CN103359524B - 纸张类输送路径切换装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种实现装置的小型化、且能够高速地进行输送切换叶片的切换的纸张类输送路径切换装置。该纸张类输送切换装置具有输送切换叶片，其设在至少包括第一角度的朝三个方向分支的输送路径的分支部，通过旋转而进行切换动作，以将从任意一条输送路径输送来的纸张类引导至其他任一条输送路径，输送切换叶片具有从旋转中心朝三个方向突出的引导部，并与形成输送路径的纸张类引导件不发生干涉，从一个引导部到另两个引导部形成弯曲面，该一个引导部与另两个引导部形成比第一角度大的第二角度，切换输送切换叶片的输送方向时，形成第二角度的该一个引导部和另两个引导部及弯曲面位于作为纸币引导面的位置上，利用电动机使输送切换叶片旋转。

Description

纸张类输送路径切换装置
本申请是申请日为：2009年1月14日、申请号为：200980112174.4（PCT/JP2009/050345）、发明名称为“纸张类输送路径切换装置”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及纸张类处理装置等所具备的用于切换纸币的输送方向的纸张类输送路径切换装置。
背景技术
在现有的纸张类输送切换装置中，通过驱动作为驱动闸门的驱动源的电磁元件和作为驱动用于使闸门的旋转停止的停止部件的驱动源的电磁元件这两种电磁元件，从而在三个方向进行纸币的输送方向的切换，所述闸门用于输送引导作为纸张类的例如纸币并使输送方向从一个输送路径切换至其他的输送路径（例如参照日本特开2006-213528号公报、第[0013]段、图1。）。
但是，在上述的现有技术中，由于使用两个驱动源来改变纸张类（纸币）的输送方向，因此纸张类输送切换装置变大。
发明内容
本发明提供用于解决上述问题的手段。
本发明的一个方式提供一种纸张类输送切换装置，所述纸张类输送切换装置具有输送切换叶片，该输送切换叶片设在朝三个方向分支的输送路径的分支部，该输送切换叶片旋转而进行切换动作，以将从任意一条输送路径输送来的纸张类引导至其他两条输送路径中的任一条输送路径，所述分支部构成为朝三个方向延伸，所述输送切换叶片具有从旋转中心朝三个方向突出的引导部，其中的一个引导部与其他的两个引导部所成的角度比所述两条输送路径所成的角度大，利用电动机使该输送切换叶片旋转。
由此，对于本发明，由于设有具备突出的三个引导部的输送切换叶片，且利用步进电动机使该输送切换叶片旋转，因此能够使驱动源为一个，能够实现纸张类输送切换装置的小型化。
附图说明
图1是示出实施例的纸张类输送切换装置的说明图。
图2是示出分支部和输送切换叶片并排排列的情形的说明图。
图3是示出从轴向观察纸张类输送切换装置的情形的说明图。
图4是示出纸张类输送切换装置的框图。
图5是示出使第一叶片从位置PA移动至位置PB后的情形的说明图。
图6是示出使第一叶片从位置PB移动至位置PC后的情形的说明图。
图7是示出使第一叶片从位置PC移动至位置PD后的情形的说明图。
图8是示出使第一叶片从位置PD移动至位置PE后的情形的说明图。
图9是示出使第一叶片从位置PE移动至位置PF后的情形的说明图。
图10是示出输送切换叶片之间的肋的形状的说明图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的纸张类输送切换装置的实施例进行说明。
实施例1
图1是示出实施例的纸张类输送切换装置的说明图。
图1示出纸张类输送切换装置1，作为纸张类以纸币为例进行说明。
