JP3708373B2 - 硬貨入出金機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨入出金機に関するものであり、さらに詳細には、入金された硬貨を、出金硬貨として利用することができ、機構が簡略化され、前後方向の寸法が小さい硬貨入出金機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、スーパーマーケットやコンビニエンスストアなどに、硬貨入出金機を設置する要求が高まっており、機構が簡略で、前後方向の寸法が小さい硬貨入出金機の開発が望まれている。
【０００３】
米国特許第５，３６６，４０７号明細書は、入金された硬貨を、出金硬貨として利用する硬貨入出金機を開示している。この硬貨入出金機は、金種別に、硬貨を貯留する複数の硬貨貯留筒を備え、入金時には、硬貨は硬貨入出金口に投入され、硬貨入出金口の直下に設けられた一時貯留部を介して、回転円板上に落下させ、回転円板から送り出して、受け入れ可能か否かが判別され、受け入れ可能な硬貨は、下方に位置した一時貯留ボックスに貯留された後、機体の前方から後方に、次いで、下方から上方に延びる搬送ベルトにより、上方に設けられた回転円板に送られ、さらに、機体の後方から前方に延びる硬貨選別通路に送られて、センサによって、硬貨の金種が判別されて、複数の硬貨貯留筒の対応する金種の硬貨を収容すべき硬貨貯留筒に貯留されるように構成されている。出金時においては、出金額に応じて、複数の硬貨貯留筒から所定枚数の硬貨が、機体の前方から後方に、次いで、下方から上方に延びる搬送ベルト上に送り出され、上方に設けられた回転円板に送られ、機体の後方から前方に延びる硬貨通路に送られて、硬貨入出金口の直下に設けられた一時貯留部に送られ、硬貨入出金口から出金されるように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この硬貨入出金機にあっては、回転円板とセンサとが前後方向に配置され、さらに、硬貨選別通路が、機体の後方から前方に向かって延びているため、前後方向の寸法が大きくならざるを得ず、また、機構が複雑であるという問題があった。
したがって、本発明は、入金された硬貨を、出金硬貨として利用することができ、機構が簡略化され、前後方向の寸法が小さい硬貨入出金機を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のかかる目的は、水平方向に対して、角度をもって配置され、硬貨を、１枚づつ、硬貨判別通路に送り出す回転円板と、前記回転円板に接続された硬貨選別通路であって、前記回転円板から、機体の後方に向かって、略水平方向に延びる第一の水平通路部分と、機体の上方に向かって延びる立ち上り通路部分と、前記立ち上り通路部分の上端部に接続され、機体の前方に向かって、略水平方向に延びる第二の水平通路部分とを備え、硬貨を１枚づつ、係合して、搬送する硬貨搬送手段を備えた硬貨選別通路と、硬貨が受け入れ可能か否かおよび硬貨の金種を判別する判別手段と、硬貨を金種別に収納する複数の硬貨収納手段と、硬貨入出金機の前部または後部に着脱可能に取付けられ、収納した硬貨を前記複数の硬貨収納手段に補充可能で、かつ、前記複数の硬貨収納手段に収納しきれない硬貨を収納可能な第一の硬貨カセットと、前記第一の硬貨カセットから補充された硬貨のうち、受け入れ不能な硬貨を収納する硬貨回収ボックスと、前記判別手段の判別結果に基づき、硬貨を選別して、前記複数の硬貨収納手段、前記第一の硬貨カセットおよび前記硬貨回収ボックスに選択的に収納させる複数の選別手段と、前記複数の硬貨収納手段に収納された硬貨を出金する出金硬貨搬送手段を備え、前記判別手段が、前記第一の水平通路部分に設けられるとともに、前記複数の選別手段のうち、硬貨を選別して、前記複数の硬貨収納手段に選択的に収納させる複数の選別手段が、前記第二の水平通路部分に設けられ、硬貨を選別して、前記第一の硬貨カセットおよび前記硬貨回収ボックスに選択的に収納させる複数の選別手段が、前記第一の水平通路部分に設けられたことを特徴とする硬貨入出金機によって達成される。
【０００６】
本発明によれば、硬貨選別通路が、回転円板から、機体の後方に向かって、略水平方向に延びる第一の水平通路部分と、機体の上方に向かって延びる立ち上り通路部分と、立ち上り通路部分の上端部に接続され、機体の前方に向かって、略水平方向に延びる第二の水平通路部分とを備え、さらに、硬貨を１枚づつ、係合して、搬送する硬貨搬送手段を備えており、判別手段が、第一の水平通路部分に設けられるとともに、判別手段の判別結果に基づき、硬貨を選別して、複数の硬貨収納手段、第一の硬貨カセットおよび硬貨回収ボックスに選択的に収納させる複数の選別手段のうち、硬貨を選別して、複数の硬貨収納手段に選択的に収納させる複数の選別手段が、第二の水平通路部分に設けられ、硬貨を選別して、第一の硬貨カセットおよび硬貨回収ボックスに選択的に収納させる複数の選別手段が、第一の水平通路部分に設けられているから、上下方向のスペースが有効に活用され、硬貨入出金機の機構を簡略化し、前後方向の寸法を大幅に小さくすることが可能となる。
【０００７】
本発明の好ましい実施態様においては、硬貨入出金機が、さらに、前記第一の水平通路部分および前記回転円板の上方で、かつ、前記第二の水平通路部分の下方に、入金された硬貨を一時的に貯留する一時貯留手段を備え、前記第二の水平通路部分に、硬貨を選別して、前記一時貯留手段に選択的に収納させる選別手段を備えている。
【０００８】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、硬貨入出金機が、さらに、硬貨入出金機の後部または前部に着脱可能に取付けられ、収納した硬貨を前記複数の硬貨収納手段に補充可能で、かつ、前記複数の硬貨収納手段に収納しきれない硬貨を収納可能な第二の硬貨カセットを備えるとともに、前記第一の水平通路部分に、硬貨を選別して、前記第二の硬貨カセットに選択的に収納させる選別手段を備えている。
【０００９】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記硬貨判別通路の前記立ち上り通路部分が、水平方向に対して、角度をもって配置され、硬貨入出金機が、さらに、前記硬貨搬送手段によって前記立ち上り通路部分を搬送される硬貨を支持する支持板を備えている。
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、硬貨判別通路の立ち上り通路部分を、水平方向に対して、角度をもって配置し、上下方向のスペースを有効に活用して、硬貨入出金機の機構を簡略化し、前後方向の寸法を大幅に小さくするようにしても、硬貨を確実に搬送し、選別することが可能となる。
【００１０】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記回転円板および前記硬貨判別通路の前記立ち上り通路部分が、水平方向に対して、６０度以上の角度をもって、配置されている。
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、硬貨を確実に搬送し、選別することが可能となるとともに、上下方向のスペースを有効に活用して、硬貨入出金機の機構を簡略化し、前後方向の寸法を大幅に小さくすることができる。
【００１１】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記回転円板および前記硬貨判別通路の前記立ち上り通路部分が、水平方向に対して、約７５度の角度をもって、配置されている。
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、硬貨を確実に搬送し、選別することが可能となるとともに、上下方向のスペースを有効に活用して、硬貨入出金機の機構を簡略化し、前後方向の寸法を大幅に小さくすることができる。
