JP2012027545A

JP2012027545A - 紙葉類取引装置

Info

Publication number: JP2012027545A
Application number: JP2010163019A
Authority: JP
Inventors: Toshifumi Miyama; 敏史三山; Sho Mizuno; 祥水野; Hironobu Terao; 祐宣寺尾; Shinji Shibata; 伸二柴田; Minoru Kadowaki; 稔門脇
Original assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Current assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Priority date: 2010-07-20
Filing date: 2010-07-20
Publication date: 2012-02-09

Abstract

【課題】紙葉類の倒れ込みを防止して整然と整列した状態で紙葉類を収納することが可能な紙葉類取引装置を提供する。
【解決手段】第一に、紙葉類を重ねて収納する紙葉類集積機構において、紙葉類集積機構内に取り込まれる最中にある紙葉類、または紙葉類集積機構内に既に収納されている紙葉類の下端に接触する突起部材１１を備える。第二に、紙葉類を重ねて収納する紙葉類集積機構において、収納空間１へ進入した紙葉類を移動させるために回転駆動する移動手段の動作を規制する規制部材１２を設け、紙葉類移動中に移動手段の動作が規制される。
【選択図】図１

Description

本発明は、紙葉類をその厚さ方向に連続して集積する紙葉類取引装置に関する。

現金自動取引装置は、紙葉類として紙幣を取り扱う紙葉類取引装置である。
その現金自動取引装置は、利用者に対して紙幣を入出金するための紙幣入出金機構を備えている。
この機構は、利用者に出金する紙幣を放出し又は入金紙幣を投入し一枚ずつ繰り出すための紙幣入出金口を備えている。この紙幣入出金口から入金された紙幣は入金もしくは出金紙幣を判別する紙幣判別部を通過後、入金した紙幣を一旦収納する一時収納部に収納される。紙幣判別部で識別不能と判定された紙幣や損券紙幣若しくは取り忘れ紙幣などはリジェクトカセットに格納される。紙幣判別部を問題なく通過した紙幣は金種別に格納されるカセットや金種混合で収納するカセットに収納される。このような各部は紙幣搬送路でそれぞれ接続され、この紙幣搬送路で紙幣が各部に搬送される。

さて、近年紙幣入出金機構に関し、設置場所の多様化やメンテナンス性向上を目的とした機構の小型化や紙幣の収納枚数の増加が進んでいる。そのための機構の簡素化が開発の重要項目の一つである。

またその一方で世界各国の紙幣を取り扱うことも必要となっている。世界各国の紙幣は金種ごとの寸法が小さいものから大きいものまで様々であり、寸法が異なる紙幣を一括して整然と集積し収納することも重要項目となっている。

特開２０００−１８５８６０号公報

一般的に現金自動取引装置の紙幣入出金口の内部には使用者が投入した立位状態の紙幣を特許文献１のように羽根車（以下、シートローラという）の弾性羽根（以下、シートという）で奥に押し込んでいる。このシートはシートローラの外周に放射状に複数枚取り付けられたものであり、シートローラの回転によって紙幣の下方を叩くようにして押し込んでいる。

ところが、上述したように特に海外紙幣の場合金種ごとの紙幣寸法が多種あることから、最も寸法が大きい紙幣の下方をシートが叩いた場合、紙幣の下方だけが押し込まれてしまい、紙幣の上部が集積口の方向に倒れ込んでしまう場合がある。集積口を紙幣が塞いでしまうと後続紙幣の進行に障害を生じさせてしまう。

本発明の目的は、紙葉類の倒れ込みを防止して整然と整列した状態で紙葉類を収納することが可能な紙葉類取引装置を提供することにある。

上記目的は、紙葉類を１枚ずつ搬送する搬送路と、この搬送路から搬入された紙葉類を底板上に立位状態で収納する収納空間と、前記搬送路から前記収納空間へと紙葉類を案内する案内部材と、前記搬送路から前記収納空間の方向へ前記紙葉類に押し力を付与するための羽根を備えた羽根車とを有する紙葉類取引装置において、前記羽根車の前記羽根によって前記収納空間内方向に取り込まれる前記紙葉類の下端部に対し、前記収納空間の方向とは逆方向に力を付与するための突起部材を前記底板に取り付けたことにより達成される。

