JP6651738B2 - 搬送方向切替装置及び媒体取扱装置 - Google Patents

Description

本発明は搬送方向切替装置及び媒体取扱装置に関し、例えば紙幣等の媒体を投入して所望の取引を行う紙幣処理装置等に適用して好適なものである。

従来、金融機関や店舗等で使用される紙幣処理装置等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば利用者に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また利用者へ現金を出金する。紙幣処理装置としては、例えば利用者との間で紙幣の授受を行う入出金部と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別する鑑別部と、紙幣を搬送する搬送部と、搬送路の分岐部に設けられブレードが回動することにより紙幣の搬送方向を切り替える切替ゲートと、金種毎に紙幣を格納する紙幣収納庫とを有するものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１３−２３３８４号公報

このような紙幣処理装置においては、搬送路の分岐部においてブレードが回動する際に極力短い時間で切り替えを完了し、紙幣を詰まらせることなく搬送することにより、装置全体の処理速度及び信頼性を向上させることが望まれている。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、処理速度と信頼性とを同時に向上し得る搬送方向切替装置及び媒体取扱装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の搬送方向切替装置においては、回動中心軸を中心に回動可能に設けられたブレード軸と、ブレード軸に設けられ、ブレード先端から非搬送面に向かって形成された第１搬送面と第２搬送面とで媒体の搬送方向を切り替えるブレードとを設け、ブレード軸は、回動中心軸から第１搬送面及び第２搬送面よりも非搬送面に偏った形状とするようにした。

また本発明の媒体取扱装置においては、媒体を搬送する搬送部と、回動中心軸を中心に回動可能に設けられたブレード軸と、ブレード軸に設けられ、ブレード先端から非搬送面に向かって形成された第１搬送面と第２搬送面とで媒体の搬送方向を切り替えるブレードとを設け、ブレード軸は、回動中心軸から第１搬送面及び第２搬送面よりも非搬送面に偏った形状とするようにした。

これにより本発明は、ブレードを回動させポジションを切り替える際に該ブレードの振動を抑えることができる。

本発明によれば、ブレードを回動させポジションを切り替える際に該ブレードの振動を抑えることができる。かくして本発明は、処理速度と信頼性とを向上し得る搬送方向切替装置及び媒体取扱装置を実現できる。

紙幣処理装置の構成を示す左側面図である。 分岐部周辺の構成（１）を示す右側面図である。 第１の実施の形態による切替ゲートの構成（１）を示す斜視図である。 第１の実施の形態による切替ゲートの構成（２）を示し、（Ａ）は右側面図、（Ｂ）は断面図である。 分岐部周辺の構成（２）を示す断面図である。 取付部の構成を示す斜視図である。 他の実施の形態による切替ゲートの構成（１）を示す断面図である。 他の実施の形態による切替ゲートの構成（２）を示す断面図である。 紙幣の切れ残り部を示す図である。 従来の切替ゲートの構成を示す断面図である。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて詳細に説明する。

［１．第１の実施の形態］
［１−１．紙幣処理装置の構成］
図１に示すように、紙幣処理装置１は金融機関の行員（例えば受付窓口員）が操作する行員操作型端末、いわゆるテラーキャッシャーであり、行員の操作に基づいて紙幣の入出金処理を行う。この紙幣処理装置１は、箱型の筐体２の上端部に、入金部３、出金部４、表示部５及び操作部６が設けられている。入金部３は、入金取引時に行員により入金紙幣が投入されると、これを１枚ずつ分離して紙幣処理装置１内に取り込む。出金部４は、出金取引時に紙幣収納庫１２ａ〜１２ｅ等から搬送されてくる出金紙幣を集積して行員に取り出させる。表示部５は、液晶ディスプレイにより構成され、メニュー画面、各種処理の結果画面等を表示する。操作部６は、押しボタンにより構成され、紙幣処理装置１に対する操作を受け付ける。

紙幣処理装置１の筐体２内には、入金部３及び出金部４に加えて、鑑別部１０、一時保留部１１、紙幣収納庫１２（１２ａ〜１２ｅ）、リジェクト庫１３、搬送路１４及び図示しない制御部が設けられており、該制御部が各部を統轄制御する。

筐体２内の下部には、リジェクト庫１３が最も前側で、その後ろに紙幣収納庫１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ及び１２ｅが前後方向に並んで設けられている。さらに筐体２内には、これら入金部３、出金部４、鑑別部１０、一時保留部１１、紙幣収納庫１２ａ〜１２ｅ及びリジェクト庫１３の各部を繋ぐ搬送路１４が設けられている。搬送路１４は、ローラやベルト等により、図中太線で示す搬送路に沿って長方形の紙幣を短手方向に搬送する。

