JP3818515B2 - 硬貨入出金装置 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨入出金装置に関する。

従来、ＰＯＳ(Point Of Sales)端末やＥＣＲ(Electronic Cash Register)などに接続され、商品の取引の際の硬貨の入金及び払出処理を行なう硬貨入出金装置がある。

硬貨入出金装置では、まず、種々の金種が混合した状態で装置手前側に設けられた硬貨投入口に一括投入された硬貨を硬貨搬送部によって硬貨選別部へ搬送する。そして、硬貨選別部において硬貨を硬貨の金種毎に大きさが定められた選別穴により選別して、金種毎に仕切られた硬貨収納部に落下させ硬貨収納部に収納する。そして、ＰＯＳ端末やＥＣＲなどからの釣り銭の払い出し指令により、硬貨収納部内の硬貨を硬貨収納部の底部に設けられた払出ベルトによって搬送し、硬貨払出口に払い出すようにしている。

ここで、このような払出ベルトと同様の硬貨搬送ベルトを用いて硬貨搬送する装置として、硬貨を識別する硬貨処理装置が特許文献１に開示されている。

特開平１０−２６１１２７号公報

このような払出ベルトは、硬貨収納部内のゴミが付着したり、硬貨に付いていたゴミが付着するなどして汚れ、硬貨を正常に搬送できなくなるなどの搬送不良が発生してしまう。そこで、メーカのサービスマンが定期的にユーザの所へ赴いて清掃している。しかしながら、このように、サービスマンが定期的にユーザの所へ赴いて清掃するのはメーカにとって負担であるという問題がある。だからといって、ユーザが清掃を行うのも、ユーザにとって負担となってしまうという問題がある。

ここで、特許文献１では、搬送ベルト上に羽根により強制的に送風することにより、搬送ベルト上のゴミを除去し、これにより、硬貨の特徴を精度よく識別できるようにしている。しかしながら、特許文献１には、搬送不良に対する解決手段は明示されていない。

本発明の目的は、払出ベルトの清掃を意識させることなく定期的に行うことができる硬貨入出金装置を得ることである。

本発明は、硬貨収納部に金種別に収納されている硬貨を払い出す払出ベルトの外周面に当接して前記払出ベルトの外周面を清掃する清掃位置と前記払出ベルトから離反する離反位置との間で移動自在な清掃部材を備える。一括払出手段が一括払出指令に応じて前記払出ベルトを駆動して硬貨収納部に収納されている硬貨のうちの少なくとも一つの金種の硬貨を全て払い出すのに伴って、第一の位置付け手段により前記清掃部材を前記清掃位置に位置付ける。前記一括払出手段による硬貨の払い出しが行われないときには、第二の位置付け手段により前記清掃部材を前記離反位置に位置付ける。

本発明によれば、払出ベルトの清掃を意識させることなく定期的に行うことができる硬貨入出金装置を得ることができる。

本発明の一実施の形態を図１ないし図９に基づいて説明する。本実施の形態は、商品の売上処理を実行する商品販売データ処理装置であるＰＯＳ端末（図示せず）に接続して使用される硬貨入出金装置への適用例である。ここで、図１は本実施の形態の硬貨入出金装置の外観を示す斜視図である。

図１を用いて硬貨入出金装置１を説明する。硬貨入出金装置１は、その概略構造として、硬貨Ｃ（図５参照）の入金及び払い出し処理を行なう入出金機構ユニット２ａがユニット保持ケース２ｂに引き出し及び収納自在に保持されて構成される装置本体２と、この装置本体２の入出金機構ユニット２ａに着脱自在に取り付けられる回収体であって移動手段である回収袋１０１とから構成されている。回収袋１０１が装置本体２に取り付けられた状態の硬貨入出金装置１を図２に示す。

回収袋１０１は、図１に示すように、装置本体２に収納されている全ての硬貨Ｃを収納可能な上面開口の袋部１０２と、この袋部１０２の上端を支持するフレーム枠１０３とから構成されている。フレーム枠１０３には取っ手１０４が設けられている。また、フレーム枠１０３の取っ手１０４とは反対側には、回収袋１０１を装置本体２側に取り付けるための嵌合部１０５が形成されている。

次に入出金機構ユニット２ａについて説明する。ここで、図３は設置台上に設置され入出金機構ユニットがユニット保持ケースから引き出された状態の硬貨入出金装置を示す側面図、図４は入出金機構ユニット２ａの内部構造を示す平面図、図５は入出金機構ユニット２ａの内部構造を示す縦断側面図、図６は回収袋１０１が取付部に取り付けられた状態の入出金機構ユニット２ａの内部構造を示す縦断側面図である。

