるような折癖があっても、保留部の入口部にある駆動軸が軸心回りに回転することで、押え片が駆動軸とともに正方向に回転し、押え片は、駆動軸の外周面に駆動軸の半径方向の延長上に沿って突出する場合に比べて、底部材に対して紙葉類の厚み方向に離れた位置から、紙葉類における入口部側の端部表面に覆い被さるようにして、紙葉類を底部材側に向けて押えることが可能であり、保留部に保留された紙葉類の折癖を押えられる。

本発明の紙葉類処理装置では、駆動軸はその外周部に取付部を備え、押え片は前記取付部の外周部に配置され、前記駆動軸は紙葉類の入庫に伴い軸心回りに前記正方向に回転し、紙葉類の出庫に伴い、正方向とは反対の方向の逆方向に軸心回りに回転するようになっており、駆動軸の逆方向への回転に伴って、スイーパの近傍に配置された部材の表面に接触している押え片が撓むことで、該押え片は前記部材の表面を乗越える構成を採用できる。

上記構成において、駆動軸が逆方向へ回転すると、押え片がスイーパの近傍に配置された部材の表面に接触して撓むことで該表面を乗越え、押え片は、紙葉類を入庫方向に導入する正方向の回転方向である前方側に傾斜されているから、押え片が駆動軸の半径方向に延長して形成されている場合に比べて、駆動軸の回転を阻止するように働く阻止力を低下させられる。

本発明の紙葉類処理装置は、保留部の入口部に配置された入出庫機構と、該入出庫機構により保留部から出庫された紙葉類を貯留する貯留部とを備え、前記入出庫機構は、複数枚の紙葉類を保留部から貯留部へ向けて出庫する際に厚みが増加する搬送経路を備え、スイーパは前記入出庫機構の一部として設けられ、前記部材は、搬送経路の厚みを増加させるのに伴って、スイーパを搬送経路から離れる厚み方向に移動させる移動用駆動軸である構成を採用できる。

上記構成において、搬送経路の厚みが増加した状態で、保留部の入口部に配置された入出庫機構により、紙葉類は保留部から貯留部へ複数枚まとめて出庫され、スイーパは移動用駆動軸の駆動により搬送経路の厚み方向へ移動するから、押え片において、搬送経路を搬送される紙葉類に接触する量（面積）が、スイーパを移動させた分だけ小さくなり、その分だけ、駆動軸の回転を阻止するように働く阻止力を低下させられる。

本発明の紙葉類処理装置では、スイーパは保留部の入口部にあって、スイーパの押え片は、駆動軸の外周部に配置されているとともに、紙葉類を入庫方向に導入する正方向の回転方向である前方側に傾斜されているから、押え片は、駆動軸の外周面に駆動軸の半径方向の延長上に沿って突出する場合に比べて、底部材に対して紙葉類の厚み方向に離れた位置から紙葉類における入口部側の端部表面を底部材側に向けて押えることが可能であり、したがって、保留部の底部材で受けられた紙葉類をその入口部側の端部において底部材側に向けて押えて、保留部に保留された紙葉類の折癖を確実に押えることができる。

本発明の一実施形態に係る紙葉類処理装置の内部構造を表した全体概略図である。 同紙葉類処理装置の複数の金庫のうちの一つを表した全体概略図である。 同紙葉類処理装置の複数の金庫のうちの一つの下部ユニットを実線で表し、保留プレートが下方位置にある入庫状態の側面図である。 同紙葉類処理装置の複数の金庫のうちの一つの下部ユニットを実線で表し、保留プレートが回動して上方位置にある出庫状態の側面図である。 同紙葉類処理装置の複数の金庫のうちの一つの下部ユニットを表した上方からの斜視図である。 同紙葉類処理装置の複数の金庫のうちの一つの下部ユニットの、下部ローラユニットの一部を表した平面図である。 同紙葉類処理装置の一次側スイーパの羽根が駆動軸の周面に接触して撓んだ状態を表す側面図である。

以下、本発明の一実施形態に係る紙葉類処理装置を、図１ないし図７に基づいて説明する。本実施形態に係る紙葉類処理装置は、紙葉類としての紙幣Ｐを集積し、払出す装置である。

