WO2024042868A1 - 切替ゲートおよび媒体処理装置 - Google Patents

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WO2024042868A1
WO2024042868A1 PCT/JP2023/024694 JP2023024694W WO2024042868A1 WO 2024042868 A1 WO2024042868 A1 WO 2024042868A1 JP 2023024694 W JP2023024694 W JP 2023024694W WO 2024042868 A1 WO2024042868 A1 WO 2024042868A1
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WO
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blade
blades
interval
pair
conveyor belt
Prior art date
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PCT/JP2023/024694
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English (en)
French (fr)
Inventor
円 若林
和宏 細川
Original Assignee
沖電気工業株式会社
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    • B65H29/16—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by contact of one face only with moving tapes, bands, or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H29/58—Article switches or diverters
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    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/16—Handling of valuable papers
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
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    • G07D11/20—Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
    • G07D11/22—Means for sensing or detection
    • G07D11/235—Means for sensing or detection for monitoring or indicating operating conditions; for detecting malfunctions
    • G07D11/237—Means for sensing or detection for monitoring or indicating operating conditions; for detecting malfunctions for detecting transport malfunctions, e.g. jams or misfeeds

Definitions

  • the present invention relates to a switching gate and a media processing device.
  • Patent Document 1 discloses a switching gate in which the interval between blade pairs adjacent to a conveyor belt that conveys banknotes is wider than the interval between other blade pairs.
  • an object of the present invention is to provide a new and improved switching gate and medium that can reduce the probability that the conveyed medium will become clogged.
  • the purpose of this invention is to provide a processing device.
  • the conveyance direction of a medium conveyed by a conveyor belt can be changed to a plurality of directions including at least a first direction or a second direction by contacting the medium. It has a plurality of blades that switch the conveyance direction among the directions, and the plurality of blades include a pair of blades arranged at a first interval that is wider than the length in the width direction of the conveyor belt, and another blade pair. blades arranged at a second interval narrower than the first interval, wherein the blade pair arranged at the first interval narrows the interval between the blade pairs;
  • a switching gate is provided having a.
  • Either one of the blades in the blade pair may include the auxiliary blade.
  • Each blade of the blade pair may have the auxiliary blade.
  • the first direction may be a straight direction of the medium conveyed by the conveyor belt.
  • the switching gate may further include a small blade that guides the medium conveyed in the second direction between the blade pair.
  • the auxiliary blades may be provided so as to narrow the distance between pairs of blades at positions where the positional relationship with the conveyor belt satisfies a predetermined criterion.
  • the auxiliary blades may be provided so as not to reduce the distance between blade pairs located at positions where the positional relationship with the conveyor belt does not satisfy a predetermined standard.
  • a position where the positional relationship with the conveyor belt does not meet the predetermined standard is a position where, if the interval between the blade pairs is narrowed by a predetermined value, it will interfere with the conveyor belt, and the positional relationship with the conveyor belt does not meet the predetermined standard.
  • the position that satisfies this requirement may be a position that does not interfere with the conveyor belt even if the interval between the blade pairs is narrowed by a predetermined value.
  • the auxiliary blade may be provided so as to continuously narrow the distance between the blade pair.
  • the position where the positional relationship with the conveyor belt does not satisfy the predetermined standard is the tip side of the blade pair, and the position where the positional relationship with the conveyor belt satisfies the predetermined standard is the base side of the blade pair. It's okay.
  • a conveying roller that applies a conveying force to the medium conveyed in the second direction is disposed in the second direction, and the auxiliary blade has an interval between the blade pairs at a position far from the conveying roller. In comparison, the distance between the pair of blades at a position closer to the conveyance roller may be narrower.
  • the medium may include banknotes.
  • the conveyance direction of the medium conveyed by the conveyor belt is changed at least in the first direction or the second direction by contacting the medium.
  • a plurality of blades that switch the conveyance direction among a plurality of directions the plurality of blades are arranged at a first interval that is wider than the length of the conveyor belt in the width direction; blades arranged at a second interval that is narrower than the first interval with respect to other blades, and the blade pair arranged at the first interval is located at a position where it does not interfere with the conveyor belt.
  • a switching gate is provided having a shape in which the distance between the two is narrowed.
  • the conveyance direction of the medium conveyed by the conveyor belt is changed at least in the first direction or the second direction by contacting the medium.
  • a plurality of blades that switch the conveyance direction among a plurality of directions the plurality of blades are arranged at a first interval that is wider than the length of the conveyor belt in the width direction; blades arranged at a second spacing that is narrower than the first spacing with respect to other blades, the blade pairs arranged at the first spacing narrow the spacing between the blade pairs.
  • a media processing device is provided that includes a switching gate having an auxiliary blade.
  • the conveyance direction of the medium conveyed by the conveyor belt is changed at least in the first direction or the second direction by contacting the medium.
  • a plurality of blades that switch the conveyance direction among a plurality of directions, the plurality of blades are arranged at a first interval that is wider than the length of the conveyor belt in the width direction; blades arranged at a second interval that is narrower than the first interval with respect to other blades, and the blade pair arranged at the first interval is located at a position where it does not interfere with the conveyor belt.
  • a media processing device is provided that includes a switching gate having a shape in which the distance between the switching gates decreases.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining an example of the appearance of a cash register change system according to an embodiment of the present invention. It is a left side view showing the internal structure of a bill depositing and dispensing device.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining an example of a configuration around a branch part. It is an explanatory view for explaining an example of the structure of a switching gate.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a top view of the vicinity of a branch including a switching gate.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining an example of the structure of a switching gate according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a top view of the vicinity of a branch including a switching gate.
  • 8 is an enlarged view of the area in the top view shown in FIG. 7.
  • One embodiment of the present invention relates to a cash register change system that makes it possible to reduce the probability that transported media will become jammed. First, an overview of the cash register change system will be explained with reference to FIG.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining an example of the appearance of a cash register change system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the cash register change system 1 is a device that processes various media such as paper sheets, coins, and cards. Further, the medium includes, for example, banknotes, cash certificates such as gift certificates, tickets, slips, and the like. In the following explanation, an example in which the medium is a banknote will be mainly explained.
  • the cash register change system 1 is a payment machine operated by a cashier when a customer pays for a product he or she wants to purchase at a payment office (so-called cash register) of a retail store such as a supermarket or a convenience store.
  • the cash register change system 1 may be a semi-self-service change machine operated by a customer at a retail store or the like.
  • the cash register change system 1 is not limited to a semi-self-service change machine.
  • the cash register change system 1 may be a self-service change machine.
  • the cash register change system 1 includes a POS (Point Of Sales) cash register 2 and a change machine 3.
  • the POS cash register 2 and the change machine 3 may be independent devices, or may be an integrated device.
  • the side of the cash register change system 1 that a cashier (hereinafter also referred to as a user) faces will be referred to as the front side, and the opposite side will be referred to as the rear side. Further, the left and right directions and the up and down directions will be described as directions seen from the user.
  • the POS register 2 includes a register control section 5, an operation display section 6, a receipt processing section 7, and a receipt discharge port 7A. Note that the arrangement example of each component of the POS register 2 is not limited to the example shown in FIG.
  • the cash register control unit 5 controls the overall operation of the POS cash register 2.
  • the cash register control unit 5 is built into the POS register 2.
  • a barcode reader (not shown) is connected to the POS register 2, and by reading the barcode attached to the product with the barcode reader, various information such as the name and price of the product can be recognized. Ru.
  • the operation display unit 6 has a function as a display unit that displays the name and price of the product recognized by the barcode reader.
  • the operation display unit 6 displays input keys such as numbers on a part of the display screen, and when the user presses the part corresponding to the input key, the input key corresponding to the input key is operated. It functions as an operation unit that accepts messages.
  • the function as a display unit can be realized by a CRT (Cathode Ray Tube) display device, a liquid crystal display (LCD), or an OLED (Organic Light Emitting Diode) device. Further, the function as an operation unit may be realized by, for example, a touch panel or a keyboard. Note that the function as a display section and the function as an operation section may be configured separately.
  • the operation display section 6 outputs information on the received input operation to the cash register control section 5.
  • the cash register control section 5 performs various processes such as increasing/decreasing the quantity of products and correcting the price according to the information input from the operation display section 6.
  • the receipt processing unit 7 prints the product name, amount, etc. recognized by the barcode reader on the receipt. Further, the receipt discharge port 7A discharges the receipt printed by the receipt processing section 7. Further, the receipt processing section 7 is built into the POS register 2.
  • the change machine 3 includes a bill depositing and dispensing device 11, a coin depositing and dispensing device 12, an operation display section 13, and a change control section 21.
  • FIG. 1 shows an example in which the bill depositing and dispensing device 11 is arranged on the right side, the coin depositing and dispensing device 12 is disposed on the left side, and the operation display section 13 is disposed on the upper front side,
  • the arrangement is not limited to this example.
  • the banknote deposit/withdrawal device 11 is an example of a media processing device, and takes in banknotes inserted into the banknote deposit/withdrawal port 14 by the user, and stores the banknotes in a banknote storage (see FIG. 2 for details). (described later).
