JP2023111464A - 硬貨処理装置、自動取引装置及び硬貨処理装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ジャムによるエラー停止を減らす。【解決手段】硬貨が投入される投入部と、前記投入部から繰り出された硬貨を搬送路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送路上に設けられ前記硬貨を鑑別する鑑別部と、前記鑑別部によって正常硬貨と鑑別された硬貨を一時的に格納する一時保留部と、前記投入部に投入された硬貨を繰り出して、前記鑑別部により鑑別し、正常硬貨と鑑別された硬貨を前記一時保留部に搬送するとともに、リジェクト硬貨と鑑別された硬貨を前記投入部に搬送する硬貨計数処理を実行する制御部とを備え、前記制御部は、前記硬貨計数処理の実行時にジャムが発生した場合、自動復旧処理として、前記入金計数処理を停止し、前記搬送路上の硬貨と前記一時保留部に格納されている硬貨を、前記投入部まで戻して、再度、前記硬貨計数処理を実行する。【選択図】図５

Description

本発明は硬貨処理装置、自動取引装置及び硬貨処理装置の制御方法に関するものである。

従来、金融機関やスーパー等で使用される現金自動預払機等においては、利用者（顧客や店員等）との取引内容に応じて、利用者に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また利用者へ現金を出金するものが広く普及している。

この現金自動預払機等としては、例えば硬貨に関する処理を行う硬貨処理装置が組み込まれたものがある。硬貨処理装置は、例えば利用者との間で硬貨の授受を行う入出金部、硬貨を搬送する搬送部、硬貨の金種や真偽等を識別する識別部（認識部とも呼ぶ）、及び金種毎に硬貨を収納する収納部等を有している。

この種の硬貨処理装置では、硬貨の入金処理時や出金処理時に、搬送中の硬貨にジャム（搬送ジャムとも呼ぶ）が発生した場合、エラー停止し、保守員等がその硬貨（ジャム硬貨とも呼ぶ）を除去した後、復旧するようになっている（例えば特許文献１参照）。

特開２００８－６５６２７号公報

従来の硬貨処理装置では、搬送ジャムが発生してエラー停止した場合、保守員等による硬貨除去作業が終了するまで利用できなくなってしまう。この為、搬送ジャムによるエラー停止を減らしたいという要望が多かった。しかしながら、硬貨処理装置では、硬貨とともに粘着物や変形貨、異物などが投入される場合が多く、搬送ジャムによるエラー停止を減らすことが難しかった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、ジャムによるエラー停止を減らすことができる硬貨処理装置、自動取引装置及び硬貨処理装置の制御方法を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の硬貨処理装置においては、硬貨が投入される投入部と、前記投入部から繰り出された硬貨を搬送路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送路上に設けられ前記硬貨を鑑別する鑑別部と、前記鑑別部によって正常硬貨と鑑別された硬貨を一時的に格納する一時保留部と、前記投入部に投入された硬貨を繰り出して、前記鑑別部により鑑別し、正常硬貨と鑑別された硬貨を前記一時保留部に搬送するとともに、リジェクト硬貨と鑑別された硬貨を前記投入部に戻す硬貨計数処理を実行する制御部とを備え、前記制御部は、前記硬貨計数処理の実行時にジャムが発生した場合、自動復旧処理として、前記硬貨計数処理を停止し、前記搬送路上の硬貨と前記一時保留部に格納されている硬貨を、前記投入部まで戻して、再度、前記硬貨計数処理を実行するようにした。

また本発明の自動取引装置においては、利用者の操作を受け付ける操作部と、上述した硬貨処理装置とを設けるようにした。

さらに本発明の硬貨処理装置の制御方法においては、硬貨が投入される投入部と、前記投入部から繰り出された硬貨を搬送路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送路上に設けられ前記硬貨を鑑別する鑑別部と、前記鑑別部によって正常硬貨と鑑別された硬貨を一時的に格納する一時保留部と、前記投入部に投入された硬貨を繰り出して、前記鑑別部により鑑別し、正常硬貨と鑑別された硬貨を前記一時保留部に搬送するとともに、リジェクト硬貨と鑑別された硬貨を前記投入部に搬送する硬貨計数処理を実行する制御部とを備える硬貨処理装置の制御方法であり、前記制御部が、前記硬貨計数処理の実行時にジャムが発生した場合、自動復旧処理として、前記硬貨計数処理を停止し、前記搬送路上の硬貨と前記一時保留部に格納されている硬貨を、前記投入部まで戻して、再度、前記硬貨計数処理を実行するようにした。

本発明は、硬貨計数処理の実行時にジャムが発生した場合、自動復旧処理として、一旦硬貨を投入部まで戻してから、硬貨計数処理を再実行するようにした。こうすることで、ジャムが解消される場合があり、この結果、保守員等による硬貨除去作業が必要となるエラー停止を減らすことができる。

本発明によれば、ジャムによるエラー停止を減らすことができる硬貨処理装置、自動取引装置及び硬貨処理装置の制御方法を実現できる。

第１の実施の形態による現金自動預払機の外観構成を示す斜視図である。 第１の実施の形態による硬貨処理装置の内部構成を示す図である。 第１の実施の形態による硬貨処理装置の機能構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態による自動復旧処理の動作手順を示す図である。 第１の実施の形態による図４に示す動作手順につづく動作手順を示す図である。 第１の実施の形態による図５に示す動作手順につづく動作手順を示す図である。 第２の実施の形態による自動復旧処理の動作手順を示す図である。 第２の実施の形態による図７に示す動作手順につづく動作手順を示す図である。 第２の実施の形態による図８に示す動作手順につづく動作手順を示す図である。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

［１．第１の実施の形態］
［１－１．現金自動預払機の構成］
図１に外観を示すように、自動取引装置としての現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関や各種商業施設等に設置され、利用者（すなわち金融機関や商業施設の顧客、行員、店員、保守員等）との間で、入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行う。

筐体２は、その前側に利用者が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に応対部３が設けられている。応対部３は、通帳入出口４、カード入出口５、硬貨入出金口６、紙幣入出金口７及び操作表示部８等が設けられており、利用者との間で例えば現金やカード等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う。

通帳入出口４は、通帳が挿入され、また排出される部分である。通帳入出口４の奥側には、通帳の裏表紙等に設けられた磁気記録部から磁気情報を読み取り、また該通帳に取引の内容を記録する通帳処理部（図示せず）が設けられている。カード入出口５は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口５の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。また図では省略するが、カード入出口５のすぐ上にはレシート排出口が設けられ、レシート排出口の奥側には、取引の記録を印字してレシートを排出するレシート印字部が設けられている。

硬貨入出金口６は、使用者によって入金される硬貨が投入されると共に、使用者へ出金する硬貨が排出される部分である。紙幣入出金口７は、使用者によって入金される紙幣が投入されると共に、使用者へ出金する紙幣が排出される部分である。この硬貨入出金口６及び紙幣入出金口７は、それぞれシャッタを駆動することにより開放又は閉塞する。操作部としての操作表示部８は、取引に際して操作画面や取引内容等を表示する液晶表示パネルと、使用者の入力操作を検知するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルである。

尚、ここでは、現金自動預払機１における利用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、前側に対峙した利用者から見て上下左右をそれぞれ上側、下側、左側及び右側とする。