図３に示すように、入出金機構ユニット２ａは、スライドレール機構２ｃによってユニット保持ケース２ｂに対して引き出し及び収納自在に保持されており、その引き出し方向は装置手前側である。この入出金機構ユニット２ａは、以下に説明する各部がハウジング２ｄによりユニット化されて構成されている。

図１に示すように、入出金機構ユニット２ａのハウジング２ｄの右側手前には、上面が開口され硬貨Ｃが一括して投入される硬貨投入口３が設けられ、ハウジング２ｄの左側手前には、上面が開口され硬貨Ｃが払い出される硬貨払出口４が設けられ、この硬貨払出口４よりも下のハウジング２ｄには、回収袋１０１をハウジング２ｄに対してスライド自在かつ着脱自在に保持する回収袋取付部５が設けられている。このハウジング２ｄには、略全体がユニット保持ケース２ｂに覆われ、硬貨投入口３から投入された硬貨Ｃを選別収納しＰＯＳ端末などからの払出指令に応じて硬貨Ｃを硬貨投入口３に払い出す硬貨入出金機構Ａ（図４参照）が設けられている。

図５に示すように、回収袋取付部５は、装置の前後方向に長く形成された第一の位置付け手段であるスライド部材７１がハウジング２ｄに固定されたスライド部材保持部７２によって装置の前後方向にスライド自在に保持されて構成されている。スライド部材７１の前端には、図１に示すように、回収袋１０１を着脱自在に保持する溝形状の回収袋保持部７３が形成されている。即ち、溝形状の回収袋保持部７３に回収袋１０１の嵌合部１０５が嵌合することにより回収袋１０１がスライド部材７１に保持される。このスライド部材７１は、図５に示す、回収袋保持部７３への回収袋１０１の着脱を可能とする着脱位置と、図６に示す、取り付けられた回収袋１０１を硬貨払出口４の下方の回収位置に位置付ける回収位置との間でスライド自在に設けられている。

さらに、スライド部材７１の前端には、図１に示すように、回収袋保持部７３を覆うためのカバー７４が取り付けられている。なお、図５及び図６ではカバー７４を省略している。カバー７４は、回収袋保持部７３を覆う位置（図９参照）と回収袋保持部７３を露出する位置（図１参照）との間で軸７５によりスライド部材７１に回動自在に設けられている。そして、スライド部材７１を着脱位置に引き出した状態であってスライド部材７１に回収袋１０１が取り付けられていない状態において、回収袋保持部７３を覆う位置にカバー７４を回動させてからカバー７４を装置の奥側に向けて押すことにより、スライド部材７１が装置の後方へ向けて移動し、回収位置よりも手前の位置であるカバー閉じ位置にスライド部材７１が位置したときに、カバー７４の内側に形成された溝部７６がハウジング２ｄに設けられた係り止め部７７に嵌ることにより位置保持され、カバー７４はハウジング２ｄの前端部と一体化する。この状態では、スライド部材７１は、回収位置に向かっての移動が規制される。

図４に示すように、硬貨入出金機構Ａは、硬貨Ｃを選別して落下させる硬貨選別部７、硬貨選別部７の下方に配置され硬貨選別部７により落下された硬貨Ｃを金種毎に収納する硬貨収納部８、硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃを硬貨選別部７へ搬送する硬貨搬送部９、硬貨収納部８に収納された硬貨Ｃを硬貨払出口４に払い出す硬貨払出搬送部１０などから構成されている。

硬貨搬送部９は、硬貨投入口３の底から硬貨収納部８よりも高い位置に硬貨Ｃを搬送する第一の硬貨搬送部１１、第一の硬貨搬送部１１によって搬送された硬貨Ｃを硬貨選別部７へ搬送する第二の硬貨搬送部１２から構成されている。

第一の硬貨搬送部１１には、硬貨投入口３の底を搬送面１３によって形成しモータＭ（図７参照）に連結されて、硬貨投入口３に投入された搬送面１３上の硬貨Ｃを装置の奥へ搬送する入金搬送ベルト１４が設けられている。ここで、搬送面１３によって搬送路２０が形成されている。硬貨投入口３には、入金搬送ベルト１４の駆動制御において用いられる光電的に硬貨Ｃの有無を検出する複数組の投入センサ６が設けられている。

この入金搬送ベルト１４上には、硬貨投入口３の一端に位置させて不規則に投入された硬貨Ｃを一枚ずつ送り出すための投入口ローラ２１が設けられている。

入金搬送ベルト１４の終端部分には、搬送方向を略直角に屈曲する硬貨案内部２２が設けられ、この入金搬送ベルト１４の終端部分に、第二の硬貨搬送部１２が連設されている。

第二の硬貨搬送部１２は、硬貨入出金装置１の幅方向に略平行に設けられ、硬貨案内部２２によって搬送方向が略直角に屈曲された硬貨Ｃを硬貨選別部７に搬送する。第二の硬貨搬送部１２には、硬貨Ｃを底板２３の水平な搬送面２３ａに圧接させて硬貨選別部７へ搬送する搬送ベルト２４が設けられている。この搬送面２３ａは、搬送路２５を形成している。

