WO2009125613A1 - 紙葉類搬送路切替え装置 - Google Patents

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WO2009125613A1
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conveyance
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paper sheet
switching device
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佐藤　義則
嘉範 越田
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沖電気工業株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a paper sheet conveyance switching device provided in a paper sheet handling device or the like for switching the bill conveyance direction.
  • a conventional paper sheet conveyance switching device is a rotation of a solenoid and a gate as a driving source for driving a gate for switching the conveyance direction from one conveyance path to another while guiding conveyance of, for example, banknotes as a paper sheet.
  • a solenoid as a drive source for driving a stop member for stopping the banknote
  • the conveyance direction of banknotes is switched in three directions (for example, JP-A-2006-213528). No., paragraph “0013”, FIG. 1).
  • the present invention provides means for solving the above-mentioned points.
  • One embodiment of the present invention is provided at a branch portion of a conveyance path that branches in three directions, and guides a sheet fed from any one conveyance path to any one of the other two conveyance paths.
  • a paper sheet conveyance switching device having a conveyance switching blade that rotates and performs a switching operation in order to extend in three directions, and the conveyance switching blade projects in three directions from a rotation center.
  • a guide portion is provided, and an angle formed by one of the guide portions and the other two guide portions is made larger than an angle formed by the two conveyance paths, and is rotated by a motor.
  • the present invention provides a conveyance switching blade having three protruding guide portions, and the conveyance switching blade is rotated by a stepping motor, so that a single drive source can be provided and the paper sheet conveyance switching device can be reduced in size. Can be achieved.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a paper sheet conveyance switching device according to an embodiment.
  • FIG. 1 shows a paper sheet transfer switching device 1 and will be described by taking banknotes as an example of paper sheets.
  • the branch portion 2 is composed of three curved bill guides 3, 4, and 5, and these bill guides 3, 4, and 5 are arranged in a substantially triangular shape with a gap that allows passage of bills, and are not shown in the figure. A bill that has been transported to the bill transport path and whose transport direction is switched is guided.
  • Each banknote guide 3, 4, 5 is provided with two notches (square holes in the figure). As shown in FIG. 1, the positions of the notches are a position facing the banknote guide 4 and a position facing the banknote guide 5 in the banknote guide 3.
  • the notch arranged on the banknote guide 4 is a position facing the banknote guide 3 and a position facing the banknote guide 5, and a notch at a position facing the banknote guide 3 is the banknote guide 4 in the banknote guide 3.
  • the position is determined so as to be opposed to the notch arranged at the location facing the.
  • the position of the notch arranged on the banknote guide 5 is assumed to be located opposite to the notch arranged on the banknote guide 3, 4 side at a position facing the banknote guide 3, 4.
  • the feed roller 6 is provided so as to protrude into the gap of the branch portion 2 from a notch provided in the bill guide 3 and a notch at a location facing the bill guide 5 in the bill guide 4.
  • the shape of these notches is not limited to a square hole, but may be an oval hole.
  • the press roller 7 is disposed so as to face the feed roller 6 by protruding from the notch of the banknote guide 4 at a position facing the banknote guide 3 and the notch of the banknote guide 5 into the gap of the branch portion 2. Hold the bills between.
  • the notch has a margin so as not to interfere with the feed roller 6.
  • a conveyance path is extended in three directions, the conveyance path is radially arranged at intervals of 120 degree
  • the conveyance switching blade 10 is arranged so as to be aligned with the banknote guides 3, 4, and 5 along the axial direction of the feed roller 6 and the press roller 7, and has a guide portion that protrudes in three directions from the rotation center.
  • One of the guide portions is a first blade 11, and an angle formed by the first blade 11 and the other guide portions (referred to as a second blade 12 and a third blade 13) is at least two extending from the branch portion 2.
  • the angle is configured to be larger (for example, 150 degrees) than the angle formed by the conveyance path.
  • the conveyance switching blade 10 functions to switch the conveyance direction so as to go to one of the other two conveyance paths while guiding the bill conveyed from one conveyance path.
  • a curved surface is formed from the first blade 11 to the second blade 12 or the third blade 13, and the curved surface serves as a bill guiding surface.
  • the conveyance switching blade 10 and the banknote guides 3, 4, 5 are provided with notches formed in, for example, square holes on the banknote guides 3, 4, 5 side, and the rotation trajectory of the conveyance switching blade 10. There are no other components inside.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing a state in which the branching unit and the conveyance switching blade are arranged.
