JP2000132728A - 紙幣収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙幣の分離機能の経時的劣化を防止して重送
を低減可能であるとともに、メンテナンスの労を軽減可
能な紙幣収納装置とする。 【解決手段】 紙幣を収納可能であって、紙幣の両面か
らそれぞれ挟持すると共に、少なくとも紙幣の片面側が
紙幣を搬送する搬送手段である２つの挟持手段３０４
（３１２），３１０を備え、搬送手段３０４（３１２）
が摩耗しても、紙幣と他方の挟持手段３１０との挟持方
向の位置関係を、常に搬送手段３０４（３１２）の摩耗
前の状態に保つ位置不変更化手段８０１を備えるように
している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣を外部から収
納室に収納させ、あるいは収納室から外部に紙幣を払い
出し可能な紙幣収納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動販売機や両替機は、設置
されている場所が屋内であるか屋外であるかを問わず、
無人の環境下で使用されることが多い。例えば、高速道
路のパ−キングエリアなどに、最近、各種自動販売機を
集めている場所も多くなってきている。また、両替機や
自動販売機は、効率化および省力化を目的に設置される
ため、紙幣の入金および出金の際にトラブルが少ない、
いわゆる信頼性の高い装置であることが要求される。し
かも、取り扱う対象がお金であるため、他種の装置に比
べて高い信頼性が要求される。

【０００３】一方、紙幣処理時間の短縮の要求は高く、
紙幣の搬送手段を高速で駆動することが多い。しかし、
積層した複数の紙幣から一枚ずつ紙幣を搬送する際に、
２枚以上の紙幣が搬送される、いわゆる重送というトラ
ブルが発生する場合がある。重送が頻繁に発生すると、
必要以上に紙幣を払い出す危険性があり、紙幣収納装置
の信頼性は著しく損なわれる。

【０００４】ところで、紙幣収納装置の内部における紙
幣搬送手段として、紙幣を両面から挟持して搬送するベ
ルトやローラーを用いることが多い。重送を防止するた
めには、紙幣を両面から挟持する搬送手段同士あるいは
搬送手段と搬送機能を持たない挟持手段（以後、「搬送
手段同士等」という）を適度の位置にする必要がある。
なぜならば、搬送手段同士等の隙間あるいはかみ合わせ
の程度如何で、重送しかけた紙幣を確実に分離する分離
機能が大きく異なるからである。

【０００５】具体的には、一方の搬送手段の位置が変動
して、搬送手段同士等の隙間が広かったりあるいはその
かみ合わせの程度が小さいと、分離機能も小さくなり、
複数の紙幣が搬送手段同士等の間に入り込む。その結
果、重送が生じやすくなる。逆に、搬送手段同士等の隙
間が狭かったり、そのかみ合わせが大き過ぎると、紙幣
の搬送が困難となり、モータ等の駆動手段に負荷がかか
ったり、あるいは駆動力の大きなモータを使用せざるを
得なくなる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような問題を防止
する観点から、本出願人は、先に、搬送手段同士等の隙
間あるいはこれらのかみ合わせの大きさを考慮した紙幣
収納装置を創作した。図６９は、その紙幣収納装置の収
納室の一部を示す図である。収納室９００の上部には、
紙幣を収納室の内部および外部に搬送可能な搬送機構部
９０１が備えられている。搬送機構部９０１の下方に
は、紙幣を積載して載置すると共に、収納室９００の内
部を上下動可能な積載プレート９０２が備えられてい
る。

【０００７】搬送機構部９０１には、紙幣の幅方向、す
なわち、図６９の紙面に対して垂直方向に、ローラー９
０３とローラー９０４に張設されたベルト９０５が、２
組備えられている。また、２組の搬送ベルト９０５の間
には、ローラー９０６ｂ、ローラー９０７およびローラ
ー９０８に張設されたベルト９０９が２組備えられてい
る。図６９では、２個のローラー９０６ａの間に配置さ
れている２個のローラー９０６ｂと、２個のローラー９
０４の間に配置されている２個のローラー９０８とは、
紙面の裏となって図示できないので、カッコ書きで示し
ている。なお、ローラー９０６ｂの紙幣幅方向の外側に
は、ローラー９０６ａがあるが、このローラー９０６ａ
は、ベルト９０５に接するのみである。

【０００８】また、各ローラー９０３のベルト９０５を
挟んだ下方には、ローラー９１１がベルト９０５に当接
する位置に備えられている。さらに、ローラー９１１よ
りも収納室９００内部の方向であって、ローラー９０６
ａ，９０６ｂのベルト９０５，９０９を挟んだ下方に
は、各２個ずつの分離ローラー９１２ａ，９１２ｂが備
えられている。分離ローラー９１２ａ，９１２ｂは、紙
幣を収納室に搬入する方向には、軸９１３を中心として
回転するが、紙幣を収納室９００から搬出する方向には
回転しない。これは、収納室９００から紙幣を搬出する
際の抵抗を高めて、重送を防止するためである。なお、
分離ローラー９１２ｂは、２個の分離ローラー９１２ａ
の間に配置され、紙面の裏となって図示できないので、
カッコ書きで示している。

【０００９】紙幣を収納室９００から搬出する際には、
積載プレート９０２を上方に移動させて、最上の紙幣を
ベルト９０５，９０９に接触させる。続いて、図示され
ないモータによって、ベルト９０５，９０９を駆動す
る。これによって、紙幣が、出金方向に搬送される。こ
こで、紙幣は、まず、分離ローラー９１２ａ，９１２ｂ
に接触して、ベルト９０５，９０９と分離ローラー９１
２ａ，９１２ｂの隙間に入る。図７０に、ベルト９０
５，９０９と分離ローラー９１２ａ，９１２ｂの近傍を
拡大して示す。Ｘが指示する破線部分から明らかなよう
に、ベルト９０５，９０９は、分離ローラー９１２ａ，
９１２ｂの上部に接触せず、分離ローラー９１２ａ，９
１２ｂの上部より少し下方に配置されている。

【００１０】図７１は、紙幣搬送口９１４から、搬出さ
れる紙幣を見た図である。図をわかりやすくするため、
図７１では、ローラー９０３，９１１を除外して、ロー
ラー９０３に巻かれているベルト９０５の断面を斜線で
示している。図示されるように、ローラー９０６ａに接
する部分でのベルト９０５，９０９の下面位置Ｂは、分
離ローラー９１２ａ，９１２ｂの上部位置Ａよりも高さ
ｄだけ下方にある。このため、紙幣は、その断面形状が
波形の状態で収納室９００の外部に搬送される。かかる
形状で搬送することにより、紙幣の分離機能を高め、重
送を低減できる。この際、ベルト９０５，９０９の下面
位置Ｂと分離ローラー９１２ａ，９１２ｂの上部位置Ａ
との食い込み長さであるｄは、分離機能と搬送機能とを
共に高める適度な間隔となっている。

【００１１】しかし、上述した紙幣収納装置は、搬送機
能と分離機能とが共に高く、信頼性に優れているもの
の、解決すべき問題を有している。紙幣の収納および出
金動作を繰り返しているうちに、ベルト９０５，９０９
が摩擦等によって擦り減り、その厚みｔが減少する。こ
の結果、紙幣とその下方の分離ローラー９１２ａ，９１
２ｂの上面との距離ｄが小さくなり、これによって、紙
幣の波形が浅くなると共に、分離ローラー９１２ａ，９
１２ｂのローラー曲面に沿った紙幣のズレが小さくなっ
て、重送が生じやすくなる。かかるトラブルを回避する
ため、頻繁にベルト９０５，９０９を交換する方法もあ
るが、装置管理の労が大きくなると共に、ベルト交換に
伴うコストがかさむので好ましくない。

【００１２】本発明は、このような問題を解決すべくな
されたものであり、紙幣の分離機能の経時的劣化を防止
して重送を低減可能であるとともに、メンテナンスの労
を軽減可能な紙幣収納装置を提供することを目的とす
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述の目的に鑑みて、本
発明の請求項１記載の紙幣収納装置は、紙幣を収納可能
であって、紙幣の両面からそれぞれ挟持すると共に、少
なくとも紙幣の片面側が紙幣を搬送する搬送手段である
２つの挟持手段を備え、搬送手段が摩耗しても、紙幣と
他方の挟持手段との挟持方向の位置関係を、常に搬送手
段の摩耗前の状態に保つ位置不変更化手段を備えるよう
にしている。

【００１４】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の紙幣収納装置において、搬送手段の少なくとも一つ
をベルトとし、位置不変更化手段の一部をベルトに接触
させるようにしている。

【００１５】また、請求項３記載の発明は、請求項２記
載の紙幣収納装置において、位置不変更化手段は、ベル
トの摩耗量に対応して、ベルトが当接する紙幣の方向に
移動する可動部を有し、その可動部は、その可動範囲に
おいて、紙幣の方向に付勢されるようにしている。

【００１６】また、請求項４記載の発明は、請求項３記
載の紙幣収納装置において、可動部は、紙幣の方向にの
み移動可能としている。

【００１７】また、請求項５記載の発明は、請求項１、
２、３または４記載の紙幣収納装置において、両挟持手
段は、紙幣の幅方向に、相互に凸部と凹部が係合するよ
うに配置するようにしている。

【００１８】また、請求項６記載の発明は、請求項１か
ら６のいずれか１項記載の紙幣収納装置において、搬送
手段は、紙幣を収納する収納室の内部に配置され、その
収納室の内部および外部のいずれか一方に紙幣を搬送す
る手段としている。

【００１９】また、請求項７記載の発明は、請求項１か
ら６のいずれか１項記載の紙幣収納装置において、搬送
手段の一方を正逆双方向に移動可能なベルトとし、他方
を挟持手段を紙幣の入金時には入金方向に回転し、紙幣
の出金時には出金方向に回転不能である分離ローラーと
している。

【００２０】また、請求項８記載の発明は、請求項１か
ら７のいずれか１項記載の紙幣収納装置において、位置
不変更化手段の動作距離を計測する計測手段を備えるよ
うにしている。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて説明する。

【００２２】（１）装置全体の構造について

【００２３】図１は、本発明に係る紙幣収納装置全体の
構成を表したブロック図である。

【００２４】この紙幣収納装置は、最上部に紙幣識別部
１００、側面に紙幣搬送部２００、最下部に紙幣収納部
３００、そして紙幣識別部１００と紙幣収納部３００と
の間にイジェクト・リジェクト部４００を備えた構造と
なっている。また、図１に示されていないが、紙幣収納
装置を制御する制御部５００も備えられている（制御部
５００の詳細については、後述する）。

【００２５】紙幣識別部１００は、紙幣挿入口１０１か
ら入金された紙幣１の真偽および種類を識別して、紙幣
搬送部２００に紙幣１を搬送する部分である。紙幣識別
部１００は、各種のセンサ−によって紙幣を検知する検
知部１００ａと検知した紙幣を収納準備が完了するまで
一時的に待機させる一時待機部１００ｂとから構成され
ている。

【００２６】紙幣搬送部２００は、装置の下部に設けら
れた図示されていないステッピングモ−タの回転による
搬送ベルトの駆動によって紙幣１を紙幣識別部１００か
ら紙幣収納部３００へ搬送する入金動作と、紙幣１を紙
幣収納部３００からイジェクト・リジェクト部４００へ
搬送する出金動作を行う部分である。

【００２７】紙幣収納部３００は、３種の紙幣１を個別
に収納できる収納室（以後、収納室を「スタッカ−」と
いう）を上下に積載した構成となっている。具体的に
は、紙幣収納部３００は、上から千円札用スタッカ−３
００ａ、５千円札用スタッカ−３００ｂおよび１万円札
用スタッカ−３００ｃとから構成されている。千円札用
スタッカ−３００ａは、紙幣の出入りが最も多いため、
一番大きな容量となっている。

【００２８】イジェクト・リジェクト部４００は、紙幣
収納部３００から紙幣搬送部２００を経由し紙幣１を受
け入れると共に紙幣出金口４０１から紙幣１を取り出せ
るようにする部分である。イジェクト・リジェクト部４
００は、真券を出金する出金動作を行うイジェクト部４
００ａと、出金紙幣中に存在する異券、重送紙幣および
偽札を保存するリジェクト部４００ｂとから構成されて
いる。イジェクト部４００ａは、搬送された紙幣１を出
金すべき枚数となるまで保留してから一括して出金動作
を行う部分である。また、リジェクト部４００ｂは、出
金動作時に発見された異券等を正規の紙幣１と区別して
保存して出金を行わないようにする部分である。