搬送路１４は、複数の分岐部１５（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、１５ｅ、１５ｆ、１５ｇ、１５ｈ及び１５ｉ）を介して、搬送路１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ｅ、１４ｆ、１４ｇ、１４ｈ、１４ｉ及び１４ｊに区分されている。分岐部１５ｆ、１５ｇ及び１５ｈは、分岐部１５ｅとほぼ同様に構成されている。搬送路１４ａは、一端が入金部３に接続され、他端が分岐部１５ａにおいて搬送路１４ｊに接続されている。搬送路１４ｂは、一端が出金部４に接続され、他端が分岐部１５ｂにおいて搬送路１４ｊに接続されている。搬送路１４ｃは、一端が一時保留部１１に接続され、他端が分岐部１５ｃにおいて搬送路１４ｊに接続されている。搬送路１４ｄは、一端がリジェクト庫１３に接続され、他端が分岐部１５ｄにおいて搬送路１４ｊに接続されている。搬送路１４ｅは、一端が紙幣収納庫１２ａに接続され、他端が分岐部１５ｅにおいて搬送路１４ｊに接続されている。搬送路１４ｆは、一端が紙幣収納庫１２ｂに接続され、他端が分岐部１５ｆにおいて搬送路１４ｊに接続されている。搬送路１４ｇは、一端が紙幣収納庫１２ｃに接続され、他端が分岐部１５ｇにおいて搬送路１４ｊに接続されている。搬送路１４ｈは、一端が紙幣収納庫１２ｄに接続され、他端が分岐部１５ｈにおいて搬送路１４ｊに接続されている。搬送路１４ｉは、一端が紙幣収納庫１２ｅに接続され、他端が分岐部１５ｉにおいて搬送路１４ｊに接続されている。搬送路１４ｊは、分岐部１５ａから後方へ向かい鑑別部１０を通り分岐部１５ｉまで延びていると共に、分岐部１５ａから前方へ向かい紙幣収納庫１２ａの上方で下側に方向を変えて後方へ延び分岐部１５ｉまで延びている。搬送路１４の分岐点には、図示しない切替ゲートが設けられており、制御部の制御に基づき回動することにより、紙幣の搬送先を切り替える。

鑑別部１０は、搬送路１４を介して１枚ずつ搬送されてくる紙幣の金種、真偽、正損及び走行状態等を鑑別する。この鑑別部１０は、取り扱うことのできる正常紙幣か取り扱うことのできないリジェクト紙幣かをその鑑別結果に基づいて紙幣毎に判定する。一時保留部１１は、入金部３から取り込まれ鑑別部１０により正常紙幣と判定された紙幣を一時的に集積する。一時保留部１１に集積された紙幣は、取引成立後に一時保留部１１から繰り出されて鑑別部１０に搬送され、鑑別部１０により金種が特定された後、紙幣収納庫１２ａ〜１２ｅに搬送され収納される。

紙幣収納庫１２ａ〜１２ｅは、それぞれ、紙幣を金種毎に収納可能な箱型の収納庫であり、搬送路１４を介して搬送されてくる紙幣を内部に上下方向に重ねて集積する。また紙幣収納庫１２ａ〜１２ｅは、紙幣を収納するだけでなく、内部に集積されている紙幣を１枚ずつ搬送路１４に繰り出す。リジェクト庫１３は、紙幣を収納可能な箱型の収納庫であり、鑑別部１０によってリジェクト紙幣と判定された紙幣を集積する。

かかる構成において紙幣処理装置１は、鑑別部１０による紙幣の鑑別結果等をもとに制御部が各部を制御して、紙幣の入金処理及び出金処理を行う。

［１−２．分岐部周辺の構成］
ここで、分岐部１５ｅの周辺を分岐部周辺１６とも呼ぶ。分岐部周辺１６は、図２に示すように、上側搬送ガイド１８、後側搬送ガイド１９、前側搬送ガイド２０、ローラ２６、２７、２８、２９、３０、３１、３２及び３３、上側ベルト３４、後側ベルト３５、前側ベルト３６並びに切替ゲート４０により構成されている。

上側搬送ガイド１８は、前後方向に沿って延び紙幣ＢＬの紙面と対向し紙幣をガイドする平面状の上側搬送ガイド面１８Ｓを有しており、対向する後側搬送ガイド面１９Ｓ及び前側搬送ガイド面２０Ｓとの間に、紙幣の搬送路である後側搬送路２２及び前側搬送路２３を形成している。後側搬送ガイド１９は、前後方向に沿って延び前端が下方へ湾曲する平面状の後側搬送ガイド面１９Ｓを有しており、対向する上側搬送ガイド面１８Ｓ及び前側搬送ガイド面２０Ｓとの間に後側搬送路２２及び下側搬送路２４を形成している。前側搬送ガイド２０は、前後方向に沿って延び後端が下方へ湾曲する平面状の前側搬送ガイド面２０Ｓを有しており、対向する上側搬送ガイド面１８Ｓ及び後側搬送ガイド面１９Ｓとの間に前側搬送路２３及び下側搬送路２４を形成している。

このような後側搬送路２２、前側搬送路２３及び下側搬送路２４により、搬送路１４ｊの一部分及び搬送路１４ｅが形成されている。後側搬送路２２は、搬送分岐部２５から前後方向に沿って後方へ延びている。前側搬送路２３は、搬送分岐部２５から前後方向に沿って前方へ延びている。下側搬送路２４は、搬送分岐部２５から上下方向に沿って下方へ延びている。搬送分岐部２５は、後側搬送路２２、前側搬送路２３及び下側搬送路２４の間に配され、後側搬送路２２から前側搬送路２３及び下側搬送路２４に分岐する箇所である。

上側搬送ガイド１８には、ローラ２６及び２７が左右方向を軸に、すなわち紙幣ＢＬの搬送方向と直交する方向に向けるよう前後方向に並んで回転可能に取り付けられている。後側搬送ガイド１９には、ローラ２８及び２９が左右方向を軸に前後方向に並んで回転可能に取り付けられている。また後側搬送ガイド１９には、ローラ２９の下方においてローラ３０が左右方向を軸に回転可能に取り付けられている。前側搬送ガイド２０には、ローラ３１及び３２が左右方向を軸に前後方向に並んで回転可能に取り付けられている。また前側搬送ガイド２０には、ローラ３１の下方においてローラ３３が左右方向を軸に回転可能に取り付けられている。これらのローラ２６〜３３は、それぞれ紙幣の長手方向の長さよりも短い間隔を空けて左右方向に並んで設けられている。ローラ３０及び３３は、それぞれの外周面の一部を後側搬送ガイド面１９Ｓ及び前側搬送ガイド面２０Ｓに形成された開口部から下側搬送路２４に突出させている。

