KR101615087B1 - 주화계수기의 호퍼 제어장치 및 그 방법 - Google Patents

주화계수기의 호퍼 제어장치 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101615087B1
KR101615087B1 KR1020140048676A KR20140048676A KR101615087B1 KR 101615087 B1 KR101615087 B1 KR 101615087B1 KR 1020140048676 A KR1020140048676 A KR 1020140048676A KR 20140048676 A KR20140048676 A KR 20140048676A KR 101615087 B1 KR101615087 B1 KR 101615087B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
coin
sensor
hopper
driving
lower hopper
Prior art date
Application number
KR1020140048676A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150122434A (ko
Inventor
조효기
Original Assignee
(주)에이텍티앤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)에이텍티앤 filed Critical (주)에이텍티앤
Priority to KR1020140048676A priority Critical patent/KR101615087B1/ko
Publication of KR20150122434A publication Critical patent/KR20150122434A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101615087B1 publication Critical patent/KR101615087B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
    • G07D9/008—Feeding coins from bulk
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G07D3/14—Apparatus driven under control of coin-sensing elements

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
  • Slot Machines And Peripheral Devices (AREA)

Abstract

주화계수 후 하부 호퍼에 주화가 감지되지 않으면 즉시 디스크의 구동을 정지시키고 비주화슈트의 불필요한 구동도 억제하여 전력 낭비를 방지하고 수명을 연장하며, 처리시간을 단축하여 고객 불만을 해소할 수 있도록 한 주화계수기의 호퍼 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 투입구의 주화를 감지하는 투입구 감지센서; 투입구로부터 투입된 주화를 임시 보관하는 하부 호퍼와 주화를 이송시키는 디스크의 관로 상에서 주화를 감지하는 관로 센서; 상기 하부 호퍼의 주화를 감지하는 호퍼 주화 감지센서; 상기 투입구 감지센서에 의해 주화가 감지되면 상기 디스크가 구동되도록 제어하고, 상기 관로 센서 또는 호퍼 주화 감지센서의 감지 결과에 따라 상기 디스크의 구동 제어와 하부 호퍼 및 비주화슈트의 구동을 제어하는 제어부; 상기 제어부의 제어에 따라 상기 디스크를 구동시키거나 정지시키는 디스크 구동부; 및 상기 제어부의 제어에 따라 상기 하부 호퍼의 개방 및 비주화슈트의 구동을 제어하는 하부 호퍼 및 비주화슈트 구동부로 주화계수기의 호퍼 제어장치를 구현한다.

Description

주화계수기의 호퍼 제어장치 및 그 방법{Apparatus for hopper controlling in coin mechanism and method thereof}
본 발명은 주화계수기(coin mechanism)의 호퍼(hopper) 제어에 관한 것으로, 특히 주화계수 후 하부 호퍼에 주화가 감지되지 않으면 즉시 디스크의 구동을 정지시키고 비주화슈트의 불필요한 구동도 억제하여 전력 낭비를 방지하고 수명을 연장하며, 처리시간을 단축하여 고객 불만을 해소할 수 있도록 한 주화계수기의 호퍼 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일상생활의 각 분야에서 마그네틱 또는 IC카드에 의한 요금의 정산이 점차 증가하는 추세이지만, 그럼에도 여전히 지폐나 주화를 계수하여 정산하는 경우가 많다. 특히, 지폐에 비하여 크기가 작은 주화를 계수함에 있어서 신속성과 정확성이 요구된다.
일반적인 주화계수기는 투입된 주화를 계수하고, 계수가 완료되면 그 완료시점부터 일정 시간 동안(예를 들어, 3.5초 정도) 디스크를 회전시켜 부가적인 주화 계수 동작을 하고, 최초 주화가 담긴 호퍼를 개방함과 동시에 비주화슈트를 구동시켜 호퍼에 담긴 불량 주화나 이물질을 배출하게 된다. 여기서 호퍼에 불량 주화나 이물질이 없는 경우에도 주화 계수가 완료되는 시점부터 무조건 디스크를 소정 시간 더 구동시키고, 호퍼 개방과 비주화슈트를 구동시킨다.