【００２９】制御部５００は、紙幣識別部１００、イジ
ェクト・リジェクト部４００および紙幣収納部３００の
裏側（図１の紙面に対して裏）に設けられている。

【００３０】図２は、制御部５００の構成を示したブロ
ック図である。制御部５００は、紙幣識別部１００、紙
幣搬送部２００、紙幣収納部３００およびイジェクト・
リジェクト部４００を電子制御する部分である。制御部
５００は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）５０１、識別部
ＭＰＵ５０１ａ、読み出し専用記憶装置（ＲＯＭ）５０
２、読み出しと書き込みが可能な記憶装置（ＲＡＭ
（１）５０３、ＲＡＭ（２）５０４）、表示部５０５、
テストスイッチ５０６とから構成されている。識別部Ｍ
ＰＵ５０１ａは、紙幣識別部１００における紙幣の識別
に必要な紙幣デ−タを記録している部分であり、センサ
−で検知されたデータと照合する。

【００３１】また、紙幣収納装置には、電源部５０７と
外部通信部５０８が設けられている。外部通信部５０８
によって、紙幣収納装置と当該装置を組み込んだ紙幣両
替機や自動販売機等の上位機制御装置５０９との間で、
信号のやりとりが可能となっている。また、必要によっ
ては、上位機制御装置５０９を他のホストコンピュ−タ
と通信可能に構成することも可能である。この紙幣収納
装置内には、多くのセンサ−やモ−タがあり（共に詳細
は後述する）、制御部５００を介して紙幣１の搬送等の
動作を精密に制御できる構造となっている。

【００３２】また、この紙幣収納装置の表側（図１の紙
面に対して表側）には、後述するカギ付きの紙幣格納部
ドア６００が設けられており（詳細は後述する）、紙幣
１の回収や補充あるいは故障時の点検の際に開閉可能と
なっている。

【００３３】図３は、この実施の形態における紙幣収納
装置の全体構造を示した図である。この図に示すよう
に、紙幣挿入口１０１と紙幣出金口４０１とが装置の上
部に近接して設けられている。そのため、紙幣１の取り
忘れを防止することができるとともに、使用者にとって
使いやすいものとなっている。

【００３４】また、紙幣収納部３００は、上から千円札
用スタッカ−３００ａ、５千円札用スタッカ−３００
ｂ、１万円札用スタッカ−３００ｃの順で積載された構
造となっている。すなわち、最も使用頻度の高い紙幣１
のスタッカ−が紙幣挿入口１０１と紙幣出金口４０１に
近い位置に配置されている。したがって、通常の紙幣１
の取引きにおいて迅速な入出金動作が可能となってい
る。なお、各紙幣１の収納位置は、この紙幣収納装置が
組み込まれる機器によって適宜その位置を変えることが
できる。例えば、上部から順に千円、１万円、５千円と
したり、１万円、千円、５千円としても良い。

【００３５】（２）紙幣識別部について

【００３６】図４および図５は、それぞれ紙幣識別部１
００の側面および上面からみた断面図である。紙幣識別
部１００は、種々のセンサ−によって紙幣１の真偽およ
び種類を検知する検知部１００ａと真券である場合に紙
幣１の収納準備が完了するまで一時的に紙幣１を待機さ
せる一時待機部１００ｂとから構成されている。

【００３７】検知部１００ａおよび一時待機部１００ｂ
は、各々蓋となる上部１００ｃ，１００ｄが独立して開
閉可能な構造となっている。したがって、紙幣１の入金
時にトラブルが発生した場合やメンテナンスの際に点検
あるいは修理が容易である。紙幣識別部１００の入口側
には、紙幣１を入金する紙幣挿入口１０１が設けられて
いる。また、検知部１００ａの内部には、入口センサ−
１０２、光式識別センサ−１０３，１０４、磁気式識別
センサ−１０５、引き抜き防止レバ−センサ−１０６、
終端センサ−１０７の各センサ−が設けられている。

【００３８】各センサ−１０２，１０３，１０４，１０
５，１０６，１０７の構造および機能は、以下のとおり
である。すなわち、入口センサ−１０２は、検知部１０
０ａの両端であって、挿入された紙幣１の幅方向の両端
部を検知できる位置に各１個づつ設けられている。これ
によって、幅の狭い紙幣１が挿入されると偽札と判断
し、偽札が戻されるようになっている。なお、この入口
センサ−１０２は、識別部搬送モ−タ１０８および電磁
クラッチ１０９を動作させる信号を送る役割を有してい
る。

【００３９】入口センサ−１０２は、透過型の光センサ
−であり、検知部１００ａの紙幣挿入経路の上側（検知
部上部１００ｃ）に設けられた発光素子と、下側となる
本体側に設けられた受光素子とから構成されている。入
口センサ−１０２は、紙幣挿入口１０１から入金された
紙幣１を検知する。

【００４０】光式識別センサ−１０３，１０４は、紙幣
挿入口１０１からみて入口センサ−１０２よりさらに内
部に設けられている。検知部１００ａのほぼ中央に１
個、その位置から奥の検知部１００ａの両端に２個の計
３個のセンサ−が設けられている。中央に設けられた中
央光式識別センサ−１０３は、赤外線を用いた赤外線セ
ンサ−である。また、側部に設けられた側部光式識別セ
ンサ−１０４は、可視光を用いた可視光線センサ−であ
る。いずれの光式識別センサ−１０３，１０４も、入口
センサ−１０２と同様の透過型センサ−であり、蓋とな
る上側１００ｃと本体となる下側に配置された発光素子
と受光素子とから構成されている。このように、赤外線
と可視光線の２種類の光を用いているのは、次の理由に
よる。波長の異なる光を用いると、波形パタ−ンが異な
る。そのため、紙幣１の真偽および種類をダブルチェッ
クできる。したがって、紙幣を正確に識別可能となるか
らである。

【００４１】磁気式識別センサ−１０５は、検知部１０
０ａの下側であって、装置の上部からみて中央光式識別
センサ−１０３とほぼ水平の位置に２個設けられてい
る。磁気式識別センサ−１０５は、通過する紙幣１の磁
気パタ−ンを読み取るセンサ−である。磁気式識別セン
サ−１０５は、センサ−上を通過する紙幣に印刷されて
いる磁性体から磁気パタ−ンを読みとり、紙幣１の真偽
および種類を識別している。このように、３個の光式識
別センサ−１０３，１０４と２個の磁気式センサ−１０
５によって、紙幣１の種類および真偽が正確に識別され
ている。

【００４２】引き抜き防止レバ−センサ−１０６は、紙
幣１の有無を検知する光遮断型センサ−であり、検知部
上部１００ｃに設けられている。紙幣１が引き抜き防止
レバ−１１２に乗ると、引き抜き防止レバ−センサ−１
０６の光を遮断していた引き抜き防止レバ−１１２は下
降し、引き抜き防止レバ−センサ−１０６を遮断してい
た位置から外れる。その後、紙幣１の後端が引き抜き防
止レバ−１１２通過すると、該レバ−１１２が立ち上が
り、再度、引き抜き防止レバ−センサ−１０６を遮断す
る。これによって、引き抜き防止レバ−センサ−１０６
はオフとなる。このように、引き抜き防止レバ−１１２
が立ち上がることによって、紙幣の抜き取りを防止でき
るようになっている。

【００４３】終端センサ−１０７は、透過型の光センサ
−であり、紙幣１の後端が終端センサ−１０７を通過す
ると、識別部搬送モ−タ１０８が停止することによっ
て、搬送ベルト１１３が停止する。したがって、紙幣１
は、一時待機部１００ｂに待機することになる。これ
は、紙幣搬送部２００および紙幣収納部３００の入金準
備が整うまで、紙幣１を搬送しないようにするためであ
る。なお、終端センサ−１０７は、紙幣１の終端を検知
すると、電磁クラッチ１０９をオフにする。したがっ
て、紙幣１が一時待機部１００ｂに待機している際に、
紙幣挿入口１０１から次の入金が行われても、搬送ベル
ト１１４は駆動しない。また、この終端センサ−１０７
は、他の透過型の光センサ−と同様に検知部１００ａの
上側と下側に配置される発光素子と受光素子とから構成
されている。

【００４４】検知部１００ａの下側となる本体側には、
それぞれロ−ラ−１１５，１１６に張設された２本の搬
送ベルト１１４が備えられている。検知部１００ａの上
側には各ロ−ラ−１１５，１１６に対向する位置と、各
磁気式識別センサ−１０５に対向する位置の計６箇所
に、６個のロ−ラ−１１７が設けられている。紙幣１が
搬送ベルト１１４によって入金方向に駆動されると、ロ
−ラ−１１７は紙幣１の移動に従動して回転可能になっ
ている。

【００４５】ロ−ラ−１１６は、軸１１８と連結してお
り、識別部搬送モ−タ１０８が回転して電磁クラッチ１
０９がオンになると、出力プ−リ１１９、ベルト１２
０、クラッチプ−リ１２１、ギア１２２、ギア１２３お
よびギア１２４を介して回転可能となっている。そし
て、ロ−ラ−１１６の回転によって、搬送ベルト１１４
が入金あるいは出金方向に回転可能となっている。

【００４６】なお、識別部搬送モ−タ１０８は定速回転
するモ−タとなっている。このように、紙幣識別部１０
０には、後述するステッピングモ−タ７００と独立した
モ−タとして、識別部搬送モ−タ１０８が設けられてい
る。そのため、連続入金の場合であっても、先に挿入し
た紙幣１の入金動作と併行して、一時待機部１００ｂま
で次の紙幣１の挿入が可能となる。したがって、紙幣１
の入金動作を迅速に行うことが可能である。

【００４７】一時待機部１００ｂの下側には、ロ−ラ−
１２５およびロ−ラ−１２６に張設された２本の搬送ベ
ルト１１３が設けられている。また、一時待機部１００
ｂの上側には各ロ−ラ−１２７，１２８，１２９に張設
された２本の搬送ベルト１３０が設けられている。紙幣
１を２本の搬送ベルト１１３と２本の搬送ベルト１３０
で挟持して搬送できるようにしている。搬送ベルト１１
３は、出力プ−リ１１９、出力プ−リ１３１、ベルト１
３２、駆動ロ−ラ−１３３およびロ−ラ−１２６を介し
て、識別部搬送モ−タ１０８と連結されており、入金方
向に回転可能となっている。

【００４８】（３）紙幣搬送部について

【００４９】次に、紙幣搬送部２００の構造について説
明する。図６、図７および図８は、紙幣搬送部２００の
搬送路ドア部２０１を開いた状態の斜視図、側面からみ
た断面図および紙幣挿入口１０１と反対方向からみた断
面図である。２本の搬送ベルト２０２は、搬送路ドア部
２０１の内側に設置された各２個のロ−ラ−２０３，２
０４，２０５，２０６，２０７，２０８に張設されてい
る。ロ−ラ−２０３は、図８に示すステッピングモ−タ
７００から図示されていないギアを介して回転を受けて
駆動される。なお、ステッピングモ−タ７００は、制御
部５００にあるＣＰＵ５０１からの信号によって、正逆
両方向に回転可能なモ−タとされている。すなわち、紙
幣１の入金時と出金時によってステッピングモ−タ７０
０の回転方向が変えられるようになっている。

【００５０】したがって、ステッピングモ−タ７００に
連結しているロ−ラ−２０３の回転方向によって搬送ベ
ルト２０２は、紙幣搬送部２００の中の紙幣１を上下両
方向に搬送可能となっている。この実施の形態では、紙
幣１の入金動作と出金動作を同一の搬送経路とすること
によって、紙幣収納装置全体の小型化を図っている。

【００５１】また、ステッピングモ−タ７００の回転速
度は、入金時あるいは後述するリジェクト時に変えてい
る。すなわち、入金時には、一時待機部１００ｂの搬送
ベルト１１３の移動速度よりも、紙幣搬送部２００の搬
送ベルト２０２の移動速度が速くなるように、ステッピ
ングモ−タ７００を回転させている。これによって、入
金される紙幣１が紙幣搬送部２００にスム−ズに送り込
まれる。ステッピングモ−タ７００の回転速度は、識別
部搬送モ−タ１０８の回転速度の１から３倍が好まし
く、特に、２倍が好ましい。なお、入金の際、必要によ
っては搬送ベルト１１３と搬送ベルト２０２の移動速度
を同じにしても良い。

【００５２】一方、リジェクト処理の際には、搬送ベル
ト２０２の移動速度を、搬送ベルト１１３の移動速度よ
りも遅くしている。すなわち、ステッピングモ−タ７０
０を識別部搬送モ−タ１０８の回転速度よりも低速で回
転するようにしている。ステッピングモ−タ７００の回
転速度は、識別部搬送モ−タ１０８の回転速度の０．２
から０．９倍が好ましく、特に、０．５から０．８が好
ましい。なお、出金時にも、搬送ベルト２０２の移動速
度を搬送ベルト１１３の移動速度よりも高速としても良
い。上述のステッピングモ−タ７００の構造について
は、後述する。