  • the banknote deposit/withdrawal device 11 dispenses banknotes corresponding to the denomination and number of bills corresponding to the amount instructed by the cash register control unit 5 from the banknote storage, and withdraws the banknotes as change from the banknote deposit/withdrawal port 14. .
  • the coin deposit/withdrawal device 12 takes in coins inserted into the coin deposit port 16 by the user and stores the coins in a coin storage.
  • the coin deposit/withdrawal device 12 dispenses coins corresponding to the denomination and number of coins from the coin storage according to the amount instructed by the cash register control unit 5, and withdraws the coins as change from the coin dispensing port 18. .
  • a coin depositing port 16 may be provided at the upper stage, and a reject port 17 and a coin dispensing port 18 may be provided below.
  • the operation display section 13 is configured by a combination of a predetermined display panel and predetermined operation buttons.
  • the display panel of the operation display unit 13 has a function as a display unit that displays the operating status of the bill depositing and dispensing device 11 and the coin depositing and dispensing device 12.
  • the display panel of the operation display unit 13 displays, for example, a lack of coins for change in the coin depositing and dispensing device 12, that a predetermined sensor has detected an abnormality, and the location where the abnormality was detected. do.
  • the operation button of the operation display section 13 has a function as an operation section that receives instructions regarding, for example, coin transport etc. through a pressing operation by the user.
  • the function as a display unit can be realized by a CRT display device, a liquid crystal display (LCD), or an OLED device. Further, the function as an operation unit may be realized by, for example, a touch panel or a keyboard. Note that the function as a display section and the function as an operation section may be configured separately.
  • the change control unit 21 controls the overall operation of the change machine 3.
  • the change control unit 21 is built into the change machine 3.
  • the change control unit 21 is mainly configured with a CPU (Central Processing Unit) (not shown), and controls the change machine 3 in an integrated manner by reading and executing various programs from a memory such as a flash memory, and performs deposit transactions or Performs various processing such as withdrawal transactions.
  • a CPU Central Processing Unit
  • FIG. 2 is a left side view showing the internal configuration of the bill depositing and dispensing device 11. As shown in FIG. The bill depositing and dispensing device 11 has various structures related to conveyance and storage of bills inside. Hereinafter, a specific example of the flow after a banknote is inserted into the banknote deposit/withdrawal port 14 shown in FIG. 1 in the deposit process will be described.
  • the banknotes inserted into the banknote deposit/withdrawal port 14 shown in FIG. 1 are accumulated in the payout/accumulation section 24 as shown in FIG. 2 .
  • the feeding/accumulating section 24 takes in banknotes inserted by the user, separates the banknotes one by one, and feeds out the banknotes onto the conveyance path 27a.
  • the banknotes fed out to the conveyance path 27a are stored in the collection cassette 30 or the banknote storage 31.
  • the collection cassette 30 is used to collect banknotes stored in the banknote storage 31 to the outside of the banknote deposit/withdrawal device 11, and is used to collect banknotes that are determined to be unsuitable for withdrawal by a discriminating unit (not shown).
  • This is a banknote storage for storing and collecting banknotes.
  • Banknotes that have been determined by the verification department to be unsuitable for withdrawal include, for example, 2,000 yen bills and old banknotes that can be used as banknotes in deposit processing but are not recycled or used for withdrawal; For example, the banknotes are rejected banknotes that have been dispensed from the banknote storage 31 but are determined to be in poor condition by the discriminator.
  • the banknote storage 31 includes, for example, a banknote storage 31A that stores 1,000 yen bills, a banknote storage 31B that stores 5,000 yen bills, and a banknote storage 31C that stores 10,000 yen bills.
  • the denominations corresponding to the banknote storages 31A to 31C are not limited to this example.
  • 10,000 yen bills may be stored in the banknote storage 31A
  • 1,000 yen bills may be stored in the banknote storage 31C.
  • the transport direction of the banknotes transported by the transport path 27 is switched by switching gates 26 (26a to 26c) located at a plurality of locations along the transport path 27.
  • the switching gate 26a rotates to switch the transport direction of the banknotes transported by the transport path 27a to the straight transport path 27b or the downward transport path 27e.
  • the banknotes conveyed to the downward conveyance path 27e are stored in the collection cassette 30.
  • the switching gate 26b switches the conveyance direction of the banknotes conveyed by the conveyance path 27b to the straight direction conveyance path 27c or the downward conveyance path 27f.
  • the banknotes conveyed to the downward conveyance path 27f are stored in the banknote storage 31A.
  • the switching gate 26c switches the conveyance direction of the banknotes conveyed by the conveyance path 27c to the straight direction conveyance path 27d or the downward conveyance path 27g.
  • the banknotes conveyed to the downward conveyance path 27g are stored in the banknote storage 31B.
  • the banknotes conveyed to the conveyance path 27d in the straight direction are stored in the banknote storage 31C.
  • the banknotes inserted into the banknote deposit/withdrawal port 14 are transferred to the collection cassette 30 or each banknote through the plurality of conveyance paths 27 (27a to 27g) and the plurality of switching gates 26 (26a to 26c).
  • the banknotes are stored in the banknote storage 31 (31A to 31C) according to the type.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining an example of the configuration of the vicinity S of the branch portion.
  • FIG. 3 an example of the configuration around the switching gate 26b that switches the conveyance direction of banknotes conveyed by the conveyance path 27b to the conveyance path 27c or the conveyance path 27f will be described.
  • the switching gates 26a to 26c are considered to have the same characteristics (eg, shape, size, etc.), and the switching gate 26b may be simply expressed as the switching gate 26.
  • rollers R1 to R8 are provided, for example, at eight positions when viewed from the side.
  • roller R2 is arranged on the right side of roller R1, and roller R3 is arranged on the lower left of roller R1. Further, a roller R4 is arranged at the lower right of the roller R1 and on the right side of the roller R3.
  • a roller R5 is arranged at the lower left of the roller R2 and to the right of the roller R4, and a roller R6 is arranged at the lower right of the roller R2 and to the right of the roller R5.
  • roller R5 a roller R7 and a roller R8 are arranged side by side.
  • rollers R1 to R8 are provided at eight positions in a side view, two in total, respectively, on the front side and the back side, that is, along the left and right width directions of the bill depositing and dispensing device 11. ing.
  • a belt B2 is attached to the pair of rollers R1 and R2
  • a belt B1 is attached to the pair of rollers R3 and R4
  • a belt B3 is attached to the pair of rollers R5 and R6.
  • the belts B1 to B3 only the belts attached to the rollers on the front side are shown in FIG. 3, but in reality, the belts B1 to B3 are also attached to the rollers R1 to R6 on the back side. ing.
  • the belts B1 and B2 form a belt pair BC1 that holds the banknote P between them. Further, the belts B2 and B3 form a belt pair BC2 that holds the banknote P therebetween.
  • the pair of belts BC1 and BC2 form part of conveyance paths 27b and 27c that convey banknotes in the direction of arrow ⁇ (direction from right to left in FIG. 3).
  • these belt pairs BC1 and BC2 are also provided, each with a total of two on the front side and the back side, and the belt pair BC1 (or BC2) on the front side and the belt pair BC1 (or BC2) on the back side can be P is conveyed while being held in two places, one end side and the other end side in the longitudinal direction.
  • a switching gate 26 that switches the conveying direction of banknotes is rotatably supported between the rollers R4 and R5.
  • this switching gate 26 When this switching gate 26 is in the position shown by the solid line in FIG. ) and conveyed toward a conveyance path 27f passing between rollers R7 and R8.
  • the direction of arrow ⁇ is an example of a first direction
  • the direction of arrow ⁇ is an example of a second direction.
  • a conveyance guide 45 is provided between the switching gate 26 and the roller R7 to continue guiding the banknotes P guided and conveyed in the direction of the arrow ⁇ by the switching gate 26 in the direction of the arrow ⁇ until near the roller R7. ing.
  • This conveyance guide 45 has a guide surface 45a that is parallel to the direction of the arrow ⁇ (that is, parallel to the conveyance path 27f), and the banknote P is guided in the direction of the arrow ⁇ by this guide surface 45a. Then, the banknotes guided by the guide surface 45a are conveyed in the direction of the arrow ⁇ (that is, the conveyance path 27f) under the conveyance force from the rollers R7 and R8.
  • bills P can be transported in both directions. That is, the change control unit 21 rotates the switching gate 26 to the position shown by the solid line in FIG. The bill P is guided in the opposite direction of the arrow ⁇ (that is, the direction from left to right in FIG. 3) and conveyed toward the conveyance path 27b, or the switching gate 26 is moved to the position indicated by the two-dot chain line in FIG. The bill P that has been rotated and conveyed in the opposite direction of the arrow ⁇ by the belt pair BC1 can be directly guided in the opposite direction of the arrow ⁇ and conveyed toward the belt pair BC2.
  • the switching gate 26 switches the transport direction of the banknote P transported by the belt pair BC1 and BC2, including the ⁇ direction or the ⁇ direction, by contacting the banknote P.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining an example of the structure of the switching gate 36.
  • the switching gate 36 has a plurality of blades as shown in FIG.