それぞれローラ２６及び２７には上側ベルト３４が、ローラ２８及び２９には後側ベルト３５が、ローラ３１及び３２には前側ベルト３６が巻架されている。これらの上側ベルト３４、後側ベルト３５及び前側ベルト３６は、それぞれ紙幣の長手方向の長さよりも短い間隔を空けて左右方向に並んで設けられている。上側ベルト３４、後側ベルト３５及び前側ベルト３６は、それぞれの外周面の一部を後側搬送路２２、前側搬送路２３及び下側搬送路２４に露出させている。

上側ベルト３４及び後側ベルト３５は、その間に紙幣ＢＬを挟持する後側ベルト対３７を形成し、上側ベルト３４及び前側ベルト３６は、その間に紙幣ＢＬを挟持する前側ベルト対３８を形成する。この後側ベルト対３７及び前側ベルト対３８が、後側搬送路２２及び前側搬送路２３を双方向に紙幣を搬送する搬送路の一部となっている。この後側ベルト対３７及び前側ベルト対３８は、紙幣ＢＬを、その長手方向の一端側と他端側の２箇所で挟持して搬送する。

ローラ２９とローラ３１との間には、紙幣の搬送方向を切り替える切替ゲート４０が回動自在に支持されている。この切替ゲート４０は、図２に実線で示す下側切替ポジションにあるとき、後側ベルト対３７により前方へ向かって搬送されてきた紙幣ＢＬを、下方へガイドしてローラ３０及び３３の間を通る下側搬送路２４に向けて搬送する。前側搬送ガイド２０は、前側搬送ガイド面２０Ｓにより紙幣ＢＬを下方にガイドする。

一方、切替ゲート４０が図２に破線で示す前側切替ポジションにあるとき、該切替ゲート４０は、後側ベルト対３７により前方へ向かって搬送されてきた紙幣ＢＬを、そのまま直線的に前方へガイドして前側ベルト対３８に向けて搬送する。このように切替ゲート４０は、紙幣ＢＬの搬送方向を前方と下方との２方向へ振り分ける。

なお分岐部周辺１６は、紙幣ＢＬの双方向の搬送が可能となっている。すなわち、紙幣処理装置１は、切替ゲート４０を下側切替ポジションに回動させ、下側搬送路２４を上方へ向かって搬送されてきた紙幣ＢＬを後側搬送路２２へ向けて搬送させたり、切替ゲート４０を前側切替ポジションに回動させ、前側ベルト対３８により後方へ向かって搬送されてきた紙幣ＢＬを、そのまま後方へ搬送させ後側ベルト対３７に向けて搬送させたりする。

［１−３．切替ゲートの構成］
図３に示すように切替ゲート４０は、駆動力を発生させるソレノイドであるアクチュエータ４２と、該アクチュエータ４２の出力軸４２ａに回動自在に支持され、後側搬送路２２、前側搬送路２３及び下側搬送路２４に直交するよう左右方向に延びるシャフト４４と、該シャフト４４に固定されたブレード組４６Ｌ、４６Ｃ及び４６Ｒとを有している。

ブレード組４６Ｃは、全体としてフォークのような櫛歯形状であり、樹脂製のシャフト４４と一体成形され互いに左右方向に等間隔で並ぶ複数（例えば６枚）のブレード４８により構成されている。図４に示すように、ブレード４８は、フォークの先端に相当するブレード先端４８ａが形成されており、シャフト４４を中心として該ブレード先端４８ａの逆側に、側面視Ｌ字形状の非搬送面４８ｔｓが形成されている。この非搬送面４８ｔｓは、ブレード４８にガイドされる紙幣の搬送経路から退避しており、紙幣が接触しない位置に形成されている。またブレード４８は、フォークの背に相当する平坦面形状の平坦搬送面４８ｆｓが、ブレード先端４８ａと非搬送面４８ｔｓとの間に形成されている。この第１搬送面としての平坦搬送面４８ｆｓは、後側搬送路２２と前側搬送路２３とを結ぶ搬送経路を形成し、該後側搬送路２２と該前側搬送路２３との間を双方向に搬送される紙幣をガイドする。さらにブレード４８は、シャフト４４を中心として平坦搬送面４８ｆｓの逆側に設けられフォークの腹に相当する湾曲面形状の湾曲搬送面４８ｃｓが、ブレード先端４８ａと非搬送面４８ｔｓとの間に形成されている。この第２搬送面としての湾曲搬送面４８ｃｓは、後側搬送路２２と下側搬送路２４とを結ぶ搬送経路を形成し、該後側搬送路２２と該下側搬送路２４との間を双方向に搬送される紙幣をガイドする。

ブレード４８は、平坦搬送面４８ｆｓから一定距離だけブレード４８の内側（シャフト４４寄り）までに亘って、該平坦搬送面４８ｆｓにガイドされている紙幣の一部が通過する可能性のある領域である図４（Ａ）中ハッチングで示す第１搬送面側領域としての平坦搬送面側領域４８ｆａが設定されている。またブレード４８は、湾曲搬送面４８ｃｓから一定距離だけブレード４８の内側（シャフト４４寄り）までに亘って、該湾曲搬送面４８ｃｓにガイドされている紙幣の一部が通過する可能性のある領域である図４（Ａ）中ハッチングで示す第２搬送面側領域としての湾曲搬送面側領域４８ｃａが設定されている。またブレード４８において、側面視でシャフト４４のガイド面４４ａよりもブレード先端４８ａ側には、平坦搬送面４８ｆｓ又は湾曲搬送面４８ｃｓにガイドされている紙幣の一部が通過する可能性のある領域である図４（Ａ）中ハッチングで示す搬送面側領域４８ｓａが設定されている。さらにブレード４８において、側面視でシャフト４４のガイド面４４ａよりも非搬送面４８ｔｓ側における、平坦搬送面側領域４８ｆａと湾曲搬送面側領域４８ｃａとに挟まれた領域には、紙幣の一部が通過する可能性が低い領域である図４（Ａ）中ハッチングで示す非搬送面側領域４８ｔａが設定されている。