【００５３】紙幣搬送部２００の紙幣収納装置本体側に
は、各２本の搬送ベルト２１０，２１１，２１２，２１
３と、各２個のロ−ラ−２１４，２１５，２１６，２１
７，２１８，２１９，２２０，２２１，２２２，２２
３，２２４，２２５が設けられている。搬送ベルト２１
０，２１１，２１２，２１３は、搬送ベルト２０２と異
なり一本の長いベルトではなく、各種紙幣用のスタッカ
−３００ａ，３００ｂ，３００ｃ毎に別個に設けられて
いる。これは、紙幣１を各スタッカ−３００ａ，３００
ｂ，３００ｃに搬送可能とするためである。また、搬送
ベルト２１０，２１１，２１２，２１３は、ステッピン
グモ−タ７００から直接駆動されず、搬送ベルト２０２
の駆動に従動して回転するようになっている。これによ
って、搬送モ−タの個数を少なくすることができると共
に、開閉可能としている搬送路ドア部２０１を簡易な構
造とすることができる。

【００５４】紙幣搬送部２００におけるイジェクト・リ
ジェクト部４００の紙幣搬送口と対向する位置には、イ
ジェクト搬送ゲ−ト２２６が設けられている。イジェク
ト搬送ゲ−ト２２６は、各スタッカ−３００ａ，３００
ｂ，３００ｃから紙幣搬送部２００を経由してきた紙幣
１を取り込むことができるように、図７において時計回
りに開くことが可能な構造となっている。

【００５５】イジェクト搬送ゲ−ト２２６、千円搬送ゲ
−ト２３１および５千円搬送ゲ−ト２６１は、それぞれ
イジェクトゲ−トソレノイド２２７、千円ゲ−トソレノ
イド２３２および５千円ゲ−トソレノイド２６２がオン
になったときに開く機構となっている。具体的には、Ｃ
ＰＵ５０１から入金または出金信号が送られた時に開
く。

【００５６】ここで、千円札を紙幣搬送部２００から千
円札用スタッカ−３００ａに搬送する際の千円搬送ゲ−
ト２３１を例にとって、ゲ−トの開閉機構を説明する。
なお、５千円搬送ゲ−ト２６１は、千円搬送ゲ−ト２３
１と同じ構造および機構を有する。したがって、千円搬
送ゲ−ト２３１の開閉機構に関与する各部材の番号の後
ろに、５千円搬送ゲ−ト２６１の対応する各部材の番号
を、カッコ書きで表すこととする。

【００５７】図７に示すように、千円搬送ゲ−ト２３１
（２６１）は、ア−ム２３３（２６３）、ア−ム２３４
（２６４）、ア−ム２３５（２６５）、ア−ム２３６
（２６６）、ア−ム２３７（２６７）を介して千円ゲ−
トソレノイド２３２（２６２）と連結されている。制御
部５００からの入金信号によって、千円ゲ−トソレノイ
ド２３２（２６２）がオンになると、ア−ム２３７（２
６７）が引き上げられ、ア−ム２３６（２６６）が図７
において右に回動移動し、ア−ム２３５（２６５）とア
−ム２３４（２６４）が図７において右に移動する。こ
れによって、ア−ム２３３（２６３）がア−ム２３４
（２６４）に引っ張られ、千円搬送ゲ−ト２３１（２６
１）が開くようになっている。

【００５８】ここで、千円ゲ−トソレノイド２３２（２
６２）がオンになると、ア−ム２３６（２６６）の端部
に備えられた磁石２３８（２６８）が、ホ−ルセンサ−
である千円搬送ゲ−トセンサ−２３９（２６９）と重な
る。これによって、千円搬送ゲ−ト２３１（２６１）が
開いたことを知らせる信号が、制御部５００に送られ
る。その後、紙幣１が、紙幣搬送部２００を通って千円
札用スタッカ−３００ａ（３００ｂ）に搬送されるよう
になっている。なお、イジェクトゲ−トソレノイド２２
７がオンになった場合にも、磁石２２８がイジェクトゲ
−トセンサ−２２９に重なることで、制御部５００は、
イジェクト搬送ゲ−ト２２６が開いたことを知らせる信
号を受け取るようになっている。

【００５９】また、千円ゲ−トソレノイド２３２（２６
２）がオフになると、図８に示すスプリング（以下、
「リタ−ント−ションスプリング」という）２６０（２
９０）によって、ア−ム２３３（２６３）が図７におい
て左に回動移動し、千円搬送ゲ−ト２３１（２６１）が
閉まるようになっている。これに伴い、ア−ム２３４
（２６４）とア−ム２３５（２６５）が、図７において
左に移動する。そして、ア−ム２３６（２６６）が、図
７において左に回動移動して、磁石２３８（２６８）
が、ホ−ルセンサ−としての千円搬送ゲ−トセンサ−２
３９（２６９）から離れる。

【００６０】これによって、千円搬送ゲ−ト２３１（２
６１）が閉じたことを知らせる信号が、制御部５００の
ＣＰＵ５０１に送られる。なお、イジェクトゲ−トソレ
ノイド２２７がオフになった場合にも、リタ−ント−シ
ョンスプリング２３０によって、イジェクト搬送ゲ−ト
２２６が閉じるようになっている。この際、磁石２２８
がイジェクトゲ−トセンサ−２２９から離れることによ
って、ＣＰＵ５０１は、イジェクト搬送ゲ−ト２２６が
閉じたことを知らせる信号を受け取るようになってい
る。

【００６１】１万円札用スタッカ−３００ｃの入口にあ
る１万円搬送ゲ−ト２９１は、紙幣収納部３００の最下
段にある。このゲ−ト２９１を通り過ぎる紙幣１はない
ので、１万円搬送ゲ−ト２９１は、常時開いた状態で固
定されている。これによって、１万円搬送ゲ−ト２９１
を駆動するゲ−トソレノイドが不要となり、紙幣収納装
置の小型化および構造の単純化を図ることができる。

【００６２】図９は、紙幣識別部１００の方向から見た
千円搬送ゲ−ト２３１の開いた状態の斜視図である。な
お、５千円搬送ゲ−ト２６１も、千円搬送ゲ−ト２３１
と同じ構造を有する。したがって、千円搬送ゲ−ト２３
１の各部材の番号の後ろに、５千円搬送ゲ−ト２６１の
各対応部材の番号を、カッコ書きで表すこととする。千
円搬送ゲ−ト２３１（２６１）は、３本の各ツメ２３１
ａ（２６１ａ），２３１ｂ（２６１ｂ），２３１ｃ（２
６１ｃ）からなる形状であり、各ツメが図６に示す搬送
ベルト２１１（２１２）と交互に隣り合う位置に収納で
きるようになっている。中央のツメ２３１ａ（２６１
ａ）の裏側には、各ロ−ラ−２４０（２７０），２４１
（２７１），２４２（２７２），２４３（２７３）に張
設されたベルト２４４（２７４）が設けられている。ベ
ルト２４４（２７４）は、図６に示す搬送ベルト２０２
に従動して回転するようになっている。

【００６３】また、千円搬送ゲ−ト２３１（２６１）が
閉じた時にツメ２３１ｂ（２６１ｂ）およびツメ２３１
ｃ（２６１ｃ）の裏側に位置する部分には、それぞれベ
ルト２４５（２７５）が設けられている。各ベルト２４
５（２７５）は、各ロ−ラ−２４６（２７６），２４７
（２７７），２４８（２７８）に張設されている。ベル
ト２４５（２７５）は、図８に示すステッピングモ−タ
７００に従動して駆動されるようになっている。

【００６４】搬送ベルト２０２と搬送ベルト２１１（２
１２）の駆動によって搬送されてきた紙幣１は、千円搬
送ゲ−ト２３１（２６１）からスタッカ−３００ａ（３
００ｂ）に入る際に、まずベルト２４４（２７４）に接
触する。そして、紙幣１は、ベルト２４４（２７４）の
駆動によって、千円札用スタッカ−３００ａ（３００
ｂ）に向かう。次に、紙幣１先端の中央部分がベルト２
４４（２７４）とロ−ラ−２４９（２７９）の間に引き
込まれる。この際、同時に、千円札の両先端は、各ベル
ト２４５（２７５）に接触するため、該ベルト２４５
（２７５）の駆動を受けることになる。このため、紙幣
１の先端全体がベルトの駆動を受けて、千円札用スタッ
カ−３００ａ（３００ｂ）にスム−ズに搬入されること
になる。

【００６５】また、各ベルト２４４（２７４），２４５
（２７５）を、ステッピングモ−タ７００と噛み合うギ
アの比やプ−リ−の径を変更したり、あるいは別個のモ
−タで駆動することによって、搬送ベルト２１１（２１
２）よりも高速で駆動することも可能である。これによ
り、千円搬送ゲ−ト２３１（２６１）から千円札用スタ
ッカ−３００ａ（３００ｂ）に紙幣１を搬送する際に、
紙幣１の先端を強制的に引っ張るように搬送することが
可能となる。

【００６６】また、１万円搬送ゲ−ト２９１は、中央の
ツメのみからなる形状であり、千円搬送ゲ−ト２３１
（２６１）の中央のツメ２３１ａ（２６１ａ）の裏側と
同じ構造となっている。そのため、１万円札紙幣１は、
紙幣１の先端の中央部分をベルトによって駆動されなが
ら、１万円札用スタッカ−３００ｃに搬入される。

【００６７】１万円搬送ゲ−ト２９１の場合も、千円搬
送ゲ−ト２３１（２６１）の場合と同様に、ステッピン
グモ−タ７００と噛み合うギアの比の変更等によって、
搬送ベルト２１３よりも高速の搬送を行うことが可能で
ある。なお、以後、５千円搬送ゲ−ト２６１の各部材の
番号を、対応する千円搬送ゲ−ト２３１の各部材の番号
の後ろに、カッコ書きで表さないこととする。

【００６８】このように、各搬送ゲ−ト２３１，２６
１，２９１の裏側にベルト等を設けることにより、紙幣
１が紙幣搬送部２００からほぼ直角に各スタッカ−３０
０ａ，３００ｂ，３００ｃに曲がって入る搬送経路であ
っても、ジャムを起こしにくくなっている。なお、ジャ
ムを防止するための方法の一つは、紙幣１の搬送経路を
急激に曲げないようにすることである。しかし、このよ
うにすると紙幣収納装置が大型化してしまう。このた
め、この実施の形態では紙幣１の搬送経路をほぼ直角に
して、かつロ−ラ−等を有効に活用することによって装
置の小型化を達成している。

【００６９】紙幣搬送部２００には、図８に示す搬送路
センサ−２５５、図６に示す搬送路ドアセンサ−２５６
が設けられている。搬送路センサ−２５５は、反射式の
光センサ−である。同センサ−２５５は、搬送路センサ
−２５５から発する光が紙幣１表面で反射した反射光を
検知できるようになっている。そして、紙幣１が搬送路
センサ−２５５の位置に存在すると、制御部５００に信
号が送られて、ゲ−トの開閉等の動作を行うようにして
いる。

【００７０】搬送路ドアセンサ−２５６は、接点式のセ
ンサ−であり、搬送路ドア２０１を開けた際に接点が解
除されて、制御部５００に信号を送るようになってい
る。その信号を受けたＣＰＵ５０１は、搬送ベルト２０
２等の動作が行われないようにしている。搬送路ドア２
０１を開けてジャムを起こした紙幣１の除去あるいは装
置の点検等を行っている最中に、搬送ベルト２０２等が
駆動しないようにすることによって、安全を確保するた
めである。

【００７１】（４）紙幣収納部について

【００７２】次に、紙幣収納部３００を構成するスタッ
カ−の構造について説明する。なお、千円札用スタッカ
−３００ａ、５千円札用スタッカ−３００ｂ、１万円札
用スタッカ−３００ｃは、容量が異なる以外は同じ構造
である。そこで、各スタッカ−３００ａ，３００ｂ，３
００ｃを代表して、千円札用スタッカ−（以後、特に言
及しない限り「スタッカ−」という）３００ａの構造お
よび機能について説明する。