筐体２の内部には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、取引対象である硬貨に関する種々の処理を行う硬貨処理装置１０、及び紙幣に関する種々の処理を行う紙幣処理装置（図示せず）等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金処理や出金処理等の種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。

硬貨処理装置１０は、全体として直方体に類似した形状に構成されており、図示しないスライドレールを介して筐体２に取り付けられている。また筐体２の前面側又は後面側には、開閉可能な扉（図示せず）が設けられている。現金自動預払機１は、保守作業等が行われる場合、筐体２の前面側又は後面側の扉を開放した上で、硬貨処理装置１０を前方又は後方へスライドさせることにより、硬貨処理装置１０を筐体２の外部に位置させ、また筐体２の内部に収納させる。

［１－２．硬貨処理装置の内部構成］
図２に示すように硬貨処理装置１０は、硬貨処理装置筐体１１の内部に、硬貨に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。この硬貨は、例えば銅及びニッケルの合金やアルミニウム等、十分な強度を有する非磁性体の材料でなり、薄い板状に形成されている。因みに硬貨処理装置１０では、直径や厚さ、穴の有無などが異なる複数種類の硬貨を取り扱うことが想定されている。

硬貨処理装置筐体１１の内部には、比較的上側ないし中央付近に、入出金部１３、シュート部１４、上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７、ピンベルト搬送部１８、６個のスタッカ部２１、出金搬送部２２及び一時保留部２３が設けられている。また硬貨処理装置筐体１１の内部には、比較的下側に、硬貨制御部１２、補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５、第２補充リジェクト庫２６、リジェクト庫２７、取忘取込庫２８及び下分離部２９が設けられている。

硬貨制御部１２は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等でなる記憶部（図３に示す記憶部１０１）から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等に関する種々の処理を行い、硬貨処理装置１０を統括制御する。

入出金部１３は、使用者との間で硬貨を受け渡すことにより、該使用者に硬貨を入金させ、又は該使用者に硬貨を出金する。該入出金部１３は、上側に開口部を有し硬貨を収容する収容器１３Ａ、該開口部を開閉するシャッタ１３Ｂ等、及び収容器１３Ａ内における硬貨の有無等を検知するセンサ（図示せず）を有している。

入出金部１３は、シャッタ１３Ｂを開放した状態で顧客により硬貨が収容器１３Ａに投入されると、該シャッタ１３Ｂを閉塞し、硬貨を収容器１３Ａ内からシュート部１４に引き渡して該シュート部１４内を落下させ、上分離部１５内に到達させる。また入出金部１３は、シャッタ１３Ｂを閉塞した状態で、後述するピンベルト搬送部１８から硬貨が搬送されてくると、該硬貨を収容器１３Ａ内に収容した後、シャッタ１３Ｂを開放して顧客に受け取らせることができるようにもなっている。

上分離部１５は、下側の比較的大きい容積を占める部分である集積分離部１５Ａと、該集積分離部１５Ａから上方に突出するように形成された分離搬送部１５Ｂとにより構成されている。この上分離部１５は、集積分離部１５Ａに硬貨を集積すると共に、この硬貨を１枚ずつに分離して分離搬送部１５Ｂにより上方向へ搬送し、さらに搬送路に沿って後方向へ搬送して認識搬送部１６に引き渡す。

認識搬送部１６は、シュート部１４の右側又は左側に位置しており、硬貨を搬送しながら撮像し、得られた画像信号を基に該硬貨の金種や真偽、或いは損傷の程度、取り扱い対象金種かどうか等を基に該硬貨が取扱可能であるか否かを判定する。そのうえで認識搬送部１６は、得られた判定結果を該硬貨の認識結果として硬貨制御部１２に通知すると共に、該硬貨を受渡部１７に引き渡す。受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨をピンベルト搬送部１８に引き渡す。

ピンベルト搬送部１８は、スタッカ部２１の前側下部、下側、後側及び上側をそれぞれ前ピンベルト搬送部１８Ｆ、下ピンベルト搬送部１８Ｌ、後ピンベルト搬送部１８Ｒ及び上ピンベルト搬送部１８Ｕにより取り囲み、硬貨を搬送する経路である搬送経路を形成している。ピンベルト搬送部１８は、硬貨の盤面と当接し搬送経路に沿って進行するよう案内する搬送ガイドと、概ね該搬送経路に沿って走行するピンベルトとにより構成されている。このピンベルトには、硬貨の末尾側と当接し、搬送方向へ押動するためのピンが設けられている。ピンベルト搬送部１８は、ピンベルトを走行させることにより、受渡部１７から受け取った硬貨を搬送経路に沿って搬送し、入出金部１３の収容器１３Ａ内へ放出する。

またピンベルト搬送部１８には、スタッカ部２１の前側下部及び下側に配置された部分における複数箇所に、硬貨の搬送経路を分岐させる分岐部１９がそれぞれ設けられている。各分岐部１９の左側には、硬貨を案内する案内部３０がそれぞれ設けられている。

各分岐部１９は、それぞれ回動可能な案内板及びアクチュエータ等（何れも図示せず）を有しており、硬貨制御部１２の制御に基づいて案内板を回動させることにより、硬貨を引き続きピンベルト搬送部１８に沿って進行させるか、或いは各案内部３０へ分岐させるかを切り替える。各案内部３０は、それぞれシュート部となっており、補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５又は第２補充リジェクト庫２６、一時保留部２３、リジェクト庫２７及び取忘取込庫２８等へと硬貨を落下させることで案内する。

さらにピンベルト搬送部１８には、６個のスタッカ部２１のそれぞれ上側となる６箇所に、スタッカ分岐部２０が設けられている。各スタッカ分岐部２０の左側には、硬貨をスタッカ部２１へ案内する案内部３１が設けられている。各スタッカ分岐部２０は、各分岐部１９と同様に構成されており、硬貨制御部１２の制御に基づいて案内板を回動させることにより、硬貨を引き続きピンベルト搬送部１８に沿って進行させるか、或いは各スタッカ部２１へ分岐させるかを切り替える。

スタッカ部２１は、それぞれ所定の金種の硬貨と対応付けられており、上側に設けられた案内部３１と、該案内部３１の下側において硬貨を上下方向に沿って積み重ねるように集積する集積部３２と、該集積部３２の下側から硬貨を繰り出す繰出部３３とを有している。このスタッカ部２１は、ピンベルト搬送部１８により搬送された硬貨をスタッカ分岐部２０から受け取ると、該硬貨を案内部３１により集積部３２へ案内して集積させる。またスタッカ部２１は、硬貨制御部１２の制御に基づき、集積部３２に集積している硬貨を繰出部３３により１枚ずつ繰り出し、下方の出金搬送部２２又は一時保留部２３へ落下させる。

出金搬送部２２は、ピンベルト搬送部１８の右側に位置しており、上側及び前側が開放された中空の直方体のように構成され、内部に硬貨を収容し得る空間を形成している。また出金搬送部２２は、底部にベルトやプーリ等でなるベルト搬送機構が組み込まれており、スタッカ部２１から繰り出された硬貨をベルト上に載置若しくは集積する。この出金搬送部２２は、ベルトの上に硬貨が載置若しくは集積された状態で、該ベルトの上側部分を前方へ向けて走行させることにより、該硬貨を前側の一時保留部２３へ落下させる。