ブレード組４６Ｌ（図３）は、ブレード組４６Ｃの左側に配され、該ブレード組４６Ｃと同様の構成であり、シャフト４４と一体成形され互いに左右方向に等間隔で並ぶ複数（例えば４枚）のブレード４８により構成されている。ブレード組４６Ｒは、ブレード組４６Ｃの右側に配され、該ブレード組４６Ｃと同様の構成であり、シャフト４４と一体成形され互いに左右方向に等間隔で並ぶ複数（例えば４枚）のブレード４８により構成されている。これらブレード組４６Ｌ及びブレード組４６Ｒは、ブレード組４６Ｃの両側にそれぞれ後側ベルト対３７のベルト幅以上の左右方向の間隔を隔てて設けられている。以下ではブレード組４６Ｌ及びブレード組４６Ｒとブレード組４６Ｃとの間の間隔をそれぞれブレード組隙間４７Ｌ及び４７Ｒとも呼び、ブレード組隙間４７Ｌ及び４７Ｒをまとめてブレード組隙間４７とも呼ぶ。

切替ゲート４０（図２）は、前側切替ポジションにおいてはブレード先端４８ａを後側搬送ガイド面１９Ｓよりも外側、すなわち後側搬送ガイド面１９Ｓよりも下方に位置させることにより、ブレード先端４８ａを後側搬送路２２から退避させる。また切替ゲート４０は、下側切替ポジションにおいてはブレード先端４８ａを上側搬送ガイド面１８Ｓよりも外側、すなわち上側搬送ガイド面１８Ｓよりも上方に位置させることにより、ブレード先端４８ａを後側搬送路２２から退避させる。

シャフト４４（図４）は、全体として、断面が一端から他端までに亘って同一形状である水滴型の中実棒状に形成されており、外周部におけるブレード先端４８ａ側に、平面形状のガイド面４４ａが一端から他端までに亘って長手方向に延びるよう形成されている。具体的にシャフト４４は、側面視で円筒形状の一部を直線的にカットしたような略Ｄ字形状のうちの湾曲する箇所が、ガイド面４４ａと直交する方向に向かって延びる形状となっている。

このシャフト４４は、Ｄ字部４４ｂと突出部４４ｃとより形成されている。Ｄ字部４４ｂは、シャフト４４の回動軸である回動中心軸ＰＶを中心とした円形状における、ブレード先端４８ａ側において、側面視でガイド面方向Ｄｇに沿って直線形状に切り落とされたガイド面４４ａが形成されている。またＤ字部４４ｂは、平坦搬送面側領域４８ｆａ及び湾曲搬送面側領域４８ｃａよりもブレード４８の内側である回動中心軸ＰＶ側に形成されており、該平坦搬送面側領域４８ｆａ及び湾曲搬送面側領域４８ｃａには入り込んでいない。またシャフト４４は、回動中心軸ＰＶから、ブレード先端４８ａ側よりも非搬送面４８ｔｓ側へ大きく突出している。以下ではシャフト４４における、ガイド面方向Ｄｇに沿う幅をシャフト断面幅とも呼び、ガイド面方向Ｄｇに直交するガイド面直交方向Ｄｇｏに沿う長さをシャフト断面長さとも呼ぶ。

突出部４４ｃは、側面視でＤ字部４４ｂにおけるガイド面４４ａとは逆側である非搬送面４８ｔｓ側から、ガイド面直交方向Ｄｇｏに沿って、非搬送面側領域４８ｔａ内を非搬送面４８ｔｓ側に向かって突出している。この突出部４４ｃは、非搬送面４８ｔｓ側に向かうに連れて、シャフト断面幅が細くなっており、側面視で三角形状となっている。また突出部４４ｃは、Ｄ字部４４ｂと同様に、平坦搬送面側領域４８ｆａ及び湾曲搬送面側領域４８ｃａよりもブレード４８の内側に形成されており、該平坦搬送面側領域４８ｆａ及び湾曲搬送面側領域４８ｃａには入り込んでいない。

ここで、回動中心軸ＰＶから平坦搬送面４８ｆｓに下ろした垂線に沿う、該回動中心軸ＰＶからシャフト４４の端面までの長さを平坦搬送面側太さＤｆｓとし、回動中心軸ＰＶから湾曲搬送面４８ｃｓに下ろした垂線に沿う、該回動中心軸ＰＶからシャフト４４の端面までの長さを湾曲搬送面側太さＤｃｓとする。またガイド面直交方向Ｄｇｏに沿う、回動中心軸ＰＶからシャフト４４の端面までの長さを非搬送面側太さＤｔｓとする。シャフト４４は、非搬送面側太さＤｔｓが、平坦搬送面側太さＤｆｓ及び湾曲搬送面側太さＤｃｓよりも長く形成されている。このようにシャフト４４は、回動中心軸ＰＶを中心として、紙幣と干渉しない方向に位置する非搬送面４８ｔｓに向かって偏った形状となっている。