  • FIG. 2 shows the state where the branching portion 2 is omitted.
  • a toothed pulley 15 is provided at one end of a shaft to which a feed roller 6 is attached midway.
  • the feed roller 6 is provided in the notch of the banknote guide 3 and the notch of the banknote guide 4, so that there are also three shafts that rotate independently, as shown in FIG.
  • the two shafts are provided so as to fix a toothed pulley 15.
  • the toothed belt 16 is wound around each toothed pulley 15, and when one toothed pulley 15 is rotated by driving a motor 17 attached to one end of one shaft, the rotation is toothed. It is transmitted to another pulley 15 with teeth via a belt 16 to rotate.
  • a motor 17 is illustrated, but the present invention is not limited to this, and banknotes are shown in FIG. It is only necessary that the feed roller 6 can be rotated in a direction in which it can be conveyed. Therefore, a motor may be provided on each shaft.
  • the blade shaft 20 is arranged so as to pass through the center of point symmetry of the branch portion 2, and a plurality of transfer switching blades 10 are attached in the middle thereof.
  • the blade rotation mechanism 21 includes a gear 21a attached to one end of the blade shaft 20, a motor gear 21b provided to mesh with the gear 21a, and a stepping motor 22 that rotates the motor gear 21b.
  • the conveyance switching blade 10 rotates in the forward and reverse directions.
  • the slit disk 25 is fixed to the other end of the blade shaft 20.
  • the slit disk 25 functions to position the first blade 11 of the transfer switching blade 10 that rotates together with the blade shaft 20.
  • the banknote guides 3, 4, 5 described above, the motor 17, and the home position sensor 26 are supported by a frame (not shown), and the shaft of the feed roller 6 and the blade shaft 20 are also rotatably supported by the frame. .
  • FIG. 3 is an explanatory view showing the banknote transport direction switching device as viewed from the axial direction of the transport switching blade.
  • the first blade 11 has a predetermined position, and the position is a position where the first blade 11 is axially aligned with any of the plurality of feed rollers 6 and the press rollers 7 as shown in FIG.
  • the position where the first blade 11 is aligned with the press roller 7 protruding from the notch of the banknote guide 4 facing the banknote guide 3 into the gap of the branch portion 2 is defined as a position PA, and the press at the position PA is performed.
  • a position aligned with the feed roller 6 disposed opposite to the roller 7 and arranged on the banknote guide 3 side is defined as a position PB.
  • the position where the first blade 11 is aligned with the feed roller 6 disposed at a position facing the banknote guide 4 of the banknote guide 3 is defined as a position PC, and the first blade 11 is disposed so as to face the feed roller 6 at the position PC and is positioned on the banknote guide 4 side.
  • a position aligned with the arranged press roller 7 is defined as a position PD.
  • the position where the first blade 11 is aligned with the feed roller 6 disposed at a position facing the banknote guide 4 of the banknote guide 5 is defined as a position PE, and the first blade 11 is disposed to face the feed roller 6 at the position PE so as to face the banknote guide 5.
  • a position aligned with the arranged press rollers 7 is defined as a position PF.
  • the switching angle is small, between the positions PB and PC, and the position PA.
  • the switching angle when moving between PF and positions PD and PE is large.
  • the conveyance switching blade 10 can be switched (rotated) between any of the above positions.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the paper sheet transport switching device.
  • the control unit 30 shown in FIG. 4 controls the operation of each unit according to a control program stored in the storage unit 31.
  • the storage unit 31 stores a control program and stores a processing result by the control unit 30. The operation of the above configuration will be described.
  • the control unit 30 positions the first blade 11 of the conveyance switching blade 10 at the position PA.
  • Conveyance paths (not shown) connected from the branching section 2 are radially arranged at intervals of 120 degrees, whereas the first blade 11 and the second blade 12 of the conveyance switching blade 10 are configured with an interval of approximately 140 degrees. ing. Therefore, by positioning the first blade 11 at the position PA, the second blade 12 is positioned on the position PD side. Therefore, the banknote guided by the first blade 11 and the second blade 12 of the conveyance switching blade 10 can be conveyed from the a direction to the b direction or from the b direction to the a direction.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state in which the first blade is moved from the position PA to the position PB.