前記羽根車の動作を規制する部材を設けたことにより達成される。

前記突起部材は前記底板から出没自在に取り付けられていることにより達成される。

前記突起部材の形状を階段形状にしたことにより達成される。

前記収納空間は収納される紙葉類の枚数に合わせて収納空間幅を調整する動作板を備え、この動作板に前記突起部材を取り付けたことにより達成される。

前記羽根車と対向する前記底板の面に高摩耗性の規制部材を取り付けたことにより達成される。

本発明によれば、紙葉類の倒れ込みを防止して整然と整列した状態で紙葉類を収納することが可能な紙葉類取引装置を提供できる。

本発明の第１の実施例を備えた紙葉類集積機構の側面図である。本発明の第１の実施例を備えた紙葉類集積機構の正面図である。本発明の第１の実施例により所定の枚数集積するまでの動作の説明図である。本発明の第１の実施例により所定の枚数集積するまでの動作の説明図である。本発明の第１の実施例により所定の枚数集積するまでの動作の説明図である。本発明の第１の実施例により所定の枚数集積するまでの動作の説明図である。本発明の第１の実施例により所定の枚数集積するまでの動作の説明図である。本発明の第１の実施例により所定の枚数集積するまでの動作の説明図である。本発明の第１の実施例により所定の枚数集積した後の動作の説明図である。本発明の第１の実施例により所定の枚数集積した後の動作の説明図である。本発明の第１の実施例による所定の枚数集積した後の動作板の移動の説明図である。規制部材によるループシートローラの動作軌跡を表した図である。本発明の第１の実施例による突起部材の形状例を表した図である。突起部材と規制部材の位置関係を表した図である。本発明の第２の実施例による紙葉類集積機構の側面図である。本発明の第２の実施例による突起部材を表した図である。本発明の第２の実施例により紙葉類を１枚集積する動作の説明図である。本発明の第２の実施例により紙葉類を複数枚集積する動作の説明図である。一般的な現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。従来の紙葉類集積機構を表す図である。従来の紙葉類集積機構の課題を表す図である。従来の紙葉類集積機構の傾斜配置を表す図である。紙葉類の上端を叩く羽根車を取付けた場合の構造図である。１７図で示した構造の問題点を示すある。

ところで、海外紙幣のように寸法が異なる紙葉類を集積する簡素な機構としては図１４に示したように、ループシートローラ１３を集積ガイド１６とオーバラップする回転位相で停止させておき、収納空間１に図中Ａの方向に進入した紙葉類をオーバラップ部の接触抵抗力で停止させるものがある。

停止した紙葉類はループシートローラ１３を所定量回転させることにより、接触抵抗力を解除するとともに紙葉類下端を叩いて移動させて集積する。この機構は、集積動作に必要な、進入してきた紙葉類の停止と停止後の紙葉類の移動を一つのループシートローラ１３で行うため簡素な機構となっている。

しかしながら、この機構は図１５に示すようにループシートローラ１３が紙葉類Ｐの下端を叩くようになっているため、収納した紙葉類Ｐが集積口の方向へ倒れ込んでしまう可能性がある。紙葉類Ｐが集積口方向に倒れてしまうと、図中Ａの方向に進入してくる後続紙葉類の収納の障害となる恐れがある。これを防止する手段として以下のごとき手段が考えられる。

一つの手段は図１６に示すように、集積機構全体を傾斜させることにより紙葉類を重力方向（後続紙葉類の収納の障害とならない方向、つまり集積口とは反対方向）へ倒すものである。しかしこの構造は集積機構全体を傾斜させることになり、図中網部に示す部分の容積が増加（いわゆる、デッドスペース）してしまって装置の小型化が困難となってしまう。

次の手段としては図１７に示すように、紙葉類の上端を叩く羽根車５１を取り付ける構造である。しかしこの構造は装置が複雑になってしまうという問題がある。またこの構造は上端を叩く羽根車５１を搭載するために側壁１７に切欠部を設ける必要がある。そのため、図１８に示すような上板２１が開口するような機構であると、切欠部が外部に露出してしまい異物が混入してしまう可能性があった。