図１に示すように、紙葉類処理装置１は、筐体２を備えている。筐体２は内部を収納空間３とした直方体形状に形成されている。筐体２内に日本銀行券である紙幣Ｐを挿入するための一括挿入口４が、筐体２の上部一側に形成されている。一括挿入口４は、何れの種類の紙幣Ｐ（１万円、５千円、千円）であるかを問わずに挿入される開口である。

筐体２の収納空間３において、一括挿入口４に対応する位置に、挿入口部５が配置されている。挿入口部５は、上下に配置した無端ベルト６，６を備えている。一括挿入口４から挿入された紙幣Ｐは、無端ベルト６，６の間に挟持され、無端ベルト６，６の駆動により、下流側へ搬送される。

挿入口部５の下流側（この場合、後方）に、紙幣識別部７が配置されている。紙幣識別部７は、紙幣Ｐの種類を特定する機能を備える。紙幣識別部７の下流側（この場合、下方）に、紙幣Ｐの搬送路８が配置されている。搬送路８のさらに下流側に、紙幣識別部７で識別された紙幣Ｐごとの収納場所である金庫１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃが別個に配置されている。これら金庫１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃは、順に千円紙幣、五千円紙幣、一万円紙幣の各紙幣に用いられる金庫である。なお、図２は、複数の金庫１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃのうちの一つの金庫（例えば、千円紙幣用の金庫１０Ａ）の構成を表している。

図２に示すように、金庫１０Ａ（他の金庫も同等）は、一次側収納部（保留部に相当する）１２と、二次側収納部（貯留部に相当する）１３と、金庫１０Ａの一次側収納部１２の一次側入口部Ｅ１に配置された入出庫機構と、二次側入口部Ｅ２に配置された入出庫機構とから構成されている。そして、金庫１０Ａにおける両入出庫機構は、タイミングベルト等の適宜の連結手段によって同期駆動するよう構成されている。さらに、図示しないが、各金庫１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの入出庫機構のそれぞれは、タイミングベルト等の適宜の連結手段によって同期駆動するよう構成されている。

なお、入金された紙幣Ｐが識別されて該紙幣Ｐが所定の金庫１０Ａ（１０Ｂ，１０Ｃ）に入庫されるまでは、連結手段による各金庫１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの入出庫機構は同期駆動するが、紙幣Ｐが所定の金庫１０Ａに入庫される時点では、他の金庫１０Ｂ，１０Ｃにおける入出庫機構との連結は断たれて金庫１０Ａの入出庫機構のみが駆動する。

図２および図３に示すように、一次側収納部１２は、下部ユニット１２１と上部ユニット１２２との組み合わせから構成されている。同図に示すように、下部ユニット１２１は、下部ユニットフレーム１５と、保留プレート（本発明の底部材に相当する）１６と、下部ローラユニット１７と、下部排出ローラ１８とを具備する。

図２ないし図５に示すように、下部ユニットフレーム１５は、幅方向の各端部に、鉛直方向に沿う対向片１４を具備している。対向片１４に支軸１４ａが渡されている。保留プレート１６は、平面視して略矩形に形成されている。保留プレート１６の一端部（奥部）側に、下方に延びる被支持片１６ａが形成されている。各被支持片１６ａは支軸１４ａに回動自在に支持されている。したがって、保留プレート１６の他端部は自由端とされている。保留プレート１６の他端部側の幅方向各端部に、下方に延びる保持片１６ｂが形成されている。

両保持片１６ｂに排出ローラ軸１９が渡されている。保留プレート１６において、支軸１４ａと排出ローラ軸１９の間で、保留プレート１６の幅方向両側端部に、下方に延長された受圧部１４ｂが形成されている。各受圧部１４ｂは、下方隣接位置に配置され二次側収納部１３（貯留部に相当する）内に配置されたフォークＦの上下動（矢印方向ＵＤ）の動きに付勢される。

下部排出ローラ１８は、排出ローラ軸１９の幅方向各端部側に回転自在に支持されている。各下部排出ローラ１８の外周部は、保留プレート１６の表面から露出している。

下部ローラユニット１７は、前記入出庫機構の構成要素のうちの、下部入出庫機構部である。下部ローラユニット１７は、引込ローラ軸１７１ａに支持された一次側下部引込ローラ１７１と、投入ローラ軸（駆動軸に相当する）１７２ａに支持された一次側下部投入ローラ１７２と、投入ローラ軸１７２ａに支持された一次側スイーパ（「たたき車」とも称する）１７３と、移動用駆動軸１７４とを備える。