  • the switching gate 36 includes a shaft 360, a first blade 361, and second blades 363A and 363B.
  • the first blade 361 is fixedly provided on the shaft 360.
  • the first blade 361 is a blade provided so that the distance between adjacent blades is the second distance D2.
  • the switching gate 36 has ten first blades 361.
  • the number of first blades 361 that the switching gate 36 has is not limited to ten.
  • the first blades 361 are provided at the switching gate 36 so that the distance between the two first blades 361 is the second distance D2. Further, the first blade 361 is provided at the switching gate 36 so that the distance between the first blade 361 and the second blade 363A (or the second blade 363B) is the second distance D2.
  • the second blades 363A and 363B are fixedly provided on the shaft 360. Further, the second blades 363A and 363B are blades located adjacent to the belt B2 (FIG. 3).
  • the blade pair 363 of the second blade 363A and the second blade 363B needs to be provided at the switching gate 36 so as not to interfere with the belt B2.
  • the second blades 363A and 363B are provided at the switching gate 36 such that the distance between the blade pair 363 is the first distance D1, which is wider than the second distance D2.
  • the switching gate 36 has two second blades 363A and two 363B, but the number of second blades 363A and 363B that the switching gate 36 has is two each. Not limited.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a top view of the vicinity S of the branch portion including the switching gate 36.
  • the belt B2 on the upper side in FIG. This is the belt B2 on the near side in the vicinity S of the branching part shown in FIG.
  • the blade pair 363 located adjacent to the belt B2 is wider than the length in the width direction of the structure including the belt B2 (hereinafter referred to as a conveyor belt). They are arranged at a first interval D1. Thereby, the blade pair 363 does not interfere with the conveyor belt.
  • the blade pair including the first blade 361 located at a position not adjacent to the belt B2 is arranged at a second interval D2 that is narrower than the first interval D1.
  • the interval between the blade pairs 363 adjacent to the conveyor belt (i.e., the first interval D1) includes the first blade 361 that is not adjacent to the conveyor belt, since it is necessary to avoid interference with the conveyor belt.
  • the spacing between the blade pairs is wide compared to the spacing between the blade pairs (ie, the second spacing D2).
  • the first blades 361 are arranged so that the distance between the blade pairs including the first blade 361 located at a position not adjacent to the belt B2 becomes the second distance D2 so that the distance between the blades is narrowed by a certain amount or more. be done.
  • the blade pairs 363 are arranged so that the interval between the blade pairs 363 is narrower than the conveyor belt (i.e., the second interval D). It is difficult to do so.
  • the switching gate 36 may further include a small blade 367 (FIG. 4) that guides the banknotes so that the interval between the blade pairs 363 does not become too wide. More specifically, the switching gate 36 has a small blade 367 between a pair of blades 363 adjacent to the conveyor belt, as shown in FIG.
  • the small blade 367 has a small blade-like structure as shown in FIG. 4 so as not to interfere with the conveyor belt.
  • the banknote P that has entered between the blade pair 363 collides with the inclined portion 367a of the small blade 367, and is guided in the direction of the arrow ⁇ shown in FIG.
  • the small blade 367 is shaped so as not to interfere with other parts such as the conveyor belt, the amount of penetration of the tip of the small blade 367 (for example, the side adjacent to a right triangle whose hypotenuse is the inclined part 367a) is shallow. or the angle of attack with respect to the banknote P may become large. As a result, the banknote P is bent in a direction different from the direction in which the small blade 367 should be guided, and the banknote P is caught by the small blade 367, which may result in the banknote P getting stuck in the switching gate 36.
  • the switching gate 26 aims to solve such a problem and is characterized by having a shape that can further prevent banknotes P from becoming jammed.
  • An example of the structure of the switching gate 26 according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. 6.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining an example of the structure of the switching gate 26 according to an embodiment of the present invention.
  • the switching gate 26 according to an embodiment of the present invention includes a shaft 260, a first blade 261, second blades 263A and 263B, and a small blade 267, as shown in FIG.
  • the blade pair 263 of the second blades 263A and 263B has an auxiliary blade 264 as shown in FIG. Note that the configuration of the switching gate 26 other than the auxiliary blade 264 is the same as the configuration of the switching gate 36, so a description thereof will be omitted here.
  • the auxiliary blade 264 is fixed to the shaft 260 or the second blades 263A and 263B.
  • the auxiliary blade 264 is provided between the second blades 263A and 263B, and the distance between the auxiliary blades 264 is narrower than the first distance D1 of the blade pair 263.
  • the distance between the second blades 263A and 263B on the tip side is the first distance D1, but as the second blades 263A and 263B move toward the root side where they are fixed to the shaft 260, the distance between the first and second blades 263A and 263B increases.
  • the distance D1 is narrowed by the auxiliary blade 264.
  • the switching gate 26 is rotated at a plurality of angles, so that the tips of the second blades 263A and 263B do not interfere with the belt B2 due to the first interval D1.
  • the root side of the second blades 263A and 263B is narrower than the first interval D1 so as not to interfere with the belt B2 regardless of the rotation angle of the switching gate 26.
  • the auxiliary blade 264 may be provided to narrow the distance between the blade pair 263 at a position where the positional relationship with the conveyor belt satisfies a predetermined criterion.
  • the auxiliary blades 264 may be provided so as not to reduce the distance between the blade pairs 263 located at positions where the positional relationship with the conveyor belt does not satisfy a predetermined standard.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of a top view of the vicinity S of the branch portion including the switching gate 26.
  • FIG. 7 is a diagram in which the switching gate 36 is replaced with the switching gate 26 in the vicinity S of the branch shown in FIG.
  • the region T shown in FIG. 7 includes the region around the blade pair 263 and the auxiliary blade 264.
  • FIG. 8 is an enlarged view of region T in the top view shown in FIG. 7.
  • the description will be made assuming that the conveyor belt is a structure including a belt B2 and a support part M that supports the belt B2.
  • the condition for arranging the auxiliary blade 264 on the second blade 263A (263B) is whether or not the distance between the second blade 263A (263B) and the conveyor belt can be narrowed. This can be expressed as whether the positional relationship between the blade pair 263 and the conveyor belt satisfies a predetermined criterion.
  • a position where the positional relationship with the conveyor belt satisfies a predetermined criterion may be a position that does not interfere with the conveyor belt even if the interval between the blade pair 263 is narrowed by a predetermined value or more.
  • a position where the positional relationship with the conveyor belt does not satisfy a predetermined criterion may be a position where the blade pair 263 interferes with the conveyor belt when the interval between the blade pairs 263 is narrowed by a predetermined value or more.
  • the root side of the blade pair 263, which does not interfere with the conveyor belt when narrowed by the predetermined width may be set as a position where the positional relationship with the conveyor belt satisfies a predetermined criterion.
  • the tip end side of the blade pair 263 when the interval between the blade pairs 263 is narrowed by the predetermined width using the auxiliary blade 264, the blade pair 263 interferes with the support part M that supports the belt B2.
  • the tip end side of the blade pair 263 that interferes with the conveyor belt when narrowed by the predetermined width may be a position where the positional relationship with the conveyor belt does not satisfy the predetermined criterion.
  • an auxiliary blade 264 is provided in the second blade 263A (263B) at a position that does not interfere with the conveyor belt (belt B2 or support part M), and the interval between the blade pair 263 is narrowed to the third interval D3.
  • the switching gate 26 prevents the blade pair 263 from interfering with the conveyor belt (belt B2 or support part M), and allows the banknotes to move toward the base side of the blade pair 263. This makes it possible to reduce the probability that banknotes will get jammed during the process.
  • auxiliary blades 264 may be provided so that the interval between the blade pairs 263 is continuously narrowed from the tip side to the root side of the blade pair 263.
  • one end of the auxiliary blade 264 is connected to the vicinity of the center of the second blade 263A (263B), and the interval is gradually narrowed from the connection point toward the root side of the second blade 263A (263B). Good too.
  • an inclined portion 265 is formed at the connection point between the second blade 263A (263B) and the auxiliary blade 264, and the inclined portion 265 connects the side surface of the second blade 263A (263B) and the side surface of the auxiliary blade 264. Connected continuously without any steps. By doing so, since the banknotes are conveyed along the inclined portion 265, it is possible to further prevent the banknotes from being crushed on the base side of the blade pair 263.
  • the auxiliary blade 264 may be provided based on the distance between the conveyance rollers (rollers R7, R8) and the blade pair 263 included in the vicinity S of the branch portion shown in FIG. Specifically, compared to the spacing between the blade pairs 263 at positions where the distance from the conveyance rollers (rollers R7 and R8) is far, which is included in the vicinity S of the branching part shown in FIG.
  • the auxiliary blades 264 may be provided so that the spacing between the blade pairs 263 is narrower.
  • the auxiliary blade 264 may be provided so as not to narrow the gap between the blade pair 263 on the belt B2 side shown in FIG. 3, but to narrow the gap between the blade pair 263 on the rollers R7 and R8 side.