【００１３】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記硬貨搬送手段がチェーンによって構成され、前記チェーンに、所定の間隔で、硬貨と係合可能なピンが形成されている。
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、硬貨を確実に搬送し、選別することが可能となる。
【００１４】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、硬貨入出金機が、さらに、前記第一の水平通路部分の下方に、前記第一の水平通路部分に沿って、略水平に延び、硬貨を支持する下方水平レール部材を備え、前記第二の水平通路部分の下方に、前記第二の水平通路部分に沿って、略水平に延び、硬貨を支持する上方水平レール部材を備えるとともに、前記立ち上り通路部分の両側に、前記立ち上り通路部分に沿って、上方に延び、硬貨を支持する縦方向レール部材を備えている。
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、硬貨を確実に搬送し、選別することが可能となる。
【００１５】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記複数の選別手段が、それぞれ、前記水平レール部材の所定の位置に形成された選別孔と、前記選別孔を開閉可能な開閉部材とを備えている。
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、硬貨を容易に選別することが可能となる。
【００１６】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記開閉部材が、前記選別孔上に向かって延びる横方向部分と、前記支持板の前記選別孔の反対側の面に沿って延びる縦方向部分を備え、前記複数の選別手段が、それぞれ、さらに、前記開閉部材の前記縦方向部分に取付けられたソレノイドを備えている。
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、硬貨を容易に選別することが可能となる。
【００１７】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、硬貨を選別して、前記複数の硬貨収納手段に選択的に収納させる前記複数の選別手段が、それぞれ、前記複数の硬貨収納手段と前記選別孔を連通するシュートを備え、硬貨を選別して、前記第一の硬貨カセットに選択的に収納させる前記選別手段が、前記第一の硬貨カセットと前記選別孔を連通するシュートを備えるとともに、硬貨を選別して、前記硬貨回収ボックスに選択的に収納させる前記選別手段が、前記硬貨回収ボックスと前記選別孔を連通するシュートを備えている。
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、硬貨を容易に選別することが可能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨入出金機の前後方向縦断面図である。
図１に示されるように、硬貨入出金機は、機体の上方前部に設けられた入出金口（図示せず）に隣接して、ボウル状の入出金部材１を備え、入金時に、硬貨は入出金口を介して、入出金部材１内に投入されて、硬貨入出金機内に受け入れられ、出金時に、硬貨は入出金部材１内に送られて、入出金口を介して、顧客に支払われるように構成されている。入出金部材１は、支持部材（図示せず）に回転可能に支持されており、昇降機構（図示せず）によって、上方の入出金位置と、下方の出金位置との間を移動可能に構成されており、硬貨を入金あるいは出金する際には、入出金位置に保持され、硬貨入出金機内の硬貨を出金する際には、まず、出金位置に移動され、出金すべき硬貨を受け取った後に、入出金位置に移動される。
【００２０】
図１に示されるように、硬貨入出金機は、さらに、入出金部材１の下方に、回転円板２を備えている。回転円板２は、水平方向に対して、約７５度の傾きをもって、回転可能に機体に取り付けられており、かつ、その表面上には、供給される硬貨と係合して、回転円板２の回転にともない、硬貨をすくい上げる多数のピン（図示せず）が形成されている。さらに、回転円板２の周囲には、環状のガイド部材（図示せず）が設けられ、回転円板２に送られた硬貨は、環状のガイド部材に沿って、１枚づつ、硬貨選別通路３に送られる。
【００２１】
図２は、硬貨選別通路３の詳細を示す略正面図であり、図３は、硬貨選別通路３の機体後方から見た略縦断面図である。
図１ないし図３に示されるように、硬貨選別通路３は、スプロケットホイール４に巻回されたエンドレスなチェーン５と、水平方向に対して、約７５度の傾きをもって、機体に取り付けられ、硬貨を支持する支持板６を備えており、チェーン５には、一定間隔で、複数のピン７が形成されている。図１に示されるように、硬貨選別通路３は、回転円板２から、略水平方向に、機体の後部に向かって、次いで、上方に延び、機体の上部に沿って、略水平方向に、機体の前部に向かって延びており、機体前部に向かった終端部は、入出金位置にある入出金部材１の上面後方に臨んで、開放状態に形成されている。さらに、チェーン５のみが、機体の後部に向かって、機体のほぼ中央部まで延び、次いで、前方斜め下方に、回転円板２まで延びている。
【００２２】
図２に示されるように、回転円板２に接続され、略水平方向に延びる硬貨選別通路３の部分には、硬貨を支持する下方水平レール８ａが、チェーン５の下方に設けられており、また、機体の上部に沿って、水平方向に延びる硬貨選別通路３の部分には、硬貨を支持する上方水平レール８ｂが、チェーン５の下方に設けられている。さらに、水平方向に対して、約７５度の方向に延びる硬貨選別通路３の部分には、チェーン５を挟んで、縦レール９、９が設けられている。
【００２３】
図２に示されるように、下方水平レール８ａおよび上方水平レール８ｂには、所定の位置に、硬貨Ｃが落下可能な選別孔１０が形成されている。
図４は、選別孔１０近傍の詳細を示す略斜視図である。
【００２４】
図３および図４に示されるように、選別孔１０の近傍には、図３および図４において、逆Ｌ字状に形成された開閉部材１１が設けられ、支持板６の背部において、支持板６に沿って縦方向に延びる開閉部材１１の縦方向部分１１ａには、ソレノイド１２が取付けられている。ソレノイド１２は、支持部材１３を介して、機体（図示せず）取付けられている。ソレノイド１２がオフ状態にあるときは、支持板６介して、開閉部材１１の水平レール８上に延びた横方向部分１１ｂが、選別孔１０を覆って、選別孔１０を閉じ、したがって、横方向部分１１ｂの上を、硬貨Ｃが通過可能であり、他方、ソレノイド１２がオンされたときは、開閉部材１１が支持板６の背部に退避し、開閉部材１１の横方向部分１１ｂも選別孔１０上から退避して、選別孔１０が開放され、硬貨Ｃが選別孔１０から落下可能な状態となる。
【００２５】
図１に示されるように、回転円板２から機体の後部に向けて、水平方向に延びる硬貨選別通路３の部分には、硬貨Ｃが受け入れ可能か否かおよび硬貨Ｃの金種を判別する判別手段２０が設けられており、硬貨入出金機の上部を水平方向に延びる硬貨選別通路３の下方には、入金された硬貨Ｃで、受け入れ可能と判別された硬貨Ｃを一時的に貯留する一時貯留ボックス２１が設けられている。
【００２６】