搬送ベルト２４は、エンドレスベルトであって、駆動ローラ２６と従動ローラ２７とに掛け渡されて設けられ、駆動ローラ２６に連結されたモータＭ（図７参照）により駆動される。そして、搬送ベルト２４は、硬貨入出金装置１が水平に設置された状態で、図示しない付勢部材により下方に向けて付勢されている。これにより、搬送ベルト２４は、搬送面２３ａ上の硬貨Ｃを押圧し、硬貨Ｃを搬送面２３ａに圧接させる。

なお、底板２３には、基準面２８が設けられている。この基準面２８は、搬送路２５を搬送される硬貨Ｃの側面を支持して、硬貨選別部７の後述する選別穴２９から硬貨Ｃを正しく落下させる為に必要な硬貨Ｃの搬送基準を得る為の硬貨案内面５４である。このような第二の硬貨搬送部１２の搬送ベルト２４の下方に、硬貨選別部７が設けられている。

硬貨選別部７を構成する底板２３には、搬送ベルト２４に沿わせて、即ち、搬送路２５に沿わせて順次穴幅寸法が拡大する金種毎の選別穴２９が形成されており、この選別穴２９により硬貨Ｃを金種別に選別する。

選別穴２９は、図４において右から１円・５０円・５円・１００円・１０円・５００円のそれぞれの金種に対応するように６個設けられている。本実施の形態では、硬貨搬送方向で隣り合う選別穴２９同士はそれぞれ連続して形成されており、外見上、一つの穴を形成している。硬貨選別部７は、硬貨Ｃが搬送されて、所定の外径の選別穴２９に到達した際に、金種毎に硬貨収納部８に落下させる。

そして、各選別穴２９には、金種毎に計数センサ３１が設けられており、金種毎に硬貨Ｃの枚数がカウントされる。

次に、硬貨収納部８、硬貨払出搬送部１０などについて説明する。図４に示すように、硬貨収納部８は、仕切板３２により仕切られ、これにより、選別穴２９のそれぞれに連通された上方開口の硬貨収納部８ａ〜８ｆが並列に形成されている。

図５に示すように、この硬貨収納部８ａ〜８ｆのそれぞれの底部には、硬貨払出搬送部１０が設けられている。硬貨払出搬送部１０には、駆動ローラ３３と従動ローラ３４とに掛け渡されたエンドレスベルトである払出ベルト３５が設けられている。この払出ベルト３５は、駆動ローラ３３に連結されたモータＭ（図７参照）によって回転駆動され、上側の外周面３５ａに形成される搬送面３５ｂ上の硬貨Ｃを硬貨払出口４へ向けて搬送する。ここで、搬送面３５ｂは硬貨収納部８の奥側から硬貨払出口４近傍に至る搬送路３５ｃを形成している。

硬貨収納部８の出口部には、硬貨Ｃを一枚毎に分離する分離ローラ３６が、払出ベルト３５に対して硬貨Ｃ一枚が通過し得る間隔を隔てて配設され、かつ、全ての金種の出口部をそれらの金種毎に横断するように配設されている。この分離ローラはモータＭにより払出ベルト３５とは逆回転駆動されることにより、この分離ローラ３６に接触した硬貨Ｃを回転方向に払いのける。

さらに、硬貨収納部８の出口部には、硬貨Ｃの搬送所定枚数の硬貨Ｃを一列に整列させて、待機させる硬貨待機部３７が金種毎に設けられている。

各硬貨待機部３７には、シャッタソレノイド３８に連結され、それぞれ金種別に搬送路３５ｃ上を搬送される硬貨Ｃを一時的に停止させるとともに必要枚数の硬貨Ｃを送り出すような開閉動作制御がなされる硬貨シャッタ３９がそれぞれ設けられている。

硬貨シャッタ３９の直後には、金種毎に払い出された硬貨Ｃの枚数を計数する光センサである払出センサ４０や、硬貨Ｃの材質を検出するための発振コイルである材質センサ４１がそれぞれ設けられている。

