JP2000194898A - 紙幣処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 顧客サービスに優れ、小スペースおよび低コ
スト化に対応可能な紙幣処理装置を提供する。 【解決手段】 紙幣を券種毎に搬入および搬出可能な紙
幣収納室を複数有する紙幣収納部２１と、搬入された高
額紙幣の金額に相当する低額紙幣を搬出させる両替動作
および搬入された低額紙幣の金額に相当する高額紙幣を
搬出させる逆両替動作のうち、少なくとも逆両替動作を
行わせる第一制御部２３とを備えるようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣の両替、逆両
替およびカード券の購入を可能とする紙幣処理装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】紙幣を処理する装置は、大別すると、金
融機関に設置されている大型の現金自動預け払い機（以
後、「ＡＴＭ」という）と、自動販売機や両替機等の小
型の紙幣処理装置（以下、単に、「紙幣処理装置」とい
う）とに分けられる。ＡＴＭは、日本で流通する３種の
紙幣（千円札、５千円札、１万円札）の入金および出金
可能なものとなっている。ＡＴＭとしては、各紙幣毎
に、収納専用のボックスと、出金専用に予め紙幣を収納
しているボックスとを備えている非環流式の機器や、各
紙幣毎に入出金可能なボックスを備える環流式の機器が
ある。

【０００３】一方、自動販売機は、限られたスペ−スに
設置され、加えて、その内部には、ある程度の商品を収
納するスペ−スを確保する必要がある。このため、上述
のＡＴＭに比べて小型化の要求は極めて強いものとなっ
ている。また、両替機も、自動販売機やコインロッカ−
に隣接して置かれたり、パチンコ店やゲ−ムセンタ−等
において、遊技機器の片隅に置かれることが多いため、
同様に小型化の要求は強い。

【０００４】しかも、紙幣処理装置は、現金を扱う以
上、ＡＴＭと同様に故障が少なく信頼性の高い装置であ
ることが要求される一方で、ＡＴＭ以上に製造コストを
抑える必要がある。したがって、紙幣処理装置は、使用
頻度の高い千円札のみを使用できる装置、あるいは、１
万円、５千円、千円の全種類の紙幣を入金できても、１
万円札や５千円札については収納のみで、出金できない
構造としているものが多い。

【０００５】例えば、図６３に示す特開平９−２１８９
７０号公報に開示されている装置（以後、「公知装置
１」という）のように、１万円札および５千円札を入金
のみとして、千円札を入出金可能にしている装置が知ら
れている。また、特開平７−１９２１６０号公報に開示
されている装置（以後、「公知装置２」という）のよう
に、硬貨を千円札に替える、いわゆる逆両替を可能とす
る装置も知られている。公知装置１，２が、千円札のみ
を入出金可能としている理由として、装置の小型化、単
純化さらには低コスト化の他に、次のような理由もあ
る。

【０００６】第一の理由は、自動販売機としての紙幣処
理装置の場合には、お釣りとして１万円札を出金するこ
とがないことである。５千円札をお釣りとして出金する
必要は生じるが、かかる際には千円札を５枚出金させる
ことで足りる。第二の理由は、万一重送した場合には、
入金された額（例えば、１万円）と同額あるいはそれ以
上の釣り銭を出金してしまう危険性があることである。
例えば、５千円札１枚を釣り銭として出金させるときに
５千円札を２枚出金させてしまうと、入金された金額と
同額を返金することになる。千円札５枚を出金させるよ
うにすると、１枚余分に出金させても６千円の返金で済
み、損害額を小さくできるからでる。このため、上記と
同様に、重送の危険を犯してまで、高額紙幣の出金機構
を設けていないのである。

【０００７】一方、一般に、食券あるいはテレホンカー
ドの自動販売機と両替機とは別個に設置されている。し
たがって、各装置を設置するスペースを確保する必要性
があった。また、利用者は、食券等の購入と両替の両動
作を行う際に、各装置の設置場所にそれぞれ移動して行
っていた。

【０００８】また、カード券を一旦購入した後、購入を
キャンセルしたい場合には、利用者は販売関係者の手を
介して、返金してもらうようになっていた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、公知装置１，
２を含めた従来の紙幣処理装置は、以下のようなサービ
スに対応できないという問題を有している。まず、公知
装置１，２は、１万円札の入金は可能であるが、出金で
きない構造であるため、千円札１０枚、千円札５枚と５
千円札１枚あるいは５千円札２枚を、１万円札１枚に替
える、いわゆる紙幣間の逆両替を行うことができない。
逆両替は、次のようなサ−ビスの一例として付加価値が
高いものである。すなわち、パチンコ店等の遊戯場に出
入りするお客には、来店時に保有する高額紙幣を低額紙
幣に両替しておき、低額紙幣がなくなる度に高額紙幣を
両替に行く煩わしさをなくし、プレイに集中するお客が
多い。そのため、帰る際に、未使用の低額紙幣を高額紙
幣に両替できると、財布が厚くならずに済む。このた
め、遊戯場のサ−ビスがより充実したものとなる。

【００１０】また、カード券搬出部を備えた自動販売機
と両替機とを別個に備えると、設置スペースの確保に加
えて、利用者の移動距離が長くなり煩わしさに耐えな
い。さらに、自動販売機に、紙幣の処理機構を備えてい
るので、この機構を有効利用して両替ができると、装置
の低コスト化につながる。

【００１１】また、購入したカード券を換金する際に人
手を介して行わざるを得ないので、２４時間の換金対応
ができず、十分な顧客サービスができない。

【００１２】本発明は、上記のような問題に鑑みてなさ
れたものであり、顧客サービスに優れ、小スペースおよ
び低コスト化に対応可能な紙幣処理装置を提供すること
を目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の請求項１記載の紙幣処理装置は、紙幣を
券種毎に搬入および搬出可能な紙幣収納室を複数有する
紙幣収納部と、搬入された高額紙幣の金額に相当する低
額紙幣を搬出させる両替動作および搬入された低額紙幣
の金額に相当する高額紙幣を搬出させる逆両替動作のう
ち、少なくとも逆両替動作を行わせる第一制御部とを備
えるようにしている。

【００１４】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の紙幣処理装置において、第一制御部を、逆両替動作
において最少枚数となるように紙幣を搬出するようにし
ている。

【００１５】また、請求項３記載の発明は、請求項１ま
たは２記載の紙幣処理装置において、紙幣収納室を、紙
幣を積層して収納すると共に、その収納されている紙幣
の最表面の紙幣に接触して紙幣収納室の外部に紙幣を搬
送する搬送手段とを備え、最表面の紙幣が紙幣収納室の
出口に備えた挟持手段と搬送手段との間に挟持される位
置まで紙幣収納室の外部方向に搬出された際に、最表面
の紙幣の次にある二枚目の紙幣の表面を押さえて重送を
防止する重送防止手段と、その重送防止手段が二枚目の
紙幣に接する位置と挟持手段の位置との間において、二
枚目の紙幣と搬送手段とを離す分離手段とを備えるもの
としている。

【００１６】また、請求項４記載の紙幣処理装置は、カ
ード券を搬出可能なカード券搬出室を少なくとも１個備
えたカード券搬出部と、紙幣を券種毎に搬入および搬出
可能な紙幣収納室を複数有する紙幣収納部と、紙幣の搬
入によって、カード券搬出部から所定のカード券を搬出
させると共に、必要に応じて釣り銭として紙幣収納部か
ら紙幣を搬出させる第二制御部とを備えるようにしてい
る。

【００１７】また、請求項５記載の発明は、請求項３記
載の紙幣処理装置において、第二制御部は、カード券を
搬出させる動作と、搬入された高額紙幣の金額に相当す
る低額紙幣を搬出させる両替動作および搬入された低額
紙幣の金額に相当する高額紙幣を搬出させる逆両替動作
のうち少なくともいずれか一方の動作の内、選択によっ
て一つの動作を行わせるようにしている。

【００１８】また、請求項６記載の紙幣処理装置は、カ
ード券を搬入可能なカード券収納室を少なくとも１個備
えたカード券収納部と、紙幣を搬出可能な紙幣搬出室を
少なくとも１個備えた紙幣搬出部と、カード券の搬入に
よって、紙幣搬出部から所定金額相当の紙幣を搬出させ
る第三制御部とを備えるようにしている。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて説明する。

【００２０】（１）紙幣処理装置全体の構造について

【００２１】図１は、本発明に係る紙幣処理装置の外観
斜視図である。紙幣処理装置は、前面上部に、販売表示
部１１と、金額表示部１２と、取り消しボタン１３とを
有している。販売表示部１１は、紙幣処理装置が使用可
能であって、商品であるカード券が販売中であることを
示す部分である。販売表示部１１は、販売中のときには
「販売中」と、また販売中止のときには「販売中止」と
表示される。金額表示部１２は、入金時に入金された金
額をデジタル表示する部分である。また、金額表示部１
２は、カード券の購入を選択した際には、お釣りの金額
も表示する。取り消しボタン１３は、入金をキャンセル
する時に押すためのボタンである。

【００２２】販売表示部１１、金額表示部１２および取
り消しボタン１３の下には、向かって右側から、両替ボ
タン１４、逆両替ボタン１５、３０００円カード券ボタ
ン１６および１０００円カード券ボタン１７の４個のボ
タンがある。両替ボタン１４は、高額紙幣を低額紙幣に
両替する時に押すボタンである。例えば、１万円札を挿
入して、両替ボタン１４を押すと、５千円札１枚と千円
札５枚とが搬出される。逆両替ボタン１５は、低額紙幣
を高額紙幣に両替する時に押すボタンである。

【００２３】例えば、千円札５枚と５千円札１枚を挿入
して、逆両替ボタン１５を押すと、１万円札１枚が搬出
される。なお、２枚の５千円札を挿入した際には、両替
と逆両替の双方が可能である。両替ボタン１４を押す
と、千円札１０枚が搬出され、逆両替ボタン１５を押す
と、１万円札１枚が搬出される。３０００円カード券ボ
タン１６および１０００円カード券ボタン１７は、各金
額のカード券２を購入する際に押すボタンである。

【００２４】上記ボタン１４，１５，１６，１７の下に
は、紙幣挿入口１８と紙幣受取口１９が上下に配置され
ている。さらに、カード券受取口２０は、紙幣受取口１
９の左側に並んで配置されている。紙幣処理装置を使用
する顧客が、紙幣１を紙幣挿入口１８に挿入して、希望
のカード券２を選択すると、カード券２がカード券受取
口２０から搬出される。そして、お釣りが紙幣受取口１
９から搬出される。また、カード券２を購入せずに両替
のみを行いたいときには、紙幣挿入口１８に紙幣１を挿
入して、両替か逆両替を選択する。すると、紙幣受取口
１９から両替後の紙幣１が搬出される。カード券２の購
入動作および両替動作の詳細な手順については、後述す
る。

【００２５】図２および図３は、それぞれ紙幣処理装置
の正面図およびそれと同方向から見た内部構成図であ
る。また、図４は、紙幣処理装置の左側面からみた内部
構成図である。紙幣処理装置の内部には、紙幣１の入金
と出金とが可能な紙幣収納部２１と、カード券２の搬出
が可能なカード券搬出部２２とが隣接されている。紙幣
収納部２１およびカード券搬出部２２の上方には、紙幣
収納部２１を制御する第一制御部２３と、カード券搬出
部２２を制御する第二制御部２４とが配置されている。
これらの制御部２３，２４のさらに上方には、販売表示
部１１、金額表示部１２、取り消しボタン１３、各ボタ
ン１４，１５，１６，１７と、各制御部２３，２４との
間で信号の送受可能な信号送受信部２５が備えられてい
る。紙幣収納部２１の紙幣挿入口は、そのまま紙幣処理
装置の紙幣挿入口１８に対応しており、紙幣収納部２１
の紙幣受取口は、紙幣処理装置の紙幣受取口１９に対応
している。

【００２６】また、カード券搬出部２２のカード券受取
口は、紙幣処理装置のカード券受取口２０に対応してい
る。紙幣収納部２１とカード券搬出部２２は、基本的に
同じ構造を持った機器としている。ただし、カード券搬
出部２２の場合には、カード券２を挿入する必要性がな
いため、挿入口を紙幣処理装置の外部に露出させていな
い。したがって、本実施の形態において、カード券搬出
部２２は、カード券２を外部に搬出するのみの動作しか
行わない。なお、カード券搬出部２２のカード搬出検査
の際には、カード券２を挿入して収納するようにするこ
ともできる。

【００２７】図５は、図１に対応させて、紙幣処理装置
に内設された紙幣収納部２１とカード券搬出部２２とを
抜き出して、紙幣１およびカード券２の流れを模式的に
示す図である。紙幣収納部２１およびカード券搬出部２
２の外形は波線で示している。紙幣１を紙幣挿入口１８
から、矢印Ａのように挿入すると、挿入された紙幣１
は、矢印Ｂのように、千円札、５千円札、１万円札の券
種に応じた収納室に収納される。そして、使用者が購入
したいカード券２を選択すると、カード券搬出部２２か
らカード券受取口２０に向けて、矢印Ｃのように、カー
ド券２が搬出される。そして、釣り銭が必要であれば、
紙幣収納部２１から紙幣受取口１９に向けて、矢印Ｄの
ように釣り銭として紙幣１が一括搬出される。

【００２８】図６は、紙幣収納部２１の内部構成を示す
ブロック図である。紙幣収納部２１は、最上部に紙幣識
別部１００、側面に紙幣搬送部２００、最下部に紙幣収
納室３００、そして紙幣識別部１００と紙幣収納室３０
０との間に紙幣イジェクト・リジェクト部４００を備え
た構造となっている。

【００２９】紙幣識別部１００は、紙幣挿入口１８から
入金された紙幣１の真偽および種類を識別して、紙幣搬
送部２００に紙幣１を搬送する部分である。紙幣識別部
１００は、各種のセンサ−によって紙幣１を検知する検
知部１００ａと検知した紙幣１を収納準備が完了するま
で一時的に待機させる一時待機部１００ｂとから構成さ
れている。

【００３０】紙幣搬送部２００は、下部に設けられた図
示されていないステッピングモ−タの回転による搬送ベ
ルトの駆動によって紙幣１を紙幣識別部１００から紙幣
収納室３００へ搬送する入金動作と、紙幣１を紙幣収納
室３００から紙幣イジェクト・リジェクト部４００へ搬
送する出金動作を行う部分である。ステッピングモータ
の回転方向を変えることにより、入金と出金の両動作が
可能な構造となっている。図中、入金方向は矢印Ａと矢
印Ｂで示している。また、出金方向は矢印Ｄで示してい
る。なお、出金すべきでない不具合紙幣の場合には、矢
印Ｅで示すように、リジェクト部４００ｂに搬送する。

【００３１】紙幣収納室３００は、３種の紙幣１を個別
に収納できる収納室（以後、収納室を「スタッカ−」と
いう）を上下に積載した構成となっている。具体的に
は、紙幣収納室３００は、上から千円札用スタッカ−３
００ａ、５千円札用スタッカ−３００ｂおよび１万円札
用スタッカ−３００ｃとから構成されている。千円札用
スタッカ−３００ａは、紙幣の出入りが最も多いため、
紙幣挿入口１８と紙幣受取口１９に近い位置に配置さ
れ、かつ一番大きな容量となっている。５千円札用スタ
ッカ−３００ｂは最も小さい容量としているが、これ
は、５千円札が少なくなっても、千円札５枚の払い出し
で対応可能だからである。１万円札は、いわゆる逆両替
に必要であるため、１万円札用スタッカ−３００ｃを２
番目に大きな容量としている。

【００３２】なお、各スタッカ−３００ａ，３００ｂ，
３００ｃの位置と容量は、この紙幣収納部２１が組み込
まれる紙幣処理装置の使用条件によって、適宜変えるこ
とができる。例えば、上部から順に千円、１万円、５千
円としたり、１万円、千円、５千円としても良い。容量
も、５千円札用スタッカ−３００ｂや１万円札用スタッ
カ−３００ｃを最も大きくしても良い。また、各スタッ
カ−３００ａ，３００ｂ，３００ｃ内の上部には、後述
するような、複数のロ−ラ−に巻かれた内部搬送手段と
しての搬送ベルトが備えられている。このベルトは、各
スタッカ−３００ａ等の内部および外部に紙幣を搬送す
る方向に駆動可能に取り付けられている。

【００３３】紙幣イジェクト・リジェクト部４００は、
紙幣収納室３００から紙幣搬送部２００を経由し紙幣１
を受け入れると共に紙幣受取口１９から紙幣１を取り出
せるようにする部分である。紙幣イジェクト・リジェク
ト部４００は、真券を出金する出金動作を行うイジェク
ト部４００ａと、出金紙幣中に存在する異券、重送紙幣
および偽札等の不具合紙幣を保存するリジェクト部４０
０ｂとから構成されている。イジェクト部４００ａは、
搬送された紙幣１を出金すべき枚数となるまで保留して
から一括して出金動作を行う部分である。また、リジェ
クト部４００ｂは、出金動作時に発見された不具合紙幣
を正規の紙幣１と区別して保存して出金を行わないよう
にする部分である。

【００３４】図７は、カード券搬出部２２の内部構成を
示すブロック図である。カード券搬出部２２は、図７か
ら明らかなように、紙幣収納部２１とほぼ同じ構造であ
る。単に、カード券２の搬入動作が不要であるため、識
別部を機能させず、さらに、２種のカード券２のみを搬
出させるべく、１０００円カード券スタッカー６００ａ
と３０００円カード券スタッカー６００ｂのみを使用し
ているだけである。したがって、使用条件を変更するこ
とによって、識別部を機能させるようにしたり、最下部
のスタッカーを使用したりできる。カード券搬送部５０
０は、紙幣収納部２１の紙幣搬送部２００と同一構造で
ある。また、カード券収納室６００と紙幣収納部２１の
紙幣収納室３００、カード券イジェクト・リジェクト部
７００と紙幣収納部２１の紙幣イジェクト・リジェクト
部４００も同一構造である。カード券２は、矢印Ｃで示
すように、各スタッカー６００ａ，６００ｂからカード
搬送部５００を経て、カード券イジェクト・リジェクト
部７００に搬送される。そして、カード券２は、カード
券受取口２０から搬出される。もし、本来搬出すべきで
ないカード券２が各スタッカー６００ａ，６００ｂから
搬出された場合には、矢印Ｆに示すように、カード券２
は、上部のリジェクト部７００ｂへと搬送される。図８
は、紙幣収納部２１およびカード券搬出部２２の内部構
造を示す図である。カード券搬出部２２の各構成部は、
カッコ書きで示している。各構成部の詳細な構造および
動作については後述する。

【００３５】図９は、紙幣処理装置の制御の構成を示す
ブロック図である。第一制御部２３は、主に、紙幣識別
部１００、紙幣搬送部２００、紙幣収納室３００および
紙幣イジェクト・リジェクト部４００を制御する部分で
ある。また、第二制御部２４は、カード券搬送部５０
０、カード券収納室６００およびカード券イジェクト・
リジェクト部７００を制御する部分である。第一制御部
２３と第二制御部２４とは、相互に信号の送受信が可能
である。第一制御部２３は、中央演算処理装置（第一Ｃ
ＰＵ）２６、第一識別部ＭＰＵ２７、読み出し専用記憶
装置（第一ＲＯＭ）２８、読み出しと書き込みが可能な
記憶装置（第一ＲＡＭ（１）２９、第一ＲＡＭ（２）３
０）、第一表示部３１、第一テストスイッチ３２とから
構成されている。

【００３６】また、第二制御部２４は、中央演算処理装
置（第二ＣＰＵ）３５、読み出し専用記憶装置（第二Ｒ
ＯＭ）３６、読み出しと書き込みが可能な記憶装置（第
二ＲＡＭ（１）３７、第二ＲＡＭ（２）３８）、第二表
示部３９、第二テストスイッチ４０とから構成されてい
る。また、第一制御部２３は第一電源部３３と、そして
第二制御部２４は第二電源部４１と接続されている。し
たがって、紙幣収納部２１およびカード券搬出部２２
は、個別にオンオフ可能となっている。信号送受信部２
５は、第一制御部２３および第二制御部２４からの信号
を受信して、各ボタン１４，１５，１６，１７、販売表
示部１１および金額表示部１２に信号を送信したり、逆
に、各ボタン１４等から信号を受けて、第一制御部２３
および第二制御部２４に信号を送出する部分である。

【００３７】第一識別部ＭＰＵ２７は、紙幣識別部１０
０にある光式および磁気式センサ−から、入金された紙
幣１の長さ、光透過パタ−ンおよび磁気パタ−ンの各種
信号を受け取る。そして、第一識別部ＭＰＵ２７は、記
録されている千円札、５千円札および１万円札の各種紙
幣１の保存デ−タと比較して、いずれかの真券情報と一
致すれば、紙幣１の入金を許可する。一方、デ−タが一
致しない場合は、偽券と判断して、紙幣１が戻される。
紙幣１の入金が行われると、第一識別部ＭＰＵ２７から
第一ＣＰＵ２６を介して、信号送受信部２５に、入金さ
れた金額を知らせる信号を送出する。すると、金額表示
部１２に、入金された金額が表示されるようになってい
る。そして、カード券２の購入金額以上の入金がされる
と、信号送受信部２５は、３０００円カード券ボタン１
６あるいは１０００円カード券ボタン１７を点灯させ
る。また、入金された紙幣１の種類と金額から、両替ボ
タン１４あるいは逆両替ボタン１５も点灯する。