引込ローラ軸１７１ａ、投入ローラ軸１７２ａおよび移動用駆動軸１７４は水平方向に配置され、且つ互いに平行に配置されている。しかもこれらの軸心は、略同高さに設定されている。これらの軸は、金庫１０Ａの一次側入口部Ｅ１において、引込ローラ軸１７１ａ、移動用駆動軸１７４、および投入ローラ軸１７２ａの順に一端部（奥部）側に位置するよう配置されている。そしてこれらの軸は、金庫１０Ａの一次側入口部Ｅ１において、何れも下部ローラユニット１７の側壁１７ａに軸心回りに回転自在に支持されている。

一次側下部引込ローラ１７１は、引込ローラ軸１７１ａに外嵌固定されている。一次側下部引込ローラ１７１は、引込ローラ軸１７１ａにその軸方向に離間して複数（本実施形態では、２つ）配置されている。引込ローラ軸１７１ａには、一次側下部引込ローラ１７１の他に、伝達ギアローラ（符号省略）が外嵌固定されている。

一次側下部投入ローラ１７２は、投入ローラ軸（本発明の駆動軸に相当する）１７２ａに外嵌固定さている。一次側下部投入ローラ１７２は、投入ローラ軸１７２ａの軸方向に離間して複数（本実施形態では２つ）配置されている。投入ローラ軸１７２ａには、一次側下部投入ローラ１７２の他に、伝達ギアローラ（符号省略）、複数（本実施形態では２つ）の一次側スイーパ１７３が外嵌固定されている。

図５に示すように、各一次側スイーパ１７３は、一次側下部投入ローラ１７２，１７２間に配置されている。図７等に示すように、各一次側スイーパ１７３は、回転胴部１７３１と、可撓性のある羽根１７３２とを備える。回転胴部１７３１は環状に形成され、投入ローラ軸１７２ａに外嵌固定されている。つまり、投入ローラ軸１７２ａが軸心回りに回転することで回転胴部１７３１も軸心回りに回転する。羽根１７３２は回転胴部１７３１に一体的に形成されている。羽根１７３２は、回転胴部１７３１の外周部（外周面）に周方向に等間隔で複数、図では８つ配置されている。

各羽根１７３２は、回転胴部１７３１の半径方向に沿う方向に対して傾斜している。各羽根１７３２は、可撓性に富んだ合成ゴムから板状に形成されている。また各羽根１７３２の全体が、半径方向に沿う方向に対して傾斜している。具体的には、各羽根１７３２は、半径方向に沿う方向に対して回転胴部１７３１の接線方向に向かうよう傾斜している。換言すれば、各羽根１７３２は、回転胴部１７３１（投入ローラ軸１７２ａ）の外周部に配置されているとともに、紙幣Ｐを入庫方向に導入する正方向の回転方向である前方側に傾斜されている。紙幣Ｐの端部表面側とは、保留スペース２０に保留された紙幣Ｐにおいて、金庫１０Ａの一次側入口部Ｅ１側の端部の表面（上面）である。

各羽根１７３２は押え片に相当して、紙幣Ｐの端部表面側を押えるものである。このため、各羽根１７３２の回転胴部１７３１から先端までの長さ（基端から先端までの長さ）は、紙幣Ｐの端部表面側を押えられる長さに設定されている。

移動用駆動軸１７４は、投入ローラ軸１７２ａを所定方向に移動させる機能を有する。すなわち図５および図６に示すように、移動用駆動軸１７４と投入ローラ軸１７２ａとを連動させる連動手段２２が設けられている。連動手段２２は、移動用駆動軸１７４の軸心回りの回転駆動にともなって、投入ローラ軸１７２ａを移動させる。ここで所定方向とは、後述する一次側搬送経路２３から、その厚み方向に離れる方向である。