払出ベルト３５の終端部分には、払出ベルト３５の終端まで搬送され払出ベルト３５から落下する硬貨Ｃの落下経路を払出経路５１又は回収経路５２（図６参照）に切り替える経路切替機構５３が設けられている。払出経路５１は、回収袋１０１が装置本体２のスライド部材７１に取り付けられていない場合に設定され硬貨Ｃを硬貨払出口４へ案内する経路である。回収経路５２は、図６に示すように、回収袋１０１が装置本体２のスライド部材７１に取り付けられ回収位置に位置した場合に設定され硬貨Ｃを硬貨払出口４とは異なる場所である回収袋１０１に落下させる経路である。

経路切替機構５３は、図５に示すように、払出経路５１を形成する硬貨案内面５４と回収経路５２を形成する硬貨案内孔５５とが設けられ支軸５６により回転自在に支持された経路切替部材５７を備えている。硬貨案内面５４と硬貨案内孔５５とのそれぞれの横幅は、硬貨収納部８の横幅以上に設定されている。硬貨案内孔５５は、硬貨Ｃが落下可能な大きさに形成されている。

この経路切替部材５７は、第三の位置付け手段であって引っ張りバネとして機能する付勢部材であるコイルバネ５８の付勢力により、装置右側からみて支軸５６を中心として時計回り方向に回転するように引っ張られている。そして、経路切替部材５７は、ストッパピン５９によりその時計回りの回転を阻止され払出位置に位置決めされる。このとき、経路切替部材５７は、硬貨案内面５４が払出ベルト３５の終端部に連設された状態となり、これにより、落下経路が払出経路５１に設定される。

この状態で、スライド部材７１に取り付けられた回収袋１０１がスライド部材７１と共に、装置後方に押し込まれ回収位置に位置付けられる際には、支軸５６よりも下側に位置する経路切替部材５７の下端部が回収袋１０１のフレーム枠１０３に押され、その力により経路切替部材５７は、コイルバネ５８の付勢力に抗して支軸５６を中心として反時計回りに回転する。そして、最終的に、経路切替部材５７はストッパピン６０によりその反時計回りの回転を阻止される。このとき、回収袋１０１を保持したスライド部材７１は、スライド部材保持部７２との間の摩擦力によりコイルバネ５８の付勢力に抗して位置保持されており、経路切替部材５７は、回収位置（図６参照）に位置決めされる。この状態で、硬貨案内孔５５が払出ベルト３５の終端部に連設された状態となり、これにより、落下経路が回収経路５２に設定される。このとき、回収位置に位置した回収体１０１の上面が回収経路５２の下端側に連通する。この状態から、スライド部材７１に保持された回収袋１０１が装置の手前側に引き出されることにより、経路切替部材５７は、コイルバネ５８の付勢力により払出位置に復帰する。

この経路切替部材５７の装置奥側には、経路切替部材５７に押されることによりこの経路切替部材５７の位置を検出するマイクロスイッチ６１が設けられている。このマイクロスイッチ６１は、経路切替部材５７が払出位置に位置しているときには、経路切替部材５７とは接触しない位置であって、経路切替部材５７が回収位置に位置しているときに経路切替部材５７に押される位置に位置付けられている。

さらに、払出ベルト３５の下方であって、スライド部材７１の奥側には、清掃部材であるブラシ８１が設けられている。このブラシ８１は、支軸８２を中心に回動自在に設けられた保持体８３に保持されている。この保持体８３は、ブラシ８１を、払出ベルト３５から離反する離反位置と、払出ベルト３５の外周面３５ａに当接して外周面３５ａを清掃する清掃位置（図６参照）との間で移動自在に保持している。保持体８３の前端には、スライド部材７１の後端が当接する当接部８４が形成されている。この保持体８３は、スライド部材７１が着脱位置やカバー閉じ位置に位置して当接部８４に当たらない状態において、第二の位置付け手段である保持体８３及びブラシ８１の自重によりブラシ８１を離反位置に位置付けるように回動しハウジング２ｄに設けられた位置決め部８５により位置決めされる。この状態から、回収袋１０１を保持したスライド部材７１が回収位置に移動することにより、スライド部材７１の後端が当接部８４に当たって保持体８３を押す。これにより、保持体８３は、ブラシ８１を離反位置から清掃位置へ変位させるように回動する。即ち、回収袋の回収位置へのスライド移動に連動してブラシ８１が清掃位置に位置付けられる（図６参照）。そして、保持体８３は、回収位置に保持されたスライド部材７１により位置保持され、これによりブラシ８１が清掃位置に位置保持される。

そして、払出ベルト３５から金種別に落下した硬貨Ｃが経路切替部材５７の硬貨案内面５４に沿って落下する位置であって、ハウジング２ｄの左側手前に、硬貨払出口４が配置されている。また、図１に示すように、硬貨払出口４の上方には、表示器６２及び各種の操作キー６３が設けられている。