【００３８】両替ボタン１４あるいは逆両替ボタン１５
のいずれかが選択されると、信号送受信部２５から第一
制御部２３に対して出金をするための信号が送出され
る。第一制御部２３の第一ＣＰＵ２６は、最も紙幣１の
枚数が少なくなる券種と枚数を判断して、紙幣収納室３
００から紙幣１を紙幣紙幣イジェクト・リジェクト部４
００に搬送させる。そして、一括して紙幣１が紙幣受取
口１９に搬出される。一方、３０００円カード券ボタン
１６あるいは１０００円カード券ボタン１７のいずれか
が選択されると、信号送受信部２５は、第二制御部２４
にカード券２を搬出するための信号を送出すると共に、
第一制御部２３にどのカード券２が選択されたかを知ら
せる信号を送出する。第一制御部２３は、入金額からカ
ード券２の金額を差し引いて、お釣りを支払うための信
号を紙幣収納部２１に送出すると共に、信号送受信部２
５を介して金額表示部１２にお釣りの額を表示させる。
そして、第二制御部２４は、カード券搬出部２２に選択
されたカード券２を搬出するように信号を送出する。

【００３９】第一ＣＰＵ２６は、紙幣搬送部２００、紙
幣収納室３００、紙幣イジェクト・リジェクト部４００
等にある光式および磁気式センサ−から、紙幣１の存
在、紙幣１の長さ、紙幣１の光透過パタ−ン等の信号を
受け取り、装置の種々動作を司る部分である。第一ＲＯ
Ｍ２８には、各種紙幣１の紙幣長の所定範囲のデータや
その所定範囲に相当するステップ数範囲が記録されてい
る。第一ＣＰＵ２６は、各スタッカ−３００ａ，３００
ｂ，３００ｃの入口にあるセンサーを通過した紙幣１の
ステップ数から、その紙幣１が千円札および１万円のい
ずれか一方か、それとも５千円札かを判断することがで
きる。そして、第一ＣＰＵ２６は、紙幣１の透過光量デ
ータと照らし合わせて、紙幣１の特定を行う。この結
果、第一ＣＰＵ２６は、出金すべき紙幣１と判断すれば
出金動作を行い、そうでなければリジェクト処理を行
う。

【００４０】第一ＲＡＭ（１）２９には、予め所定のス
テップで次のセンサ−からの信号を受け取ることを記憶
させている。したがって、紙幣１が、あるセンサ−から
他のセンサ−の間を所定のステップ範囲で行けなかった
場合には、紙幣１がその経路の途中でジャムを起こした
と判断されるようになっている。また、第一ＲＡＭ
（１）２９には、ステッピングモータの加速領域におけ
るエンコーダパルス検出時間や、定速領域における所定
時間あたりのエンコーダパルス数が記憶されている。し
たがって、第一ＣＰＵ２６が、第一ＲＡＭ（１）２９か
ら、これらのデータを読み出して実際のエンコーダパル
スと比較することによって、過負荷検出できるようにな
っている。この点は、第二ＲＡＭ（１）３７も同様であ
る。

【００４１】また、第一ＲＡＭ（１）２９には、各紙幣
１の紙幣長方向を３分割した各ブロック毎の平均透過光
量パターンと、紙幣全長の平均透過光量データが記憶さ
れている。そして、紙幣１が存在しないときのバックグ
ラウンドデータも更新可能に記憶されている。なお、第
二ＲＡＭ（１）３７には、このようなデータは記憶され
ていない。さらに、第一ＲＡＭ（１）２９には、入金お
よび出金動作の直後に、スタッカ−３００ａの最上位の
紙幣１を出金と反対方向に駆動するステップ数を２４と
するデ−タも記憶されている。この点は、第二ＲＡＭ
（１）３７も同様である。

【００４２】第一ＲＡＭ（２）３０は、各センサ−から
送られてくる紙幣１の長さや磁気パタ−ン等のデ−タや
エラ−があった回数等を、バックアップデ−タとして記
憶させておく部分である。第二ＲＡＭ（２）３８は、エ
ラー回数のみをバックアップデータとして記憶させてい
る。なお、第一テストスイッチ３２および第二テストス
イッチ４０は、紙幣収納部２１およびカード券搬出部２
２の作動テストの際に用いるスイッチである。

【００４３】第一電源部３３および第二電源部４１は、
２４Ｖ直流電源である。直流電源を用いることによっ
て、ステッピングモ−タを使用することができる。ま
た、直流２４Ｖとすることによって、漏電しても交流１
００Ｖ電源より安全である。また、外部の電源を利用す
るので、装置の軽量化が図れる。さらに、電圧が安定し
ているので装置の動作が安定するメリットがある。

【００４４】（２）紙幣処理装置の動作

【００４５】次に、図１０から図１３を用いて、高額紙
幣を低額紙幣に両替する両替動作の手順、低額紙幣を高
額紙幣に両替する逆両替動作の手順、カード券を購入す
るカード券購入動作およびカード券を紙幣に換金する換
金動作の各手順について、それぞれ説明する。

【００４６】図１０は、両替動作の手順を示すフローチ
ャートである。両替動作の手順を、１万円札を５千円札
１枚と千円札５枚に両替する場合を例にとって説明す
る。まず、１万円札を紙幣挿入口１８に挿入する（ステ
ップＳ１０１）。すると、紙幣収納部２１の紙幣識別部
１００は、１万円札であるか否かを識別する（ステップ
Ｓ１０２）。挿入された紙幣１が１万円札である場合に
は、紙幣識別部１００から第一制御部２３に１万円札と
しての真券信号が送出される。この結果、第一制御部２
３は、１万円という金額認識をすることになる（ステッ
プＳ１０３）。続いて、信号送受信部２５は、第一制御
部２３から金額の認識信号を受け、金額表示部１２に１
万円のデジタル表示を行う（ステップＳ１０４）。さら
に、信号送受信部２５は、１０００円カード券ボタン１
７、３０００円カード券ボタン１６および両替ボタン１
４を点灯させる（ステップＳ１０５）。

【００４７】顧客が、両替ボタン１４を押すと（ステッ
プＳ１０６）、紙幣挿入禁止の処置が行われ（ステップ
Ｓ１０７）、次の紙幣１の挿入ができない状態となる。
そして、紙幣収納部２１の５千札用スタッカー３００ｂ
から５千札が１枚と、千円札用スタッカー３００ａから
５枚の千円札が出金される（ステップＳ１０８）。な
お、他のボタン１７，１６は消灯する。計６枚の紙幣１
は、一旦イジェクト部４００ａに保留された後に、一括
して紙幣受取口１９に向けて出金される。顧客が、紙幣
受取口１９から紙幣１を受け取ると（ステップＳ１０
９）、第一制御部２３は、紙幣１の抜き取りを検知し
て、信号送受信部２５をして金額表示の消灯および両替
ボタン１４の消灯を行わせる（ステップＳ１１０）。こ
の結果、第一制御部２３から紙幣収納部２１の紙幣識別
部１００に信号が送られて、紙幣挿入禁止が解除される
（ステップＳ１１１）。かかる一連のフローによって両
替動作が終了する。

【００４８】なお、上記両替動作の手順は１万円札を両
替する一例を示すものであるが、５千円札を千円札５枚
に両替したり、５千円札２枚を千円札１０枚に両替した
りすることも、同様のフローによって可能である。ただ
し、５千円札を２枚挿入した場合には、両替動作の他
に、後述する逆両替も可能である。したがって、ステッ
プＳ１０５において、逆両替ボタン１５も点灯し、選択
可能な状態となる。

【００４９】図１１は、逆両替動作の手順を示すフロー
チャートである。逆両替動作の手順を、千円札１０枚を
１万円札１枚に両替する場合を例にとって説明する。ま
ず、千円札１枚を紙幣挿入口１８に挿入する（ステップ
Ｓ２０１）。すると、紙幣収納部２１の紙幣識別部１０
０は、千円札であるか否かを識別する（ステップＳ２０
２）。挿入された紙幣１が千円札である場合には、紙幣
識別部１００から第一制御部２３に千円札としての真券
信号が送出される。この結果、第一制御部２３は、千円
という金額認識をすることになる（ステップＳ２０
３）。続いて、信号送受信部２５は、第一制御部２３か
ら金額の認識信号を受け、金額表示部１２に千円のデジ
タル表示を行う（ステップＳ２０４）。また、同時に、
第一制御部２３から第二制御部２４に金額を認識させる
信号が送出され、１０００円カード券ボタン１７が点灯
する。そして、第一制御部２３は、３千円、５千円ある
いは１万円になったか否かを判断する（ステップＳ２０
５）。３０００円カード券ボタン１６、逆両替ボタン１
５を点灯させる必要があるからである。ここで、まだ、
１万円に達していなければ、入金を待つ状態におかれ
る。顧客は、続いて紙幣１の挿入を行うことによって、
１万円に達するまで、ステップＳ２０１からステップＳ
２０５までの各ステップが繰り返される。１万円に達す
ると、第一制御部２３から信号送受信部２５に信号が送
られて、金額表示部に１００００円のデジタル表示がさ
れると共に、逆両替ボタン１５が点灯する（ステップＳ
２０６）。なお、入金額が３千円に達した段階で、３０
００円カード券ボタン１６も点灯状態となっている。

【００５０】顧客が、逆両替ボタン１５を押すと（ステ
ップＳ２０７）、紙幣挿入禁止の処置が行われ（ステッ
プＳ２０８）、次の紙幣１の挿入ができない状態とな
る。そして、第一制御部２３は、最少枚数となるように
出金すべく、紙幣収納部２１の１万円札用スタッカー３
００ｃから１万円札を１枚出金させる（ステップＳ２０
９）。なお、他のボタン１７，１６は消灯する。１万円
札は、一旦イジェクト部４００ａに保留された後に紙幣
受取口１９に向けて出金される。顧客が、紙幣受取口１
９から紙幣１を受け取ると（ステップＳ２１０）、第一
制御部２３は、紙幣１の抜き取りを検知して、信号送受
信部２５をして金額表示の消灯および逆両替ボタン１５
の消灯を行わせる（ステップＳ２１１）。この結果、第
一制御部２３から紙幣収納部２１の紙幣識別部１００に
信号が送られて、紙幣挿入禁止が解除される（ステップ
Ｓ２１２）。かかる一連のフローによって両替動作が終
了する。

【００５１】なお、上記の逆両替の動作手順は千円札１
０枚を１万円札１枚に両替する一例を示すものである
が、その他に、千円札５枚を５千円札１枚に両替した
り、５千円札２枚を１万円札１枚に両替したり、さらに
千円札５枚と５千円札１枚を１万円札１枚に両替したり
することも、同様のフローによって可能である。ただ
し、５千円札を２枚挿入した場合には、逆両替の他に、
前述の両替も可能である。したがって、ステップＳ２０
６において、両替ボタン１４も点灯する。

【００５２】図１２は、カード券購入動作の手順を示す
フローチャートである。カード券購入動作の手順を、１
万円札１枚で３０００円カード券を購入する場合を例に
とって説明する。まず、１万円札１枚を紙幣挿入口１８
に挿入する（ステップＳ３０１）。すると、紙幣収納部
２１の紙幣識別部１００は、１万円札であるか否かを識
別する（ステップＳ３０２）。挿入された紙幣１が１万
円札である場合には、紙幣識別部１００から第一制御部
２３に１万円札としての真券信号が送出される。この結
果、第一制御部２３は、１万円という金額認識をするこ
とになる（ステップＳ３０３）。続いて、信号送受信部
２５は、第一制御部２３から金額の認識信号を受け、金
額表示部１２に１万円のデジタル表示を行う（ステップ
Ｓ３０４）。また、同時に、第一制御部２３から第二制
御部２４に金額を認識させる信号が送出され、１０００
円カード券ボタン１７および３０００円カード券ボタン
１６が点灯すると共に、両替ボタン１４も点灯する（ス
テップＳ３０５）。

【００５３】顧客が、３０００円カード券ボタン１６を
押すと（ステップＳ３０６）、紙幣挿入禁止の処置が行
われ（ステップＳ３０７）、次の紙幣１の挿入ができな
い状態となる。そして、第二制御部２４は、カード券搬
出部２２に３０００円カード券の搬出命令を出す。これ
によって、３０００円カード券スタッカー６００ｂから
３０００円カード券が１枚搬出される（ステップＳ３０
８）。第一制御部２３は、お釣りの金額に相当する紙幣
１の枚数が最少になる券種と枚数を判断する（ステップ
Ｓ３０９）。その結果、第一制御部２３は、５千札用ス
タッカー３００ｂから５千円札１枚と、千円札用スタッ
カー３００ａから千円札２枚を出金させる（ステップＳ
３１０）。顧客は、カード券受取口２０から３０００円
カード券を受け取り、紙幣受取口１９からお釣りを受け
取る（ステップＳ３１１）。紙幣収納部２１およびカー
ド券搬出部２２は、それぞれ紙幣１およびカード券２が
抜き取られると、第一制御部２３および第二制御部２４
に信号を送る。第一制御部２３および第二制御部２４
は、信号送受信部２５に信号を送り、金額表示と３００
０円カード券ボタン１６を消灯させる（ステップＳ３１
２）。これによって、第一制御部２３から紙幣収納部２
１の紙幣識別部１００に信号が送られて、紙幣挿入禁止
が解除される（ステップＳ３１３）。かかる一連のフロ
ーによってカード券購入動作が終了する。

【００５４】なお、上記のカード券購入動作の手順は、
５千円札１枚で３０００円カード券あるいは１０００円
カード券を購入して、２千円あるいは４千円のお釣りを
受け取る場合や、１万円札１枚で１０００円カード券を
購入して、９千円のお釣りを受け取る場合の他、千円札
３枚あるいは千円札１枚で、３０００円カード券あるい
はを１０００円カード券を購入する場合もある。これら
の場合も、上記と同様のフローで可能である。

【００５５】図１３は、換金動作の手順を示すフローチ
ャートである。換金動作の手順を、３０００円カード券
から千円札３枚へと換金する場合を例にとって説明す
る。なお、換金動作の仕様として紙幣処理装置を用いる
際には、図５に示す紙幣収納部２１は、カード券を収納
しておくカード券収納部２１とし、同図のカード券搬出
部２２は、紙幣を搬出する紙幣搬出部２２とする。した
がって、紙幣挿入口１８は、カード券挿入口１８に、カ
ード券受取口２０は紙幣受取口２０になる。また、図１
のボタン１４〜１７のうち一つを換金の決定時に押す換
金ボタンとし、図１の金額表示部１２は、カード券の金
額を表示する部分とする。さらに、図２〜図４および図
９に示す第一制御部２３と第二制御部２４を、第三制御
部２３として説明する。

【００５６】まず、３０００円カード券１枚をカード券
挿入口１８に挿入する（ステップＳ４０１）。すると、
カード券収納部２１の識別部は、カード券２の種類と真
偽を識別する（ステップＳ４０２）。挿入されたカード
券２が３０００円カード券である場合には、識別部から
第三制御部２３に真券と金額認識の信号が送出される。
この結果、第三制御部２３は、３０００円という金額認
識をすることになる（ステップＳ４０３）。続いて、信
号送受信部２５は、第三制御部２３から金額の認識信号
を受け、金額表示部１２に３０００円というデジタル表
示を行う（ステップＳ４０４）。また、同時に、換金ボ
タンが点灯する（ステップＳ４０５）。

【００５７】顧客が、換金ボタンを押すと（ステップＳ
４０６）、カード券挿入禁止の処置が行われ（ステップ
Ｓ４０７）、次のカード券２の挿入ができない状態とな
る。そして、第三制御部２３は、紙幣搬出部２２に３千
円を出金させる命令を出す。これによって、紙幣搬出部
２２から千円札３枚が搬出される（ステップＳ４０
８）。顧客は、紙幣受取口２０から千円札３枚を受け取
る。これによって、紙幣搬出部２２から第三制御部２３
に信号を送る。第三制御部２３は、信号送受信部２５に
信号を送り、金額表示と換金ボタンを消灯させる（ステ
ップＳ４０９）。続いて、カード券挿入禁止が解除され
る（ステップＳ４１０）。かかる一連のフローによって
換金動作が終了する。

【００５８】（２）紙幣識別部について

【００５９】図１４および図１５は、それぞれ紙幣識別
部１００の側面および上面からみた断面図である。紙幣
識別部１００は、種々のセンサ−によって紙幣１の真偽
および種類を検知する検知部１００ａと真券である場合
に紙幣１の収納準備が完了するまで一時的に紙幣１を待
機させる一時待機部１００ｂとから構成されている。

【００６０】検知部１００ａおよび一時待機部１００ｂ
は、各々蓋となる上部１００ｃ，１００ｄが独立して開
閉可能な構造となっている。したがって、紙幣１の入金
時にトラブルが発生した場合やメンテナンスの際に点検
あるいは修理が容易である。紙幣識別部１００の入口側
には、紙幣１を入金する紙幣挿入口１８が設けられてい
る。また、検知部１００ａの内部には、入口センサ−１
０２、光式識別センサ−１０３，１０４、磁気式識別セ
ンサ−１０５、引き抜き防止レバ−センサ−１０６、終
端センサ−１０７の各センサ−が設けられている。

【００６１】各センサ−１０２，１０３，１０４，１０
５，１０６，１０７の構造および機能は、以下のとおり
である。すなわち、入口センサ−１０２は、検知部１０
０ａの両端であって、挿入された紙幣１の幅方向の両端
部を検知できる位置に各１個づつ設けられている。これ
によって、幅の狭い紙幣１が挿入されると偽札と判断
し、偽札が戻されるようになっている。なお、この入口
センサ−１０２は、識別部搬送モ−タ１０８および電磁
クラッチ１０９を動作させる信号を送る役割を有してい
る。

【００６２】入口センサ−１０２は、透過型の光センサ
−であり、検知部１００ａの紙幣挿入経路の上側（検知
部上部１００ｃ）に設けられた発光素子と、下側となる
本体側に設けられた受光素子とから構成されている。入
口センサ−１０２は、紙幣挿入口１８から入金された紙
幣１を検知する。

【００６３】光式識別センサ−１０３，１０４は、紙幣
挿入口１８からみて入口センサ−１０２よりさらに内部
に設けられている。検知部１００ａのほぼ中央に１個、
その位置から奥の検知部１００ａの両端に２個の計３個
のセンサ−が設けられている。中央に設けられた中央光
式識別センサ−１０３は、赤外線を用いた赤外線センサ
−である。

【００６４】また、側部に設けられた側部光式識別セン
サ−１０４は、可視光を用いた可視光線センサ−であ
る。いずれの光式識別センサ−１０３，１０４も、入口
センサ−１０２と同様の透過型センサ−であり、蓋とな
る上側１００ｃと本体となる下側に配置された発光素子
と受光素子とから構成されている。このように、赤外線
と可視光線の２種類の光を用いているのは、次の理由に
よる。波長の異なる光を用いると、波形パタ−ンが異な
る。そのため、紙幣１の真偽および種類をダブルチェッ
クできる。したがって、紙幣を正確に識別可能となるか
らである。

【００６５】磁気式識別センサ−１０５は、検知部１０
０ａの下側であって、装置の上部からみて中央光式識別
センサ−１０３とほぼ水平の位置に２個設けられてい
る。磁気式識別センサ−１０５は、通過する紙幣１の磁
気パタ−ンを読み取るセンサ−である。磁気式識別セン
サ−１０５は、センサ−上を通過する紙幣に印刷されて
いる磁性体から磁気パタ−ンを読みとり、紙幣１の真偽
および種類を識別している。このように、３個の光式識
別センサ−１０３，１０４と２個の磁気式センサ−１０
５によって、紙幣１の種類および真偽が正確に識別され
ている。

【００６６】引き抜き防止レバ−センサ−１０６は、紙
幣１の有無を検知する光遮断型センサ−であり、検知部
上部１００ｃに設けられている。紙幣１が引き抜き防止
レバ−１１２に乗ると、引き抜き防止レバ−センサ−１
０６の光を遮断していた引き抜き防止レバ−１１２は下
降し、引き抜き防止レバ−センサ−１０６を遮断してい
た位置から外れる。

【００６７】その後、紙幣１の後端が引き抜き防止レバ
−１１２通過すると、該レバ−１１２が立ち上がり、再
度、引き抜き防止レバ−センサ−１０６を遮断する。こ
れによって、引き抜き防止レバ−センサ−１０６はオフ
となる。このように、引き抜き防止レバ−１１２が立ち
上がることによって、紙幣１の抜き取りを防止できるよ
うになっている。

【００６８】終端センサ−１０７は、透過型の光センサ
−であり、紙幣１の後端が終端センサ−１０７を通過す
ると、識別部搬送モ−タ１０８が停止することによっ
て、搬送ベルト１１３が停止する。したがって、紙幣１
は、一時待機部１００ｂに待機することになる。これ
は、紙幣搬送部２００および紙幣収納室３００の入金準
備が整うまで、紙幣１を搬送しないようにするためであ
る。

【００６９】なお、終端センサ−１０７は、紙幣１の終
端を検知すると、電磁クラッチ１０９をオフにする。し
たがって、紙幣１が一時待機部１００ｂに待機している
際に、紙幣挿入口１８から次の入金が行われても、搬送
ベルト１１４は駆動しない。また、この終端センサ−１
０７は、他の透過型の光センサ−と同様に検知部１００
ａの上側と下側に配置される発光素子と受光素子とから
構成されている。