連動手段２２は、アーム部材２２１と、下部ローラユニット１７の側壁１７ａに形成された案内凹部２２２とを有する。アーム部材２２１はプレート状に形成され、一端側が移動用駆動軸１７４の軸心方向途中に外嵌固定され、他端側が投入ローラ軸１７２ａの軸心方向途中に回動自在に外嵌されている。このようなアーム部材２２１は軸心方向に離間して配置されている。案内凹部２２２は、側壁１７ａの一部を切欠いて、移動用駆動軸１７４の軸心を中心とした円弧状に形成されている。

図３および図４に示すように、上部ユニット１２２は、下部ユニット１２１の上方を覆う位置に配設される。上部ユニット１２２は、上部ユニットフレーム２０と、一次側下部引込ローラ１７１に対応する位置に配設される一次側上部引込ローラ１２２１と、一次側下部投入ローラ１７２に対応する位置に配設される一次側上部投入ローラ１２２２と、下部排出ローラ１８の対応位置に配置される一次側上部排出ローラ１２２３とを備える。一次側上部引込ローラ１２２１および一次側上部投入ローラ１２２２は、前記入出庫機構を構成する上部入出庫機構部である。

一次側上部引込ローラ１２２１、一次側上部投入ローラ１２２２および一次側上部排出ローラ１２２３、一次側下部引込ローラ１７１、一次側下部投入ローラ１７２および下部排出ローラ１８は、それぞれタイミングベルト等の適宜の手段によって同期駆動可能に構成されている。

下部ユニット１２１と上部ユニット１２２とを組み合わせた状態で、下部ユニット１２１の保留プレート１６の上側と上部ユニット１２２の間に形成される空間は保留スペース２０となる。また、下部ユニット１２１と上部ユニット１２２とを組み合わせた状態で、一次側下部引込ローラ１７１と一次側上部引込ローラ１２２１との噛合い部分、および一次側下部投入ローラ１７２と一次側上部投入ローラ１２２２との噛合い部分を含めた一次側入口部Ｅ１の搬送方向領域が、一次側搬送経路２３とされる。

二次側収納部１３は、図２および図３に示すように、一次側収納部１２に保留された紙幣Ｐを搬送して貯留する部分である。二次側収納部１３の一部の部材は、一次側収納部１２を構成する下部ローラユニット１７に組み込まれている。

具体的に、下部ローラユニット１７には、一次側下部引込ローラ１７１、その直下に且つ非接触に配置された二次側上部引込ローラ２４、一次側下部引込ローラ１７１の奥側に配置された一次側下部投入ローラ１７２、その直下に且つ非接触に配置された二次側上部投入ローラ２５、一次側下部投入ローラ１７２と同軸に設けられた一次側スイーパ１７３、二次側上部投入ローラ２５に同軸に設けられた二次側スイーパ２６、二次側上部排出ローラ３１を備える。

これら二次側上部引込ローラ２４、二次側上部投入ローラ２５、二次側スイーパ２６、二次側上部排出ローラ３１は、下部ローラユニット１７に組み込まれていて、しかも二次側収納部１３の入出庫機構の一部を構成している。

二次側上部引込ローラ２４は、引込ローラ軸１７１ａと平行で引込ローラ軸１７１ａの直下に配置された引込ローラ軸２４ａに外嵌固定されている。引込ローラ軸２４ａは、下部ローラユニット１７の側壁１７ａに組み込まれている。二次側上部投入ローラ２５は、投入ローラ軸１７２ａと平行で投入ローラ軸１７２ａの直下に配置された投入ローラ軸２５ａに外嵌固定されている。二次側スイーパ２６は、投入ローラ軸２５ａと一体に回転するよう投入ローラ軸２５ａに取付けられている。二次側スイーパ２６は、一次側スイーパ１７３の下方で軸心方向に位置ずれして配置されている。

なお、二次側スイーパ２６は羽根２６１を備え、羽根２６１は投入ローラ軸２５ａの外周部に、周方向に等間隔で配置されている。また、各羽根２６１は、投入ローラ軸２５ａの径方向の延長に沿う方向に延長されている。二次側上部排出ローラ３１は、二次側収納部１３に収納された紙幣Ｐを筐体２の外部へ向けて二次側収納部１３から一枚ずつ、出金するためのものである。二次側上部排出ローラ３１は、二次側上部投入ローラ２５（二次側スイーパ２６）よりもさらに奥側に配置されて、排出ローラ軸３１ａに外嵌固定されている。引込ローラ軸２４ａ、投入ローラ軸２５ａ、排出ローラ軸３１ａは下部ローラユニット１７の側壁１７ａの下部に、略同一高さに並べて組み込まれている。