分支部2由弯曲的3片纸币引导件3、4、5构成，通过这些纸币引导件3、4、5以具有纸币能够通过的程度的间隙的方式排列成大致三角形状，由此，对从未图示的纸币输送路径输送来的输送方向被切换的纸币进行引导。
并且，在各个纸币引导件3、4、5设有2处缺口（在图中为方孔）。
如图1所示，在纸币引导件3中，缺口的位置是与纸币引导件4对置的部位和与纸币引导件5对置的部位。配设于纸币引导件4的缺口的位置是与纸币引导件3对置的部位和与纸币引导件5对置的部位，其中，与纸币引导件3对置的部位的缺口的位置以下述方式确定：该缺口和上述纸币引导件3中的配设于与纸币引导件4对置的部位的缺口对置配置。
进一步，配设于纸币引导件5的缺口的位置是与纸币引导件3、4对置的部位，并与配设于纸币引导件3、4侧的缺口对置配置。
送纸辊6设置成，从设于纸币引导件3的缺口以及纸币引导件4中的与纸币引导件5对置的部位的缺口朝分支部2的间隙突出。
这些缺口的形状并不限定于方孔，也可以是椭圆孔等。
加压辊7从纸币引导件4中的与纸币引导件3对置的部位的缺口以及纸币引导件5的缺口朝分支部2的间隙突出，由此与送纸辊6对置配置，在该加压辊7与送纸辊6之间夹持纸币。
所述缺口确保存在余裕，以免与送纸辊6发生干涉。
另外，输送路径从本实施例的分支部2朝三个方向延伸，这些输送路径以120度的间隔呈放射状地配设，随之，成为一对的送纸辊6和加压辊7间隔120度等角度地排列。
输送切换叶片（blade）10沿着送纸辊6和加压辊7的轴向以与纸币引导件3、4、5并排的方式配设，且具有从旋转中心朝三个方向突出的引导部。设这些引导部中的一个为第一叶片11，该第一叶片11与其他的引导部（设为第二叶片12、第三叶片13）所成的角度构成为至少比从分支部2延伸的两条输送路径所成的角度大（例如为150度）。
由此，输送切换叶片10以如下方式发挥功能：该输送切换叶片10对从一条输送路径输送来的纸币进行引导、同时将输送方向切换成朝向其他的两条输送路径中的任一条输送路径，此时，从第一叶片11到第二叶片12或者第三叶片13形成有弯曲面，该弯曲面成为纸币的引导面。
另外，在纸币引导件3、4、5侧设有例如形成为方孔的缺口，以免输送切换叶片10与纸币引导件3、4、5发生干涉，且在输送切换叶片10的旋转轨迹内并未配置其他的构成部件等。
图2是示出分支部和输送切换叶片并排排列的情形的说明图。
另外，图2以省略了分支部2的状态进行表示。
在图2中，同步带轮15设于在中途安装有送纸辊6的轴的一端。
在本实施例中，送纸辊6设于纸币引导件3的缺口和纸币引导件4的缺口，因此轴也设有3根且这3根轴独立地旋转，并且，如图2所示，在2根轴以紧固方式设有同步带轮15。
同步带16卷挂于各个同步带轮15，当借助安装于1根轴的一端的电动机17的驱动，一个同步带轮15旋转时，该旋转经由同步带16传递至其他的同步带轮15从而其他的同步带轮15旋转。
另外，在本实施例中仅图示出一个电动机17，但是并不限定于此，只要能够使送纸辊6朝能够从图3所示的a方向朝向b方向、从b方向朝向c方向、进而从c方向朝向a方向的双向输送纸币的方向旋转即可。因此，也可以在各根轴设置电动机。
叶片轴20以从分支部2的点对称中心穿过的方式配设，且在该叶片轴20的中途安装有多个输送切换叶片10。
叶片旋转机构21由安装于叶片轴20的一端的齿轮21a、以与该齿轮21a啮合的方式设置的电动机齿轮21b、以及用于使电动机齿轮21b旋转的步进电动机22构成。步进电动机22的驱动经由电动机齿轮21b、齿轮21a传递至叶片轴20，从而输送切换叶片10朝正反两个方向转动。
