WO2023227168A1 - Banknotenbearbeitungsvorrichtung und verfahren zum bearbeiten von banknoten - Google Patents

Banknotenbearbeitungsvorrichtung und verfahren zum bearbeiten von banknoten Download PDF

Info

Publication number
WO2023227168A1
WO2023227168A1 PCT/DE2023/100383 DE2023100383W WO2023227168A1 WO 2023227168 A1 WO2023227168 A1 WO 2023227168A1 DE 2023100383 W DE2023100383 W DE 2023100383W WO 2023227168 A1 WO2023227168 A1 WO 2023227168A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
deflection
unit
deflection unit
movement
banknote
Prior art date
Application number
PCT/DE2023/100383
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Andreas Jakobs
Original Assignee
Giesecke+Devrient Currency Technology Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Giesecke+Devrient Currency Technology Gmbh filed Critical Giesecke+Devrient Currency Technology Gmbh
Publication of WO2023227168A1 publication Critical patent/WO2023227168A1/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/16—Handling of valuable papers
    • G07D11/18—Diverting into different paths or containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/58—Article switches or diverters
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/60—User-interface arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/60—Other elements in face contact with handled material
    • B65H2404/63—Oscillating, pivoting around an axis parallel to face of material, e.g. diverting means
    • B65H2404/632—Wedge member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2555/00—Actuating means
    • B65H2555/20—Actuating means angular
    • B65H2555/26—Stepper motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the present invention relates to self-optimizing banknote processing systems.
  • the invention relates to a banknote processing device and methods for processing banknotes.
  • Banknote processing devices have a large number of subsystems in which the banknotes are each subjected to a specific processing process. For this purpose, banknotes are passed through the banknote processing device at high speed or are fed step by step to the various subsystems. It is also regularly necessary to sort out individual banknotes or to feed banknotes with different properties to different subsystems. This is usually done by dividing a feed path into different output paths, so that, for example, a banknote reaches a first output path via the feed path if this banknote fulfills pre-specified properties, and a banknote is redirected via the feed path to a second output path if this banknote meets the pre-specified properties are not met. In this way, unwanted banknotes, i.e.
  • switch drives can be used, which can redirect the banknotes accordingly.
  • switching times of a corresponding drive motor for deflecting a switch controlled by the point drive are measured by hand and then stored in a controller, which uses these manually measured switching times for operation.
  • Such switch drives also require a position sensor, which is laborious to assemble and adjust as it is used for calibration. The assembly of the motor, sensors and control as well as the adjustment, the measurement of the switching times and the manual transfer of the values to the control are complex, expensive and prone to errors. It is an object of the present invention to reduce the effort involved in putting banknote processing devices into operation.
  • a banknote processing device comprises a deflection unit for setting a direction of movement of a banknote and a detection unit for detecting a current movement sequence of the deflection unit.
  • the banknote processing device further comprises a control unit for controlling the deflection unit between a first deflection position and a second deflection position in order to thus adjust the direction of movement of the banknote.
  • the control unit is designed to control the deflection unit between the first deflection position and the second deflection position according to a desired movement sequence of the deflection unit.
  • the, in particular control-free, control unit is designed to determine or measure a deviation of the current movement sequence of the deflection unit from the desired movement sequence of the deflection unit.
  • the deflection unit can be designed to feed the individual banknotes guided through the banknote processing device to different output paths in accordance with their respective properties. For this purpose, an adjustment of the direction of movement of the banknotes within the device may be required, which can be accomplished by the deflection unit, since the deflection unit directs a banknote coming from a feed path, for example, to a first output path if this banknote fulfills pre-specified properties, or the banknote a second output path if this banknote does not meet the pre-specified properties.
  • a banknote directed to the first output path can be subjected to one or more further processing steps, while a banknote directed to the second output path can be sorted out or destroyed.
  • the banknote processing device Due to the possible high speed at which the individual banknotes pass the deflection unit, a high level of precision in the movement of the deflection unit is desirable, so that the banknotes can be reliably delivered to their assigned destination within the banknote processing device.
  • a self-optimizing control or setting of a direction of movement of banknotes can be provided without manual part adjustments within the device and measurements for the control having to be carried out before the banknote processing device is put into operation.
  • the deflection unit can be used to set or adapt a deflection movement sequence of the deflection unit that is optimal for a specific operating state, so that the banknotes can be reliably delivered to their respective destination even at high movement speeds.
  • the banknote processing device in particular the control unit, is preferably designed to be control-free, in particular with regard to the deflection unit.
  • the banknote processing device is designed without regulation or without components for regulating the deflection unit.
  • a banknote processing device with control, for example with a closed control loop, for the deflection unit usually requires more computing power and faster components than the banknote processing device according to the invention.
  • step sequences are preferably specified in a controlled manner and in particular are not regulated. Due to the regulation-free or regulation-free design, the movement sequence can take place more quickly. Furthermore, the deflection unit can be operated with less overshoot. By saving on the control electronics, the banknote processing device can also be designed more cheaply.
  • the deflection unit can be provided in the form of a flap-like or flap-like switch element, which performs a rotating movement in order to change the direction of movement of the banknote passing through the deflection unit.
  • the deflection unit can take any shape that is suitable for receiving a sheet-like or document-like element, such as a document of value or a banknote, and changing its direction of movement.
  • the deflection unit can have a rotatable deflection element for deflecting the banknote, the rotatable deflection element having a driven shaft or a shaft is coupled.
  • the shaft or the shaft can in turn be set in rotation by a drive unit in order to initiate the deflection of the deflection element, so that the deflection unit can be moved from the first deflection position to the second deflection position and vice versa.
  • the detection unit which includes, for example, one or more sensors, can detect a current movement state and/or movement sequence of the deflection unit.
  • the current deflection position of the deflection unit and/or a current deflection movement of the deflection unit can be detected by the detection unit.
  • the detection unit can detect one or more movement parameters of the deflection unit, for example a deflection amplitude of the deflection unit, a deflection speed of the deflection unit, a deflection acceleration of the deflection unit or a combination of one or more of these parameters.
  • the detection unit can be designed to detect the current deflection state of the deflection unit using a mechanical measuring method, an inductive measuring method, an optical measuring method, an ohmic measuring method, a capacitive measuring method, a magnetic measuring method or a combination of one or more of these measuring methods. Depending on the measurement method used, the detection unit can have the appropriate sensors.
  • the current movement sequence recorded by the detection unit or the current movement sequence of the deflection unit can be provided to the control unit as an input variable, so that any necessary adjustment of the movement sequence of the deflection unit can be initiated by the control unit based on the current movement sequence of the deflection unit.
  • the control unit is able to self-optimize the movement sequence of the deflection unit based on the current movement sequence of the deflection unit, without additional manual inputs or measurements or adjustments having to be made in the mechanics. This can be particularly advantageous when commissioning or servicing the banknote processing device, as this reduces the amount of work and thus saves costs.
  • a desired movement sequence of the deflection unit can serve as input information, which can be specified once based on corresponding parameters or values and/or which can be continuously adapted based on an optimization method used by the control unit.
  • the desired movement sequence of the deflection unit can, for example, depend on the speed at which the banknotes pass the deflection unit. The higher the passing speed of the banknotes, the faster the deflection unit should be moved between the first and second deflection positions.
  • the self-optimization of the banknote processing device according to the invention or the deflection unit as part of the banknote processing device can be achieved in that the control unit first determines or calculates a deviation in the current movement sequence of the deflection unit from the desired movement sequence of the deflection unit. For example, an assigned, specific movement sequence of the deflection unit can be optimal, that is, desirable, for each banknote speed. If a deviation in the movement sequence between the current and the desired movement sequence is recognized by the control unit, this can be the basis for further operations of the banknote processing device.
  • control unit uses a predetermined optimization algorithm in order to adapt a current movement sequence, which deviates from the desired movement sequence, to the desired movement sequence or to bring the current movement sequence closer to the desired movement sequence.
  • a threshold deviation can be provided, with the control unit adapting the current sequence of movements to the desired sequence of movements as soon as this threshold deviation is exceeded, so that a deviation of the current sequence of movements from the desired sequence of movements is always within the threshold deviation or within the deviation tolerance provided thereby.
  • control unit according to the invention
  • Banknote processing device is provided with a control for the deflection unit, which independently determines the optimal movement sequence and uses it in the operating state supervised.
  • the control unit can also determine, use and monitor a switching sequence for the movement of the deflection unit, for example when using a stepper motor as a drive for the deflection unit.
  • control unit is designed to adapt at least one predeterminable movement parameter of the deflection unit in response to a determination of a deviation of the current movement sequence of the deflection unit from the desired movement sequence of the deflection unit.
  • An adjustment can take place continuously or at fixed, successive, discrete times during operation of the banknote processing device.
  • the adaptation process can be triggered by the control unit every time a deviation is detected or every time the deviation threshold explained above is exceeded. Adjusting the movement parameter of the deflection unit can result in the deviation being reduced or completely eliminated. In one example, this reduction or elimination of deviation may be accomplished using mathematical optimization algorithms. Reducing or eliminating the deviation can also be done using machine learning techniques.
  • the adjustment of the movement parameter of the deflection unit can result in a change in the movement and/or the movement sequence of the deflection unit.
  • the deflection unit regularly follows a specific movement sequence or a specific spatial course.
  • This movement sequence can be recorded or measured by the detection unit and thus continuously monitored, so that a movement sequence that deviates from a desired movement sequence of the deflection unit can be quickly recognized.