シャフト４４は、図５に示すように、ブレード４８が下側切替ポジションにあるときに、ガイド面４４ａが下側搬送路２４と平行から僅かに傾斜する状態となる。なお図５は、ブレード組４６Ｃ及びブレード組４６Ｌの間の部分で、シャフト４４に直交する方向に切断した場合の断面図である。ところで、図９に示すように、紙幣ＢＬの長辺に切れ目７０が２箇所ある場合、これらの間の切れ残り部７２の幅がブレード組隙間４７よりも狭い場合がある。ガイド面４４ａは、ブレード４８が下側ポジションにある状態で、ブレード組４６Ｃとブレード組４６Ｌ又はブレード組４６Ｒとの間に紙幣ＢＬの切れ残り部７２が入り込んできたときに、これを下側搬送路２４にガイドするように機能することにより、ブレード組隙間４７よりも狭い切れ残り部７２を有する紙幣ＢＬの切れ残り部７２が、切替ゲート４０のブレード組隙間４７に入り込んでしまうことを防止する。

さらに切替ゲート４０は、シャフト４４を、平坦搬送面側領域４８ｆａ、湾曲搬送面側領域４８ｃａ及び搬送面側領域４８ｓａへは突出させずに、非搬送面側領域４８ｔａへのみ突出させるようにした。これにより切替ゲート４０は、搬送されている紙幣がシャフト４４に接触してジャム（紙幣詰まり）が発生してしまうことを防止できる。

シャフト４４（図３）における、アクチュエータ４２側の端部には、該アクチュエータ４２の出力軸４２ａに固定され該アクチュエータ４２から駆動力をシャフト４４へ伝達させる取付部５０が、シャフト４４と一体成形で形成されている。シャフト４４は、取付部５０においてネジ６４によりアクチュエータ４２の出力軸４２ａに固定されており、該アクチュエータ４２から駆動力を受け回動する。

図６に示すように、取付部５０は、所定の肉厚の中空円筒形状でありシャフト４４の軸方向（左右方向）である取付部軸方向に出力軸４２ａ（図３）を挿通させるシャフト挿通部５１が形成された円筒部５２を有している。円筒部５２の外周部の一端（図３における上側）には、平面形状の外壁面である上側板状部外面５３Ｓを有する平板形状の上側板状部５３が形成されており、該円筒部５２の外周部の他端（図３における下側）には、平面形状の外壁面である下側板状部外面５４Ｓを有する平板形状の下側板状部５４が形成されている。下側板状部５４は上側板状部５３と同様に構成されている。以下では上側板状部外面５３Ｓ及び下側板状部外面５４Ｓに直交する方向を取付部高さ方向とも呼び、取付部軸方向及び取付部高さ方向に直交する方向を取付部幅方向とも呼ぶ。また以下では、上側板状部５３及び下側板状部５４をまとめて平面部とも呼ぶ。上側板状部５３は、円筒部５２における取付部幅方向の両端部に形成されている円弧形状部分が、その外周径を変えずに、該円筒部５２における取付部高さ方向の一端部である上側にまで仮想的に形成されていた場合の該外周径よりも、上側板状部外面５３Ｓが取付部高さ方向に突出している。

上側板状部５３は、取付部軸方向のほぼ中央である中央部５６において、該上側板状部５３の外部とシャフト挿通部５１とを連通しネジ６４（図３）を挿通させるネジ固定孔５５が、取付部高さ方向に沿って穿設されている。上側板状部５３における中央部５６よりもアクチュエータ４２側（左側）にはアクチュエータ側部５７が、該中央部５６よりもブレード４８側（右側）にはブレード側部５８がそれぞれ形成されている。

アクチュエータ側部５７には、上側板状部外面５３Ｓよりも凹むアクチュエータ側肉盗み部５９が、取付部幅方向に並んで２個形成されている。アクチュエータ側肉盗み部５９における取付部幅方向の中央部には、上側板状部外面５３Ｓと同じ高さのアクチュエータ側リブ６０が、該アクチュエータ側肉盗み部５９における取付部軸方向の一端から他端までに亘って形成されている。換言すればアクチュエータ側リブ６０は、複数のアクチュエータ側肉盗み部５９同士の間において、ネジ固定孔５５の取付部幅方向の中央部を通り軸方向に沿う直線上に形成されている。これは、ネジ６４の締め付け力により材料内部に発生する応力は上側板状部５３における取付部幅方向の中央部に集中しているため、この中央部の厚みがアクチュエータ側肉盗み部５９により減少することを防ぐためである。ブレード側部５８には、上側板状部外面５３Ｓよりも凹むブレード側肉盗み部６１が形成されている。ブレード側肉盗み部６１における取付部幅方向の中央部には、上側板状部外面５３Ｓと同じ高さのブレード側リブ６２が、該ブレード側肉盗み部６１における取付部軸方向の一端から他端までに亘って形成されている。中央部５６には、アクチュエータ側部５７及びブレード側部５８よりも取付部幅方向の端部が凹む中央盗み部６３が形成されている。

以下では、シャフト挿通部５１の内周面から上側板状部５３の上側板状部外面５３Ｓまでの長さ、すなわち円筒部５２及び上側板状部５３の肉厚を、肉厚Ｈとも呼ぶ。また、ネジ固定孔５５の縁からアクチュエータ側部５７の端面までの長さ、すなわちアクチュエータ側部５７の取付部軸方向に沿った長さを、アクチュエータ側部長さＬとも呼ぶ。

このように取付部５０は、アクチュエータ側肉盗み部５９、ブレード側肉盗み部６１及び中央盗み部６３を設けることにより、成形時にヒケ等の発生を抑止しつつ、アクチュエータ側リブ６０及びブレード側リブ６２を設けることにより、強度を保つようにしている。