【００７３】図１０は、紙幣収納部３００を構成するス
タッカ−３００ａの斜視図である。スタッカ−３００ａ
の紙幣搬送口３０１には、スタック入口上ロ−ラ−３０
２とスタック入口下ロ−ラ−３０３が設けられている。
これらのロ−ラ−３０２，３０３は、互いに対向する位
置に各々２個設けられている。また、これらのロ−ラ−
３０２，３０３は、それぞれ紙幣１より狭い間隔で紙幣
１の幅方向に備えられている。スタック入口下ロ−ラ−
３０３には搬送ベルトが巻かれておらず、スタック入口
上ロ−ラ−３０２には搬送ベルト３０４が巻かれてい
る。

【００７４】スタック入口上ロ−ラ−３０２は、軸３０
５を介してギア３０６と連結されている。ギア３０６
は、後述するように、図８に示すステッピングモ−タ７
００の回転によって正逆回転可能となっている。したが
って、紙幣１は、搬送ベルト３０４とスタック入口下ロ
−ラ−３０３に挟持されて、スタッカ−３００ａの内部
または外部に搬送される。

【００７５】紙幣搬送口３０１には、紙幣１の通過を検
知するスタック入口センサ−３０７が、紙幣搬送口３０
１を隔てて対向する位置に設けられている。スタック入
口センサ−３０７は、透過型の光式センサ−であり、発
光素子と受光素子から構成されている。かかる両素子か
ら構成される２組のスタック入口センサ−３０７が、紙
幣１より狭い幅で配置されている。スタック入口センサ
−３０７の発光素子（以後、「スタック入口下センサ
−」という）３０７ｂは、紙幣搬送口３０１の下面に設
けられている。同センサ−３０７の受光素子（以後、
「スタック入口上センサ−」という）３０７ａは、同上
面に設けられている。紙幣１が、これらのセンサ−３０
７ａ，３０７ｂの間に存在すると、光が遮られて紙幣１
の存在を検知できるようになっている。また、スタック
入口センサ−３０７は、紙幣１が通過する際に、紙幣１
の長さおよび紙幣１を透過する光量パタ−ンを測定する
機能を有している。

【００７６】図１１は、スタック入口センサ−３０７
を、紙幣搬送口３０１の側面からみた拡大図である。ス
タック入口センサ−３０７ａ，３０７ｂは、その対向平
面部分が紙幣搬送口３０１の上面および下面と水平にな
るように作られたセンサ−カバ−３０８ａ，３０８ｂに
よって覆われている。センサ−カバ−３０８が紙幣１の
汚れによって汚染されると、正確な紙幣１の識別ができ
なくなる。そのため、紙幣１によって持ち込まれた汚れ
をクリ−ニングする必要がある。特別なクリ−ニング機
構を設けることも可能であるが、構造の複雑化を避ける
べく、この紙幣収納装置には、他の紙幣１自身によって
センサ−カバ−３０８ａ，３０８ｂをセルフクリ−ニン
グできるようにしている。

【００７７】具体的には、上下のセンサ−カバ−３０８
ａ，３０８ｂの隙間を適度な距離とすることによって、
セルフクリ−ニングを実現している。紙幣１は、下方の
センサ−カバ−３０８ｂには常に接する一方で、上方の
センサ−カバ−３０８ａには頻繁ではあるが常時接する
ことがないようにしている。それは、下方のセンサ−カ
バ−３０８ｂの方が汚れやすい上に、上方のセンサ−カ
バ−３０８ａに紙幣１が常時接するくらい狭くすると、
ジャムが起こりやすくなるからである。両センサ−カバ
−３０８ａ，３０８ｂ間の距離は、２．０〜３．０ｍｍ
が適切であり、好ましくは２．３〜２．７ｍｍが良い。
さらに最適な幅は２．４〜２．５mmである。

【００７８】スタッカ−３００ａの上部には、紙幣１を
スタッカ−３００ａの内外に搬送する搬送機構部３０９
が固定されている。

【００７９】図１２は、搬送機構部３０９を取り外した
状態のスタッカ−３００ａの斜視図である。スタック入
口下ロ−ラ−３０３より奥には、３個の分離ロ−ラ−３
１０が設けられている。紙幣１がスタッカ−３００ａの
内部に入金される際には、スタック入口上ロ−ラ−３０
２と各分離ロ−ラ−３１０が、入金方向に駆動される。
スタック入口下ロ−ラ−３０３は、紙幣１の搬送によ
り、入金方向に回転するようになっている。これによっ
て、紙幣１は、スタッカ−３００ａの内部に搬送され
る。

【００８０】また、スタッカ−３００ａの内部から紙幣
１を搬出する際には、ステッピングモ−タ７００の駆動
を受けて、スタック入口上ロ−ラ−３０２が、出金方向
に回転する。したがって、スタック入口上ロ−ラ−３０
２に巻かれた搬送ベルト３０４は、出金方向に回転す
る。この際、分離ロ−ラ−３１０は出金方向に回転でき
ないようになっている。具体的には、分離ロ−ラ−３１
０に連結されているギア３１９に、入金方向に回転する
時のみ駆動を伝達するワンウェイクラッチが備えられて
いる。このように、分離ロ−ラ−３１０が出金方向に回
転できないようにしたのは、次の理由による。スタッカ
−３００ａの内部に収納されている紙幣１を外部に搬出
する際に、２枚以上の紙幣が一緒に分離ロ−ラ−３１０
のロ−ラ−面に沿って移動する場合がある。この際に、
分離ロ−ラ−３１０が出金方向に回転すると、２枚目以
下の紙幣も、紙幣搬送口３０１まで搬送されてしまい、
重送が生じる危険性があるからである。

【００８１】分離ロ−ラ−３１０の紙幣収納方向側に
は、ロ−ラ−面に沿うようにロ−ラ−ガイド３１１が設
けられている。図１３は、ロ−ラ−ガイド３１１を備え
たスタッカ−３００ａの内部の一部分の拡大図である。
ロ−ラ−ガイド３１１の一端は、スタッカ−３００ａの
外壁にネジ止めされ、分離ロ−ラ−３１０と接離可能と
なっている。

【００８２】紙幣１がスタッカ−３００ａから搬出され
る際に、収納されている紙幣１が、搬送ベルト３０４と
後述する搬送ベルト３１２の駆動を受けてロ−ラ−ガイ
ド３１１を分離ロ−ラ−３１０の方向に押す。押された
ロ−ラ−ガイド３１１は、分離ロ−ラ−３１０のロ−ラ
−面に接する。したがって、搬出される紙幣１が、分離
ロ−ラ−３１０から下方に向かって折れてジャムを起こ
さないようになっている。

【００８３】また、ロ−ラ−ガイド３１１は、固定して
いる図示されないネジを調節することによって、上下方
向に高さを調節できるようになっている。さらに、調節
ネジ３１３のねじ込む長さによって、ロ−ラ−ガイド３
１１と分離ロ−ラ−３１０との距離を調節可能となって
いる。具体的には、調節ネジ３１３をねじ込むと、ロ−
ラ−ガイド３１１の上端が、分離ロ−ラ−３１０に接近
する。一方、調節ネジ３１３を緩めると、ロ−ラ−ガイ
ド３１１の上端が、分離ロ−ラ−３１０から離れる。こ
れによって、出金動作の際の重送あるいはジャムが起こ
る状況をみながら、ロ−ラ−ガイド３１１の高さと、分
離ロ−ラ−３１０との距離を調整できるようになってい
る。

【００８４】図１４は、スタッカ−３００ａの側面図で
ある。また、図１５は、スタッカ−３００ａを紙幣収納
装置の上方からみた平面図である。搬送機構部３０９に
は、搬送ベルト３０４，３１２が、各々２本づつ備えら
れている。各２本づつの搬送ベルト３０４，３１２は、
搬送機構部３０９の下面にベルトを露出した状態とされ
ている。

【００８５】２本の搬送ベルト３０４は、スタック入口
上ロ−ラ−３０２とロ−ラ−３１４に張設されている。
そして、搬送ベルト３０４の間には、それぞれ３個のロ
−ラ−３１５，３１６，３１７に張設された２本の搬送
ベルト３１２が設けられている。また、ギア３０６とギ
ア３１９は、図１５に示すように互いにかみ合ってい
る。ギア３１９は、ステッピングモ−タ７００からの駆
動を受けて正逆回転可能となっている。

【００８６】分離ロ−ラ−３１０の外側には、搬送ベル
ト３０４と接するように分離ロ−ラ−３１０より径が小
さい２個のフリクションロ−ラ−３２０が設けられてい
る。フリクションロ−ラ−３２０は、紙幣１の出金時に
搬送ベルト３０４の駆動を受けて回転するロ−ラ−であ
り、分離ロ−ラ−３１０の外側に備えたロ−ラ−固定円
板３２１に回転可能に固定されている。さらに、ロ−ラ
−固定円板３２１は、分離ロ−ラ−３１０と同軸である
軸３１８を中心に回動可能に備えられている。

【００８７】さらに、図１６に示すように、当該円板３
２１上の係合支点３２２とスタッカ−３００ａとは、バ
ネ３２３によって連結されており、フリクションロ−ラ
−３２０は、上方に付勢されている。したがって、フリ
クションロ−ラ−３２０は、回動範囲内において、一定
圧力で、搬送ベルト３０４に接触する。このフリクショ
ンロ−ラ−３２０を設けることによって、次のような効
果が得られる。

【００８８】すなわち、紙幣１の出金動作において、分
離ロ−ラ−３１０の方向に飛び出た紙幣１を、後述する
整頓動作によって容易にスタッカ−３００ａの内部に戻
すことが可能である。加えて、先端が折れている紙幣１
を出金する際には、フリクションロ−ラ−３２０が紙幣
１の先端の折れを修正して、出金することが可能であ
る。また、仮にフリクションロ−ラ−３２０と搬送ベル
ト３０４の間に複数の紙幣１が入り込んでも、紙幣１に
加わる圧力は一定となるため、紙幣１に必要以上の圧力
がかからない。このため、重送やジャムといったトラブ
ルを防止することができる。

【００８９】図１６は、スタッカ−３００ａから紙幣１
が搬出される際の状態を、紙幣搬送口３０１の方向から
みた図である。図１６では、搬送時の紙幣１の断面形状
がわかるように、スタック入口上ローラー３０２および
スタック入口下ローラー３０３を除外した状態を示して
いる。紙幣１の上面は、外側にある２個のロ−ラ−３１
７ａの下面に接する搬送ベルト３０４と中側にあるロ−
ラ−３１７ｂに巻かれた搬送ベルト３１２に接している
（以下、外側のロ−ラ−３１７ａとその内側のロ−ラ−
３１７ｂを総称して、「ローラー３１７」という）。ま
た、紙幣１の下面は、外側の分離ロ−ラ−３１０ａ、内
側の分離ローラー３１０ｂ（以下、外側の分離ロ−ラ−
３１０ａと内側の分離ローラー３１０ｂを総称して、
「分離ローラー３１０」という）およびフリクションロ
−ラ−３２０に接している。

【００９０】ローラー３１７の下部に接する各搬送ベル
ト３０４，３１２の下面は、分離ロ−ラ−３１０のロ−
ラ−上面よりも下方に位置するように配置されている。
したがって、出金の際に紙幣１は、図１６に示すよう
に、波形形状でスタッカ−３００ａから搬出されるよう
になっている。

【００９１】図１７は、紙幣搬送口３０１の方向からみ
たスタッカ−３００ａの内部構造である。スタッカ−３
００ａの内部には、紙幣１を積載すると共にスタッカ−
３００ａ内部を上下動可能な積載プレ−ト（以後、「プ
ッシャ−プレ−ト」という）３２５が備えられている。
また、スタッカ−３００ａの底部には、プッシャ−プレ
−ト３２５を引っ掛けて固定するためのプレ−トフック
３４６が備えられている。プレ−トフック３４６の使用
状況については、後述する。

【００９２】図１８は、図１７からプッシャ−プレ−ト
３２５とその駆動部を抜き出して示した図である。図示
されるように、プッシャ−プレ−ト３２５の一部である
プレ−ト連結部３２５ｃは、弾性体（以後、「プッシャ
−スプリング」という）３２６を介して、スタッカ−３
００ａの側部に固定される側部プレ−ト３２７の側部プ
レ−ト連結部３２７ａに連結されている。プッシャ−ス
プリング３２６は、スタッカ−３００ａに固定される円
板３２８の円周に沿って設けられている溝に接するよう
に、逆Ｕ次状に曲げられている。プッシャ−スプリング
３２６は、プッシャ−プレ−ト３２５を上方に付勢する
ように、スタッカ−３００ａに連結されている。