【００７０】検知部１００ａの下側となる本体側には、
それぞれロ−ラ−１１５，１１６に張設された２本の搬
送ベルト１１４が備えられている。検知部１００ａの上
側には各ロ−ラ−１１５，１１６に対向する位置と、各
磁気式識別センサ−１０５に対向する位置の計６箇所
に、６個のロ−ラ−１１７が設けられている。紙幣１が
搬送ベルト１１４によって入金方向に駆動されると、ロ
−ラ−１１７は紙幣１の移動に従動して回転可能になっ
ている。

【００７１】ロ−ラ−１１６は、軸１１８と連結してお
り、識別部搬送モ−タ１０８が回転して電磁クラッチ１
０９がオンになると、出力プ−リ１１９、ベルト１２
０、クラッチプ−リ１２１、ギア１２２、ギア１２３お
よびギア１２４を介して回転可能となっている。そし
て、ロ−ラ−１１６の回転によって、搬送ベルト１１４
が入金あるいは出金方向に回転可能となっている。

【００７２】なお、識別部搬送モ−タ１０８は定速回転
するモ−タとなっている。このように、紙幣識別部１０
０には、後述するステッピングモータ８００と独立した
モ−タとして、識別部搬送モ−タ１０８が設けられてい
る。そのため、連続入金の場合であっても、先に挿入し
た紙幣１の入金動作と併行して、一時待機部１００ｂま
で次の紙幣１の挿入が可能となる。したがって、紙幣１
の入金動作を迅速に行うことが可能である。

【００７３】一時待機部１００ｂの下側には、ロ−ラ−
１２５およびロ−ラ−１２６に張設された２本の搬送ベ
ルト１１３が設けられている。また、一時待機部１００
ｂの上側には各ロ−ラ−１２７，１２８，１２９に張設
された２本の搬送ベルト１３０が設けられている。紙幣
１を２本の搬送ベルト１１３と２本の搬送ベルト１３０
で挟持して搬送できるようにしている。搬送ベルト１１
３は、出力プ−リ１１９、出力プ−リ１３１、ベルト１
３２、駆動ロ−ラ−１３３およびロ−ラ−１２６を介し
て、識別部搬送モ−タ１０８と連結されており、入金方
向に回転可能となっている。

【００７４】（３）紙幣搬送部について

【００７５】次に、紙幣搬送部２００の構造について説
明する。図１６、図１７および図１８は、紙幣搬送部２
００の搬送路ドア部２０１を開いた状態の斜視図、側面
からみた断面図および紙幣挿入口１８と反対方向からみ
た断面図である。２本の搬送ベルト２０２は、搬送路ド
ア部２０１の内側に設置された各２個のロ−ラ−２０
３，２０４，２０５，２０６，２０７，２０８に張設さ
れている。ロ−ラ−２０３は、図８に示す駆動手段とし
てのステッピングモータ８００から図示されていないギ
アを介して回転を受けて駆動される。

【００７６】ステッピングモータ８００は、第一制御部
２３にある第一ＣＰＵ２６からの信号によって、正逆両
方向に回転可能なモ−タとされている。すなわち、紙幣
１の入金時と出金時によってステッピングモータ８００
の回転方向が変えられるようになっている。

【００７７】したがって、ステッピングモータ８００に
連結しているロ−ラ−２０３の回転方向によって搬送ベ
ルト２０２は、紙幣搬送部２００の中の紙幣１を上下両
方向に搬送可能となっている。すなわち、搬送ベルト２
０２は、入金搬送手段と出金搬送手段とを兼ねたベルト
となっている。また、この実施の形態では、紙幣１の入
金動作と出金動作を同一の搬送経路とすることによっ
て、紙幣収納部２１の小型化を図っている。

【００７８】また、ステッピングモータ８００の回転速
度は、入金時あるいは後述するリジェクト時に変えてい
る。すなわち、入金時には、一時待機部１００ｂの搬送
ベルト１１３の移動速度よりも、紙幣搬送部２００の搬
送ベルト２０２の移動速度が速くなるように、ステッピ
ングモータ８００を回転させている。これによって、入
金される紙幣１が紙幣搬送部２００にスム−ズに送り込
まれる。ステッピングモータ８００の回転速度は、識別
部搬送モ−タ１０８の回転速度の１から３倍が好まし
く、特に、２倍が好ましい。なお、入金の際、必要によ
っては搬送ベルト１１３と搬送ベルト２０２の移動速度
を同じにしても良い。

【００７９】一方、リジェクト処理の際には、搬送ベル
ト２０２の移動速度を、搬送ベルト１１３の移動速度よ
りも遅くしている。すなわち、ステッピングモータ８０
０を識別部搬送モ−タ１０８の回転速度よりも低速で回
転するようにしている。ステッピングモータ８００の回
転速度は、識別部搬送モ−タ１０８の回転速度の０．２
から０．９倍が好ましく、特に、０．５から０．８が好
ましい。なお、出金時にも、搬送ベルト２０２の移動速
度を搬送ベルト１１３の移動速度よりも高速としても良
い。上述のステッピングモータ８００の説明について
は、後述する。

【００８０】紙幣搬送部２００の紙幣収納部２１本体側
には、各２本の搬送ベルト２１０，２１１，２１２，２
１３と、各２個のロ−ラ−２１４，２１５，２１６，２
１７，２１８，２１９，２２０，２２１，２２２，２２
３，２２４，２２５が設けられている。搬送ベルト２１
０，２１１，２１２，２１３は、搬送ベルト２０２と異
なり一本の長いベルトではなく、各種紙幣用のスタッカ
−３００ａ，３００ｂ，３００ｃ毎に別個に設けられて
いる。これは、紙幣１を各スタッカ−３００ａ，３００
ｂ，３００ｃに搬送可能とするためである。

【００８１】また、搬送ベルト２１０，２１１，２１
２，２１３は、ステッピングモータ８００から直接駆動
されず、搬送ベルト２０２の駆動に従動して回転するよ
うになっている。これによって、搬送モ−タの個数を少
なくすることができると共に、開閉可能としている搬送
路ドア部２０１を簡易な構造とすることができる。ここ
で、各２本の搬送ベルト２１０，２１１，２１２，２１
３も、搬送ベルト２０２と同様に、入金搬送手段と出金
搬送手段とを兼ねている。

【００８２】紙幣搬送部２００における紙幣イジェクト
・リジェクト部４００の紙幣搬送口と対向する位置に
は、イジェクト搬送ゲ−ト２２６が設けられている。イ
ジェクト搬送ゲ−ト２２６は、各スタッカ−３００ａ，
３００ｂ，３００ｃから紙幣搬送部２００を経由してき
た紙幣１を取り込むことができるように、図１７におい
て時計回りに開くことが可能な構造となっている。

【００８３】イジェクト搬送ゲ−ト２２６、千円搬送ゲ
−ト２３１および５千円搬送ゲ−ト２６１は、それぞれ
イジェクトゲ−トソレノイド２２７、千円ゲ−トソレノ
イド２３２および５千円ゲ−トソレノイド２６２がオン
になったときに開く機構となっている。具体的には、第
一ＣＰＵ２６から入金または出金信号が送られた時に開
く。

【００８４】ここで、千円札を紙幣搬送部２００から千
円札用スタッカ−３００ａに搬送する際の千円搬送ゲ−
ト２３１を例にとって、ゲ−トの開閉機構を説明する。
なお、５千円搬送ゲ−ト２６１は、千円搬送ゲ−ト２３
１と同じ構造および機構を有する。したがって、千円搬
送ゲ−ト２３１の開閉機構に関与する各部材の番号の後
ろに、５千円搬送ゲ−ト２６１の対応する各部材の番号
を、カッコ書きで表すこととする。

【００８５】図１７に示すように、千円搬送ゲ−ト２３
１（２６１）は、ア−ム２３３（２６３）、ア−ム２３
４（２６４）、ア−ム２３５（２６５）、ア−ム２３６
（２６６）、ア−ム２３７（２６７）を介して千円ゲ−
トソレノイド２３２（２６２）と連結されている。第一
制御部２３からの入金信号によって、千円ゲ−トソレノ
イド２３２（２６２）がオンになると、ア−ム２３７
（２６７）が引き上げられ、ア−ム２３６（２６６）が
図１７において右に回動移動し、ア−ム２３５（２６
５）とア−ム２３４（２６４）が図１７において右に移
動する。これによって、ア−ム２３３（２６３）がア−
ム２３４（２６４）に引っ張られ、千円搬送ゲ−ト２３
１（２６１）が開くようになっている。

【００８６】ここで、千円ゲ−トソレノイド２３２（２
６２）がオンになると、ア−ム２３６（２６６）の端部
に備えられた磁石２３８（２６８）が、ホ−ルセンサ−
である千円搬送ゲ−トセンサ−２３９（２６９）と重な
る。これによって、千円搬送ゲ−ト２３１（２６１）が
開いたことを知らせる信号が、第一制御部２３に送られ
る。その後、紙幣１が、紙幣搬送部２００を通って千円
札用スタッカ−３００ａ（３００ｂ）に搬送されるよう
になっている。なお、イジェクトゲ−トソレノイド２２
７がオンになった場合にも、磁石２２８がイジェクトゲ
−トセンサ−２２９に重なることで、第一制御部２３
は、イジェクト搬送ゲ−ト２２６が開いたことを知らせ
る信号を受け取るようになっている。

【００８７】また、千円ゲ−トソレノイド２３２（２６
２）がオフになると、図１８に示すスプリング（以下、
「リタ−ント−ションスプリング」という）２６０（２
９０）によって、ア−ム２３３（２６３）が図１７にお
いて左に回動移動し、千円搬送ゲ−ト２３１（２６１）
が閉まるようになっている。これに伴い、ア−ム２３４
（２６４）とア−ム２３５（２６５）が、図１７におい
て左に移動する。そして、ア−ム２３６（２６６）が、
図１７において左に回動移動して、磁石２３８（２６
８）が、ホ−ルセンサ−としての千円搬送ゲ−トセンサ
−２３９（２６９）から離れる。

【００８８】これによって、千円搬送ゲ−ト２３１（２
６１）が閉じたことを知らせる信号が、第一制御部２３
の第一ＣＰＵ２６に送られる。なお、イジェクトゲ−ト
ソレノイド２２７がオフになった場合にも、リタ−ント
−ションスプリング２３０によって、イジェクト搬送ゲ
−ト２２６が閉じるようになっている。この際、磁石２
２８がイジェクトゲ−トセンサ−２２９から離れること
によって、第一ＣＰＵ２６は、イジェクト搬送ゲ−ト２
２６が閉じたことを知らせる信号を受け取るようになっ
ている。

【００８９】１万円札用スタッカ−３００ｃの入口にあ
る１万円搬送ゲ−ト２９１は、紙幣収納室３００の最下
段にある。このゲ−ト２９１を通り過ぎる紙幣１はない
ので、１万円搬送ゲ−ト２９１は、常時開いた状態で固
定されている。これによって、１万円搬送ゲ−ト２９１
を駆動するゲ−トソレノイドが不要となり、紙幣収納部
２１の小型化および構造の単純化を図ることができる。

【００９０】図１９は、紙幣識別部１００の方向から見
た千円搬送ゲ−ト２３１の開いた状態の斜視図である。
なお、５千円搬送ゲ−ト２６１も、千円搬送ゲ−ト２３
１と同じ構造を有する。したがって、千円搬送ゲ−ト２
３１の各部材の番号の後ろに、５千円搬送ゲ−ト２６１
の各対応部材の番号を、カッコ書きで表すこととする。

【００９１】千円搬送ゲ−ト２３１（２６１）は、３本
の各ツメ２３１ａ（２６１ａ），２３１ｂ（２６１
ｂ），２３１ｃ（２６１ｃ）からなる形状であり、各ツ
メが図１６に示す搬送ベルト２１１（２１２）と交互に
隣り合う位置に収納できるようになっている。中央のツ
メ２３１ａ（２６１ａ）の裏側には、各ロ−ラ−２４０
（２７０），２４１（２７１），２４２（２７２），２
４３（２７３）に張設されたベルト２４４（２７４）が
設けられている。ベルト２４４（２７４）は、図１６に
示す搬送ベルト２０２に従動して回転するようになって
いる。

【００９２】また、千円搬送ゲ−ト２３１（２６１）が
閉じた時にツメ２３１ｂ（２６１ｂ）およびツメ２３１
ｃ（２６１ｃ）の裏側に位置する部分には、それぞれベ
ルト２４５（２７５）が設けられている。各ベルト２４
５（２７５）は、各ロ−ラ−２４６（２７６），２４７
（２７７），２４８（２７８）に張設されている。ベル
ト２４５（２７５）は、図１８に示すステッピングモー
タ８００に従動して駆動されるようになっている。

【００９３】搬送ベルト２０２と搬送ベルト２１１（２
１２）の駆動によって搬送されてきた紙幣１は、千円搬
送ゲ−ト２３１（２６１）からスタッカ−３００ａ（３
００ｂ）に入る際に、まずベルト２４４（２７４）に接
触する。そして、紙幣１は、ベルト２４４（２７４）の
駆動によって、千円札用スタッカ−３００ａ（３００
ｂ）に向かう。次に、紙幣１先端の中央部分がベルト２
４４（２７４）とロ−ラ−２４９（２７９）の間に引き
込まれる。

【００９４】この際、同時に、千円札の両先端は、各ベ
ルト２４５（２７５）に接触するため、該ベルト２４５
（２７５）の駆動を受けることになる。このため、紙幣
１の先端全体がベルトの駆動を受けて、千円札用スタッ
カ−３００ａ（３００ｂ）にスム−ズに搬入されること
になる。

【００９５】また、各ベルト２４４（２７４），２４５
（２７５）を、ステッピングモータ８００と噛み合うギ
アの比やプ−リ−の径を変更したり、あるいは別個のモ
−タで駆動することによって、搬送ベルト２１１（２１
２）よりも高速で駆動することも可能である。これによ
り、千円搬送ゲ−ト２３１（２６１）から千円札用スタ
ッカ−３００ａ（３００ｂ）に紙幣１を搬送する際に、
紙幣１の先端を強制的に引っ張るように搬送することが
可能となる。

【００９６】また、１万円搬送ゲ−ト２９１は、中央の
ツメのみからなる形状であり、千円搬送ゲ−ト２３１
（２６１）の中央のツメ２３１ａ（２６１ａ）の裏側と
同じ構造となっている。そのため、１万円札紙幣１は、
紙幣１の先端の中央部分をベルトによって駆動されなが
ら、１万円札用スタッカ−３００ｃに搬入される。

【００９７】１万円搬送ゲ−ト２９１の場合も、千円搬
送ゲ−ト２３１（２６１）の場合と同様に、ステッピン
グモータ８００と噛み合うギアの比の変更等によって、
搬送ベルト２１３よりも高速の搬送を行うことが可能で
ある。なお、以後、５千円搬送ゲ−ト２６１の各部材の
番号を、対応する千円搬送ゲ−ト２３１の各部材の番号
の後ろに、カッコ書きで表さないこととする。

【００９８】このように、各搬送ゲ−ト２３１，２６
１，２９１の裏側にベルト等を設けることにより、紙幣
１が紙幣搬送部２００からほぼ直角に各スタッカ−３０
０ａ，３００ｂ，３００ｃに曲がって入る搬送経路であ
っても、ジャムを起こしにくくなっている。なお、ジャ
ムを防止するための方法の一つは、紙幣１の搬送経路を
急激に曲げないようにすることである。しかし、このよ
うにすると紙幣収納部２１が大型化してしまう。このた
め、この実施の形態では紙幣１の搬送経路をほぼ直角に
して、かつロ−ラ−等を有効に活用することによって、
紙幣収納部２１の小型化を達成している。

【００９９】紙幣搬送部２００には、図１８に示す搬送
路センサ−２５５、図１６に示す搬送路ドアセンサ−２
５６が設けられている。搬送路センサ−２５５は、反射
式の光センサ−である。同センサ−２５５は、搬送路セ
ンサ−２５５から発する光が紙幣１表面で反射した反射
光を検知できるようになっている。そして、紙幣１が搬
送路センサ−２５５の位置に存在すると、第一制御部２
３に信号が送られて、ゲ−トの開閉等の動作を行うよう
にしている。

【０１００】搬送路ドアセンサ−２５６は、接点式のセ
ンサ−であり、搬送路ドア２０１を開けた際に接点が解
除されて、第一制御部２３に信号を送るようになってい
る。その信号を受けた第一ＣＰＵ２６は、搬送ベルト２
０２等の動作が行われないようにしている。搬送路ドア
２０１を開けてジャムを起こした紙幣１の除去あるいは
装置の点検等を行っている最中に、搬送ベルト２０２等
が駆動しないようにすることによって、安全を確保する
ためである。

【０１０１】（４）紙幣収納室について

【０１０２】次に、紙幣収納室３００を構成するスタッ
カ−の構造について説明する。なお、千円札用スタッカ
−３００ａ、５千円札用スタッカ−３００ｂ、１万円札
用スタッカ−３００ｃは、容量が異なる以外は同じ構造
である。そこで、各スタッカ−３００ａ，３００ｂ，３
００ｃを代表して、千円札用スタッカ−（以後、特に言
及しない限り「スタッカ−」という）３００ａの構造お
よび機能について説明する。

【０１０３】図２０は、紙幣収納室３００を構成するス
タッカ−３００ａの斜視図である。スタッカ−３００ａ
の紙幣搬送口３０１には、スタック入口上ロ−ラ−３０
２とスタック入口下ロ−ラ−３０３が設けられている。
これらのロ−ラ−３０２，３０３は、互いに対向する位
置に各々２個設けられている。また、これらのロ−ラ−
３０２，３０３は、それぞれ紙幣１より狭い間隔で紙幣
１の幅方向に備えられている。スタック入口下ロ−ラ−
３０３には搬送ベルトが巻かれておらず、スタック入口
上ロ−ラ−３０２には搬送ベルト３０４が巻かれてい
る。

【０１０４】スタック入口上ロ−ラ−３０２は、軸３０
５を介してギア３０６と連結されている。ギア３０６
は、後述するように、図１８に示すステッピングモータ
８００の回転によって正逆回転可能となっている。した
がって、紙幣１は、搬送ベルト３０４とスタック入口下
ロ−ラ−３０３に挟持されて、スタッカ−３００ａの内
部または外部に搬送される。

【０１０５】紙幣搬送口３０１には、紙幣１の通過を検
知するスタック入口センサ−３０７が、紙幣搬送口３０
１を隔てて対向する位置に設けられている。スタック入
口センサ−３０７は、透過型の光式センサ−であり、発
光素子と受光素子から構成されている。かかる両素子か
ら構成される２組のスタック入口センサ−３０７が、紙
幣１より狭い幅で配置されている。

【０１０６】スタック入口センサ−３０７の発光素子
（以後、「スタック入口下センサ−」という）３０７ｂ
は、紙幣搬送口３０１の下面に設けられている。同セン
サ−３０７の受光素子（以後、「スタック入口上センサ
−」という）３０７ａは、同上面に設けられている。紙
幣１が、これらのセンサ−３０７ａ，３０７ｂの間に存
在すると、光が遮られて紙幣１の存在を検知できるよう
になっている。また、スタック入口センサ−３０７は、
紙幣１が通過する際に、紙幣１の長さおよび紙幣１を透
過する光量パタ−ンを測定する機能を有している。

【０１０７】図２１は、スタック入口センサ−３０７
を、紙幣搬送口３０１の側面からみた拡大図である。ス
タック入口センサ−３０７ａ，３０７ｂは、その対向平
面部分が紙幣搬送口３０１の上面および下面と水平にな
るように作られたセンサ−カバ−３０８ａ，３０８ｂに
よって覆われている。センサ−カバ−３０８が紙幣１の
汚れによって汚染されると、正確な紙幣１の識別ができ
なくなる。そのため、紙幣１によって持ち込まれた汚れ
をクリ−ニングする必要がある。特別なクリ−ニング機
構を設けることも可能であるが、構造の複雑化を避ける
べく、この紙幣収納部２１では、他の紙幣１自身によっ
てセンサ−カバ−３０８ａ，３０８ｂをセルフクリ−ニ
ングできるようにしている。

【０１０８】具体的には、上下のセンサ−カバ−３０８
ａ，３０８ｂの隙間を適度な距離とすることによって、
セルフクリ−ニングを実現している。紙幣１は、下方の
センサ−カバ−３０８ｂには常に接する一方で、上方の
センサ−カバ−３０８ａには頻繁ではあるが常時接する
ことがないようにしている。それは、下方のセンサ−カ
バ−３０８ｂの方が汚れやすい上に、上方のセンサ−カ
バ−３０８ａに紙幣１が常時接するくらい狭くすると、
ジャムが起こりやすくなるからである。両センサ−カバ
−３０８ａ，３０８ｂ間の距離は、２．０〜３．０ｍｍ
が適切であり、好ましくは２．３〜２．７ｍｍが良い。
さらに最適な幅は２．４〜２．５ｍｍである。