  • the control unit 30 drives the stepping motor 22 to pass through the motor gear 21b, the gear 21a, and the blade shaft 20.
  • the conveyance switching blade 10 is rotated counterclockwise as shown in FIG. 5 to move from the position PA to the position PB as shown in FIG.
  • the first blade 11 of the transfer switching blade 10 from the position PA is positioned at the position PB by rotating from the original position across the transfer path in the a direction to the opposite side across the transfer path. Therefore, since the switching angle of the transfer switching blade 10 is small, the transfer switching blade 10 is rotated by rotating the stepping motor 22 at a first predetermined speed.
  • FIG. 6 is an explanatory view showing a state in which the first blade is moved from the position PB to the position PC.
  • the control unit 30 drives the stepping motor 22 to drive the bank via the motor gear 21b, the gear 21a, and the blade shaft 20.
  • the conveyance switching blade 10 By rotating the conveyance switching blade 10 counterclockwise, it is moved from the position PB to the position PC as shown in FIG.
  • the switching angle of the conveyance switching blade 10 is large. Become.
  • the switching of the conveyance switching blade 10 by the stepping motor 22 is performed at the first predetermined speed, there is a high possibility of malfunction due to step-out or the like, so switching at the relatively high first predetermined speed is not performed.
  • the switching is performed at the second predetermined speed, which is lower than when the switching angle is small.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing a state in which the first blade is moved from the position PC to the position PD.
  • the control unit 30 drives the stepping motor 22 through the motor gear 21b, the gear 21a, and the blade shaft 20.
  • the conveyance switching blade 10 By rotating the conveyance switching blade 10 counterclockwise, it is moved from the position PC to the position PD as shown in FIG. From the position PC to the position PD, the first blade 11 rotates across the conveyance path in the b direction to the opposite side across the conveyance path. Therefore, since the switching angle of the transfer switching blade 10 is small, the transfer switching blade 10 is switched by rotating the stepping motor 22 at the first predetermined speed (high speed).
  • FIG. 8 is an explanatory diagram showing a state in which the first blade is moved from the position PD to the position PE.
  • the control unit 30 drives the stepping motor 22 through the motor gear 21b, the gear 21a, and the blade shaft 20. By rotating the conveyance switching blade 10 counterclockwise, it is moved from the position PD to the position PE as shown in FIG.
  • the first blade 11 rotates from the conveyance path side in the b direction to the conveyance path side in the c direction. Therefore, since the switching angle of the conveyance switching blade 10 is large, the conveyance switching blade 10 is switched by the stepping motor 22 as in the case of moving from the position PB to the position PC. As a result, when the first blade 11 is positioned at the position PE, the second blade 12 is positioned at the position PB, whereby the bill can be passed between the a direction and the c direction.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram showing a state where the first blade is moved from the position PE to the position PF.
  • the control unit 30 drives the stepping motor 22 via the motor gear 21b, the gear 21a, and the blade shaft 20. By rotating the conveyance switching blade 10 counterclockwise, it is moved from the position PE to the position PF as shown in FIG.
  • the first blade 11 rotates across the conveyance path in the c direction to the opposite side across the conveyance path. Therefore, since the switching angle of the conveyance switching blade 10 is small, the stepping motor 22 is rotated in the same manner as described above to switch the conveyance switching blade 10. As a result, when the first blade 11 is positioned at the position PF, the third blade 13 is positioned at the position PC, whereby the bill can be passed between the b direction and the c direction.
  • the transport switching blade 10 is rotated counterclockwise.
  • the transport switching blade 10 may be rotated clockwise.
  • the transport switching blade 10 is rotated clockwise to rotate the first blade 11.
  • the blade 11 may be positioned from the position PA to the position PF.
