JP2007031129A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007031129A JP2007031129A JP2005220523A JP2005220523A JP2007031129A JP 2007031129 A JP2007031129 A JP 2007031129A JP 2005220523 A JP2005220523 A JP 2005220523A JP 2005220523 A JP2005220523 A JP 2005220523A JP 2007031129 A JP2007031129 A JP 2007031129A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- image forming
- paper
- forming apparatus
- branching claw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Abstract
【解決手段】 用紙を第1の搬送ガイド板10側と第2の搬送板ガイド11側に切り換える分岐爪8と、分岐爪8を駆動するステッピングモータ13を設けた画像形成装置において、ステッピングモータ13の回転数を可変に制御する。より具体的にはステッピングモータ13の回転数を用紙の搬送速度により変化させる。
【選択図】 図2
Description
このような用紙分岐装置では、用紙の搬送方向を切り換えるために回動可能な分岐爪が用いられている。分岐爪の回動は、ソレノイドと戻しスプリングとにより行われており、連続した画像形成時において、分岐爪の箇所を通過する用紙を異なる搬送方向に交互に切り換える場合には、1枚の用紙が分岐爪の箇所を通過するごとに分岐爪を回動させている。
しかし、ソレノイドは作動に伴う遅延時間があり、また、切り換え途中の動作位置は制御できないため、分岐爪の高精度な制御は不可能であった。そのため、搬送される用紙と用紙との間隔を広くとる必要があり、画像形成作業の作業能率が低くなるという問題がある。
この問題を解決するために、分岐爪の回動をステッピングモータを用いて行い、ステップ数で分岐爪の位置を制御することが考えられる。ステッピングモータを用いると、ステップ角毎の位置制御及び回転速度制御が可能となるため、分岐爪の切り換え精度向上が可能となり、搬送される用紙と用紙との間隔を小さくして、画像形成装置の作業能率を高めることが可能となる。
本発明は、分岐爪の駆動をステッピングモータで行うことを前提とし、用紙搬送及び画像に影響なく分岐爪の切り換え動作を行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
請求項2記載の発明は、ステッピングモータの回転数を用紙の搬送速度により変化させる請求項1記載の画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項3記載の発明は、パルス数S[pps]、分岐手段の回転角度θ[deg]、用紙の搬送速度V[mm/sec]、1パルスあたりの回転角度X[deg]としたとき、分岐爪先端からV・X・S/θ[mm]より用紙搬送方向上流位置でステッピングモータを駆動制御する請求項2記載の画像形成装置を主要な特徴とする。
図1は本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略図である。装置本体底部には、第1給紙トレイ1、第2給紙トレイ2があり、その上部には4つの感光体3があり、各感光体3の周面には転写ベルト4が接している。また、転写ベルト4には転写位置で転写ローラ5が接している。用紙進行方向にあって転写ローラ5の下流側には、定着ローラ6、及び加圧ローラ7から成る定着装置がある。さらにその下流側には分岐爪8が設けてある。
また、各構成要素は、図示しない制御手段(CPU)により制御される。
図2は図1に示す分岐爪近傍の拡大図である。分岐爪8は軸9に軸支され、第1の搬送ガイド板10側を開く方向と、第2の搬送ガイド板11側を開く方向に揺動するようになっている。第1の搬送ガイド板10の下流側には図示しない用紙反転装置があり、第2の搬送ガイド板11の下流側には図示しない排紙装置がある。分岐爪1の上流側には用紙先端を検知する用紙センサ12がある。
用紙はa方向に搬送され、軸9を中心として回動する分岐爪8が第1の搬送ガイド板10側の通路を開いているときはb方向に搬送され、分岐爪8が第2の搬送ガイド板11側の通路を開いているときはc方向に搬送されるようになっている。
図2に戻り、符号Lは分岐爪8の切り換えタイミングを計るための距離(搬送される用紙の先端から分岐爪8先端までの距離)を示している。
ステッピングモータ13が回転すると、フィラー付きギヤ14に固定された分岐爪8が回転する。ステッピングモータ13の回転速度を用紙搬送速度により可変とすることによって種々の用紙搬送速度に対応することが可能となる。
分岐爪8の切り換え開始位置を、L>V・S・θ/X[mm]とすることで、分岐爪8先端への用紙の引掛りがなくなる。ここで、S[pps]はパルス数、θ[deg]は分岐爪8の回転角度、V[mm/秒]は用紙の搬送速度、X[deg]は1パルスあたりの回転角度、t[秒]は分岐爪8の回転時間である。
Claims (3)
- 用紙の搬送方向を2つの搬送経路に切り換える分岐爪と、分岐爪を駆動するステッピングモータと、を備えた画像形成装置において、該ステッピングモータの回転数を可変に制御する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
- 前記制御手段は、ステッピングモータの回転数を用紙の搬送速度に応じて変化させることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、パルス数S[pps]、分岐手段の回転角度θ[deg]、用紙の搬送速度V[mm/sec]、1パルスあたりの回転角度X[deg]としたとき、分岐爪先端からV・X・S/θ[mm]より用紙搬送方向上流位置で前記ステッピングモータを駆動制御することを特徴とする請求項2記載の画像形成装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005220523A JP2007031129A (ja) | 2005-07-29 | 2005-07-29 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005220523A JP2007031129A (ja) | 2005-07-29 | 2005-07-29 | 画像形成装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007031129A true JP2007031129A (ja) | 2007-02-08 |