次に、図７に基づいて硬貨入出金装置１に内蔵される各部の電気的接続を説明する。硬貨入出金装置１は、各部の制御を受け持つ制御部６４を備え、この制御部６４にインターフェース（Ｉ／Ｆ）６５を介してＰＯＳ端末が接続されている。制御部６４は、ここでは特に図示しないが、各部を集中的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラム等の固定的データを予め格納するＲＯＭ（Read Only Memory）、金種別の硬貨Ｃの枚数等の可変的なデータを書換え自在に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成されている。また、制御部６４には、表示器６２、スタートキーや終了キーなどの操作キー６３も接続されている。

さらに、制御部６４には、投入センサ６、計数センサ３１、払出センサ４０、材質センサ４１等のセンサ類６６、シャッタソレノイド３８、各モータＭ、マイクロスイッチ６１等が接続されている。ここで、投入センサ６、計数センサ３１、払出センサ４０、材質センサ４１等のセンサ類６６は、例えば硬貨Ｃを光学的に検出した信号やコイルの電圧の変動等を制御部６４に伝達するものであり、この検出信号に基づいて制御部６４が各モータＭを駆動制御する。また、マイクロスイッチ６１は経路切替部材５７に押されることにより検出信号を制御部６４に伝達する。また、シャッタソレノイド３８は、制御部６４から出力される信号に基づき駆動制御され、通電（ＯＮ）されることで硬貨シャッタ３９を払出ベルト３５から離反する方向に変位させ、指定された枚数だけ硬貨Ｃを払い出す。なお、シャッタソレノイド３８は、ここでは１つしか図示しないが、実際には各金種毎に個々に制御部６４によって制御される。

このような構成において、回収袋１０１が装置本体２の回収袋取付部５のスライド部材７１に取り付けられていない状態で、硬貨Ｃが硬貨投入口３に投入されると、投入センサ６がその硬貨Ｃを検出し、この検出信号により入金搬送ベルト１４、投入口ローラ２１、搬送ベルト２４が駆動される。そして、硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃは、入金搬送ベルト１４と投入口ローラ２１との間で１枚ずつ分離されて搬送される。入金搬送ベルト１４により搬送される硬貨Ｃは、硬貨案内部２２によって搬送方向が略直角に屈曲され、入金搬送ベルト１４から搬送ベルト２４に受け渡され、硬貨選別部７で金種毎の選別がなされる。すなわち、硬貨Ｃは、金種に応じて選別穴２９から落下し、硬貨収納部８ａ〜８ｆに金種別に収納される。そして、選別穴２９から落下した硬貨Ｃは、計数センサ３１によりその数がカウントされる。

また、硬貨待機部３７に硬貨Ｃがない場合には、払出ベルト３５が駆動されて硬貨待機部３７に所定枚数（例えば４枚）の硬貨Ｃが常に存在するように動作制御がなされる。

ついで、ＰＯＳ端末において締め処理がなされ、ＰＯＳ端末より硬貨Ｃの払出指令があった場合には、払出ベルト３５が駆動されるとともに、金種毎に硬貨シャッタ３９がシャッタソレノイド３８によって駆動されるため、必要枚数の硬貨Ｃが送り出される。このとき、回収袋１０１が装置本体２の回収袋取付部５のスライド部材７１に取り付けられていないので、経路切替部材５７は払出位置に位置付けられており落下経路が払出経路５１に設定されていることにより、払出ベルト３５により送り出された硬貨Ｃは、硬貨案内面５４に案内されて硬貨払出口４に払い出される。

次に、装置本体のハウジング２ｄ内に収納された全硬貨Ｃの一括回収作業の手順を説明する。まず、オペレータは、回収袋１０１を装置本体２のスライド部材７１の嵌合部１０５に差し込んで回収袋１０１をスライド部材７１に取り付け回収袋１０１を回収位置に移動させる。これにより、装置本体２において後述する硬貨Ｃの一括払出処理がなされ、硬貨Ｃが回収袋１０１に払い出される。オペレータは、回収袋１０１を装置手前に引き出し、装置本体２のハウジング２ｄに収納されていた全硬貨Ｃを収納した回収袋１０１をスライド部材７１から取り外し硬貨Ｃを回収する。

次に、図８に基づいて、このような一括回収作業の際に制御部６４が行なう硬貨Ｃの一括払出処理を各部の動作とともに説明する。ここで、図８は硬貨Ｃの一括払出処理の流れを示すフローチャートである。なお、必要に応じて図５及び図６も適宜参照する。

まず、回収袋１０１の装置本体２のハウジング２ｄへの取り付けの有無を検出する（ステップＳ１）。ここに、回収袋１０１のハウジング２ｄへの取り付けの有無を検出する取付検出手段の機能が実行される。回収袋１０１が取り付けられていない場合は、回収袋１０１が取り付けられるまで待機する（ステップＳ１のＮ）。