一時保留部２３は、上分離部１５の集積分離部１５Ａと接続されているとともに、案内部３０を介して搬送路Ｒと接続されている。この一時保留部２３は、その内部に硬貨を収容する空間を形成すると共に、底部が前斜め上方に向かって上る傾斜面となっていて、この底部にベルト搬送機構が組み込まれている。一時保留部２３は、案内部３０から落下してきた硬貨やスタッカ部２１から繰り出された硬貨を、内部空間のベルト上に載置若しくは集積させる。また一時保留部２３は、ベルトの上に硬貨が載置若しくは集積された状態で、該ベルトの上側部分を前斜め上方へ向けて走行させることにより、該硬貨を前側の集積分離部１５Ａへ繰り出し、その内部へ落下させる。

補充回収庫２４は、内部に硬貨を集積する集積部や、該集積部に集積されている硬貨を搬送する搬送機構等を有している。この補充回収庫２４は、案内部３０により案内されてきた硬貨を集積し、また内部に集積している硬貨を前方へ繰り出して下分離部２９に引き渡す。第１補充リジェクト庫２５及び第２補充リジェクト庫２６は、それぞれ内部に硬貨を集積する空間を有しており、案内部３０により案内されてきた硬貨を集積する。リジェクト庫２７及び取忘取込庫２８は、それぞれ内部に硬貨を集積する空間を有しており、案内部３０により案内されてきた硬貨をそれぞれ集積する。

下分離部２９は、補充回収庫２４の後側に隣接する位置に配置されている。この下分離部２９は、上分離部１５と類似した構成となっているものの、硬貨処理装置筐体１１に対する取付方向が、該上分離部１５とは相違している。この下分離部２９は、集積分離部１５Ａ及び分離搬送部１５Ｂとそれぞれ対応する集積分離部２９Ａ及び分離搬送部２９Ｂにより構成されている。下分離部２９は、補充回収庫２４から硬貨を受け取って内部に集積し、また集積されている硬貨を１枚ずつに分離して１枚ずつ上方へ搬送し、一時保留部２３内へ放出する。

さらに図２では省略しているが、硬貨処理装置１０は、複数のセンサを有している。具体的には、硬貨処理装置１０は、搬送路上（具体的には図２に示す、上分離部１５の集積分離部１５Ａから、分離搬送部１５Ｂ、認識搬送部１６、受渡部１７、ピンベルト搬送部１８を通り、入出金部１３の収容器１３Ａまでの搬送路Ｒ上）などに、硬貨を検知する為の複数のセンサを有している。また硬貨処理装置１０は、保守作業時等に硬貨処理装置１０がスライドレールを介して筐体２の前方（扉が筐体２の後面側にある場合は後方）に引き出されたこと、及び引き出された硬貨処理装置１０が筐体２内部に収納されたことを検知する為のセンサを有している。

［１－３．硬貨処理装置の機能構成］
次に、図３に示すブロック図を用いて、硬貨処理装置１０の機能構成の主要部について説明する。硬貨処理装置１０は、機能構成の主要部として、通信部１００と、硬貨制御部１２と、記憶部１０１と、硬貨処理部１０２と、複数のセンサ１０３とを有している。

通信部１００は、主制御部９（図１）などと通信する。硬貨制御部１２は、硬貨処理装置１０全体の動作を制御する。記憶部１０１は、硬貨制御部１２が扱うプログラムや各種情報などを記憶する。硬貨処理部１０２は、硬貨制御部１２によって制御され、硬貨の入金、出金、補充及び回収などに関する処理を実行する。この硬貨処理部１０２は、上述した入出金部１３、上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７、ピンベルト搬送部１８、分岐部１９、スタッカ分岐部２０、スタッカ部２１、出金搬送部２２、一時保留部２３、補充回収庫２４、下分離部２９などを駆動して、入金及び出金に関する処理を実行する。

複数のセンサ１０３（１０３Ａ、１０３Ｂ）は、硬貨処理装置１０が有するセンサである。複数のセンサ１０３には、上述したように、硬貨処理装置１０の搬送路上に設けられ、硬貨を検知する為の複数のセンサ１０３Ａと、硬貨処理装置１０がスライドレールを介して筐体２の前方（又は後方）に引き出されたこと及び引き出された硬貨処理装置１０が筐体２内部に収容されたことを検知する為のセンサ１０３Ｂなどが含まれる。

硬貨制御部１２は、各センサ１０３Ａの検知結果に基づいて、各部に硬貨を何枚搬送したか、正常に硬貨が搬送されているか、搬送ジャムが発生しているかなどを判別するようになっている。つまり硬貨制御部１２は、搬送ジャムを検知する搬送ジャム検知部としても機能する。

尚、硬貨処理装置１０の搬送路Ｒ上には、例えば、ピンベルト搬送部１８から一時保留部２３への分岐箇所に設けられた分岐部１９の前側近傍と後側近傍に、それぞれセンサ１０３Ａが設けられている。硬貨制御部１２は、このセンサ１０３Ａの検知結果から、硬貨がピンベルト搬送部１８に沿ってそのまま搬送されたか、ピンベルト搬送部１８から分岐して一時保留部２３へと搬送されたかを判別することができる。また硬貨制御部１２は、このセンサ１０３Ａの検知結果をもとに、ピンベルト搬送部１８から分岐して一時保留部２３へと搬送された硬貨（実際はピンベルト搬送部１８から一時保留部２３へと続く案内部３０に搬送された硬貨）の枚数をカウントすることで、一時保留部２３へと搬送された硬貨の枚数を特定することもできる。

また硬貨制御部１２は、センサ１０３Ｂの検知結果に基づいて、硬貨処理装置１０が筐体２から引き出されているか、収納されているか検知するようになっている。尚、現金自動預払機１では、保守員が、硬貨処理装置１０を筐体２から引き出して硬貨処理装置１０の保守作業を行い、保守作業完了後、硬貨処理装置１０を筐体２内部に収納するようになっている。この為、硬貨制御部１２では、センサ１０３Ｂの検知結果が、硬貨処理装置１０が筐体２から引き出され、その後、収納されたことを示す場合、硬貨処理装置１０で保守作業が行われたと判別するようにもなっている。つまり、硬貨制御部１２は、保守作業が行われたか否かを検知する保守作業検知部としても機能する。

硬貨処理装置１０は、このような機能構成を有しており、硬貨制御部１２が、硬貨処理部１０２を制御して硬貨の入金処理と出金処理を行う。また硬貨制御部１２は、硬貨の入金処理時に、センサ１０３Ａの検知結果をもとに搬送ジャムが発生していることを検知すると、硬貨処理部１０２を制御して自動復旧処理を行うようになっている。この自動復旧処理については後述する。

［１－４．各種処理における硬貨の搬送］
次に、硬貨処理装置１０において硬貨の搬送を伴う種々の処理、すなわち入金処理及び出金処理等における硬貨の搬送や集積等について説明する。ここでは、現金自動預払機１と利用者との間で入金取引及び出金取引を行う場合における硬貨処理装置１０での各処理についてそれぞれ説明する。尚、ここで説明する各処理は、硬貨制御部１２の制御によって硬貨処理部１０２が実行するものである。

現金自動預払機１（図１）において利用者との間で入金取引が行われる場合、硬貨処理装置１０は、前段の入金計数処理により、使用者に入金された硬貨の金種等を認識しながら枚数を計数し、これに続く後段の入金収納処理により、各硬貨を適切な収納箇所へ搬送して収納する。具体的に硬貨処理装置１０は、前段の入金計数処理において、使用者に入出金部１３に硬貨を投入させると、シュート部１４、上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７、ピンベルト搬送部１８及び一時保留部２３へと続く案内部３０を順次介して一時保留部２３に収容する。