【０１０９】スタッカ−３００ａの上部には、紙幣１を
スタッカ−３００ａの内外に搬送する搬送機構部３０９
が固定されている。

【０１１０】図２２は、搬送機構部３０９を取り外した
状態のスタッカ−３００ａの斜視図である。スタック入
口下ロ−ラ−３０３より奥には、３個の分離ロ−ラ−３
１０が設けられている。紙幣１がスタッカ−３００ａの
内部に入金される際には、スタック入口上ロ−ラ−３０
２と各分離ロ−ラ−３１０が、入金方向に駆動される。
スタック入口下ロ−ラ−３０３は、紙幣１の搬送によ
り、入金方向に回転するようになっている。これによっ
て、紙幣１は、スタッカ−３００ａの内部に搬送され
る。

【０１１１】また、スタッカ−３００ａの内部から紙幣
１を搬出する際には、ステッピングモータ８００の駆動
を受けて、スタック入口上ロ−ラ−３０２が、出金方向
に回転する。したがって、スタック入口上ロ−ラ−３０
２に巻かれた搬送ベルト３０４は、出金方向に回転す
る。この際、分離ロ−ラ−３１０は出金方向に回転でき
ないようになっている。具体的には、分離ロ−ラ−３１
０に連結されているギア３１９に、入金方向に回転する
時のみ駆動を伝達するワンウェイクラッチが備えられて
いる。

【０１１２】このように、分離ロ−ラ−３１０が出金方
向に回転できないようにしたのは、次の理由による。ス
タッカ−３００ａの内部に収納されている紙幣１を外部
に搬出する際に、２枚以上の紙幣１が一緒に分離ロ−ラ
−３１０のロ−ラ−面に沿って移動する場合がある。こ
の際に、分離ロ−ラ−３１０が出金方向に回転すると、
２枚目以下の紙幣１も、紙幣搬送口３０１まで搬送され
てしまい、重送が生じる危険性があるからである。

【０１１３】分離ロ−ラ−３１０の紙幣収納方向側に
は、ロ−ラ−面に沿うようにロ−ラ−ガイド３１１が設
けられている。図２３は、ロ−ラ−ガイド３１１を備え
たスタッカ−３００ａの内部の一部分の拡大図である。
ロ−ラ−ガイド３１１の一端は、スタッカ−３００ａの
外壁にネジ止めされ、分離ロ−ラ−３１０と接離可能と
なっている。

【０１１４】紙幣１がスタッカ−３００ａから搬出され
る際に、収納されている紙幣１が、搬送ベルト３０４と
後述する搬送ベルト３１２の駆動を受けてロ−ラ−ガイ
ド３１１を分離ロ−ラ−３１０の方向に押す。押された
ロ−ラ−ガイド３１１は、分離ロ−ラ−３１０のロ−ラ
−面に接する。したがって、搬出される紙幣１が、分離
ロ−ラ−３１０から下方に向かって折れてジャムを起こ
さないようになっている。

【０１１５】また、ロ−ラ−ガイド３１１は、固定して
いる図示されないネジを調節することによって、上下方
向に高さを調節できるようになっている。さらに、調節
ネジ３１３のねじ込む長さによって、ロ−ラ−ガイド３
１１と分離ロ−ラ−３１０との距離を調節可能となって
いる。具体的には、調節ネジ３１３をねじ込むと、ロ−
ラ−ガイド３１１の上端が、分離ロ−ラ−３１０に接近
する。一方、調節ネジ３１３を緩めると、ロ−ラ−ガイ
ド３１１の上端が、分離ロ−ラ−３１０から離れる。こ
れによって、出金動作の際の重送あるいはジャムが起こ
る状況をみながら、ロ−ラ−ガイド３１１の高さと、分
離ロ−ラ−３１０との距離を調整できるようになってい
る。

【０１１６】図２４は、スタッカ−３００ａの側面図で
ある。また、図２５は、スタッカ−３００ａを紙幣収納
部２１の上方からみた平面図である。搬送機構部３０９
には、搬送手段としての搬送ベルト３０４，３１２が、
各々２本づつ備えられている。各２本づつの搬送ベルト
３０４，３１２は、搬送機構部３０９の下面にベルトを
露出した状態とされている。

【０１１７】２本の搬送ベルト３０４は、スタック入口
上ロ−ラ−３０２とロ−ラ−３１４に張設されている。
そして、搬送ベルト３０４の間には、それぞれ３個のロ
−ラ−３１５，３１６，３１７に張設された２本の搬送
ベルト３１２が設けられている。また、ギア３０６とギ
ア３１９は、図２５に示すように互いにかみ合ってい
る。ギア３１９は、ステッピングモータ８００からの駆
動を受けて正逆回転可能となっている。

【０１１８】分離ロ−ラ−３１０の外側には、搬送ベル
ト３０４と接するように分離ロ−ラ−３１０より径が小
さい２個のフリクションロ−ラ−３２０が設けられてい
る。フリクションロ−ラ−３２０は、紙幣１の出金時に
搬送ベルト３０４の駆動を受けて回転するロ−ラ−であ
り、分離ロ−ラ−３１０の外側に備えたロ−ラ−固定円
板３２１に回転可能に固定されている。さらに、ロ−ラ
−固定円板３２１は、分離ロ−ラ−３１０と同軸である
軸３１８を中心に回動可能に備えられている。

【０１１９】さらに、図２６に示すように、当該円板３
２１上の係合支点３２２とスタッカ−３００ａとは、バ
ネ３２３によって連結されており、フリクションロ−ラ
−３２０は、上方に付勢されている。したがって、フリ
クションロ−ラ−３２０は、回動範囲内において、一定
圧力で、搬送ベルト３０４に接触する。このフリクショ
ンロ−ラ−３２０を設けることによって、次のような効
果が得られる。

【０１２０】すなわち、紙幣１の出金動作において、分
離ロ−ラ−３１０の方向に飛び出た紙幣１を、後述する
整頓動作によって容易にスタッカ−３００ａの内部に戻
すことが可能である。加えて、先端が折れている紙幣１
を出金する際には、フリクションロ−ラ−３２０が紙幣
１の先端の折れを修正して、出金することが可能であ
る。また、仮にフリクションロ−ラ−３２０と搬送ベル
ト３０４の間に複数の紙幣１が入り込んでも、紙幣１に
加わる圧力は一定となるため、紙幣１に必要以上の圧力
がかからない。このため、重送やジャムといったトラブ
ルを防止することができる。

【０１２１】図２６は、スタッカ−３００ａから紙幣１
が搬出される際の状態を、紙幣搬送口３０１の方向から
みた図である。紙幣１の上面は、スタック入口上ロ−ラ
−３０２に巻かれた搬送ベルト３０４とロ−ラ−３１７
に巻かれた搬送ベルト３１２に接している。また、紙幣
１の下面は、分離ロ−ラ−３１０とフリクションロ−ラ
−３２０に接している。

【０１２２】搬送ベルト３０４，３１２は、分離ロ−ラ
−３１０のロ−ラ−上面よりも下方に位置するように配
置されている。したがって、出金の際に紙幣１は、図２
６に示すように、波形形状でスタッカ−３００ａから搬
出されるようになっている。

【０１２３】図２７は、紙幣搬送口３０１の方向からみ
たスタッカ−３００ａの内部構造である。スタッカ−３
００ａの内部には、紙幣１を積載すると共にスタッカ−
３００ａ内部を上下動可能な積載プレ−ト（以後、「プ
ッシャ−プレ−ト」という）３２５が備えられている。
また、スタッカ−３００ａの底部には、プッシャ−プレ
−ト３２５を引っ掛けて固定するためのプレ−トフック
３４６が備えられている。プレ−トフック３４６の使用
状況については、後述する。

【０１２４】図２８は、図２７からプッシャ−プレ−ト
３２５とその駆動部を抜き出して示した図である。図示
されるように、プッシャ−プレ−ト３２５の一部である
プレ−ト連結部３２５ｃは、弾性体（以後、「プッシャ
−スプリング」という）３２６を介して、スタッカ−３
００ａの側部に固定される側部プレ−ト３２７の側部プ
レ−ト連結部３２７ａに連結されている。プッシャ−ス
プリング３２６は、スタッカ−３００ａに固定される円
板３２８の円周に沿って設けられている溝に接するよう
に、逆Ｕ次状に曲げられている。プッシャ−スプリング
３２６は、プッシャ−プレ−ト３２５を上方に付勢する
ように、スタッカ−３００ａに連結されている。

【０１２５】プッシャ−プレ−ト３２５は、プッシャ−
スプリング３２６に連結される固定式プッシャ−プレ−
ト３２５ａと、固定式プレッシャ−プレ−ト３２５ａの
上に位置すると共に紙幣１の幅方向が上下に揺動可能と
する可動式プッシャ−プレ−ト３２５ｂとから構成され
ている。固定式プッシャ−プレ−ト３２５ａの下方に
は、図２７に示すように、紙幣１の幅方向に軸３２９が
固定されている。軸３２９の上部には、固定式プッシャ
−プレ−ト３２５ａの縦方向に伸びる軸３３０が備えら
れている。可動式プッシャ−プレ−ト３２５ｂは、該プ
レ−ト３２５ｂに固定される連結板３３１を介して、軸
３３０に連結されている。連結板３３１は、軸３３０を
中心に回動可能となっている。

【０１２６】図２９は、可動式プッシャ−プレ−ト３２
５ｂの揺動動作を示した図である。（Ａ）は、可動式プ
ッシャ−プレ−ト３２５ｂのプレ−ト面が固定式プッシ
ャ−プレ−ト３２５ａと平行の状態を示した図である。
積載された紙幣１の右端の厚みａと左端の厚みｂがほと
んど等しい場合には、（Ａ）のように可動式プッシャ−
プレ−ト３２５ｂのプレ−ト面が水平状態となる。

【０１２７】しかし、積載された紙幣１の厚みが一定と
は限らない。（Ｂ）は、積載された紙幣１の右端の厚み
ａよりも左端の厚みｂの方が厚い状態を示した図であ
る。図示されるように、紙幣１の最上位の紙幣１が搬送
ベルト３０４，３１２に接すると、連結板３３１が軸３
３０の時計と反対方向に回転する。その結果、最上位の
紙幣１は水平状態で搬送ベルト３０４，３１２に接する
ことが可能となる。

【０１２８】また、（Ｃ）は、積載された紙幣１の右端
の厚みａよりも左端の厚みｂの方が薄い状態を示した図
である。図示されるように、紙幣１の最上位の紙幣１が
搬送ベルト３０４，３１２に接すると、連結板３３１が
軸３３０の時計方向に回転する。その結果、（Ｂ）と同
様に、最上位の紙幣１は水平状態で搬送ベルト３０４，
３１２に接することが可能となる。

【０１２９】このように、可動式プッシャ−プレ−ト３
２５ｂ上に積層される紙幣１の厚みが紙幣１の幅方向で
不均一な状態であっても、スタッカ−３００ａ上部にあ
る搬送ベルト３０４，３１２に均一な圧力で接すること
が可能となる。したがって、紙幣１が曲がって出金され
るこなく、ジャムを防止できる。また、固定式プッシャ
−プレ−ト３２５ａと搬送ベルト３０４，３１２とが厳
密に平行となっていなくても、紙幣１に均一な圧力がか
かることになる。したがって、製造コストの低減が可能
になる。

【０１３０】なお、可動式プッシャ−プレ−ト３２５ｂ
は、左右どちらに回転しても、その端部が固定式プッシ
ャ−プレ−ト３２５ａに接触するため、可動範囲は必要
以上に大きくならないようになっている。したがって、
可動式プッシャ−プレ−ト３２５ｂ上の紙幣１が、幅方
向にずれる危険性がない。

【０１３１】図２４に示されるように、スタッカ−３０
０ａの内部には、ア−ム部（以後、「スタックア−ム」
という）３３２が設けられている。スタックア−ム３３
２は、図２５にも示されるように、２本の細長いプレ−
トから構成されており、２本のプレ−トの内側の間隔
は、紙幣１の幅より狭く、かつ搬送機構部３０９の幅よ
りも広くしてある。なお、スタックア−ム３３２は、ス
タッカ−３００ａの下部に配置されたリフトモ−タ３３
３に連結されており、リフトモ−タ３３３の回転で上下
動可能となっている。

【０１３２】スタックア−ム３３２は、入金待機状態に
おいて、プッシャ−プレ−ト３２５に積載される紙幣１
の最上位にある紙幣１の上面を押さえ、紙幣搬送口３０
１より下方の所定位置に停止している。これは、スタッ
カ−３００ａに入金されてくる紙幣１が、既にプッシャ
−プレ−ト３２５上に積載されている紙幣１にぶつから
ないようにするためである。

【０１３３】図３０は、紙幣１をスタッカ−３００ａか
ら搬出する直前のスタッカ−３００ａの側面図である。
紙幣１の出金の際には、スタックア−ム３３２は、搬送
機構部３０９に向かって上昇する。プッシャ−プレ−ト
３２５は、図２８を参照して述べたように、プッシャ−
スプリング３２６の弾性力によって上方に付勢されてい
る。

【０１３４】そのため、スタックア−ム３３２が上昇す
ると、プッシャ−プレ−ト３２５は、その上に積載して
いる紙幣１の最上位にある紙幣１の上面を、スタックア
−ム３３２の下面に接触させた状態で上昇する。そし
て、スタックア−ム３３２が、搬送ベルト３０４，３１
２のベルト面より上に移動した時点で、プッシャ−プレ
−ト３２５は、最上位の紙幣１を搬送ベルト３０４，３
１２に接触させて停止する。そして、最上位の紙幣１か
ら順番に出金できるようになっている。したがって、紙
幣を収納した順序と逆の順序で出金可能となっている。
なお、スタックア−ム３３２の上下動の機構について
は、後述する。

【０１３５】スタッカ−３００ａの紙幣搬送口３０１と
反対側には、出金後に搬送ベルト３０４，３１２を出金
と反対方向に駆動させる、いわゆる整頓動作の際に紙幣
１の先端を押さえるストッパ−部材（以後、「エンドス
トッパ−」という）３３４が設けられている。エンドス
トッパ−３３４は、紙幣搬送口３０１と反対側の垂直壁
面に平行な垂直部３３４ａと、その垂直部３３４ａの紙
幣搬送口３０１の高さ付近で直角に曲がった押しつけ部
３３４ｂと、その押しつけ部３３４ｂから上方に角度α
（αは鋭角）で立ち上がった傾斜部３３４ｃを有する形
状となっている。なお、この傾斜部３３４ｃの角度α
は、２５から４５度の範囲が好ましく、この実施の形態
では、３５度としている。

【０１３６】エンドストッパ−３３４の垂直部３３４ａ
の下部は、バネ３３５を介してスタッカ−３００ａと連
結されている。図３１は、エンドストッパ−３３４とそ
の周辺部分を示した図である。バネ３３５は、エンドス
トッパ−３３４を下方に付勢するように備えられてい
る。（Ａ）に示す入金待機状態においては、エンドスト
ッパ−３３４は、プッシャ−プレ−ト３２５上に載置す
る紙幣１の最上位にある紙幣１と離れている。

【０１３７】一方、（Ｂ）に示す出金時には、スタック
ア−ム３３２が搬送ベルト３０４，３１２より上方に移
動することによって、プッシャ−プレ−ト３２５が上昇
する。その結果、プッシャ−プレ−ト３２５上に積載さ
れる紙幣１の最上位の紙幣１が、エンドストッパ−３３
４を僅かに持ち上げると共に、搬送ベルト３０４，３１
２に接する。エンドストッパ−３３４は、図示されるよ
うに、（Ａ）の入金状態から僅かな距離Ｄだけ上昇した
分、下方に向かって最上位の紙幣１を押さえる働きを有
する。

【０１３８】このため、紙幣１の出金直後の整頓動作に
おいて、プッシャ−プレ−ト３２５に積載している紙幣
１の最上位にある紙幣１が搬送ベルト３０４，３１２の
駆動を受けて、たわんだり、あるいは下方に積載されて
いる他の紙幣１に回り込んだりする危険性が低い。ま
た、エンドストッパ−３３４の先端は、傾斜部３３４ｃ
を有しているので、紙幣１が入金されてきた際に、紙幣
１が、万一エンドストッパ−３３４の上に載置する方向
に移動してきても、確実にエンドストッパ−３３４の下
方に向かわせて、正常な入金動作を行うことができる。

【０１３９】図３２は、図２４に示すスタッカ−３００
ａを、紙幣搬送口３０１と反対方向からみた図である。
また、図３３は、図３０に示すスタッカ−３００ａを、
紙幣搬送口３０１と反対方向からみた図である。スタッ
カ−３００ａの裏側（図３２の右側）には、スタックア
−ム３３２を駆動するリフトモ−タ３３３を格納してい
るスタックア−ム駆動室３３６が設けられている。リフ
トモ−タ３３３は、スタックア−ム駆動室３３６の下部
に固定されている。

【０１４０】スタックア−ム３３２は、図３２に示すよ
うに、２本のプレ−トからスタックア−ム駆動室３３６
へと突き出た形状となっており、その突き出た部分に、
左右が丸みを帯びた細長い空隙部３３７を有している。
また、リフトモ−タ３３３のモ−タ軸３３３ａには、回
転ア−ム３３８が取り付けられている。回転ア−ム３３
８のモ−タ軸３３３ａと反対方向の先端には、回転可能
な円板３３９が取り付けられている。さらに、その円板
３３９は、前述のスタックア−ム３３２にある空隙部３
３７に、左右に移動可能に取り付けられている。

【０１４１】したがって、リフトモ−タ３３３が回転す
ると、回転ア−ム３３８が回転して、円板３３９が回転
しながら空隙部３３７を左右に移動する。そして、回転
ア−ム３３８の回転によって、スタックア−ム３３２が
上下動できるようになっている。

【０１４２】また、回転ア−ム３３８のモ−タ軸３３３
ａと反対方向の先端には、筒状磁石３４０が設けられて
いる。スタッカ−３００ａには、円板３３９がほぼ最下
部にくる位置と、最上部にくる位置にそれぞれ１個のホ
−ルセンサ−３４１が固定されている。前者および後者
のホ−ルセンサ−３４１は、スタックア−ム３３２をそ
れぞれ上下の所定位置で停止させるスタックリフト上セ
ンサ−３４１ａおよびスタックリフト下センサ−３４１
ｂである。

【０１４３】図３２に示すように、リフトモ−タ３３３
が回転して筒状磁石３４０がスタックリフト下センサ−
３４１ｂと重なると、第一ＣＰＵ２６に信号が送られ
る。そして、第一ＣＰＵ２６は、リフトモ−タ３３３を
停止させる。この際、スタックア−ム３３２は、紙幣搬
送口３０１より下方の所定位置まで移動してプッシャ−
プレ−ト３２５の上昇を停止させた状態となっている。
かかる状態の後、搬送ベルト３０４，３１２が入金方向
に駆動されて、入金動作が行われる。

【０１４４】一方、出金の際には、図３３に示すよう
に、リフトモ−タ３３３が、図３２の状態から半回転す
ることによって、筒状磁石３４０がスタックリフト上セ
ンサ−３４１ａと重なる。これによって、第一ＣＰＵ２
６は、リフトモ−タ３３３を停止させる。この際、スタ
ックア−ム３３２は、搬送ベルト３０４，３１２のベル
ト面より上方の所定位置で停止した状態となっている。
かかる状態の後、搬送ベルト３０４，３１２が出金方向
に駆動されて、出金動作が行われる。

【０１４５】このように、リフトモ−タ３３３は、２個
のスタックリフトセンサ−３４１ａ，３４１ｂによっ
て、常に半回転毎に停止する。このため、スタックア−
ム３３２は、上下所定位置で往復動作できるようになっ
ている。また、複数種の紙幣、例えば、千円札１枚と、
５千円札１枚を出金する際には、千円札を出金した後
は、千円札用スタッカ−３００ａのスタックア−ム３３
２を下方に移動させて、千円札と搬送ベルト３０４，３
１２とを離す。その状態を保持したまま、５千円札用ス
タッカ−３００ｂのスタックア−ム３３２を上方に移動
させ、５千円札と搬送ベルト３０４，３１２とを接触せ
しめ、５千円札を出金するようにできる。すなわち、ス
テッピングモータ８００の回転を停止せずに、スタック
ア−ム３３２の上下動のみで、任意のスタッカ−３００
ａ等から出金可能となっている。

【０１４６】スタッカ−３００ａのスタックア−ム駆動
室３３６の内壁には、スタッカ−３００ａに収納されて
いる紙幣１が空に近いことを検知するニアエンドセンサ
−３４２と、紙幣１が満杯に近いことを検知するニアフ
ルセンサ−３４３が設けられている。これらのセンサ−
３４２，３４３の固定位置は、スタッカ−３００ａの外
から可変であるが、通常、収納されている紙幣１が空に
近い状態および満量に近い状態におけるプッシャ−プレ
−ト３２５の位置を検知できる場所に固定されている。

【０１４７】ニアエンドセンサ−３４２およびニアフル
センサ−３４３は、それぞれ中央に隙間を有している遮
断センサ−である。プッシャ−プレ−ト３２５に固定さ
れた検知プレ−ト３４４がこの隙間に入ると、それまで
隙間を通っていた光が遮断される。かかる光の遮断によ
って、第一ＣＰＵ２６に信号が送られるようになってい
る。検知プレ−ト３４４は、ニアエンドセンサ−３４２
に検知されてから、プッシャプレ−ト３２５がさらに上
昇しても、ニアエンドセンサ−３４２がオンの状態を維
持できるのに十分な長さを有している。ニアフルセンサ
−３４３についても同様である。