二次側収納部１３は、二次側上部引込ローラ２４の直下に配置された二次側下部引込ローラ２７を備える。また、二次側収納部１３は、二次側上部投入ローラ２５の直下に配置された二次側下部投入ローラ２８を備える。二次側下部引込ローラ２７、二次側下部投入ローラ２８は、不図示のユニットの構成部品の一部である。そして、二次側上部引込ローラ２４と二次側下部引込ローラ２７の噛合い部分、二次側上部投入ローラ２５と二次側下部投入ローラ２８の噛合い部分を含めた二次側入口部Ｅ２の搬送方向領域が、二次側搬送経路２９とされる。二次側搬送経路２９の後方に、前記フォークＦが配置されている。二次側収納部１３は、貯留スペース３０を有する。貯留スペース３０はフォークＦと一次側収納部１２の間の領域で設定される。貯留スペース３０の高さ（深さ）は、フォークＦの上下動（矢印方向ＵＤ）の動きにより調節される。

紙葉類処理装置１において、紙幣Ｐが一括挿入口４から挿入されると、その紙幣Ｐは挿入口部５の駆動により下流側へ搬送される。この場合、紙幣Ｐの種類がまだ検出されていないから、各金庫１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの各入出庫機構は、連結機構によって同期駆動される。下流側に搬送された紙幣Ｐは、その種類を紙幣識別部７によって特定される。種類を特定された紙幣Ｐが千円札であれば、その紙幣Ｐは搬送路８を移動して、例えば金庫１０Ａに向けて搬送される。金庫１０Ａに向けて搬送された紙幣Ｐは、金庫１０Ａの入出庫機構の駆動により、金庫１０Ａの一次側収納部１２に入庫される。

搬送路８から金庫１０Ａの一次側入口部Ｅ１へ向けて搬送された紙幣Ｐは、一次側下部引込ローラ１７１の時計方向への回転、および一次側上部引込ローラ１２２１の反時計方向への回転により、一次側下部投入ローラ１７２および一次側上部投入ローラ１２２２の間の一次側搬送経路２３に引き込まれる。一次側下部投入ローラ１７２は時計方向へ回転しており、一次側上部引込ローラ１２２１は反時計方向に回転している。

一次側収納部１２において、紙幣Ｐを入庫するよう一次側の入出庫機構において入出庫機構の各ローラが回転する方向を正方向の回転方向としている。

一次側搬送経路２３の高さ方向の厚みは、一枚の紙幣Ｐが通過可能であれば充分である。あるいは、一次側下部引込ローラ１７１および一次側上部引込ローラ１２２１の外周部を紙幣Ｐの厚み方向にオーバーラップさせ、一次側下部投入ローラ１７２および一次側上部投入ローラ１２２２の外周部を紙幣Ｐの厚み方向にオーバーラップさせるようにしてもよい。この場合では、紙幣Ｐは、一次側下部引込ローラ１７１および一次側上部引込ローラ１２２１、さらに一次側下部投入ローラ１７２および一次側上部投入ローラ１２２２によりニップされて、保留スペース２０へ向けて投入される。

なお、一括挿入口４からの紙幣Ｐの投入時には、保留プレート１６は、図４→図３のように、支軸１４ａ回りに回動することで、一次側下部投入ローラ１７２から離れた退避位置（図３参照）に移動して、保留スペース２０が拡開されている。そして紙幣Ｐは、略水平な姿勢を保持している保留プレート１６に、順次重なるように載せられ、一次側収納部１２の保留スペース２０に、一枚ずつ保留される。

また、一次側下部投入ローラ１７２とともに一次側スイーパ１７３が軸心回りに回転する。一次側スイーパ１７３において、羽根１７３２は回転胴部１７３１に一体的に形成されているから、羽根１７３２は回転胴部１７３１とともにその同方向に回転する。

そして各羽根１７３２の全体は、可撓性に富んだ合成ゴムから板状に形成されている。また、回転胴部１７３１の半径方向に沿う方向に対して回転胴部１７３１の接線方向に向かうよう傾斜（各羽根１７３２は、回転胴部１７３１の外周部に配置されているとともに、紙幣Ｐを入庫方向に導入する正方向の回転方向である前方側に傾斜）している。