  • the switching gate 26 is configured such that the blade pair 263 is connected to the conveyance belt (belt B2 or support While preventing the banknotes from interfering with the blade pair 263 and being transferred to the conveyance rollers (rollers R7 and R8), the probability that a failure will occur in the conveyance of the banknotes is reduced. It is possible to lower it.
  • the switching gate 26 preferably has small blades 267 in order to narrow the interval between the blade pairs 263, but since the predetermined interval is narrowed by the auxiliary blade 264, The small blade 267 does not necessarily have to be provided.
  • belt B2 is attached to the pair of rollers R1 and roller R2
  • belt B1 is attached to the pair of rollers R3 and roller R4
  • belt B3 is attached to the pair of rollers R5 and roller R6.
  • all of the belts B1 to B3 may not be attached to the rollers R1 to R6.
  • belt B1 may not be attached to the pair of rollers R3 and R4.
  • the direction of the arrow ⁇ or the direction of the arrow ⁇ has been mainly described, but the banknotes may be conveyed in three or more directions.
  • the direction of the arrow ⁇ and the direction of the arrow ⁇ are not limited to the straight direction or the downward direction of the banknote.
  • the direction of arrow ⁇ may be upward, and the direction of arrow ⁇ may be backward.
  • the present invention is applied to the change machine 3, which is a payment machine operated by a cashier.
  • the present invention is not limited to this, and the present invention may be applied to a self-checkout machine or a semi-self-checkout machine operated by the customer himself/herself.
  • the present invention is applied to a change machine 3 that is connected to a POS register 2 used in a cash register payment area such as a supermarket or convenience store and performs deposit and withdrawal processing of banknotes and coins.
  • the present invention is not limited to this, and the present invention may be applied to various devices of terminals used by bank employees, such as automatic teller machines (counter terminals) used in banks.

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Abstract

【課題】搬送された媒体が詰まる確率を低くする。 【解決手段】搬送ベルトにより搬送される媒体の搬送方向を、前記媒体と当接することで少なくとも第１の方向または第２の方向を含む複数の方向のうちで搬送方向を切り替える複数のブレードを有し、前記複数のブレードは、前記搬送ベルトの幅方向における長さよりも広い間隔である第１の間隔で配置されるブレードペアと、他のブレードに対して前記第１の間隔より狭い間隔である第２の間隔で配置されるブレードと、を含み、前記第１の間隔で配置されたブレードペアは、前記ブレードペアの間隔を狭める補助ブレード、を有する、切替ゲート。

Description

切替ゲートおよび媒体処理装置
　本発明は、切替ゲートおよび媒体処理装置に関する。
　近年、紙葉類等の各種の媒体を処理する装置が普及している。このような装置の一例としては、紙幣の入出金に係る処理を行う紙幣処理装置が挙げられる。また、紙幣処理装置の中には、紙幣の搬送先を切り替える切替ゲートを備えるものがある。例えば、特許文献１には、紙幣を搬送する搬送ベルトに隣接するブレードペアの間隔を他のブレードペアの間隔よりも広くした切替ゲートが開示されている。
特開２００８－１５０１７３号公報
　しかし、特許文献１に記載した技術では、搬送ベルトに隣接するブレードペアの間において、当該ブレードペアの間隔が広いことが原因となり、搬送された紙幣が詰まる恐れがあった。
　そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、搬送された媒体が詰まる確率を低くすることが可能な、新規かつ改良された切替ゲートおよび媒体処理装置を提供することにある。
　上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、搬送ベルトにより搬送される媒体の搬送方向を、前記媒体と当接することで少なくとも第１の方向または第２の方向を含む複数の方向のうちで搬送方向を切り替える複数のブレードを有し、前記複数のブレードは、前記搬送ベルトの幅方向における長さよりも広い間隔である第１の間隔で配置されるブレードペアと、他のブレードに対して前記第１の間隔より狭い間隔である第２の間隔で配置されるブレードと、を含み、前記第１の間隔で配置されたブレードペアは、前記ブレードペアの間隔を狭める補助ブレード、を有する、切替ゲートが提供される。
　前記ブレードペアのいずれか一方のブレードは、前記補助ブレ―ドを有してもよい。
　前記ブレードペアの各々のブレードは、前記補助ブレードを有してもよい。
　前記第１の方向は、搬送ベルトに搬送された媒体の直進方向であってもよい。
　前記切替ゲートは、前記ブレードペア間に、前記第２の方向に搬送された媒体をガイドする小ブレ―ド、を更に有してもよい。
　前記補助ブレ―ドは、前記搬送ベルトとの位置関係が所定の基準を満たす位置にあるブレードペアの間隔を狭めるように設けられてもよい。
　前記補助ブレ―ドは、前記搬送ベルトとの位置関係が所定の基準を満たさない位置にあるブレードペアの間隔を狭めないように設けられてもよい。
　前記搬送ベルトとの位置関係が所定の基準を満たさない位置は、前記ブレードペアの間隔を所定値だけ狭めると、前記搬送ベルトに干渉する位置であり、前記搬送ベルトとの位置関係が所定の基準を満たす位置は、前記ブレードペアの間隔を所定値だけ狭めても、前記搬送ベルトに干渉しない位置であってもよい。
　前記補助ブレードは、前記ブレードペアの間隔を連続的に狭めるように設けられてもよい。
　前記搬送ベルトとの位置関係が所定の基準を満たさない位置は、前記ブレードペアの先端側であり、前記搬送ベルトとの位置関係が所定の基準を満たす位置は、前記ブレードペアの根元側であってもよい。
　前記第２の方向には、前記第２の方向に搬送された媒体に搬送力を加える搬送ローラが配置され、前記補助ブレードは、前記搬送ローラとの距離が遠い位置の前記ブレードペアの間隔と比較し、前記搬送ローラとの距離が近い位置の前記ブレードペアの間隔の方が狭まるように設けられてもよい。
　前記媒体は、紙幣を含んでもよい。