【０１４８】また、ニアエンドセンサ−３４２またはニ
アフルセンサ−３４３がオンになると、オンになった時
点からスタッカ−３００ａに入出する紙幣１の枚数を相
対カウントする機構が設けられている。具体的には、ニ
アエンドセンサ−３４２またはニアフルセンサ−３４３
がオンになった以後に、スタック入口センサ−３０７を
通過した紙幣１のカウント信号が、第一ＣＰＵ２６に送
られる。そして、第一ＣＰＵ２６は、紙幣１の増減を相
対的にカウントする相対カウントを行う。そして、予め
記憶させて置いた所定の枚数に達すると、エンド信号ま
たはフル信号を送出してスタッカ−３００ａに収納され
ている紙幣１が空あるいは満杯であることを知らせるよ
うになっている。

【０１４９】したがって、この紙幣収納部２１と外部通
信部３４を介してホストコンピュ−タに接続すると、紙
幣処理装置から離れた場所でも、紙幣１の収納状態を定
量的かつ経時的に把握することができる。また、ニアフ
ルセンサ−３４３の下方には、使用不可センサ−３４５
が設けられている。使用不可センサ−３４５は、紙幣１
の入金および出金動作におけるプッシャ−プレ−ト３２
５の上下動の範囲では点灯しない場所に固定されてい
る。

【０１５０】本装置の保守、点検あるいは紙幣１の回
収、補充の際には、プッシャ−プレ−ト３２５をスタッ
カ−３００ａの最下部まで下げてプレ−トフック３４６
で固定できるようにしている。その際には、使用不可セ
ンサ−３４５がオンになる。使用不可センサ−３４５が
オンになっている時には、管理者にプッシャプレ−ト３
２５が固定されていることを認知させて、仮にプッシャ
−プレ−ト３２５を固定したまま電源を入れても本装置
を運転できないようにしている。

【０１５１】したがって、本装置の運転に際しては、プ
ッシャ−プレ−ト３２５から図２７に示すプレ−トフッ
ク３４６をはずして、プッシャ−プレ−ト３２５が上下
動可能な状態となっていることを確認してから、運転を
行うことができる。これによって、管理者は、装置が動
作しない状態のまま、紙幣の補充、回収等の作業を終え
ることを低減できる。

【０１５２】図３４は、出金最中におけるスタッカ−３
００ａ内部の側面図である。搬送機構部３０９には、収
納されている紙幣１がスタック入口センサ−３０７に検
知された時に、重送を防止するための機構が備えられて
いる。以下に、かかる機構について説明する。

【０１５３】スタッカ−３００ａの紙幣搬送口３０１の
反対側の上部には、軸３４７を中心に回動可能なストッ
パ−ア−ム３４８が備えられている。ストッパ−ア−ム
３４８は、軸３４７を介して図示されないブレ−キソレ
ノイドに連結されている。したがって、第一制御部２３
からの信号によってブレ−キソレノイドがオンとなる
と、ストッパ−ア−ム３４８は、図３４において時計と
反対方向に回動する。

【０１５４】ストッパ−ア−ム３４８の軸３４７と反対
方向の先端は、軸３４７よりも紙幣搬送口３０１の方向
に配置される軸３４９を中心に回動可能な重送防止手段
としてのブレ−キア−ム３５０の先端３５０ａに連結さ
れている。ブレ−キア−ム３５０の先端３５０ａには、
摩擦係数の大きなブレ−キ部材（例えば、ゴム）３５１
が取り付けられている。ブレ−キ部材３５１には、紙幣
１の出金と直角方向に凹凸の溝がつけられている。

【０１５５】したがって、収納されている紙幣１の最上
位の紙幣１の先端が、スタック入口センサ−３０７に検
知されると、ストッパ−ア−ム３４８が回動し、それに
よってブレ−キア−ム３５０の先端３５０ａが下降す
る。そして、該先端３５０ａに備えられたブレ−キ部材
３５１が、最上位の紙幣１の直下にある２枚目の紙幣１
の上面を押さえる。

【０１５６】また、搬送機構部３０９には、軸３４９よ
り紙幣搬送口３０１の方向に備えられた軸３５２を中心
に回動可能な分離手段としてのロ−ラ−ア−ム３５３が
設けられている。ロ−ラ−ア−ム３５３の先端３５３ｂ
は、ブレ−キア−ム３５０の先端３５０ａと反対側の先
端３５０ｂの上方に位置している。また、ロ−ラ−ア−
ム３５３の先端３５３ｂと反対方向の先端３５３ａに
は、紙幣１の入出両方向に回転可能なロ−ラ−３５４が
備えられている。

【０１５７】ブレ−キア−ム３５０が、図３４において
時計回りに回動してその先端３５０ｂが上方に移動する
と、ロ−ラ−ア−ム３５３の先端３５３ｂが持ち上げら
れる。同時に、ロ−ラ−ア−ム３５３が、図３４におい
て反時計回りに回動して、その先端３５３ａに備えられ
たロ−ラ−３５４が、出金される紙幣１を押し下げる。
これによって、出金される紙幣１と搬送手段としての搬
送ベルト３０４，３１２とが離される。これによって、
出金される紙幣１の下方にある２枚目以下の紙幣１は、
搬送ベルト３０４，３１２によって出金方向に駆動を受
けない。そのため、単に、ブレ−キ部材３５１が２枚目
の紙幣１の上面から押さえるだけの機構よりも、重送を
低減できる。したがって、５千円札および１万円札（高
額紙幣）を出金する機能としても、重送による損害の発
生を防止できる。

【０１５８】出金される紙幣１は、スタック入口センサ
−３０７に検知された時には、搬送ベルト３０４に巻か
れた挟持手段としてのスタック入口上ロ−ラ−３０２と
同手段としてのスタック入口下ロ−ラ−３０３に挟まれ
ている。したがって、この挟まれた位置で搬送ベルト３
０４の駆動を受けて出金される。なお、ロ−ラ−３５４
は、自由に回転できるので、出金動作がスム−ズに行わ
れる。

【０１５９】また、ロ−ラ−ア−ム３５３の先端３５３
ａは、バネ３５５によって搬送機構部３０９の上部に連
結されて、かつ上方に付勢されている。そのため、スト
ッパ−ア−ム３４８が時計回りに回動すると、ロ−ラ−
ア−ム３５３は軸３５２を中心に時計回りに回動する。
それによって、ロ−ラ−３５４が搬送ベルト３０４，３
１２等より上方に収納されるようになっている。

【０１６０】ところで、各スタッカ−３００ａ、３００
ｂ、３００ｃの構造および外形は、基本的には同一とな
っている。しかし、３種類の各紙幣１は幅は同じである
が、長さが異なる。具体的には千円札が最も短く、５千
円札、１万円札と５ｍｍづつ長くなっている。紙幣１を
収納するスペ−スは、紙幣１の大きさとほぼ同じ大きさ
としないと、紙幣１が整頓された状態で収納できない。

【０１６１】例えば、各スタッカ−３００ａ，３００
ｂ，３００ｃの内部を１万円札の大きさに合わせた収納
スペ−スとすると、１万円札は問題ないが千円札および
５千円札は端部が揃わず遊びが多い状態で収納される。
そのため、出金動作においてトラブルが生じる危険性が
ある。一方、各スタッカ−３００ａ，３００ｂ，３００
ｃの内部を千円札あるいは５千円札の大きさに合わせた
収納スペ−スとすると、１万円札がたわんだり、折れ曲
がった状態で収納され、同様にトラブルの原因となる。

【０１６２】このため、各スタッカ−３００ａ，３００
ｂ，３００ｃの大きさを各種紙幣１の大きさにあった収
納スペ−スとすべく、各スタッカ−３００ａ，３００
ｂ，３００ｃの内部スペ−スをまず１万円札用に合わ
せ、他種の紙幣１のスタッカ−３００ａ，３００ｂの紙
幣搬送口３０１と反対方向の内壁には、千円札あるいは
５千円札の長さに合わせた調整部材としてのエンドスト
ッパ−３３４を着脱可能に装着できるようにしている。

【０１６３】具体的には、千円札用スタッカ−３００ａ
には、厚さ１０ｍｍのエンドストッパ−３３４を、また
５千円札用スタッカ−３００ｂには厚さ５ｍｍのエンド
ストッパ−３３４を装着している。

【０１６４】このように、紙幣１の種類毎に各スタッカ
−３００ａ，３００ｂ，３００ｃの大きさを変えず、厚
さの異なるエンドストッパ−３３４の着脱のみによっ
て、各スタッカ−３００ａ，３００ｂ，３００ｃ内容積
を変えることができる。そのため、各スタッカ−３００
ａ，３００ｂ，３００ｃの部品の共有化ができ、さらに
取り扱う紙幣１の変化への対応が容易となる。特に、最
近では米国のドル紙幣等の外国紙幣の使用要求が高まっ
ており、本装置は、このような要求にもすばやく対応で
きるものとなる。

【０１６５】（５）紙幣イジェクト・リジェクト部につ
いて

【０１６６】次に、紙幣イジェクト・リジェクト部４０
０の構造について説明する。図３５および図３６は、そ
れぞれ紙幣イジェクト・リジェクト部４００の斜視図お
よび側面からみた断面図である。紙幣イジェクト・リジ
ェクト部４００は、真券を一括して出金するまで保存す
ると共に全ての真券が搬送された後に一括して出金する
イジェクト部４００ａと、偽券、ジャムあるいは重送を
起こした紙幣１等の異常紙幣（以後、「異券」という）
３のみを保存するリジェクト部４００ｂとから構成され
ている。

【０１６７】イジェクト部４００ａは、紙幣イジェクト
・リジェクト部４００の下部に配置されている。一方、
リジェクト部４００ｂは、紙幣イジェクト・リジェクト
部４００の上部に配置されている。イジェクト部４００
ａの前方であって装置外部には、紙幣１が出金される紙
幣受取口１９が設けられている。また、紙幣受取口１９
と反対方向には、紙幣搬送部２００からの紙幣１を受け
入れる紙幣搬送口４０２が設けられている。紙幣搬送口
４０２には、紙幣搬送部２００から搬送される真券ある
いは異券３の通過を検知可能なイジェクト入口センサ−
４０３が配置されている。

【０１６８】イジェクト入口センサ−４０３は、透過型
の光式センサ−であり、紙幣搬送口４０２の上下に対向
する位置に、発光素子４０３ｂと受光素子４０３ａが各
２個づつ設けられている。図３６では、イジェクト入口
センサ−４０３は、上下１個づつしか見えていないが、
同図の紙面裏方向に、上下１個づつのイジェクト入口セ
ンサ−４０３が存在する。発光素子４０３ｂは、紙幣搬
送口４０２の下側に、受光素子４０３ａは、紙幣搬送口
４０２の上側に設けられている。イジェクト入口センサ
−４０３は、発光素子４０３ｂと受光素子４０３ａの間
に紙幣１が存在すると、第一ＣＰＵ２６に、紙幣１の存
在を知らせる信号を送る。

【０１６９】さらに、イジェクト入口センサ−４０３
は、紙幣１によって運ばれた汚れを他の紙幣１の搬送時
にセルフクリ−ニングできるように、紙幣１との接触面
を平らにした上下各１個のセンサ−カバ−４０４ａ，４
０４ｂで覆われている。上下のセンサ−カバ−４０４
ａ，４０４ｂの間隔は、スタック入口センサ−３０７の
センサ−カバ−３０８と同様に、２．０〜３．０ｍｍが
適切であり、好ましくは２．３〜２．７ｍｍが良い。さ
らに最適な幅は２．４〜２．５ｍｍである。

【０１７０】紙幣搬送部２００から搬送されてきた紙幣
１は、出金方向に回転するイジェクト下ロ−ラ−４０５
と回転可動に備えられたイジェクト上ロ−ラ−４０６に
挟持されて、紙幣イジェクト・リジェクト部４００の内
部に搬送される。図３７は、紙幣搬送口４０２に設けら
れたイジェクト下ロ−ラ−４０５とその周辺部材を示し
た図である。イジェクト下ロ−ラ−４０５の両側面に
は、イジェクト下ロ−ラ−４０５の直径より大きな円形
の支持板４０７が備えられている。

【０１７１】また、支持板４０７の両側面には軟質ウレ
タンゴム製の８本の羽根４０８ａを有する羽根車４０８
が設けられている。羽根車４０８は、紙幣搬送口４０２
から搬送されてきた紙幣１を紙幣イジェクト・リジェク
ト部４００の内部に導くと同時に、既にイジェクト部４
００ａに搬送されている紙幣１を下方に押さえる役割を
有している。この羽根車４０８の構造および機能につい
ては、後述する。

【０１７２】イジェクト下ロ−ラ−４０５は、図示され
ていないギアを介して紙幣収納部２１の下部に設けられ
ているステッピングモータ８００と連結されている。イ
ジェクト上ロ−ラ−４０６は、回転可動ではあるがモ−
タ等の駆動源とは連結されていない。したがって、紙幣
１は、ステッピングモータ８００によって駆動されるイ
ジェクト下ロ−ラ−４０５と同ロ−ラ−４０５に従動し
て回転するイジェクト上ロ−ラ−４０６に挟持されて、
紙幣イジェクト・リジェクト部４００の内部に搬送され
る。

【０１７３】図３８は、紙幣１が搬送されてくる際の紙
幣搬送口４０２の方向からみた紙幣イジェクト・リジェ
クト部４００である。図示されるように、紙幣１は、イ
ジェクト上ロ−ラ−４０６とイジェクト下ロ−ラ−４０
５の接面によってほぼＵ字形状となる。加えて、紙幣１
は、中央から端部までの間で羽根車４０８に支えられる
と共に、後述する回動式ア−ム４８５ｂの下面で押さえ
られている。

【０１７４】したがって、紙幣１は、全体としてその断
面が緩やかな波形形状で、紙幣イジェクト・リジェクト
部４００に搬送されるようになっている。これによっ
て、しわや折り癖のある中古の紙幣１でも、イジェクト
部４００ａの下方に折れたりたわんだ状態とならず、イ
ジェクト部４００ａに既に保留されている紙幣１と衝突
するといったトラブルを防止することができる。

【０１７５】紙幣搬送口４０２から搬送された紙幣１が
異券３の場合には、その異券３は、リジェクト部４００
ｂから下降してきたリフトベ−ス４５０の上に載置され
る。異券３を載置したリフトベ−ス４５０は、再びリジ
ェクト部４００ｂまで上昇して待機状態となる。一方、
紙幣搬送口４０２から搬送された紙幣１が真券の場合に
は、その真券は、イジェクト部４００ａの下部に固定さ
れた紙幣出金駆動部４２０の上に設けられた一時保留板
４１０に載置される。この際、リフトベ−ス４５０は、
リジェクト部４００ｂに待機した状態のままである。

【０１７６】リフトベ−ス４５０には、図３６に示され
るように、先端にロ−ラ−４５１を備えたイジェクトロ
−ラ−ア−ム４５２が設けられている。イジェクトロ−
ラ−ア−ム４５２は、リフトベ−ス４５０がリジェクト
部４００ｂに待機している場合には、図３６に示すよう
にリフトベ−ス４５０の下方に降ろされた状態となって
いる。しかし、リフトベ−ス４５０がイジェクト部４０
０ａに移動した際には、ロ−ラ−４５１が一時保留板４
１０の上に載置された紙幣１に接触する。

【０１７７】これによって、イジェクトロ−ラ−ア−ム
４５２は、図３６において軸４５３を中心に反時計回り
に回動してリフトベ−ス４５０の内部に収納されるよう
になっている。イジェクトロ−ラ−ア−ム４５２は、真
券の搬送時には、紙幣搬送口４０２から搬送されてくる
紙幣１が丸まらないように、紙幣受取口１９方向のスペ
−スを狭める役割を持っている。また、出金時には、リ
フトベ−ス４５０が紙幣１に自重をかける妨げとならな
いようになっている。

【０１７８】また、イジェクトロ−ラ−ア−ム４５２に
は、該ア−ム４５２のほぼ中心に一軸４５４によって連
結されると共に、紙幣搬送口４０２の方向に水平に伸び
たガイドア−ム４５５が連結されている。ガイドア−ム
４５５は、リフトベ−ス４５０がリジェクト部４００ｂ
に待機している時は、紙幣搬送口４０２とほぼ同じ高さ
でかつ水平状態になっている。しかし、リフトベ−ス４
５０がイジェクト部４００ａに下降した時には、イジェ
クトロ−ラ−ア−ム４５２の収納動作によって、ガイド
ア−ム４５５は、軸４５４を中心に回動して水平状態を
維持する。

【０１７９】ガイドア−ム４５５は、真券がイジェクト
部４００ａに搬送されてくる際に、羽根車４０７によっ
て巻き上げられてイジェクト部４００ａの上方でジャム
を起こさないようにするために設けられている。さら
に、真券が、イジェクト部４００ａの入口付近で丸まる
ことによって、次の紙幣１と衝突しないようにする目的
もある。このように、搬送されてきた真券は、ガイドア
−ム４５５によって上方に向かわないように押さえられ
ながら、イジェクトロ−ラ−ア−ム４５２の傾斜に沿っ
て、正常に一時保留板４１０の上に載置されるようにな
っている。

【０１８０】図３９および図４０は、それぞれ紙幣１を
イジェクト部４００ａに搬送している際および出金直前
の一時保留板４１０と紙幣出金駆動部４２０の状態を示
す図である。図３９に示されるように、一時保留板４１
０は、イジェクト部４００ａの下部に固定された紙幣出
金駆動部４２０の上部に設けられている。紙幣１がイジ
ェクト部４００ａに搬送されている際には、一時保留板
４１０は、軸４２１を中心として回動可能な２つの前部
回動ア−ム４２２および軸４２３を中心として回動可能
な２つの後部回動ア−ム４２４によって持ち上げられた
状態となっている。前部回動ア−ム４２２の方が、後部
回動ア−ム４２４よりも急角度で立ち上げられているの
で、一時保留板４１０は、紙幣受取口１９の方向がわず
かに高く傾斜した状態となっている。

【０１８１】このように、一時保留板４１０が傾斜する
ことによって、一時保留板４１０の上に載置される紙幣
１の後端を、イジェクト部４００ａの紙幣搬送口４０２
側に揃えることが可能となる。紙幣搬送口４０２の側に
は、羽根車４０８が回転して、羽根４０８ａによって紙
幣１を一時保留板４１０に押しつけるようになってい
る。

【０１８２】したがって、一時保留板４１０に載置され
ている紙幣１は、次の紙幣１がイジェクト部４００ａに
搬送されてくる際に、一時保留板４１０の上に圧縮され
た状態におかれる。そのため、一時保留板４１０に載置
されている紙幣１と新たにイジェクト部４００ａに搬送
されてくる紙幣１とがぶつかる危険性がない。さらに、
一時保留板４１０が紙幣受取口１９の方向を上に傾斜し
ているので、紙幣受取口１９の方向の空間が、紙幣搬送
口４０２方向の空間よりも狭くなっている。このため、
イジェクト部４００ａに搬送されてきた紙幣１が、紙幣
受取口１９側で丸まる等のトラブルを防止でき、正常な
イジェクト動作が可能となる。

【０１８３】図３９および図４０に示すように、一時保
留板４１０には、紙幣出金駆動部４２０を構成するロ−
ラ−４２５ａ，４２５ｂおよび搬送ベルト４２６が、一
時保留板４１０からわずかに上方に突出可能となるよう
に、各位置に合わせた２つの小長穴４１１ａ，４１１ｂ
および１つの大長穴４１２が設けられている。上述のよ
うに、一時保留板４１０は、２つの前部回動ア−ム４２
２と２つの後部回動ア−ム４２４によって、イジェクト
部４００ａ側に持ち上げられている。そのため、出金時
以外は、一時保留板４１０の上から、ロ−ラ−４２５
ａ，４２５ｂおよび搬送ベルト４２６が突出しない状態
となっている。

【０１８４】図４０は、出金直前に、一時保留部４１０
が紙幣出金駆動部４２０に下降した状態を示す図であ
る。後述するイジェクトシャッタ−ソレノイド４４０が
オンとなることによって、２つの前部回動ア−ム４２２
と２つの後部回動ア−ム４２４が、それぞれ軸４２１，
４２３を中心に回動して、紙幣搬送口４０２の方向に倒
れる。これによって、一時保留板４１０が、紙幣出金駆
動部４２０に下降するようになっている。

【０１８５】図３６に示すように、前部回動ア−ム４２
２と後部回動ア−ム４２４は、一時保留板４１０に固定
されておらず、一時保留板４１０に接する部分には、そ
れぞれロ−ラ−４２２ａ，４２４ａが備えられている。
前部回動ア−ム４２２と後部回動ア−ム４２４が倒れる
と、一時保留板４１０は、紙幣搬送口４０２の方向には
移動せず、スム−ズに垂直方向に下降できるようになっ
ている。したがって、一時保留板４１０が紙幣搬送口４
０２の方向に移動しながら下降する場合に比べて、イジ
ェクト部４００ａのスペ−スは小さくて済む。このた
め、装置の小型化を図ることができる。