そこで本発明の発明者らは簡素な構造で紙葉類の倒れを防止する構造を種々検討した結果、以下のような実施例を得た。

以下、本発明の実施例を図にしたがって説明するが、実施例を説明する前に一般的な現金自動取引装置の概略を図１３を使って説明する。

図１３は現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。
図１３において、装置の外郭を形成する本体筐体１００１の上部正面板１００１ａにはカードスロット１００２ａと連通し利用者のカードを処理し、取引明細票を印字して放出するカード・明細票処理機構１００２と、通帳スロット１００３ａと連通し利用者の通帳を処理する通帳処理機構１００３とを備えている。

筐体１００１の下部には紙幣を処理する紙幣入出金機構１００６を備えており、図示はしないが紙幣を金種別に格納するカセットや金種混合で収納するカセット、又は識別不能と判定された紙幣や損券紙幣若しくは取り忘れ紙幣などを格納するためのリジェクトカセット等を備えている。

筐体１００１の中間部には、取引の内容を表示及び入力のための顧客操作・表示部１００５を備えている。また、紙幣の入出金を行う紙幣入出金口１００４を備えており、これらの機構は制御部１００７により制御される。

以下、本発明の紙葉類取引装置に関する一実施例について説明する。
本実施例は、本発明を現金自動取引装置に適用した例である。

図１は第１の実施例による紙葉類集積機構の側面図である。
図２は第１の実施例による紙葉類集積機構の正面図である。
図１、図２の集積機構において、紙葉類は図中Ａの方向に搬送され収納空間1に収納される。本集積機構は、紙葉類を搬送するために駆動手段（図示せず）を備えている。この駆動手段によって常時回転する駆動ローラ１４があり、この駆動ローラ１４と圧接して従動駆動する従動ローラ１５を備えている。通過センサ２０は搬送路２２中に設けられ、紙葉類が搬送路２２を通過することを検出するものである。また、駆動手段（図示せず）により独立して駆動するループシートローラ１３が従動ローラ１５と同軸に複数個設けられている。そして、ループシートローラ１３と対向して互いにオーバラップして集積ガイド１６が設けられている。

紙葉類は搬送路２２を通過して集積ガイド１６に導かれ、収納空間１内に集積される。この収納空間１は側壁１７と動作板１８で形成されており、収納空間１の内部は紙葉類の集積枚数に応じて動作板１８を広げて空間を拡大できるようになっている。収納空間１の底板１９は紙葉類の端部を支持するようになっている。上板２１は収納空間１の上部を覆うものである。

収納空間１内には、紙葉類の存在を確認する残留センサ２３と底板１９から所定の高さだけ突出する突起部材１１と、ループシートローラ１３が回転中に接触し、その回転軌跡を規制する規制部材１２が設けられている。突起部材１１は駆動手段（図示せず）により上下に駆動可能であり、底板１９から突出、若しくは底板１９の下へ収納することができるようになっている。

ループシートローラ１３は弾性部材（例えば、ゴムやプラスチック材）で形成されていることが望ましい。また、ループシートローラ１３は、進入する紙葉類にブレーキ力を作用させ停止させる役割を持つループ部１３２と、紙葉類を収納空間へ移動させるシート１３１とを具備している。なお、本実施例においてこのループ部１３２とシート１３１の組み合わせ（以下、ループシートという）を、１２０゜間隔で計３つ備えられている。

ここでループシートローラ１３と集積ガイド１６とがオーバラップする量（図１中δ）は位相板（図示せず）により管理されている。ループシートローラ１３は紙葉類が集積機構へ進入する際に必ず所定の位置で停止している（以下、このループシートローラ１３の停止位置を集積待機位置と呼ぶ）。