　また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、搬送ベルトにより搬送される媒体の搬送方向を、前記媒体と当接することで少なくとも第１の方向または第２の方向を含む複数の方向のうちで搬送方向を切り替える複数のブレードを有し、前記複数のブレードは、前記搬送ベルトの幅方向における長さよりも広い間隔である第１の間隔で配置されるブレードペアと、他のブレードに対して前記第１の間隔より狭い間隔である第２の間隔で配置されるブレードと、を含み、前記第１の間隔で配置されたブレードペアは、前記搬送ベルトに干渉しない位置の間隔が狭まる形状を有する、切替ゲートが提供される。
　また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、搬送ベルトにより搬送される媒体の搬送方向を、前記媒体と当接することで少なくとも第１の方向または第２の方向を含む複数の方向のうちで搬送方向を切り替える複数のブレードを有し、前記複数のブレードは、前記搬送ベルトの幅方向における長さよりも広い間隔である第１の間隔で配置されるブレードペアと、他のブレードに対して前記第１の間隔より狭い間隔である第２の間隔で配置されるブレードと、を含み、前記第１の間隔で配置されたブレードペアは、前記ブレードペアの間隔を狭める補助ブレード、を有する、切替ゲートを備える、媒体処理装置が提供される。
　また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、搬送ベルトにより搬送される媒体の搬送方向を、前記媒体と当接することで少なくとも第１の方向または第２の方向を含む複数の方向のうちで搬送方向を切り替える複数のブレードを有し、前記複数のブレードは、前記搬送ベルトの幅方向における長さよりも広い間隔である第１の間隔で配置されるブレードペアと、他のブレードに対して前記第１の間隔より狭い間隔である第２の間隔で配置されるブレードと、を含み、前記第１の間隔で配置されたブレードペアは、前記搬送ベルトに干渉しない位置の間隔が狭まる形状を有する、切替ゲートを備える、媒体処理装置が提供される。
　以上説明したように本発明によれば、搬送された媒体が詰まる確率を低くすることが可能である。
本発明の一実施形態に係るレジ釣銭システムの外観の一例を説明するための説明図である。 紙幣入出金装置の内部構成を示す左側面図である。 分岐部周辺の構成の一例を説明するための説明図である。 切替ゲートの構造の一例を説明するための説明図である。 切替ゲートを含む分岐部周辺の上面図の一例を示す説明図である。 本発明の一実施形態に係る切替ゲートの構造の一例を説明するための説明図である。 切替ゲートを含む分岐部周辺の上面図の一例を示す説明図である。 図７に示した上面図における領域の拡大図である。
　以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
　＜＜１．レジ釣銭システムの概要＞＞
　本発明の一実施形態は、搬送された媒体が詰まる確率を低くすることを可能とするレジ釣銭システムに関する。まず、図１を参照し、レジ釣銭システムの概要を説明する。
　＜１．１．レジ釣銭システムの構成例＞
　図１は、本発明の一実施形態に係るレジ釣銭システム１の外観の一例を説明するための説明図である。レジ釣銭システム１は、紙葉類、硬貨類およびカード類等の各種の媒体を処理する装置である。また、媒体には、例えば紙幣、商品券等の金券、チケット、伝票等が含まれる。以下の説明では、媒体が紙幣である例を主に説明する。
　レジ釣銭システム１は、例えばスーパーマーケットまたはコンビニエンスストアのような小売店舗の精算所（いわゆるレジ）において、顧客が購入したい商品を精算する際にレジ係員により操作される精算機である。
　例えば、レジ釣銭システム１は、小売店等において顧客により操作されるセミセルフ釣銭機であってもよい。但し、レジ釣銭システム１は、セミセルフ釣銭機に限定されない。例えば、レジ釣銭システム１は、セルフ釣銭機であってもよい。
　レジ釣銭システム１は、図１に示すように、ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ　Ｏｆ　Ｓａｌｅｓ）レジ２と、釣銭機３と、を有する。ＰＯＳレジ２と、釣銭機３は、それぞれ独立した装置であってもよいし、一体化した装置であってもよい。
　なお、以下の説明では、レジ係員（以下、使用者とも呼ぶ）が対峙するレジ釣銭システム１の側面を前面とし、その反対面を後面とする。また、左右および上下の各方向は、使用者から見た方向であるものとして説明する。
　＜１．２．ＰＯＳレジ２＞
　本実施形態に係るＰＯＳレジ２は、図１に示すように、レジ制御部５と、操作表示部６と、レシート処理部７と、レシート排出口７Ａと、を備える。なお、ＰＯＳレジ２の各構成の配置例は図１に示す例に限定されない。
　本実施形態に係るレジ制御部５は、ＰＯＳレジ２の動作全般を制御する。レジ制御部５は、ＰＯＳレジ２に内蔵される。
　また、ＰＯＳレジ２には、図示しないバーコードリーダが接続されており、商品に付されたバーコードを、当該バーコードリーダで読み取ることにより、当該商品の名称および金額等の各種情報が認識される。
　本実施形態に係る操作表示部６は、バーコードリーダにより認識された商品の名称および金額等を表示する表示部としての機能を有する。
　また、操作表示部６は、表示画面の一部に数字等の入力キーを表示しており、当該入力キーに対応する箇所が使用者により押下操作されると、当該入力キーに対応した入力操作を受け付ける操作部としての機能を有する。
　表示部としての機能は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ　Ｒａｙ　Ｔｕｂｅ）ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ　Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）装置により実現され得る。また、操作部としての機能は例えば、タッチパネルまたはキーボードにより実現され得る。なお、表示部としての機能および操作部としての機能は分離して構成されてもよい。
　また、操作表示部６は、入力操作を受け付けた情報をレジ制御部５に出力する。そして、レジ制御部５は、操作表示部６から入力された情報に応じて、商品の数量の増減および金額の修正等の各種処理を行う。
　本実施形態に係るレシート処理部７は、バーコードリーダにより認識された商品の名称および金額等をレシートに印字する。また、レシート排出口７Ａは、レシート処理部７により印字されたレシートを排出する。また、レシート処理部７は、ＰＯＳレジ２に内蔵されている。
　＜１．３．釣銭機＞
　本実施形態に係る釣銭機３は、図１に示すように、紙幣入出金装置１１と、硬貨入出金装置１２と、操作表示部１３と、釣銭制御部２１と、を備える。
　なお、図１では、紙幣入出金装置１１が右側に配置され、硬貨入出金装置１２が左側に配置され、操作表示部１３が前側上部に配置されている例を示しているが、各構成の配置は係る例に限定されない。
　本実施形態に係る紙幣入出金装置１１は、媒体処理装置の一例であり、使用者により紙幣入出金口１４に投入された紙幣を取り込み、当該紙幣を紙幣収納庫（詳細は図２を用いて後述する）に収納する。
　また、紙幣入出金装置１１は、レジ制御部５により指示された金額に応じた金種及び枚数に対応する紙幣を紙幣収納庫から繰り出し、当該紙幣を紙幣入出金口１４から釣銭として出金する。
　本実施形態に係る硬貨入出金装置１２は、使用者により硬貨入金口１６に投入された硬貨を取り込み、当該硬貨を硬貨収納庫に収納する。
　また、硬貨入出金装置１２は、レジ制御部５から指示された金額に応じた金種及び枚数に対応する硬貨を硬貨収納庫から繰り出し、当該硬貨を硬貨出金口１８から釣銭として出金する。
　硬貨入出金装置１２の前面には、例えば図１に示すように、上段に硬貨入金口１６が設けられ、その下方にリジェクト口１７及び硬貨出金口１８が設けられていてもよい。
　本実施形態に係る操作表示部１３は、所定の表示パネル及び所定の操作ボタンの組み合わせにより構成されている。
　例えば、操作表示部１３の表示パネルは、紙幣入出金装置１１及び硬貨入出金装置１２における稼働状況を表示する表示部としての機能を有する。また、操作表示部１３の表示パネルは、例えば硬貨入出金装置１２において釣銭用の硬貨が不足していること、所定のセンサにより異常を検出したこと、及びその異常が検出された箇所等を表示する。
　また、操作表示部１３の操作ボタンは、使用者による押下操作を介して、例えば硬貨の搬送等に関する指示を受け付ける操作部としての機能を有する。
　表示部としての機能は、ＣＲＴディスプレイ装置、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、ＯＬＥＤ装置により実現され得る。また、操作部としての機能は例えば、タッチパネルやキーボードにより実現され得る。なお、表示部としての機能および操作部としての機能は分離して構成されてもよい。
　釣銭制御部２１は、釣銭機３の動作全般を制御する。釣銭制御部２１は、釣銭機３に内蔵される。釣銭制御部２１は、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）を中心に構成されており、フラッシュメモリ等でなるメモリから各種プログラムを読み出して実行することにより、釣銭機３を統括制御し、入金取引または出金取引等の種々の処理を行う。