  • the banknote transport direction switching device is provided with the transport switching blade including the first blade, the second blade, and the third blade, and the transport switching blade is rotated by the stepping motor. Since the conveyance direction is switched, the conveyance direction of the bills can be switched by one drive source. For this reason, size reduction of a banknote conveyance direction switching apparatus can be achieved. Furthermore, the bill conveyance direction switching device can be manufactured at a lower cost by using one drive source.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram showing the rib shape between the transfer switching blades, and the rib 10a between the transfer switching blades may have a pentagonal cross section as shown in FIG.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Abstract

装置の小型化を図り、かつ搬送切替ブレードの切替えを高速で行うことができる紙葉類搬送路切替えを提供する。この紙葉類搬送切替え装置は、３方向に分岐する搬送路の分岐部（２）に設けられ、任意の１つの搬送路から送られてくる紙葉類を他の２つの搬送路の何れか１つに案内するために回転して切替動作をする搬送切替ブレード（１０）を備える。前記分岐部（２）は３方向に延びるように構成され、前記搬送切替ブレード（１０）は、モータによって回転し、回転中心から３方向に突出した案内部（１１、１２、１３）を有し、その内の１つの案内部（１１）と他の２つの案内部（１２、１３）とが成す角度は前記２つの搬送路が成す角度よりも大きい。

Description

[規則37.2に基づきISAが決定した発明の名称]　紙葉類搬送路切替え装置
　本発明は、紙葉類取扱装置等に備えられて紙幣の搬送方向を切替えるための紙葉類搬送切替え装置に関する。
　従来の紙葉類搬送切替え装置は、紙葉類として例えば紙幣を搬送案内しながら１つの搬送路から他の搬送路へ搬送方向を切替えるためのゲートを駆動する駆動源としてのソレノイドとゲートの回転を停止させるための停止部材を駆動する駆動源としてのソレノイドとの２種類のソレノイドを駆動させることで、３方向に紙幣の搬送方向の切替えを行うようにしている（例えば、特開２００６－２１３５２８号公報、段落「００１３」、図１参照。）。
　しかしながら、上述した従来の技術においては、２つの駆動源を用いて紙葉類（紙幣）の搬送方向を変えるようにしているために、紙葉類搬送切替え装置が大きくなってしまう。
　本発明は、上記の点を解決するための手段を提供する。
　本発明の一態様は、３方向に分岐する搬送路の分岐部に設けられ、任意の１つの搬送路から送られてくる紙葉類を他の２つの搬送路の何れか１つに案内するために回転して切替動作をする搬送切替ブレードを有する紙葉類搬送切替え装置であって、前記分岐部は３方向に延びるように構成され、前記搬送切替ブレードは回転中心から３方向に突出した案内部を有し、その内の１つの案内部と他の２つの案内部とが成す角度を前記２つの搬送路が成す角度よりも大きくし、モータによって回転させる。
　これにより、本発明は、突出した３つの案内部を備えた搬送切替ブレードを設け、その搬送切替ブレードをステッピングモータで回転させるため、駆動源を１つにできて紙葉類搬送切替え装置の小型化を図ることができる。