  • the movement parameter which represents, for example, a control parameter for the deflection movement or the spatial deflection course of the deflection unit, can be adjusted. This means that the adjustment can take place in a next step, that is, in the subsequent movement sequence of the deflection unit, so that the deviation is reduced or completely compensated for.
  • the movement of the deflection unit is controlled. This can be done, for example, by controlled specification of a step sequence, whereby the fastest possible movement sequence can be generated with minimal overshoots, as will be explained in more detail below.
  • a movement of the deflection unit is measured and if there is a deviation from a preferred movement of the deflection unit, a control parameter for a next movement process is adjusted or corrected in such a way that the movement of the deflection unit follows the preferred movement.
  • the predeterminable movement parameter can be specified by a user of the banknote processing device, for example via an input interface of the device. This allows the user to specify which movement properties of the deflection unit should be adjusted if a deviation is detected. This can be, for example, a movement amplitude, a movement speed and an acceleration or deceleration during a deflection movement of the deflection unit.
  • a movement parameter for a desired movement sequence can only be specified once before commissioning.
  • the control unit can always independently adapt this specified movement parameter so that the determined deviation is reduced or eliminated.
  • control unit is designed to independently adapt the at least one predeterminable movement parameter of the deflection unit during a normal operating state of the banknote processing device. This means that the user does not have to make any further adjustments, measurements or adjustments to the individual components or control processes during normal operating mode. Rather, the control unit can coordinate the individual components with one another by adjusting the movement parameter of the deflection unit independently and thus automatically and automatically by the control unit as soon as the above-described deviation from the desired movement sequence of the deflection unit is detected or a relevant deviation threshold is exceeded.
  • the predeterminable movement parameter of the deflection unit corresponds to a deflection amplitude, a deflection speed and/or a deflection acceleration of the deflection unit.
  • the adjustment of the movement parameter can therefore result in a change in the deflection amplitude, the deflection speed and/or the deflection acceleration.
  • the movement parameter can be adapted in such a way that so-called overshoots, which could possibly occur at the end of a deflection movement or in the area of the maximum deflection amplitude of the deflection unit due to the inertia of the deflection unit, are reduced or even eliminated.
  • the movement parameter can be adjusted in such a way that individual movement phases of the deflection unit are readjusted when it is moved between the first and second deflection positions. Such phases can include acceleration phases, phases with constant speed or braking phases of the deflection unit.
  • the banknote processing device further comprises a
  • the control unit is designed to control the deflection unit via the drive unit in order to adjust the direction of movement of the banknote.
  • the drive unit can also have mechanical components for power or torque transmission, for example a gearbox.
  • the drive unit can have a shaft or a shaft, which is rotated by the motor in order to cause a rotational movement of the deflection unit, in particular a rotatable deflection element of the deflection unit, which ultimately enables a change in the direction of movement of a banknote passing the deflection unit.
  • control unit is provided in the form of a printed circuit board and the printed circuit board is attached to the motor of the drive unit.
  • the printed circuit board is attached directly to the motor of the drive unit or is coupled directly to it.
  • the printed circuit board can be an electronic assembly in the form of a printed circuit board on which the control unit is provided.
  • the control unit can be provided in the form of a microcontroller or include one.
  • the detection unit or parts thereof can be provided on the printed circuit board.
  • the printed circuit board can have one or more sensors of the detection unit.
  • a position sensor which detects a current deflection position of the deflection unit, and a sensor interface for transmitting the detected position data to the control unit can be provided.
  • the control unit can be arranged decentrally, which means that the control unit is positioned separately from a central control unit of the banknote processing device or a higher-level banknote processing system.
  • control unit is provided as part of a central control of the banknote processing device or a higher-level banknote processing system.
  • the control unit for controlling the drive unit and thus for controlling the deflection unit is not provided on the motor of the drive unit, but is arranged spatially separated from it.
  • the central control can be a control via which several different subsystems of the banknote processing device or the higher-level banknote processing system can be controlled.
  • the motor of the drive unit has a stepper motor which is designed to drive the deflection unit according to successive movement steps, each movement step being characterized by an individual partial movement sequence of the deflection unit
  • the stepper motor can thus drive the deflection unit over different movement steps during a movement between the first and second deflection positions.
  • the control unit can correspondingly control the stepper motor according to a predetermined algorithm.
  • four different movement steps are provided, which are carried out according to individual sections of a phase space trajectory for the movement of the deflection unit.
  • the phase space trajectory can represent the deflection movement sequence of the deflection unit, for example an angle for the deflection movement over time.
  • the specified algorithm can form the basis for controlling the deflection unit during the individual movement steps.
  • this embodiment is not limited to one stepper motor and four movement steps. If there are more or fewer steps, the algorithm can be adjusted or optimized accordingly.
  • the movement can be optimized by temporally modulating an excitation current to deflect the deflection unit.
  • a large starting current for accelerating the deflection unit, a medium current for a substantially constant movement of the deflection unit, a negative current for braking the deflection unit and a low positive holding current after the end of the deflection movement of the deflection unit can be provided.
  • the deflection itself can be effected by lifting or snap magnets, which generate a magnetic field based on the current strength present, which generates a force for the deflection movement of the deflection unit.
  • control unit is designed to individually adapt a predeterminable movement parameter of the deflection unit for at least one of the successive movement steps in response to a determination of a deviation of the current movement sequence of the deflection unit from the desired movement sequence of the deflection unit.
  • an assigned deviation between the current and desired movement sequence can be determined by the control unit in the individual partial movement steps, with the individual deviations then being used for adaptation or optimization.
  • control unit is designed to control the deflection unit based on an optimization algorithm using a phase space trajectory for a movement of the deflection unit.
  • the phase space trajectory can provide a mathematical relationship between the deflection movement of the deflection unit and an elapsed time.
  • the phase space trajectory can in particular represent the deflection amplitude of the deflection unit at different points in time.
  • statements about a deflection speed at different points in time can also be derived from the phase space trajectory.
  • a phase space trajectory can be determined that represents the optimal, i.e. the desired, movement sequence of the deflection unit.
  • the optimization algorithm can therefore adapt the movement parameter(s) of the deflection unit so that the deflection unit follows the desired movement sequence and thus the optimal phase space trajectory.
  • the desired movement sequence or the optimal phase space trajectory can depend on various factors, such as the current speed of the banknotes passing the deflection unit, a given configuration and / or arrangement of individual components of the banknote processing device, etc.
  • the banknote processing device further has an output interface for outputting information that corresponds to the current movement sequence of the deflection unit and / or the desired movement sequence of the deflection unit.
  • Information about a current operating state and a desired operating state can thus be provided to a user of the banknote processing device or a higher-level banknote processing system. Accordingly, any deviations that may have occurred between the current movement sequence of the deflection unit and the desired movement sequence of the deflection unit can be displayed and logged or recorded for the user.
  • the banknote processing device further has an input interface for entering information that corresponds to the desired movement sequence of the deflection unit and / or a predeterminable movement parameter, for example the previously described movement parameter, of the deflection unit.
  • an adjustment can be made as a result of a deviation between the current movement sequence and the desired movement sequence determined during operation based on inputs from a user, which, for example, contain certain boundary conditions for deflection amplitude, deflection speed and / or deflection acceleration of the deflection unit, so that the control unit optimizes the deflection movement based on these boundary conditions.
  • a user which, for example, contain certain boundary conditions for deflection amplitude, deflection speed and / or deflection acceleration of the deflection unit, so that the control unit optimizes the deflection movement based on these boundary conditions.
  • an external input of information by a user is optional and in particular may not be necessary, since the banknote processing device according to the invention is designed to control itself independently or to automatically and independently set an optimized deflection movement sequence .
  • the banknote processing device further comprises a
  • Feed unit designed to move the banknote via a feed path to the deflection unit, the deflection unit being designed to control the direction of movement of the banknote set in such a way that the banknote can be fed to a first output path when the deflection unit is in the first deflection position and wherein the deflection unit is designed to adjust the direction of movement of the banknote such that the banknote can be fed to a second output path when the deflection unit is in the second deflection position.
  • the banknote that passes the deflection unit can be guided in at least two different directions starting from the feed path.
  • the deflection unit it is possible for the deflection unit to direct the banknote into more than two output paths and thus the banknote can be redirected in more than two different directions.
  • the deflection unit can therefore provide a mechanism that adjusts or changes the direction of movement of the passing banknote.
  • the desired movement sequence of the deflection unit is dependent on a current movement speed and/or a current position of a banknote in the feed path.
  • the current movement speed and/or the current position of a banknote in the feed path can be used.
  • the higher the movement speed of the passing banknote the faster the required deflection movement of the deflection unit can be carried out in order to ensure a safe and precise redirection of the banknote.
  • the desired movement sequence of the deflection unit can depend on other factors, such as a current configuration and/or arrangement of the individual components of the banknote processing device relative to one another.
  • the arrangement of the drive unit or motor relative to the deflection unit or the type of drive unit or motor can represent a parameter on which the desired movement sequence depends.
  • Feed path can also be through the detection unit itself or others in the Detection units or sensors provided by the banknote processing device are determined, which can then provide the detected movement speed of the banknote in the feed path and / or the detected current position of the banknote in the feed path to the control unit.