주화계수기에 대해 종래에 제안된 기술이 하기의 <특허문헌 1> 대한민국 등록특허 제0780052호(2007.11.21. 공개) 및 <특허문헌 2> 대한민국 등록특허 제0971407호(2008.12.3. 공개)에 개시되었다.
<특허문헌 1>에 개시된 종래기술은 투입되는 다량의 주화를 선별 및 계수하는 장치에 있어서, 본체 하우징에 투입되는 다량의 주화를 한 개씩 배출시키는 주화 공급부; 주화 공급부의 배출구에서 주화를 탄성력으로 이송시키는 이송수단; 주화 공급부의 배출부와 연결되도록 본체 하우징의 상면에 형성되는 이송경로; 이송경로 상에 구비되어 감지 및 계수하는 감지수단; 이송경로 상으로 구비되는 정상주화 수납부 및 불량주화 수납 홀을 구비하고, 불량 주화와 정상주화를 분리 선별 및 계수를 단시간 내에 정확하게 수행한다.
또한, <특허문헌 2>에 개시된 종래기술은 상향으로 경사지는 회전 디스크, 회전 디스크의 하측 외주를 둘러싸고 코인을 보류하는 보류 보울, 회전 디스크의 상면에 방사형으로 뻗어있는 코인 걸림체에 의해 코인을 일 방향으로 이동시키고, 회전 디스크의 둘레에 있는 코인 권취 수단에 의해 코인을 수취하는 코인 호퍼에 있어서, 코인 권취 수단의 상류로서 회전 디스크의 중심보다 상방에서 코인을 탄성 바이어스 함과 아울러 상기 코인 걸림체와의 충돌을 회피하는 낙하 수단을 설치한다. 이로써 압동되는 코인이 낙하 수단에 의해 강제로 상대 이동되므로 직경이 서로 다른 코인을 확실하게 배출한다.
대한민국 등록특허 제0780052호(2007.11.21. 공개) 대한민국 등록특허 제0971407호(2008.12.3. 공개)
그러나 상기와 같은 종래기술들 및 일반적인 주화계수기는 주화의 신속하고 정확한 계수와 배출을 기대할 수는 있지만, 주화 계수 후 불필요하게 디스크를 일정시간 동안 더 구동시키고, 불량주화 또는 이물질의 존재 여부와는 무관하게 무조건 하부 호퍼를 개방하고 비주화슈트를 구동시키는 동작을 수행하게 되므로, 전력 낭비가 발생하고 잦은 동작에 의해 기계적인 마모 등을 유발하여 수명을 단축하는 문제점을 발생하였다.
본 발명의 목적은 일반적인 주화계수기 및 종래기술들에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 주화계수 후 하부 호퍼에 주화가 감지되지 않으면 즉시 디스크의 구동을 정지시켜 전력 낭비를 방지하도록 한 주화계수기의 호퍼 제어장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 주화계수 후 하부 호퍼에 주화가 감지되지 않으면 비주화슈트의 불필요한 구동을 억제하여 수명을 연장할 수 있도록 한 주화계수기의 호퍼 제어장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 주화계수의 처리시간을 단축하여 고객 불만을 해소할 수 있도록 한 주화계수기의 호퍼 제어장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 주화계수기의 호퍼 제어장치는 투입구의 주화를 감지하는 투입구 감지센서; 투입구로부터 투입된 주화를 임시 보관하는 하부 호퍼와 주화를 이송시키는 디스크의 관로 상에서 주화를 감지하는 관로 센서; 상기 하부 호퍼의 주화를 감지하는 호퍼 주화 감지센서; 상기 투입구 감지센서에 의해 주화가 감지되면 상기 디스크가 구동되도록 제어하고, 상기 관로 센서 또는 호퍼 주화 감지센서의 감지 결과에 따라 상기 디스크의 구동 제어와 하부 호퍼 및 비주화슈트의 구동을 제어하는 제어부; 상기 제어부의 제어에 따라 상기 디스크를 구동시키거나 정지시키는 디스크 구동부; 상기 제어부의 제어에 따라 상기 하부 호퍼의 개방 및 비주화슈트의 구동을 제어하는 하부 호퍼 및 비주화슈트 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 