オペレータにより回収袋１０１がスライド部材７１に保持されて回収位置に位置付けられて、マイクロスイッチ６１が押され（図６参照）、マイクロスイッチ６１から検出信号が入力され、これにより、回収袋１０１が装置本体２のハウジング２ｄに取り付けられたと判断した場合には（ステップＳ１のＹ）、払出ベルト３５を回転駆動して装置本体２のハウジング２ｄに収納されている全硬貨Ｃの払出を開始する（ステップＳ２）。ここで、マイクロスイッチ６１の検出信号が一括払出指令として機能する。なお、この払出は、回収袋１０１によってマイクロスイッチ６１が押されてから、直ちに開始しても良いし、規定時間（例えば、２秒）後に開始してもよい。

このとき、回収袋１０１により経路切替部材５７が払出位置から回収位置へ回動され、回収経路５２が回収袋１０１に連通する。これにより、払出ベルト３５により送り出される硬貨Ｃは、硬貨案内孔５５によって形成された回収経路５２に沿って落下し、回収袋１０１に収納される。

そして、装置本体２のハウジング２ｄに収納されている全硬貨Ｃの払出が完了した場合には（ステップＳ３のＹ）、払出ベルト３５の駆動を停止して（ステップＳ４）、処理を終了する。ここに、ステップＳ２〜ステップＳ４によって、一括払出手段の機能が実行される。

ここで、硬貨Ｃの一括払出中に、オペレータの誤操作などにより回収袋１０１が回収位置から装置手前側に移動され回収袋１０１によるマイクロスイッチ６１の押し状態が解除され（図５参照）、これにより、回収袋１０１が装置本体２のハウジング２ｄから取り外されたと判断した場合には（ステップＳ５）、払出ベルト３５の駆動を停止して（ステップＳ４）、処理を終了する。これにより、硬貨Ｃの一括払出中に回収袋１０１が取り外された場合の装置外への硬貨Ｃの散乱が防止される。

なお、このような硬貨Ｃの一括払出処理において、硬貨Ｃの払出中に終了キーが操作された場合には、硬貨Ｃの払い出しを中止するようにしても良い。

このような硬貨Ｃの一括回収作業における硬貨Ｃの一括払出動作での払出ベルト３５に対する清掃動作について説明する。硬貨Ｃの一括払出動作において、回収袋１０１がスライド部材７１に取り付けられて回収位置に位置付けられると、スライド部材７１により押された保持体８３が回動してブラシ８１が清掃位置に位置して払出ベルト３５の下側の外周面３５ａに当接する。この状態で払出ベルト３５が回転駆動されるので、ブラシ８１に対して払出ベルト３５が摺動し、払出ベルト３５の外周面３５ａの清掃が行われる。

一括払出動作の終了とともに、回収袋１０１の取り外しのためにスライド部材７１に取り付けられた回収袋１０１がスライド部材とともに装置手前に引き出されることにより、スライド部材７１からの押圧が解除された保持体８３は、保持体８３とブラシ８１との自重により回動し、これにより、ブラシ８１が離反位置に位置し、ブラシ８１が払出ベルト３５から離反する。

そして、オペレータにより回収袋１０１が取り外されてカバー７４が閉じ位置に位置付けられて作業が終了するが、この状態において、スライド部材７１は保持体８３に当接しないので、ブラシ８１の払出ベルト３５からの離反状態が維持される。

以上説明したように、本実施の形態では、硬貨Ｃの一括回収作業における硬貨Ｃの一括払出動作に連動させて、ブラシ８１による払出ベルト３５の清掃を実行するので、ユーザに払出ベルト３５の清掃を意識させることなく払出ベルト３５の清掃が実行される。また、硬貨Ｃの一括回収作業は、一般的に一日に一回程度定期的に行われるので、払出ベルト３５の清掃が定期的に行われることになる。ここで、例えば、払出ベルト３５を清掃するためにブラシ８１を常時払出ベルト３５に当接させた場合には、払出ベルト３５及びブラシ８１がすぐに傷んでしまい問題となるが、本実施の形態では、ブラシ８１の払出ベルト３５への当接は、硬貨Ｃの一括回収作業における硬貨の一括払出動作に連動させているので、上述したように一般的に一日に一回程度であり、払出ベルト３５及びブラシ８１の長寿命化が図られている。