このため、各羽根１７３２を回転胴部１７３１の外周面に半径方向の延長上に沿って突出させた場合に比べて、各羽根１７３２は、保留プレート１６に対して紙幣Ｐの厚み方向に離れた位置から、保留スペース２０に保留される紙幣Ｐの端部（一次側入口部Ｅ１の端部）表面側に覆い被さるようにして、紙幣Ｐを保留プレート１６側に向けて押えることができる。

したがって、仮に保留スペース２０に保留された紙幣Ｐに折癖が形成されていて、該折癖が端部側で跳ね上がっている形状であっても、羽根１７３２が回転胴部１７３１回りに回転（下方への移動）することによって、紙幣Ｐの端部表面側は、上方から下方に向けて押えられる。このようにして紙幣Ｐの端部表面側が羽根１７３２によって保留プレート１６に向けて押えられれば、順次保留スペース２０に送られてくる紙幣Ｐの搬送方向下流側の端部（先端部）が、すでに保留スペース２０に保留されている紙幣Ｐの端部（一次側入口部Ｅ１の端部側である後端部）に当たらない。

すなわち、次に入庫される紙幣Ｐの、搬送方向下流側の端部が、すでに保留スペース２０に保留されている紙幣Ｐの端部に当って入庫できないという紙幣詰まり現象（ジャム）を防止できる。そして、一括挿入口４に挿入された紙幣Ｐ（例えば千円札）は、一次側スイーパ１７３の回転とともに保留スペース２０に保留され、一次側スイーパ１７３の羽根１７３２によって、紙幣Ｐの端部表面側が、保留プレート１６に向けて押えられる（断続的に叩かれる）。

一次側収納部１２は、所定枚数（例えば２０枚）の紙幣Ｐを保留スペース２０に保留可能である。紙幣Ｐが保留スペース２０に順次保留されると、その分だけ羽根１７３２における紙幣Ｐの押え位置が高くなる。しかしながら、羽根１７３２は、回転胴部１７３１の半径方向に沿う方向に対して回転胴部１７３１の接線方向に向かうよう傾斜している。このため、紙幣Ｐの押え位置が高くなったとしても、紙幣Ｐの押え位置が低い場合（保留スペース２０内の紙幣Ｐの枚数が少ない場合）と同様に、紙幣Ｐの端部を確実に押えられる。

所定枚数の紙幣Ｐが保留スペース２０に保留されたことを、図示しない検出器が検出すると、次には、該所定枚数の紙幣Ｐがまとめて保留スペース２０から出金され、二次側収納部１３に向けて排出される。

保留プレート１６は、紙幣Ｐの排出時に、図３→図４のように支軸１４ａ回りに回動することで、一次側入口部Ｅ１端部（回動端近傍）が一次側下部投入ローラ１７２に近付いて、下部排出ローラ１８等による紙幣Ｐの排出を可能な排出位置に移動し、保留プレート１６上の紙幣Ｐの排出動作を補助するよう作動する。この場合における、保留プレート１６の一次側入口部Ｅ１端部の高さ位置は、一次側搬送経路２３と略一致する高さである。

また、下部ローラユニット１７においては、移動用駆動軸１７４が軸心回りに回動（時計方向に回動）し、アーム部材２２１が移動用駆動軸１７４の回転に従動し、アーム部材２２１に支持されている投入ローラ軸１７２ａが下方へ移動する。すなわち、投入ローラ軸１７２ａに取付けられている一次側スイーパ１７３も下方へ移動する。下方とは、すなわち羽根１７３２が、紙幣Ｐの入庫時における一次側搬送経路２３から離れる方向である。投入ローラ軸１７２ａが下方へ移動すると、これに支持されている一次側下部投入ローラ１７２も下がる。また、一次側下部引込ローラ１７１および一次側上部引込ローラ１２２１において、一次側下部引込ローラ１７１が不図示の接近離間機構により、一次側上部引込ローラ１２２１から離間する。