호퍼 주화 감지센서는 근접 센서를 이용하여 상기 하부 호퍼의 저면에서 주화 및 이물질을 감지하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 제어부는 상기 관로 센서에서 주화가 감지되지 않고 상기 호퍼 주화 감지센서에 의해 주화가 감지되지 않으면 즉시 디스크의 구동을 정지하도록 제어하고, 상기 관로 센서에서 주화가 감지되지 않고 상기 호퍼 주화 감지센서에 의해 주화가 감지되면 상기 관로 센서의 주화 감지 결과를 기반으로 상기 디스크의 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 주화계수기의 호퍼 제어방법은 (a) 투입구 감지센서와 관로 센서 및 호퍼 주화 감지센서를 동작시키는 단계; (b) 상기 투입구 감지센서에 의해 주화가 감지되면 디스크를 구동시켜 주화를 이송하고 계수를 하는 단계; (c) 상기 관로 센서에 의해 주화가 감지되면 상기 디스크를 구동시켜 주화를 이송하고 계수를 하는 단계; (d) 상기 투입구 감지센서 및 관로 센서에서 주화가 감지되지 않은 상태에서, 상기 호퍼 주화 감지센서에서도 주화가 감지되지 않으면 상기 디스크를 즉시 정지시키고, 하부 호퍼 및 비주화슈트도 비구동 상태를 유지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 주화계수기의 호퍼 제어방법은 (e) 상기 투입구 감지센서 및 관로 센서에서 주화가 감지되지 않은 상태에서, 상기 호퍼 주화 감지센서에서 주화가 감지되면 상기 디스크를 즉시 정지시키고, 하부 호퍼 및 비주화슈트를 구동시켜 하부 호퍼에 담긴 불량주화 또는 이물질을 배출시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 주화계수 후 하부 호퍼에 주화가 감지되지 않으면 즉시 디스크의 구동을 정지시킴으로써, 불필요한 디스크의 구동을 억제할 수 있어 전력 낭비를 방지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면 주화계수 후 하부 호퍼에 주화가 감지되지 않으면 하부 호퍼 및 비주화슈트의 구동을 억제하여, 잦은 하부 호퍼 및 비주화슈트의 동작으로 인해 발생하는 기계적인 마모를 방지할 수 있어, 수명을 연장할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면 주화계수 처리시간을 단축함으로써, 고객 불만을 해소할 수 있는 장점도 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 주화계수기의 호퍼 제어장치가 적용된 주화계수기의 개략 사시도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 주화계수기의 호퍼 제어장치의 블록 구성도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 주화계수기의 호퍼 제어방법을 보인 흐름도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 주화계수기의 호퍼 제어장치 및 그 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 호퍼 제어장치가 적용된 주화계수기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 호퍼 제어장치의 블록 구성도로서, 본체(10)는 주화의 이송 경로로서 주화 슈트(chute)(50)와 비주화슈트(60)를 구비하고, 디스크(20)와 주화슈트(50)의 사이에 이송 슈트가 설치된다. 주화 슈트(50)는 정상적인 주화를 수집하는 경로로서 디스크(20)의 측 방향에 배치되고, 비주화슈트(60)는 각종 이물질을 수집하거나 배출하는 경로로서 디스크(20)의 하방향에 배치된다.