狭缝盘（slitdisc）25紧固于叶片轴20的另一端。此外，还安装有起始位置传感器（homepositionsensor）26，由此，狭缝盘25发挥功能，以对与叶片轴20一起旋转的输送切换叶片10的第一叶片11进行定位。
以上说明了的纸币引导件3、4、5和电动机17、起始位置传感器26由未图示的框架支承，送纸辊6的轴和叶片轴20也同样由框架枢轴支承为能够旋转。
图3是示出从输送切换叶片的轴向观察纸币输送方向切换装置的情形的说明图。
第一叶片11确定预定的位置，如图3所示，该位置是第一叶片11在轴向与多个送纸辊6和加压辊7中的任一个并排排列的位置。
如图3所示，设第一叶片11和从纸币引导件4的与纸币引导件3对置的缺口朝分支部2的间隙突出的加压辊7并排排列的位置为位置PA，设第一叶片11和与位置PA处的加压辊7对置配置而配设于纸币引导件3侧的送纸辊6并排排列的位置为位置PB。
并且，设第一叶片11和配设于纸币引导件3的与纸币引导件4对置的部位的送纸辊6并排排列的位置为位置PC，设第一叶片11和与位置PC处的送纸辊6对置配置而配设于纸币引导件4侧的加压辊7并排排列的位置为位置PD。
进一步，设第一叶片11和配设于纸币引导件5的与纸币引导件4对置的部位的送纸辊6并排排列的位置为位置PE，设第一叶片11和与位置PE处的送纸辊6对置配置而配设于纸币引导件5侧的加压辊7并排排列的位置为位置PF。
因此，在输送切换叶片10的第一叶片11在位置PA～PB之间、位置PC～PD之间、位置PE～PF之间中的任一个位置移动的情况下，切换角小，在输送切换叶片10的第一叶片11在位置PB～PC之间、位置PA～PF之间、位置PD～PE之间中的任一个位置移动的情况下，切换角大。
另外，输送切换叶片10能够在任一个上述位置之间进行切换（旋转）。
并且，这样，输送切换叶片10能够将从图3的箭头a、箭头b、箭头c的任一个方向进入的纸币的输送方向切换成其他的输送方向进行输送。
图4是示出纸张类输送切换装置的框图。
图4所示的控制部30根据存储于存储部31的控制程序对各部分的动作进行控制。
存储部31除了存储控制程序之外还存储由控制部30进行的处理结果等。
对上述结构的作用进行说明。
在将从图3所示的箭头a方向进入分支部2的纸币的输送方向切换至箭头b方向的情况下，控制部30使输送切换叶片10的第一叶片11位于位置PA。
与分支部2相连的未图示的输送路径以120度的间隔呈放射状地配设，与此相对，输送切换叶片10的第一叶片11和第二叶片12构成为具有大致140度的间隔。因此，通过使第一叶片11位于位置PA，第二叶片12位于位置PD侧。
因此，能够将由输送切换叶片10的第一叶片11和第二叶片12引导的纸币从a方向朝b方向输送、或者从b方向朝a方向输送。
图5是示出使第一叶片从位置PA移动至位置PB后的情形的说明图。
当从在a方向和b方向之间输送纸币的状态切换为在a方向和c方向之间输送纸币时，控制部30驱动步进电动机22，经由电动机齿轮21b、齿轮21a、叶片轴20使输送切换叶片10如图5所示朝逆时针方向旋转，由此，如图5所示，第一叶片从位置PA移动至位置PB。
此时，输送切换叶片10的第一叶片11从位置PA横穿a方向的输送路径而从原来的位置向夹着该输送路径的相反侧转动，从而第一叶片11位于位置PB。
因此，由于输送切换叶片10的切换角小，因此使步进电动机22以第一预定速度高速旋转而使输送切换叶片10转动。
进而，当第一叶片11位于位置PB时，第三叶片位于位置PE，由此，能够利用输送切换叶片10将从a方向进入的纸币引导至c方向。
由此，无论纸币来自于a方向、c方向之间的哪个方向都能够使纸币通过。