図１に示されるように、硬貨選別通路３の下方には、金種別に、出金用の硬貨Ｃを収容する複数の硬貨貯留筒２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆが設けられており、硬貨入出金機の前部と後部の硬貨貯留筒２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆとほぼ同一高さレベルには、硬貨カセット２３および硬貨カセット２４が着脱自在に設けられている。硬貨カセット２３および硬貨カセット２４は、硬貨Ｃを硬貨入出金機に補充する硬貨補充カセットおよび複数の硬貨貯留筒２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆに収容しきれない硬貨Ｃを収容する硬貨回収カセットとして使用され、硬貨カセット２３および硬貨カセット２４の一方が、硬貨Ｃを硬貨入出金機に補充する硬貨補充カセットとして使用されているときは、硬貨カセット２３および硬貨カセット２４の他方は、複数の硬貨貯留筒２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆに収容しきれない硬貨Ｃを収容する硬貨回収カセットとして使用されるように構成されている。
【００２７】
図１に示されるように、回転円板２の下方には、入出金部材１を介して、入出金口に出金されたが、顧客が取り忘れた硬貨Ｃを回収して、収容する第一の硬貨回収ボックス２５および硬貨カセット２３および硬貨カセット２４から、硬貨入出金機に補充された硬貨Ｃのうち、判別手段２０によって、受け入れ不能と判別された硬貨Ｃを回収して、収容する第二の硬貨回収ボックス２６が設けられている。
【００２８】
図１に示されるように、硬貨カセット２３および硬貨カセット２４には、それぞれの内部に、硬貨入出金機内のすべての硬貨Ｃを回収する際、判別手段２０によって、受け入れ不能と判別された硬貨を回収して、収容する硬貨回収部２７、２８が設けられている。図１に示されるように、硬貨カセット２３および硬貨カセット２４には、それぞれ、底部に、搬送ベルト３０、３１が設けられており、硬貨カセット２３および硬貨カセット２４が硬貨補充カセットとして使用されるときに、硬貨カセット２３および硬貨カセット２４内の硬貨を、硬貨入出金機内に繰り出し可能に構成されている。
【００２９】
図１に示されるように、複数の硬貨貯留筒２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆの下方には、搬送ベルト３２が設けられ、搬送ベルト３２の下流側には、回転円板３３が接続されている。回転円板３３と、出金位置に位置している入出金部材１との間には、通過する硬貨の枚数を計数するカウンタ３４が設けられている。また、一時貯留ボックス２１内には、一時貯留ボックス２１内に一時的に貯留された硬貨Ｃを繰り出すための搬送ベルト３５が設けられている。
【００３０】
図１および図２に示されるように、下方水平レール８ａに沿って水平方向に延びる硬貨選別通路３の部分に設けられた３つの選別孔１０は、それぞれ、第一の硬貨回収ボックス２５および第二の硬貨回収ボックス２６の一方に連通するシュート３６、機体後部に装填された硬貨カセット２４の硬貨回収部２８に連通するシュート３７ならびに機体後部に装填された硬貨カセット２４に連通するシュート３８と接続されている。
【００３１】
図１ないし図３に示されるように、上方水平レール８ｂに沿って、機体上部を水平方向に延びる硬貨選別通路３の上方水平部分に設けられた８つの選別孔１０は、それぞれ、硬貨貯留筒２２ｆに連通するシュート４０、硬貨貯留筒２２ｅに連通するシュート４１、硬貨貯留筒２２ｄに連通するシュート４２、硬貨貯留筒２２ｃに連通するシュート４３、硬貨貯留筒２２ｂに連通するシュート（図示せず）、硬貨貯留筒２２ａに連通するシュート（図示せず）、一時貯留ボックス２１に連通するシュート（図示せず）ならびに機体前部に装填された硬貨カセット２３および硬貨カセット２３の硬貨回収部２７の一方に連通するシュート４４に接続されている。
【００３２】
図１に示されるように、第一の硬貨回収ボックス２５および第二の硬貨回収ボックス２６の一方に連通するシュート３６は、下流端部近傍に、ゲート４５を備え、シュート３６に送られた硬貨Ｃは、第一の硬貨回収ボックス２５および第二の硬貨回収ボックス２６の一方に選択的に回収されるように構成されている。また、硬貨カセット２３および硬貨カセット２３の硬貨回収部２７の一方に連通するシュート４４は、下流端部近傍に、ゲート４６を備え、シュート４４に送られた硬貨Ｃは、硬貨カセット２３および硬貨カセット２３の硬貨回収部２７の一方に選択的に回収されるように構成されている。
【００３３】
図５は、硬貨入出金機の検出系、駆動系および制御系を示すブロックダイアグラムである。
図５に示されるように、硬貨入出金機の検出系は、判別手段２０およびカウンタ３４を備えている。
【００３４】
図５に示されるように、硬貨入出金機の駆動系は、第一の硬貨回収ボックス２５および第二の硬貨回収ボックス２６の一方に連通するシュート３６に接続された選別孔１０を開閉する開閉部材１１を進退させるソレノイド１２ａと、機体後部に装填された硬貨カセット２４の硬貨回収部２８に連通するシュート３７に接続された選別孔１０を開閉する開閉部材１１を進退させるソレノイド１２ｂと、機体後部に装填された硬貨カセット２４に連通するシュート３８に接続された選別孔１０を開閉する開閉部材１１を進退させるソレノイド１２ｃと、硬貨貯留筒２２ｆに連通するシュート４０に接続された選別孔１０を開閉する開閉部材１１を進退させるソレノイド１２ｄと、硬貨貯留筒２２ｅに連通するシュート４１に接続された選別孔１０を開閉する開閉部材１１を進退させるソレノイド１２ｅと、硬貨貯留筒２２ｄに連通するシュート４２に接続された選別孔１０を開閉する開閉部材１１を進退させるソレノイド１２ｆと、硬貨貯留筒２２ｃに連通するシュート４３に接続された選別孔１０を開閉する開閉部材１１を進退させるソレノイド１２ｇと、硬貨貯留筒２２ｂに連通するシュート（図示せず）に接続された選別孔１０を開閉する開閉部材１１を進退させるソレノイド１２ｈと、硬貨貯留筒２２ａに連通するシュート（図示せず）に接続された選別孔１０を開閉する開閉部材１１を進退させるソレノイド１２ｉと、一時貯留ボックス２１に連通するシュート（図示せず）に接続された選別孔１０を開閉する開閉部材１１を進退させるソレノイド１２ｊと、機体前部に装填された硬貨カセット２３および硬貨カセット２３の硬貨回収部２７の一方に連通するシュート４４に接続された選別孔１０を開閉する開閉部材１１を進退させるソレノイド１２ｋと、入出金部材１を回転させる回転駆動手段５０と、搬送ベルト３２を駆動する第一の駆動モータ５１と、硬貨カセット２３内の搬送ベルト３０を駆動する第二の駆動モータ５２と、硬貨カセット２４内の搬送ベルト３１を駆動する第三の駆動モータ５３と、一時貯留ボックス２１内の搬送ベルト３５を駆動する第四の駆動モータ５４と、ゲート４５を駆動する第一のゲート駆動手段５５と、ゲート４６を駆動する第二のゲート駆動手段５６と、硬貨貯留筒２２ａ内に貯留された硬貨Ｃを繰り出す第一の硬貨繰り出し手段６１と、貯留筒２２ｂ内に貯留された硬貨Ｃを繰り出す第二の硬貨繰り出し手段６２と、貯留筒２２ｃ内に貯留された硬貨Ｃを繰り出す第三の硬貨繰り出し手段６３と、貯留筒２２ｄ内に貯留された硬貨Ｃを繰り出す第四の硬貨繰り出し手段６４と、貯留筒２２ｅ内に貯留された硬貨Ｃを繰り出す第五の硬貨繰り出し手段６５と、貯留筒２２ｆ内に貯留された硬貨Ｃを繰り出す第六の硬貨繰り出し手段６６と、入出金部材１を昇降させる昇降駆動手段６７と、回転円板２を回転させる第一の回転円板駆動手段６８と、回転円板３３を回転させる第二の回転円板駆動手段６９と、スプロケットホイール４を回転させるホイールモータ７０を備えている。
【００３５】
図５に示されるように、硬貨入出金機の制御系は、コントロールユニット７５と、硬貨入出金機全体の制御プログラム、処理すべき硬貨Ｃに関する基準データなどを記憶しているＲＯＭ７６および判別手段２０が検出した硬貨Ｃのデータおよびカウンタ３４の計数結果を記憶するＲＡＭ７７を備えている。
【００３６】