아울러 본체(10)의 소정 위치에는 정상 주화를 수용하기 위한 상부 호퍼(30)와 투입구로 투입된 주화(또는, 이물질)를 임시 수용하고 불량주화 또는 이물질을 수용하는 하부 호퍼(40)가 설치된다. 디스크(20)는 다수의 밀편을 등간격으로 구비하는 형태로서 상부 호퍼(30) 및 하부 호퍼(40)의 내부에 회전 가능하게 설치되고, 활주대와 연계하여 낱개의 주화를 이송 슈트로 보낸다. 상부 호퍼(30)는 하부 호퍼(40)에 대비하여 용적이 큰 것이 바람직하다. 하부 호퍼(40)에 유입된 주화가 디스크(20)에 의해 상승되어 상부 호퍼(30)로 이송된다. 상부 호퍼(30)는 힌지 축을 개재하여 개폐 가능하게 설치된다. 상부 호퍼(30)가 폐쇄된 상태에서 정상적으로 주화의 이송과 계수가 이루어지고, 상부 호퍼(30)가 개방되면 하부 호퍼(40)에 잔류하는 비주화들이 낙하 된다.
또한, 투입구의 소정 위치에는 투입구의 주화를 감지하는 투입구 감지센서(81)가 설치되며, 투입구로부터 투입된 주화를 임시 보관하는 하부 호퍼(40)와 주화를 이송시키는 디스크(20)의 관로 상에는 관로 상의 주화를 감지하는 관로 센서(82)가 설치된다. 아울러 상기 하부 호퍼(40)에는 주화를 감지하는 호퍼 주화 감지센서(83)가 설치된다. 여기서 호퍼 주화 감지센서(83)는 다양한 감지 센서를 이용할 수 있으나, 본 발명에서는 실시 예로 근접 센서를 이용하여 상기 하부 호퍼(40)의 바닥면에서 주화 및 이물질을 감지한다.
또한, 본체(10)의 소정 위치에는 상기 투입구 감지센서(81)에 의해 주화가 감지되면 상기 디스크(20)가 구동되도록 제어하고, 상기 관로 센서(82) 또는 호퍼 주화 감지센서(83)의 감지 결과에 따라 상기 디스크(20)의 구동 제어와 하부 호퍼(40) 및 비주화슈트(60)의 구동을 제어하는 제어부(91)가 설치된다. 아울러 본체(10)의 소정 위치에는 상기 제어부(91)의 제어에 따라 상기 디스크(20)를 구동시키거나 정지시키는 디스크 구동부(92)가 설치된다. 여기서 디스크 구동부(92)는 모터와 같은 장치를 이용할 수 있다.
그리고 본체(10)의 소정 위치에는 상기 제어부(91)의 제어에 따라 상기 상부 호퍼(30), 하부 호퍼(40)의 개방 및 비주화슈트(60)의 구동을 제어하는 하부 호퍼 및 비주화슈트 구동부(70)가 설치된다.
여기서 하부 호퍼 및 비주화슈트 구동부(70)는 상부 호퍼(30) 및 하부 호퍼(40)의 개방 단의 맞물림을 해제하면서 개방 상태를 유지 가할 수 있도록 설치되는 구조이다. 하부 호퍼 및 비주화슈트 구동부(70)는 잠금 수단을 이용하여 맞물려 구속된 하부 호퍼(40)를 개방하여 내부의 이물질을 비롯한 비주화를 비주화슈트(60)로 보내는 작용을 한다. 이를 위해 하부 호퍼 및 비주화슈트 구동부(70)는 솔레노이드 등과 같은 구동장치를 구비할 수 있다.
이와 같이 구성된 주화계수기의 호퍼 제어장치의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
투입구에 주화가 투입되면 투입구의 소정 위치에 설치된 투입구 감지 센서(81)에서 이를 감지하여 제어부(91)에 전달한다. 이때 투입구에 투입된 주화는 주화 유입 경로를 통해 하부 호퍼(40)에 수용된다.
제어부(91)는 투입구 감지 센서(81)를 통해 주화가 감지되면 디스크 구동부(92)를 동작시켜 디스크(20)를 구동시키게 되고, 디스크(20)의 회전에 의해 하부 호퍼(40)에 수용된 주화가 선별되어 낱개로 상부 호퍼(30)로 이송이 이루어짐과 동시에 계수가 이루어진다. 그리고 디스크(20)의 회전에 의해 하부 호퍼(40)에 수용된 주화가 상부 호퍼(30)로 이송이 되면, 디스크(20)의 하부나 주화 이송 경로의 관로에 설치된 관로 센서(82)에서 주화를 검출하고, 그 주화 감지 결과를 제어부(91)에 전달한다.