图6是示出使第一叶片从位置PB移动至位置PC后的情形的说明图。
当从在a方向和c方向之间输送纸币的状态切换为在b方向和c方向之间输送纸币时，控制部30驱动步进电动机22，经由电动机齿轮21b、齿轮21a、叶片轴20使输送切换叶片10朝逆时针方向旋转，由此，如图6所示，第一叶片从位置PB移动至位置PC。
此时，从位置PB到位置PC，第一叶片11从朝向a方向的输送路径的附近转动到朝向b方向的输送路径的附近，因此输送切换叶片10的切换角大。
因此，如果以第一预定速度通过步进电动机22进行输送切换叶片10的切换，则由失步等引起的动作不良的可能性变高，因此不以比较高速的第一预定速度进行切换，而是以速度比切换角小的情况下的速度低的第二预定速度进行切换。
由此，当第一叶片11位于位置PC时，第二叶片12位于位置PF，由此能够在b方向、c方向之间使纸币通过。
另外，通过步进电动机22的起动时的起动控制（立ち上げ制御）、停止时的结束控制（立ち下げ制御）、以及加速度控制等进行尽可能的高速控制，上述诸设定事项根据公知技术适当设定即可。
图7是示出使第一叶片从位置PC移动至位置PD后的情形的说明图。
当从在b方向和c方向之间输送纸币的状态进行切换为在a方向和b方向之间输送纸币时，控制部30驱动步进电动机22，经由电动机齿轮21b、齿轮21a、叶片轴20使输送切换叶片10朝逆时针方向旋转，由此，如图7所示，第一叶片从位置PC移动至位置PD。
从位置PC到位置PD，第一叶片11横穿b方向的输送路径而从原来的位置向夹着输送路径的相反侧转动。由此，输送切换叶片10的切换角小，因此使步进电动机22以第一预定速度（高速）旋转而进行输送切换叶片10的切换。
由此，当第一叶片11位于位置PD时，第三叶片13位于位置PA，由此能够在a方向、b方向之间使纸币通过。
图8是示出使第一叶片从位置PD移动至位置PE后的情形的说明图。
当从在a方向和b方向之间输送纸币的状态切换为在a方向和c方向之间输送纸币时，控制部30驱动步进电动机22，经由电动机齿轮21b、齿轮21a、叶片轴20使输送切换叶片10朝逆时针方向旋转，由此，如图8所示，第一叶片从位置PD移动至位置PE。
此时，从位置PD到位置PE，第一叶片11从朝向b方向的输送路径侧转动到朝向c方向的输送路径侧。因此输送切换叶片10的切换角大，因而无法以与从位置PB移动至位置PC时同样的方式利用步进电动机22进行输送切换叶片10的切换。
由此，当第一叶片11位于位置PE时，第二叶片12位于位置PB，由此能够在a方向、c方向之间使纸币通过。
图9是示出使第一叶片从位置PE移动至位置PF后的情形的说明图。
当从在a方向和c方向之间输送纸币的状态切换为在b方向和c方向之间输送纸币时，控制部30驱动步进电动机22，经由电动机齿轮21b、齿轮21a、叶片轴20使输送切换叶片10朝逆时针方向旋转，由此，如图8所示，第一叶片从位置PE移动至位置PF。
此时，从位置PE到位置PF，第一叶片11横穿c方向的输送路径而从原来的位置转动至夹着输送路径位于相反侧的位置。由此，输送切换叶片10的切换角小，因此使步进电动机22以与前面所述同样的方式旋转而进行输送切换叶片10的切换。
由此，当第一叶片11位于位置PF时，第三叶片13位于位置PC，由此能够在b方向、c方向之间使纸币通过。
另外，在上述的输送方向的切换中，说明了使输送切换叶片10朝逆时针方向旋转的情况，但是，也可以使输送切换叶片10朝顺时针方向旋转。例如，当第一叶片11位于位置PA时，在将输送方向切换成为在b方向和c方向之间输送纸币的情况下，也可以使输送切换叶片10朝顺时针方向旋转而使第一叶片11从位置PA移动至位置PF。