以上のように構成された本実施態様にかかる硬貨入出金機は、以下のようにして、硬貨カセット２３または硬貨カセット２４から、硬貨入出金機内に、硬貨Ｃを装填し、硬貨入出金機内に、硬貨Ｃを入金し、硬貨入出金機から、硬貨Ｃを出金する。
【００３７】
図６は、機体の前部に取付けられた硬貨カセット２３から、硬貨を硬貨入出金機内に装填するプロセスを示す硬貨入出金機の前後方向縦断面図である。
硬貨カセット２３を用いて、硬貨入出金機内に、硬貨Ｃを装填する場合には、硬貨Ｃが装填された硬貨カセット２３が、機体の前部に取付けられるとともに、硬貨Ｃを収容していない硬貨カセット２４が、機体の後部に取付けられる。
【００３８】
図６に示されるように、コントロールユニット７５は、昇降駆動手段６７に駆動信号を出力して、入出金部材１を出金位置に移動させ、第二の駆動モータ５２に駆動信号を出力して、硬貨カセット２３内の搬送ベルト３０を駆動するとともに、第二の回転円板駆動手段６９に駆動信号を出力して、回転円板３３を回転させる。
【００３９】
その結果、図６に示されるように、硬貨カセット２３内に収容されている硬貨Ｃは、硬貨カセット２３から繰り出されて、回転円板３３上に送られる。回転円板３３上に送られた硬貨Ｃは、公知のように、回転円板３３の回転に伴う遠心力によって、１枚づつ、カウンタ３４に送られ、枚数が計数されて、出金位置に位置している入出金部材１に送られる。
硬貨カセット２３内に収容されていた硬貨Ｃがすべて、入出金部材１に送られると、コントロールユニット７５は、昇降駆動手段６７に駆動信号を出力し、図６に示されるように、入出金部材１を入出金位置に上昇させる。
【００４０】
次いで、コントロールユニット７５は、回転駆動手段５０に駆動信号を出力して、入出金位置に上昇した入出金部材１を回転させ、入出金部材１内の硬貨Ｃを回転円板２に送り込む。
さらに、コントロールユニット７５は、第一の回転円板駆動手段６８に駆動信号を出力して、回転円板２を回転させ、回転駆動手段５０に駆動信号を出力し、入出金部材１を回転させ、硬貨Ｃを回転円板２上に送り込む。
同時に、コントロールユニット７５は、ホイールモータ７０に駆動信号を出力して、スプロケットホイール４を回転させる。
【００４１】
回転円板２上に送り込まれた硬貨Ｃは、公知のように、回転円板２の回転にともない、その表面に形成された多数のピン（図示せず）によって、１枚づつ、硬貨選別通路３に送り込まれる。
硬貨選別通路３に送り込まれた硬貨Ｃは、チェーン５のピン７に、１枚づつ、係合させられ、判別手段２０によって、硬貨Ｃの磁気的性質および／または光学的性質が判別され、判別信号がＲＡＭ７７に出力される。
【００４２】
コントロールユニット７５は、ＲＡＭ７７に入力された判別信号を読み出し、ＲＯＭ７６に記憶された基準データと比較して、硬貨Ｃが受け入れ可能か否かおよび硬貨Ｃの金種を判別し、判別結果をＲＡＭ７７に記憶させる。
ＲＡＭ７７に記憶された硬貨Ｃの判別結果にしたがって、コントロールユニット７５は、ソレノイド１２ａ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ、１２ｆ、１２ｇ、１２ｈ、１２ｉに選択的に駆動信号を出力し、図６に示されるように、硬貨Ｃを対応する選別孔１０から落下させる。
【００４３】
すなわち、硬貨Ｃが受け入れ不能と判別されているときは、コントロールユニット７５は、硬貨Ｃがソレノイド１２ａに対応する選別孔１０上に達した時に、ソレノイド１２ａに駆動信号を出力するとともに、ゲート駆動手段４５にゲート開信号を出力し、開閉部材１１を退避させて、図６に示されるように、硬貨Ｃを選別孔１０内に落下させ、硬貨Ｃを第二の硬貨回収ボックス２６内に回収する。
【００４４】
硬貨Ｃが受け入れ可能な硬貨であり、その硬貨Ｃが硬貨貯留筒２２ｆに収納すべき金種の硬貨であると判別したときは、コントロールユニット７５は、シュート４０が連通する選別孔１０上に、その硬貨Ｃが達した時に、ソレノイド１２ｄに駆動信号を出力し、開閉部材１１を退避させて、図６に示されるように、硬貨Ｃを選別孔１０内に落下させ、硬貨Ｃを硬貨貯留筒２２ｆに収納する。
他方、硬貨Ｃが受け入れ可能な硬貨であり、その硬貨Ｃが硬貨貯留筒２２ｅに収納すべき金種の硬貨であると判別したときは、コントロールユニット７５は、シュート４１が連通する選別孔１０上に、その硬貨Ｃが達した時に、ソレノイド１２ｅに駆動信号を出力し、開閉部材１１を退避させて、図６に示されるように、硬貨Ｃを選別孔１０内に落下させ、硬貨Ｃを硬貨貯留筒２２ｅに収納する。
【００４５】
また、硬貨Ｃが受け入れ可能な硬貨であり、その硬貨Ｃが硬貨貯留筒２２ｄに収納すべき金種の硬貨であると判別したときは、コントロールユニット７５は、シュート４２が連通する選別孔１０上に、その硬貨Ｃが達した時に、ソレノイド１２ｆに駆動信号を出力し、開閉部材１１を退避させて、図６に示されるように、硬貨Ｃを選別孔１０内に落下させ、硬貨Ｃを硬貨貯留筒２２ｄに収納する。
【００４６】
一方、硬貨Ｃが受け入れ可能な硬貨であり、その硬貨Ｃが硬貨貯留筒２２ｃに収納すべき金種の硬貨であると判別したときは、コントロールユニット７５は、シュート４３が連通する選別孔１０上に、その硬貨Ｃが達した時に、ソレノイド１２ｇに駆動信号を出力し、開閉部材１１を退避させて、図６に示されるように、硬貨Ｃを選別孔１０内に落下させ、硬貨Ｃを硬貨貯留筒２２ｃに収納する。
【００４７】
さらに、硬貨Ｃが受け入れ可能な硬貨であり、その硬貨Ｃが硬貨貯留筒２２ｂに収納すべき金種の硬貨であると判別したときは、コントロールユニット７５は、硬貨貯留筒２２ｂに連なるシュート（図示せず）が連通する選別孔１０上に、その硬貨Ｃが達した時に、ソレノイド１２ｈに駆動信号を出力し、開閉部材１１を退避させて、図６に示されるように、硬貨Ｃを選別孔１０内に落下させ、硬貨Ｃを硬貨貯留筒２２ｂに収納する。
また、硬貨Ｃが受け入れ可能な硬貨であり、その硬貨Ｃが硬貨貯留筒２２ａに収納すべき金種の硬貨であると判別したときは、コントロールユニット７５は、硬貨貯留筒２２ａに連なるシュート（図示せず）が連通する選別孔１０上に、その硬貨Ｃが達した時に、ソレノイド１２ｉに駆動信号を出力し、開閉部材１１を退避させて、図６に示されるように、硬貨Ｃを選別孔１０内に落下させ、硬貨Ｃを硬貨貯留筒２２ａに収納する。
【００４８】
これに対して、いずれかの硬貨貯留筒２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆに収納された硬貨Ｃが所定枚数に達したときは、コントロールユニット７５は、その硬貨貯留筒２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆに収納すべき金種の硬貨Ｃが、シュート３８に連通する選別孔１０上に達した時点で、ソレノイド１２ｃに駆動信号を出力して、対応する開閉部材１１を退避させ、図６に示されるように、硬貨を選別孔１０内に落下させ、硬貨Ｃを硬貨入出金機の後部に取付けられた硬貨カセット２４内に回収させる。
【００４９】
図７は、機体の後部に取付けられた硬貨カセット２４から、硬貨を硬貨入出金機内に装填するプロセスを示す硬貨入出金機の前後方向縦断面図である。
他方、硬貨カセット２４を用いて、硬貨入出金機内に、硬貨Ｃを装填する場合には、まず、硬貨Ｃが装填された硬貨カセット２４が、機体の後部に取付けられるとともに、硬貨Ｃを収容していない硬貨カセット２３が、機体の前部に取付けられる。
【００５０】
次いで、図７に示されるように、コントロールユニット７５は、昇降駆動手段６７に駆動信号を出力して、入出金部材１を出金位置に移動させ、第三の駆動モータ５３に駆動信号を出力して、硬貨カセット２４内の搬送ベルト３１を駆動するとともに、第一の駆動モータ５１に駆動信号を出力して、搬送ベルト３２を駆動し、第二の回転円板駆動手段６９に駆動信号を出力して、回転円板３３を回転させる。