【００９３】プッシャ−プレ−ト３２５は、プッシャ−
スプリング３２６に連結される固定式プッシャ−プレ−
ト３２５ａと、固定式プレッシャ−プレ−ト３２５ａの
上に位置すると共に紙幣１の幅方向が上下に揺動可能と
する可動式プッシャ−プレ−ト３２５ｂとから構成され
ている。固定式プッシャ−プレ−ト３２５ａの下方に
は、図１７に示すように、紙幣１の幅方向に軸３２９が
固定されている。軸３２９の上部には、固定式プッシャ
−プレ−ト３２５ａの縦方向に伸びる軸３３０が備えら
れている。可動式プッシャ−プレ−ト３２５ｂは、該プ
レ−ト３２５ｂに固定される連結板３３１を介して、軸
３３０に連結されている。連結板３３１は、軸３３０を
中心に回動可能となっている。

【００９４】図１９は、可動式プッシャ−プレ−ト３２
５ｂの揺動動作を示した図である。（Ａ）は、可動式プ
ッシャ−プレ−ト３２５ｂのプレ−ト面が固定式プッシ
ャ−プレ−ト３２５ａと平行の状態を示した図である。
積載された紙幣１の右端の厚みａと左端の厚みｂがほと
んど等しい場合には、（Ａ）のように可動式プッシャ−
プレ−ト３２５ｂのプレ−ト面が水平状態となる。

【００９５】しかし、積載された紙幣１の厚みが一定と
は限らない。（Ｂ）は、積載された紙幣１の右端の厚み
ａよりも左端の厚みｂの方が厚い状態を示した図であ
る。図示されるように、紙幣１の最上位の紙幣１が搬送
ベルト３０４，３１２に接すると、連結板３３１が軸３
３０の時計と反対方向に回転する。その結果、最上位の
紙幣１は水平状態で搬送ベルト３０４，３１２に接する
ことが可能となる。

【００９６】また、（Ｃ）は、積載された紙幣１の右端
の厚みａよりも左端の厚みｂの方が薄い状態を示した図
である。図示されるように、紙幣１の最上位の紙幣１が
搬送ベルト３０４，３１２に接すると、連結板３３１が
軸３３０の時計方向に回転する。その結果、（Ｂ）と同
様に、最上位の紙幣１は水平状態で搬送ベルト３０４，
３１２に接することが可能となる。

【００９７】このように、可動式プッシャ−プレ−ト３
２５ｂ上に積層される紙幣１の厚みが紙幣１の幅方向で
不均一な状態であっても、スタッカ−３００ａ上部にあ
る搬送ベルト３０４，３１２に均一な圧力で接すること
が可能となる。したがって、紙幣１が曲がって出金され
るこなく、ジャムを防止できる。また、固定式プッシャ
−プレ−ト３２５ａと搬送ベルト３０４，３１２とが厳
密に平行となっていなくても、紙幣１に均一な圧力がか
かることになる。したがって、製造コストの低減が可能
になる。なお、可動式プッシャ−プレ−ト３２５ｂは、
左右どちらに回転しても、その端部が固定式プッシャ−
プレ−ト３２５ａに接触するため、可動範囲は必要以上
に大きくならないようになっている。したがって、可動
式プッシャ−プレ−ト３２５ｂ上の紙幣１が、幅方向に
ずれる危険性がない。

【００９８】図１４に示されるように、スタッカ−３０
０ａの内部には、ア−ム部（以後、「スタックア−ム」
という）３３２が設けられている。スタックア−ム３３
２は、図１５にも示されるように、２本の細長いプレ−
トから構成されており、２本のプレ−トの内側の間隔
は、紙幣１の幅より狭く、かつ搬送機構部３０９の幅よ
りも広くしてある。なお、スタックア−ム３３２は、ス
タッカ−３００ａの下部に配置されたリフトモ−タ３３
３に連結されており、リフトモ−タ３３３の回転で上下
動可能となっている。

【００９９】スタックア−ム３３２は、入金待機状態に
おいて、プッシャ−プレ−ト３２５に積載される紙幣１
の最上位にある紙幣１の上面を押さえ、紙幣搬送口３０
１より下方の所定位置に停止している。これは、スタッ
カ−３００ａに入金されてくる紙幣１が、既にプッシャ
−プレ−ト３２５上に積載されている紙幣１にぶつから
ないようにするためである。

【０１００】図２０は、紙幣１をスタッカ−３００ａか
ら搬出する直前のスタッカ−３００ａの側面図である。
紙幣１の出金の際には、スタックア−ム３３２は、搬送
機構部３０９に向かって上昇する。プッシャ−プレ−ト
３２５は、図１８を参照して述べたように、プッシャ−
スプリング３２６の弾性力によって上方に付勢されてい
る。

【０１０１】そのため、スタックア−ム３３２が上昇す
ると、プッシャ−プレ−ト３２５は、その上に積載して
いる紙幣１の最上位にある紙幣１の上面を、スタックア
−ム３３２の下面に接触させた状態で上昇する。そし
て、スタックア−ム３３２が、搬送ベルト３０４，３１
２のベルト面より上に移動した時点で、プッシャ−プレ
−ト３２５は、最上位の紙幣１を搬送ベルト３０４，３
１２に接触させて停止する。なお、スタックア−ム３３
２の上下動の機構については、後述する。

【０１０２】スタッカ−３００ａの紙幣搬送口３０１と
反対側には、出金後に搬送ベルト３０４，３１２を出金
と反対方向に駆動させる、いわゆる整頓動作の際に紙幣
１の先端を押さえるストッパ−部材（以後、「エンドス
トッパ−」という）３３４が設けられている。エンドス
トッパ−３３４は、紙幣搬送口３０１と反対側の垂直壁
面に平行な垂直部３３４ａと、その垂直部３３４ａの紙
幣搬送口３０１の高さ付近で直角に曲がった押しつけ部
３３４ｂと、その押しつけ部３３４ｂから上方に角度α
（αは鋭角）で立ち上がった傾斜部３３４ｃを有する形
状となっている。なお、この傾斜部３３４ｃの角度α
は、２５から４５度の範囲が好ましく、この実施の形態
では、３５度としている。

【０１０３】エンドストッパ−３３４の垂直部３３４ａ
の下部は、バネ３３５を介してスタッカ−３００ａと連
結されている。図２１は、エンドストッパ−３３４とそ
の周辺部分を示した図である。バネ３３５は、エンドス
トッパ−３３４を下方に付勢するように備えられてい
る。（Ａ）に示す入金待機状態においては、エンドスト
ッパ−３３４は、プッシャ−プレ−ト３２５上に載置す
る紙幣１の最上位にある紙幣１と離れている。

【０１０４】一方、（Ｂ）に示す出金時には、スタック
ア−ム３３２が搬送ベルト３０４，３１２より上方に移
動することによって、プッシャ−プレ−ト３２５が上昇
する。その結果、プッシャ−プレ−ト３２５上に積載さ
れる紙幣１の最上位の紙幣１が、エンドストッパ−３３
４を僅かに持ち上げると共に、搬送ベルト３０４，３１
２に接する。エンドストッパ−３３４は、図示されるよ
うに、（Ａ）の入金状態から僅かな距離Ｄだけ上昇した
分、下方に向かって最上位の紙幣１を押さえる働きを有
する。

【０１０５】このため、紙幣１の出金直後の整頓動作に
おいて、プッシャ−プレ−ト３２５に積載している紙幣
１の最上位にある紙幣１が搬送ベルト３０４，３１２の
駆動を受けて、たわんだり、あるいは下方に積載されて
いる他の紙幣１に回り込んだりする危険性が低い。ま
た、エンドストッパ−３３４の先端は、傾斜部３３４ｃ
を有しているので、紙幣１が入金されてきた際に、紙幣
１が、万一エンドストッパ−３３４の上に載置する方向
に移動してきても、確実にエンドストッパ−３３４の下
方に向かわせて、正常な入金動作を行うことができる。

【０１０６】図２２は、図１４に示すスタッカ−３００
ａを、紙幣搬送口３０１と反対方向からみた図である。
また、図２３は、図２０に示すスタッカ−３００ａを、
紙幣搬送口３０１と反対方向からみた図である。スタッ
カ−３００ａの裏側（図２２の右側）には、スタックア
−ム３３２を駆動するリフトモ−タ３３３を格納してい
るスタックア−ム駆動室３３６が設けられている。リフ
トモ−タ３３３は、、スタックア−ム駆動室３３６の下
部に固定されている。

【０１０７】スタックア−ム３３２は、図２２に示すよ
うに、２本のプレ−トからスタックア−ム駆動室３３６
へと突き出た形状となっており、その突き出た部分に、
左右が丸みを帯びた細長い空隙部３３７を有している。
また、リフトモ−タ３３３のモ−タ軸３３３ａには、回
転ア−ム３３８が取り付けられている。回転ア−ム３３
８のモ−タ軸３３３ａと反対方向の先端には、回転可能
な円板３３９が取り付けられている。さらに、その円板
３３９は、前述のスタックア−ム３３２にある空隙部３
３７に、左右に移動可能に取り付けられている。

【０１０８】したがって、リフトモ−タ３３３が回転す
ると、回転ア−ム３３８が回転して、円板３３９が回転
しながら空隙部３３７を左右に移動する。そして、回転
ア−ム３３８の回転によって、スタックア−ム３３２が
上下動できるようになっている。

【０１０９】また、回転ア−ム３３８のモ−タ軸３３３
ａと反対方向の先端には、筒状磁石３４０が設けられて
いる。スタッカ−３００ａには、円板３３９がほぼ最下
部にくる位置と、最上部にくる位置にそれぞれ１個のホ
−ルセンサ−３４１が固定されている。前者および後者
のホ−ルセンサ−３４１は、スタックア−ム３３２をそ
れぞれ上下の所定位置で停止させるスタックリフト上セ
ンサ−３４１ａおよびスタックリフト下センサ−３４１
ｂである。

【０１１０】図２２に示すように、リフトモ−タ３３３
が回転して筒状磁石３４０がスタックリフト下センサ−
３４１ｂと重なると、ＣＰＵ５０１に信号が送られる。
そして、ＣＰＵ５０１は、リフトモ−タ３３３を停止さ
せる。この際、スタックア−ム３３２は、紙幣搬送口３
０１より下方の所定位置まで移動してプッシャ−プレ−
ト３２５の上昇を停止させた状態となっている。かかる
状態の後、搬送ベルト３０４，３１２が入金方向に駆動
されて、入金動作が行われる。

【０１１１】一方、出金の際には、図２３に示すよう
に、リフトモ−タ３３３が、図２２の状態から半回転す
ることによって、筒状磁石３４０がスタックリフト上セ
ンサ−３４１ａと重なる。これによって、ＣＰＵ５０１
は、リフトモ−タ３３３を停止させる。この際、スタッ
クア−ム３３２は、搬送ベルト３０４，３１２のベルト
面より上方の所定位置で停止した状態となっている。か
かる状態の後、搬送ベルト３０４，３１２が出金方向に
駆動されて、出金動作が行われる。

【０１１２】このように、リフトモ−タ３３３は、２個
のスタックリフトセンサ−３４１ａ，３４１ｂによっ
て、常に半回転毎に停止する。このため、スタックア−
ム３３２は、上下所定位置で往復動作できるようになっ
ている。

【０１１３】スタッカ−３００ａのスタックア−ム駆動
室３３６の内壁には、スタッカ−３００ａに収納されて
いる紙幣１が空に近いことを検知するニアエンドセンサ
−３４２と、紙幣１が満杯に近いことを検知するニアフ
ルセンサ−３４３が設けられている。これらのセンサ−
３４２，３４３の固定位置は、スタッカ−３００ａの外
から可変であるが、通常、収納されている紙幣１が空に
近い状態および満量に近い状態におけるプッシャ−プレ
−ト３２５の位置を検知できる場所に固定されている。

【０１１４】ニアエンドセンサ−３４２およびニアフル
センサ−３４３は、それぞれ中央に隙間を有している遮
断センサ−である。プッシャ−プレ−ト３２５に固定さ
れた検知プレ−ト３４４がこの隙間に入ると、それまで
隙間を通っていた光が遮断される。かかる光の遮断によ
って、ＣＰＵ５０１に信号が送られるようになってい
る。検知プレ−ト３４４は、ニアエンドセンサ−３４２
に検知されてから、プッシャプレ−ト３２５がさらに上
昇しても、ニアエンドセンサ−３４２がオンの状態を維
持できるのに十分な長さを有している。ニアフルセンサ
−３４３についても同様である。