  • a method for processing banknotes is provided.
  • a direction of movement of a banknote is set by a deflection unit.
  • a current movement sequence of the deflection unit is detected by a detection unit.
  • the deflection unit is controlled by a control unit between a first deflection position and a second deflection position in order to thus adjust the direction of movement of the banknote.
  • the deflection unit is controlled by the control unit between the first deflection position and the second deflection position in accordance with a desired movement sequence of the deflection unit.
  • a deviation of the current movement sequence of the deflection unit from the desired movement sequence of the deflection unit is determined.
  • the advantageous embodiments of the banknote processing device also apply to the method.
  • the advantageous embodiments of the method in turn also apply to the banknote processing device.
  • the banknote processing device makes it possible to avoid complex assembly and adjustment of the individual components of the device as well as the calibration of the drive and manual transmission of control values. This is achieved, among other things, by the self-optimization capability of the banknote processing device with regard to the deflection of the deflection unit using the control processes described.
  • control unit monitors and optimizes the movement sequence of the deflection unit, in particular a deflection element of the deflection unit, continuously during the operating state of the banknote processing device. Deviations and corrections that occur in relation to the movement of the deflection unit can be read out by the control unit, for example via a bus system, and used for predictive maintenance.
  • Corresponding maintenance information can be displayed to a user via the previously described output interface.
  • a possible service case is trivial since the drive of the banknote processing device according to the invention automatically configures itself for optimal operation.
  • the inventive design of the banknote processing device can also provide a compact and cost-efficient design for the motor.
  • Fig. 1 shows a representation of a banknote processing device according to an exemplary embodiment.
  • Fig. 2 shows a schematic representation of individual components of the banknote processing device from Fig. 1 as well as a movement sequence of a deflection unit of the banknote processing device according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 3 shows a flowchart of a method for processing banknotes according to an exemplary embodiment.
  • Fig. 1 shows a banknote processing device 1, which comprises a deflection unit 10 for setting a direction of movement of a banknote (not shown), a detection unit 20 for detecting a current movement sequence of the deflection unit 10, and a control unit 30 for controlling the deflection unit 10.
  • the deflection unit 10 can be in the form of a flap-like deflection element 13 can be carried out.
  • the deflection element 13 has a plurality of strut-like projections 14 or projections 14, which together form a guide area 15 in which a sheet-shaped element, such as a document of value or a banknote, can be guided.
  • a banknote or a document of value slides or is displaced along the guide region 15 formed by the deflection element 13.
  • a deflection of the deflection unit 10 can take place by rotating the deflection element 13 about an axis of rotation.
  • a shaft 16 or a shaft 16 can be provided, which rotates the deflection element 13 about the axis of rotation in order to thus adjust or change the direction of movement of the banknote passing the deflection unit 10.
  • the shaft 16 or the shaft 16 is driven by a motor 41 of a drive unit 40, that is, set in rotation.
  • the control unit 30 can control the drive unit 40 or the motor 41 so that the deflection unit 10 is controlled via the drive unit 40 in order to set the direction of movement of the banknote passing the deflection unit 10.
  • the control unit 30 can be provided in the form of a printed circuit board 31, the printed circuit board 31 being attached to the motor 41 of the drive unit 40.
  • the printed circuit board 31 can be directly coupled to the motor via one or more rod-shaped connecting elements 32.
  • the printed circuit board 31 can provide a circuit board on which the electronics required for controlling the drive unit 40 are provided.
  • the detection unit 20, which can detect a current deflection and/or a current movement sequence of the deflection unit 10 can be arranged at least partially on the printed circuit board 31.
  • the control unit 30 can thus be mounted directly on the motor 41 as a flat module 31 and contains, for example, a microcontroller, a stepper motor driver and a sensor interface or a position sensor.
  • the position sensor as part of the detection unit 20 can include a Hall sensor, an encoder or the like in order to measure the movement of the deflection unit 10.
  • other measuring methods can be used, such as mechanical measuring methods, inductive measuring methods, optical measuring methods, ohmic measuring methods, capacitive measuring methods, magnetic
  • the position sensor as part of the detection unit 20 is used by the control unit 30 to measure the movement sequence of the deflection unit 10 in order to determine an optimal movement sequence or an optimal switching sequence for the movement of the deflection unit 10 and thus of the deflection element 13. This can be done once, at every system start or by input via an input interface (not shown).
  • the position sensor can be used in particular during the operation of the banknote processing device 1 in order to detect deviations that occur in the current movement sequence from a desired or optimal movement sequence of the deflection unit 10, so that the control unit 30 can react if necessary, e.g. by tracking control parameters, such as a movement parameter of the deflection unit 10.
  • a mechanical adjustment of the deflection unit 10 during installation can be dispensed with.
  • the adjustment can then be carried out electronically or by software or automatically by the control unit 30, in that the deflection element 13 of the deflection unit 10 moves against an existing stop in the transport path of the banknotes, for example abutting a transport roller.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of the individual components of the banknote processing device 1 from FIG. 1. Likewise, an exemplary movement sequence of the deflection unit 10 of the banknote processing device 1 is shown for better understanding.
  • the banknote processing device 1 comprises a feed unit 70, in which a banknote 2 is moved via a feed path 71 to the deflection unit 10.
  • the direction of movement of the banknote 2 in the feed path 71 is marked by an arrow.
  • the movement of the banknote 2 can be effected by means of suitable transport rollers (not shown) or the like.
  • the deflection unit 10 is designed to adjust the direction of movement of the banknote 2 such that the banknote 2 is fed to a first output path 81 (also shown by an arrow) when the deflection unit 10 is in a first deflection position 11.
  • the guide area 15 (see FIG.
  • the deflection unit 10 is also designed to adjust the direction of movement of the banknote 2 such that the banknote 2 is fed to a second output path 82 (also shown by an arrow) when the deflection unit 10 is in the second deflection position 12.
  • the deflection unit 10 is shown in dashed lines, while for the representation of the first deflection position 11, the deflection unit 10 is shown in solid lines.
  • the deflection unit 10 in particular the deflection element 13, is inclined or tilted in the second deflection position 12 relative to the feed path 71, so that a banknote 2, which passes the deflection unit 10, no longer passes over the guide area of the deflection unit 10 reaches the first output path 81, but is virtually deflected downwards and reaches the second output path 82.
  • the detection unit 20 can detect the current deflection state and/or the current deflection movement sequence or the current deflection movement sequence of the deflection unit 10.
  • the detection unit 20 can have the sensors already described with reference to FIG. 1.
  • the corresponding recorded information can then be supplied to the control unit 30 and/or a central controller 3 of the banknote processing device 1 or a higher-level banknote processing system.
  • the information provided by the detection unit 20 can be processed by adapting a predeterminable movement parameter of the deflection unit 10, so that the movement sequence of the deflection unit 10 after the adaptation is a desired one or one for The optimal movement sequence follows the current operating status.
  • Individual or multiple movement parameters for example the deflection amplitude, the deflection speed and/or the deflection acceleration of the deflection unit 10, can be adjusted by the control unit 30 or the central controller 3 by controlling and adjusting the drive unit 40 or the motor 41 accordingly in order to achieve this adjusted deflection properties of the deflection unit 10.
  • the desired movement sequence of the deflection unit 10 can be dependent on a current movement speed and/or a current position of a banknote 2 in the feed path 71.
  • the current movement speed and/or the current position can be detected by one or more additional detection units, here in the form of a light barrier 73.
  • the light barrier 73 can be provided on the feed path 71 and detect banknotes 2 passed there.
  • the control unit 30 can automatically set the desired or optimal movement sequence for the deflection unit 10. It can also be provided to detect and/or detect the position or speed of banknotes 2 in the first output path 81, for example via the light barrier 83, and/or the position or speed of banknotes 2 in the second output path 82, for example via the light barrier 84 the position or speed information of the banknotes 2 recorded there is sent to the control unit 30 or 7 . to forward the control 3, so that the desired movement sequence of the deflection unit 10 can also be set depending on a current movement speed and / or a current position of a banknote 2 in the first output path 81 and / or in the second output path 82.
  • An output interface 50 coupled to the controller 3 or control unit 30 for outputting information that corresponds to the current movement sequence of the deflection unit 10 and/or the desired movement sequence of the deflection unit 10 can be provided. You can also use one with control 3 or 7 .
  • Control unit 30 coupled input interface 60 for entering information that corresponds to the desired movement sequence of the deflection unit 10 and / or the predeterminable movement parameter of the deflection unit 10 may be provided.
  • step S1 of the method a direction of movement of a banknote 2 is set by a deflection unit 10.
  • a current movement sequence of the deflection unit 10 is recorded by a detection unit 20.
  • step S3 the deflection unit 10 is switched between one by a control unit 30 first deflection position 11 and a second deflection position 12 controlled in order to thus adjust the direction of movement of the banknote 2.
  • the deflection unit 10 is controlled by the control unit 30 between the first deflection position 11 and the second deflection position 12 according to a desired movement sequence of the deflection unit 10.
  • the control unit 30 determines a deviation of the current movement sequence of the deflection unit 10 from the desired movement sequence of the deflection unit 10.
  • at least one predeterminable movement parameter of the deflection unit 10 is adjusted by the control unit 30 in response to a determination of a deviation of the current movement sequence of the deflection unit 10 from the desired movement sequence of the deflection unit 10.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1), welche eine Auslenkeinheit (10) zum Einstellen einer Bewegungsrichtung einer Banknote (2) sowie eine Erfassungseinheit (20) zum Erfassen eines aktuellen Bewegungsablaufs der Auslenkeinheit (10) umfasst. Die Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) umfasst ferner eine Steuereinheit (30) zum Steuern der Auslenkeinheit (10) zwischen einer ersten Auslenkposition (11) und einer zweiten Auslenkposition (12), um somit die Bewegungsrichtung der Banknote (2) einzustellen. Die Steuereinheit (30) ist dazu ausgeführt, die Auslenkeinheit (10) zwischen der ersten Auslenkposition (11) und der zweiten Auslenkposition (12) gemäß einem gewünschten Bewegungsablauf der Auslenkeinheit (10) zu steuern und eine Abweichung des aktuellen Bewegungsablaufs der Auslenkeinheit (10) von dem gewünschten Bewegungsablauf der Auslenkeinheit (10) zu bestimmen. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Bearbeiten von Banknoten (2).