実施例の紙葉類搬送切替え装置を示す説明図である。 分岐部と搬送切替ブレードを並べた様子を示す説明図である。 紙葉類搬送切替え装置を軸方向から見た様子を示す説明図である。 紙葉類搬送切替え装置を示すブロック図である。 第１ブレードをポジションＰＡからポジションＰＢに移動させた様子を示す説明図である。 第１ブレードをポジションＰＢからポジションＰＣに移動させた様子を示す説明図である。 第１ブレードをポジションＰＣからポジションＰＤに移動させた様子を示す説明図である。 第１ブレードをポジションＰＤからポジションＰＥに移動させた様子を示す説明図である。 第１ブレードをポジションＰＥからポジションＰＦに移動させた様子を示す説明図である。 搬送切替ブレード間のリブ形状を示す説明図である。
　以下に、図面を参照して本発明による紙葉類搬送切替え装置の実施例について説明する。
　図１は実施例の紙葉類搬送切替え装置を示す説明図である。
　図１は紙葉類搬送切替え装置１を示しており、紙葉類として紙幣を例に説明する。
　分岐部２は、湾曲した３枚の紙幣ガイド３、４、５からなり、これら紙幣ガイド３、４、５を紙幣が通過できる程度の間隙を持って略三角形状に並べたことにより、図示しない紙幣搬送路に搬送されてきて、その搬送方向が切替えられる紙幣を案内する。
　また、各紙幣ガイド３、４、５には切り欠き（図示では角穴）が２箇所設けられている。
　切り欠きの位置は、図１に示すように紙幣ガイド３では紙幣ガイド４と対向している箇所と、紙幣ガイド５と対向している箇所である。紙幣ガイド４に配される切り欠きは紙幣ガイド３と対向する箇所と紙幣ガイド５と対向する箇所であり、その内紙幣ガイド３と対向する箇所の切り欠きは上記の紙幣ガイド３において紙幣ガイド４と対向する箇所に配した切り欠きと対向配置するように位置が定められる。
　さらに紙幣ガイド５に配される切り欠きの位置は、紙幣ガイド３、４と対向している箇所でかつ紙幣ガイド３、４側に配された切り欠きに対向配置されているものとする。
　フィードローラ６は、紙幣ガイド３に設けられた切り欠き及び紙幣ガイド４における紙幣ガイド５と対向する箇所の切り欠きから分岐部２の間隙に突出するように設けられている。
　これらの切り欠きの形状は角穴に限定されるものではなく、長円穴などでもよい。
　プレスローラ７は、紙幣ガイド４における紙幣ガイド３と対向する箇所の切り欠き及び紙幣ガイド５の切り欠きから分岐部２の間隙に突出することで、フィードローラ６に対向配置され、フィードローラ６との間で紙幣を挟持する。
　前記切り欠きは、フィードローラ６と干渉しないよう余裕が確保されている。
　なお、本実施例の分岐部２からは、３方向に搬送路が延びており、その搬送路は１２０度間隔で放射状に配され、それに従って一対となるフィードローラ６とプレスローラ７は１２０度おきに等角に並べられている。
　搬送切替ブレード１０は、フィードローラ６およびプレスローラ７の軸方向に沿って紙幣ガイド３、４、５に並ぶように配され、回転中心から３方向に突出した案内部を有している。その案内部の１つを第１ブレード１１とし、その第１ブレード１１と他の案内部（第２ブレード１２、第３ブレード１３とする。）とが成す角度が少なくとも分岐部２から延びる２つの搬送路が成す角度よりも大きく（例えば、１５０度とする。）なるように構成する。
　これによって搬送切替ブレード１０は、１つの搬送路から搬送されてきた紙幣を案内しながら他の２つの搬送路の何れか一方の搬送路へ向かうように搬送方向を切替えるように機能し、その際に第１ブレード１１から第２ブレード１２または第３ブレード１３にかけて湾曲面が形成されて、その湾曲面が紙幣の案内面となる。
　なお、搬送切替ブレード１０と紙幣ガイド３、４、５とは干渉しないよう紙幣ガイド３、４、５側に例えば角穴に形成した切り欠きが設けられており、かつ搬送切替ブレード１０の回転軌跡内には他の構成部品等を配置していない。
　図２は分岐部と搬送切替ブレードを並べた様子を示す説明図である。
　なお、図２は分岐部２を省略した状態で表している。
　図２において、歯付きプーリ１５がフィードローラ６を途中に取り付けたシャフトの一端に設けられている。
　本実施例においてフィードローラ６は、紙幣ガイド３の切り欠きと紙幣ガイド４の切り欠きに設けられており、そのためシャフトも３本あってそれらが独立して回転し、また図２に示すようにシャフト２本には歯付きプーリ１５を固着するように設けられている。
　歯付きベルト１６は、各歯付きプーリ１５に巻きかけられており、１つのシャフトの一端に取り付けられたモータ１７の駆動によって、１つの歯付きプーリ１５が回転した際に、その回転が歯付きベルト１６を介して他の歯付きプーリ１５に伝達して回転するようになっている。