またこのとき硬貨処理装置１０は、投入された硬貨のうち、認識搬送部１６により、入金可能な正常硬貨ではないと鑑別された硬貨（偽硬貨や汚損硬貨などであり、以下、リジェクト硬貨と呼ぶ）については、認識搬送部１６、受渡部１７及びピンベルト搬送部１８を順次介して入出金部１３まで搬送し、利用者に返却する。

そして硬貨処理装置１０は、認識搬送部１６による各硬貨の認識結果をもとに入金額を集計して操作表示部８（図１）に表示し、利用者に入金取引を継続するか、又は中止するかを選択させる。硬貨処理装置１０は、利用者により継続が選択されると、後段の入金収納処理を行う一方、中止が選択されると、入金取引を中止し、後述する出金処理の場合と同様に硬貨を入出金部１３へ搬送して返却する。

硬貨処理装置１０は、後段の入金収納処理において、硬貨を一時保留部２３から上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７、ピンベルト搬送部１８及びスタッカ分岐部２０を順次介してスタッカ部２１へ搬送して集積させる。このとき硬貨処理装置１０は、認識搬送部１６による各硬貨の認識結果を基に、該硬貨の金種に応じたスタッカ部２１へ搬送する。

また、現金自動預払機１（図１）において利用者との間で出金取引が行われる場合、硬貨処理装置１０は、出金処理により、利用者に指示された金額の硬貨を入出金部１３へ搬送して出金する。具体的に硬貨処理装置１０は、操作表示部８（図１）を介して利用者から出金取引を開始する旨や出金額の操作入力を受け付けると、出金処理を開始し、出金額に応じた硬貨の金種及び枚数を各スタッカ部２１から出金させ、出金搬送部２２を介して一時保留部２３内に集積させる。続いて硬貨処理装置１０は、一時保留部２３、上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７及びピンベルト搬送部１８を順次経由して硬貨を入出金部１３へ搬送して収容させ、シャッタ１３Ｂを開けて利用者に受け取らせる。

因みに硬貨処理装置１０は、入金処理及び出金処理の他、補充回収庫２４からスタッカ部２１へ硬貨を補充する補充処理や、該スタッカ部２１から補充回収庫２４へ硬貨を回収する回収処理等も行い得るようになっている。

［１－５．自動復旧処理］
次に、硬貨処理装置１０による自動復旧処理について図４～図６を用いて説明する。尚、図４～図６は、図２に示す硬貨処理装置１０の内部構成を簡略化した図である。この自動復旧処理は、入金処理における入金計数処理時に搬送ジャムが発生した場合に、硬貨制御部１２が硬貨処理部１０２を制御して行う処理であり、自動で搬送ジャムを解消して復旧する処理である。

図４（Ａ）は、硬貨処理装置１０が入金計数処理を行っている場合の硬貨の搬送状況を示している。すなわち入金計数処理時、硬貨処理装置１０は、入出金部１３に投入された硬貨Ｃｉを、シュート部１４を介して上分離部１５の集積分離部１５Ａに集積する。

その後、硬貨処理装置１０は、上分離部１５の集積分離部１５Ａに集積されている硬貨Ｃｉを１枚ずつ繰り出して、図４（Ａ）に太線矢印で示す搬送経路（つまり上分離部１５の分離搬送部１５Ｂ、認識搬送部１６、受渡部１７、ピンベルト搬送部１８、及び一時保留部２３へと続く案内部３０を順次通る搬送経路）で、一時保留部２３に収容する。

またこのとき硬貨処理装置１０は、認識搬送部１６により、入金可能な正常な硬貨ではないと判別されたリジェクト硬貨Ｃｉについては、図４（Ａ）に点線矢印で示す搬送経路（つまり認識搬送部１６、受渡部１７及びピンベルト搬送部１８を順次通る搬送経路）で入出金部１３の収容器１３Ａまで搬送し、利用者に返却する。尚、図４～図６では、入出金部１３に戻されたリジェクト硬貨Ｃｉと、集積分離部１５Ａに集積されている硬貨Ｃｉと、一時保留部２３に収容されている硬貨Ｃｉとを、それぞれハッチングを変えることで区別している。

硬貨処理装置１０の硬貨制御部１２は、この入金計数処理時に、搬送路Ｒ上に設けられた各センサ１０３Ａの検知結果から搬送ジャムを検知すると、硬貨処理部１０２に硬貨Ｃｉの搬送を停止させて入金計数処理を停止し、自動復旧処理を実行する。

この自動復旧処理では入金計数処理をやり直す（再実行する）ようになっている。具体的には、硬貨制御部１２は、自動復旧処理として、まずこの時点で搬送路Ｒ（つまり、認識搬送部１６、受渡部１７、ピンベルト搬送部１８を通り、入出金部１３の収容器１３Ａまでの搬送路Ｒ）上に残っている硬貨Ｃｉを、リジェクト硬貨Ｃｉと同じく入出金部１３の収容器１３Ａへ搬送するように、認識搬送部１６、受渡部１７、ピンベルト搬送部１８を動作させる。これにより図４（Ｂ）に示すように、搬送路Ｒ上に硬貨Ｃｉ（図４（Ｂ）では省略）が残っている場合に、この硬貨Ｃｉがリジェクト硬貨Ｃｉと同じく図４（Ｂ）に点線矢印で示す搬送経路で入出金部１３の収容器１３Ａに搬送される。この時点で、入出金部１３の収容器１３Ａには、入金計数処理時に搬送されたリジェクト硬貨Ｃｉと、入金計数処理を停止した際に搬送路Ｒ上に残っていた硬貨Ｃｉとが集積されていることになる。尚、入金計数処理の停止時に、上分離部１５の集積分離部１５Ａに集積されていた硬貨Ｃｉと、一時保留部２３に格納されていた硬貨Ｃｉは、この時点で集積されたままとなっている。

次に、硬貨制御部１２は、図５（Ａ）に示すように、一時保留部２３に格納されている硬貨Ｃｉを、図５（Ａ）に太線矢印で示す搬送経路（つまり一時保留部２３から上分離部１５の集積分離部１５Ａに硬貨Ｃｉを繰り出す搬送経路）で上分離部１５の集積分離部１５Ａに搬送する。この時点で、上分離部１５の集積分離部１５Ａには、入金計数処理の停止時に、上分離部１５の集積分離部１５Ａに集積されていた硬貨Ｃｉと、一時保留部２３に格納されていた硬貨Ｃｉとが集積されていることになる。

次に、硬貨制御部１２は、図５（Ｂ）に示すように、上分離部１５の集積分離部１５Ａに集積されている硬貨Ｃｉを、搬送路Ｒを通る図５（Ｂ）に太線矢印で示す搬送経路で入出金部１３の収容器１３Ａに搬送する。これにより、入出金部１３から硬貨処理装置１０に取り込まれた硬貨が、再び入出金部１３に戻されたことになり、入金計数処理を再実行することが可能な状態となる。

そして硬貨制御部１２は、図６に示すように、入出金部１３に戻された硬貨を、シュート部１４を介して上分離部１５の集積分離部１５Ａに集積し、入金計数処理を再実行する。ここまでが自動復旧処理である。