Description

Banknotenbearbeitungsvorrichtung und Verfahren zum Bearbeiten von Banknoten
Die vorliegende Erfindung betrifft selbstoptimierende Banknotenbearbeitungssysteme, Insbesondere betrifft die Erfindung eine Banknotenbearbeitungsvorrichtung sowie Verfahren zum Bearbeiten von Banknoten.
Banknotenbearbeitungsvorrichtungen weisen eine Vielzahl von Teilsystemen auf, in denen die Banknoten jeweils einem bestimmten Bearbeitungsprozess unterzogen werden. Dazu werden Banknoten mit hoher Geschwindigkeit durch die Banknotenbearbeitungsvorrichtung geführt, bzw, den verschiedenen Teilsystemen schrittweise zugeführt. Regelmäßig ist es auch erforderlich, einzelne Banknoten auszusortieren oder Banknoten mit unterschiedlichen Eigenschaften verschiedenen Teilsystemen zuzuführen. Dies geschieht üblicherweise durch das Aufteilen eines Zuführpfades in unterschiedliche Ausgabepfade, sodass eine Banknote beispielsweise über den Zufuhrpfad zu einem ersten Ausgabepfad gelangt, wenn diese Banknote vorab spezifizierte Eigenschaften erfüllt, und eine Banknote über den Zuführpfad zu einem zweiten Ausgabepfad umgeleitet wird, wenn diese Banknote die vorab spezifizierten Eigenschaften nicht erfüllt. Auf diese Weise können unerwünschte Banknoten, das heißt Banknoten, welche die vorab spezifizierten Eigenschaften nicht erfüllen, innerhalb des Banknotenbearbeitungsprozesses aussortiert und ggf. anschließend vernichtet werden. Für das Aufteilen des Zuführpfades in unterschiedliche Ausgabepfade können Weichenantriebe verwendet werden, welche die Banknoten entsprechend umleiten können. Bei derartigen Weichenantrieben werden Schaltzeitpunkte eines entsprechenden Antriebsmotors für das Auslenken einer durch den Weichenantrieb gesteuerten Weiche von Hand eingemessen und anschließend in einer Steuerung hinterlegt, welche diese von Hand eingemessenen Schaltzeitpunkte für den Betrieb verwendet. Ebenso erfordern solche Weichenantriebe einen Positionsgeber, welcher aufwändig montiert und justiert wird, da dieser zur Einmessung verwendet wird. Die Montage von Motor, Sensoren und Steuerung sowie die Justierung, das Ausmessen der Schaltzeiten, das manuelle Übertragen der Werte für die Steuerung sind aufwändig, teuer und fehleranfällig. Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, den Aufwand zur Inbetriebnahme von Banknotenbearbeitungsvorrichtungen zu verringern.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Beispielhafte Ausfuhrungsformen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.
Gemäß einem Aspekt wird eine Banknotenbearbeitungsvoirichtung bereitgestellt. Die Banknotenbearbeitungsvorrichtung umfasst eine Auslenkeinheit zum Einstellen einer Bewegungsrichtung einer Banknote und eine Erfassungseinheit zum Erfassen eines aktuellen Bewegungsablaufs der Auslenkeinheit. Die Banknotenbearbeitungsvorrichtung umfasst ferner eine Steuereinheit zum Steuern der Auslenkeinheit zwischen einer ersten Auslenkposition und einer zweiten Auslenkposition, um somit die Bewegungsrichtung der Banknote einzustellen. Die Steuereinheit ist dazu ausgeführt, die Auslenkeinheit zwischen der ersten Auslenkposition und der zweiten Auslenkposition gemäß einem gewünschten Bewegungsablauf der Auslenkeinheit zu steuern. Darüber hinaus ist die, insbesondere regelungsfreie, Steuereinheit dazu ausgeführt ist, eine Abweichung des aktuellen Bewegungsablaufs der Auslenkeinheit von dem gewünschten Bewegungsablauf der Auslenkeinheit zu bestimmen bzw. zu messen.
Die Auslenkeinheit kann dazu ausgeführt sein, die einzelnen durch die Banknotenbearbeitungsvorrichtung geführten Banknoten entsprechend ihren jeweiligen Eigenschaften unterschiedlichen Ausgabepfaden zuzuführen. Hierfür kann eine Einstellung der Bewegungsrichtung der Banknoten innerhalb der Vorrichtung erforderlich sein, was durch die Auslenkeinheit bewerkstelligt werden kann, da die Auslenkeinheit eine von einem Zuführpfad kommende Banknote beispielsweise zu einem ersten Ausgabepfad leitet, wenn diese Banknote vorab spezifizierte Eigenschaften erfüllt, oder die Banknote zu einem zweiten Ausgabepfad leitet, wenn diese Banknote die vorab spezifizierten Eigenschaften nicht erfüllt. Somit kann zum Bei spiel eine zum ersten Ausgabepfad geleitete Banknote einem oder mehreren weiteren Bearbeitungsschritten unterzogen werden, während eine zum zweiten Ausgabepfad geleitete Banknote aussortiert oder vernichtet werden kann. Aufgrund einer möglicherweise auftretenden hohen Geschwindigkeit, mit der die einzelnen Banknoten die Auslenkeinheit passieren, ist eine hohe Präzision im Bewegungsablauf der Auslenkeinheit wünschenswert, sodass die Banknoten ihrem jeweils zugeordneten Bestimmungsort innerhalb der Banknotenbearbeitungsvorrichtung zuverlässig zugeführt werden können. Mit der erfindungsgemäßen Banknotenbearbeitungsvorrichtung kann eine sich selbst optimierende Steuerung bzw. Einstellung einer Bewegungsrichtung von Banknoten bereitgestellt werden, ohne dass manuelle Teilejustierungen innerhalb der Vorrichtung und Einmessungen für die Steuerung vor einer Inbetriebnahme der Banknotenbearbeitungsvorrichtung vorgenommen werden müssen. Insbesondere kann durch die Auslenkeinheit ein für einen bestimmten Betriebszustand optimaler Auslenkbewegungsablauf der Auslenkeinheit eingestellt oder angepasst werden, sodass die Banknoten auch bei hoher Bewegungsgeschwindigkeit zuverlässig ihrem jeweiligen Bestimmungsort zugeführt werden können. Vorzugsweise ist die Banknotenbearbeitungsvorrichtung, insbesondere die Steuereinheit, regelungsfrei, insbesondere bezüglich der Auslenkeinheit, ausgebildet. Das bedeutet insbesondere, dass die Banknotenbearbeitungsvorrichtung ohne Regelung bzw. ohne Komponenten zur Regelung der Auslenkeinheit ausgebildet ist. Eine Banknotenbearbeitungsvorrichtung mit Regelung, beispielsweise mit geschlossenem Regelkreis, für die Auslenkeinheit, benötigt üblicherweise mehr Rechenleistung und schnellere Komponenten als die erfindungsgemäße Banknotenbearbeitungsvorrichtung. Bei der erfindungsgemäßen Banknotenbearbeitungsvorrichtung werden vorzugsweise Schrittsequenzen gesteuert vorgegeben und insbesondere nicht geregelt. Durch die regelungslose bzw. regelungsfreie Ausgestaltung kann der Bewegungsablauf schneller erfolgen. Ferner kann die Auslenkeinheit mit geringerem Überschwingen betrieben werden. Durch das Einsparen der Regelelektronik kann die Banknotenbearbeitungsvorrichtung auch günstiger ausgebildet werden. Die Auslenkeinheit kann in Form eines klappenartigen oder klappenähnlichen Weichenelements bereitgestellt werden, welches eine rotierende Bewegung vollzieht, um die Bewegungsrichtung der jeweils die Auslenkeinheit passierenden Banknote zu ändern. Die Auslenkeinheit kann dabei eine beliebige Form annehmen, die geeignet ist, ein blattartiges oder dokumentartiges Element, wie beispielsweise ein Wertdokument oder eine Banknote, aufzunehmen und dessen Bewegungsrichtung zu ändern. Die Auslenkeinheit kann hierfür ein rotierbares Auslenkelement zum Umlenken der Banknote aufweisen, wobei das rotierbare Auslenkelement mit einem angetriebenen Schaft oder einer Welle gekoppelt ist. Der Schaft bzw. die Welle kann wiederum durch eine Antriebseinheit in Rotation versetzt werden, um die Auslenkung des Auslenkelements einzuleiten, sodass die Auslenkeinheit von der ersten Auslenkposition in die zweite Auslenkposition und umgekehrt bewegt werden kann.
Die Erfassungseinheit, welche beispielsweise einen oder mehrere Sensoren umfasst, kann dabei einen aktuellen Bewegungszustand und/oder Bewegungsablauf der Auslenkeinheit erfassen. Insbesondere kann die aktuelle Auslenkposition der Auslenkeinheit und/oder eine aktuelle Auslenkbewegung der Auslenkeinheit durch die Erfassungseinheit erfasst werden. Die Erfassungseinheit kann hierfür einen oder mehrere Bewegungsparanieter der Auslenkeinheit erfassen, beispielsweise eine Auslenkamplitude der Auslenkeinheit, eine Auslenkgeschwindigkeit der Auslenkeinheit, eine Auslenkbeschleunigung der Auslenkeinheit oder aber eine Kombination einer oder mehrerer dieser Parameter.
Die Erfassungseinheit kann dazu ausgeführt sein, den aktuellen Auslenkzustand der Auslenkeinheit unter Verwendung eines mechanischen Messverfahrens, eines induktiven Messverfahrens, eines optischen Messverfahrens, eines ohmschen Messverfahrens, eines kapazitiven Messverfahrens, eines magnetischen Messverfahrens oder einer Kombination eines oder mehrerer dieser Messverfahren zu erfassen. Die Erfassungseinheit kann je nach eingesetztem Messverfahren die dafür entsprechende Sensorik aufweisen.
Der von der Erfassungseinheit erfasste aktuelle Bewegungsablauf bzw. die aktuelle Bewegungssequenz der Auslenkeinheit kann der Steuereinheit als Eingangsgröße bereitgestellt werden, sodass durch die Steuereinheit basierend auf dem aktuellen Bewegungsablauf der Auslenkeinheit eine ggf. erforderliche Anpassung des Bewegungsablaufs der Auslenkeinheit eingeleitet werden kann. Damit ist die Steuereinheit in der Lage, aufgrund des aktuellen Bewegungsablaufs der Auslenkeinheit eine Selbstoptimierung des Bewegungsablaufs der Auslenkeinheit vorzunehmen, ohne dass zusätzliche manuelle Eingaben bzw. Einmessungen oder Justierungen in der Mechanik vorgenommen werden müssen. Dies kann insbesondere bei der Inbetriebnahme oder einer Wartung der Banknotenbearbeitungsvorrichtung von Vorteil sein, da hierdurch der Arbeitsaufwand verringert und somit Kosten eingespart werden können. Als Eingangsinformation kann ein gewünschter Bewegungsablauf der Auslenkeinheit dienen, welcher anhand von entsprechenden Parametern oder Werten einmalig vorgegeben werden kann und/oder welcher aufgrund eines durch die Steuereinheit zugrunde gelegten Optimierungsverfahrens fortwährend anpassbar ist. Der gewünschte Bewegungsablauf der Auslenkeinheit kann beispielsweise abhängig von der Geschwindigkeit sein, mit der die Banknoten die Auslenkeinheit passieren. Denn je höher die Passiergeschwindigkeit der Banknoten ist, desto schneller sollte auch die Auslenkeinheit zwischen der ersten und der zweiten Auslenkposition bewegt werden.
Die Selbstoptimierung der erfindungsgemäßen Banknotenbearbeitungsvorrichtung bzw. der Auslenkeinheit als Teil der Banknotenbearbeitungsvorrichtung kann dadurch erreicht werden, dass die Steuereinheit zunächst eine Abweichung im aktuellen Bewegungsablauf der Auslenkeinheit von dem gewünschten Bewegungsablauf der Auslenkeinheit bestimmt oder berechnet. Beispielsweise kann für jede Banknotengeschwindigkeit ein jeweils zugeordneter, spezifischer Bewegungsablauf der Auslenkeinheit optimal, das heißt erwünscht, sein. Falls also eine Abweichung im Bewegungsablauf zwischen dem aktuellen und dem gewünschten Bewegungsablauf von der Steuereinheit erkannt wird, kann dies die Grundlage für weitere Operationen der Banknotenbearbeitungsvorrichtung sein.
Es kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit einen vorgegebenen Optimierungsalgorithmus verwendet, um einen aktuellen Bewegungsablauf, welcher von dem gewünschten Bewegungsablauf abweicht, an den gewünschten Bewegungsablauf anzupassen oder den aktuellen Bewegungsablauf an den gewünschten Bewegungsablauf anzunähern. Beispielsweise kann eine Schwellenabweichung vorgesehen sein, wobei die Steuereinheit eine Anpassung des aktuellen Bewegungsablaufs an den gewünschten Bewegungsablauf bewirkt, sobald diese Schwellenabweichung überschritten wird, sodass eine Abweichung des aktuellen Bewegungsablaufs vom gewünschten Bewegungsablauf stets innerhalb der Schwellenabweichung bzw. innerhalb der dadurch vorgesehenen Abweichungstoleranz liegt.