本実施例においては、紙葉類が集積機構へ進入する度に１２０゜ずつ回転して３つのループシートのうちいずれかが集積待機位置に存在する。

次に図３〜図５を用いて上記構成により複数の紙葉類が連続で集積される際の動作を説明する。
以下では、集積される紙葉類を進入する順にＰ_１、Ｐ_２、Ｐ_３…とする。
図３（ａ）〜（ｆ）は本発明の第１の実施例により所定の枚数集積するまでの動作を説明する図である。
図４（ａ）、（ｂ）は本発明の第１の実施例により所定の枚数集積した後の動作を説明する図である。
図５は本発明の第１の実施例による所定の枚数集積した後の動作板の移動の説明図である。

図３においては、所定の枚数（ここではＮ枚とする）を集積するまでに繰り返される動作を表したものである。
ループシートローラ１３は初期状態において集積待機位置で停止しており、ここで示す例において、３つのループシートのうち、初期の状態で集積ガイド１６とオーバラップしているものをループシートａとし、ループシートａを基準に図中反時計周りにループシートｂ，ループシートｃとする。

図３（ａ）のように、１枚目の紙葉類Ｐ_１は搬送路２２を通り、集積機構へ進入する。その後、図３（ｂ）のように、進入した１枚目の紙葉類Ｐ_１は、駆動ローラ１４と従動ローラ１５の挟持点から下端が抜けた時、停止しているループ部１３２ａと集積ガイド１６に挟持されることにより搬送抵抗力を受けて停止する。ここでループ部１３２ａはその摩擦係数が十分低く、紙葉類は座屈することは無い。

続いて、図３（ｃ）のように、２枚目の紙葉類Ｐ_２が搬送路２２を通り、集積機構へ進入する。この際、通過センサ２０により２枚目の紙葉類Ｐ_２の先端を検知する。紙葉類先端を検知した瞬間に、ループシートローラ１３は図中Ｘ方向に回転し、ループシートｂが集積待機位置へ来たところで停止する。その際、ループシートｂのシート１３１ｂが１枚目の紙葉類Ｐ_１の下端に接触し、１枚目の紙葉類Ｐ_１は図中Ｙ方向へ移動する。

その後、図３（ｄ）のように、２枚目紙葉類Ｐ_２はループ部１３２ｂと集積ガイド１６に挟持されて停止する。続いて図３（ｅ）のように、３枚目の紙葉類Ｐ_３が搬送路２２を通り集積機構へ進入する。この際、３枚目紙葉類Ｐ_３の先端を通過センサ２０により検知する。検知した瞬間、ループシートローラ１３は図中Ｘ方向に回転する。その際、ループシートｂのシート１３１ｂが１枚目の紙葉類Ｐ_１の下端に接触するため、底板１９から高さhの位置において、１枚目の紙葉類Ｐ_１に対して接触力Ｆ１が作用する。

その際に１枚目の紙葉類Ｐ_１の最下端は突起部材１１に接触するため、１枚目の紙葉類Ｐ_１の下端には抵抗力Ｆ２が作用する。Ｆ１とＦ２の作用により図中Z方向の力のモーメントが発生するため、１枚目の紙葉類Ｐ_１は収納方向（動作板１８の方向）へ倒れ支えられる。

さらにループシートローラ１３は回転し、図３（ｆ）のように、ループシートｃが集積待機位置で停止する。その際、ループシートｃのシート１３１ｃと接触した２枚目の紙葉類Ｐ_２は図中Ｙ方向へ移動する。以上の動作をＮ枚収納するまで、繰り返し行う。

その後の動作を、図４を用い説明する。
Ｎ枚の紙葉類を集積した後、図４（ａ）のように、突起部材１１は駆動手段（図示せず）により底板１９よりも低い位置に収納される。

後続のＮ＋１枚目の紙葉類Ｐ_Ｎ＋１が集積される時、図４（ｂ）のように、Ｎ＋１枚目の紙葉類Ｐ_Ｎ＋１にはシート１３１からの接触力Ｆ１と、収納済みのＮ枚の紙葉類束の下端からの接触力Ｆ２が作用する。そのため、Ｎ＋１枚目の紙葉類Ｐ_Ｎ＋１には図中Z方向の力のモーメントが発生する。同時に反作用力Ｆ２が収納済みのＮ枚の紙葉類束の下端に作用するが、Ｎ枚の紙葉類束と底板１９との間には十分な摩擦抵抗力が発生するので、堆積されている紙葉類が集積口方向（図中Ｚの逆方向）へ倒れることは無い。