その結果、図７に示されるように、硬貨カセット２４内に収容されている硬貨Ｃは、硬貨カセット２４から繰り出されて、搬送ベルト３２によって、回転円板３３上に送られる。回転円板３３上に送られた硬貨Ｃは、公知のように、回転円板３３の回転に伴う遠心力によって、１枚づつ、カウンタ３４に送られ、枚数が計数されて、出金位置に位置している入出金部材１に送られる。
【００５１】
前述したの同様に、入出金部材１が出金位置から出金位置に移動した後、硬貨Ｃは、入出金部材１から、回転円板２に送られ、１枚づつ、硬貨判別通路３に送り込まれ、判別手段２０によって検出された硬貨Ｃの磁気的性質および／または光学的性質に基づいて、コントロールユニット７５によって、硬貨Ｃが受け入れ可能か否かおよび硬貨Ｃの金種が判別される。
コントロールユニット７５は、この判別結果に基づき、機体の前部に取付けられた硬貨カセット２３から、硬貨を硬貨入出金機内に装填する場合と全く同様にして、ソレノイド１２ａ、１２ｄ、１２ｅ、１２ｆ、１２ｇ、１２ｈ、１２ｉ、１２ｋに選択的に駆動信号を出力し、図７に示されるように、硬貨Ｃを対応する選別孔１０から落下させる。
【００５２】
ただし、いずれかの硬貨貯留筒２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆに収納された硬貨Ｃが所定枚数に達したときは、機体の前部に取付けられた硬貨カセット２３から、硬貨を硬貨入出金機内に装填する場合とは異なり、ソレノイド１２ｃは駆動せず、ソレノイド１２ｋを駆動して、硬貨カセット２３内に収納させるように構成されている。
【００５３】
すなわち、いずれかの硬貨貯留筒２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆに収納された硬貨Ｃが所定枚数に達したときには、コントロールユニット７０は、その硬貨貯留筒２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆに収納すべき金種の硬貨Ｃが、シュート４４に連通する選別孔１０上に達した時に、ソレノイド１２ｋに駆動信号を出力して、対応する開閉部材１１を退避させ、図７に示されるように、硬貨を選別孔１０内に落下させ、硬貨Ｃを硬貨入出金機の後部に取付けられた硬貨カセット２３内に回収させる。
【００５４】
図８は、硬貨Ｃを、硬貨入出金機に入金するプロセスを示す硬貨入出金機の前後方向縦断面図である。
図８に示されるように、硬貨Ｃが入金される際には、入出金部材１は入出金位置に保持され、入出金口（図示せず）を介して、硬貨Ｃが入出金部材１内に投入される。
【００５５】
硬貨Ｃが入出金部材１内に投入されると、図８に示されるように、コントロールユニット７５は、第一の回転円板駆動手段６８に駆動信号を出力して、回転円板２を回転させ、回転駆動手段５０に駆動信号を出力し、入出金部材１を回転させて、硬貨Ｃを回転円板２上に送り込む。
同時に、コントロールユニット７５は、ホイールモータ７０に駆動信号を出力して、スプロケットホイール４を回転させる。
【００５６】
回転円板２上に送り込まれた硬貨Ｃは、公知のように、回転円板２の回転にともない、その表面に形成された多数のピンによって、１枚づつ、硬貨選別通路３に送り込まれる。
硬貨選別通路３に送り込まれた硬貨Ｃは、チェーン５のピン７に、１枚づつ、係合させられ、判別手段２０によって、硬貨Ｃの磁気的性質および／または光学的性質が判別され、判別信号がＲＡＭ７７に出力される。
コントロールユニット７５は、ＲＡＭ７７に入力された判別信号を読み出し、ＲＯＭ７６に記憶された基準データと比較して、硬貨Ｃが受け入れ可能か否かおよび硬貨Ｃの金種を判別し、判別結果をＲＡＭ７７に記憶させるとともに、金種別の硬貨Ｃの枚数を計数し、計数結果をＲＡＭ７７に記憶させる。
【００５７】
コントロールユニット７５は、入金された受け入れ可能な硬貨Ｃが、一時貯留ボックス２１に連通するシュート（図示せず）に接続された選別孔１０上に達すると、その選別孔１０に対応する開閉部材１１を進退させるソレノイド１２ｊに駆動信号を出力して、開閉部材１１を退避させる。したがって、入金された受け入れ可能な硬貨Ｃはすべて、選別孔１０からシュートを経て、一時貯留ボックス２１に、一時的に貯留される。
【００５８】
他方、受け入れ不能と判別された硬貨が、一時貯留ボックス２１に連通するシュート（図示せず）に接続された選別孔１０上に達しても、コントロールユニット７５は、ソレノイド１２ｊに駆動信号を出力せず、したがって、受け入れ不能と判別された硬貨は、硬貨選別通路３をそのまま送られ、入出金部材１に送り返される。
【００５９】
入金された受け入れ可能なすべての硬貨Ｃが、一時貯留ボックス２１に送られると、コントロールユニット７５は、ＲＡＭ７７に記憶された計数結果を読み出し、表示部（図示せず）に表示する。
表示部（図示せず）に表示された入金した硬貨Ｃの計数結果をにしたがって、顧客が入金を取り消す場合には、一時貯留ボックス２１に一時的に貯留された硬貨Ｃは、入出金部材１を介して、入出金口から、顧客に返却される。
【００６０】
図９は、硬貨Ｃを入金した顧客が、入金を取り消した場合に、硬貨Ｃが顧客に返却されるプロセスを示す硬貨入出金機の前後方向縦断面図である。
顧客から入金取消の指示を受けると、コントロールユニット７５は、第一の回転円板駆動手段６８に駆動信号を出力して、回転円板２を回転させ、第四の駆動モータ５４に駆動信号を出力して、搬送ベルト３５を駆動し、図９に示されるように、一時貯留ボックス２１内に一時的に貯留された硬貨Ｃを、回転円板２上に送り込む。
【００６１】
同時に、コントロールユニット７５は、ホイールモータ７０に駆動信号を出力して、スプロケットホイール４を回転させる。
その結果、回転円板２上に送り込まれた硬貨Ｃは、公知のように、回転円板２の回転にともない、その表面に形成された多数のピンによって、１枚づつ、硬貨選別通路３に送り込まれ、チェーン５のピン７に、１枚づつ、係合させられて、硬貨選別通路３内を送られる。
【００６２】
入金された硬貨Ｃを顧客に返却する場合には、コントロールユニット７５は、ソレノイド１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ、１２ｆ、１２ｇ、１２ｈ、１２ｉ、１２ｊ、１２ｋのいずれにも駆動信号を出力せず、したがって、すべての硬貨Ｃは、入出金部材１に送られ、入出金口を介して、顧客により受け取られる。
こうして、入出金部材１に送り返された硬貨Ｃを、顧客が受け取り忘れた場合には、硬貨Ｃは硬貨入出金機内に回収される。
【００６３】
図１０は、返却された硬貨Ｃを、顧客が受け取り忘れた場合に、硬貨Ｃを硬貨入出金機内に回収するプロセスを示す硬貨入出金機の前後方向縦断面図である。入出金部材１に、硬貨Ｃを送り返した後、所定の時間が経過しても、入出金部材１に、硬貨Ｃが残されているときは、コントロールユニット７５は、まず、第一の回転円板駆動手段６８に駆動信号を出力して、回転円板２を回転させ、回転駆動手段５０に駆動信号を出力し、入出金部材１を回転させて、図１０に示されるように、硬貨Ｃを回転円板２上に送り込む。
【００６４】
同時に、コントロールユニット７５は、ホイールモータ７０に駆動信号を出力して、スプロケットホイール４を回転させ、第一の硬貨回収ボックス２５および第二の硬貨回収ボックス２６の一方に選択的に連通するシュート３６に接続された選別孔１０を開閉する開閉部材１１を進退させるソレノイド１２ａに駆動信号を出力して、開閉部材１１を退避させるとともに、ゲート駆動手段５５にゲート閉信号を出力して、シュート３６と第一の硬貨回収ボックス２５とを連通させる。
回転円板２上に送り込まれた硬貨Ｃは、公知のように、回転円板２の回転にともない、その表面に形成された多数のピンによって、１枚づつ、硬貨選別通路３に送り込まれる。
【００６５】
硬貨選別通路３に送り込まれた硬貨Ｃは、チェーン５のピン７に、１枚づつ、係合させられて、硬貨選別通路３内を送られ、図１０に示されるように、選別孔１０から落下し、シュート３６によって、第一の硬貨回収ボックス２５内に回収される。