Mit anderen Worten kann durch die Steuereinheit der erfindungsgemäßen
Banknotenbearbeitungsvorrichtung eine Steuerung der Auslenkeinheit bereitgestellt werden, die selbstständig den optimalen Bewegungsablauf ermittelt und im Betriebszustand verwendet und überwacht. Hierbei kann durch die Steuereinheit auch eine Schaltsequenz für die Bewegung der Auslenkeinheit, beispielsweise bei Einsatz eines Schrittmotors als Antrieb für die Auslenkeinheit, ermittelt, verwendet und überwacht werden.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuereinheit dazu ausgeführt, als Reaktion auf eine Bestimmung einer Abweichung des aktuellen Bewegungsablaufs der Auslenkeinheit von dem gewünschten Bewegungsablauf der Auslenkeinheit mindestens einen vorgebbaren Bewegungsparameter der Auslenkeinheit anzupassen.
Eine Anpassung kann dabei kontinuierlich erfolgen oder zu festgelegten, aufeinanderfolgenden, diskreten Zeitpunkten während des Betriebs der Banknotenbearbeitungsvorrichtung erfolgen. Es kann zum Beispiel bei jedem Feststellen einer Abweichung oder bei jedem Überschreiten der oben erläuterten Abweichungsschwelle der Anpassungsvorgang durch die Steuereinheit ausgelöst werden. Die Anpassung des Bewegungsparameters der Auslenkeinheit kann dazu führen, dass die Abweichung verringert wird oder gänzlich beseitigt wird. In einem Beispiel kann diese Verringerung oder Beseitigung der Abweichung mittels mathematischer Optimierungsalgorithmen erfolgen. Die Verringerung oder Beseitigung der Abweichung kann auch unter Einsatz maschineller Lerntechniken erfolgen. Die Anpassung des Bewegungsparameters der Auslenkeinheit kann eine Änderung der Bewegung und/oder des Bewegungsablaufs der Auslenkeinheit zur Folge haben.
Bei einem typischen Betrieb der Banknotenbearbeitungsvorrichtung folgt die Auslenkeinheit regelmäßig einem bestimmten Bewegungsablauf bzw. einem bestimmten räumlichen Verlauf. Dieser Bewegungsablauf kann durch die Erfassungseinheit erfasst bzw. gemessen und damit fortwährend überwacht werden, sodass ein von einem gewünschten Bewegungsablauf der Auslenkeinheit abweichender Bewegungsablauf schnell erkannt werden kann. Sobald also eine Abweichung zwischen dem aktuellen Bewegungsablaufund dem gewünschten Bewegungsablauf der Auslenkeinheit erkannt wird, kann der Bewegungsparameter, der beispielsweise einen Steuerparameter für die Auslenkbewegung bzw. den räumlichen Auslenkverlauf der Auslenkeinheit darstellt, angepasst werden. Damit kann bereits in einem nächsten Schritt, das heißt im nachfolgenden Bewegungsablauf der Auslenkeinheit, die Anpassung erfolgen, sodass die Abweichung verringert oder vollständig kompensiert wird. Auf diese Weise wird also die Bewegung der Auslenkeinheit gesteuert. Dies kann zum Beispiel durch ein gesteuertes Vorgeben einer Schrittsequenz erfolgen, wobei ein schnellstmöglicher Bewegungsablauf mit minimalen Überschwingem erzeugt werden kann, wie es im weiteren Verlauf noch genauer erläutert wird.
Mit anderen Worten wird eine Bewegung der Auslenkeinheit gemessen und bei Abweichung von einer bevorzugten Bewegung der Auslenkeinheit wird ein Steuerparameter für einen nächsten Bewegungsvorgang derart angepasst bzw. korrigiert, dass die Bewegung der Auslenkeinheit der bevorzugten Bewegung folgt.
Der vorgebbare Bewegungsparameter kann durch einen Benutzer der Banknotenbearbeitungsvorrichtung vorgegeben werden, beispielsweise über eine Eingabeschnittstelle der Vorrichtung. Damit kann der Benutzer vorgeben, welche Bewegungseigenschaft der Auslenkeinheit angepasst werden soll, falls eine Abweichung erkannt wird. Dies kann beispielsweise eine Bewegungsamplitude, eine Bewegungsgeschwindigkeit sowie eine Beschleunigung oder eine Abbremsung bei einer Auslenkbewegung der Auslenkeinheit sein.
Es sei angemerkt, dass aufgrund der oben erläuterten Selbstoptimierung eine Vorgabe eines Bewegungsparameters für einen gewünschten Bewegungsablauf lediglich einmal vor Inbetriebnahme erfolgen kann. Während des Betriebs kann die Steuereinheit diesen vorgegebenen Bewegungsparanieter dann stets eigenständig anpassen, sodass die ermittelte Abweichung verringert oder beseitigt wird. Ein manuelles Justieren bei der Montage der einzelnen Komponenten der Banknotenbearbeitungsvorrichtung oder ein manuelles Ausmessen von Schaltzeiten für die Auslenkbewegung entfallen, da die Steuereinheit eigenständig festgestehte Abweichungen vom gewünschten Bewegungsablauf erkennen kann und sich in der Folge selbsttätig einstellen kann.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuereinheit dazu ausgeführt, den mindestens einen vorgebbaren Bewegungsparameter der Auslenkeinheit während eines Normalbetriebszustandes der Banknotenbearbeitungsvorrichtung eigenständig anzupassen. Das bedeutet, dass der Benutzer während des Normalbetriebszustandes keine weiteren Justierungen, Einmessungen oder Abgleiche der einzelnen Komponenten bzw, der Steuerungsabläufe vornehmen muss. Die Steuereinheit kann die einzelnen Komponenten vielmehr selbst aufeinander abstimmen, indem eine Anpassung des Bewegungsparameters der Auslenkeinheit eigenständig und damit automatisch und selbsttätig von der Steuereinheit vorgenommen wird, sobald die oben beschriebene Abweichung vom gewünschten Bewegungsablauf der Auslenkeinheit erkannt wird oder eine diesbezügliche Abweichungsschwelle überschritten wird.
Ein aufwändiges manuelles Einmessen des Antriebs der Auslenkeinheit sowie eine manuelle Übertragung von Steuerwerten entfallt damit. Bei einem Austausch des Antriebs, beispielsweise im Wartungsfall, ist es daher nicht erforderlich, sämtliche Komponenten einschließlich Sensoren, Motor, Auslenkeinheit und Steuerung erneut aufeinander abzustimmen.
Gemäß einer Ausführungsform korrespondiert der vorgebbare Bewegungsparameter der Auslenkeinheit mit einer Auslenkamplitude, einer Auslenkgeschwindigkeit und/oder einer Auslenkbeschleunigung der Auslenkeinheit.
Die Anpassung des Bewegungsparameters kann damit eine Änderung der Auslenkamplitude, der Auslenkgeschwindigkeit und/oder der Auslenkbeschleunigung zur Folge haben. Zum Beispiel kann der Bewegungsparanieter derart angepasst werden, dass sogenannte Üb erseh winger, welche möglicherweise am Ende einer Auslenkbewegung bzw. im Bereich der maximalen Auslenkamplitude der Auslenkeinheit aufgrund der Trägheit der Auslenkeinheit auftreten könnten, reduziert oder gar beseitigt werden. Weiterhin kann der Bewegungsparameter derart angepasst werden, dass einzelne Bewegungsphasen der Auslenkeinheit, wenn diese zwischen der ersten und zweiten Auslenkposition bewegt wird, neu eingestellt werden. Solche Phasen können Beschleunigungsphasen, Phasen mit konstanter Geschwindigkeit oder Abbremsphasen der Auslenkeinheit umfassen.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Banknotenbearbeitungsvorrichtung ferner eine
Antriebseinheit mit einem Motor zum Antreiben der Auslenkeinheit, wobei die Steuereinheit dazu ausgeführt ist, die Auslenkeinheit über die Antriebseinheit anzusteuem, um somit die Bewegungsrichtung der Banknote einzustellen.
Die .Antriebseinheit kann neben dem Motor auch mechanische Komponenten zur Kraft- oder Drehmomentübertragung, beispielsweise ein Getriebe, aufweisen. Die Antriebseinheit kann einen Schaft oder eine Welle aufweisen, welche durch den Motor in Drehung versetzt wird, um eine Rotationsbewegung der Auslenkeinheit, insbesondere eines rotierbaren Auslenkelements der Auslenkeinheit, zu bewirken, was letztendlich eine Bewegungsrichtungsänderung einer die Auslenkeinheit passierenden Banknote ermöglicht. Dieser Zusammenhang wird in der Figurenbeschreibung noch genauer erläutert werden.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuereinheit in Form einer Flachbaugruppe vorgesehen und die Flachbaugruppe ist am Motor der Antriebseinheit angebracht.
Vorzugsweise ist die Flachbaugruppe am Motor der Antriebseinheit direkt angebracht oder direkt mit dieser gekoppelt. Die Flachbaugruppe kann eine elektronische Baugruppe in Form einer Leiterplatte sein, auf welcher die Steuereinheit vorgesehen ist. Die Steuereinheit kann in Form eines Mikrocontrollers vorgesehen sein oder einen solchen umfassen. Ferner können die Erfassungseinheit oder Teile davon auf der Flachbaugruppe vorgesehen sein. Beispielsweise kann die Flachbaugruppe einen oder mehrere Sensoren der Erfassungseinheit aufweisen. Hierfür kann ein Positionssensor, welcher eine aktuelle Auslenkposition der Auslenkeinheit erfasst, sowie eine Sensorschnittstelle zur Übertragung der erfassten Positionsdaten an die Steuereinheit vorgesehen sein. Es ist möglich, dass die Steuereinheit dezentral angeordnet ist, was bedeutet, dass die Steuereinheit separat von einer zentralen Steuereinheit der Banknotenbearbeitungsvorrichtung oder eines übergeordneten Banknotenbearbeitungssystems positioniert ist.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuereinheit als Teil einer zentralen Steuerung der Banknotenbearbeitungsvorrichtung oder eines übergeordneten Banknotenbearbeitungssystems vorgesehen. Das bedeutet, dass die Steuereinheit zur Steuerung der Antriebseinheit und damit zur Steuerung der Auslenkeinheit nicht am Motor der Antriebseinheit vorgesehen ist, sondern räumlich getrennt von diesem angeordnet ist. Die zentrale Steuerung kann eine Steuerung sein, über welche mehrere verschiedene Teilsysteme der Banknotenbearbeitungsvorrichtung oder des übergeordneten Banknotenbearbeitungssystems gesteuert werden können.
Gemäß einer Ausfühaingsfomi weist der Motor der Antriebseinheit einen Schrittmotor auf, welcher dazu ausgeführt ist, die Auslenkeinheit gemäß aufeinanderfolgenden Bewegungsschritten anzutreiben, wobei jeder Bewegungsschritt durch einen individuellen Teilbewegungsablauf der Auslenkeinheit gekennzeichnet ist
Der Schrittmotor kann die Auslenkeinheit bei einer Bewegung zwischen der ersten und zweiten Auslenkposition somit über verschiedene Bewegungsschritte antreiben. Hierzu kann die Steuereinheit den Schrittmotor gemäß einem vorgegebenen Algorithmus entsprechend ansteuern. Beispielsweise sind vier verschiedene Bewegungsschritte vorgesehen, die gemäß individuellen Teilabschnitten einer Phasenraumtrajektorie für die Bewegung der Auslenkeinheit durchgeführt werden. Die Phasenraumtrajektorie kann dabei den Auslenkbewegungsablauf der Auslenkeinheit, beispielsweise einen Winkel für die Auslenkbewegung über die Zeit, repräsentieren. Der vorgegebene Algorithmus kann dabei die Grundlage für die Steuerung der Auslenkeinheit während der einzelnen Bewegungsschritte bilden.