【０１８６】図４０に示すように、一時保留板４１０が
紙幣出金駆動部４２０に下降して重なった場合には、ロ
−ラ−４２５ａ，４２５ｂおよび搬送ベルト４２６の他
に、後述する紙幣検知プレ−ト４２７も、大長穴４１２
から一時保留板４１０の上に出る。一方、出金の際に、
一時保留板４１０上の紙幣１はリフトベ−ス４５０によ
って押されているので、紙幣検知プレ−ト４２７の上昇
が抑制されている。したがって、紙幣検知プレ−ト４２
７は、上方に紙幣１が存在するか否かを検知する機能を
有する。この機能については、後述する。

【０１８７】図４１は、紙幣出金駆動部４２０の構造を
示した斜視図である。ギア４３０は、紙幣収納部２１下
部に配置されたステッピングモータ８００と、図示され
ていないギアを介して連結されている。ギア４３０は、
軸４３１を介してロ−ラ−４３２と連結されいる。ロ−
ラ−４３２とロ−ラ−４３３はベルト４３４に巻かれて
いる。そして、ロ−ラ−４３３、ロ−ラ−４３５、ロ−
ラ−４２５ａおよびロ−ラ−４２５ｂは、軸４３６によ
って連結されている。

【０１８８】また、搬送ベルト４２６は、ロ−ラ−４３
５とロ−ラ−４３７に張設されている。さらに、搬送ベ
ルト４２６のほぼ中央には、ロ−ラ−４３８が仲介ロ−
ラ−として配置されている。したがって、ステッピング
モータ８００が回転することによって、ロ−ラ−４２５
ａ，４２５ｂおよび搬送ベルト４２６（以後、適宜、
「搬送ベルト４２６等」と記す）が回転可能となってい
る。

【０１８９】一方、ギア４３０は、イジェクト下ロ−ラ
−４０５と図示されないベルトを介して結ばれている。
したがって、ステッピングモータ８００が出金方向に回
転すると、ロ−ラ−４２５ａ，４２５ｂおよび搬送ベル
ト４２６が出金方向に回転すると共に、イジェクト下ロ
−ラ−４０５も出金方向に回転するようになっている。
このため、紙幣イジェクト・リジェクト部４００への紙
幣１の搬送と紙幣１の紙幣受取口１９への搬送が、１つ
のモ−タで行うことが可能となっている。したがって、
装置のコストの抑制と共に、簡易な構造とすることによ
る故障の低減を図ることができる。

【０１９０】なお、上記のように、一時保留板４１０
は、出金する全ての紙幣１が一時保留板４１０の上に載
置されるまで、紙幣出金駆動部４２０の側に下降しな
い。そのため、紙幣１を一時保留板４１０に載置してい
る最中に、搬送ベルト４２６等が出金方向に回転してい
ても、紙幣１と搬送ベルト４２６等とは接触できない。
このため、一時保留板４１０に載置される紙幣１は、出
金直前まで出金方向の駆動を受けないようになってい
る。

【０１９１】図４２は、イジェクト部４００ａとリジェ
クト部４００ｂを隔てる回動式ア−ム４８５とリフトベ
−ス４５０を抜き出して示した図である。回動式ア−ム
４８５は、紙幣受取口１９の側に配置された２つの回動
式ア−ム４８５ａと紙幣搬送口４０２の側に配置された
２つの回動式ア−ム４８５ｂから成る。回動式ア−ム４
８５ａ，４８５ｂは、図４２に示す水平状態（図中のＢ
の位置）を回動下限とする位置と、その状態からほぼ９
０度上方の回動上限位置（図中のＣの位置）との間で、
回動可能となっている。回動式ア−ム４８５ａ，４８５
ｂは、紙幣１の幅より狭い幅で、リフトベ−ス４５０の
４つ角に各１個づづ設けられた回動板４５６と接する位
置に配置されている。

【０１９２】そして、異券３を上方から押さえつけるた
めの押さえ板４８８が、回動式ア−ム４８５の上に載置
されている。押さえ板４８８の構造については、後述す
る。４個の回動板４５６は、各片側をリフトベ−ス４５
０の外側に備えた各１本の軸４５７（図４２において残
り２本はみえていない）と連結されている。しかも、各
回動板４５６は、図４２に示すように、水平状態からＡ
方向にのみ回動可能とされており、図示されないストッ
パ−によって、水平状態からＡと逆方向には回動できな
いようになっている。

【０１９３】紙幣搬送口４０２から異券３が搬送されて
くると、第一ＣＰＵ２６からの命令にしたがって、リフ
トベ−ス４５０は、リジェクト部４００ｂからイジェク
ト部４００ａへ下降する。この際、水平状態を保持する
回動式ア−ム４８５に接触したリフトベ−ス４５０の回
動板４５６は、図４２に示すＡ方向に回動する。これに
よって、リフトベ−ス４５０は、回動式ア−ム４８５を
回避してイジェクト部４００ａに下降できるようになっ
ている。

【０１９４】イジェクト部４００ａに下降したリフトベ
−ス４５０は、異券３を載置すると、再びリジェクト部
４００ｂへ上昇移動する。図４３は、リフトベ−ス４５
０がリジェクト部４００ｂに上昇移動する際の回動式ア
−ム４８５ａと回動板４５６の動きを、紙幣受取口１９
とその左側からみた図である。図４３の（Ａ）は、リフ
トベ−ス４５０が、イジェクト部４００ａにある状態を
示したものである。この状態では、まだ回動式ア−ム４
８５ａと回動板４５６は接触していないため、両者とも
水平状態を維持している。

【０１９５】リフトベ−ス４５０が上昇して（Ｂ）のよ
うに、回動式ア−ム４８５ａと回動板４５６が接触する
と、回動板４５６はリフトベ−ス４５０の内側には回転
できないため、水平を維持する。一方、回動式ア−ム４
８５ａは、上方に回動可能であるため、回動板４５６に
よって上方に押し上げられる。このようにして、リフト
ベ−ス４５０は、回動式ア−ム４８５ａを上方に回動さ
せながらリジェクト部４００ｂへと移動する。

【０１９６】回動式ア−ム４８５ａ，４８５ｂの軸４８
６は、図示されていないストッパ−に連結されており、
回動式ア−ム４８５ａ，４８５ｂは、下方に回動しない
ようになっている。さらに、そのストッパ−は、バネに
連結されており、回動式ア−ム４８５ｂを水平に保持し
ている。したがって、（Ｃ）のように、リフトベ−ス４
５０がリジェクト部４００ｂに移動した後は、上方に回
動した回動式ア−ム４８５ａ，４８５ｂは、バネの復元
力によって、元の水平状態まで戻る。

【０１９７】図４４は、リフトベ−ス４５０を、紙幣収
納部２１の下方からみた底面図である。リフトベ−ス４
５０は、紙幣搬送口４０２側に２個のロ−ラ−４５８
ａ，４５８ｂと、ほぼ中央に１個のロ−ラ−４５９と、
紙幣受取口１９側に近接して配置される２個のロ−ラ−
４６０ａ，４６０ｂを備えている。各ロ−ラ−４５８
ａ，４５８ｂ，４５９は、紙幣出金駆動部４２０の各ロ
−ラ−４２５ａ，４２５ｂ，４３８とそれぞれ対向する
位置に配置されている。

【０１９８】また、近接して配置されたロ−ラ−４６０
ａとロ−ラ−４６０ｂは、紙幣出金駆動部４２０のロ−
ラ−４３７に対向する位置に配置されている。したがっ
て、出金の際に、リフトベ−ス４５０がイジェクト部４
００ａに下降すると、出金すべき紙幣１をこれら上下の
各ロ−ラ−４２５ａ，４２５ｂ，４３５，４３７，４５
８ａ，４５８ｂ，４５９，４６０ａ，４６０ｂによって
挟むようになっている。

【０１９９】図４５は、出金直前のリフトベ−ス４５０
と紙幣出金駆動部４２０の各ロ−ラ−４２５ａ，４２５
ｂ，４３５，４３７，４５８ａ，４５８ｂ，４５９，４
６０ａ，４６０ｂによって紙幣１を挟んだ状態の側面図
である。各ロ−ラ−４５８ａ，４５９，４６０ａは、各
軸４６１ａ，４６２，４６３とそれぞれ連結されてい
る。なお、図４５では紙幣１の裏となっていて見えない
が、図４４に示すように、各ロ−ラ−４５８ｂ，４６０
ｂは、各軸４６１ｂ，４６３とそれぞれ連結されてい
る。

【０２００】さらに、図４４に示されるように、各軸４
６１ａ，４６１ｂ，４６２，４６３の両端は、各１個づ
つ計２個のバネ４６４ａ，４６４ｂ，４６５，４６６を
介して、リフトベ−ス４５０の内部に連結されている。
したがって、出金する紙幣１の表面が出金方向で平らで
ない場合でも均一な圧力で紙幣受取口１９に送り出すこ
とができる。

【０２０１】図４６は、出金直前のリフトベ−ス４５０
を、紙幣受取口１９の方向からみた図である。リフトベ
−ス４５０の両端に設けられた２個のロ−ラ−４５８
ａ，４５８ｂとリフトベ−ス４５０の紙幣受取口１９側
に近接して設けられた２個のロ−ラ−４６０ａ，４６０
ｂが図示されている。なお、ロ−ラ−４５９は、２個の
ロ−ラ−４６０ａ，４６０ｂの後方に位置するため、図
を複雑にしないために図４６から省略されている。図示
されるように、紙幣受取口１９からみて左右に紙幣１が
不均一な状態であっても、均一な圧力で挟持されるよう
になっている。したがって、紙幣１を紙幣受取口１９に
向かってまっすぐに、搬送することが可能である。

【０２０２】図４７は、ロ−ラ−４５８ｂを紙幣受取口
１９の方向からみた拡大図である。図示されるように、
ロ−ラ−４５８ｂの軸４６１ｂの両端は、別個の各バネ
４６４ｂで連結されている。そのため、ロ−ラ−４５８
ｂは、図示した中心線に対して傾斜可能である。したが
って、紙幣１に局部的な凹凸があっても、均一な圧力が
かけられるようになっている。なお、図４７は、ロ−ラ
−４５８ｂのみを示したものであるが、各ロ−ラ−４５
８ａ，４５９も同様の構造となっている。

【０２０３】図４８は、紙幣搬送部２００から異券３が
搬送された際の、紙幣イジェクト・リジェクト部４００
の側面図である。図示されるように、リフトベ−ス４５
０が、イジェクト部４００ａに移動した状態となってい
る。既に搬送されてきた異券３は、その上部に押さえ板
４８８を載せて、回動式ア−ム４８５の上に載置されて
いる。前述のようにリフトベ−ス４５０は、その４つ角
に備えた回動板４５６が回動することによって回動式ア
−ム４８５より下方に移動できる。

【０２０４】しかし、回動式ア−ム４８５よりも幅が広
い異券３と押さえ板４８８は、回動式ア−ム４８５より
下方に移動できずに、イジェクト部４００ｂに残され
る。なお、単に、回動式ア−ム４８５の上に異券３のみ
を載置するようにすると、異券３の折り癖やその重みに
よって、異券３は、回動式ア−ム４８５からイジェクト
部４００ａに落ちる危険性がある。そこで、押さえ板４
８８が、リジェクト部４００ｂに配置されている。ま
た、押さえ板４８８は、異券３の上部から圧縮すること
によって、狭いスペ−スになるべく多くの異券３を保存
できるようにする機能も有している。

【０２０５】図４９は、押さえ板４８８を、紙幣イジェ
クト・リジェクト部４００の壁面から取り外した状態の
斜視図である。また、図５０および図５１は、それぞれ
押さえ板４８８を装置上部からみた図および紙幣受取口
１９の方向（図４９の矢印Ａの方向）からみた図であ
る。図４９から図５１に示すように、押さえ板４８８に
は、各フック４８９ａ，４８９ｂが設けられている。そ
して、各フック４８９ａ，４８９ｂを、それぞれ紙幣イ
ジェクト・リジェクト部４００の壁面に設けられた溝４
９０ａ，４９０ｂにはめ込むようになっている。

【０２０６】各溝４９０ａ，４９０ｂの下端は、Ｌ字型
となっており、この場所でのみ各フック４８９ａ，４８
９ｂを挿入することが可能とされている。また、各溝４
９０ａ，４９０ｂの下端は、回動式ア−ム４８５より下
方にある。したがって、回動式ア−ム４８５より上方で
のみ上下動可能な押さえ板４８８は、装置の動作中に各
溝４９０ａ，４９０ｂから抜け出ないようになってい
る。

【０２０７】なお、フック４８９ａは、押さえ板４８８
と同一平面上になるような形状となっている。一方、フ
ック４８９ｂは、押さえ板４８８と同一平面上にならな
い形状となっている。かかる形状の違いを設けたのは、
次の理由による。図５４に示すように、図示される紙幣
イジェクト・リジェクト部４００の右上には、異券３の
満杯を知らせる機能を持たせたリジェクトフルセンサ−
４９１が取り付けられている。

【０２０８】リジェクトフルセンサ−４９１は、異券３
を保存する場所の図５４の紙面に対して裏側に配置され
ている。保存される異券３が増加すると、フック４８９
ｂが、バネ４９２の弾性力に抗して調節ネジ４９３を押
し上げる。調節ネジ４９３が上昇すると、これに伴っ
て、小ア−ム４９４が上がるようになっている。そし
て、保存される異券３が所定量に達して、小ア−ム４９
４が所定の傾斜になると、リジェクトフルセンサ−４９
１がオンとなるようになっている。

【０２０９】図５２は、図３６に示される状態を紙幣受
取口１９の方向からみた図である。リフトベ−ス４５０
を駆動するモ−タであるイジェクトリフトモ−タ４７１
は、紙幣イジェクト・リジェクト部４００の裏（図５２
の右側）に設けられたリフトベ−ス駆動部４７０に配置
されている。リフトベ−ス４５０は、リフトベ−ス駆動
部４７０に突き出した駆動ア−ム４５０ａを有してい
る。イジェクトリフトモ−タ４７１のモ−タ軸４７１ａ
には、円板４７２が連結されている。さらに、円板４７
２は、回転ア−ム４７３を介してカム４７４に連結され
ている。

【０２１０】回転ア−ム４７３には、図示されない磁石
４７５が備えられている。また、カム４７４がほぼ垂直
上部および垂直下部にきたときに、その磁石４７５と対
向する位置に、それぞれ各１個のホ−ルセンサ−４７６
が固定されている。一つは、リフトベ−ス４５０をリジ
ェクト部４００ｂに停止させるために設けられた、イジ
ェクトリフトモ−タ上センサ−４７６ａである。もう一
つは、リフトベ−ス４５０をイジェクト部４００ａに停
止させるために設けられたイジェクトリフトモ−タ下セ
ンサ−４７６ｂである。

【０２１１】両ホ−ルセンサ−４７６ともに、磁石４７
５と重なった時に、第一ＣＰＵ２６に信号を送る。これ
によって、イジェクトリフトモ−タ４７１が停止するよ
うになっている。したがって、イジェクトリフトモ−タ
４７１は、半回転単位で停止する。図５２によれば、磁
石４７５がイジェクトリフトモ−タ上センサ−４７６ａ
と重なることによって、リフトベ−ス４５０が、リジェ
クト部４００ｂに停止した状態となる。

【０２１２】図５３は、一時保留板４１０に出金する全
ての紙幣１が載置された後あるいは異券３をリフトベ−
ス４５０の上に載置する際に、リフトベ−ス４５０が一
時保留板４１０の上に降りた状態を示した図である。回
転ア−ム４７３は、図４３の状態から半回転している。
この状態で、カム４７４は、駆動ア−ム４５０ａからは
ずれている。したがって、一時保留板４１０の上に載置
されている紙幣１には、リフトベ−ス４５０の自重がか
かった状態となっている。

【０２１３】図５４は、図５３の状態を紙幣受取口１９
の左側からみた図である。リフトベ−ス４５０が一時保
留板４１０の上に下降しても、この段階ではまだ一時保
留板４１０は下方の紙幣出金駆動部４２０の側に降下し
ていない。なお、紙幣出金駆動部４２０のロ−ラ−４２
５ａ，４２５ｂと搬送ベルト４２６は、出金すべき紙幣
１が全てイジェクト部４００ａに搬送された時点で、停
止するようになっている。また、図５４に示すように、
前部回動ア−ム４２２は、各ア−ム４４１ａ，４４１
ｂ，４４１ｃ，４４１ｄを介して、イジェクトシャッタ
−ソレノイド４４０に連結されている。

【０２１４】図５５は、リフトベ−ス４５０が一時保留
板４１０の側に下降した状態を示した図である。リフト
ベ−ス４５０が一時保留板４１０の上に降下すると、イ
ジェクトリフトモ−タ４７１に連結した回転ア−ム４７
３に備えられた図示されていないリフトセンサ−がオン
となる。これによって、イジェクトシャッタ−ソレノイ
ド４４０がオンとなる。

【０２１５】イジェクトシャッタ−ソレノイド４４０が
オンとなると、前部回動ア−ム４２２が、各ア−ム４４
１ａ，４４１ｂ，４４１ｃ，４４１ｄに引かれて倒れ
る。前部回動ア−ム４２２が倒れると、後部回動ア−ム
４２４も紙幣受取口１９と反対方向に倒れる。これによ
って、一時保留板４１０は、下方に移動して、紙幣出金
駆動部４２０に重なる。なお、イジェクトシャッタ−ソ
レノイド４４０は、オンとなった直後にオフとなる。

【０２１６】前部回動ア−ム４２２の軸４２１には、折
れ曲がった形状の屈曲ア−ム４４２が連結されており、
前部回動ア−ム４２２の回動に連動して回動するように
なっている。そして、屈曲ア−ム４４２が回動して磁石
４４５が停止する２つの位置には、各１個のホ−ルセン
サ−４４３が固定されている。両ホ−ルセンサ−４４３
の内、上方の所定位置に固定されているホ−ルセンサ−
４４３は、後述するシャッタ−４１３が開いたことを知
らせるイジェクトシャッタ−上センサ−４４３ａであ
る。また、下方の所定位置に固定されているホ−ルセン
サ−４４３は、シャッタ−４１３が閉じたことを知らせ
るイジェクトシャッタ−下センサ−４４３ｂである。

【０２１７】図５４および図５５に示されるように、一
時保留板４１０の紙幣受取口１９側であって、紙幣受取
口１９に対向する位置には、出金前に紙幣受取口１９を
塞ぐ機能を有するシャッタ−４１３が設けられている。
また、このシャッタ−４１３は、一時保留板４１０と一
体的に動作するように取り付けられている。したがっ
て、一時保留板４１０の上下動作によって、紙幣受取口
１９が開閉可能となっている。かかる簡易な機構で紙幣
受取口１９を開閉可能とすることで、特別なシャッタ−
機構を設ける必要がない。したがって、装置のコスト低
減や故障の低減を図ることができる。

【０２１８】屈曲ア−ム４４２が回動して、イジェクト
シャッタ−上センサ−４４３ａがオンとなると、同セン
サ−４４３ａから第一ＣＰＵ２６に、シャッタ−４１３
が開いたことを知らせる信号が送られる。また、一時保
留板４１０の上に載置される紙幣１の上部からリフトベ
−ス４５０の自重がかかっている。このため、紙幣出金
駆動部４２０に備えられた紙幣検知プレ−ト４２７の下
端に固定された磁石４２８が、ホ−ルセンサ−である紙
幣有無センサ−４２９と重なる。イジェクトシャッタ−
上センサ−４４３ａと紙幣有無センサ−４２９の両セン
サ−がオンであることを確認してから、第一ＣＰＵ２６
は、ステッピングモータ８００を出金方向に駆動する。

【０２１９】図５６は、図５５の状態を、紙幣受取口１
９の方向からみた図である。リフトベ−ス４５０は、一
時保留板４１０の下降によって、図５３で示された位置
よりさらに低い位置に下降していることがわかる。この
状態において、カム４７４は、図５３の状態と同様に駆
動ア−ム４５０ａから離れている。したがって、一時保
留板４１０上に載置れている紙幣１には、リフトベ−ス
４５０の自重がかかった状態となっている。したがっ
て、下方から紙幣１に圧力をかけて出金する場合と比べ
ると、特別な加圧機構を設ける必要がない。したがっ
て、装置のコスト低減や故障の低減を図ることができ
る。

【０２２０】図５７は、紙幣１の出金中における、紙幣
検知プレ−ト４２７の動作の変化を示した図である。
（Ａ）に示す出金直前の段階では、紙幣検知プレ−ト４
２７は、リフトベ−ス４５０の自重で一時保留板４１０
に圧縮された紙幣１によって下方に押されている。その
ため、紙幣検知プレ−ト４２７の下端に固定された磁石
４２８が、出金する紙幣１の有無を検知する紙幣有無セ
ンサ−４２９に重なった状態（オン状態）となってい
る。

【０２２１】しかし、（Ｂ）に示すように、紙幣１の後
端が紙幣検知プレ−ト４２７より紙幣受取口１９側に搬
送されると、紙幣検知プレ−ト４２７は立ち上がり、紙
幣有無センサ−４２９から磁石４２８が離れる（オフ状
態）。そして、紙幣１の搬送が停止して、紙幣１の一部
が紙幣受取口１９から飛び出した状態に保持される。し
たがって、紙幣１が完全に装置外部に出てしまうことが
ないため、自動販売機等の利用者は、紙幣１を受け取り
やすい。