　なお、本実施例ではモータ１７を１個のみ図示するが、これに限定するものではなく図３に示すａ方向からｂ方向、ｂ方向からｃ方向、そしてｃ方向からａ方向の双方向に紙幣を搬送できる方向にフィードローラ６を回転させることができればよい。従って各シャフトにモータを設けてもよい。
　ブレードシャフト２０は、分岐部２の点対称中心を通り抜けるように配されており、その途中に搬送切替ブレード１０が複数取り付けられている。
　ブレード回転機構２１は、ブレードシャフト２０の一端に取り付けられたギア２１ａとそのギア２１ａと噛み合うように設けられたモータギア２１ｂ、モータギア２１ｂを回転させるステッピングモータ２２とによってなる。ステッピングモータ２２の駆動がモータギア２１ｂ、ギア２１ａを介してブレードシャフト２０に伝達することにより、搬送切替ブレード１０が正逆方向に回動する。
　スリットディスク２５は、ブレードシャフト２０の他端に固着されている。加えてホームポジションセンサ２６が取り付けられることで、スリットディスク２５は、ブレードシャフト２０と共に回転する搬送切替ブレード１０の第１ブレード１１の位置決めを行うために機能する。
　以上説明した紙幣ガイド３、４、５やモータ１７、ホームポジションセンサ２６は図示しないフレームにより支持されており、フィードローラ６のシャフトやブレードシャフト２０も同様にフレームにより回転可能に軸支されている。
　図３は紙幣搬送方向切替え装置を搬送切替ブレードの軸方向から見た様子を示す説明図である。
　第１ブレード１１は、所定の位置が定められており、その位置は図３に示すように第１ブレード１１が複数のフィードローラ６やプレスローラ７のいずれかに軸方向に並ぶ位置であるものとする。
　図３に示すように、第１ブレード１１が、紙幣ガイド３と対向する紙幣ガイド４の切り欠きから分岐部２の間隙に突出するプレスローラ７に並ぶ位置をポジションＰＡとし、そのポジションＰＡにおけるプレスローラ７と対向配置されて紙幣ガイド３側に配されているフィードローラ６に並ぶ位置をポジションＰＢとする。
　また、第１ブレード１１が、紙幣ガイド３の紙幣ガイド４と対向する箇所に配されたフィードローラ６に並ぶ位置をポジションＰＣとし、ポジションＰＣにおけるフィードローラ６と対向配置されて紙幣ガイド４側に配されているプレスローラ７に並ぶ位置をポジションＰＤとする。
　さらに、第１ブレード１１が、紙幣ガイド５の紙幣ガイド４と対向する箇所に配されたフィードローラ６に並ぶ位置をポジションＰＥとし、ポジションＰＥにおけるフィードローラ６と対向配置されて紙幣ガイド５側に配されているプレスローラ７に並ぶ位置をポジションＰＦとする。
　そのため、搬送切替ブレード１０の第１ブレード１１がポジションＰＡ～ＰＢ間、ポジションＰＣ～ＰＤ間、ポジションＰＥ～ＰＦ間のいずれかを移動する場合の切替え角は小さく、ポジションＰＢ～ＰＣ間、ポジションＰＡ～ＰＦ間、ポジションＰＤ～ＰＥ間のいずれかで移動する場合の切替え角は大きくなっている。
　なお、搬送切替ブレード１０はいずれの上記ポジション間でも切替（回転）が可能である。
　また、このようにしたことで、搬送切替ブレード１０は図３の矢印ａ、矢印ｂ、矢印ｃの何れかの方向から進入した紙幣の搬送方向を他の搬送方向へ切替えて搬送させることができる。
　図４は紙葉類搬送切替え装置を示すブロック図である。
　図４に示される制御部３０は、記憶部３１に格納された制御プログラムに従って各部の動作を制御する。
　記憶部３１は、制御プログラムを格納する他、制御部３０による処理結果等を記憶する。
　上述した構成の作用について説明する。
　図３に示す矢印ａ方向から分岐部２に進入した紙幣を、矢印ｂ方向へと搬送方向を切替える場合、制御部３０は搬送切替ブレード１０の第１ブレード１１をポジションＰＡに位置させる。
　分岐部２から繋がる図示しない搬送路は、１２０度間隔で放射状に配されているのに対して、搬送切替ブレード１０の第１ブレード１１と第２ブレード１２とが略１４０度の間隔をもって構成されている。そのため、第１ブレード１１をポジションＰＡに位置させることで、第２ブレード１２がポジションＰＤ側に位置する。
　そのため、搬送切替ブレード１０の第１ブレード１１と第２ブレード１２とによって案内した紙幣をａ方向からｂ方向へ、またはｂ方向からａ方向へと搬送することができる。