Diese Ausführungsform ist jedoch nicht auf einen Schrittmotor und vier Bewegungsschritte begrenzt. Bei mehr oder weniger Schriten kann der Algorithmus entsprechend angepasst bzw. optimiert werden. Zum Beispiel kann eine Optimierung der Bewegung durch zeitliche Modulation eines Erregungsstroms zur Auslenkung der Auslenkeinheit erfolgen. Dabei kann ein großer Startstrom zur Beschleunigung der Auslenkeinheit, ein mittlerer Strom für eine im Wesentlichen konstante Bewegung der Auslenkeinheit, ein negativer Strom für ein Abbremsen der Auslenkeinheit sowie ein niedriger positiver Haltestrom nach Ende der Auslenkbewegung der Auslenkeinheit vorgesehen werden. Die Auslenkung an sich kann durch Hub- oder Schnappmagnete bewirkt werden, welche basierend auf der jeweils vorliegenden Stromstärke ein Magnetfeld erzeugen, welches eine Kraft für die Auslenkbewegung der Auslenkeinheit erzeugt. Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuereinheit dazu ausgeführt, als Reaktion auf eine Bestimmung einer Abweichung des aktuellen Bewegungsablaufs der Auslenkeinheit von dem gewünschten Bewegungsablauf der Auslenkeinheit einen vorgebbaren Bewegungsparanieter der Auslenkeinheit für wenigstens einen der aufeinanderfolgenden Bewegungsschritte individuell anzupassen.
Das bedeutet, dass die zuvor erläuterte Anpassung des aktuellen Bewegungsablaufs an den gewünschten Bewegungsablauf für jeden Teilbewegungsschritt einzeln bzw. separat angepasst werden kann. Als Grundlage für die Anpassung kann in den einzelnen Teilbewegungsschritten eine jeweils zugeordnete Abweichung zwischen aktuellem und gewünschtem Bewegungsablauf durch die Steuereinheit bestimmt werden, wobei die einzelnen Abweichungen dann zur Anpassung bzw. Optimierung verwendet werden.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuereinheit dazu ausgeführt, die Auslenkeinheit basierend auf einem Optimierungsalgorithmus unter Verwendung einer Phasenraumtrajektorie für eine Bewegung der Auslenkeinheit zu steuern.
Die Phasenraumtrajektorie kann einen mathematischen Zusammenhang zwischen der Auslenkbewegung der Auslenkeinheit und einer verstrichenen Zeit bereitstellen. Die Phasenraumtrajektorie kann insbesondere die Auslenkamplitude der Auslenkeinheit zu verschiedenen Zeitpunkten repräsentieren. Ebenso können über die Phasenraumtrajektorie auch Aussagen über eine Auslenkgeschwindigkeit zu verschiedenen Zeitpunkten abgeleitet werden. Für den Optimierungsprozess kann eine Phasenraumtrajektorie bestimmt werden, die den optimalen, das heißt den gewünschten Bewegungsablauf, der Auslenkeinheit darstellt. Bei Bestimmung einer Abweichung, wie zuvor beschrieben, kann der Optimierungsalgorithmus daher den oder die Bewegungsparameter der Auslenkeinheit anpassen, sodass die Auslenkeinheit dem gewünschten Bewegungsablauf und damit der optimalen Phasenraumtrajektorie folgt. Der gewünschte Bewegungsablauf bzw. die optimale Phasenraumtrajektorie kann von verschiedenen Faktoren abhängen, wie beispielsweise von einer aktuellen Geschwindigkeit der die Auslenkeinheit passierenden Banknoten, einer gegebenen Konfiguration und/oder Anordnung einzelner Komponenten der Banknotenbearbeitungsvorrichtung, usw. Gemäß einer Ausführungsform weist die Banknotenbearbeitungsvomchtung ferner eine Ausgabeschnittstelle zum Ausgeben von Informationen auf, die mit dem aktuellen Bewegungsablauf der Auslenkeinheit und/oder dem gewünschten Bewegungsablauf der Auslenkei nheit korrespon di eren.
Somit können einem Benutzer der Banknotenbearbeitungsvorrichtung oder eines übergeordneten Banknotenbearbeitungssystems Informationen über einen aktuellen Betriebszustand und einen gewünschten Betriebszustand bereitgestellt werden. Dementsprechend können möglicherweise aufgetretene Abweichungen zwischen aktuellem Bewegungsablauf der Auslenkeinheit und gewünschtem Bewegungsablauf der Auslenkeinheit für den Benutzer angezeigt und protokolliert bzw. aufgezeichnet werden.
Gemäß einer Ausführungsform weist die Banknotenbearbeitungsvorrichtung ferner eine Eingabeschnittstelle zum Eingeben von Informationen auf, die mit dem gewünschten Bewegungsablauf der Auslenkeinheit und/oder einem vorgebbaren Bewegungsparameter, beispielsweise dem zuvor beschriebenen Bewegungsparameter, der Auslenkeinheit korrespondieren.
Somit kann eine Anpassung infolge einer während des Betri ebs ermittelten Abweichung zwischen aktuellem Bewegungsablauf und gewünschtem Bewegungsablauf basierend auf Eingaben von einem Benutzer erfolgen, welche zum Beispiel bestimmte Randbedingungen für Auslenkamplitude, Auslenkgeschwindigkeit und/oder Auslenkbeschleunigung der Auslenkeinheit beinhalten, sodass die Steuereinheit eine Optimierung der Auslenkbewegung auf Basis dieser Randbedingungen durchführt.. Es sei jedoch angemerkt, dass eine externe Eingabe von Informationen durch einen Benutzer optional ist und insbesondere nicht erforderlich sein mag, da die erfindungsgemäße Banknotenbearbeitungsvorrichtung ausgelegt ist, sich eigenständig zu steuern bzw. automatisch und selbstständig einen optimierten Auslenkbewegungsablauf einzustellen .
Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Banknotenbearbeitungsvomchtung ferner eine
Zuführeinheit, die dazu ausgeführt ist, die Banknote über einen Zuführpfad zur Auslenkeinheit zu bewegen, wobei die Auslenkeinheit dazu ausgeführt ist, die Bewegungsrichtung der Banknote derart einzustellen, dass die Banknote einem ersten Ausgabepfad zuführbar ist, wenn sich die Auslenkeinheit in der ersten Auslenkposition befindet und wobei die Auslenkeinheit dazu ausgeführt ist, die Bewegungsrichtung der Banknote derart einzustellen, dass die Banknote einem zweiten Ausgabepfad zuführbar ist, wenn sich die Auslenkeinheit in der zweiten Auslenkposition befindet.
Auf diese Weise kann die Banknote, welche die Auslenkeinheit passiert, ausgehend vom Zuführpfad in wenigstens zwei unterschiedliche Richtungen geführt werden. Es i st jedoch möglich, dass die Auslenkeinheit die Banknote auch in mehr als zwei Ausgabepfade leitet und damit die Banknote in mehr als zwei verschiedene Richtungen umgeleitet werden kann. Die Auslenkeinheit kann folglich einen Mechanismus bereitstellen, welcher die Bewegungsrichtung der passierenden Banknote einstellt bzw. ändert.
Gemäß einer Ausführungsform ist der gewünschte Bewegungsablauf der Auslenkeinheit abhängig von einer aktuellen Bewegungsgeschwindigkeit und/oder einer aktuellen Position einer Banknote im Zuführpfad.
Für eine selbsttätige Optimierung des Bewegungsablaufs der Auslenkeinheit durch die Steuereinheit kann somit die aktuelle Bewegungsgeschwindigkeit und/oder die aktuelle Position einer Banknote im Zuführpfad verwendet werden. Denn je höher beispielsweise eine Bewegungsgeschwindigkeit der passierenden Banknote ist, desto schneller mag eine erforderliche Auslenkbewegung der Auslenkeinheit vollzogen werden, um eine sichere und präzise Umleitung der Banknote zu gewährleisten. Der gewünschte Bewegungsablauf der Auslenkeinheit kann von weiteren Faktoren abhängig sein, wie beispielsweise einer aktuellen Konfiguration und/oder Anordnung der einzelnen Komponenten der Banknotenbearbeitungsvorrichtung zueinander. Beispielsweise kann die Anordnung der Antriebseinheit bzw. des Motors relativ zur Auslenkeinheit oder aber die Art der Antriebseinheit bzw. des Motors einen Parameter darstellen, von welchem der gewünschte Bewegungsablauf abhängig ist.
Die aktuelle Bewegungsgeschwindigkeit und/oder die aktuelle Position der Banknote im
Zuführpfad kann ebenfalls durch die Erfassungseinheit selbst oder weitere in der Banknotenbearbeitungsvorrichtung vorgesehenen Erfassungseinheiten oder Sensoren bestimmt werden, weiche die erfasste Bewegungsgeschwindigkeit der Banknote im Zuführpfad und/oder die erfasste aktuelle Position der Banknote im Zuführpfad dann der Steuereinheit bereitstellen können.
Gemäß einem Aspekt wird ein Verfahren zum Bearbeiten von Banknoten bereitgestellt. In einem Schritt des Verfahrens erfolgt ein Einstellen einer Bewegungsrichtung einer Banknote durch eine Auslenkeinheit. In einem weiteren Schritt erfolgt ein Erfassen eines aktuellen Bewegungsablaufs der Auslenkeinheit durch eine Erfassungseinheit. In einem weiteren Schritt erfolgt ein Steuern der Auslenkeinheit durch eine Steuereinheit zwischen einer ersten Auslenkposition und einer zweiten Auslenkposition, um somit die Bewegungsrichtung der Banknote einzustellen. In einem weiteren Schritt erfolgt ein Steuern der Auslenkeinheit durch die Steuereinheit zwischen der ersten Auslenkposition und der zweiten Auslenkposition gemäß einem gewünschten Bewegungsablauf der Auslenkeinheit. In einem weiteren Schritt erfolgt ein Bestimmen einer Abweichung des aktuellen Bewegungsablaufs der Auslenkeinheit von dem gewünschten Bewegungsablauf der Auslenkeinheit.
Die einzelnen Verfahrensschritte können bei Ausführung des Verfahrens zeitlich in der dargestellten Reihenfolge durchgeführt werden.
Die vorteilhaften Ausführungsformen der Banknotenbearbeitungsvorrichtung gelten auch für das Verfahren. Die vorteilhaften Ausführungsformen des Verfahrens wiederum gelten auch für die Banknotenbearbeitungsvorrichtung.
Durch die erfindungsgemäße Banknotenbearbeitungsvorrichtung kann eine aufwändige Montage und Justierung der einzelnen Komponenten der Vorrichtung sowie das Einmessen des Antriebs und eine manuelle Übertragung von Steuerungswerten vermieden werden. Dies wird u.a. durch die Selbstoptimierungsfähigkeit der Banknotenbearbeitungsvorrichtung hinsichtlich der Auslenkung der Auslenkeinheit mittels der beschriebenen Steuerungsprozesse erreicht.
Weiterhin können mit der erfmdungsgemäßen Ausgestaltung der Banknotenbearbeitungsvorrichtung Herstellkosten des Antriebs auch trotz einer möglicherweise zusätzlich eingesetzten Steuereinheit gesenkt werden. Es kann insbesondere der Einsatz von Regelelektronik und Motorkomponenten verringert werden. Die Steuereinheit überwacht und optimiert den Bewegungsablauf der Auslenkeinheit, insbesondere eines Auslenkelements der Auslenkeinheit, kontinuierlich während des Betriebszu stands der Banknotenbearbeitungsvorrichtung. Auftretende Abweichungen und Korrekturen in Bezug auf den Bewegungsablauf der Auslenkeinheit können von der Steuereinheit ausgelesen werden, zum Beispiel über ein Bus-System, und zur vorausschauenden Wartung genutzt werden.
Entsprechende Wartungsinformationen können über die zuvor beschriebene Ausgabeschnittstelle einem Benutzer angezeigt werden. Ein möglicher Service-Fall ist trivial, da sich der Antrieb der erfindungsgemäßen Banknotenbearbeitungsvorrichtung selbstständig auf den optimalen Betrieb konfiguriert. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Banknotenbearbeitungsvorrichtung kann ferner eine kompakte und kosteneffiziente Bauform für den Motor bereitgestellt werden.
Fig. 1 zeigt eine Darstellung einer Banknotenbearbeitungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung einzelner Komponenten der Banknotenbearbeitungsvorrichtung aus Fig. 1 sowäe einen Bewegungsablauf einer Auslenkeinheit der Banknotenbearbeitungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel.
Fig. 3 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Bearbeiten von Banknoten gemäß einem Ausführungsbeispiel.
Die Darstellungen in den Figuren sind schematisch und nicht maßstäblich. Werden in der folgenden Figurenbeschreibung in verschiedenen Figuren die gleichen Bezugszeichen verwendet, so bezeichnen diese gleiche oder ähnliche Elemente. Gleiche oder ähnliche Elemente können aber auch durch unterschiedliche Bezugszeichen bezeichnet sein.