取付部５０は、アクチュエータ４２（図３）の出力軸４２ａがシャフト挿通部５１に挿通した状態で、該出力軸４２ａに穿設された図示しないネジ穴に、ネジ固定孔５５を介しネジ６４が螺合することにより、出力軸４２ａに固定される。ここで取付部５０は、シャフト４４が繰り返し回動しても、アクチュエータ側部５７に割れが発生しないように、アクチュエータ側部長さＬ及び肉厚Ｈが設計されている。具体的に肉厚Ｈの高さは、円筒部５２の円弧形状部分の厚さよりも同じかそれ以上になるよう設定されている。またアクチュエータ側部長さＬの長さは、ネジ６４がネジ固定孔５５におけるアクチュエータ４２側の端部まで寄った状態においても少なくとも該ネジ６４の座金が上側板状部外面５３Ｓからアクチュエータ４２側にはみ出さないように設定されている。

そしてこの切替ゲート４０（図２）は、ブレード組隙間４７Ｌ及び４７Ｒ（図３）に後側ベルト対３７が対向するように配置される。また上側搬送ガイド１８、後側搬送ガイド１９及び前側搬送ガイド２０は、ブレード４８と噛み合うように設けられている。

［１−４．効果等］
ここで図１０に示すように、従来の切替ゲート５４０には、円の一部を直線的にカットしたガイド面４４ａが形成された略Ｄ字形状の断面のシャフト５４４を有し、該ガイド面４４ａにより紙幣をガイドするものがあった。このような切替ゲート５４０は、シャフト５４４が断面円形状よりも細い断面Ｄ字形状となっているために強度が不足し、ブレード４８のポジションを切り替える際に運動エネルギーが減衰して安定するまで振動してしまい、振動が収束するまでに時間がかかってしまった。このため切替ゲート５４０は、ポジションを切り替えた後に振動するブレード４８のブレード先端４８ａが上側搬送ガイド面１８Ｓ又は後側搬送ガイド面１９Ｓから後側搬送路２２に露出してしまい、紙幣がブレード先端４８ａに引っかかり紙幣が詰まってしまう可能性があった。

またこれに対応するために切替ゲート５４０は、前側切替ポジションにおいては後側搬送ガイド面１９Ｓよりもブレード先端４８ａを大きく下側に位置させ、下側切替ポジションにおいては上側搬送ガイド面１８Ｓよりもブレード先端４８ａを大きく上側に位置させることにより、ブレード先端４８ａを後側搬送路２２から確実に退避させるようにしていた。しかしながらその場合、切替ゲート５４０は、前側切替ポジションから下側切替ポジションまでのブレード４８の切替角度を大きくする必要があるため、ポジションを切り替える際の切替時間が多くかかってしまっていた。

また切替ゲート５４０は、シャフト５４４の一端からのみアクチュエータ４２によりブレード４８を回動させるため、強度が低いシャフト５４４が捻じれ、アクチュエータ４２に近接するブレード４８と該アクチュエータ４２から離隔するブレード４８とで、切り替え時に位相がずれた状態で振動してしまう可能性があった。

これに対し切替ゲート４０は、シャフト４４を断面水滴型にし、シャフト５４４よりも非搬送面４８ｔｓ側へ断面積を増加させるようにした。

このため切替ゲート４０は、シャフト４４の強度をシャフト５４４よりも高めることができ、ブレード４８のポジションを切り替える際に運動エネルギーを速やかに減衰させて、振動が収束するまでにかかる時間を短くできる。これにより切替ゲート４０は、ポジションを切り替えた後に振動するブレード４８のブレード先端４８ａが上側搬送ガイド面１８Ｓ又は後側搬送ガイド面１９Ｓから後側搬送路２２に露出することを防止し、紙幣がブレード先端４８ａに引っかからないようにでき、安定的に紙幣を搬送できる。また切替ゲート４０は、切替時間を短くできるため、搬送される紙幣同士の間隔を短くすることが可能となり、紙幣処理装置１全体の処理速度を向上させることができる。

また切替ゲート４０は、ポジション切替時にブレード４８の振動が速やかに収まるため、前側切替ポジション及び下側切替ポジションにおいて後側搬送ガイド面１９Ｓ及び上側搬送ガイド面１８Ｓからブレード先端４８ａを大きく離隔させる必要がなくなるため、切替ゲート５４０よりも切替角度を小さくでき、切替時間を短くできる。

さらに切替ゲート４０は、切替ゲート５４０よりもシャフト４４の強度を向上できるため、シャフト５４４の捻じれをシャフト４４よりも低減させることができ、アクチュエータ４２に近接するブレード４８と該アクチュエータ４２から離隔するブレード４８とで、位相がずれた状態で振動してしまうことを抑止できる。

ここで、シャフト４４の回動による慣性は、回動中心軸ＰＶから外側に距離が離れるほど大きく影響する。シャフト４４自体の慣性が大きくなると、ポジションを切り替えた直後にブレード４８の位置が定まりにくくなってしまう。これに対し切替ゲート４０は、シャフト４４を断面視で水滴型にし、回動中心軸ＰＶから外側に距離が離れるほどシャフト断面幅を細くするようにした。

ここで、シャフト４４は、シャフト断面幅よりも、回動中心軸ＰＶから外側への長さ（シャフト断面長さ）の方が、強度に対しては支配的となる。すなわちシャフト４４の強度を高めるには、シャフト断面幅を太くする必要はあまりなく、シャフト断面長さを可能な限り延ばすことが望ましい。これにより切替ゲート４０は、シャフト４４の慣性を不用意に大きくせずに強度をシャフト５４４よりも高めることができる。