表示部（図示せず）に表示された入金した硬貨Ｃの計数結果をにしたがって、顧客が入金を指示した場合には、一時貯留ボックス２１に一時的に貯留された硬貨Ｃが、硬貨入出金機内に入金される。
【００６６】
図１１は、機体の前部に取付けられた硬貨カセット２３から、硬貨Ｃを硬貨入出金機内に装填された場合に、硬貨Ｃが硬貨入出金機内に入金されるプロセスを示す硬貨入出金機の前後方向縦断面図である。
顧客から入金が指示されると、コントロールユニット７５は、まず、第一の回転円板駆動手段６８に駆動信号を出力して、第四の駆動モータ５４に駆動信号を出力して、搬送ベルト３５を駆動し、図１１に示されるように、一時貯留ボックス２１内に一時的に貯留された硬貨Ｃを、回転円板２上に送り込む。
【００６７】
同時に、コントロールユニット７５は、ホイールモータ７０に駆動信号を出力して、スプロケットホイール４を回転させる。
その結果、硬貨Ｃは、回転円板２から、１枚づつ、硬貨判別通路３に送り込まれ、判別手段２０によって検出された硬貨Ｃの磁気的性質および／または光学的性質に基づいて、コントロールユニット７５によって、硬貨Ｃの金種が判別される。ここに、入金され、一時貯留ボックス２１に貯留された硬貨Ｃはすべて受け入れ可能である。
【００６８】
コントロールユニット７５は、この判別結果に基づいて、ソレノイド１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ、１２ｆ、１２ｇ、１２ｈ、１２ｉに選択的に駆動信号を出力して、図１１に示されるように、硬貨Ｃを対応する選別孔１０から落下させる。
すなわち、硬貨Ｃが硬貨貯留筒２２ｆに収納すべき金種の硬貨であると判別したときは、コントロールユニット７５は、シュート４０が連通する選別孔１０上に、その硬貨Ｃが達した時に、ソレノイド１２ｄに駆動信号を出力し、開閉部材１１を退避させて、図１１に示されるように、硬貨Ｃを選別孔１０内に落下させ、硬貨Ｃを硬貨貯留筒２２ｆに収納する。
【００６９】
他方、硬貨Ｃが硬貨貯留筒２２ｅに収納すべき金種の硬貨であると判別したときは、コントロールユニット７５は、シュート４１が連通する選別孔１０上に、その硬貨Ｃが達した時に、ソレノイド１２ｅに駆動信号を出力し、開閉部材１１を退避させて、図１１に示されるように、硬貨Ｃを選別孔１０内に落下させ、硬貨Ｃを硬貨貯留筒２２ｅに収納する。
【００７０】
また、硬貨Ｃが硬貨貯留筒２２ｄに収納すべき金種の硬貨であると判別したときは、コントロールユニット７５は、シュート４２が連通する選別孔１０上に、その硬貨Ｃが達した時に、ソレノイド１２ｆに駆動信号を出力し、開閉部材１１を退避させて、図１１に示されるように、硬貨Ｃを選別孔１０内に落下させ、硬貨Ｃを硬貨貯留筒２２ｄに収納する。
一方、硬貨Ｃが硬貨貯留筒２２ｃに収納すべき金種の硬貨であると判別したときは、コントロールユニット７５は、シュート４３が連通する選別孔１０上に、その硬貨Ｃが達した時に、ソレノイド１２ｇに駆動信号を出力し、開閉部材１１を退避させて、図１１に示されるように、硬貨Ｃを選別孔１０内に落下させ、硬貨Ｃを硬貨貯留筒２２ｃに収納する。
【００７１】
さらに、硬貨Ｃが硬貨貯留筒２２ｂに収納すべき金種の硬貨であると判別したときは、コントロールユニット７５は、硬貨貯留筒２２ｂに連なるシュート（図示せず）が連通する選別孔１０上に、その硬貨Ｃが達した時に、ソレノイド１２ｈに駆動信号を出力し、開閉部材１１を退避させて、図１１に示されるように、硬貨Ｃを選別孔１０内に落下させ、硬貨Ｃを硬貨貯留筒２２ｂに収納する。
また、硬貨Ｃが硬貨貯留筒２２ａに収納すべき金種の硬貨であると判別したときは、コントロールユニット７５は、硬貨貯留筒２２ａに連なるシュート（図示せず）が連通する選別孔１０上に、その硬貨Ｃが達した時に、ソレノイド１２ｉに駆動信号を出力し、開閉部材１１を退避させて、図１１に示されるように、硬貨Ｃを選別孔１０内に落下させ、硬貨Ｃを硬貨貯留筒２２ａに収納する。
【００７２】
これに対して、いずれかの硬貨貯留筒２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆに収納された硬貨Ｃが所定枚数に達したときは、コントロールユニット７５は、その硬貨貯留筒２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆに収納すべき金種の硬貨Ｃが、シュート３８に連通する選別孔１０上に達した時点で、ソレノイド１２ｃに駆動信号を出力して、対応する開閉部材１１を退避させ、図１１に示されるように、硬貨を選別孔１０内に落下させ、硬貨Ｃを硬貨入出金機の後部に取付けられた硬貨カセット２４内に回収させる。
【００７３】
図１２は、機体の後部に取付けられた硬貨カセット２４から、硬貨Ｃを硬貨入出金機内に装填された場合に、硬貨Ｃが硬貨入出金機内に入金されるプロセスを示す硬貨入出金機の前後方向縦断面図である。
他方、硬貨カセット２４を用いて、硬貨入出金機内に、硬貨Ｃを装填した場合には、いずれかの硬貨貯留筒２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆに収納された硬貨Ｃが所定枚数に達したとき、その硬貨貯留筒２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆに収納すべき金種の硬貨Ｃは、硬貨入出金機の前部に取付けられた硬貨カセット２３内に回収される。
【００７４】
すなわち、この場合には、コントロールユニット７５は、図１１に示された機体の前部に取付けられた硬貨カセット２３から、硬貨Ｃを硬貨入出金機内に装填し場合に、硬貨Ｃを硬貨入出金機内に入金するのと全く同様にして、ソレノイド１２ｄ、１２ｅ、１２ｆ、１２ｇ、１２ｈ、１２ｉに選択的に駆動信号を出力して、図１２に示されるように、硬貨Ｃを対応する選別孔１０から落下させ、硬貨貯留筒２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆに収納させる。ただし、いずれかの硬貨貯留筒２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆに収納された硬貨Ｃが所定枚数に達したとき、その硬貨貯留筒２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆに収納すべき金種の硬貨Ｃが、シュート３８に連通する選別孔１０上に達しても、コントロールユニット７５は、ソレノイド１２ｃには駆動信号を出力せず、収納された硬貨Ｃが所定枚数に達した硬貨貯留筒２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆに収納すべき金種の硬貨Ｃが、シュート４４に連通する選別孔１０上に達したときに、コントロールユニット７５は、ソレノイド１２ｋに駆動信号を出力するとともに、ゲート駆動手段５６にゲート開信号を出力して、図１２に示されるように、硬貨Ｃを、硬貨カセット２３内に回収させる。
これに対して、硬貨入出金機から、硬貨Ｃを出金する場合には、以下のようにして、硬貨Ｃが出金される。
【００７５】
図１３は、硬貨Ｃを、硬貨入出金機に出金するプロセスを示す硬貨入出金機の前後方向縦断面図である。
図１３に示されるように、コントロールユニット７５は、まず、昇降駆動手段６７に駆動信号を出力して、入出金部材１を出金位置に移動させ、顧客から指示された出金額に応じて、出金される硬貨Ｃの枚数が最少になるように、各硬貨貯留筒２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆから出金すべき硬貨Ｃの枚数を算出する。
【００７６】