Fig. 1 zeigt eine Banknotenbearbeitungsvorrichtung 1, welche eine Auslenkeinheit 10 zum Einstellen einer Bewegungsrichtung einer Banknote (nicht dargestellt), eine Erfassungseinheit 20 zum Erfassen eines aktuellen Bewegungsablaufs der Auslenkeinheit 10, sowie eine Steuereinheit 30 zum Steuern der Auslenkeinheit 10 umfasst. Die Auslenkeinheit 10 kann in Form eines klappenartigen Auslenkelements 13 ausgeführt sein. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist das Auslenkelement 13 mehrere strebenartige Auskragungen 14 oder Vorsprünge 14 auf, welche zusammen einen Führungsbereich 15 bilden, in dem ein blattförmiges Element, wie ein Wertdokument oder eine Banknote, geführt werden kann. Es kann vorgesehen sein, dass bei Betrieb der Banknotenbearbeitungsvorrichtung 1 eine Banknote bzw. ein Wertdokument entlang des durch das Auslenkelement 13 gebildeten Führungsbereichs 15 gleitet bzw. verschoben wird. Eine Auslenkung der Auslenkeinheit 10 kann durch Rotation des Auslenkelements 13 um eine Rotationsachse erfolgen. Ein Schaft 16 bzw. eine Welle 16 kann vorgesehen sein, welche das Auslenkelement 13 um die Rotationsachse dreht, um somit die Bewegungsrichtung der die Auslenkeinheit 10 passierenden Banknote einzustellen bzw. zu ändern.
Der Schaft 16 bzw. die Welle 16 wird durch einen Motor 41 einer Antriebseinheit 40 angetrieben, das heißt in Rotation versetzt. Hierfür kann die Steuereinheit 30 die Antriebseinheit 40 bzw. den Motor 41 steuern, sodass die Auslenkeinheit 10 über die Antriebseinheit 40 angesteuert wird, um somit die Bewegungsrichtung der die Auslenkeinheit 10 passierenden Banknote einzustellen.
Die Steuereinheit 30 kann in Form einer Flachbaugruppe 31 vorgesehen sein, wobei die Flachbaugruppe 31 am Motor 41 der Antriebseinheit 40 angebracht ist. Die Flachbaugruppe 31 kann dazu über ein oder mehrere stabförmige Verbindungselemente 32 mit dem Motor direkt gekoppelt sein. Die Flachbaugruppe 31 kann eine Leiterplatte bereitstellen, auf welcher die für die Steuerung der Antriebseinheit 40 erforderliche Elektronik vorgesehen ist. Ebenso kann die Erfassungseinheit 20, welche eine aktuelle Auslenkung und/oder einen aktuellen Bewegungsablauf der Auslenkeinheit 10 erfassen kann, zumindest teilweise auf der Flachbaugruppe 31 angeordnet sein.
Die Steuereinheit 30 kann somit als Flachbaugruppe 31 direkt am Motor 41 montiert sein und beinhaltet zum Beispiel einen Mikrocontroller, einen Schrittmotortreiber und eine Sensorschnittstelle oder einen Positionssensor. Der Positionssensor als Teil der Erfassungseinheit 20 kann einen Hall-Sensor, einen Encoder oder dergleichen umfassen, um den Bewegungsablauf der Auslenkeinheit 10 zu messen. Alternativ können andere Messverfahren verwendet werden, wie beispielsweise mechanische Messverfahren, induktive Messverfahren, optische Messverfahren, ohmsche Messverfahren, kapazitive Messverfahren, magnetische
Messverfahren oder eine Kombination eines oder mehrerer dieser Messverfahren.
Der Positionssensor als Teil der Erfassungseinheit 20 wird von der Steuereinheit 30 zur Vermessung des Bewegungsablaufs der Auslenkeinheit 10 verwendet, um einen optimalen Bewegungsablauf oder eine optimale Schaltsequenz für die Bewegung der Auslenkeinheit 10 und damit des Auslenkelements 13 zu ermitteln. Dies kann einmalig, bei jedem Systemstart oder per Eingabe über eine nicht dargestellte Eingabeschnittstelle erfolgen. Der Positionssensor kann insbesondere während des Betriebs der Banknotenbearbeitungsvorrichtung 1 verwendet werden, um auftretende Abweichungen des aktuellen Bewegungsablaufs von einem gewünschten bzw. optimalen Bewegungsablauf der Auslenkeinheit 10 zu detektieren, sodass als Reaktion darauf die Steuereinheit 30 ggf. reagieren kann, z.B. durch Nachführung von Steuerungsparanietern, wie beispielsweise eines Bewegungsparameters der Auslenkeinheit 10. Für den Fall, dass der Positionsgeber ein Absolutgeber ist, kann auf eine mechanische Justierung der Auslenkeinheit 10 beim Einbau verzichtet werden. Die Justierung kann dann elektronisch bzw. per Software oder automatisch durch die Steuereinheit 30 erfolgen, indem das Auslenkelement 13 der Auslenkeinheit 10 gegen einen vorhandenen Anschlag im Transportpfad der Banknoten fährt, zum Beispiel an eine Transportrolle anstößt.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung der einzelnen Komponenten der Banknotenbearbeitungsvorrichtung 1 aus Fig. 1 . Ebenso ist zum besseren Verständnis ein beispielhafter Bewegungsablauf der Auslenkeinheit 10 der Banknotenbearbeitungsvorrichtung 1 dargestellt.
Die Banknotenbearbeitungsvorrichtung 1 umfasst eine Zuführeinheit 70, in welcher eine Banknote 2 über einen Zuführpfad 71 zur Auslenkeinheit 10 bewegt wird. Die Bewegungsrichtung der Banknote 2 im Zuführpfad 71 ist durch einen Pfeil gekennzeichnet. Die Fortbewegung der Banknote 2 kann mittels geeigneter Transportrollen (nicht dargestellt) oder dergleichen bewirkt werden. Die Auslenkeinheit 10 ist dazu ausgelegt, die Bewegungsrichtung der Banknote 2 derart einzustellen, dass die Banknote 2 einem ersten Ausgabepfad 81 (ebenfalls durch Pfeil dargestellt) zugeführt wird, wenn sich die Auslenkeinheit 10 in einer ersten Auslenkposition 11 befindet. Dazu kann der Führungsbereich 15 (vgl. Fig. 1) im Wesentlichen fluchtend zum Zuführpfad 71 ausgerichtet sein, sodass die Banknote 2 ohne Richtungsänderung oder ohne eine wesentliche Richtungsänderung dem ersten Ausgabepfad 81 zugeführt wird. Die Auslenkeinheit 10 ist jedoch auch dazu ausgeführt, die Bewegungsrichtung der Banknote 2 derart einzustellen, dass die Banknote 2 einem zweiten Ausgabepfad 82 (ebenfalls durch Pfeil dargestellt) zugeführt wird, wenn sich die Auslenkeinheit 10 in der zweiten Auslenkposition 12 befindet. Für die Darstellung der zweiten Auslenkposition 12 ist die Auslenkeinheit 10 in gestrichelten Linien gezeigt, während für die Darstellung der ersten Auslenkposition 11 die Auslenkeinheit 10 in durchgezogenen Linien gezeigt ist. Wie zu erkennen ist, wird die Auslenkeinheit 10, insbesondere das Auslenkelement 13, in der zweiten Auslenkposition 12 gegenüber dem Zuführpfad 71 geneigt bzw. verkippt, sodass eine Banknote 2, welche die Auslenkeinheit 10 passiert, nun nicht mehr über den Führungsbereich der .Auslenkeinheit 10 zum ersten Ausgabepfad 81 gelangt, sondern quasi nach unten abgelenkt wird und zum zweiten Ausgabepfad 82 gelangt.
Die Erfassungseinheit 20 kann den aktuellen Auslenkzustand und/oder den aktuellen Auslenkbewegungsablauf bzw. die aktuelle Auslenkbewegungssequenz der Auslenkeinheit 10 erfassen. Dazu kann die Erfassungseinheit 20 die mit Bezug zur Fig. 1 bereits beschriebenen Sensoren aufweisen. Die entsprechenden erfassten Informationen können anschließend der Steuereinheit 30 und/oder einer zentralen Steuerung 3 der Banknotenbearbeitungsvorrichtung 1 oder eines übergeordneten Banknotenbearbeitungssystems zugeführt werden. In der Steuereinheit 30 und/oder in der zentralen Steuerung 3 können die durch die Erfassungseinheit 20 bereitgestellten Informationen verarbeitet werden, indem eine Anpassung eines vorgebbaren Bewegungsparameters der Auslenkeinheit 10 vorgenommen wird, sodass der Bewegungsablauf der Auslenkeinheit 10 nach der Anpassung einem gewünschten bzw. einem für den aktuellen Betriebszustand optimalen Bewegungsablauf folgt. Einzelne oder mehrere Bewegungsparanieter, beispielsweise die Auslenkamplitude, die Auslenkgeschwindigkeit und/oder die Auslenkbeschleunigung der Auslenkeinheit 10, können durch die Steuereinheit 30 oder die zentrale Steuerung 3 angepasst werden, indem die Antriebseinheit 40 bzw. der Motor 41 entsprechend angesteuert und eingestellt wird, um die angepassten Auslenkeigenschaften der Auslenkeinheit 10 einzustellen. Der gewünschte Bewegungsablauf der Auslenkeinheit 10 kann abhängig von einer aktuellen Bewegungsgeschwindigkeit und/oder einer aktuellen Position einer Banknote 2 im Zufuhrpfad 71 sein. Die aktuelle Bewegungsgeschwindigkeit und/oder die aktuelle Position kann durch eine oder mehrere weitere Erfassungseinheiten, hier in Form einer Lichtschranke 73, detektiert werden. Die Lichtschranke 73 kann dazu am Zuführpfad 71 vorgesehen sein und dort vorbeigeführte Banknoten 2 detektieren. Insofern ist es möglich, eine Bewegungsgeschwindigkeit oder eine Bearbeitungsrate von Banknoten 2 zu messen, auf Basis welcher die Steuereinheit 30 selbsttätig den gewünschten bzw. optimalen Bewegungsablauf für die Auslenkeinheit 10 einstellen kann. Es kann auch vorgesehen sein, die Position oder Geschwindigkeit von Banknoten 2 in dem ersten Ausgabepfad 81, beispielsweise über die Lichtschranke 83, und/oder die Position oder Geschwindigkeit von Banknoten 2 in dem zweiten Ausgabepfad 82, beispielsweise über die Lichtschranke 84, zu detektieren und die dort erfassten Positions- oder Geschwindigkeitsinformationen der Banknoten 2 an die Steuereinheit 30 bzw7. die Steuerung 3 weiterzuleiten, sodass der gewünschte Bewegungsablauf der Auslenkeinheit 10 auch abhängig von einer aktuellen Bewegungsgeschwindigkeit und/oder einer aktuellen Position einer Banknote 2 im ersten Ausgabepfad 81 und/oder im zweiten Ausgabepfad 82 eingestellt werden kann.
Eine mit der Steuerung 3 bzw. Steuereinheit 30 gekoppelte Ausgabeschnittstelle 50 zum Ausgeben von Informationen, die mit dem aktuellen Bewegungsablauf der Auslenkeinheit 10 und/oder dem gewünschten Bewegungsablauf der Auslenkeinheit 10 korrespondieren, kann vorgesehen sein. Ebenso kann eine mit der Steuerung 3 bzw7. Steuereinheit 30 gekoppelte Eingabeschnittstelle 60 zum Eingeben von Informationen, die mit dem gewünschten Bewegungsablauf der Auslenkeinheit 10 und/oder dem vorgebbaren Bewegungsparameter der Auslenkeinheit 10 korrespondieren, vorgesehen sein.
Fig. 3 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Bearbeiten von Banknoten 2, wie es beispielsweise durch die in den Figuren 1 und 2 erläuterte Banknotenbearbeitungsvorrichtung durchgeführt werden kann. In einem Schritt S1 des Verfahrens wird eine Bewegungsrichtung einer Banknote 2 durch eine Auslenkeinheit 10 eingestellt. In einem weiteren Schritt S2 wird ein aktueller Bewegungsablauf der Auslenkeinheit 10 durch eine Erfassungseinheit 20 erfasst. In einem weiteren Schritt S3 wird die Auslenkeinheit 10 durch eine Steuereinheit 30 zwischen einer ersten Auslenkposition 11 und einer zweiten Auslenkposition 12 gesteuert, um somit die Bewegungsrichtung der Banknote 2 einzustellen. In einem weiteren Schritt S4 wird die Auslenkeinheit 10 durch die Steuereinheit 30 zwischen der ersten Auslenkposition 11 und der zweiten Auslenkposition 12 gemäß einem gewünschten Bewegungsablauf der Auslenkeinheit 10 gesteuert. In einem weiteren Schritt S5 wird durch die Steuereinheit 30 eine Abweichung des aktuellen Bewegungsablaufs der Auslenkeinheit 10 von dem gewünschten Bewegungsablauf der Auslenkeinheit 10 bestimmt. In einem weiteren optionalen Schritt wird als Reaktion auf eine Bestimmung einer Abweichung des aktuellen Bewegungsablaufs der Auslenkeinheit 10 von dem gewünschten Bewegungsablauf der Auslenkeinheit 10 mindestens ein vorgebbarer Bewegungsparameter der Auslenkeinheit 10 durch die Steuereinheit 30 angepasst.