제어부(91)는 투입구 감지센서(81) 및 관로 센서(82)에 의해 주화가 감지되면 디스크 구동부(92)를 통해 디스크(20)의 구동을 유지하면서 주화 이송과 계수를 지속하게 된다.
한편, 상기와 같은 과정으로 주화 이송과 계수를 수행하는 상태에서, 투입구 감지센서(81)에 의해 주화가 감지되지 않으면, 제어부(82)는 관로 센서(82)의 주화 감지 결과와 호퍼 주화 감지 센서(83)의 주화 감지 결과를 기초로 디스크(20)의 구동을 제어한다. 예컨대, 관로 센서(82)에 의해 주화가 감지되면 상기 디스크(20)의 구동을 유지하고, 호퍼 주화 감지센서(83)에 의해 하부 호퍼(40)에 주화가 감지되지 않고, 상기 관로 센서(82)에서도 주화가 감지되지 않으면 디스크 구동부(92)를 제어하여 즉시 디스크(20)의 구동을 정지하게 된다. 즉, 하부 호퍼(40)에도 주화가 없고 관로(주화 이송 경로)에도 주화가 없으면, 디스크(20)를 즉시 정지시켜 전력 낭비를 방지하게 된다. 이때 하부 호퍼(40)를 개방하거나 비주화슈트(60)를 구동시키는 동작을 수행하지 않게 된다. 기존의 주화계수기는 주화 계수 동작이 완료되면 무조건 하부 호퍼(40)를 개방하고 비주화슈트(60)를 구동시키는 동작을 수행하기 때문에, 불필요한 동작에 의해 기계적인 마모를 발생하고, 내구성을 약화시켜 수명을 단축시키는 단점이 있었다. 이에 반해 본 발명은 하부 호퍼(40)의 상태를 감지하여, 하부 호퍼(40)에 주화나 이물질이 감지되지 않으면 별도로 하부 호퍼(40)를 개방하거나 불량 주화 또는 이물질을 배출하기 위한 비주화슈트(60)를 구동시키는 동작을 하지 않게 되므로, 기계적인 동작을 최소화하여 기계적인 마모를 억제하고, 내구성 약화를 방지하여 수명을 연장할 수 있게 되는 것이다. 아울러 하부 호퍼(40)에는 주화가 감지되나, 관로 센서(82)에서는 주화가 감지되지 않으면, 하부 호퍼(40)에 수용된 주화가 불량주화이거나 이물질로 판단을 하고, 디스크(20)를 즉시 정지시켜 전력 낭비를 방지하게 된다. 그리고 하부 호퍼 및 비주화슈트 구동부(70)를 동작시켜, 하부 호퍼(40)를 개방하고 비주화슈트(60)를 구동시켜(배출 동작), 하부 호퍼(40)에 잔존하는 불량 주화 또는 이물질을 배출하게 된다. 아울러 주화계수 처리시간을 단축함으로써, 고객 불만도 해소할 수 있게 되는 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 주화계수기의 호퍼 제어방법을 보인 흐름도로서, S는 단계(step)를 나타내며, 도 2에서 제어부(91)에서 소프트웨어적으로 디스크의 구동 제어와 호퍼 개방 제어 및 비주화슈트 동작을 제어하는 과정을 나타낸 것이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 주화계수기의 호퍼 제어방법은 (a) 투입구 감지센서와 관로 센서 및 호퍼 주화 감지센서를 동작시키는 단계(S11); (b) 상기 투입구 감지센서에 의해 주화가 감지되면 디스크를 구동시켜 주화를 이송하고 계수를 하는 단계(S12 ~ S14); (c) 상기 관로 센서에 의해 주화가 감지되면 상기 디스크를 구동시켜 주화를 이송하고 계수를 하는 단계(S15, S13 ~ S14); (d) 상기 투입구 감지센서 및 관로 센서에서 주화가 감지되지 않은 상태에서, 상기 호퍼 주화 감지센서에서도 주화가 감지되지 않으면 상기 디스크를 즉시 정지시키고, 하부 호퍼 및 비주화슈트도 비구동 상태를 유지시키는 단계(S16, S20 ~S21); (e) 상기 