以上の構成によれば、紙幣処理装置１は、媒体としての紙幣を搬送する後側ベルト対３７と、回動中心軸ＰＶを中心に回動可能に設けられたシャフト４４と、シャフト４４に設けられ、ブレード先端４８ａから非搬送面４８ｔｓに向かって形成された平坦搬送面４８ｆｓと湾曲搬送面４８ｃｓとで紙幣の搬送方向を切り替えるブレード４８とを設け、シャフト４４を、回動中心軸ＰＶから平坦搬送面４８ｆｓ及び湾曲搬送面４８ｃｓよりも非搬送面４８ｔｓに偏った形状とするようにした。これにより紙幣処理装置１は、ブレード４８を回動させポジションを切り替える際に該ブレード４８の振動を抑えることができる。

［２．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、水滴形状のシャフト４４を有する切替ゲート４０に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、図７に示すように、Ｄ字部４４ｂにおける非搬送面４８ｔｓ側の端部からガイド面直交方向Ｄｇｏに沿って突出する薄板状の突出部１４４ｃが左右方向に亘って形成されたシャフト１４４を有する切替ゲート１４０に本発明を適用しても良い。この場合シャフト１４４は、シャフト４４と比べ、シャフト断面長さを同等に保つことにより強度を同等に保ちつつ突出部１４４ｃにおけるシャフト断面幅を細くすることにより慣性を小さくできる。

また上述した実施の形態においては、シャフト４４の非搬送面側太さＤｔｓを平坦搬送面側太さＤｆｓ及び湾曲搬送面側太さＤｃｓよりも長く形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、種々の形成のシャフト４４において、回動中心軸ＰＶから非搬送面４８ｔｓ側のシャフト４４の少なくとも一部の端面までの距離が、回動中心軸ＰＶから平坦搬送面４８ｆｓ側のシャフト４４の端面までの距離と、回動中心軸ＰＶから湾曲搬送面４８ｃｓ側のシャフト４４の端面までの距離とよりも長く形成されていれば良い。要はシャフトは、非搬送面４８ｔｓ側に、平坦搬送面４８ｆｓ側及び湾曲搬送面４８ｃｓ側よりも長く形成されている箇所があれば良い。

また上述した実施の形態においては、中実のシャフト４４を有する切替ゲート４０に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、図８に示すように、例えば中空部７４を有しガスインジェクションにより所定の肉厚に成形された中空のシャフト２４４を有する切替ゲート２４０に本発明を適用しても良い。またシャフト２４４の中空部７４に金属製のシャフトを通しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、シャフト４４、取付部５０及びブレード４８を一体成形する場合について述べた。本発明はこれに限らず、取付部５０とシャフト４４とは一体成形するものの、シャフト４４とブレード４８とは一体成形せず、ブレード４８をシャフト４４に取り付けるようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、ガイド面方向Ｄｇに直交するガイド面直交方向Ｄｇｏに沿ってＤ字部４４ｂから突出部４４ｃが突出する場合について述べた。本発明はこれに限らず、ガイド面直交方向Ｄｇｏに対し傾斜する方向に沿ってＤ字部４４ｂから突出部が突出しても良く、要は非搬送面４８ｔｓに向かって突出すれば良い。

さらに上述した実施の形態においては、ガイド面４４ａを平坦面とする場合について述べた。本発明はこれに限らず、ガイド面４４ａを湾曲面等、種々の形状にして良く、要は紙幣ＢＬの切れ残り部７２が入り込んできたときにガイドできれば良い。

さらに上述した実施の形態においては、下側切替ポジションと前側切替ポジションとの２ポジションを取る切替ゲート４０に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、３ポジション以上の任意のポジションを取る切替ゲート４０に本発明を適用しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、ローラとこのローラに装着されたベルトで構成される２本のベルト対で紙幣ＢＬを搬送する紙幣処理装置１に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、１本のベルト対で紙幣ＢＬを搬送する装置や、搬送路上に設けられた複数のローラのみで媒体を搬送する装置など、種々の装置に適用しても良い。

さらに、切替ゲートを構成するシャフトやブレードの大きさや強度を適宜選定することで、本発明を、紙幣や紙などの紙葉類を搬送する装置だけでなく、工場内で部品を搬送するベルトコンベア装置などに適用することもできる。

さらに上述した実施の形態においては、適切に搬送されない状況を引き起こすことがある媒体として、切れ残り部７２を有する紙幣ＢＬを例に挙げたが、要は、従来の切替ゲートにおいて、シャフトやボスに接触したり、搬送方向をガイドするガイド面以外の箇所に接触したりする可能性のある媒体であれば、このような状況を引き起こすことがあり、このような媒体を取り扱う装置において本発明は有効となる。

さらに上述した実施の形態においては、現金を処理する紙幣処理装置１において、媒体としての紙幣の搬送方向を切り替える分岐部１５ｆにおいて本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば債権、証書、商品券、金券や入場券等のような薄い紙状の媒体の搬送方向を切り替える種々の装置に適用しても良い。また、例えば紙幣を入出する紙幣入出金機や紙幣を所定枚数毎に施封する施封小束支払機等、紙幣や硬貨の取引に関する種々の処理を行う複数種類の装置の組み合わせにより構成された現金処理装置に本発明を適用してもよい。さらに上述した実施の形態においては、入金取引及び出金取引を行う紙幣処理装置１に本発明を適用する場合について述べたが、入金取引又は出金取引の何れか一方のみを行う装置に本発明を適用しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、ブレード軸としてのシャフト４４と、ブレードとしてのブレード４８とによって、搬送方向切替装置としての切替ゲート４０を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなるブレード軸と、切替ブレードとによって、搬送方向切替装置を構成しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、搬送部としての後側ベルト対３７と、ブレード軸としてのシャフト４４と、ブレードとしてのブレード４８とによって、媒体取扱装置としての紙幣処理装置１を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる搬送部と、ブレード軸と、切替ブレードとによって、媒体取扱装置を構成しても良い。