次いで、コントロールユニット７５は、第一の駆動モータ５１に駆動信号を出力して、搬送ベルト３２を駆動させ、第二の回転円板駆動手段６９に駆動信号を出力して、回転円板３３を駆動させ、その後、第一の硬貨繰り出し手段６１、第二の硬貨繰り出し手段６２、第三の硬貨繰り出し手段６３、第四の硬貨繰り出し手段６４、第五の硬貨繰り出し手段６５および第六の硬貨繰り出し手段６６のうち、対応する各硬貨貯留筒２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆから、硬貨を出金すべき硬貨繰り出し手段に、順次、繰り出し信号を出力して、公知のように、硬貨Ｃを搬送ベルト３２上に繰り出させる。
搬送ベルト３２上に繰り出された硬貨Ｃは、回転円板３３上に送られ、カウンタ３４によって、金種別の硬貨Ｃの枚数が計数されて、出金位置に位置している入出金部材１に送られる。
【００７７】
こうして、顧客から指示された出金額に等しい金額の硬貨Ｃが、入出金部材１に送られると、コントロールユニット７５は、昇降駆動手段６７に駆動信号を出力し、入出金部材１を入出金位置に上昇させ、入出金口を介して、顧客に払い渡される。
この際、入出金部材１が入出金位置に上昇した後、所定の時間が経過しても、硬貨Ｃが入出金部材１内に残っているときは、コントロールユニット７５は、顧客が、入出金部材１に出金された硬貨Ｃを取り忘れたと判断し、図１０と全く同様にして、入出金位置に位置した入出金部材１内の硬貨を、第一の硬貨回収ボックス２５内に回収する。
【００７８】
本実施態様によれば、硬貨選別通路３が、回転円板２から、水平方向に、機体の後部に向かって延び、次いで、上方に延び、機体の上部に沿って、機体の前部に向かって延びるように、水平方向に対して、約７５度の傾きをもって配置された支持板６と平行な平面内に形成され、硬貨Ｃが受け入れ可能か否かおよび硬貨Ｃの金種に応じて、ソレノイド１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ、１２ｆ、１２ｇ、１２ｈ、１２ｉ、１２ｊ、１２ｋに選択的に駆動信号を出力し、対応する選別孔１０およびシュートを介して、硬貨Ｃを、第一の硬貨回収ボックス２５、第二の硬貨回収ボックス２６、硬貨カセット２４の硬貨回収部２８、硬貨カセット２４、硬貨貯留筒２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆ、一時貯留ボックス２１、硬貨カセット２３または硬貨カセット２３の硬貨収納部２７に導いているから、上下方向のスペースが有効に活用され、硬貨入出金機の機構を簡略化し、前後方向の寸法を大幅に小さくすることが可能となる。
また、本実施態様によれば、硬貨カセット２３、２４に、硬貨Ｃを装填して、硬貨入出金機にセットすることによって、出金すべき硬貨を補充することが可能となる。
【００７９】
本発明は、以上の実施態様に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることがいうまでもない。
【００８０】
たとえば、前記実施態様においては、複数の硬貨貯留筒２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆに硬貨Ｃを導く選別孔１０を、硬貨入出金機の上部において、水平方向に延びる硬貨選別通路３に設けているが、複数の硬貨貯留筒２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆに硬貨Ｃを導く選別孔１０を、硬貨入出金機の上部において、水平方向に延びる硬貨選別通路３に設けることは、必ずしも必要でなく、複数の硬貨貯留筒２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆの配置によっては、その一部に硬貨Ｃを導く選別孔を、回転円板２から水平方向に延びる硬貨選別通路３に設けることもできる。
【００８１】
さらに、前記実施態様においては、一時貯留ボックス２１および硬貨カセット２３に硬貨Ｃを導く選別孔１０を、硬貨入出金機の上部において、略水平方向に延びる硬貨選別通路３に設け、第一の硬貨回収ボックス２５、第二の硬貨回収ボックス２６および硬貨カセット２４に硬貨Ｃを導く選別孔１０を、回転円板２から略水平方向に延びる硬貨選別通路３に設けているが、一時貯留ボックス２１、硬貨カセット２３、第一の硬貨回収ボックス２５、第二の硬貨回収ボックス２６および硬貨カセット２４の配置によっては、硬貨入出金機の上部において、略水平方向に延びる硬貨選別通路３に設けた一時貯留ボックス２１および硬貨カセット２３に硬貨Ｃを導く選別孔１０の全部または一部を、回転円板２から略水平方向に延びる硬貨選別通路３に設け、回転円板２から略水平方向に延びる硬貨選別通路３に設けた第一の硬貨回収ボックス２５、第二の硬貨回収ボックス２６および硬貨カセット２４に硬貨Ｃを導く選別孔１０の全部または一部を、硬貨入出金機の上部において、略水平方向に延びる硬貨選別通路３に設けるようにすることもできる。
【００８２】
また、前記実施態様においては、硬貨判別通路３内を、チェーン５を用いて、硬貨Ｃを搬送しているが、チェーン５に代えて、ピンが形成されたエンドレスベルトを用いてもよい。
さらに、前記実施態様においては、ソレノイド１２を用いて、開閉部材１１を進退させているが、ソレノイド１２に代えて、開閉部材１１を進退させることのできるいかなる手段を用いることもできる。
【００８３】
また、前記実施態様においては、回転円板２および支持板６、したがって、硬貨判別通路３を、水平方向に対して、約７５度の傾きを有する面内に設けているが、水平方向に対する角度は約７５度に限定されるものではなく、許容される硬貨入出金機のサイズと硬貨Ｃの搬送の容易さを総合的に考慮して任意に決定することができるが、硬貨入出金機をコンパクト化する上では、水平方向に対して、約６０度以上の傾きをもって、配置されることが好ましい。
【００８４】
さらに、前記実施態様においては、回転円板２だけでなく、支持板６も、したがって、硬貨判別通路３も、水平方向に対して、約７５度の傾きを有する面内に設けられているが、回転円板２のみを、水平方向に対して、約７５度の傾きを有する面内に設け、支持板６と硬貨判別通路３を垂直な面内に設けるようにすることもできる。
【００８５】
また、前記実施態様においては、開閉部材１１は、図３および図４において、逆Ｌ字状に形成されているが、開閉部材１１が、図３および図４において、逆Ｌ字状に形成されることは、必ずしも必要がなく、ソレノイド１２などによって、選別孔１０を瞬時に開閉し得るものであれば、その形状は限定されるものではない。
【００８６】
【発明の効果】
本発明によれば、入金された硬貨を、出金硬貨として利用することができ、機構が簡略化され、前後方向の寸法が小さい硬貨入出金機を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨入出金機の前後方向縦断面図である。
【図２】図２は、硬貨選別通路の詳細を示す略正面図である。
【図３】図３は、硬貨選別通路の機体後方から見た略側面図である。
【図４】図４は、選別孔近傍の詳細を示す略斜視図である。
【図５】図５は、硬貨入出金機の検出系、駆動系および制御系を示すブロックダイアグラムである。
【図６】図６は、機体の前部に取付けられた硬貨カセットから、硬貨を硬貨入出金機内に装填するプロセスを示す硬貨入出金機の前後方向縦断面図である。
【図７】図７は、機体の後部に取付けられた硬貨カセットから、硬貨を硬貨入出金機内に装填するプロセスを示す硬貨入出金機の前後方向縦断面図である。
【図８】図８は、硬貨Ｃを、硬貨入出金機に入金するプロセスを示す硬貨入出金機の前後方向縦断面図である。
【図９】図９は、硬貨を入金した顧客が、入金を取り消した場合に、硬貨が顧客に返却されるプロセスを示す硬貨入出金機の前後方向縦断面図である。
【図１０】図１０は、返却された硬貨を、顧客が受け取り忘れた場合に、硬貨を硬貨入出金機内に回収するプロセスを示す硬貨入出金機の前後方向縦断面図である。