このように、一次側下部投入ローラ１７２、一次側下部引込ローラ１７１が下方に位置ずれすることで、その分だけ一次側搬送経路２３の厚み（上下方向の厚み）が広げられ、所定枚数（例えば２０枚）の紙幣Ｐをまとめて二次側入口部Ｅ２へ向けて出庫（搬送）することが可能になる。

また、一次側収納部１２（保留スペース２０）から所定枚数の紙幣Ｐが二次側入口部Ｅ２に向けて搬送される際は、一次側下部投入ローラ１７２、一次側上部投入ローラ１２２２、一次側下部引込ローラ１７１、一次側上部引込ローラ１２２１は、紙幣Ｐの入庫時とは逆方向に回転する。

そして、所定枚数の紙幣Ｐは、二次側上部引込ローラ２４と二次側下部引込ローラ２７の回転、二次側上部投入ローラ２５、二次側下部投入ローラ２８の回転により、二次側収納部１３に入庫される。紙幣Ｐは、二次側収納部１３に入庫されると、二次側スイーパ２６の回転により、その羽根２６１によって上方から下方（フォークＦ）に向けて押えられる。

二次側収納部１３に所定枚数だけ載置された紙幣Ｐは、二次側上部排出ローラ３１の回転により、二次側搬送経路２９へ戻され、筐体２における出金方向へ送られる。このとき、載置された紙幣Ｐを上から１枚ずつ捌くために、二次側上部排出ローラ３１には大きな回転トルクが働く。また、上述したように金庫１０Ａは、一次側収納部１２の一次側入口部Ｅ１に備えた入出庫機構と、二次側入口部Ｅ２に配置された入出庫機構とを備え、両入出庫機構は、タイミングベルト等の適宜の手段によって同期駆動するよう構成されている。このため、二次側収納部１３から紙幣Ｐが出金される場合では、一次側スイーパ１７３は逆方向に回転している。そして、一次側スイーパ１７３は回転することで、羽根１７３２がその近傍にある移動用駆動軸１７４の外周面（表面）に接触する。

しかしながら、各羽根１７３２の全体は、可撓性に富んだ合成ゴムから板状に形成され、回転胴部１７３１の半径方向に沿う方向に対して回転胴部１７３１の接線方向に向かうよう傾斜している。そして、上述したように、入金された紙幣Ｐが決定して該紙幣Ｐが所定の金庫１０Ａに入庫されるまでは、連結手段による各金庫１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの入出庫機構は同期駆動するが、紙幣Ｐが検出されて所定の金庫１０Ａに入庫される時点では、他の金庫１０Ｂ，１０Ｃにおける入出庫機構との連結は断たれて金庫１０Ａの入出庫機構のみが駆動する。このため、入金時において入出庫機構を駆動させるのに必要な駆動力は、出金時における駆動力に比べて充分に小さくて済む。

そして、図７（ａ）〜（ｄ）に示すように、一次側スイーパ１７３が回転して、羽根１７３２はその近傍にある移動用駆動軸１７４の外周面に接触するが、各羽根１７３２の全体は、可撓性に富んだ合成ゴムから板状に形成され、回転胴部１７３１の半径方向に沿う方向に対して回転胴部１７３１の接線方向に向かうよう傾斜している。このため、各羽根１７３２は移動用駆動軸１７４の外周面に接触しても容易に撓み易く、羽根１７３２は移動用駆動軸１７４の表面を、極めて小さい抵抗で乗越えることができ、金庫１０Ａの入出庫機構（投入ローラ軸１７２ａ）に働く負荷の上昇を抑えることができる。

一次側スイーパ１７３の羽根１７３２が、移動用駆動軸１７４の外周面にのみ接触する場合に限らず、一次側上部投入ローラ１２２２の図示しない支軸にも接触する場合、あるいは紙幣Ｐに接触する場合等、一次側スイーパ１７３の近傍にある部材や紙幣Ｐに接触する場合であっても同様である。この場合でも、回転胴部１７３１に対して羽根１７３２が傾斜していることで、投入ローラ軸１７２ａに働く負荷が大きくなるのを抑えられる。

本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではない。上記実施形態では、羽根１７３２は全体を回転胴部１７３１の径方向に対して傾斜させたが、この構成に限定されない。羽根１７３２は、回転胴部１７３１の半径方向に沿う方向に対して、逆方向への傾斜を有さず正方向へ傾斜した部分を備えることを条件とする。