つまり、自動復旧処理では、入金計数処理時に入出金部１３から硬貨処理装置１０に取り込んだ硬貨を一旦入出金部１３に戻してから、再度、入金計数処理を実行するようになっていて、この動作により、搬送ジャムの解消を試みるようになっている。尚、自動復旧処理では、例えば比較的軽微な搬送ジャムを解消することができる。具体的な例を挙げると、粘着物などにより硬貨が搬送路Ｒの途中に引っ掛かってしまうような搬送ジャムが発生した場合、自動復旧処理で搬送路Ｒ上に残っている硬貨を入出金部１３に戻す際に、硬貨の引っ掛かりが外れて搬送ジャムが解消される場合がある。

そして硬貨制御部１２は、入金計数処理の再実行時に、搬送ジャムを検知しなければ（つまり正常に入金計数処理を再実行できれば）、続く後段の入金収納処理を実行し、入金処理を終了する。

このように、硬貨制御部１２は、入金計数処理時に搬送ジャムを検知すると、まず入金計数処理を停止する。そして硬貨制御部１２は、自動復旧処理（硬貨処理装置１０に取り込んだ硬貨を一旦入出金部１３に戻してから、再度、入金計数処理を実行する処理）を実行することで搬送ジャムの解消を試み、搬送ジャムが解消できた場合には、入金計数処理につづけて入金収納処理を実行することで、エラー停止することなく入金処理を終了するようになっている。

一方で、硬貨制御部１２は、入金計数処理を再実行した際に、再び搬送ジャムを検知した場合、入金計数処理を停止して、再度、自動復旧処理を実行する。そして硬貨制御部１２は、自動復旧処理を、あらかじめ設定された回数だけ繰り返しても搬送ジャムが解消されない場合、硬貨処理装置１０をエラー停止させるようになっている。硬貨処理装置１０がエラー停止した場合、現金自動預払機１は、例えば、操作表示部８にエラー停止している旨と、利用者に保守作業（硬貨除去作業）が完了するまで待つよう指示するメッセージとを表示する。この場合、現金自動預払機１は、保守員等による硬貨除去作業が終了するまで利用できなくなる。

［１－６．まとめと効果］
ここまで説明したように、第１の実施の形態では、硬貨処理装置１０に、硬貨が投入される投入部としての入出金部１３と、入出金部１３に投入された硬貨を格納し、１枚ずつに分離して繰り出す分離部としての集積分離部１５Ａと、集積分離部１５Ａから繰り出された硬貨を搬送路Ｒに沿って搬送する搬送部としての分離搬送部１５Ｂ、受渡部１７及びピンベルト搬送部１８と、搬送路Ｒ上に設けられ硬貨を鑑別する鑑別部としての認識搬送部１６と、認識搬送部１６によって正常硬貨と鑑別された硬貨を一時的に格納する一時保留部２３と、入出金部１３に投入された硬貨を集積分離部１５Ａから繰り出して、認識搬送部１６により鑑別し、正常硬貨と鑑別された硬貨を一時保留部２３に搬送するとともに、リジェクト硬貨と鑑別された硬貨を入出金部１３に搬送する（戻す）硬貨計数処理としての入金計数処理を実行する制御部としての硬貨制御部１２とを設けた。

そして硬貨制御部１２は、入金計数処理の実行時に搬送ジャムが発生した場合、入金計数処理を停止し、自動復旧処理として、搬送路Ｒ上の硬貨と、集積分離部１５Ａに格納されている硬貨と、一時保留部２３に格納されている硬貨を、入出金部１３部まで戻して、再度、入金計数処理を実行するようにした。

このように第１の実施の形態の硬貨処理装置１０では、入金計数処理の実行時に搬送ジャムが発生した場合、一旦全ての硬貨を入出金部１３まで戻すように動作してから、入金計数処理を再実行するようにした。こうすることで、搬送ジャムが解消される場合があり、この結果、保守員等による硬貨除去作業が必要となるエラー停止を減らすことができる。かくして、第１の実施の形態の硬貨処理装置１０によれば、搬送ジャムによるエラー停止を減らすことができる。

また硬貨処理装置１０の硬貨制御部１２は、自動復旧処理を実行しても、搬送ジャムが解消されない場合、自動復旧処理を再実行するようにした。こうすることで、第１の実施の形態の硬貨処理装置１０では、搬送ジャムが解消する確率を上げることができる。

また硬貨処理装置１０の硬貨制御部１２は、自動復旧処理を、あらかじめ設定された所定回数だけ繰り返し実行しても搬送ジャムが解消されない場合には、硬貨処理装置１０をエラー停止させるようにした。こうすることで、第１の実施の形態の硬貨処理装置１０では、自動復旧処理では解消できない搬送ジャムが発生している場合にはエラー停止して、保守員等による硬貨除去作業を促すことができる。

［２．第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態は、硬貨処理装置１０が実行する自動復旧処理の内容が第１の実施の形態とは異なる実施の形態である。ゆえに、ここでは、硬貨処理装置１０の構成等についての説明は省略し、自動復旧処理についてのみ説明することにする。

［２－１．自動復旧処理］
第２の実施の形態の硬貨処理装置１０による自動復旧処理について図７～図９を用いて説明する。尚、図７～図９は、図２に示す硬貨処理装置１０の内部構成を簡略化した図である。この自動復旧処理は、第１の実施の形態と同様、入金処理における入金計数処理時に搬送ジャムが発生した場合に、硬貨制御部１２が硬貨処理部１０２を制御して行う処理であり、自動で搬送ジャムを解消して復旧する処理である。

図７（Ａ）は、硬貨処理装置１０が入金計数処理を行っている場合の硬貨の搬送状況を示している。図７（Ａ）の動作（つまり入金計数処理の動作）は、第１の実施の形態と同様（図４（Ａ）参照）の為、説明を省略する。

硬貨処理装置１０の硬貨制御部１２は、この入金計数処理時に、搬送路Ｒ上に設けられた各センサ１０３Ａの検知結果から搬送ジャムを検知すると、硬貨処理部１０２に硬貨の搬送を停止させて入金計数処理を停止し、自動復旧処理を実行する。

ところで、硬貨処理装置１０では、硬貨制御部１２によって検知された搬送ジャムが、ピンベルト搬送部１８から一時保留部２３へと硬貨を落下させて案内するシュート部としての案内部３０に硬貨が詰まることで引き起こされたものである場合、自動復旧処理時に、搬送路Ｒ上に残っている硬貨Ｃｉと、集積分離部１５Ａに集積されている硬貨Ｃｉと、一時保留部２３に格納されている硬貨Ｃｉを入出金部１３に戻しても、案内部３０に硬貨が詰まったままとなってしまうことがある。そしてこのように案内部３０に硬貨が詰まったままの状態で、入金計数処理を再実行してしまうと、案内部３０での硬貨詰まりがさらにひどくなり、再び搬送ジャムが引き起こされる可能性が高い。別の言い方をすると、案内部３０に硬貨が詰まってしまった場合、自動復旧処理では搬送ジャムを解消できない可能性が高い。