　以上、本実施形態に係るレジ釣銭システム１の概要を説明した。続いて、図２を参照し、紙幣入出金装置１１の内部構成の一例を説明する。
　＜＜２．紙幣入出金装置１１の内部構成例＞＞
　図２は、紙幣入出金装置１１の内部構成を示す左側面図である。紙幣入出金装置１１は、内部に紙幣の搬送および収納に関する様々な構成を有する。以下、入金処理において、図１に示した紙幣入出金口１４に紙幣が投入された後の流れの具体例を説明する。
　まず、図１に示した紙幣入出金口１４に投入された紙幣は、図２に示すような、繰出集積部２４に集積される。繰出集積部２４は、使用者により投入された紙幣を取り込み、1枚ずつ分離して搬送路２７ａに紙幣を繰り出す。
　そして、搬送路２７ａに繰り出された紙幣は、回収カセット３０または紙幣収納庫３１に収納される。
　回収カセット３０は、紙幣収納庫３１に収納される紙幣を紙幣入出金装置１１の外部へ回収するために用いられ、また、図示していない鑑別部により出金に適さないと判定された紙幣を収納し、回収するための紙幣収納庫である。鑑別部により出金に適さないと判定された紙幣とは、入金処理においては例えば紙幣として利用可能だがリサイクルせず出金に利用しない二千円札や旧紙幣などであり、出金処理においては例えば紙幣収納庫３１から繰り出されたものの鑑別部により状態が悪いと判定された出金リジェクト紙幣である。
　紙幣収納庫３１は、例えば、千円札を収納する紙幣収納庫３１Ａと、五千円札を収納する紙幣収納庫３１Ｂと、一万円札を収納する紙幣収納庫３１Ｃと、を含む。但し、紙幣収納庫３１Ａ～３１Ｃに対応する金種は係る例に限定されない。例えば、紙幣収納庫３１Ａに一万円札が収納されてもよいし、紙幣収納庫３１Ｃに千円札が収納されてもよい。
　また、搬送路２７により搬送される紙幣は、搬送路２７の途中で複数箇所に存在する切替ゲート２６（２６ａ～２６ｃ）により、搬送方向が切り替えられる。例えば、切替ゲート２６ａは、回動することで、搬送路２７ａにより搬送された紙幣の搬送方向を、直進方向の搬送路２７ｂまたは下方向の搬送路２７ｅに切り替える。下方向の搬送路２７ｅに搬送された紙幣は、回収カセット３０に収納される。
　また、切替ゲート２６ｂは、搬送路２７ｂにより搬送された紙幣の搬送方向を、直進方向の搬送路２７ｃまたは下方向の搬送路２７ｆに切り替える。下方向の搬送路２７ｆに搬送された紙幣は、紙幣収納庫３１Ａに収納される。
　また、切替ゲート２６ｃは、搬送路２７ｃにより搬送された紙幣の搬送方向を、直進方向の搬送路２７ｄまたは下方向の搬送路２７ｇに切り替える。下方向の搬送路２７ｇに搬送された紙幣は、紙幣収納庫３１Ｂに収納される。また、直進方向の搬送路２７ｄに搬送された紙幣は、紙幣収納庫３１Ｃに収納される。
　以上説明したように、紙幣入出金口１４に投入された紙幣は、複数の搬送路２７（２７ａ～２７ｇ）と、複数の切替ゲート２６（２６ａ～２６ｃ）を介して、回収カセット３０または各金種に応じた紙幣収納庫３１（３１Ａ～３１Ｃ）に収納される。
　続いて、図３を参照し、紙幣の搬送方向が切り替わる分岐点として切替ゲート２６ｂの周辺である分岐部周辺Ｓの構成について説明する。
　＜＜３．分岐部周辺Ｓの概要＞＞
　＜３．１．分岐部周辺Ｓの構成例＞
　図３は、分岐部周辺Ｓの構成の一例を説明するための説明図である。図３では、搬送路２７ｂにより搬送された紙幣の搬送方向を、搬送路２７ｃまたは搬送路２７ｆに切り替える切替ゲート２６ｂの周辺の構成例について説明する。但し、切替ゲート２６ａ～２６ｃは同一の特徴（例えば、形状、サイズなど）を有していると見做し、切替ゲート２６ｂを単に切替ゲート２６と表現する場合がある。
　図２に示すように、分岐部周辺Ｓには、例えば、側面視で８箇所の位置にそれぞれローラＲ１～Ｒ８が設けられている。
　より具体的には、図３に示すような側面視では、ローラＲ１の右側にローラＲ２が配置され、ローラＲ１の左下にローラＲ３が配置されている。さらにローラＲ１の右下で、且つローラＲ３の右側となる位置にローラＲ４が配置されている。
　さらにローラＲ２の左下で且つローラＲ４の右側となる位置にローラＲ５が配置され、ローラＲ２の右下で且つローラＲ５の右側となる位置にローラＲ６が配置されている。
　さらにローラＲ５の下方に、ローラＲ７とローラＲ８とが横に並んで配置されている。
　なお、図３では、ローラＲ１～Ｒ８として、図面の手前側のローラのみを図示しているが、実際には、その奥側にもローラが１個ずつ設けられている。つまり、分岐部周辺Ｓには、側面視で８箇所の位置にローラＲ１～Ｒ８が、それぞれ手前側と奥側、即ち紙幣入出金装置１１の左右の幅方向に沿って計２個ずつ設けられている。
　さらにローラＲ１とローラＲ２の組にはベルトＢ２が装着され、ローラＲ３とローラＲ４の組にはベルトＢ１が装着され、ローラＲ５とローラＲ６の組にはベルトＢ３が装着されている。尚、このベルトＢ１～Ｂ３についても、図３では手前側のローラに装着されたベルトのみを図示しているが、実際には、奥側のローラＲ１～Ｒ６にもベルトＢ１～Ｂ３が装着されている。
　ベルトＢ１、Ｂ２は、その間に紙幣Ｐを挟持するベルト対ＢＣ１を形成する。また、ベルトＢ２、Ｂ３は、その間に紙幣Ｐを挟持するベルト対ＢＣ２を形成する。このベルト対ＢＣ１とＢＣ２とが、矢印αの方向（図３における、右から左へ向かう方向）へ紙幣を搬送する搬送路２７ｂ、２７ｃの一部となっている。尚、このベルト対ＢＣ１、ＢＣ２についても、それぞれ手前側と奥側の計２本ずつ設けられ、手前側のベルト対ＢＣ１（又はＢＣ２）と奥側のベルト対ＢＣ１（又はＢＣ２）とで、紙幣Ｐを、その長手方向の一端側と他端側の２箇所で挟持して搬送するようになっている。
　そして、ローラＲ４とＲ５の間には、紙幣の搬送方向を切り替える切替ゲート２６が回動自在に支持されている。
　この切替ゲート２６は、図３に実線で示す位置にあるとき、ベルト対ＢＣ２により矢印αの方向に搬送されてきた紙幣Ｐを、矢印αの方向に対して略直角な矢印βの方向（下方）にガイドしてローラＲ７、Ｒ８間を通る搬送路２７ｆに向けて搬送する。なお、矢印αの方向は第１の方向の一例であり、矢印βの方向は第２の方向の一例である。
　さらに切替ゲート２６とローラＲ７との間には、切替ゲート２６により矢印βの方向にガイドされ搬送されてくる紙幣Ｐを、ローラＲ７近傍まで引き続き矢印βの方向にガイドする搬送ガイド４５が設けられている。
　この搬送ガイド４５は、矢印βの方向に平行（すなわち搬送路２７ｆに平行）なガイド面４５ａを有し、このガイド面４５ａによって紙幣Ｐが矢印βの方向にガイドされるようになっている。そして、ガイド面４５ａによりガイドされた紙幣は、ローラＲ７およびローラＲ８からの搬送力を受けて、矢印βの方向（すなわち搬送路２７ｆ）に搬送される。
　一方、切替ゲート２６が図３に二点鎖線で示す位置にあるとき、切替ゲート２６は、ベルト対ＢＣ２により矢印αの方向へ搬送されてきた紙幣Ｐを、そのまま直線的に矢印αの方向（即ち、直進方向）にガイドしてベルト対ＢＣ１に向けて搬送する。
　なお、分岐部周辺Ｓは、紙幣Ｐの双方向の搬送が可能となっている。すなわち、釣銭制御部２１は、切替ゲート２６を図３に示す実線の位置に回動させ、搬送路２７ｆを矢印βの逆方向（即ち、図３における下から上へ向かう方向）に搬送されてきた紙幣Ｐを矢印αの逆方向（即ち、図３における左から右へ向かう方向）にガイドして搬送路２７ｂに向けて搬送させたり、切替ゲート２６を図３に示す二点鎖線の位置に回動させ、ベルト対ＢＣ１により矢印αの逆方向に搬送されてきた紙幣Ｐを、そのまま矢印αの逆方向にガイドしてベルト対ＢＣ２に向けて搬送させたりすることができる。
　以上説明したように、切替ゲート２６は、ベルト対ＢＣ１、ＢＣ２により搬送される紙幣Ｐの搬送方向を、当該紙幣Ｐと当接することで、α方向またはβ方向を含む搬送方向を切り替える。
　ここで、本発明の一実施形態に係る切替ゲート２６の課題を整理するため、図４を参照し、本発明の一実施形態に係る切替ゲート２６の構造とは一部異なる構造を有する切替ゲート３６について説明する。
　＜３．２．切替ゲート３６の構造例＞
　図４は、切替ゲート３６の構造の一例を説明するための説明図である。切替ゲート３６は、図４に示すような、複数のブレードを有する。
　より具体的には、切替ゲート３６は、シャフト３６０と、第１のブレード３６１と、第２のブレード３６３Ａ、３６３Ｂと、を有する。
　第１のブレード３６１は、シャフト３６０に固定して設けられる。第１のブレード３６１は、隣接するブレードとの間の間隔が第２の間隔Ｄ２になるように設けられるブレードである。図４に示す例では、切替ゲート３６は、第１のブレード３６１を１０個有している。但し、切替ゲート３６が有する第１のブレード３６１の数量は１０個に限定されない。
　例えば、２つの第１のブレード３６１間の間隔が第２の間隔Ｄ２になるように、第１のブレード３６１は切替ゲート３６に備えられる。また、第１のブレード３６１および第２のブレード３６３Ａ（または第２のブレード３６３Ｂ）間の間隔が第２の間隔Ｄ２になるように、第１のブレード３６１は切替ゲート３６に備えられる。