【図１１】図１１は、機体の前部に取付けられた硬貨カセットから、硬貨を硬貨入出金機内に装填された場合に、硬貨が硬貨入出金機内に入金されるプロセスを示す硬貨入出金機の前後方向縦断面図である。
【図１２】図１２は、機体の後部に取付けられた硬貨カセットから、硬貨を硬貨入出金機内に装填された場合に、硬貨が硬貨入出金機内に入金されるプロセスを示す硬貨入出金機の前後方向縦断面図である。
【図１３】図１３は、硬貨Ｃを、硬貨入出金機に出金するプロセスを示す硬貨入出金機の前後方向縦断面図である。
【符号の説明】
１ 入出金部材
２ 回転円板
３ 硬貨選別通路
４ スプロケットホイール
５ チェーン
６ 支持板
７ ピン
８ａ 下方水平レール
８ｂ 上方水平レール
９ 縦レール
１０ 選別孔
１１ 開閉部材
１１ａ 開閉部材の縦方向部分
１１ｂ 開閉部材の横方向部分
１２ ソレノイド
１２ａ ソレノイド
１２ｂ ソレノイド
１２ｃ ソレノイド
１２ｄ ソレノイド
１２ｅ ソレノイド
１２ｆ ソレノイド
１２ｇ ソレノイド
１２ｈ ソレノイド
１２ｉ ソレノイド
１２ｊ ソレノイド
１２ｋ ソレノイド
１３ 支持部材
２０ 判別手段
２１ 一時貯留ボックス
２２ａ 硬貨貯留筒
２２ｂ 硬貨貯留筒
２２ｃ 硬貨貯留筒
２２ｄ 硬貨貯留筒
２２ｅ 硬貨貯留筒
２２ｆ 硬貨貯留筒
２３ 硬貨カセット
２４ 硬貨カセット
２５ 第一の硬貨回収ボックス
２６ 第二の硬貨回収ボックス
２７ 硬貨回収部
２８ 硬貨回収部
３０ 搬送ベルト
３１ 搬送ベルト
３２ 搬送ベルト
３３ 回転円板
３４ カウンタ
３５ 搬送ベルト
３６ シュート
３７ シュート
３８ シュート
４０ シュート
４１ シュート
４２ シュート
４３ シュート
４４ シュート
４５ ゲート
４６ ゲート
５０ 回転駆動手段
５１ 第一の駆動モータ
５２ 第二の駆動モータ
５３ 第三の駆動モータ
５４ 第四の駆動モータ
５５ 第一のゲート駆動手段
５６ 第二のゲート駆動手段
６１ 第一の硬貨繰り出し手段
６２ 第二の硬貨繰り出し手段
６３ 第三の硬貨繰り出し手段
６４ 第四の硬貨繰り出し手段
６５ 第五の硬貨繰り出し手段
６６ 第六の硬貨繰り出し手段
６７ 昇降駆動手段
６８ 第一の回転円板駆動手段
６９ 第二の回転円板駆動手段
７０ ホイールモータ
７５ コントロールユニット
７６ ＲＯＭ
７７ ＲＡＭ

Claims (11)

1. 水平方向に対して、角度をもって配置され、硬貨を、１枚づつ、硬貨判別通路に送り出す回転円板と、前記回転円板に接続された硬貨選別通路であって、前記回転円板から、機体の後方に向かって、略水平方向に延びる第一の水平通路部分と、機体の上方に向かって延びる立ち上り通路部分と、前記立ち上り通路部分の上端部に接続され、機体の前方に向かって、略水平方向に延びる第二の水平通路部分とを備え、硬貨を１枚づつ、係合して、搬送する硬貨搬送手段を備えた硬貨選別通路と、硬貨が受け入れ可能か否かおよび硬貨の金種を判別する判別手段と、硬貨を金種別に収納する複数の硬貨収納手段と、硬貨入出金機の前部または後部に着脱可能に取付けられ、収納した硬貨を前記複数の硬貨収納手段に補充可能で、かつ、前記複数の硬貨収納手段に収納しきれない硬貨を収納可能な第一の硬貨カセットと、前記第一の硬貨カセットから補充された硬貨のうち、受け入れ不能な硬貨を収納する硬貨回収ボックスと、前記判別手段の判別結果に基づき、硬貨を選別して、前記複数の硬貨収納手段、前記第一の硬貨カセットおよび前記硬貨回収ボックスに選択的に収納させる複数の選別手段と、前記複数の硬貨収納手段に収納された硬貨を出金する出金硬貨搬送手段を備え、前記判別手段が、前記第一の水平通路部分に設けられるとともに、前記複数の選別手段のうち、硬貨を選別して、前記複数の硬貨収納手段に選択的に収納させる複数の選別手段が、前記第二の水平通路部分に設けられ、硬貨を選別して、前記第一の硬貨カセットおよび前記硬貨回収ボックスに選択的に収納させる複数の選別手段が、前記第一の水平通路部分に設けられたことを特徴とする硬貨入出金機。
2. さらに、前記第一の水平通路部分および前記回転円板の上方で、かつ、前記第二の水平通路部分の下方に、入金された硬貨を一時的に貯留する一時貯留手段を備え、前記第二の水平通路部分に、硬貨を選別して、前記一時貯留手段に選択的に収納させる選別手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の硬貨入出金機。
3. さらに、硬貨入出金機の後部または前部に着脱可能に取付けられ、収納した硬貨を前記複数の硬貨収納手段に補充可能で、かつ、前記複数の硬貨収納手段に収納しきれない硬貨を収納可能な第二の硬貨カセットを備えるとともに、前記第一の水平通路部分に、硬貨を選別して、前記第二の硬貨カセットに選択的に収納させる選別手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の硬貨入出金機。
4. 前記硬貨判別通路の前記立ち上り通路部分が、水平方向に対して、角度をもって配置され、さらに、前記硬貨搬送手段によって前記立ち上り通路部分を搬送される硬貨を支持する支持板を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の硬貨入出金機。
5. 前記回転円板および前記硬貨判別通路の前記立ち上り通路部分が、水平方向に対して、６０度以上の角度をもって、配置されたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の硬貨入出金機。
6. 前記回転円板および前記硬貨判別通路の前記立ち上り通路部分が、水平方向に対して、約７５度の角度をもって、配置されたことを特徴とする請求項５に記載の硬貨入出金機。
7. 前記硬貨搬送手段がチェーンによって構成され、前記チェーンに、所定の間隔で、硬貨と係合可能なピンが形成されたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の硬貨入出金機。
8. さらに、前記第一の水平通路部分の下方に、前記第一の水平通路部分に沿って、略水平に延び、硬貨を支持する下方水平レール部材を備え、前記第二の水平通路部分の下方に、前記第二の水平通路部分に沿って、略水平に延び、硬貨を支持する上方水平レール部材を備えるとともに、前記立ち上り通路部分の両側に、前記立ち上り通路部分に沿って、上方に延び、硬貨を支持する縦方向レール部材を備えたことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の硬貨入出金機。
9. 前記複数の選別手段が、それぞれ、前記水平レール部材の所定の位置に形成された選別孔と、前記選別孔を開閉可能な開閉部材とを備えたことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の硬貨入出金機。
10. 前記開閉部材が、前記選別孔上に向かって延びる横方向部分と、前記支持板の前記選別孔の反対側の面に沿って延びる縦方向部分を備え、前記複数の選別手段が、それぞれ、さらに、前記開閉部材の前記縦方向部分に取付けられたソレノイドを備えたことを特徴とする請求項９に記載の硬貨入出金機。
11. 硬貨を選別して、前記複数の硬貨収納手段に選択的に収納させる前記複数の選別手段が、それぞれ、前記複数の硬貨収納手段と前記選別孔を連通するシュートを備え、硬貨を選別して、前記第一の硬貨カセットに選択的に収納させる前記選別手段が、前記第一の硬貨カセットと前記選別孔を連通するシュートを備えるとともに、硬貨を選別して、前記硬貨回収ボックスに選択的に収納させる前記選別手段が、前記硬貨回収ボックスと前記選別孔を連通するシュートを備えたことを特徴とする請求項９または１０に記載の硬貨入出金機。

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