また、本実施の形態においては、払出ベルト３５は、硬貨払出口４に硬貨Ｃを落下させて払い出し、硬貨払出口４及び払出ベルト３５が設けられたハウジング２ｄと、払出ベルト３５から落下する硬貨Ｃの落下経路を払出ベルト３５から落下する硬貨Ｃを硬貨払出口４に案内する払出経路５１に設定する払出位置と、落下経路を払出ベルト３５から落下する硬貨Ｃを硬貨払出口４とは異なる場所に案内する回収経路５２に設定する回収位置と、の間でハウジング２ｄに対して移動自在に設けられた経路切替部材５７と、上面開口であって、ハウジング２ｄに対して着脱自在に設けられ、ハウジング２ｄに取り付けられた状態で回収経路５２の下端側に上面が連通する位置に位置付けられ硬貨Ｃを収納する回収体である回収袋１０１と、回収袋１０１がハウジング２ｄに取り付けられていない場合に、経路切替部材５７を払出位置に位置付ける第三の位置付け手段であるコイルバネ５８と、回収袋１０１がハウジング２ｄに取り付けられるのに連動して経路切替部材５７を回収位置に移動させる移動手段と、回収袋１０１のハウジング２ｄへの取り付けの有無を検出する取付検出手段と、を備え、一括払出手段は、回収袋１０１がハウジング２ｄへ取り付けられたことを取付検出手段が検出し、かつ、一括払出指令が有った場合に硬貨Ｃを払い出すことにより、硬貨入出金装置１のハウジング２ｄ内に収納されている全ての硬貨Ｃを回収袋１０１に一括回収する際には、回収袋１０１を装置本体２に取り付けるだけで、払い出される硬貨Ｃが回収袋１０１に落下するようになり、硬貨入出金装置１に収納されている硬貨Ｃを一括回収する際の一括回収作業を容易に行える。

また、本実施の形態においては、第三の位置付け手段は、経路切替部材５７が払出位置に位置するように経路切替部材５７を付勢する付勢部材であるコイルバネ５８であり、移動手段は、回収体である回収袋１０１であって、回収袋１０１は、ハウジング２ｄに対してスライド移動自在に設けられハウジング２ｄにスライド移動で取り付けられるのに連動して経路切替部材５７が回収位置に位置するように経路切替部材５７を押すことにより、コイルバネ５８の力に抗して回収袋１０１をスライド移動でハウジング２ｄに取り付けるだけで、回収経路５２を回収袋１０１に連通させることができる。

また、本実施の形態においては、清掃部材であるブラシ８１は、支軸８２を中心に回動自在に設けられブラシ８１を清掃位置と離反位置との間で移動自在とする保持体８３に保持され、回収体である回収袋１０１のスライド移動に連動してハウジング２ｄに対してスライド移動し、回収袋１０１が回収経路５２の下端側に上面が連通する位置に位置付けられるのに連動して保持体８３を回動させてブラシ８１を清掃位置に位置付け、第一の位置付け手段として機能するスライド部材７１を備えることにより、回収袋１０１のセットに連動してブラシ８１を払出ベルト３５に当接させることができる。

また、本実施の形態においては、第二の位置付け手段は、清掃部材であるブラシ８１と保持体８３との自重であることにより、第二の位置付け手段を簡単に実現することができる。

また、本実施の形態においては、例えば、図９に示すように、装置本体２がハウジング２ｄの前端を設置台２００の端に揃えられて設置台２００上に設置された場合には、回収袋取付部５の下方に設置台２００が位置するので、このままでは回収袋１０１を回収袋取付部５に取り付けることができないが、図３に示すように、入出金機構ユニット２ａをユニット保持ケース２ｂから引き出すことによって、回収袋取付部５の下方に空間ができるので、回収袋１０１を回収袋取付部５に取り付けることができる。

なお、本実施の形態では、硬貨Ｃの一括払出処理において、回収袋１０１がハウジング２ｄに取り付けられたのを条件に硬貨Ｃの払い出しを開始したが、硬貨Ｃの払い出しの条件としては、次のような変形例を挙げることができる。即ち、回収袋１０１がハウジング２ｄに取り付けられたのを条件とし、その後、図示しないスタートキーが操作された場合に、硬貨Ｃの払い出しを開始するというものである。

また、本実施の形態では、硬貨Ｃの一括払出処理において、硬貨収納部８に収納されている全ての硬貨Ｃの払い出しを実行する例を説明したが、これに限るものではなく、硬貨収納部８に収納されている硬貨Ｃのうちの少なくとも一つの金種の硬貨Ｃを全て払い出すようにしてよい。このときには、例えば、一括払出をする硬貨Ｃの金種を指定する金種指定キー（図示せず）を設ける。そして、回収袋１０１がハウジング２ｄに取り付けられたのを条件とし、その後、金種指定キーが操作された場合に、操作された金種指定キーに対応する金種の硬貨Ｃを全て払い出すようにすればよい。