【０２２２】また、紙幣受取口１９の直前には、図５３
から図５６に示すように、イジェクト排出口センサ−４
４４が設けられている。このセンサ−４４４は、紙幣１
が抜き取られたか否かを検知するセンサ−である。イジ
ェクト排出口センサ−４４４は、透過型の光式センサ−
で、発光素子と受光素子の一対の素子から成っている。
紙幣１が、発光素子と受光素子の間に入ると光が遮断さ
れ、それによって紙幣１の存在を検知できるようになっ
ている。

【０２２３】紙幣１が紙幣受取口１９から抜き取られる
と、イジェクト排出口センサ−４４４がオフとなる。そ
して、紙幣１が存在しないことを知らせる信号が、第一
ＣＰＵ２６に送られる。これによって、イジェクトリフ
トモ−タ４７１が回転して、リフトベ−ス４５０がリジ
ェクト部４００ｂへと上昇する。リフトベ−ス４５０
は、一時保留板４１０と、図示されていないバネで連結
されているので、リフトベ−ス４５０の上昇に伴い、一
時保留板４１０も上方に持ち上げられる。このようにし
て、紙幣イジェクト・リジェクト部４００は、紙幣１の
搬送前である図３６の状態に戻る。

【０２２４】（６）ステッピングモ−タについて

【０２２５】紙幣収納部２１の駆動源は、紙幣搬送部１
００に設けられた識別部搬送モ−タ１０８と、下部に設
けられたステッピングモータ８００の２個である。した
がって、紙幣識別部１００から紙幣搬送部２００に送ら
れた後の紙幣１の搬送およびスタッカ−３００ａ内部か
ら紙幣受取口１９まで紙幣１を搬送する動作は、１個の
ステッピングモータ８００を使用して行われている。

【０２２６】ステッピングモータ８００の回転数は、３
００〜１５００ｐｐｓまで可変となっている。なお、回
転数の範囲は、この範囲に限定されるものではない。紙
幣１の迅速な入出金動作とジャム等のエラ−の発生を考
慮して、かかる範囲としている。また。装置の電源をオ
ンにした時の初期動作は、ステッピングモータ８００が
正逆に回転して、紙幣搬送部２００や紙幣収納室３００
等の内部に配置されている各搬送ベルトが回転する動作
となっている。装置の動作に異常がないことを確認する
ためである。

【０２２７】また、温度計等の温度検知素子を装置内部
の所定箇所に備えることによって、外部の温度が所定の
温度以下に低下した際に、ステッピングモータ８００に
電流を流すことも可能である。ステッピングモータ８０
０が作動している時には、該モ−タが高温となる。した
がって、冬に外界の温度が下がっても、装置の動作に支
障が生じる危険性は少ない。

【０２２８】しかし、装置の動作が停止している場合に
は、装置内部の温度も外界の気温に近くなるため、装置
の動作に支障を期たす場合がある。例えば、平温時（２
０度前後）に比べて、動作が遅くなる場合、凍結して動
作しない等のごとくである。装置は、外壁で囲まれてい
るので、発熱する部材を設けることによって、このよう
なトラブルを低減することができる。

【０２２９】上記の発熱する部材として、例えば、温風
器等のヒ−タを装置内部に備えることも考えられる。し
かし、装置に余分な部材が多くなると、装置の小型化や
コストダウンの障害となる。

【０２３０】そこで、装置内の温度が低い時であって、
かつステッピングモータ８００が回転していない時に
は、該モ−タ７００に電流を流して、装置内部を暖める
方法を採るようになっている。このような方法を採るこ
とによって、長時間モ−タが停止しているシステムで
も、装置動作に支障を期たす危険性を低減できる。

【０２３１】次に、ステッピングモータ８００にかかる
過負荷を検知する方法について説明する。図５８は、紙
幣１がジャムを起こしそうになった際に、ステッピング
モータ８００の過負荷状態を第一制御部２３に伝えるシ
ステムを模式的に示す図である。第一制御部２３とステ
ッピングモータ８００との間のパルス伝送経路を模式的
に表した図である。紙幣搬送路２００の搬送ベルト２０
２等は、ステッピングモータ８００の駆動を受けて、正
逆双方向に回転可能となっている。ステッピングモータ
８００は、モータ本体８０１と、そのモータ軸８０２に
取り付けたエンコーダ８０３とから構成されている。ま
た、エンコーダ８０３の両面から挟む形で、透過型光セ
ンサー８０４が設けられている。第一制御部２３は、ス
テッピングモータ８００にモータパルスを入力できると
共に、エンコーダ８０３に取り付けた透過型光センサー
８０４からのエンコーダパルスを検出することができ
る。

【０２３２】また、ステッピングモータ８００のエンコ
ーダ８０３と反対側には、モータ軸８０２にとりつけら
れたローラー８０５があり、ベルト８０６を介して紙幣
搬送部２００の搬送ベルト２０２を駆動可能となってい
る。したがって、紙幣１が搬送中にその搬送を妨げられ
る力を受けた場合には、搬送ベルト２０２、ベルト８０
６を介して、モータ軸８０２の駆動に過負荷がかかり、
エンコーダ８０３の回転が第一制御部２３からの入力パ
ルスに対応しなくなる。そして、この過負荷状態は、透
過型光センサー８０４からの光信号を光電変換したエン
コーダパルスの異常として、第一制御部２３に伝えられ
る。

【０２３３】一方、ステッピングモータ８００が逆方向
に回転する際には、相の切り替えが行われ、この切り替
えから一定の搬送速度に至る定速領域までの時間は、加
速領域となる。また、停止状態から回転を開始する際も
同様に、ステッピングモータ８００の回転は加速領域と
なる。この加速領域は、定速領域に比べて、ステッピン
グモータ８００にかかる負荷が大きい。かかる負荷の違
いに鑑みて、加速領域と定速領域とで、異なる過負荷検
出を採用している。以下に、加速領域および定速領域に
おける各過負荷検出について説明する。

【０２３４】図５９は、紙幣搬送時のエンコーダパルス
の一部を、時間軸を横軸にとって示した図である。
（Ａ）は、加速領域のエンコーダパルスであり、（Ｂ）
は、定速領域のエンコーダパルスである。ステッピング
モータ８００が停止状態からある方向に回転する際に
は、停止状態から相固定の領域を経て、加速領域に入
る。この加速領域において、ステッピングモータ８００
にかかる負荷が過負荷でなければ、約１〜１０ｍｓｅｃ
に１個のエンコーダパルスが第一制御部２３に伝送され
る。

【０２３５】しかし、エンコーダパルスから３０ｍｓｅ
ｃ経過しても次のエンコーダパルスが検出されない場合
には、第一制御部２３は、ステッピングモータ８００に
過負荷がかかっていると判断する。この検出を、パルス
非検出という。エンコーダパルスから次のエンコーダパ
ルスまでの経過時間は、入金時と出金時とで変えずに同
じ３０ｍｓｅｃとしている。ただし、この時間を入金時
と出金時で変えても良い。

【０２３６】第一制御部２３は、ステッピングモータ８
００に過負荷がかかっていると判断すると、ステッピン
グモータ８００を停止して紙幣搬送を中止し、続いてエ
ラー処理を行う。エラー処理には、２種類の処理があ
る。入金方向への紙幣搬送の場合には、紙幣をリジェク
ト部４００ｂに保留するリジェクト処理というエラー処
理をする。一方、出金方向への紙幣搬送の場合には、エ
ラー処理として表示部５０５あるいは管理者のいる機器
の表示部にエラー表示を行う。かかる２通りのエラー処
理を行うのは、次の理由からである。

【０２３７】本実施の形態に示す紙幣収納部２１は、リ
ジェクト部４００ｂの下にイジェクト部４００ａを配設
し、イジェクト部４００ａの下に各スタッカー３００ａ
等を配設している。したがって、各スタッカー３００ａ
等からイジェクト部４００ａに向けて出金する方向と、
リジェクト部４００ｂに向けてリジェクト処理を行う搬
送方向とは、同じ方向となる。このため、入金方向への
搬送中に過負荷がかかった際には、逆送させてリジェク
ト処理することは可能である。しかし、出金方向への搬
送中に過負荷がかかった場合にリジェクト処理を行うこ
とは、出金を継続することに等しくなり、ジャムの危険
性が高くなる。かかる理由から、出金方向の搬送時の過
負荷の際には、エラー表示を行うのみとして、管理者を
待つこととしている。

【０２３８】次に、定速搬送領域における過負荷検出に
ついて、図５９の（Ｂ）に基づいて説明する。定速領域
と加速領域とを比較すると、所定時間内における定速領
域のエンコーダパルスの数の方が多い。したがって、一
つ一つのエンコーダパルスの時間間隔が短い。そこで、
過負荷検出を容易にするため、所定時間内のエンコーダ
パルスの数が、所定パルス数より少ない場合に、過負荷
がかかった状態と判断するパルス数所定以下検出が採用
されている。具体的には、入金時には、１０ｍｓｅｃ内
のエンコーダパルス数が７以下の場合に、第一制御部２
３はエラー処理としてリジェクト処理を行う。一方、出
金時の際には、１０ｍｓｅｃ内のエンコーダパルス数が
６以下の場合に、第一制御部２３は、過負荷状態と判断
してエラー処理としてのエラー表示を行う。

【０２３９】このように、出金時の過負荷検出条件が、
入金時のそれと比較して緩和しているは、次の理由から
である。入金時に過負荷状態となった場合には、出金方
向と同方向にリジェクト処理をするという手段がある。
これに対して、出金時に過負荷状態となった場合には、
もはや講ずる手段が無く、エラー表示を行って管理者を
待たざるを得ない。したがって、出金方向への搬送時の
過負荷検知条件を、入金時に比べて厳しくしてしまう
と、出金動作中に過負荷状態となる頻度が増し、装置の
使用不可状態を招く。したがって、出金方向の際には、
多少の過負荷状態であっても、強制的に出金動作を続行
し、できるだけ装置を使用可能な状態にしておくように
する理由からである。

【０２４０】（７）リジェクト動作について

【０２４１】次に、ジャム、重送、異券混入等が生じた
場合に行うリジェクト動作について説明する。

【０２４２】入金動作あるいは出金動作の途中でトラブ
ルが起きた場合は、ジャムを生じた紙幣１を取り除き易
くする機構、紙幣１をリジェクト部４００ｂに搬送する
機構およびエラ−表示がされてからエラ−処理を行う機
構を採用することによって、対応している。これらの中
で、紙幣１をリジェクト部４００ｂに搬送するリジェク
ト動作とは、入金の途中でジャムが起こったとき、出金
時に紙幣１が重送を起こしたときまたは出金時に異券３
が搬送されたときの３つの場合に行う動作をいう。

【０２４３】また、エラ−処理は、例えば、出金時にジ
ャムが生じた場合等のごとく、リジェクト部４００ｂに
紙幣１を搬送できない場合に、管理者が人力で行う処理
をいう。

【０２４４】図６０に、入金時に紙幣１がジャムを起こ
した場合のリジェクト動作のフロ−チャ−トを示す。以
下、該フロ−チャ−トにしたがって説明する。

【０２４５】紙幣１が紙幣搬送部２００を移動中、どこ
かでジャムを起こした段階からリジェクト動作を開始す
る（ステップＳ５０１）。なお、ジャムの発生検知は、
次のように行われる。すなわち、第一ＣＰＵ２６は、紙
幣１が搬送路センサ−２５５から所定範囲のステップ数
で、各スタッカ−３００ａ，３００ｂ，３００ｃの入口
に備えたスタック入口センサ−３０７等まで到達しない
場合に、ジャムが発生したものと判断する。なお、ジャ
ムの危険性がある場合にも同様の動作を行う。ジャムが
起こりそうか否かは、前述のステッピングモータ８００
のステップ数の以上により検知される。以下、ジャムが
発生した場合を代表して説明する。

【０２４６】ジャムが発生した場合には、まず、ステッ
ピングモータ８００の回転が停止し、搬送ベルト２０２
の駆動が停止する。（ステップＳ５０２）。ここで、ジ
ャムには、紙幣１が搬送路センサ−２５５に検知された
ままの状態で発生するものと、同センサ−２５５に検知
されない位置で発生するものとがある。前者のジャム
は、紙幣１（特に、千円札）が千円札用スタッカ−３０
０ａの紙幣搬送口３０１の直前にある千円搬送ゲ−ト２
３１に入る部分で発生するジャムである。

【０２４７】また、後者のジャムは、例えば、５千円札
あるいは１万円札がそれぞれの搬送ゲ−ト２６１，２９
１に入る部分で発生するジャムである。かかる２通りの
ジャムによって、リジェクト動作が異なるため、第一Ｃ
ＰＵ２６は、まず、搬送路センサ−２５５が紙幣１に反
射した光を受光して、オンになっているかを判断する
（ステップＳ５０３）。

【０２４８】その結果、搬送路センサ−２５５がオンに
なっている場合には、第一ＣＰＵ２６は、紙幣搬送部２
００に信号を送りステッピングモータ８００を回転させ
る。これによって、搬送ベルト２０２が出金方向に駆動
する（ステップＳ５０４）。駆動は予め設定してあるス
テップ数だけ可能であるが、この実施の形態では、最大
２００ステップまで駆動できるようになっている。

【０２４９】搬送ベルト２０２を出金方向に駆動した結
果、第一ＣＰＵ２６は、紙幣１が搬送路センサ−２５５
を通過して、同センサ−２５５がオフになったか否かを
判断する（ステップＳ５０５）。

【０２５０】その結果、搬送路センサ−２５５がオフに
なっていない場合には、搬送ベルト２０２を出金方向に
駆動することによっては、ジャムを解消することはでき
ない。そのため、エラ−処理を要するようになる（ステ
ップＳ５０６）。一方、搬送路センサ−２５５がオフと
なった場合には、第一ＣＰＵ２６からの信号によって、
ステッピングモータ８００が停止する（ステップＳ５０
７）。

【０２５１】この段階では、紙幣イジェクト・リジェク
ト部４００の紙幣搬送口４０２の直前にあるイジェクト
搬送ゲ−ト２２６のゲ−ト外面に紙幣１が存在する。そ
のため、この状態からは直接、紙幣１をリジェクト部４
００ｂに搬送できない。そこで、まず、第一ＣＰＵ２６
は、開いている搬送ゲ−トを閉じるために、搬送ゲ−ト
ソレノイド（通常の場合、千円ゲ−トソレノイド２３
２）をオフにする（ステップＳ５０８）。

【０２５２】次に、ステッピングモータ８００を入金方
向に回転させて、搬送ベルト２０２を入金方向に駆動す
る（ステップＳ５０９）。かかる駆動は、予め設定した
ステップ数だけ可能であるが、この実施の形態では、最
大３００ステップまで駆動できるようにしている。搬送
ベルト２０２を所定のステップ数だけ入金方向に駆動し
ている最中に、第一ＣＰＵ２６は、紙幣１の後端が搬送
路センサ−２５５を通過してオフになったか否を判断す
る（ステップＳ５１０）。

【０２５３】その結果、紙幣１の後端が、搬送路センサ
−２５５を通過せずに、該センサ−２５５がオンのまま
であれば、エラ−処理を要することになる（ステップＳ
５１１）。一方、搬送路センサ−２５５がオフになれ
ば、紙幣１がイジェクト搬送ゲ−ト２２６を通過してい
ることになる。第一ＣＰＵ２６は、イジェクトゲ−トソ
レノイド２２７をオンにして、イジェクト搬送ゲ−ト２
２６を開く（ステップＳ５１２）。

【０２５４】次に、第一ＣＰＵ２６は、紙幣イジェクト
・リジェクト部４００に信号を送り、イジェクトリフト
モ−タ４７１を回転させる。リジェクト部４００ｂに待
機していたリフトベ−ス４５０が下方に移動し、ジャム
を起こした紙幣１を受け入れる体制となる（ステップＳ
５１３）。

【０２５５】次に、第一ＣＰＵ２６は、ステッピングモ
ータ８００を回転させる。これによって、搬送ベルト２
０２が出金方向に駆動される（ステップＳ５１４）。ジ
ャムを起こした紙幣１は、紙幣イジェクト・リジェクト
部４００のイジェクト搬送ゲ−ト２２６からリフトベ−
ス４５０の上に搬送される。この際、イジェクト入口セ
ンサ−４０３によって、紙幣１の通過が確認される（ス
テップＳ５１５）。

【０２５６】この後、イジェクトリフトモ−タ４７１が
回転して、リフトベ−ス４５０がリジェクト部４００ｂ
へ上昇する。リフトベ−ス４５０は、回動式ア−ム４８
５を押し上げて、押さえ板４８８と異券３を積載した状
態で、リジェクト部４００ｂに停止する（ステップＳ５
１６）。以上の動作によって、千円搬送ゲ−ト２３１の
近傍でジャムを起こした紙幣１のリジェクト動作が終了
する（ステップＳ５１７）。

【０２５７】一方、５千円札または１万円札が、各搬送
ゲ−ト２６１，２９１の近傍でジャムを起こした場合に
は、千円札がジャムを起こした場合より単純な動作とな
る。それは、ジャムの際に、紙幣１がイジェクト搬送ゲ
−ト２２６の部分になく、該ゲ−ト２２６の開き動作の
邪魔にならないからである。具体的には、ステップＳ５
０３において、搬送路センサ−２５５がオフになってい
ると、上記のステップＳ５１２以降の動作に入る。

【０２５８】以上のように、入金時にジャムが生じたと
き、単に、エラ−表示をさせるのではなく、リジェクト
部４００ｂに紙幣１を搬送するようにしている。これ
は、入金方向にジャムが生じたとき、反対方向に駆動す
ると解消する可能性が高いためと、その処理によって装
置の保守労力を減少できるためである。なお、再入金処
理を行わせるのではなく、リジェクト処理させるのは、
紙幣１が傷んでいることによって、再度のジャムが発生
する危険性があるからである。

【０２５９】図６１に、重送した場合あるいは異券３が
出金された場合におけるリジェクト動作のフロ−チャ−
トを示す。以下、このフロ−チャ−トにしたがって説明
する。

【０２６０】２枚目の紙幣１が、１枚目の紙幣１と密着
した状態で各スタッカ−３００ａ，３００ｂ，３００ｃ
から搬出される、いわゆる重送が起こる場合がある。紙
幣１は、スタック入口センサ−３０７を通過している最
中に、同センサ−３０７によって、紙幣１の長さと光透
過パタ−ンを検知する。

【０２６１】第一ＣＰＵ２６は、紙幣１の長さと光透過
パタ−ンから、紙幣１が重送していないか、あるいは異
券３でないかを判断する。通常、重送した場合は、紙幣
１の長さが所定の長さより長くなるため、紙幣１の長さ
のみの識別で足りる。

【０２６２】しかし、ほとんど重なった状態の紙幣１で
あれば、１枚の紙幣１の長さとほぼ同じであり重送を検
知することが困難となる。そこで、光透過パタ−ンを測
定することによって、紙幣１の重送を判断している。重
送、あるいは異券３の搬送が行われると、第一ＣＰＵ２
６は、以下の動作を開始する（ステップＳ６０１）。

【０２６３】重送した紙幣１または異券３が搬送された
と判断した場合には、まず、イジェクト入口センサ−４
０３の近傍に、紙幣１が存在しているかを確認する（ス
テップＳ６０２）。そして、複数枚の紙幣１を出金して
いる際、先に進行中の紙幣１が、イジェクト入口センサ
−４０３の近傍に存在している場合には、該紙幣１がイ
ジェクト入口センサ−４０３を通過するまで、搬送ベル
ト２０２の駆動を継続する（ステップＳ６０３）。

【０２６４】一方、イジェクト入口センサ−４０３の近
傍に紙幣１がない場合には、ステッピングモータ８００
を停止する。この際、スタック紙幣ブレ−キソレノイド
はオンのままとし、スタッカ−３００ａは次の紙幣１の
出金を停止した状態となっている（ステップＳ６０
４）。

【０２６５】次に、第一ＣＰＵ２６は、イジェクトリフ
トモ−タ４７１を回転させる。その結果、リジェクト部
４００ｂに待機していたリフトベ−ス４５０が下方に移
動して重送した紙幣１や異券３を受け入れる体制となる
（ステップＳ６０５）。

【０２６６】その後、第一ＣＰＵ２６は、ステッピング
モータ８００を回転させる（ステップＳ６０６）。これ
によって、搬送ベルト２０２が出金方向に駆動し、搬送
ベルト２０２上の重送した紙幣１や異券３が、リフトベ
−ス４５０の上に搬送される。

【０２６７】次に、紙幣搬送口４０２に設けたイジェク
ト入口センサ−４０３によって、重送した紙幣１または
異券３の通過が確認される（ステップＳ６０７）。そし
て、イジェクトリフトモ−タ４７１が回転して、リフト
ベ−ス４５０がリジェクト部４００ｂへ上昇する。リフ
トベ−ス４５０は、押さえ板４８８と重送した紙幣１ま
たは異券３を積載した状態で、リジェクト部４００ｂに
停止する。なお、重送した紙幣１等が確認されなけれ
ば、エラ−処理を要することとなる（ステップＳ６０
８）。

【０２６８】一方、搬送ベルト２０２の駆動は、予め設
定したステップ数だけ移動できるようになっている。こ
の実施の形態では、最大１０００ステップの設定が可能
である。ステッピングモータ８００は、設定したステッ
プ数だけ回転し、重送した紙幣１等が、まだスタック入
口センサ−３０７あるいは搬送路センサ−２５５に検知
される位置にあるか否かの確認動作が行われる（ステッ
プＳ６０９）。