투입구 감지센서 및 관로 센서에서 주화가 감지되지 않은 상태에서, 상기 호퍼 주화 감지센서에서 주화가 감지되면 상기 디스크를 즉시 정지시키고, 하부 호퍼 및 비주화슈트를 구동시켜 하부 호퍼에 담긴 불량주화 또는 이물질을 배출시키는 단계(S17 ~ S19)를 포함한다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 주화계수기의 호퍼 제어방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 단계 S11에서 투입구의 주화를 감지하는 투입구 감지센서와 주화가 이송되는 경로인 관로 상의 주화를 감지하는 관로 센서 및 투입 주화를 임시 수용하는 하부 호퍼의 주화를 감지하는 호퍼 주화 감지센서를 동작시켜, 주화계수기의 각 부분의 주화를 검출한다.
그리고 단계 S12에서는 상기 투입구 감지센서에 의해 주화가 감지되는지를 확인하여, 투입구 감지센서에 의해 주화가 감지되면 단계 S13으로 이동하여 디스크 구동부(92)를 통해 디스크(20)를 구동시켜 하부 호퍼(40)에 수용된 주화를 이송하고, 단계 S14에서 주화를 계수한다.
아울러 상기와 같이 주화 이송과 주화 계수를 하는 상태에서, 투입구 감지센서를 통해 주화가 감지되지 않으면 단계 S15로 이동하여 관로 센서를 이용하여 관로 상의 주화를 감지하게 된다. 관로 상의 주화를 감지한 결과, 상기 관로 센서에 의해 주화가 감지되면 상기 단계 S13 및 S14로 이동하여 상기 디스크를 구동시켜 주화를 이송하고 계수를 한다. 즉, 사용자가 투입한 주화가 전부 하부 호퍼(40)로 이동된 경우에도 관로 상에는 주화가 존재할 수 있으므로, 이 경우에는 주화 이송 및 계수 동작을 지속하게 된다.
다음으로, 상기 관로 센서에 의해 관로 상의 주화를 감지하는 도중에 관로 상의 주화가 감지되지 않으면, 단계 S16으로 이동하여 하부 호퍼 감지센서를 이용하여 하부 호퍼에 주화가 존재하는지를 감지한다. 이 감지 결과 하부 호퍼(40)에 주화가 감지되지 않으면 단계 S20으로 이동하여 디스크 구동부(92)를 통해 디스크(20)를 즉시 정지시킨다. 여기서 기존에는 관로 센서에 의해 주화가 감지되지 않으면 주화 계수가 완료한 것으로 판단을 하고, 주화 계수가 완료한 시점부터 다시 일정 시간(예를 들어, 3.5초) 동안 디스크를 더 구동시킨 후, 디스크를 정지시켰다. 그 이유는 관로 상의 주화 이송과 하부 호퍼의 주화 이송 동작을 부가적으로 수행하여, 주화 계수에 정확성을 도모하기 위해서이다. 따라서 이러한 부가적인 디스크 동작에 의해 전력 낭비가 발생한다. 이에 반하여, 본 발명은 주화가 이송되는 경로인 관로 및 투입 주화를 임시 수용하는 하부 호퍼에 주화가 존재하지 않으면, 디스크의 부가적인 구동을 수행하지 않고 즉시 디스크의 구동을 정지시킨다. 이로써 불필요한 전력 낭비를 방지하게 된다. 그리고 상기와 같이 하부 호퍼에 주화가 존재하지 않을 경우에는 단계 S21로 이동하여 하부 호퍼 및 비주화슈트를 구동하지 않게 된다. 여기서 기존에는 주화 계수가 완료되어 디스크를 정지시키면, 무조건 하부 호퍼를 개방하고 비주화슈트를 구동시키기 때문에, 잦은 호퍼 개방과 비주화슈트 구동으로 기계적인 마모와 내구성 약화를 발생하였다. 이러한 기존 주화계수기의 문제를 해결하기 위해서, 본 발명은 하부 호퍼에 주화가 존재하지 않을 경우에는 하부 호퍼 개방 동작과 비주화슈트 구동 동작을 수행하지 않는다. 이로써, 기계적인 마모나 내구성 저하를 방지할 수 있어, 주화계수기의 수명을 연장하게 된다.