例えば、一次側スイーパ１７３の羽根１７３２は、長さ方向途中までを回転胴部１７３１の外周面から回転胴部１７３１の径方向に沿うようにし、長さ方向途中から所定角度で回転胴部１７３１に向けて傾斜するよう傾斜させる構成でもよい。あるいは羽根１７３２は、回転胴部１７３１に取付けた基端部から回転胴部１７３１に向けて全体が湾曲した形状であってもよい。また、上記実施形態では、羽根１７３２は回転胴部１７３１の外周面に合計八個設けたが、それ以上でもいいし、場合によっては一個あるいは二個以上であってもよい。

上記実施形態では、駆動軸は投入ローラ軸１７２ａとし、一次側スイーパ１７３は投入ローラ軸１７２ａと、これに外嵌固定された回転胴部１７３１と、これに固定された羽根１７３２から構成した。しかしながら、駆動軸を紙幣Ｐの入庫方向に離間させて一対で配置し、各駆動軸にローラを外嵌固定し、両ローラにエンドレスベルトを巻回し、このエンドレスベルトに、上記各実施形態の羽根を取付ける構成とすることも可能である。

上記実施形態では、紙葉類の一例として紙幣を挙げたが、紙幣のほかに紙製の有価証券（折癖が形成され易い紙類）であっても適用することができる。

１…紙葉類処理装置、２…筐体、４…一括挿入口、５…挿入口部、７…紙幣識別部、８…搬送路、１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ…金庫、１２…一次側収納部、１３…二次側収納部、１４ｂ…受圧部、１５…下部ユニットフレーム、１６…保留プレート、１７…下部ローラユニット、１７ａ…側壁、２０…保留スペース、２２…連動手段、２３…一次側搬送経路、２９…二次側搬送経路、３０…貯留スペース、１２１…下部ユニット、１２２…上部ユニット、１７１…一次側下部引込ローラ、１７１ａ…引込ローラ軸、１７２…一次側下部投入ローラ、１７２ａ…投入ローラ軸、１７３…一次側スイーパ、１７４…移動用駆動軸、２２１…アーム部材、２２２…案内凹部、２６１…羽根、１２２１…一次側上部引込ローラ、１２２２…一次側上部投入ローラ、１２２３…一次側上部排出ローラ、１７３１…回転胴部、１７３２…羽根、Ｅ１…一次側入口部、Ｅ２…二次側入口部、Ｐ…紙幣

Claims (3)

1. 入口部から入庫された紙葉類を保留するための保留部と、該保留部内にある紙葉類を押えるスイーパとを備え、
   前記保留部は、紙葉類を受ける底部材を有し、
   前記スイーパは、前記入口部にあって保留部に入庫する紙葉類の入庫方向にほぼ直交する方向の軸心回りに回転自在な駆動軸と、該駆動軸の軸心回りの回転に伴って、保留部に保留された紙葉類における入口部側の端部表面を前記底部材側に向けて押える押え片とを有し、
   該押え片は、駆動軸の外周部に配置されているとともに、紙葉類を入庫方向に導入する正方向の回転方向である前方側に傾斜されていることを特徴とする紙葉類処理装置。
2. 駆動軸はその外周部に取付部を備え、押え片は前記取付部の外周部に配置され、前記駆動軸は紙葉類の入庫に伴い軸心回りに前記正方向に回転し、紙葉類の出庫に伴い、正方向とは反対の方向の逆方向に軸心回りに回転するようになっており、
   駆動軸の逆方向への回転に伴って、スイーパの近傍に配置された部材の表面に接触している押え片が撓むことで、該押え片は前記部材の表面を乗越えることを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
3. 保留部の入口部に配置された入出庫機構と、該入出庫機構により保留部から出庫された紙葉類を貯留する貯留部とを備え、
   前記入出庫機構は、複数枚の紙葉類を保留部から貯留部へ向けて出庫する際に厚みが増加する搬送経路を備え、
   スイーパは前記入出庫機構の一部として設けられ、
   前記部材は、搬送経路の厚みを増加させるのに伴って、スイーパを搬送経路から離れる厚み方向に移動させる移動用駆動軸であることを特徴とする請求項２記載の紙葉類処理装置。

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