　第２のブレード３６３A、３６３Bは、シャフト３６０に固定して設けられる。また、第２のブレード３６３Ａ、３６３Ｂは、ベルトＢ２（図３）に隣接する位置にあるブレードである。第２のブレード３６３Ａと、第２のブレード３６３Ｂのブレードペア３６３は、ベルトＢ２に干渉しないように切替ゲート３６に備えられる必要がある。その結果、ブレードペア３６３の間隔が、第２の間隔Ｄ２より広い間隔である第１の間隔Ｄ１になるように、第２のブレード３６３Ａ、３６３Ｂは、切替ゲート３６に設けられる。また、図４に示す例では、切替ゲート３６は、第２のブレード３６３Ａ、３６３Ｂを２個ずつ有しているが、切替ゲート３６が有する第２のブレード３６３Ａ、３６３Ｂの数量は２個ずつに限定されない。
　図５は、切替ゲート３６を含む分岐部周辺Ｓの上面図の一例を示す説明図である。図５に示す二つのベルトＢ２のうち、図５において上側にあるベルトＢ２は図３に示した分岐部周辺Ｓにおける奥側のベルトＢ２であり、図５において下側にあるベルトＢ２は図３に示した分岐部周辺Ｓにおける手前側のベルトＢ２である。
　例えば、切替ゲート３６が有する複数のブレードのうち、ベルトＢ２に隣接する位置にあるブレードペア３６３は、当該ベルトＢ２を含む構造体（以下、搬送ベルトと称する。）の幅方向における長さよりも広い間隔である第１の間隔Ｄ１で配置される。これにより、ブレードペア３６３は、搬送ベルトに干渉しない。
　また、切替ゲート３６が有する複数のブレードのうち、ベルトＢ２に隣接しない位置にある第１のブレード３６１を含むブレードペアは、第１の間隔Ｄ１より狭い第２の間隔Ｄ２で配置される。
　このように、搬送ベルトに隣接するブレードペア３６３の間隔（即ち、第１の間隔Ｄ１）は、搬送ベルトに干渉しないようにする必要があるため、搬送ベルトに隣接しない第１のブレード３６１を含むブレードペアの間隔（即ち、第２の間隔Ｄ２）と比較して広くなる。
　なお、紙幣に折れ目または切れ込みが存在する場合、当該紙幣が搬送された際に、当該紙幣の折れ目または切れ込み部分がブレード間の隙間に挟まる恐れがある。紙幣の折れ目または切れ込み部分がブレード間の隙間に挟まることで、紙幣の詰まりが生じ得た。そのため、当該紙幣の折れ目または切れ込み部分がブレード間の隙間に挟まらないように、一定以上ブレード間の間隔が狭められることが望ましい。
　そのため、ブレード間の間隔が一定以上狭められるように、ベルトＢ２に隣接しない位置にある第１のブレード３６１を含むブレードペアの間隔が第２の間隔Ｄ２になるように第１のブレード３６１は配置される。一方、上述したようにブレードペア３６３の間には搬送ベルトが存在するため、ブレードペア３６３の間隔が搬送ベルトよりも狭い間隔（即ち、第２の間隔Ｄ）になるようにブレードペア３６３を配置することは困難である。
　そこで、切替ゲート３６は、ブレードペア３６３の間隔が広くなりすぎないように、紙幣をガイドする小ブレード３６７（図４）を更に有してもよい。より具体的には、切替ゲート３６は、図４に示すように、搬送ベルトに隣接するブレードペア３６３の間に小ブレード３６７を有する。
　小ブレード３６７は、搬送ベルトに干渉しないように、図４に示すような小さいブレード状の構造を有する。ブレードペア３６３の間に入り込んだ紙幣Ｐは、小ブレード３６７の傾斜部３６７ａに衝突することで、図３に示した矢印βの方向にガイドされる。
　しかし、小ブレード３６７は、搬送ベルトなどの他の部品に干渉しないような形状にするため、小ブレード３６７の先端の入り込み量（例えば、傾斜部３６７ａを斜辺とする直角三角形の隣辺）が浅くなる場合、または、紙幣Ｐに対する迎え角度が大きくなる場合が生じ得た。これにより、小ブレード３６７がガイドすべき方向と異なる方向に紙幣Ｐが曲がり、紙幣Ｐが小ブレード３６７に引っ掛かることで、結果として切替ゲート３６に紙幣Ｐが詰まる恐れがあった。
　ここで、本発明の一実施形態に係る切替ゲート２６は、このような課題を解決することを目的とし、紙幣Ｐが詰まることを更に防止することが可能な形状を有することを特徴とする。以下、図６を参照し、本発明の一実施形態に係る切替ゲート２６の構造の一例を説明する。
　＜＜４．本発明の一実施形態に係る切替ゲート２６の構造例＞＞
　図６は、本発明の一実施形態に係る切替ゲート２６の構造の一例を説明するための説明図である。本発明の一実施形態に係る切替ゲート２６は、図６に示すようにシャフト２６０と、第１のブレード２６１と、第２のブレード２６３Ａ、２６３Ｂと、小ブレード２６７と、を有する。
　また、本発明の一実施形態に係る第２のブレード２６３Ａ、２６３Ｂのブレードペア２６３は、図６に示すような、補助ブレード２６４を有する。なお、補助ブレード２６４以外の切替ゲート２６の構成については、切替ゲート３６の構成と同様であるため、ここでは説明を省略する。
　補助ブレード２６４はシャフト２６０または第２のブレード２６３Ａと２６３Ｂに固定して設けられる。補助ブレード２６４は、第２のブレード２６３Ａと２６３Ｂとの間に設けられ、補助ブレード２６４同士の間隔がブレードペア２６３の第１の間隔Ｄ１よりも狭まるように設けられる。
　換言すると、第２のブレード２６３Ａと２６３Ｂとの先端側の間隔は第１の間隔Ｄ１であるが、第２のブレード２６３Ａと２６３Ｂとがシャフト２６０に固定される根元側へ向かうにつれ、第１の間隔Ｄ１は補助ブレード２６４によって狭められる。
　これは、上述および図３で説明したように、切替ゲート２６は複数の角度に回動されるので、第２のブレード２６３Ａと２６３Ｂとの先端側は第１の間隔Ｄ１によりベルトＢ２と干渉が避けられ、一方で第２のブレード２６３Ａと２６３Ｂとの根元側は切替ゲート２６の回動角度によらずベルトＢ２と干渉しないため第１の間隔Ｄ１よりも狭められている。
　ブレードペア２６３の間に補助ブレード２６４を配置する位置の条件について説明する。例えば、補助ブレード２６４は、搬送ベルトとの位置関係が所定の基準を満たす位置にあるブレードペア２６３の間隔を狭めるように設けられてもよい。
　一方、補助ブレ―ド２６４は、搬送ベルトとの位置関係が所定の基準を満たさない位置にあるブレードペア２６３の間隔を狭めないように設けられてもよい。以下では、図７および図８を参照し、補助ブレード２６４を設けたときに、ブレードペア２６３と搬送ベルトとの位置関係が所定の基準を満たすか否かの判断基準の具体例を説明する。
　図７は、切替ゲート２６を含む分岐部周辺Ｓの上面図の一例を示す説明図である。図７は、図５に示した分岐部周辺Ｓにおいて、切替ゲート３６を切替ゲート２６に置き換えた図である。
　ここで、図７に示す領域Ｔは、ブレードペア２６３および補助ブレード２６４周辺の領域を含む。
　図８は、図７に示した上面図における領域Ｔの拡大図である。図８に示す例では、搬送ベルトが、ベルトＢ２と、当該ベルトＢ２を支える支持部Ｍと、を含む構造体であるものとして説明する。
　小ブレ―ド２６７と同様に、補助ブレード２６４は、搬送ベルトに干渉しないようにブレードペア２６３に備えられる必要がある。そこで、第２のブレード２６３Ａ（２６３Ｂ）と搬送ベルトの間の間隔を狭められる位置か否かが、第２のブレード２６３Ａ（２６３Ｂ）に補助ブレード２６４を配置する位置の条件となる。これは、ブレードペア２６３と搬送ベルトとの位置関係が所定の基準を満たすか否かと換言される。
　例えば、搬送ベルトとの位置関係が所定の基準を満たす位置は、ブレードペア２６３の間隔を所定値以上狭めても、搬送ベルトに干渉しない位置であってもよい。
　また、搬送ベルトとの位置関係が所定の基準を満たさない位置は、ブレードペア２６３の間隔を所定値以上狭めると、搬送ベルトに干渉する位置であってもよい。
　例えば、図８に示す例では、ブレードペア２６３の根元側では、ブレードペア２６３の間隔を補助ブレード２６４により所定の幅だけ狭めても、ブレードペア２６３が搬送ベルトに干渉しない。この場合、当該所定の幅だけ狭めると搬送ベルトに干渉しないブレードペア２６３の根元側を、搬送ベルトとの位置関係が所定の基準を満たす位置としてもよい。
　一方、ブレードペア２６３の先端側では、ブレードペア２６３の間隔を補助ブレード２６４により当該所定の幅だけ狭めると、ブレードペア２６３がベルトＢ２を支持している支持部Ｍに干渉する。この場合、当該所定の幅だけ狭めると搬送ベルトに干渉するブレードペア２６３の先端側を、搬送ベルトとの位置関係が所定の基準を満たさない位置としてもよい。
　そこで、第２のブレード２６３Ａ（２６３Ｂ）における搬送ベルト（ベルトＢ２または支持部Ｍ）に干渉しない位置に補助ブレード２６４を設け、ブレードペア２６３の間隔を第３の間隔Ｄ３に狭める。
　上述のとおり、第２のブレード２６３Ａ（２６３Ｂ）における搬送ベルト（ベルトＢ２または支持部Ｍ）に干渉しない位置は、ブレードペア２６３の根元側である。これにより、ブレードペア２６３の根元側の間隔は、補助ブレード２６４によってブレードペア２６３の先端側の第１の間隔Ｄ１よりも狭められる。こうすることで、本発明の一実施形態に係る切替ゲート２６は、ブレードペア２６３が搬送ベルト（ベルトＢ２または支持部Ｍ）に干渉することを防ぎつつ、ブレードペア２６３の根元側に向かって紙幣が進行する際に紙幣が詰まる確率を低くすることが可能になる。
　また、補助ブレード２６４は、ブレードペア２６３の間隔をブレードペア２６３の先端側から根元側に向けて連続的に狭めるように設けられてもよい。例えば、補助ブレード２６４の一端は、第２のブレード２６３Ａ（２６３Ｂ）の中央付近に接続され、当該接続点を起点として第２のブレード２６３Ａ（２６３Ｂ）の根元側に向けてなだらかに間隔を狭めてもよい。