　図５は第１ブレードをポジションＰＡからポジションＰＢに移動させた様子を示す説明図である。
　紙幣をａ方向とｂ方向間で搬送させる状態から、ａ方向とｃ方向間で搬送させるように切替える際、制御部３０はステッピングモータ２２を駆動させモータギア２１ｂ、ギア２１ａ、ブレードシャフト２０を介して搬送切替ブレード１０を図５に示すように反時計回りに回転させることで、ポジションＰＡから図５に示すようにポジションＰＢに移動させる。
　その際、ポジションＰＡから搬送切替ブレード１０の第１ブレード１１はａ方向の搬送路を横切ってもとの位置からその搬送路を挟んだ反対側へと回動することでポジションＰＢに位置する。
　そのため搬送切替ブレード１０の切替え角が小さいので、ステッピングモータ２２を第１の所定速度で高速回転させて搬送切替ブレード１０を回動させる。
　そして第１ブレード１１がポジションＰＢに位置すると、第３ブレードがポジションＰＥに位置し、これによりａ方向から進入した紙幣を搬送切替ブレード１０によりｃ方向に案内するようになる。
　よって紙幣はａ方向、ｃ方向間のどちらからでも通過させることが可能となる。
　図６は第１ブレードをポジションＰＢからポジションＰＣに移動させた様子を示す説明図である。
　紙幣をａ方向とｃ方向間で搬送させる状態から、ｂ方向とｃ方向間で搬送させるように切替える際、制御部３０はステッピングモータ２２を駆動させモータギア２１ｂ、ギア２１ａ、ブレードシャフト２０を介して搬送切替ブレード１０を反時計回りに回転させることで、ポジションＰＢから図６に示すようにポジションＰＣに移動させる。
　その際、ポジションＰＢからポジションＰＣにかけては、第１ブレード１１がａ方向への搬送路の近傍からｂ方向への搬送路の近傍の位置まで回動するため、搬送切替ブレード１０の切替え角が大きくなる。
　そのため、ステッピングモータ２２による搬送切替ブレード１０の切替えを第１の所定速度で行うと、脱調などによる動作不良の可能性が高くなるので比較的高速な第１の所定速度での切替えは行わず、切替角が少ない場合に比べて低速とした第２の所定速度で切替えを行う。
　これによって第１ブレード１１がポジションＰＣに位置すると、第２ブレード１２がポジションＰＦに位置し、これによりｂ方向、ｃ方向間で紙幣を通過させることができる。
　なお、ステッピングモータ２２の起動時の立ち上げ、および停止時の立ち下げ制御、更には加速度制御等々により可能な限りの高速制御を行うが、これらの諸設定事項は周知の技術により適宜設定すればよい。
　図７は第１ブレードをポジションＰＣからポジションＰＤに移動させた様子を示す説明図である。
　紙幣をｂ方向とｃ方向間で搬送させる状態から、ａ方向とｂ方向間で搬送させるように切替える場合、制御部３０はステッピングモータ２２を駆動させモータギア２１ｂ、ギア２１ａ、ブレードシャフト２０を介して搬送切替ブレード１０を反時計回りに回転させることで、ポジションＰＣから図７に示すようにポジションＰＤに移動させる。
　ポジションＰＣからポジションＰＤにかけては、第１ブレード１１はｂ方向の搬送路を横切ってその搬送路を挟んだ反対側に回動する。よって搬送切替ブレード１０の切替え角が小さいため、ステッピングモータ２２を第１の所定速度（高速）で回転させて搬送切替ブレード１０の切替え行う。
　これによって第１ブレード１１がポジションＰＤに位置すると、第３ブレード１３がポジションＰＡに位置し、これによりａ方向、ｂ方向間で紙幣を通過させることができる。
　図８は第１ブレードをポジションＰＤからポジションＰＥに移動させた様子を示す説明図である。
　紙幣をａ方向とｂ方向間で搬送させる状態から、ａ方向とｃ方向間で搬送させるように切替える場合、制御部３０はステッピングモータ２２を駆動させモータギア２１ｂ、ギア２１ａ、ブレードシャフト２０を介して搬送切替ブレード１０を反時計回りに回転させることで、ポジションＰＤから図８に示すようにポジションＰＥに移動させる。
　その際、ポジションＰＤからポジションＰＥにかけて、第１ブレード１１はｂ方向への搬送路の側からｃ方向への搬送路の側まで回動する。よって搬送切替ブレード１０の切替角度が大きいため、ポジションＰＢからポジションＰＣに移動させるときと同様にステッピングモータ２２による搬送切替ブレード１０の切替えを行う。
　これによって第１ブレード１１がポジションＰＥに位置すると、第２ブレード１２がポジションＰＢに位置し、これによりａ方向、ｃ方向間で紙幣を通過させることができる。