【０２６９】確認の結果、重送した紙幣１が上記各セン
サ−３０７，２５５に検知される位置にある場合には、
エラ−処理を要することとなる（ステップＳ６１０）。
一方、重送した紙幣１等が検知されず、重送した全ての
紙幣１がリフトベ−ス４５０に載置された場合には、イ
ジェクトリフトモ−タ４７１によるリフトベ−ス４５０
の上動作が行われる（ステップＳ６１１）。続いて、ス
タック紙幣ブレ−キソレノイドがオフとなり、重送防止
機構が解除される（ステップＳ６１２）。

【０２７０】次に、ステッピングモータ８００が入金方
向に回転して、再度の重送が生じないように、前述のい
わゆる紙幣の整頓動作が行われる（ステップＳ６１
３）。引き続いて、次の紙幣１の出金動作に入る（ステ
ップＳ６１４）。かかる一連の動作によって、リジェク
ト動作が終了する（ステップＳ６１５）。

【０２７１】次に、出金時において、ジャムが生じた場
合の動作について説明する。以下、図６２のフロ−チャ
−トにしたがって説明する。

【０２７２】まず、第一ＣＰＵ２６は、紙幣１の搬送中
にジャムが発生したことを、前述のように、各センサ−
３０７，２５５間のステップ数によって検知する（ステ
ップＳ７０１）。そして、第一ＣＰＵ２６は、ステッピ
ングモータ８００の回転を停止させる。その結果、搬送
ベルト２０２の駆動が停止する（ステップＳ７０２）。

【０２７３】各搬送ゲ−トソレノイド２３２，２６２は
オンのまま維持される（ステップＳ７０３）。各搬送ゲ
−ト２３１，２６１の近傍でジャムを起こしている場合
に、各搬送ゲ−ト２３１，２６１を閉めると、紙幣１の
破損につながるからである。また、ジャムを起こした紙
幣１の除去作業ができないからである。

【０２７４】なお、出金時のジャムについては、リジェ
クト部４００ｂへの搬送を行わず、エラ−処理を要する
こととなる（ステップＳ７０４）。これによって、紙幣
処理装置の管理者は、搬送路ドア部２０１を開けて、紙
幣１の除去を行うことになる。かかる動作によって、出
金時のジャムに対するリジェクト動作が終了する（ステ
ップＳ７０５）。

【０２７５】（８）カード券搬出部の構成について カード券搬出部２２は、紙幣収納部２１と同一の構成と
なっており、前述の紙幣搬送部２００、紙幣収納室３０
０および紙幣イジェクト・リジェクト部４００は、それ
ぞれカード券搬送部５００、カード券収納室６００およ
びカード券イジェクト・リジェクト部７００に相当す
る。カード券搬出部２２にも、紙幣収納部２１にあるス
テッピングモータ８００と同じステッピングモータが備
えられている。

【０２７６】また、カード券２を挿入して紙幣１に換金
する仕様とするときには、紙幣収納部２１にカード券２
を収納して、カード券搬出部２２に紙幣１を収納する。
すなわち、紙幣収納室３００がカード券収納室となり、
カード券搬出室６００が紙幣搬出室になる。カード券２
と紙幣１の長さ方向の違いは、エンドストッパー３３４
の種類を変えることにより対応し、券種の違いによる識
別方法は、第三制御部に、カード券２の種類および真偽
を識別可能なデータをインプットさせることにより対応
する。

【０２７７】なお、上記の実施の形態は、本発明の一実
施の形態に過ぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、
種々の形態を採用できる。例えば、カード券搬出部２２
は、収納も可能な紙幣収納部２１と同一構造のものとせ
ずに、カード券２の搬出しかできない構造のものであっ
ても良い。また、紙幣収納部２１を制御する第一制御部
２３とカード券搬出部２２を制御する第二制御部２４と
を一つの制御部として、紙幣収納部２１とカード券搬出
部２２の双方を制御できるものとしても良い。さらに、
紙幣収納部２１は、両替のみならず逆両替も可能な構成
であるが、逆両替のみ行う装置であっても良い。

【０２７８】また、一回の入金動作で、カード券２を複
数枚一括購入できるようにしても良い。また、紙幣収納
部２１は、両替や逆両替を種々のパターンで実施できる
ように選択可能な構成としても良い。たとえば、千円札
１０枚を入金して逆両替ボタンを押した場合には、１万
円１枚が払い出されるだけでなく、選択によって５千円
札２枚を払い出すようにしても良い。さらに、１万円札
１枚を入金して両替ボタンを押した場合には、５千札１
枚と千円札５枚に両替できるだけではなく、選択によっ
て５千円札２枚あるいは千円札１０枚を払い出すことが
できるようにしても良い。これは、カード券２およびそ
の他の商品購入後の釣り銭を受け取る際も同様である。
例えば、１万円札を入金して１０００円カード券を購入
した後に受け取るお釣りとして、５千円札１枚と千円札
４枚のみならず、選択によって千円札９枚を受け取るこ
とができるようにしても良い。

【０２７９】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、紙幣処理
装置は少なくとも逆両替動作を行わせる第一制御部を備
えているので、顧客は多くの紙幣を持たずに財布を軽く
することができる。特に、遊技終了後に過剰に両替した
紙幣を、より高額紙幣に両替するサービスを提供でき
る。

【０２８０】また、請求項２記載の発明によれば、第一
制御部は、逆両替動作において最少枚数となるように紙
幣を搬出するようにしているので、上記のサービスをよ
り充実させることができる。

【０２８１】また、請求項３記載の発明によれば、紙幣
収納部の紙幣収納室に、２枚目の紙幣の上から押さえて
重送を防止する重送防止手段と、１枚目の紙幣と搬送手
段との接触を少なくするために、搬送手段から分離させ
る分離手段とを備えている。このため、重送が生じる危
険性が低くなり、高額紙幣を出金させる機能を備えても
損害が大きくなる事態を防止できる。

【０２８２】また、請求項４記載の発明によれば、カー
ド券を搬出可能なカード券搬出室を少なくとも１個備え
たカード券搬出部と、紙幣を券種毎に搬入および搬出可
能な紙幣収納室を複数有する紙幣収納部と、紙幣の搬入
によって、カード券搬出部から所定のカード券を搬出さ
せると共に、必要に応じて釣り銭として紙幣収納部から
紙幣を搬出させる第二制御部とを備えている。したがっ
て、カード券搬出部と紙幣収納部を備えるだけで、釣り
銭として紙幣を搬出させるための構成部を特別備えるこ
となく、紙幣のカード券購入動作が可能となる。このた
め、装置の小型化とコスト低減が可能である。

【０２８３】また、請求項５記載の発明によれば、第二
制御部を、カード券を搬出させる動作と、搬入された高
額紙幣の金額に相当する低額紙幣を搬出させる両替動作
および搬入された低額紙幣の金額に相当する高額紙幣を
搬出させる逆両替動作の内少なくともいずれか一方の動
作の内、選択によって一つの動作を行わせるようにして
いる。このため、両替あるいは逆両替と、カード券購入
とを一台の装置によって行うことができる。したがっ
て、カード券の購入と両替とを一カ所で行うことがで
き、サービスに優れたものとなる。

【０２８４】また、請求項６記載の発明によれば、カー
ド券を搬入可能なカード券収納室を少なくとも１個備え
たカード券収納部と、紙幣を搬出可能な紙幣搬出室を少
なくとも１個備えた紙幣搬出部と、カード券の搬入によ
って、紙幣搬出部から所定金額相当の紙幣を搬出させる
第三制御部とを備えるようにしている。このため、カー
ド券から紙幣への取り替えが可能となる。したがって、
換金サービスに優れたものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る紙幣処理装置の外観を示す斜視
図である。

【図２】 図１に示す紙幣処理装置の正面図である。

【図３】 図２に示す紙幣処理装置の内部構成図であ
る。

【図４】 図３に示す紙幣処理装置の左側面からみた内
部構成図である。

【図５】 図３に示す紙幣処理装置に内設された紙幣収
納部とカード券搬出部とを抜き出して、紙幣およびカー
ド券の流れを模式的に示す図である。

【図６】 図３に示す紙幣収納部の内部構成を示すブロ
ック図である。

【図７】 図３に示すカード券搬出部の内部構成を示
すブロック図である。

【図８】 図３に示す紙幣収納部およびカード券搬出部
の内部構造を詳細に示す図である。

【図９】 図１に示す紙幣処理装置の制御の構成を示す
ブロック図である。

【図１０】図１に示す紙幣処理装置における両替動作の
手順を示すフローチャートである。

【図１１】図１に示す紙幣処理装置における逆両替動作
の手順を示すフローチャートである。

【図１２】図１に示す紙幣処理装置におけるカード券購
入動作の手順を示すフローチャートである。

【図１３】図１に示す紙幣処理装置における換金動作の
手順を示すフローチャートである。

【図１４】図８に示す紙幣収納部の紙幣識別部の側面図
で、主要部品を一部重ね合わせて示した図である。

【図１５】図１４の紙幣識別部から蓋部分を取り除いた
状態の平面図で、主要部品の一部を重ね合わせて示す図
である。

【図１６】図８の紙幣収納部の紙幣搬送部を示す図であ
り、搬送路ドア部を開いた状態の斜視図である。

【図１７】図８の紙幣収納部の紙幣搬送部の主要部品を
示す側面図で、主要部品を一部を重ね合わせて示す図で
ある。

【図１８】図８の紙幣収納部の紙幣搬送部を紙幣挿入口
と反対方向からみた詳細構成を示す図で、主要部品の一
部を重ね合わせて示す図である。

【図１９】図８の紙幣収納部の搬送ゲ−ト部分を、紙幣
識別部の方向から見た斜視図である。

【図２０】図８の紙幣収納部の紙幣収納室を構成する千
円札用スタッカ−を示す斜視図である。

【図２１】図２０に示される千円札用スタッカ−に備え
られたスタック入口センサ−とその周辺を示す要部側面
図である。

【図２２】図２０の千円札用スタッカ−の搬送機構部を
外した状態の斜視図である。

【図２３】図２０の千円札用スタッカ−の出口に備えら
れたロ−ラ−ガイドおよびその周辺を示す図である。

【図２４】図２０の千円札用スタッカ−の入金待機状態
の側面図で、主要部品の一部を重ねて示す図である。

【図２５】図２４の千円札用スタッカ−を装置の上方か
らみた平面図で、主要部品の一部を重ねて示す図であ
る。

【図２６】図２０の千円札用スタッカ−から紙幣が搬出
される際の状態を、紙幣搬送口の方向からみた図であ
る。

【図２７】図２０の千円札用スタッカ−の出金直前の状
態を示す側面図で、主要部品の一部を重ねて示す図であ
る。

【図２８】図２７のプッシャ−プレ−トとそれを上方に
付勢するプッシャ−スプリングを抜き出して示す図であ
る。

【図２９】図２７のプッシャ−プレ−トの一部を構成す
る可動式プッシャ−プレ−トの揺動動作を示す図であ
る。（Ａ）は、収納されている紙幣の右側の厚みａと左
側の厚みｂが、ほぼ等しい状態を示す。（Ｂ）は、収納
されている紙幣の右側の厚みａが、左側の厚みｂより薄
い状態を示す。（Ｃ）は、収納されている紙幣の右側の
厚みａが、左側の厚みｂより厚い状態を示す。

【図３０】図２０の千円札用スタッカ−から紙幣が出金
される直前の状態を示す側面図である。

【図３１】図２４および図３０の、千円札用スタッカ−
のストッパ−部材であるエンドストッパ−とその周辺部
分を示した図である。（Ａ）は、入金待機状態を示す。
（Ｂ）は、出金時の状態を示す。

【図３２】図２４の千円札用スタッカ−を紙幣搬送口と
反対方向からみた図で、主要部品の一部を重ね合わせて
示す図である。

【図３３】図３０の千円札用スタッカ−を紙幣搬送口と
反対方向からみた図で、主要部品の一部を重ね合わせて
示す図である。

【図３４】図２７の千円札用スタッカ−の重送防止機構
が働いている状態を示す図で、主要部品の一部を重ね合
わせて示す図である。

【図３５】図８の紙幣収納部の紙幣イジェクト・リジェ
クト部の斜視図である。

【図３６】図３５の紙幣イジェクト・リジェクト部の側
面図で、主要部品の一部を重ね合わせて示す図である。

【図３７】図３５の紙幣イジェクト・リジェクト部の紙
幣搬送口に設けられたイジェクト下ロ−ラ−とその周辺
部材を示した斜視図である。

【図３８】図３５の紙幣イジェクト・リジェクト部の紙
幣搬送口に紙幣が搬入されている状態を、紙幣搬送口の
方向からみた図である。

【図３９】図３５の紙幣イジェクト・リジェクト部の出
金前における、一時保留板と紙幣出金駆動部の状態を示
した斜視図である。

【図４０】図３５の紙幣イジェクト・リジェクト部の出
金直前に、一時保留部と紙幣出金駆動部とが重なった状
態を示す斜視図である。

【図４１】図３５の紙幣イジェクト・リジェクト部の一
部である紙幣出金駆動部の構造を示した斜視図である。

【図４２】図３５の紙幣イジェクト・リジェクト部の回
動式ア−ムとリフトベ−スを抜き出して示した分解斜視
図である。Ａは、回動板が回動可能な方向を示す。Ｂ
は、回動式ア−ムが水平状態を保持している位置を示
す。Ｃは、回動式ア−ムが、下方からのリフトベ−スの
上昇によって上方に回動した位置である。

【図４３】図３５の紙幣イジェクト・リジェクト部のリ
フトベ−スが、リジェクト部に上昇する際に、回動式ア
−ムと回動板の動きを、紙幣受取口の方向とその左側面
方向からみた図である。（Ａ）は、リフトベ−スがイジ
ェクト部から上方に移動する前の状態を示す。（Ｂ）
は、リフトベ−スがリジェクト部に向かって上昇し、回
動板が回動式ア−ムを上方に回動させている状態を示
す。（Ｃ）は、リフトベ−スが、リジェクト部への移動
を完了した状態を示す。

【図４４】図３５の紙幣イジェクト・リジェクト部のリ
フトベ−スを、紙幣収納部の下方からみた底面図であ
る。

【図４５】図３５の紙幣イジェクト・リジェクト部の出
金直前における、リフトベ−スと紙幣出金駆動部の各ロ
−ラ−によって紙幣を挟んだ状態を模式的に示す側面図
である。

【図４６】図４５に示すリフトベ−スの内部構造を、紙
幣受取口の方向からみた図である。

【図４７】図４６に示すロ−ラとその周辺部分の拡大図
である。

【図４８】図３５の紙幣イジェクト・リジェクト部のリ
フトベ−ス上に異券が搬送された際の、紙幣イジェクト
・リジェクト部の側面図で、主要部品の一部を重ね合わ
せて示す図である。

【図４９】図３５の紙幣イジェクト・リジェクト部の押
さえ板と、これと係合する溝を示す斜視図である

【図５０】図４９の押さえ板を装置上部からみた平面図
である。

【図５１】図４９の押さえ板を紙幣受取口の方向（図中
のＡ方向）からみた側面図である。

【図５２】図３６の紙幣イジェクト・リジェクト部を、
紙幣受取口の方向からみた図で、主要部品の一部を重ね
合わせて示す図である。

【図５３】図４８の紙幣イジェクト・リジェクト部を、
紙幣受取口の方向からみた図で、主要部品の一部を重ね
合わせて示す図である。

【図５４】図５３の紙幣イジェクト・リジェクト部の側
面図で、主要部品の一部を重ね合わせて示す図である。

【図５５】図３５の紙幣イジェクト・リジェクト部の、
出金直前の状態を示す側面図で、主要部品の一部を重ね
合わせて示す図である。

【図５６】図５５の紙幣イジェクト・リジェクト部を紙
幣受取口の方向からみた図で、主要部品の一部を重ね合
わせて示す図である。

【図５７】図５５の紙幣イジェクト・リジェクト部の、
紙幣検知プレ−トの動作の変化を透過的に示す図であ
る。（Ａ）は、一時保留板上にある紙幣を出金する直前
の状態の紙幣検知プレ−トとその周辺の状態を示す。
（Ｂ）は、一時保留板上にある紙幣が出金方向に移動し
て、紙幣検知プレ−トが上方に立ち上がった状態を示
す。

【図５８】紙幣がジャムを起こしそうになった際に、ス
テッピングモータにかかる過負荷が第一制御部に検知さ
れる経路を、模式的に示す図である。

【図５９】第一制御部が検出したエンコーダパルスを、
時間軸を横軸にして示す図である。（Ａ）は、加速領域
のエンコーダパルスを。（Ｂ）は、定速領域のエンコー
ダパルスを示す。

【図６０】図８の紙幣収納部への入金時に、紙幣がジャ
ムを起こした場合のリジェクト動作のフロ−チャ−トを
示す。

【図６１】図８の紙幣収納部からの出金時に、重送した
場合あるいは異券が搬送された場合におけるリジェクト
動作のフロ−チャ−トを示す。

【図６２】図８の紙幣収納部からの出金時に、紙幣がジ
ャムを起こした場合の動作のフロ−チャ−トを示す。

【図６３】従来の紙幣処理装置の構成を示す図である。

【符号の説明】

１８ 紙幣挿入口（カード券挿入口を兼ねる） １９ 紙幣受取口 ２０ カード券受取口（紙幣受取口を兼ねる） ２１ 紙幣収納部（カード券収納部を兼ねる） ２２ カード券搬出部（紙幣搬出部を兼ねる） ２３ 第一制御部（第三制御部を兼ねる） ２４ 第二制御部 ３００ａ 千円札用スタッカー（紙幣収納室、カード
券収納室を兼ねる） ３００ｂ ５千円札用スタッカー（紙幣収納室、カー
ド券収納室を兼ねる） ３００ｃ １万円札用スタッカー（紙幣収納室、カー
ド券収納室を兼ねる） ３０２ スタック入口上ローラー（挟持手段） ３０３ スタック入口下ローラー（挟持手段） ３０４ 搬送ベルト（搬送手段） ３１２ 搬送ベルト（搬送手段） ３５０ ブレーキアーム（重送防止手段） ３５３ ローラーアーム（分離手段） ４００ａ イジェクト部 ４００ｂ リジェクト部 ６００ａ １０００円カード券スタッカー（カード券
収納室、紙幣搬出室を兼ねる） ６００ｂ ３０００円カード券スタッカー（カード券
収納室、紙幣搬出室を兼ねる）

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E001 BA02 BA05 CA03 CA07 CA10 DA12 DA20 3E040 AA01 AA03 BA07 BA13 BA20 EA10 FD05 3E044 AA01 AA09 AA20 DE06 FA10

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙幣を券種毎に搬入および搬出可能な紙
   幣収納室を複数有する紙幣収納部と、 搬入された高額紙幣の金額に相当する低額紙幣を搬出さ
   せる両替動作および搬入された低額紙幣の金額に相当す
   る高額紙幣を搬出させる逆両替動作のうち、少なくとも
   逆両替動作を行わせる第一制御部と、を備えることを特
   徴とする紙幣処理装置。
2. 【請求項２】 前記第一制御部は、前記逆両替動作にお
   いて最少枚数となるように紙幣を搬出することを特徴と
   する請求項１記載の紙幣処理装置。
3. 【請求項３】 前記紙幣収納室は、紙幣を積層して収納
   すると共に、その収納されている紙幣の最表面の紙幣に
   接触して、上記紙幣収納室の外部に紙幣を搬送する搬送
   手段とを備え、上記最表面の紙幣が紙幣収納室の出口に
   備えた挟持手段と上記搬送手段との間に挟持される位置
   まで紙幣収納室の外部方向に搬出された際に、上記最表
   面の紙幣の次にある二枚目の紙幣の表面を押さえて重送
   を防止する重送防止手段と、その重送防止手段が二枚目
   の紙幣に接する位置と上記挟持手段の位置との間におい
   て、二枚目の紙幣と上記搬送手段とを離す分離手段とを
   備えることを特徴とする請求項１または２記載の紙幣処
   理装置。
4. 【請求項４】 カード券を搬出可能なカード券搬出室を
   少なくとも１個備えたカード券搬出部と、 紙幣を券種毎に搬入および搬出可能な紙幣収納室を複数
   有する紙幣収納部と、 紙幣の搬入によって、上記カード券搬出部から所定のカ
   ード券を搬出させると共に、必要に応じて、釣り銭とし
   て上記紙幣収納部から紙幣を搬出させる第二制御部と、
   を備えることを特徴とする紙幣処理装置。
5. 【請求項５】 前記第二制御部は、カード券を搬出させ
   る動作と、搬入された高額紙幣の金額に相当する低額紙
   幣を搬出させる両替動作および搬入された低額紙幣の金
   額に相当する高額紙幣を搬出させる逆両替動作のうち少
   なくともいずれか一方の動作の内、選択によって一つの
   動作を行わせることを特徴とする請求項４記載の紙幣処
   理装置。
6. 【請求項６】 カード券を搬入可能なカード券収納室を
   少なくとも１個備えたカード券収納部と、 紙幣を搬出可能な紙幣搬出室を少なくとも１個備えた紙
   幣搬出部と、 カード券の搬入によって、上記紙幣搬出部から所定金額
   相当の紙幣を搬出させる第三制御部と、を備えることを
   特徴とする紙幣処理装置。