　これにより、第２のブレード２６３Ａ（２６３Ｂ）と補助ブレード２６４との接続点に傾斜部２６５が形成され、当該傾斜部２６５により第２のブレード２６３Ａ（２６３Ｂ）の側面と補助ブレード２６４の側面とを段差なく連続的に接続される。こうすることで、紙幣が傾斜部２６５に沿って搬送されるため、ブレードペア２６３の根本側において紙幣が潰れることをより防止し得る。
　また、図３に示した分岐部周辺Ｓに含まれる、搬送ローラ（ローラＲ７、Ｒ８）とブレードペア２６３との距離に基づいて補助ブレード２６４を設けてもよい。具体的には、図３に示した分岐部周辺Ｓに含まれる、搬送ローラ（ローラＲ７、Ｒ８）との距離が遠い位置のブレードペア２６３の間隔と比較し、搬送ローラとの距離が近い位置のブレードペア２６３の間隔の方が狭まるように、補助ブレード２６４を設けてもよい。例えば、補助ブレード２６４は、図３に示したベルトＢ２側のブレードペア２６３の間隔を狭めず、ローラＲ７、Ｒ８側のブレードペア２６３の間隔を狭めるように設けられてもよい。
　搬送ローラ（ローラＲ７、Ｒ８）とブレードペア２６３との距離に基づいて補助ブレード２６４を設けることで、本発明の一実施形態に係る切替ゲート２６は、ブレードペア２６３が搬送ベルト（ベルトＢ２または支持部Ｍ）に干渉することを防ぎつつ、ブレードペア２６３の根元側に向かって紙幣が進行し、搬送ローラ（ローラＲ７、Ｒ８）に紙幣が受け渡される際に紙幣の搬送に不良が生じる確率を低くすることが可能となる。
　＜＜５．補足＞＞
　以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
　例えば、本発明の一実施形態に係る切替ゲート２６は、ブレードペア２６３の間隔を狭めるために、小ブレード２６７を有していることが望ましいが、補助ブレード２６４により所定の間隔が狭められるため、必ずしも小ブレード２６７を有してなくてもよい。
　また、本明細書では、ローラＲ１とローラＲ２の組にはベルトＢ２が装着され、ローラＲ３とローラＲ４の組にはベルトＢ１が装着され、ローラＲ５とローラＲ６の組にはベルトＢ３が装着されている例を主に説明した。但し、ベルトＢ１～Ｂ３の全てがローラＲ１～Ｒ６に装着されていなくてもよい。例えば、ローラＲ１とローラＲ２の組にベルトＢ２が装着されていた場合、ローラＲ３とローラＲ４の組にはベルトＢ１が装着されていなくてもよい。
　また、本明細書では、紙幣の搬送方向を矢印αの方向または矢印βの方向の２方向である例を主に説明したが、紙幣の搬送方向は３方向以上であってもよい。また、矢印αの方向および矢印βの方向は、紙幣の直進方向または下方向に限定されない。例えば、矢印αの方向は、上方向であってもよいし、矢印βの方向は、後方向であってもよい。
　また、本明細書では、レジ係員により操作される精算機である釣銭機３に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、顧客自身により操作されるセルフ精算機またはセミセルフ精算機に本発明を適用してもよい。
　また、本明細書では、スーパーマーケット、コンビニエンスストア等のレジ精算場において使用されるＰＯＳレジ２に接続され紙幣及び硬貨の入出金処理を行う釣銭機３に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、銀行内において使用される自動テラー現金預払機（窓口端末）等の銀行員が使用する端末の種々の装置に本発明を適用してもよい。
　１　　レジ釣銭システム
　２　　ＰＯＳレジ
　３　　釣銭機
　　５　　レジ制御部
　　６　　操作表示部
　　７　　レシート処理部
　　７Ａ　　レシート排出口
　　１１　　紙幣入出金装置
　　１２　　硬貨入出金装置
　　１３　　操作表示部
　　２１　　釣銭制御部
　　２４　　繰出集積部
　　２６　　切替ゲート
　　　２６０　　シャフト
　　　２６１　　第１のブレード
　　　２６３Ａ、Ｂ　　第２のブレ―ド
　　　２６３　　ブレードペア
　　　２６４　　補助ブレード
　　　２６５　　傾斜部
　　　２６７　　小ブレード
　　３０　　回収カセット
　　３１　　紙幣収納庫
　　３６　　切替ゲート
　　　３６０　　シャフト
　　　３６１　　第１のブレード
　　　３６３Ａ、Ｂ　　第２のブレ―ド
　　　３６３　　ブレードペア
　　　３６７　　小ブレード
　　４５　　搬送ガイド

Claims (15)

  1. 　搬送ベルトにより搬送される媒体の搬送方向を、前記媒体と当接することで少なくとも第１の方向または第２の方向を含む複数の方向のうちで搬送方向を切り替える複数のブレードを有し、
    　前記複数のブレードは、
    　前記搬送ベルトの幅方向における長さよりも広い間隔である第１の間隔で配置されるブレードペアと、他のブレードに対して前記第１の間隔より狭い間隔である第２の間隔で配置されるブレードと、を含み、
    　　前記第１の間隔で配置されたブレードペアは、前記ブレードペアの間隔を狭める補助ブレード、を有する、
    切替ゲート。
  2. 　前記ブレードペアのいずれか一方のブレードは、前記補助ブレ―ドを有する、
    請求項１に記載の切替ゲート。
  3. 　前記ブレードペアの各々のブレードは、前記補助ブレードを有する、
    請求項１に記載の切替ゲート。
  4. 　前記第１の方向は、搬送ベルトに搬送された媒体の直進方向である、
    請求項３に記載の切替ゲート。
  5. 　前記切替ゲートは、
    　前記ブレードペア間に、前記第２の方向に搬送された媒体をガイドする小ブレード、
    を更に有する、請求項４に記載の切替ゲート。
  6. 　前記補助ブレードは、前記搬送ベルトとの位置関係が所定の基準を満たす位置にあるブレードペアの間隔を狭めるように設けられる、
    請求項５に記載の切替ゲート。
  7. 　前記補助ブレードは、前記搬送ベルトとの位置関係が所定の基準を満たさない位置にあるブレードペアの間隔を狭めないように設けられる、
    請求項６に記載の切替ゲート。
  8. 　前記搬送ベルトとの位置関係が所定の基準を満たさない位置は、前記ブレードペアの間隔を所定の幅だけ狭めると、前記搬送ベルトに干渉する位置であり、
    　前記搬送ベルトとの位置関係が所定の基準を満たす位置は、前記ブレードペアの間隔を所定の幅だけ狭めても、前記搬送ベルトに干渉しない位置である、
    請求項７に記載の切替ゲート。
  9. 　前記補助ブレードは、前記ブレードペアの間隔を連続的に狭めるように設けられる、
    請求項８に記載の切替ゲート。
  10. 　前記搬送ベルトとの位置関係が所定の基準を満たさない位置は、前記ブレードペアの先端側であり、
    　前記搬送ベルトとの位置関係が所定の基準を満たす位置は、前記ブレードペアの根元側である、
    請求項８に記載の切替ゲート。
  11. 　前記第２の方向には、前記第２の方向に搬送された媒体に搬送力を加える搬送ローラが配置され、
    　前記補助ブレードは、前記搬送ローラとの距離が遠い位置の前記ブレードペアの間隔と比較し、前記搬送ローラとの距離が近い位置の前記ブレードペアの間隔の方が狭まるように設けられる、
    請求項９に記載の切替ゲート。
  12. 　前記媒体は、紙幣を含む、
    請求項１に記載の切替ゲート。
  13. 　搬送ベルトにより搬送される媒体の搬送方向を、前記媒体と当接することで少なくとも第１の方向または第２の方向を含む複数の方向のうちで搬送方向を切り替える複数のブレードを有し、
    　前記複数のブレードは、
    　前記搬送ベルトの幅方向における長さよりも広い間隔である第１の間隔で配置されるブレードペアと、他のブレードに対して前記第１の間隔より狭い間隔である第２の間隔で配置されるブレードと、を含み、
    　　前記第１の間隔で配置されたブレードペアは、前記搬送ベルトに干渉しない位置の間隔が狭まる形状を有する、
    切替ゲート。
  14. 　搬送ベルトにより搬送される媒体の搬送方向を、前記媒体と当接することで少なくとも第１の方向または第２の方向を含む複数の方向のうちで搬送方向を切り替える複数のブレードを有し、
    　前記複数のブレードは、
    　前記搬送ベルトの幅方向における長さよりも広い間隔である第１の間隔で配置されるブレードペアと、他のブレードに対して前記第１の間隔より狭い間隔である第２の間隔で配置されるブレードと、を含み、
    　　前記第１の間隔で配置されたブレードペアは、前記ブレードペアの間隔を狭める補助ブレード、を有する、
    切替ゲートを備える、媒体処理装置。
  15. 　搬送ベルトにより搬送される媒体の搬送方向を、前記媒体と当接することで少なくとも第１の方向または第２の方向を含む複数の方向のうちで搬送方向を切り替える複数のブレードを有し、
    　前記複数のブレードは、
    　前記搬送ベルトの幅方向における長さよりも広い間隔である第１の間隔で配置されるブレードペアと、他のブレードに対して前記第１の間隔より狭い間隔である第２の間隔で配置されるブレードと、を含み、
    　　前記第１の間隔で配置されたブレードペアは、前記搬送ベルトに干渉しない位置の間隔が狭まる形状を有する、
    切替ゲートを備える、媒体処理装置。
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