　図９は第１ブレードをポジションＰＥからポジションＰＦに移動させた様子を示す説明図である。
　紙幣をａ方向とｃ方向間で搬送させる状態から、ｂ方向とｃ方向間で搬送させるように切替える場合、制御部３０はステッピングモータ２２を駆動させモータギア２１ｂ、ギア２１ａ、ブレードシャフト２０を介して搬送切替ブレード１０を反時計回りに回転させることで、ポジションＰＥから図８に示すようにポジションＰＦに移動させる。
　その際、ポジションＰＥからポジションＰＦにかけて、第１ブレード１１はｃ方向の搬送路を横切ってその搬送路を挟んだ反対側までに回動する。よって搬送切替ブレード１０の切替え角が小さいため、ステッピングモータ２２を前述同様に回転させて搬送切替ブレード１０の切替えを行う。
　これによって第１ブレード１１がポジションＰＦに位置すると、第３ブレード１３がポジションＰＣに位置し、これによりｂ方向、ｃ方向間で紙幣を通過させることができる。
　なお、上述した搬送方向の切替えにおいては搬送切替ブレード１０を反時計方向に回転させるものとして説明したが、時計回りに回転させるようにしてもよい。例えば第１ブレード１１がポジションＰＡに位置しているときに、ｂ方向とｃ方向間で紙幣を搬送させるように搬送方向を切替える場合には、搬送切替ブレード１０を時計回りに回転させて第１ブレード１１をポジションＰＡからポジションＰＦに位置させるようにしてもよい。
　以上説明したように、本実施例では、紙幣搬送方向切替え装置に第１ブレードと第２ブレード、第３ブレードからなる搬送切替ブレードを設け、その搬送切替ブレードをステッピングモータによって回動させて紙幣の搬送方向を切替えるので、１つの駆動源により紙幣の搬送方向を切替えることができる。このため、紙幣搬送方向切替え装置の小型化を図ることができる。
　さらに、駆動源を１つとすることで紙幣搬送方向切替え装置をより安価で製作できる。
　また、第１ブレードが搬送路を横切った反対側に位置する程度に搬送切替ブレードの切替え角が小さいとき、ステッピングモータを高速回転させるようにしたため、脱調させないように素早く搬送方向の切替えができ、さらに切替えに掛かる時間の遅延を防止するという効果が得られる。
　なお、以上の説明は、ブレードシャフトに複数個の搬送切替ブレードを固着した例としたが、例えば樹脂成型により一体化製造する場合には図１０に示すように各搬送切替ブレードを連結してもよい。図１０は搬送切替ブレード間のリブ形状を示す説明図であり、搬送切替ブレード間のリブ１０ａの形状を図１０に示すように断面が５角形とした形状としてもよいものとする。
 

Claims (4)

  1. 　３方向に分岐する搬送路の分岐部に設けられ、任意の１つの搬送路から送られてくる紙葉類を他の２つの搬送路の何れか１つに案内するために回転して切替動作をする搬送切替ブレードを有する紙葉類搬送切替え装置であって、
    　前記分岐部は３方向に延びるように構成され、
    　前記搬送切替ブレードは回転中心から３方向に突出した案内部を有し、その内の１つの案内部と他の２つの案内部とが成す角度を前記２つの搬送路が成す角度よりも大きくし、モータによって回転させる紙葉類搬送切替え装置。
  2. 　請求項１に記載の紙葉類搬送切替え装置において、
    　前記搬送切替ブレードの前記１つの案内部を第１ブレード、前記他の２つの案内部を第２ブレードおよび第３ブレードとし、前記第１ブレードから前記第２ブレードおよび第３ブレードにかけて紙葉類の案内面を構成し、
    　前記搬送切替ブレードを回動させて前記案内面が搬送路間で紙葉類を案内するように位置させる際、前記第１ブレードを回動前の位置から最も近い搬送路を横切ってその搬送路の反対側に位置させるときと、前記第１ブレードを回動前の位置から最も近い搬送路以外の搬送路の近傍の位置に回転移動させるときとで当該回転速度を変える紙葉類搬送切替え装置。
  3. 　請求項１に記載の紙葉類搬送切替え装置において、
    　前記モータはステッピングモータである紙葉類搬送切替え装置。
  4. 　請求項２に記載の紙葉類搬送切替え装置において、
    　前記第１ブレードを回動前の位置から最も近い搬送路を横切ってその搬送路の反対側に位置させるときの速度は、前記第１ブレードを回動前の位置から最も近い搬送路以外の搬送路の近傍の位置に回転移動させるときの速度より高速とする紙葉類搬送切替え装置。
     
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