本発明の一実施の形態の硬貨入出金装置の外観を示す斜視図である。 回収袋が装置本体に取り付けられた状態の硬貨入出金装置の外観を示す斜視図である。 設置台上に設置され入出金機構ユニットがユニット保持ケースから引き出された状態の硬貨入出金装置を示す側面図である。 入出金機構ユニットの内部構造を示す平面図である。 入出金機構ユニットの内部構造を示す縦断側面図である。 回収袋が取付部に取り付けられた状態の入出金機構ユニットの内部構造を示す縦断側面図である。 硬貨入出金装置に内蔵される各部の電気的接続を示すブロック図である。 硬貨の一括払出処理の流れを示すフローチャートである。 装置本体のハウジングの前端を設置台の端に揃えられて設置台上に設置された硬貨入出金装置を示す側面図である。

符号の説明

１…硬貨入出金装置、２ｄ…ハウジング、４…硬貨払出口、８…硬貨収納部、３５…払出ベルト、３５ａ…外周面、５１…払出経路、５２…回収経路、５７…経路切替部材、５８…コイルバネ（第三の位置付け手段、付勢部材）、７１…スライド部材（第一の位置付け手段）、８１…ブラシ（清掃部材）、８２…支軸、８３…保持体、１０１…回収袋（回収体、移動手段）、Ｃ…硬貨、ステップＳ１…取付検出手段、ステップＳ２〜ステップＳ４…一括払出手段

Claims (4)

1. 硬貨収納部に金種別に収納した硬貨を払出ベルトにより搬送して硬貨払出口に払い出す硬貨入出金装置において、
   一括払出指令に応じて前記硬貨収納部に収納されている硬貨のうちの少なくとも一つの金種の硬貨を全て払い出すために前記払出ベルトを駆動する一括払出手段と、
   前記払出ベルトの外周面に当接して前記払出ベルトの外周面を清掃する清掃位置と前記払出ベルトから離反する離反位置との間で移動自在に設けられた清掃部材と、
   前記一括払出手段による硬貨の払い出しに伴って、前記清掃部材を前記清掃位置に位置付ける第一の位置付け手段と、
   前記一括払出手段による硬貨の払い出しが行われないときに、前記清掃部材を前記離反位置に位置付ける第二の位置付け手段と、
   を備えることを特徴とする硬貨入出金装置。
2. 前記払出ベルトは、前記硬貨払出口に硬貨を落下させて払い出し、
   前記硬貨払出口及び前記払出ベルトが設けられたハウジングと、
   前記払出ベルトから落下する硬貨の落下経路を前記払出ベルトから落下する硬貨を前記硬貨払出口に案内する払出経路に設定する払出位置と、前記落下経路を前記払出ベルトから落下する硬貨を前記硬貨払出口とは異なる場所に案内する回収経路に設定する回収位置と、の間で前記ハウジングに対して移動自在に設けられた経路切替部材と、
   上面開口であって、前記ハウジングに対して着脱自在に設けられ、前記ハウジングに取り付けられた状態で前記回収経路の下端側に前記上面が連通する位置に位置付けられ硬貨を収納する回収体と、
   前記回収体が前記ハウジングに取り付けられていない場合に、前記経路切替部材を前記払出位置に位置付ける第三の位置付け手段と、
   前記回収体が前記ハウジングに取り付けられるのに連動して前記経路切替部材を前記回収位置に移動させる移動手段と、
   前記回収体の前記ハウジングへの取り付けの有無を検出する取付検出手段と、
   を備え、
   前記一括払出手段は、前記回収体が前記ハウジングへ取り付けられたことを前記取付検出手段が検出し、かつ、前記一括払出指令が有った場合に硬貨を払い出す、ことを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金装置。
3. 前記第三の位置付け手段は、前記経路切替部材が前記払出位置に位置するように前記経路切替部材を付勢する付勢部材であり、
   前記移動手段は、前記回収体であって、
   前記回収体は、前記ハウジングに対してスライド移動自在に設けられ前記ハウジングにスライド移動で取り付けられるのに連動して前記経路切替部材が前記回収位置に位置するように前記経路切替部材を押す、ことを特徴とする請求項２記載の硬貨入出金装置。
4. 前記清掃部材は、支軸を中心に回動自在に設けられ前記清掃部材を前記清掃位置と前記離反位置との間で移動自在とする保持体に保持され、
   前記回収体のスライド移動に連動して前記ハウジングに対してスライド移動し、前記回収体が前記回収経路の下端側に前記上面が連通する位置に位置付けられるのに連動して前記保持体を回動させて前記清掃部材を前記清掃位置に位置付け、前記第一の位置付け手段として機能するスライド部材を備える、ことを特徴とする請求項２又は３記載の硬貨入出金装置。
   

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