한편, 단계 S16에서 하부 호퍼의 주화를 감지한 결과 하부 호퍼에 주화가 존재할 경우(또는, 이물질이 존재할 경우), 단계 S17로 이동하여 디스크를 정지시킨다. 주화 이송 경로인 관로에도 주화가 없는 상태이기 때문에, 디스크를 구동할 필요가 없으므로, 즉시 디스크의 구동을 정지시키는 것이 바람직하다. 이후, 단계 S18 및 S19에서 하부 호퍼 및 비주화 슈트를 구동시켜, 하부 호퍼에 잔존하는 불량 주화나 이물질을 배출시키게 된다. 즉, 하부 호퍼에 불량 주화나 이물질이 존재할 경우에만 하부 호퍼 개방 동작과 비주화슈트 구동 동작을 수행하게 되는 것이다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
본 발명은 주화계수기에서 주화 이송을 위한 디스크의 구동 제어와 불량주화 및 이물질을 수용하는 하부 호퍼의 개방 제어, 그리고 하부 호퍼에 잔존하는 불량 주화 및 이물질을 배출하기 위한 경로인 비주화슈트의 구동을 제어하는 기술에 효과적으로 적용된다.
10: 본체
20: 디스크
30: 상부 호퍼
40: 하부 호퍼
50: 주화 슈트
60: 비주화 슈트
70: 하부 호퍼 및 비주화슈트 구동부
81: 투입구 감지센서
82: 관로 센서
83: 호퍼 주화 감지센서
91: 제어부
92: 디스크 구동부

Claims (5)

  1. 투입구의 주화를 감지하는 투입구 감지센서;
    투입구로부터 투입된 주화를 임시 보관하는 하부 호퍼와 주화를 이송시키는 디스크의 관로 상에서 주화를 감지하는 관로 센서;
    상기 하부 호퍼의 주화를 감지하는 호퍼 주화 감지센서;
    상기 투입구 감지센서에 의해 주화가 감지되면 상기 디스크가 구동되도록 제어하고, 상기 관로 센서 또는 호퍼 주화 감지센서의 감지 결과에 따라 상기 디스크의 구동 제어와 하부 호퍼 및 비주화슈트의 구동을 제어하는 제어부;
    상기 제어부의 제어에 따라 상기 디스크를 구동시키거나 정지시키는 디스크 구동부; 및
    상기 제어부의 제어에 따라 상기 하부 호퍼의 개방 및 비주화슈트의 구동을 제어하는 하부 호퍼 및 비주화슈트 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주화계수기의 호퍼 제어장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 호퍼 주화 감지센서는 근접 센서를 이용하여 상기 하부 호퍼의 저면에서 주화 및 이물질을 감지하는 것을 특징으로 하는 주화계수기의 호퍼 제어장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 제어부는 상기 관로 센서에서 주화가 감지되지 않고 상기 호퍼 주화 감지센서에 의해 주화가 감지되지 않으면 즉시 디스크의 구동을 정지하도록 제어하고, 상기 관로 센서에서 주화가 감지되지 않고 상기 호퍼 주화 감지센서에 의해 주화가 감지되면 상기 관로 센서의 주화 감지 결과를 기반으로 상기 디스크의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 주화계수기의 호퍼 제어장치.