収納枚数が増加するに従い、収納済みの紙葉類束の下端がループシートローラ１３に押し出されることにより、収納済みの紙葉類束の姿勢角θが大きくなる。この姿勢角θが９０゜を超えると、紙葉類束は集積口方向へ倒れてしまう。それを防止するため、図５に示すように、動作板１８は所定の枚数を収納する際に図中α方向へ一定量移動する。その動作により、収納済み紙葉類の姿勢角θは過大になる事は無く安定した集積が可能である。

以上の動作により、収納された紙葉類は必ず収納側に傾斜し堆積されるため、整然と揃った状態での収納が可能である。

補足として、上述の動作におけるループシートローラ１３の変形軌跡を図６に示す。

図６は規制部材によるループシートローラの動作軌跡を表した図である。

図６において、図中実線矢印は規制部材１２が存在する場合のシート１３１の軌跡を示している。また、図中一点鎖線は規制部材１２が存在しない場合のシート１３１の軌跡を示している。規制部材１２が無い場合は、シート１３１の軌跡は円を描くので、紙葉類Ｐとループシートローラ１３の最終接触点は、その軌跡と底板１９の交点である点Ａとなる。そのため、紙葉類Ｐの最下点にループシート１３による力が作用する。

それに対し、規制部材１２がある場合は規制部材１２によりループシートローラ１３が変形し退避するため、シート１３１の軌跡は鍵形状となり、紙葉類Ｐとループシートローラ１３の最終接触点は点Ｂとなる。そのため、シート１３１から紙葉類Ｐに力が作用する点は底板１９から高さhの位置になる。ここで高さhはシート１３１の底板１９からの突出量ｌ_１とループシートローラ１３の中心から規制部材１２の端部までの距離ｌ_２によって決定される値である。上述の規制部材１２の効果により、紙葉類上部を叩くことが可能となっている。

換言すると、図２でも明らかなように突起部材１１は底板１９の中央部分に２箇所取り付けられているに過ぎないため紙葉類の左右両端を支えるものがない。したがって、紙葉類の両端をシート１３１が押した場合、紙葉類の両端は奥側に変形してしまい結果的に紙葉類の下端部を押してしまう。つまり、図３Ｅに示したＦ１とＦ２の位置関係が逆になってしまい、紙葉類が目的方向に倒れない可能性がある。そのため本実施例では規制部材１２を底板１９のループシートローラ１３ごとに取り付けことによって紙葉類の変形を防止したものである。
なお、規制部材１２は紙葉類の変形を防止するため、高摩耗性が望ましい。

次に突起部材１１の形状について図７（ａ）〜（ｆ）を使って説明する。
図７は突起形状１１の形状例である。
図７において、突起部材１１の形状は１１ａに示すように階段形状であることが好ましい。これは、紙葉類下端に確実に抵抗力を作用させるためである。または、１１ｂのような三角形状でも良い。この場合、その表面は十分な抵抗力を発生するように、ゴム等の高い摩擦係数をもつ材質であることが望ましい。または、１１ｃのような矩形形状でも良い。この場合、その突起高さhcは、図６に示した、シート１３１から紙葉類Ｐに力が作用する点の高さhより小さいことが望ましい。または、１１ｄのような弾性シートでもあっても良い。または、１１ｅや１１ｆのように、上述の突起が複数個並んで配置された構成であっても良い。

次に突起部材１１と規制部材１２の位置関係について図８を用いて説明する。
図８は突起部材と規制部材の位置関係を表した図である。
図８において、ここで規制部材１２の端部から突起部材１１の端部までの距離をＬとする。シート１３１が規制部材１２に接触した時の、規制部材１２の端部からシート先端までの距離をｌ_３とすると、Lはｌ_３よりも小さいことが望ましい。ｌ_３はシート１３１の底板１９からの突出量ｌ_１とループシートローラ１３から規制部材１２の端部までの距離ｌ_２によって決定される。