Claims

Patentansprüche 1. Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1), umfassend: eine Auslenkeinheit (10) zum Einstellen einer Bewegungsrichtung einer Banknote (2); eine Erfassungseinheit (20) zum Erfassen eines aktuellen Bewegungsablaufs der Auslenkeinheit (10); eine Steuereinheit (30) zum Steuern der Auslenkeinheit (10) zwischen einer ersten Auslenkposition (11) und einer zweiten Auslenkposition (12), um somit die Bewegungsrichtung der Banknote (2) einzustellen; wobei die Steuereinheit (30) dazu ausgeführt ist, die Auslenkeinheit (10) zwischen der ersten Auslenkposition (1 1) und der zweiten Auslenkposition (12) gemäß einem gewünschten Bewegungsablauf der Au slenkeinheit (10) zu steuern; und wobei die Steuereinheit (30) dazu ausgeführt ist, eine Abweichung des aktuellen Bewegungsablaufs der Auslenkeinheit (10) von dem gewünschten Bewegungsablauf der Auslenkeinheit (10) zu bestimmen.
2. Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei die Steuereinheit (30) dazu ausgeführt ist, als Reaktion auf eine Bestimmung einer Abweichung des aktuellen Bewegungsablaufs der Auslenkeinheit (10) von dem gewünschten Bewegungsablauf der Auslenkeinheit (10) mindestens einen vorgebbaren Bewegungsparameter der Auslenkeinheit (10) anzupassen.
3. Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) nach Anspruch 2, wobei die Steuereinheit (30) dazu ausgeführt ist, den mindestens einen vorgebbaren Bewegungsparameter der Auslenkeinheit (10) wührend eines Normalbetriebszustandes der Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) eigenständig anzupassen. Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 3,
4. wobei der vorgebbare Bewegungsparameter der Auslenkeinheit (10) mit einer Auslenkamplitude, einer Auslenkgeschwindigkeit oder einer Auslenkbeschleunigung der Au sl enkeinheit korre spondi ert .
5. Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend: eine Antriebseinheit (40) mit einem Motor (41) zum Antreiben der Auslenkeinhei t, wobei die Steuereinheit (30) dazu ausgeführt ist, die Auslenkeinheit (10) über die Antriebseinheit (40) anzusteuern, um somit die Bewegungsrichtung der Banknote (2) einzustellen.
6. Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) nach Anspruch 5, wobei die Steuereinheit (30) in Form einer Flachbaugruppe (31) vorgesehen ist und die Flachbaugruppe (31) am Motor (41) der Antriebseinheit (40) angebracht ist. Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) nach Anspruch 5,
7. wobei die Steuereinheit (30) als Teil einer zentralen Steuerung (3) der Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) vorgesehen ist.
8. Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei der Motor (41) der Antriebseinheit (40) einen Schrittmotor aufweist, welcher dazu ausgeführt ist, die Auslenkeinheit (10) gemäß aufeinanderfolgenden Bewegungsschritten anzutreiben, wobei jeder Bewegungsschritt durch einen individuellen Teilbewegungsablauf der Auslenkeinheit (10) gekennzeichnet ist.
9. Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) nach Anspruch 8, wobei die Steuereinheit (30) dazu ausgeführt ist, als Reaktion auf eine Bestimmung einer Abweichung des aktuellen Bewegungsablaufs der Auslenkeinheit (10) von dem gewünschten Bewegungsabl auf der Auslenkeinheit (10) einen vorgebbaren Bewegungsparameter der Auslenkeinheit (10) für wenigstens einen der aufeinanderfolgenden Bewegungsschritte individuell anzupassen.
10. Banknotenbearbeitungsvorrichtung (I) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (30) dazu ausgeführt ist, die Auslenkeinheit (10) basierend auf einem Optimierungsalgorithmus unter Verwendung einer Phasenraumtrajektorie für eine Bewegung der Auslenkeinheit (10) zu steuern.
1 1. Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend, eine Ausgabeschnittstelle (50) zum Ausgeben von Informationen, die mit dem aktuellen Bewegungsablauf der Auslenkeinheit (10) und/oder dem gewünschten Bewegungsablauf der Auslenkeinheit (10) korrespondieren.
12. Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend; eine Eingabeschnittstelle (60) zum Eingeben von Informationen, die mit dem gewünschten Bewegungsablauf der Auslenkeinheit (10) und/oder einem vorgebbaren Bewegungsparameter der Auslenkeinheit (10) korrespondieren.
13. Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend: eine Zuführeinheit (70), die dazu ausgeführt ist, die Banknote (2) über einen Zuführpfad (71) zur Auslenkeinheit (10) zu bewegen; wobei die Auslenkeinheit (10) dazu ausgeführt ist, die Bewegungsrichtung der Banknote (2) derart einzustellen, dass die Banknote (2) einem ersten Ausgabepfad (81) zuführbar ist, w-emi sich die Auslenkeinheit (10) in der ersten Auslenkposition (11) befindet; wobei die Auslenkeinheit (10) dazu ausgeführt ist, die Bewegungsrichtung der Banknote (2) derart einzustellen, dass die Banknote (2) einem zweiten Ausgabepfad (82) zuführbar ist, wenn sich die Auslenkeinheit (10) in der zweiten Auslenkposition (12) befindet.
14. Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) nach Anspruch 13, wobei der gewünschte Bewegungsablauf der Auslenkeinheit (10) abhängig von einer aktuellen Bewegungsgeschwindigkeit und/oder einer aktuellen Position einer Banknote (2) im Zuführpfad (71) ist.
15. Verfahren zum Bearbeiten von Banknoten (2), umfassend:
Einstellen einer Bewegungsrichtung einer Banknote (2) durch eine .Auslenkeinheit (10, Sl);
Erfassen eines aktuellen Bewegungsablaufs der Auslenkeinheit (10) durch eine Erfassungseinheit (20, S2); Steuern der Auslenkeinheit (10) durch eine Steuereinheit (30) zwischen einer ersten Auslenkposition (1 1) und einer zweiten Auslenkposition (12), um somit die Bewegungsrichtung der Banknote (2) einzustellen (S3);
Steuern der Auslenkeinheit (10) durch die Steuereinheit (30) zwischen der ersten Auslenkposition (11) und der zweiten Auslenkposition (12) gemäß einem gewünschten Bewegungsablauf der Auslenkeinheit (10, S4); und
Bestimmen einer Abweichung des aktuellen Bewegungsablaufs der Auslenkeinheit (10) von dem gewünschten Bewegungsablauf der Auslenkeinheit (10, S5).
PCT/DE2023/100383 2022-05-25 2023-05-24 Banknotenbearbeitungsvorrichtung und verfahren zum bearbeiten von banknoten WO2023227168A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022001853.5 2022-05-25
DE102022001853.5A DE102022001853A1 (de) 2022-05-25 2022-05-25 Banknotenbearbeitungsvorrichtung und Verfahren zum Bearbeiten von Banknoten

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023227168A1 true WO2023227168A1 (de) 2023-11-30

Family

ID=86760139

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2023/100383 WO2023227168A1 (de) 2022-05-25 2023-05-24 Banknotenbearbeitungsvorrichtung und verfahren zum bearbeiten von banknoten

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102022001853A1 (de)
WO (1) WO2023227168A1 (de)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007031129A (ja) * 2005-07-29 2007-02-08 Ricoh Co Ltd 画像形成装置
JP4596477B2 (ja) * 2005-11-24 2010-12-08 株式会社リコー 搬送装置およびこれを用いた画像形成装置とその搬送制御方法
US20120228824A1 (en) * 2009-11-06 2012-09-13 Goss International Americas, Inc. Apparatus for Electronically Diverting Signatures

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007031129A (ja) * 2005-07-29 2007-02-08 Ricoh Co Ltd 画像形成装置
JP4596477B2 (ja) * 2005-11-24 2010-12-08 株式会社リコー 搬送装置およびこれを用いた画像形成装置とその搬送制御方法
US20120228824A1 (en) * 2009-11-06 2012-09-13 Goss International Americas, Inc. Apparatus for Electronically Diverting Signatures

Also Published As

Publication number Publication date
DE102022001853A1 (de) 2023-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3547530B1 (de) Verfahren zum betreiben einer transporteinrichtung in form eines langstatorlinearmotors
AT391109B (de) Einrichtung zur korrektur der farbgebung bei druckmaschinen
DE102006002837B4 (de) Elektronische Drosselklappen-Steuerungsvorrichtung
EP2386511B1 (de) Regelung der Bahnspannung einer Warenbahn
DE102008021849B4 (de) Elektromechanisches Lenksystem für Fahrzeuge
EP0730330B1 (de) Antriebsvorrichtung für Schliessteile bei Kraftfahrzeugen
DE112005001683T5 (de) Motorsteuereinrichtung
DE19548077A1 (de) Treibersteuerung f}r einen Servomotor
EP2207922B1 (de) Fadenliefergerät mit adaptivem regler
EP0857327B1 (de) Einrichtung zum regeln des drucks in einer druckkammer
WO2023227168A1 (de) Banknotenbearbeitungsvorrichtung und verfahren zum bearbeiten von banknoten
DE2165926C2 (de) Steuerungsvorrichtung für die Vorschubbewegung von Werkzeugen an Werkzeugmaschinen mit mehreren Werkzeugspindeln
DE102004004253B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten von einzelnen bewegten blattförmigen Bedruckstoffen
EP1136264B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Steuern von Farbzonen
DE3827509C2 (de) Antrieb insbesondere für den Schweißdrahtvorschub an Schweißeinrichtungen
EP0585655A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Lageregelung eines beweglichen Teils
EP1166047B1 (de) Verfahren und schaltungsanordnung zur korrektur von periodischen signalen eines inkrementalen positionsmesssystems
WO2022117507A2 (de) Stellvorrichtung
EP0891863A2 (de) Verfahren und Anordnung zur Steuerung einer Druckmaschine
DE10229759B4 (de) Bedieneinrichtung, Anordnung von Bedienelementen und Verfahren zur Sollwertermittlung aus der Betätigung eines Bedienelements
DE19637632A1 (de) Numerisches Bahn-Steuersystem
DE3630818C2 (de)
EP0775578A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Positionieren eines Stellgliedes einer Druckmaschine
DE10305332B4 (de) Verfahren zur Steuerung von Ventilklappen in Klimaregeleinrichtungen
DE10023933A1 (de) Falztasche

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23729941

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1