  4. (a) 투입구 감지센서와 관로 센서 및 호퍼 주화 감지센서를 동작시키는 단계;
    (b) 상기 투입구 감지센서에 의해 주화가 감지되면 디스크를 구동시켜 주화를 이송하고 계수를 하는 단계;
    (c) 상기 관로 센서에 의해 주화가 감지되면 상기 디스크를 구동시켜 주화를 이송하고 계수를 하는 단계; 및
    (d) 상기 투입구 감지센서 및 관로 센서에서 주화가 감지되지 않은 상태에서, 상기 호퍼 주화 감지센서에서도 주화가 감지되지 않으면 상기 디스크를 즉시 정지시키고, 하부 호퍼 및 비주화슈트도 비구동 상태를 유지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주화계수기의 호퍼 제어방법.
  5. 청구항 4에 있어서, (e) 상기 투입구 감지센서 및 관로 센서에서 주화가 감지되지 않은 상태에서, 상기 호퍼 주화 감지센서에서 주화가 감지되면 상기 디스크를 즉시 정지시키고, 하부 호퍼 및 비주화슈트를 구동시켜 하부 호퍼에 담긴 불량주화 또는 이물질을 배출시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주화계수기의 호퍼 제어방법.

KR1020140048676A 2014-04-23 2014-04-23 주화계수기의 호퍼 제어장치 및 그 방법 KR101615087B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140048676A KR101615087B1 (ko) 2014-04-23 2014-04-23 주화계수기의 호퍼 제어장치 및 그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140048676A KR101615087B1 (ko) 2014-04-23 2014-04-23 주화계수기의 호퍼 제어장치 및 그 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150122434A KR20150122434A (ko) 2015-11-02
KR101615087B1 true KR101615087B1 (ko) 2016-04-25

Family

ID=54599594

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140048676A KR101615087B1 (ko) 2014-04-23 2014-04-23 주화계수기의 호퍼 제어장치 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101615087B1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999000772A1 (en) 1997-06-27 1999-01-07 Coinstar, Inc. Coin discrimination apparatus and mehtod
JP2012181783A (ja) 2011-03-02 2012-09-20 Oki Electric Ind Co Ltd 硬貨処理装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999000772A1 (en) 1997-06-27 1999-01-07 Coinstar, Inc. Coin discrimination apparatus and mehtod
JP2012181783A (ja) 2011-03-02 2012-09-20 Oki Electric Ind Co Ltd 硬貨処理装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150122434A (ko) 2015-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5460299B2 (ja) 硬貨処理機
EP3252721B1 (en) Coin feeding apparatus
KR101086805B1 (ko) 경화 처리장치
KR101473009B1 (ko) 경화 입출금기
JP6296658B2 (ja) 硬貨処理機
KR101615087B1 (ko) 주화계수기의 호퍼 제어장치 및 그 방법
KR100780052B1 (ko) 주화 선별/계수장치
JP2010009256A (ja) 硬貨入出金装置
JP6836926B2 (ja) 硬貨繰出装置及び硬貨処理装置
JPS627597B2 (ko)
JP4573235B2 (ja) 硬貨処理装置
JP2012256243A (ja) 硬貨処理装置
KR100780053B1 (ko) 주화 선별기용 주화 공급장치
JP7244881B2 (ja) コイン処理装置
JP2014013606A (ja) 硬貨処理装置
WO2009107222A1 (ja) 硬貨識別計数機
JP2015022565A (ja) 硬貨処理装置、及び硬貨搬送方法
JP5601245B2 (ja) 硬貨処理装置
JP5238774B2 (ja) 硬貨入出金装置及びその制御プログラム
KR101556379B1 (ko) 자동 주화분류장치 및 방법
JP2004038857A (ja) 硬貨処理機
JP6321417B2 (ja) 入金機及びその設計方法
JP2021192147A (ja) コイン処理装置
JP6455108B2 (ja) 現金取扱装置
JP2015121856A (ja) 硬貨処理装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190328

Year of fee payment: 4