如以上所说明了的那样，在本实施例中，由于将由第一叶片、第二叶片以及第三叶片构成的输送切换叶片设置于纸币输送方向切换装置，并利用步进电动机使该输送切换叶片转动而切换纸币的输送方向，因此，能够利用一个驱动源切换纸币的输送方向。因此，能够实现纸币输送方向切换装置的小型化。
进一步，通过使驱动源为一个，能够更廉价地制作纸币输送方向切换装置。
并且，当第一叶片横穿输送路径而位于相反侧的位置、从而输送切换叶片的切换角小时，使步进电动机高速旋转，因此能够以不会失步的方式快速地进行输送方向的切换，进一步，能够得到防止切换所耗费的时间的延迟的效果。
另外，在以上的说明中以在叶片轴紧固有多个输送切换叶片的例子进行了说明，但是，如图10所示，例如在通过树脂成型一体化制造的情况下也可以连结各个输送切换叶片。图10是示出输送切换叶片之间的肋的形状的说明图，如图10所示，可以将输送切换叶片之间的肋10a的形状形成为截面五边形的形状。

Claims (8)

1.一种纸张类输送切换装置，其中，
所述纸张类输送切换装置具有输送切换叶片，该输送切换叶片设在包括至少第一角度的朝三个方向分支的输送路径的分支部，该输送切换叶片旋转而进行切换动作，以将从任意一条输送路径输送来的纸张类引导至其他两条输送路径中的任一条输送路径，
所述分支部构成为朝三个方向延伸，
所述输送切换叶片具有从旋转中心朝三个方向突出的引导部，所述输送切换叶片与形成所述输送路径的纸张类引导件不发生干涉，
从其中一个引导部到其他的两个引导部形成弯曲面，
所述一个引导部与其他的两个引导部形成比所述第一角度大的第二角度，
切换所述输送切换叶片的输送方向时，形成所述第二角度的所述一个引导部和所述其他的两个引导部及所述弯曲面位于作为纸币引导面的位置上，
利用电动机使该输送切换叶片旋转。
2.根据权利要求1所述的纸张类输送切换装置，其中，
将所述输送切换叶片的所述一个引导部作为第一叶片，将所述其他的两个引导部作为第二叶片和第三叶片，从所述第一叶片到所述第二叶片和所述第三叶片构成纸张类的引导面，
当使所述输送切换叶片旋转而使所述引导面位于在输送路径之间引导纸张类的位置时，在使所述第一叶片从转动前的位置横穿最近的输送路径而位于该输送路径的相反侧的位置时和使所述第一叶片从转动前的位置旋转移动至最近的输送路径以外的输送路径的附近位置时，改变所述输送切换叶片的旋转速度。
3.根据权利要求1所述的纸张类输送切换装置，其中，
所述电动机是步进电动机。
4.根据权利要求2所述的纸张类输送切换装置，其中，
使所述第一叶片从转动前的位置横穿最近的输送路径而位于该输送路径的相反侧的位置时的速度比使所述第一叶片从转动前的位置旋转移动至最近的输送路径以外的输送路径的附近位置时的速度快。
5.根据权利要求1所述的纸张类输送切换装置，其中，
向所述三个方向分支的输送路径中，至少一个方向的输送路径是双向输送路径。
6.根据权利要求1所述的纸张类输送切换装置，其中，
所述输送切换叶片的所述引导部和所述弯曲面形成所述纸张类的输送路径时，所述引导部的前端从所述纸张类的输送路径上退避。
7.根据权利要求1所述的纸张类输送切换装置，其中，
在向所述三个方向分支的各个输送路径的两侧设有输送辊，
从旋转轴方向观察所述输送切换叶片时，所述输送切换叶片的前端与所述输送辊的任意一个重合。
8.根据权利要求1所述的纸张类输送切换装置，其中，
所述第二角度为140度或150度。
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