【０１１５】また、ニアエンドセンサ−３４２またはニ
アフルセンサ−３４３がオンになると、オンになった時
点からスタッカ−３００ａに入出する紙幣の枚数を相対
カウントする機構が設けられている。具体的には、ニア
エンドセンサ−３４２またはニアフルセンサ−３４３が
オンになった以後に、スタック入口センサ−３０７を通
過した紙幣１のカウント信号が、ＣＰＵ５０１に送られ
る。そして、ＣＰＵ５０１は、紙幣１の増減を相対的に
カウントする相対カウントを行う。そして、予め記憶さ
せて置いた所定の枚数に達すると、エンド信号またはフ
ル信号を送出してスタッカ−３００ａに収納されている
紙幣１が空あるいは満杯であることを知らせるようにな
っている。

【０１１６】したがって、この紙幣収納装置と外部のホ
ストコンピュ−タを接続しておくと、自動販売機等の上
位機の制御装置５０９から離れた場所でも、紙幣１の収
納状態を定量的かつ経時的に把握することができる。

【０１１７】また、ニアフルセンサ−３４３の下方に
は、使用不可センサ−３４５が設けられている。使用不
可センサ−３４５は、紙幣１の入金および出金動作にお
けるプッシャ−プレ−ト３２５の上下動の範囲では点灯
しない場所に固定されている。

【０１１８】本装置の保守、点検あるいは紙幣の回収、
補充の際には、プッシャ−プレ−ト３２５をスタッカ−
３００ａの最下部まで下げてプレ−トフック３４６で固
定できるようにしている。その際には、使用不可センサ
−３４５がオンになる。使用不可センサ−３４５がオン
になっている時には、管理者にプッシャプレ−ト３２５
が固定されていることを認知させて、仮にプッシャ−プ
レ−ト３２５を固定したまま電源を入れても本装置を運
転できないようにしている。

【０１１９】したがって、本装置の運転に際しては、プ
ッシャ−プレ−ト３２５から図１７に示すプレ−トフッ
ク３４６をはずして、プッシャ−プレ−ト３２５が上下
動可能な状態となっていることを確認してから、運転を
行うことができる。これによって、管理者は、装置が動
作しない状態のまま、紙幣の補充、回収等の作業を終え
ることを低減できる。

【０１２０】図２４は、出金最中におけるスタッカ−３
００ａ内部の側面図である。搬送機構部３０９には、収
納されている紙幣１がスタック入口センサ−３０７に検
知された時に、重送を防止するための機構が備えられて
いる。以下に、かかる機構について説明する。

【０１２１】スタッカ−３００ａの紙幣搬送口３０１の
反対側の上部には、軸３４７を中心に回動可能なストッ
パ−ア−ム３４８が備えられている。ストッパ−ア−ム
３４８は、軸３４７を介して図示されないブレ−キソレ
ノイドに連結されている。したがって、制御部５００か
らの信号によってブレ−キソレノイドがオンとなると、
ストッパ−ア−ム３４８は、図２４において時計と反対
方向に回動する。

【０１２２】ストッパ−ア−ム３４８の軸３４７と反対
方向の先端は、軸３４７よりも紙幣搬送口３０１の方向
に配置される軸３４９を中心に回動可能なブレ−キア−
ム３５０の先端３５０ａに連結されている。ブレ−キア
−ム３５０の先端３５０ａには、摩擦係数の大きなブレ
−キ部材（例えば、ゴム）３５１が取り付けられてい
る。ブレ−キ部材３５１には、紙幣１の出金と直角方向
に凹凸の溝がつけられている。

【０１２３】したがって、収納されている紙幣１の最上
位の紙幣１の先端が、スタック入口センサ−３０７に検
知されると、ストッパ−ア−ム３４８が回動し、それに
よってブレ−キア−ム３５０の先端３５０ａが下降す
る。そして、該先端３５０ａに備えられたブレ−キ部材
３５１が、最上位の紙幣１の直下にある２枚目の紙幣１
の上面を押さえる。

【０１２４】また、搬送機構部３０９には、軸３４９よ
り紙幣搬送口３０１の方向に備えられた軸３５２を中心
に回動可能なロ−ラ−ア−ム３５３が備えられている。
ロ−ラ−ア−ム３５３の先端３５３ｂは、ブレ−キア−
ム３５０の先端３５０ａと反対側の先端３５０ｂの上方
に位置している。また、ロ−ラ−ア−ム３５３の先端３
５３ｂと反対方向の先端３５３ａには、紙幣１の入出両
方向に回転可能なロ−ラ−３５４が備えられている。

【０１２５】ブレ−キア−ム３５０が、図２４において
時計回りに回動してその先端３５０ｂが上方に移動する
と、ロ−ラ−ア−ム３５３の先端３５３ｂが持ち上げら
れる。同時に、ロ−ラ−ア−ム３５３が、図２４におい
て反時計回りに回動して、その先端３５３ａに備えられ
たロ−ラ−３５４が、出金される紙幣１を押し下げる。
これによって、出金される紙幣１と搬送ベルト３０４，
３１２が離される。これによって、出金される紙幣１の
下方にある２枚目以下の紙幣１は、搬送ベルト３０４，
３１２によって出金方向に駆動を受けない。そのため、
単に、ブレ−キ部材３５１が２枚目の紙幣１の上面から
押さえるだけの機構よりも、重送を低減できる。

【０１２６】出金される紙幣１は、スタック入口センサ
−３０７に検知された時には、搬送ベルト３０４に巻か
れたスタック入口上ロ−ラ−３０２とスタック入口下ロ
−ラ−３０３に挟まれている。したがって、この挟まれ
た位置で搬送ベルト３０４の駆動を受けて出金される。
なお、ロ−ラ−３５４は、自由に回転できるので、出金
動作がスム−ズに行われる。

【０１２７】また、ロ−ラ−ア−ム３５３の先端３５３
ａは、バネ３５５によって搬送機構部３０９の上部に連
結されて、かつ上方に付勢されている。そのため、スト
ッパ−ア−ム３４８が時計回りに回動すると、ロ−ラ−
ア−ム３５３は軸３５２を中心に時計回りに回動する。
それによって、ロ−ラ−３５４が搬送ベルト３０４，３
１２等より上方に収納されるようになっている。

【０１２８】ところで、各スタッカ−３００ａ、３００
ｂ、３００ｃの構造および外形は、基本的には同一とな
っている。しかし、３種類の各紙幣１は幅は同じである
が、長さが異なる。具体的には千円札が最も短く、５千
円札、１万円札と５ｍｍづつ長くなっている。紙幣１を
収納するスペ−スは、紙幣１の大きさとほぼ同じ大きさ
としないと、紙幣１が整頓された状態で収納できない。

【０１２９】例えば、各スタッカ−３００ａ，３００
ｂ，３００ｃの内部を１万円札の大きさに合わせた収納
スペ−スとすると、１万円札は問題ないが千円札および
５千円札は端部が揃わず遊びが多い状態で収納される。
そのため、出金動作においてトラブルが生じる危険性が
ある。一方、各スタッカ−３００ａ，３００ｂ，３００
ｃの内部を千円札あるいは５千円札の大きさに合わせた
収納スペ−スとすると、１万円札がたわんだり、折れ曲
がった状態で収納され、同様にトラブルの原因となる。

【０１３０】このため、各スタッカ−３００ａ，３００
ｂ，３００ｃの大きさを各種紙幣１の大きさにあった収
納スペ−スとすべく、各スタッカ−３００ａ，３００
ｂ，３００ｃの内部スペ−スをまず１万円札用に合わ
せ、他種の紙幣１のスタッカ−３００ａ，３００ｂの紙
幣搬送口３０１と反対方向の内壁には、千円札あるいは
５千円札の長さに合わせた調整プレ−トとしてのエンド
ストッパ−３３４を着脱可能に装着できるようにしてい
る。

【０１３１】具体的には、千円札用スタッカ−３００ａ
には、厚さ１０ｍｍのエンドストッパ−３３４を、また
５千円札用スタッカ−３００ｂには厚さ５ｍｍのエンド
ストッパ−３３４を装着している。

【０１３２】このように、紙幣１の種類毎に各スタッカ
−３００ａ，３００ｂ，３００ｃの大きさを変えず、厚
さの異なるエンドストッパ−３３４の着脱のみによっ
て、各スタッカ−３００ａ，３００ｂ，３００ｃ内容積
を変えることができる。そのため、各スタッカ−３００
ａ，３００ｂ，３００ｃの部品の共有化ができ、さらに
取り扱う紙幣１の変化への対応が容易となる。特に、最
近では米国のドル紙幣等の外国紙幣の使用要求が高まっ
ており、本装置は、このような要求にもすばやく対応で
きるものとなる。

【０１３３】（５）イジェクト・リジェクト部について

【０１３４】次に、イジェクト・リジェクト部４００の
構造について説明する。図２５および図２６は、それぞ
れイジェクト・リジェクト部４００の斜視図および側面
からみた断面図である。イジェクト・リジェクト部４０
０は、図１に示すように、真券を一括して出金するまで
保存すると共に全ての真券が搬送された後に一括して出
金するイジェクト部４００ａと、偽券、ジャムあるいは
重送を起こした紙幣１等の異常紙幣（以後、「異券」と
いう）２のみを保存するリジェクト部４００ｂとから構
成されている。

【０１３５】イジェクト部４００ａは、イジェクト・リ
ジェクト部４００の下部に配置されている。一方、リジ
ェクト部４００ｂは、イジェクト・リジェクト部４００
の上部に配置されている。イジェクト部４００ａの前方
であって装置外部には、紙幣１が出金される紙幣出金口
４０１が設けられている。また、紙幣出金口４０１と反
対方向には、紙幣搬送部２００からの紙幣１を受け入れ
る紙幣搬送口４０２が設けられている。紙幣搬送口４０
２には、紙幣搬送部２００から搬送される真券あるいは
異券２の通過を検知可能なイジェクト入口センサ−４０
３が配置されている。

【０１３６】イジェクト入口センサ−４０３は、透過型
の光式センサ−であり、紙幣搬送口４０２の上下に対向
する位置に、発光素子４０３ｂと受光素子４０３ａが各
２個づつ設けられている。図２６では、イジェクト入口
センサ−４０３は、上下１個づつしか見えていないが、
同図の紙面裏方向に、上下１個づつのイジェクト入口セ
ンサ−４０３が存在する。発光素子４０３ｂは、紙幣搬
送口４０２の下側に、受光素子４０３ａは、紙幣搬送口
４０２の上側に設けられている。イジェクト入口センサ
−４０３は、発光素子４０３ｂと受光素子４０３ａの間
に紙幣１が存在すると、ＣＰＵ５０１に、紙幣１の存在
を知らせる信号を送る。

【０１３７】さらに、イジェクト入口センサ−４０３
は、紙幣１によって運ばれた汚れを他の紙幣１の搬送時
にセルフクリ−ニングできるように、紙幣１との接触面
を平らにした上下各１個のセンサ−カバ−４０４ａ，４
０４ｂで覆われている。上下のセンサ−カバ−４０４
ａ，４０４ｂの間隔は、スタック入口センサ−３０７の
センサ−カバ−３０８と同様に、２．０〜３．０ｍｍが
適切であり、好ましくは２．３〜２．７ｍｍが良い。さ
らに最適な幅は２．４〜２．５mmである。

【０１３８】紙幣搬送部２００から搬送されてきた紙幣
１は、出金方向に回転するイジェクト下ロ−ラ−４０５
と回転可動に備えられたイジェクト上ロ−ラ−４０６に
挟持されて、イジェクト・リジェクト部４００の内部に
搬送される。図２７は、紙幣搬送口４０２に設けられた
イジェクト下ロ−ラ−４０５とその周辺部材を示した図
である。イジェクト下ロ−ラ−４０５の両側面には、イ
ジェクト下ロ−ラ−４０５の直径より大きな円形の支持
板４０７が備えられている。

【０１３９】また、支持板４０７の両側面には軟質ウレ
タンゴム製の８本の羽根４０８ａを有する羽根車４０８
が設けられている。羽根車４０８は、紙幣搬送口４０２
から搬送されてきた紙幣１をイジェクト・リジェクト部
４００の内部に導くと同時に、既にイジェクト部４００
ａに搬送されている紙幣１を下方に押さえる役割を有し
ている。この羽根車４０８の構造および機能について
は、後述する。

【０１４０】イジェクト下ロ−ラ−４０５は、図示され
ていないギアを介して紙幣収納装置の下部に設けられて
いるステッピングモ−タ７００と連結されている。イジ
ェクト上ロ−ラ−４０６は、回転可動ではあるがモ−タ
等の駆動源とは連結されていない。したがって、紙幣１
は、ステッピングモ−タ７００によって駆動されるイジ
ェクト下ロ−ラ−４０５と同ロ−ラ−４０５に従動して
回転するイジェクト上ロ−ラ−４０６に挟持されて、イ
ジェクト・リジェクト部４００の内部に搬送される。