そこで、この第２の実施の形態では、自動復旧処理において、入金計数処理を停止するまでに、ピンベルト搬送部１８から一時保留部２３への分岐箇所に設けられた分岐部１９の前側近傍と後側近傍に設けられたセンサ１０３Ａの検知結果などを用いてカウントした一時保留部２３へと搬送した硬貨の枚数（一時保留部搬送枚数と呼ぶ）と、入金計数処理を停止した後に、一時保留部２３から集積分離部１５Ａに戻して認識搬送部１６（もしくはセンサ１０３Ａの検知結果）を用いてカウントした硬貨の枚数（一時保留部格納枚数と呼ぶ）とを比較し、一時保留部搬送枚数と一時保留部格納枚数とが一致している場合（つまり案内部３０に硬貨が詰まっていない場合）に、入金計数処理を再実行し、一致しない場合（つまり案内部３０に硬貨が詰まっている可能性がある場合）には、入金計数処理を再実行せず、エラー停止するようになっている。

尚、硬貨制御部１２は、入金計数処理時、センサ１０３Ａなどの検知結果を用いて一時保留部搬送枚数をカウントするようになっていて、入金計数処理を停止した際に、この時点までの一時保留部搬送枚数を記憶部１０１に記憶するようになっている。

硬貨制御部１２は、自動復旧処理として、まず入金計数処理を停止した時点で搬送路Ｒ（つまり、認識搬送部１６、受渡部１７、ピンベルト搬送部１８を通り、入出金部１３の収容器１３Ａまでの搬送路Ｒ）上に残っている硬貨Ｃｉを、リジェクト硬貨Ｃｉと同じく入出金部１３の収容器１３Ａへ搬送するように、認識搬送部１６、受渡部１７、ピンベルト搬送部１８を動作させる。これにより図７（Ｂ）に示すように、搬送路Ｒ上に硬貨Ｃｉ（図７（Ｂ）では省略）が残っている場合に、この硬貨Ｃｉがリジェクト硬貨Ｃｉと同じく図７（Ｂ）に点線矢印で示す搬送経路で入出金部１３の収容器１３Ａに搬送される。この時点で、入出金部１３の収容器１３Ａには、入金計数処理時に搬送されたリジェクト硬貨Ｃｉと、入金計数処理を停止した際に搬送路Ｒ上に残っていた硬貨Ｃｉ（図７（Ｂ）では省略）とが集積されていることになる。

尚、入金計数処理の停止時に、上分離部１５の集積分離部１５Ａに集積されていた硬貨Ｃｉと、一時保留部２３に格納されていた硬貨Ｃｉは、この時点で集積されたままとなっている。また入金計数処理の停止時に、ピンベルト搬送部１８から一時保留部２３へと硬貨を案内する案内部３０に硬貨が詰まっていた場合、この時点で案内部３０に硬貨が詰まったままとなっている可能性がある。

次に、硬貨制御部１２は、図８（Ａ）に示すように、上分離部１５の集積分離部１５Ａに集積されている硬貨Ｃｉを、搬送路Ｒを通る図８（Ａ）に太線矢印で示す搬送経路で入出金部１３の収容器１３Ａに搬送することにより、集積分離部１５Ａを空にする。

次に、硬貨制御部１２は、図８（Ｂ）に示すように、一時保留部２３に格納されている硬貨Ｃｉを、図８（Ｂ）に太線矢印で示す搬送経路（つまり一時保留部２３から上分離部１５の集積分離部１５Ａに硬貨Ｃｉを繰り出す搬送経路）で上分離部１５の集積分離部１５Ａに搬送する。この時点で、上分離部１５の集積分離部１５Ａには、入金計数処理の停止時に、一時保留部２３に格納されていた硬貨Ｃｉが集積されていることになる。

次に、硬貨制御部１２は、図９に示すように、上分離部１５の集積分離部１５Ａに集積されている硬貨Ｃｉを、搬送路Ｒを通る図９に太線矢印で示す搬送経路で入出金部１３の収容器１３Ａに搬送する。このとき、硬貨制御部１２は、認識搬送部１６（もしくはセンサ１０３Ａの検知結果）を用いて硬貨Ｃｉの枚数をカウントし、これを一時保留部格納枚数とする。

そして硬貨制御部１２は、この一時保留部格納枚数と、記憶部１０１に記憶してある一時保留部搬送枚数とを比較する。ここで、一時保留部格納枚数と一時保留部搬送枚数とが一致している場合、このことは、この時点で、一時保留部２３へと続く案内部３０に硬貨が詰まっている可能性はないことを意味する。

この場合、硬貨制御部１２は、図７（Ａ）と同様にして、入出金部１３に戻された硬貨Ｃｉを、シュート部１４を介して上分離部１５の集積分離部１５Ａに集積し、入金計数処理を再実行する。ここまでが自動復旧処理である。その後、硬貨制御部１２は、入金計数処理の再実行時に、搬送ジャムを検知しなければ（つまり正常に入金計数処理を再実行できれば）、続く後段の入金収納処理を実行し、入金処理を終了する。

また硬貨制御部１２は、入金計数処理を再実行した際に、再び搬送ジャムを検知した場合、入金計数処理を停止して、再度、自動復旧処理を実行する。そして硬貨制御部１２は、自動復旧処理を、あらかじめ設定された回数だけ繰り返しても搬送ジャムが解消されない場合、硬貨処理装置１０をエラー停止させるようになっている。

一方で、自動復旧処理時にカウントした一時保留部格納枚数と一時保留部搬送枚数とが一致していない場合、このことは、一時保留部２３へと続く案内部３０に硬貨が詰まっている可能性があることを意味する。

この場合、硬貨制御部１２は、自動復旧処理時の枚数不一致エラーとして硬貨処理装置１０をエラー停止させるようになっている。硬貨処理装置１０がエラー停止した場合、現金自動預払機１は、例えば、操作表示部８にエラー停止している旨と、保守作業（硬貨除去作業）が完了するまで利用者に待つよう指示するメッセージとを表示する。この場合、現金自動預払機１は、保守員等による硬貨除去作業が終了するまで利用できなくなる。尚、この場合、保守員は、硬貨除去作業として、例えば、硬貨処理装置１０を現金自動預払機１の筐体２の前方（又は後方）に引き出して詰まっている硬貨を除去し、その後、硬貨処理装置１０を筐体２内部に収容したうえで硬貨処理装置１０をリセットする操作を行う。

［２－２．まとめと効果］
ここまで説明したように、第２の実施の形態では、硬貨処理装置１０の硬貨制御部１２が、入金計数処理の実行時に搬送ジャムが発生した場合、入金計数処理を停止し、自動復旧処理として、この時点までにカウントした一時保留部２３へと搬送した枚数（より詳しくは一時保留部２３へ硬貨を落下させて案内するシュート部としての案内部３０に搬送した硬貨の枚数）である一時保留部搬送枚数と、入金計数処理を停止した後に一時保留部２３から繰り出して認識搬送部１６を用いてカウントした硬貨の枚数である一時保留部格納枚数とを比較するようにした。

そして硬貨制御部１２は、一時保留部搬送枚数と一時保留部格納枚数とが一致している場合（つまり案内部３０に硬貨が詰まっていない場合）には、入金計数処理を再実行し、一致しない場合（つまり案内部３０に硬貨が詰まっている可能性がある場合）には、入金計数処理を再実行せず、エラー停止するようにした。

このように第２の実施の形態の硬貨処理装置１０では、一時保留部搬送枚数と一時保留部格納枚数とが一致してなく、自動復旧処理では搬送ジャムを解消できない可能性が高い場合には、自動復旧処理で入金計数処理を再実行する前の段階で、エラー停止するようにした。こうすることで、第２の実施の形態の硬貨処理装置１０では、自動復旧処理では解消できない搬送ジャム（案内部３０に詰まった硬貨により引き起こされる搬送ジャム）が発生している場合には迅速にエラー停止して、保守員等による硬貨除去作業を促すことができる。