本発明は、媒体の搬送方向を切り替える手段を有する現金自動取引装置や、コピー機、プリンタ、自動販売機、券売機などの装置で広く利用することができる。

１……紙幣処理装置、２……筐体、３……入金部、４……出金部、５……表示部、６……操作部、１０……鑑別部、１１……一時保留部、１２……紙幣収納庫、１３……リジェクト庫、１４……搬送路、１５……分岐部、１６……分岐部周辺、１８……上側搬送ガイド、１８Ｓ……上側搬送ガイド面、１９……後側搬送ガイド、２０……前側搬送ガイド、１９Ｓ……後側搬送ガイド面、２０Ｓ……前側搬送ガイド面、２２……後側搬送路、２３……前側搬送路、２４……下側搬送路、２５……搬送分岐部、２６、２７、２８、２９、３０、３１、３２、３３……ローラ、３４……上側ベルト、３５……後側ベルト、３６……前側ベルト、３７……後側ベルト対、３８……前側ベルト対、４０、１４０、２４０、５４０……切替ゲート、４２……アクチュエータ、４２ａ……出力軸、４４、１４４、５４４……シャフト、４４ａ……ガイド面、４４ｂ……Ｄ字部、４４ｃ、１４４ｃ……突出部、ＰＶ……回動中心軸、Ｄｇ……ガイド面方向、Ｄｇｏ……ガイド面直交方向、Ｄｔｓ……非搬送面側太さ、Ｄｆｓ……平坦搬送面側太さ、Ｄｃｓ……湾曲搬送面側太さ、４６Ｌ、４６Ｃ、４６Ｒ……ブレード組、４７Ｌ、４７Ｒ……ブレード組隙間、４８……ブレード、４８ａ……ブレード先端、４８ｔｓ……非搬送面、４８ｆｓ……平坦搬送面、４８ｃｓ……湾曲搬送面、４８ｔａ……非搬送面側領域、４８ｆａ……平坦搬送面側領域、４８ｃａ……湾曲搬送面側領域、４８ｓａ……搬送面側領域、５０……取付部、５１……シャフト挿通部、５２……円筒部、５３……上側板状部、５３Ｓ……上側板状部外面、５４……下側板状部、５４Ｓ……下側板状部外面、５５……ネジ固定孔、５６……中央部、５７……アクチュエータ側部、５８……ブレード側部、５９……アクチュエータ側肉盗み部、６０……アクチュエータ側リブ、６１……ブレード側肉盗み部、６２……ブレード側リブ、６３……中央盗み部６４……ネジ、７０……切れ目、７２……切れ残り部、７４……中空部、Ｌ……アクチュエータ側部長さ、Ｈ……肉厚。

Claims (10)

1. 回動中心軸を中心に回動可能に設けられたブレード軸と、
   前記ブレード軸に設けられ、ブレード先端から非搬送面に向かって形成された第１搬送面と第２搬送面とで媒体の搬送方向を切り替えるブレードと
   を有し、
   前記ブレード軸は、前記回動中心軸から前記第１搬送面及び前記第２搬送面よりも前記非搬送面に偏った形状である
   搬送方向切替装置。
2. 前記ブレード軸は、略円筒形状の一部が前記非搬送面に向かって突出する形状である
   請求項１に記載の搬送方向切替装置。
3. 前記ブレード軸は、前記第１搬送面から一定距離まで内側の第１搬送面側領域と、前記第２搬送面から一定距離まで内側の第２搬送面側領域とに入り込まないように形成されている
   請求項１に記載の搬送方向切替装置。
4. 前記ブレード軸は、前記回動中心軸から前記ブレード先端側よりも前記非搬送面側へ突出している
   請求項３に記載の搬送方向切替装置。
5. 前記非搬送面は、前記媒体と干渉しない箇所に形成されている
   請求項１に記載の搬送方向切替装置。
6. 前記ブレード軸と前記ブレードとは一体成形されている
   請求項１に記載の搬送方向切替装置。
7. 出力軸を介して前記ブレード軸を回動させるアクチュエータと、
   前記ブレード軸に形成され、前記アクチュエータと接続される取付部と
   を有し、
   前記取付部は、
   前記アクチュエータの前記出力軸が挿入される円筒部と、
   前記円筒部の軸方向と直交する高さ方向に沿って前記円筒部に穿設されたネジ固定孔と、
   前記円筒部の円弧形状部分の外周径よりも最外面が前記高さ方向に突出して形成された平面部と
   を有する請求項１に記載の搬送方向切替装置。
8. 前記平面部の最外面よりも凹むよう前記軸方向及び前記高さ方向に直交する幅方向に並んで前記平面部に形成された複数の肉盗み部と、
   複数の前記肉盗み部の間において、前記ネジ固定孔の前記幅方向の中央部を通り前記軸方向に沿う直線上に形成されたリブと
   を有する請求項７に記載の搬送方向切替装置。
9. 前記取付部はプラスチック材料で形成される
   請求項７又は請求項８に記載の搬送方向切替装置。
10. 媒体を搬送する搬送部と、
    回動中心軸を中心に回動可能に設けられたブレード軸と、
    前記ブレード軸に設けられ、ブレード先端から非搬送面に向かって形成された第１搬送面と第２搬送面とで前記媒体の搬送方向を切り替えるブレードと
    を有し、
    前記ブレード軸は、前記回動中心軸から前記第１搬送面及び前記第２搬送面よりも前記非搬送面に偏った形状である
    媒体取扱装置。

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