【０１４１】図２８は、紙幣１が搬送されてくる際の紙
幣搬送口４０２の方向からみたイジェクト・リジェクト
部４００である。図示されるように、紙幣１は、イジェ
クト上ロ−ラ−４０６とイジェクト下ロ−ラ−４０５の
接面によってほぼＵ字形状となる。加えて、紙幣１は、
中央から端部までの間で羽根車４０８に支えられると共
に、後述する回動式ア−ム４８５ｂの下面で押さえられ
ている。したがって、紙幣１は、全体としてその断面が
緩やかな波形形状で、イジェクト・リジェクト部４００
に搬送されるようになっている。これによって、しわや
折り癖のある中古の紙幣１でも、イジェクト部４００ａ
の下方に折れたりたわんだ状態とならず、イジェクト部
４００ａに既に保留されている紙幣１と衝突するといっ
たトラブルを防止することができる。

【０１４２】紙幣搬送口４０２から搬送された紙幣１が
異券２の場合には、その異券２は、リジェクト部４００
ｂから下降してきたリフトベ−ス４５０の上に載置され
る。異券２を載置したリフトベ−ス４５０は、再びリジ
ェクト部４００ｂまで上昇して待機状態となる。一方、
紙幣搬送口４０２から搬送された紙幣１が真券の場合に
は、その真券は、イジェクト部４００ａの下部に固定さ
れた紙幣出金駆動部４２０の上に設けられた一時保留板
４１０に載置される。この際、リフトベ−ス４５０は、
リジェクト部４００ｂに待機した状態のままである。

【０１４３】リフトベ−ス４５０には、図２６に示され
るように、先端にロ−ラ−４５１を備えたイジェクトロ
−ラ−ア−ム４５２が設けられている。イジェクトロ−
ラ−ア−ム４５２は、リフトベ−ス４５０がリジェクト
部４００ｂに待機している場合には、図２６に示すよう
にリフトベ−ス４５０の下方に降ろされた状態となって
いる。しかし、リフトベ−ス４５０がイジェクト部４０
０ａに移動した際には、ロ−ラ−４５１が一時保留板４
１０の上に載置された紙幣１に接触する。これによっ
て、イジェクトロ−ラ−ア−ム４５２は、図２６におい
て軸４５３を中心に反時計回りに回動してリフトベ−ス
４５０の内部に収納されるようになっている。イジェク
トロ−ラ−ア−ム４５２は、真券の搬送時には、紙幣搬
送口４０２から搬送されてくる紙幣１が丸まらないよう
に、紙幣出金口４０１方向のスペ−スを狭める役割を持
っている。また、出金時には、リフトベ−ス４５０が紙
幣１に自重をかける妨げとならないようになっている。

【０１４４】また、イジェクトロ−ラ−ア−ム４５２に
は、該ア−ム４５２のほぼ中心に一軸４５４によって連
結されると共に、紙幣搬送口４０２の方向に水平に伸び
たガイドア−ム４５５が連結されている。ガイドア−ム
４５５は、リフトベ−ス４５０がリジェクト部４００ｂ
に待機している時は、紙幣搬送口４０２とほぼ同じ高さ
でかつ水平状態になっている。しかし、リフトベ−ス４
５０がイジェクト部４００ａに下降した時には、イジェ
クトロ−ラ−ア−ム４５２の収納動作によって、ガイド
ア−ム４５５は、軸４５４を中心に回動して水平状態を
維持する。

【０１４５】ガイドア−ム４５５は、真券がイジェクト
部４００ａに搬送されてくる際に、羽根車４０７によっ
て巻き上げられてイジェクト部４００ａの上方でジャム
を起こさないようにするために設けられている。さら
に、真券が、イジェクト部４００ａの入口付近で丸まる
ことによって、次の紙幣１と衝突しないようにする目的
もある。このように、搬送されてきた真券は、ガイドア
−ム４５５によって上方に向かわないように押さえられ
ながら、イジェクトロ−ラ−ア−ム４５２の傾斜に沿っ
て、正常に一時保留板４１０の上に載置されるようにな
っている。

【０１４６】図２９および図３０は、それぞれ紙幣１を
イジェクト部４００ａに搬送している際および出金直前
の一時保留板４１０と紙幣出金駆動部４２０の状態を示
す図である。図２９に示されるように、一時保留板４１
０は、イジェクト部４００ａの下部に固定された紙幣出
金駆動部４２０の上部に設けられている。紙幣１がイジ
ェクト部４００ａに搬送されている際には、一時保留板
４１０は、軸４２１を中心として回動可能な２つの前部
回動ア−ム４２２および軸４２３を中心として回動可能
な２つの後部回動ア−ム４２４によって持ち上げられた
状態となっている。前部回動ア−ム４２２の方が、後部
回動ア−ム４２４よりも急角度で立ち上げられているの
で、一時保留板４１０は、紙幣出金口４０１の方向がわ
ずかに高く傾斜した状態となっている。

【０１４７】このように、一時保留板４１０が傾斜する
ことによって、一時保留板４１０の上に載置される紙幣
１の後端を、イジェクト部４００ａの紙幣搬送口４０２
側に揃えることが可能となる。紙幣搬送口４０２の側に
は、羽根車４０８が回転して、羽根４０８ａによって紙
幣１を一時保留板４１０に押しつけるようになってい
る。したがって、一時保留板４１０に載置されている紙
幣１は、次の紙幣１がイジェクト部４００ａに搬送され
てくる際に、一時保留板４１０の上に圧縮された状態に
おかれる。そのため、一時保留板４１０に載置されてい
る紙幣１と新たにイジェクト部４００ａに搬送されてく
る紙幣１とがぶつかる危険性がない。さらに、一時保留
板４１０が紙幣出金口４０１の方向を上に傾斜している
ので、紙幣出金口４０１の方向の空間が、紙幣搬送口４
０２方向の空間よりも狭くなっている。このため、イジ
ェクト部４００ａに搬送されてきた紙幣１が、紙幣出金
口４０１側で丸まる等のトラブルを防止でき、正常なイ
ジェクト動作が可能となる。

【０１４８】図２９および図３０に示すように、一時保
留板４１０には、紙幣出金駆動部４２０を構成するロ−
ラ−４２５ａ，４２５ｂおよび搬送ベルト４２６が、一
時保留板４１０からわずかに上方に突出可能となるよう
に、各位置に合わせた２つの小長穴４１１ａ，４１１ｂ
および１つの大長穴４１２が設けられている。上述のよ
うに、一時保留板４１０は、２つの前部回動ア−ム４２
２と２つの後部回動ア−ム４２４によって、イジェクト
部４００ａ側に持ち上げられている。そのため、出金時
以外は、一時保留板４１０の上から、ロ−ラ−４２５
ａ，４２５ｂおよび搬送ベルト４２６が突出しない状態
となっている。

【０１４９】図３０は、出金直前に、一時保留部４１０
が紙幣出金駆動部４２０に下降した状態を示す図であ
る。後述するイジェクトシャッタ−ソレノイド４４０が
オンとなることによって、２つの前部回動ア−ム４２２
と２つの後部回動ア−ム４２４が、それぞれ軸４２１，
４２３を中心に回動して、紙幣搬送口４０２の方向に倒
れる。これによって、一時保留板４１０が、紙幣出金駆
動部４２０に下降するようになっている。

【０１５０】図２６に示すように、前部回動ア−ム４２
２と後部回動ア−ム４２４は、一時保留板４１０に固定
されておらず、一時保留板４１０に接する部分には、そ
れぞれロ−ラ−４２２ａ，４２４ａが備えられている。
前部回動ア−ム４２２と後部回動ア−ム４２４が倒れる
と、一時保留板４１０は、紙幣搬送口４０２の方向には
移動せず、スム−ズに垂直方向に下降できるようになっ
ている。したがって、一時保留板４１０が紙幣搬送口４
０２の方向に移動しながら下降する場合に比べて、イジ
ェクト部４００ａのスペ−スは小さくて済む。このた
め、装置の小型化を図ることができる。

【０１５１】図３０に示すように、一時保留板４１０が
紙幣出金駆動部４２０に下降して重なった場合には、ロ
−ラ−４２５ａ，４２５ｂおよび搬送ベルト４２６の他
に、後述する紙幣検知プレ−ト４２７も、大長穴４１２
から一時保留板４１０の上に出る。一方、出金の際に、
一時保留板４１０上の紙幣１はリフトベ−ス４５０によ
って押されているので、紙幣検知プレ−ト４２７の上昇
が抑制されている。したがって、紙幣検知プレ−ト４２
７は、上方に紙幣１が存在するか否かを検知する機能を
有する。この機能については、後述する。

【０１５２】図３１は、紙幣出金駆動部４２０の構造を
示した斜視図である。ギア４３０は、紙幣収納装置下部
に配置されたステッピングモ−タ７００と、図示されて
いないギアを介して連結されている。ギア４３０は、軸
４３１を介してロ−ラ−４３２と連結されいる。ロ−ラ
−４３２とロ−ラ−４３３はベルト４３４に巻かれてい
る。そして、ロ−ラ−４３３、ロ−ラ−４３５、ロ−ラ
−４２５ａおよびロ−ラ−４２５ｂは、軸４３６によっ
て連結されている。

【０１５３】また、搬送ベルト４２６は、ロ−ラ−４３
５とロ−ラ−４３７に張設されている。さらに、搬送ベ
ルト４２６のほぼ中央には、ロ−ラ−４３８が仲介ロ−
ラ−として配置されている。したがって、ステッピング
モ−タ７００が回転することによって、ロ−ラ−４２５
ａ，４２５ｂおよび搬送ベルト４２６（以後、適宜、
「搬送ベルト４２６等」と記す）が回転可能となってい
る。

【０１５４】一方、ギア４３０は、イジェクト下ロ−ラ
−４０５と図示されないベルトを介して結ばれている。
したがって、ステッピングモ−タ７００が出金方向に回
転すると、ロ−ラ−４２５ａ，４２５ｂおよび搬送ベル
ト４２６が出金方向に回転すると共に、イジェクト下ロ
−ラ−４０５も出金方向に回転するようになっている。
このため、イジェクト・リジェクト部４００への紙幣１
の搬送と紙幣１の紙幣出金口４０１への搬送が、１つの
モ−タで行うことが可能となっている。したがって、装
置のコストの抑制と共に、簡易な構造とすることによる
故障の低減を図ることができる。

【０１５５】なお、上記のように、一時保留板４１０
は、出金する全ての紙幣１が一時保留板４１０の上に載
置されるまで、紙幣出金駆動部４２０の側に下降しな
い。そのため、紙幣１を一時保留板４１０に載置してい
る最中に、搬送ベルト４２６等が出金方向に回転してい
ても、紙幣１と搬送ベルト４２６等とは接触できない。
このため、一時保留板４１０に載置される紙幣１は、出
金直前まで出金方向の駆動を受けないようになってい
る。

【０１５６】図３２は、イジェクト部４００ａとリジェ
クト部４００ｂを隔てる回動式ア−ム４８５とリフトベ
−ス４５０を抜き出して示した図である。回動式ア−ム
４８５は、紙幣出金口４０１の側に配置された２つの回
動式ア−ム４８５ａと紙幣搬送口４０２の側に配置され
た２つの回動式ア−ム４８５ｂから成る。回動式ア−ム
４８５ａ，４８５ｂは、図３２に示す水平状態（図中の
Ｂの位置）を回動下限とする位置と、その状態からほぼ
９０度上方の回動上限位置（図中のＣの位置）との間
で、回動可能となっている。回動式ア−ム４８５ａ，４
８５ｂは、紙幣１の幅より狭い幅で、リフトベ−ス４５
０の４つ角に各１個づづ設けられた回動板４５６と接す
る位置に配置されている。

【０１５７】そして、異券２を上方から押さえつけるた
めの押さえ板４８８が、回動式ア−ム４８５の上に載置
されている。押さえ板４８８の構造については、後述す
る。４個の回動板４５６は、各片側をリフトベ−ス４５
０の外側に備えた各１本の軸４５７（図３２において残
り２本はみえていない）と連結されている。しかも、各
回動板４５６は、図３２に示すように、水平状態からＡ
方向にのみ回動可能とされており、図示されないストッ
パ−によって、水平状態からＡと逆方向には回動できな
いようになっている。

【０１５８】紙幣搬送口４０２から異券２が搬送されて
くると、ＣＰＵ５０１からの命令にしたがって、リフト
ベ−ス４５０は、リジェクト部４００ｂからイジェクト
部４００ａへ下降する。この際、水平状態を保持する回
動式ア−ム４８５に接触したリフトベ−ス４５０の回動
板４５６は、図３２に示すＡ方向に回動する。これによ
って、リフトベ−ス４５０は、回動式ア−ム４８５を回
避してイジェクト部４００ａに下降できるようになって
いる。