また硬貨処理装置１０では、硬貨制御部１２が、センサ１０３Ａなどの検知結果を用いてカウントした一時保留部２３へと続く案内部３０に搬送した硬貨の枚数である一時保留部搬送枚数と、一時保留部２３から繰り出して認識搬送部１６によりカウントした硬貨の枚数である一時保留部格納枚数とを比較するようにしたことにより、案内部３０にセンサ等を設けることなく案内部３０に硬貨が詰まっているか否かを判別できる。

［３．他の実施の形態］
［３－１．他の実施の形態１］
尚、上述した第２の実施の形態では、搬送ジャムを検知して入金計数処理を停止した後、この時点までにカウントした一時保留部搬送枚数と、入金計数処理を停止した後に、一時保留部２３から繰り出してカウントした一時保留部格納枚数とが一致している場合には、入金計数処理を再実行し、一致しない場合には、案内部３０に硬貨が詰まっている可能性があるとして入金計数処理を再実行せず、枚数不一致エラーとしてエラー停止するようにした。

これに限らず、別の方法で、一時保留部２３へと搬送した硬貨の枚数である一時保留部搬送枚数と、一時保留部２３から繰り出した硬貨の枚数である一時保留部格納枚数とを比較するようにしてもよい。

具体的には、硬貨制御部１２は、搬送ジャムを検知して入金計数処理を停止した後、まず搬送路Ｒ上に残っている硬貨Ｃｉを搬送路Ｒを通る搬送経路で入出金部１３まで搬送し、その後、上分離部１５の分離搬送部１５Ｂに集積されている硬貨Ｃｉを、搬送路Ｒを通る搬送経路で入出金部１３まで搬送する。この時点で、入出金部１３に戻された硬貨Ｃｉの枚数は、入金計数処理時に入出金部１３に搬送されたリジェクト硬貨Ｃｉの枚数Ａと、入金計数処理の停止時に搬送路Ｒ上に残っていた硬貨Ｃｉの枚数Ｂと分離搬送部１５Ｂに集積されていた硬貨Ｃｉの枚数Ｃの合計値となる。硬貨制御部１２は、この合計値を、一時保留部計数前枚数Ｎ１として、例えば記憶部１０１に記憶する。尚、硬貨制御部１２は、例えば認識搬送部１６や、搬送路Ｒ上の入出金部１３近傍に位置するセンサ１０３Ａの検知結果を用いて、入出金部１３に搬送された硬貨の枚数をカウントするようになっている。

次に、硬貨制御部１２は、一時保留部２３に格納されている硬貨Ｃｉを、上分離部１５の集積分離部１５Ａに繰り出して集積させ、その後、集積分離部１５Ａに集積した硬貨Ｃｉを、搬送路Ｒを通る搬送経路で入出金部１３まで搬送する。この時点で、入出金部１３に戻された硬貨Ｃｉの枚数は、一時保留部計数前枚数Ｎ１と、一時保留部２３から繰り出した硬貨Ｃｉの枚数Ｄの合計値（総枚数）となる。硬貨制御部１２は、この合計値を、一時保留部計数後枚数Ｎ２とする。

そして硬貨制御部１２は、一時保留部計数後枚数Ｎ２から一時保留部計数前枚数Ｎ１を減算した値を、一時保留部格納枚数として一時保留部搬送枚数と比較する。この場合も、第２の実施の形態と同様、硬貨制御部１２は、一時保留部搬送枚数と一時保留部格納枚数とが一致している場合には、入金計数処理を再実行し、一致しない場合には、案内部３０に硬貨が詰まっている可能性があるとして入金計数処理を再実行せず、枚数不一致エラーとしてエラー停止する。

［３－２．他の実施の形態２］
また上述した第２の実施の形態では、一時保留部搬送枚数と一時保留部格納枚数とが一致してなく、一時保留部２３へと続く案内部３０に硬貨が詰まっている可能性があるとして自動復旧処理時の枚数不一致エラーとしてエラー停止するようにした。このように硬貨処理装置１０が枚数不一致エラーとしてエラー停止した場合、硬貨処理装置１０を復旧させるには保守員等の作業者による保守作業（すなわち硬貨除去作業）が必要になる。

そこで、硬貨処理装置１０が自動復旧処理時の枚数不一致エラーとしてエラー停止した場合には、作業者によって保守作業が行われた場合にのみ、エラー停止を解除できるようにしてもよい。

この場合、硬貨処理装置１０の硬貨制御部１２は、例えば、硬貨処理装置１０がスライドレールを介して筐体２の前方（又は後方）に引き出されたこと及び引き出された硬貨処理装置１０が筐体２内部に収容されたことを検知する為のセンサ１０３Ｂの検知結果に基づいて、硬貨処理装置１０で保守作業が行われたか否かを検知し、保守作業が行われたと検知した場合にのみ、その後のリセット操作に応じてリセットを行い復旧する。別の言い方をすると、硬貨処理装置１０は、例えばリモートでリセット指示を出すことでエラー停止を解除して復旧することもできるが、硬貨処理装置１０が自動復旧処理時の枚数不一致エラーとしてエラー停止した場合、硬貨制御部１２が、リモートでのリセット指示を受け付けないようにする。

こうすることで、硬貨処理装置１０が自動復旧処理時の枚数不一致エラーとしてエラー停止した場合に、硬貨処理装置１０で保守作業が行われることなく復旧して再びエラー停止してしまうような状況を回避することができる。

尚、ここでは、硬貨制御部１２が、センサ１０３Ｂの検知結果に基づいて、保守作業が行われたか否かを判別するようにしたが、これに限らず、例えば、作業員が現金自動預払機１に対して保守作業を行った旨を示す操作を行ったか否かにより、保守作業が行われたか否かを判別するようにしてもよい。また現金自動預払機１の前面（もしくは後面）に設けられた扉の開閉を検知するセンサを設け、このセンサの検知結果（扉が開閉したか否か）に基づいて、保守作業が行われたか否かを判別するようにしてもよい。

［３－３．他の実施の形態３］
さらに上述した各実施の形態では、硬貨制御部１２が、搬送路Ｒ上に設けられた搬送監視手段としての各センサ１０３Ａの検知結果から搬送ジャムを検知（検出）するようにしたが、搬送監視手段としては、光学センサや接触センサなど様々な手段を用いればよい。

［３－４．他の実施の形態４］
さらに上述した各実施の形態では、投入部としての入出金部１３と、分離部としての集積分離部１５Ａと、搬送部としての分離搬送部１５Ｂ、受渡部１７及びピンベルト搬送部１８と、鑑別部としての認識搬送部１６と、一時保留部２３と、入金計数処理を実行する制御部としての硬貨制御部１２とを有する硬貨処理装置１０に本発明を適用した。これに限らず、例えば、集積分離部１５Ａのような分離部を有していない硬貨処理装置や、分離部の機能が投入部に組み込まれている硬貨処理装置などに適用することもできる。別の言い方をすると、本発明は、入金計数処理時に投入部から硬貨処理装置に取り込んだ硬貨を、一旦投入部まで戻すことができる搬送経路を有する硬貨処理装置に適用することができる。