突起部材１１を底板１９よりも低い位置に収納するタイミングは、ループシートローラ１３によって紙葉類束が集積口方向へ倒れない程十分な所定枚数の紙葉類を集積した後である。そのため所定枚数Ｎは、対象となる紙葉類の質量や底板１９との摩擦係数によって決定される。

次に第２の実施例を図９、図１０を使って説明する。
図９は第２の実施例による紙葉類集積機構の側面図である。
図１０は本発明の第２の実施例による突起部材を表した斜視図である。
本実施例は図９と図１０に示すように、突起部材１１が動作板１８に固定されている。これにより、動作板１８が移動する際に突起部材１１も連動する構成となっている。

本実施例において紙葉類を集積する動作を図１１、図１２に示す。
図１１は第２の実施例により紙葉類を１枚集積する動作の説明図である。
図１２は第２の実施例により紙葉類を複数枚集積する動作の説明図である。

図１１において、本図は１枚目の紙葉類Ｐ_１が集積機構に収納される様子を示したものであり、１枚目の紙葉類Ｐ_１には、下端が突起部材１１と接触する。そのため、図中Z方向の力のモーメントが発生する。その結果、１枚目の紙葉類Ｐ_１は動作板１８の方向へ倒れ支えられる。

図１２において、本図は複数枚の紙葉類が集積機構に収納される場合を示したものであり、複数枚の紙葉類が収納されている場合、進入した紙葉類の下端は既に収納されている紙葉類の下端と接触して抵抗力が付与される。そのため、進入した紙葉類にはやはりＺ方向の力のモーメントが発生するため、動作板１８の方向へ倒れ支えられる。所定の枚数紙葉類が収納されると、動作板１８は図中βだけ移動し、収納済み紙葉類の傾斜角θを維持する。その時、突起部材１１は動作版１８に固定されているため連動する。

以上のごとく本発明によれば、紙葉類を集積する際、収納方向への力のモーメントが紙葉類に作用し、収納された紙葉類が後続の紙葉類の集積の障害となる事が無く、整然と整列した状態で紙葉類を収納することが可能である。また紙葉類の集積に重力を利用しなくても良いため、集積機構のレイアウトが自在となり、装置全体(例えば紙幣取扱い機構)の省スペース化と大容量化が実現できる。

１・・・収納空間、１１・・・突起部材、１２・・・規制部材、１３・・・ループシートローラ、１４・・・駆動ローラ、１５・・・従動ローラ、１６・・・集積ガイド、１７・・・側壁、１８・・・動作板、１９・・・底板、２０・・・通過センサ、２１・・・上板、２２・・・搬送路、２３・・・残留センサ、１３１・・・シート、１３２・・・ループ部、１００１・・・筐体、１００２・・・カード・明細票処理機構、１００３・・・通帳処理機構、１００４・・・紙幣入出金口、１００５・・・顧客操作・表示部、１００６・・・紙幣入出金機構、１００７・・・制御部。

Claims

紙葉類を１枚ずつ搬送する搬送路と、この搬送路から搬入された紙葉類を底板上に立位状態で収納する収納空間と、前記搬送路から前記収納空間へと紙葉類を案内する案内部材と、前記搬送路から前記収納空間の方向へ前記紙葉類に押し力を付与するための羽根を備えた羽根車とを有する紙葉類取引装置において、
前記羽根車の前記羽根によって前記収納空間内方向に取り込まれる前記紙葉類の下端部に対し、前記収納空間の方向とは逆方向に力を付与するための突起部材を具備することを特徴とする紙葉類取引装置。
請求項１記載の紙葉類取引装置において、
前記羽根車の動作を規制する部材を設けたことを特徴とする紙葉類取引装置。
請求項１記載の紙葉類取引装置において、
前記突起部材は前記底板から出没自在に取り付けられていることを特徴とする紙葉類取引装置。
請求項１記載の紙葉類取引装置において、
前記突起部材の形状を階段形状にしたことを特徴とする紙葉類取引装置。
請求項１記載の紙葉類取引装置において、
前記収納空間は収納される紙葉類の枚数に合わせて収納空間幅を調整する動作板を備え、この動作板に前記突起部材を取り付けたことを特徴とする紙葉類取引装置。