Family
ID=37790842
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005220523A Pending JP2007031129A (ja) | 2005-07-29 | 2005-07-29 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2007031129A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023227168A1 (de) * | 2022-05-25 | 2023-11-30 | Giesecke+Devrient Currency Technology Gmbh | Banknotenbearbeitungsvorrichtung und verfahren zum bearbeiten von banknoten |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0652391A (ja) * | 1992-08-04 | 1994-02-25 | Toshiba Corp | 紙葉搬送区分機 |
JP2005194089A (ja) * | 2004-01-09 | 2005-07-21 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
-
2005
- 2005-07-29 JP JP2005220523A patent/JP2007031129A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0652391A (ja) * | 1992-08-04 | 1994-02-25 | Toshiba Corp | 紙葉搬送区分機 |
JP2005194089A (ja) * | 2004-01-09 | 2005-07-21 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023227168A1 (de) * | 2022-05-25 | 2023-11-30 | Giesecke+Devrient Currency Technology Gmbh | Banknotenbearbeitungsvorrichtung und verfahren zum bearbeiten von banknoten |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5449164A (en) | Sheet inverter apparatus | |
JP4921853B2 (ja) | スキュー及び横オフセット調整方法及びシステム | |
US8353512B2 (en) | Sheet feeder | |
JP2011105468A (ja) | 被搬送材搬送装置及び画像処理装置 | |
US11279586B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming system | |
JP2007031129A (ja) | 画像形成装置 | |
US20070063424A1 (en) | Sheet processing apparatus and sheet processing method | |
JP2007001757A (ja) | シート状媒体穿孔機構、シート状媒体穿孔装置、後処理装置、画像形成装置 | |
JP4193072B2 (ja) | 被記録媒体搬送装置、記録装置、液体噴射装置 | |
US20110285073A1 (en) | Letterbox media diverter | |
JP7344468B2 (ja) | 画像形成システム | |
JP2010006480A (ja) | 用紙折り装置、用紙搬送装置、用紙後処理装置並びに画像形成装置 | |
JP2008023941A (ja) | プリンタおよびプリンタの制御方法 | |
JP3116317U (ja) | 用紙反転装置 | |
JP2006082936A (ja) | 用紙穿孔装置、用紙処理装置および画像形成装置 | |
JP4311665B2 (ja) | 用紙分岐装置及び画像形成装置 | |
JP7203603B2 (ja) | シート処理装置及び画像形成装置 | |
JPH11349191A (ja) | シート搬送装置及び画像形成装置 | |
JP5081061B2 (ja) | ステープル機構付き用紙後処理装置およびそれを備えた電子写真装置 | |
JP2007137552A (ja) | カール矯正装置及び用紙後処理装置 | |
JP2006243021A (ja) | 画像形成装置 | |
JP4514973B2 (ja) | 搬送装置、これを用いた画像形成装置 | |
JP2002087634A (ja) | 画像形成装置 | |
JP4491359B2 (ja) | シート搬送装置及び画像形成装置 | |
JP4325320B2 (ja) | シート搬送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080624 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Effective date: 20080704 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 |
|
A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20100907 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100914 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110125 |