さらに上述した各実施の形態では、入金と出金の両方に対応する硬貨処理装置１０に本発明を適用したが、これに限らず、入金のみに対応する硬貨処理装置に適用することもできる。

さらに上述した各実施の形態では、硬貨処理装置１０を組み込んだ自動取引装置としての現金自動預払機１に本発明を適用したが、これに限らず、硬貨処理装置を組み込んだものであれば、自動券売機等のように顧客との間で硬貨に関する取引を行う自動取引装置や、金融機関の職員や小売店の店員等が現金を管理するために使用する現金管理装置等、種々の自動取引装置に適用することができる。

さらに本発明は、上述した第１及び第２の実施の形態や他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した第１及び第２の実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

本発明は、例えば利用者との間で硬貨に関する取引を行う現金自動預払機等で利用できる。

１……現金自動預払機、２……筐体、８……操作表示部、１０……硬貨処理装置、１２……硬貨制御部、１３……入出金部、１３Ａ……収容器、１４……シュート部、１５……上分離部、１５Ａ……集積分離部、１５Ｂ……分離搬送部、１６……認識搬送部、１７……受渡部、１８……ピンベルト搬送部、１９……分岐部、２０……スタッカ分岐部、２１……スタッカ部、２２……出金搬送部、２３……一時保留部、３０、３１……案内部、３２……集積部、３３……繰出部、１００……通信部、１０１……記憶部、１０２……硬貨処理部、１０３……センサ。

Claims (12)

1. 硬貨が投入される投入部と、
   前記投入部から繰り出された硬貨を搬送路に沿って搬送する搬送部と、
   前記搬送路上に設けられ硬貨を鑑別する鑑別部と、
   前記鑑別部によって正常硬貨と鑑別された硬貨を一時的に格納する一時保留部と、
   前記投入部に投入された硬貨を繰り出して、前記鑑別部により鑑別し、正常硬貨と鑑別された硬貨を前記一時保留部に搬送するとともに、リジェクト硬貨と鑑別された硬貨を前記投入部に搬送する硬貨計数処理を実行する制御部と
   を備え、
   前記制御部は、
   前記硬貨計数処理の実行時にジャムが発生した場合、前記硬貨計数処理を停止し、自動復旧処理として、前記搬送路上の硬貨と前記一時保留部に格納されている硬貨を、前記投入部まで戻して、前記硬貨計数処理を再実行する
   ことを特徴とする硬貨処理装置。
2. 投入部に投入された硬貨を格納し、１枚ずつに分離して繰り出す分離部をさらに有し、
   搬送部は、
   前記分離部から繰り出された硬貨を前記搬送路に沿って搬送し、
   制御部は、
   硬貨計数処理の実行時にジャムを検出した場合、硬貨計数処理を停止し、自動復旧処理として、搬送路上の硬貨と前記分離部に格納されている硬貨と一時保留部に格納されている硬貨を、前記投入部まで戻して、硬貨計数処理を再実行する
   ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
3. 前記一時保留部は、
   前記分離部と接続されているとともに、シュート部を介して前記搬送路と接続されていて、前記シュート部を通って落下してくる硬貨を格納し、格納した硬貨を前記分離部に繰り出す
   ことを特徴とする請求項２に記載の硬貨処理装置。
4. 前記制御部は、
   硬貨計数処理の実行時にジャムを検出した場合、硬貨計数処理を停止し、前記自動復旧処理として、搬送路上の硬貨を投入部に戻し、次に分離部に格納されている硬貨を投入部に戻し、次に一時保留部に格納されている硬貨を前記分離部に繰り出してから前記投入部に戻し、硬貨計数処理を停止するまでにカウントした前記一時保留部へと搬送した硬貨の枚数である一時保留部搬送枚数と、当該硬貨計数処理を停止後にカウントした、前記一時保留部から繰り出した硬貨の枚数である一時保留部格納枚数とを比較し、前記一時保留部搬送枚数と前記一時保留部格納枚数とが一致している場合には、前記硬貨計数処理を再実行し、一致していない場合にはエラー停止する
   ことを特徴とする請求項３に記載の硬貨処理装置。
5. 前記シュート部へと搬送した硬貨を検知する為の搬送監視手段を備え、
   前記制御部は、
   前記硬貨計数処理を停止するまでに前記センサの検知結果を用いてカウントした枚数を、前記一時保留部搬送枚数とする
   ことを特徴とする請求項４に記載の硬貨処理装置。
6. 前記制御部は、
   前記硬貨計数処理を停止後、前記一時保留部に格納されている硬貨を前記分離部に繰り出してから前記投入部へ戻す際に、当該硬貨の枚数を前記鑑別部を用いてカウントし、当該カウントした枚数を前記一時保留部格納枚数とする
   ことを特徴とする請求項４又は５に記載の硬貨処理装置。
7. 前記制御部は、
   前記硬貨計数処理を停止してから前記分離部に格納されている硬貨を前記投入部に戻し終えるまでにカウントした、前記投入部に戻された硬貨の枚数と、前記硬貨計数処理を停止してから前記分離部に格納されている硬貨を前記投入部に戻し終え、前記一時保留部に格納されている硬貨も前記分離部に繰り出してから前記投入部に戻し終えるまでにカウントした、前記投入部に戻された硬貨の総枚数との差分を、前記一時保留部格納枚数とする
   ことを特徴とする請求項４又は５に記載の硬貨処理装置。
8. 前記ジャムを解消する為の保守作業が行われたか否かを検知する為の保守作業検知部をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記一時保留部搬送枚数と前記一時保留部格納枚数とが一致していない場合に枚数不一致エラーとしてエラー停止し、当該枚数不一致エラーとしてエラー停止した場合には、前記保守作業検知部により前記保守作業が行われたことを検知した場合にエラー停止を解除する
   ことを特徴とする請求項４～６のいずれかに記載の硬貨処理装置。
9. 前記制御部は、
   前記自動復旧処理を実行してもジャムが解消されなかった場合、前記自動復旧処理を再実行する
   ことを特徴とする請求項１～８のいずれかに記載の硬貨処理装置。
10. 前記制御部は、
    前記自動復旧処理を所定回数繰り返してもジャムが解消されなかった場合、エラー停止する
    ことを特徴とする請求項９に記載の硬貨処理装置。
11. 利用者の操作を受け付ける操作部と、
    請求項１～１０のいずれかに記載の硬貨処理装置と
    を備えることを特徴とする自動取引装置。
12. 硬貨が投入される投入部と、前記投入部から繰り出された硬貨を搬送路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送路上に設けられ硬貨を鑑別する鑑別部と、前記鑑別部によって正常硬貨と鑑別された硬貨を一時的に格納する一時保留部と、前記投入部に投入された硬貨を繰り出して、前記鑑別部により鑑別し、正常硬貨と鑑別された硬貨を前記一時保留部に搬送するとともに、リジェクト硬貨と鑑別された硬貨を前記投入部に戻す硬貨計数処理を実行する制御部とを備える硬貨処理装置の制御方法であり、
    前記制御部が、前記硬貨計数処理の実行時にジャムが発生した場合、前記硬貨計数処理を停止し、自動復旧処理として、前記搬送路上の硬貨と前記一時保留部に格納されている硬貨を、前記投入部まで戻して、再度、前記硬貨計数処理を実行する
    ことを特徴とする硬貨処理装置の制御方法。

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