【０１５９】イジェクト部４００ａに下降したリフトベ
−ス４５０は、異券２を載置すると、再びリジェクト部
４００ｂへ上昇移動する。図３３は、リフトベ−ス４５
０がリジェクト部４００ｂに上昇移動する際の回動式ア
−ム４８５ａと回動板４５６の動きを、紙幣出金口４０
１とその左側からみた図である。図３３の（Ａ）は、リ
フトベ−ス４５０が、イジェクト部４００ａにある状態
を示したものである。この状態では、まだ回動式ア−ム
４８５ａと回動板４５６は接触していないため、両者と
も水平状態を維持している。

【０１６０】リフトベ−ス４５０が上昇して（Ｂ）のよ
うに、回動式ア−ム４８５ａと回動板４５６が接触する
と、回動板４５６はリフトベ−ス４５０の内側には回転
できないため、水平を維持する。一方、回動式ア−ム４
８５ａは、上方に回動可能であるため、回動板４５６に
よって上方に押し上げられる。このようにして、リフト
ベ−ス４５０は、回動式ア−ム４８５ａを上方に回動さ
せながらリジェクト部４００ｂへと移動する。

【０１６１】回動式ア−ム４８５ａ，４８５ｂの軸４８
６は、図示されていないストッパ−に連結されており、
回動式ア−ム４８５ａ，４８５ｂは、下方に回動しない
ようになっている。さらに、そのストッパ−は、バネに
連結されており、回動式ア−ム４８５ｂを水平に保持し
ている。したがって、（Ｃ）のように、リフトベ−ス４
５０がリジェクト部４００ｂに移動した後は、上方に回
動した回動式ア−ム４８５ａ，４８５ｂは、バネの復元
力によって、元の水平状態まで戻る。

【０１６２】図３４は、リフトベ−ス４５０を、紙幣収
納装置の下方からみた底面図である。リフトベ−ス４５
０は、紙幣搬送口４０２側に２個のロ−ラ−４５８ａ，
４５８ｂと、ほぼ中央に１個のロ−ラ−４５９と、紙幣
出金口４０１側に近接して配置される２個のロ−ラ−４
６０ａ，４６０ｂを備えている。各ロ−ラ−４５８ａ，
４５８ｂ，４５９は、紙幣出金駆動部４２０の各ロ−ラ
−４２５ａ，４２５ｂ，４３８とそれぞれ対向する位置
に配置されている。

【０１６３】また、近接して配置されたロ−ラ−４６０
ａとロ−ラ−４６０ｂは、紙幣出金駆動部４２０のロ−
ラ−４３７に対向する位置に配置されている。したがっ
て、出金の際に、リフトベ−ス４５０がイジェクト部４
００ａに下降すると、出金すべき紙幣１をこれら上下の
各ロ−ラ−４２５ａ，４２５ｂ，４３５，４３７，４５
８ａ，４５８ｂ，４５９，４６０ａ，４６０ｂによって
挟むようになっている。

【０１６４】図３５は、出金直前のリフトベ−ス４５０
と紙幣出金駆動部４２０の各ロ−ラ−４２５ａ，４２５
ｂ，４３５，４３７，４５８ａ，４５８ｂ，４５９，４
６０ａ，４６０ｂによって紙幣１を挟んだ状態の側面図
である。各ロ−ラ−４５８ａ，４５９，４６０ａは、各
軸４６１ａ，４６２，４６３とそれぞれ連結されてい
る。なお、図３５では紙幣１の裏となっていて見えない
が、図３４に示すように、各ロ−ラ−４５８ｂ，４６０
ｂは、各軸４６１ｂ，４６３とそれぞれ連結されてい
る。

【０１６５】さらに、図３４に示されるように、各軸４
６１ａ，４６１ｂ，４６２，４６３の両端は、各１個づ
つ計２個のバネ４６４ａ，４６４ｂ，４６５，４６６を
介して、リフトベ−ス４５０の内部に連結されている。
したがって、出金する紙幣１の表面が出金方向で平らで
ない場合でも均一な圧力で紙幣出金口４０１に送り出す
ことができる。

【０１６６】図３６は、出金直前のリフトベ−ス４５０
を、紙幣出金口４０１の方向からみた図である。リフト
ベ−ス４５０の両端に設けられた２個のロ−ラ−４５８
ａ，４５８ｂとリフトベ−ス４５０の紙幣出金口４０１
側に近接して設けられた２個のロ−ラ−４６０ａ，４６
０ｂが図示されている。なお、ロ−ラ−４５９は、２個
のロ−ラ−４６０ａ，４６０ｂの後方に位置するため、
図を複雑にしないために図３６から省略されている。図
示されるように、紙幣出金口４０１からみて左右に紙幣
１が不均一な状態であっても、均一な圧力で挟持される
ようになっている。したがって、紙幣１を紙幣出金口４
０１に向かってまっすぐに、搬送することが可能であ
る。

【０１６７】図３７は、ロ−ラ−４５８ｂを紙幣出金口
４０１の方向からみた拡大図である。図示されるよう
に、ロ−ラ−４５８ｂの軸４６１ｂの両端は、別個の各
バネ４６４ｂで連結されている。そのため、ロ−ラ−４
５８ｂは、図示した中心線に対して傾斜可能である。し
たがって、紙幣１に局部的な凹凸があっても、均一な圧
力がかけられるようになっている。なお、図３７は、ロ
−ラ−４５８ｂのみを示したものであるが、各ロ−ラ−
４５８ａ，４５９も同様の構造となっている。

【０１６８】図３８は、紙幣搬送部２００から異券２が
搬送された際の、イジェクト・リジェクト部４００の側
面図である。図示されるように、リフトベ−ス４５０
が、イジェクト部４００ａに移動した状態となってい
る。既に搬送されてきた異券２は、その上部に押さえ板
４８８を載せて、回動式ア−ム４８５の上に載置されて
いる。前述のようにリフトベ−ス４５０は、その４つ角
に備えた回動板４５６が回動することによって回動式ア
−ム４８５より下方に移動できる。

【０１６９】しかし、回動式ア−ム４８５よりも幅が広
い異券２と押さえ板４８８は、回動式ア−ム４８５より
下方に移動できずに、イジェクト部４００ｂに残され
る。なお、単に、回動式ア−ム４８５の上に異券２のみ
を載置するようにすると、異券２の折り癖やその重みに
よって、異券２は、回動式ア−ム４８５からイジェクト
部４００ａに落ちる危険性がある。そこで、押さえ板４
８８が、リジェクト部４００ｂに配置されている。ま
た、押さえ板４８８は、異券２の上部から圧縮すること
によって、狭いスペ−スになるべく多くの異券２を保存
できるようにする機能も有している。

【０１７０】図３９は、押さえ板４８８を、イジェクト
・リジェクト部４００の壁面から取り外した状態の斜視
図である。また、図４０および図４１は、それぞれ押さ
え板４８８を装置上部からみた図および紙幣出金口４０
１の方向（図３９の矢印Ａの方向）からみた図である。
図３９から図４１に示すように、押さえ板４８８には、
各フック４８９ａ，４８９ｂが設けられている。そし
て、各フック４８９ａ，４８９ｂを、それぞれイジェク
ト・リジェクト部４００の壁面に設けられた溝４９０
ａ，４９０ｂにはめ込むようになっている。

【０１７１】各溝４９０ａ，４９０ｂの下端は、Ｌ字型
となっており、この場所でのみ各フック４８９ａ，４８
９ｂを挿入することが可能とされている。また、各溝４
９０ａ，４９０ｂの下端は、回動式ア−ム４８５より下
方にある。したがって、回動式ア−ム４８５より上方で
のみ上下動可能な押さえ板４８８は、装置の動作中に各
溝４９０ａ，４９０ｂから抜け出ないようになってい
る。

【０１７２】なお、フック４８９ａは、押さえ板４８８
と同一平面上になるような形状となっている。一方、フ
ック４８９ｂは、押さえ板４８８と同一平面上にならな
い形状となっている。かかる形状の違いを設けたのは、
次の理由による。図４４に示すように、図示されるイジ
ェクト・リジェクト部４００の右上には、異券２の満杯
を知らせる機能を持たせたリジェクトフルセンサ−４９
１が取り付けられている。リジェクトフルセンサ−４９
１は、異券２を保存する場所の図４４の紙面に対して裏
側に配置されている。保存される異券２が増加すると、
フック４８９ｂが、バネ４９２の弾性力に抗して調節ネ
ジ４９３を押し上げる。調節ネジ４９３が上昇すると、
これに伴って、小ア−ム４９４が上がるようになってい
る。そして、保存される異券２が所定量に達して、小ア
−ム４９４が所定の傾斜になると、リジェクトフルセン
サ−４９１がオンとなるようになっている。

【０１７３】図４２は、図２６に示される状態を紙幣出
金口４０１の方向からみた図である。リフトベ−ス４５
０を駆動するモ−タであるイジェクトリフトモ−タ４７
１は、イジェクト・リジェクト部４００の裏（図４２の
右側）に設けられたリフトベ−ス駆動部４７０に配置さ
れている。リフトベ−ス４５０は、リフトベ−ス駆動部
４７０に突き出した駆動ア−ム４５０ａを有している。
イジェクトリフトモ−タ４７１のモ−タ軸４７１ａに
は、円板４７２が連結されている。さらに、円板４７２
は、回転ア−ム４７３を介してカム４７４に連結されて
いる。

【０１７４】回転ア−ム４７３には、図示されない磁石
４７５が備えられている。また、カム４７４がほぼ垂直
上部および垂直下部にきたときに、その磁石４７５と対
向する位置に、それぞれ各１個のホ−ルセンサ−４７６
が固定されている。一つは、リフトベ−ス４５０をリジ
ェクト部４００ｂに停止させるために設けられた、イジ
ェクトリフトモ−タ上センサ−４７６ａである。もう一
つは、リフトベ−ス４５０をイジェクト部４００ａに停
止させるために設けられたイジェクトリフトモ−タ下セ
ンサ−４７６ｂである。

【０１７５】両ホ−ルセンサ−４７６ともに、磁石４７
５と重なった時に、ＣＰＵ５０１に信号を送る。これに
よって、イジェクトリフトモ−タ４７１が停止するよう
になっている。したがって、イジェクトリフトモ−タ４
７１は、半回転単位で停止する。図４２によれば、磁石
４７５がイジェクトリフトモ−タ上センサ−４７６ａと
重なることによって、リフトベ−ス４５０が、リジェク
ト部４００ｂに停止した状態となる。

【０１７６】図４３は、一時保留板４１０に出金する全
ての紙幣１が載置された後あるいは異券２をリフトベ−
ス４５０の上に載置する際に、リフトベ−ス４５０が一
時保留板４１０の上に降りた状態を示した図である。回
転ア−ム４７３は、図４２の状態から半回転している。
この状態で、カム４７４は、駆動ア−ム４５０ａからは
ずれている。したがって、一時保留板４１０の上に載置
されている紙幣１には、リフトベ−ス４５０の自重がか
かった状態となっている。

【０１７７】図４４は、図４３の状態を紙幣出金口４０
１の左側からみた図である。リフトベ−ス４５０が一時
保留板４１０の上に下降しても、この段階ではまだ一時
保留板４１０は下方の紙幣出金駆動部４２０の側に降下
していない。なお、紙幣出金駆動部４２０のロ−ラ−４
２５ａ，４２５ｂと搬送ベルト４２６は、出金すべき紙
幣１が全てイジェクト部４００ａに搬送された時点で、
停止するようになっている。また、図４４に示すよう
に、前部回動ア−ム４２２は、各ア−ム４４１ａ，４４
１ｂ，４４１ｃ，４４１ｄを介して、イジェクトシャッ
タ−ソレノイド４４０に連結されている。

【０１７８】図４５は、リフトベ−ス４５０が一時保留
板４１０の側に下降した状態を示した図である。リフト
ベ−ス４５０が一時保留板４１０の上に降下すると、イ
ジェクトリフトモ−タ４７１に連結した回転ア−ム４７
３に備えられた図示されていないリフトセンサ−がオン
となる。これによって、イジェクトシャッタ−ソレノイ
ド４４０がオンとなる。

【０１７９】イジェクトシャッタ−ソレノイド４４０が
オンとなると、前部回動ア−ム４２２が、各ア−ム４４
１ａ，４４１ｂ，４４１ｃ，４４１ｄに引かれて倒れ
る。前部回動ア−ム４２２が倒れると、後部回動ア−ム
４２４も紙幣出金口４０１と反対方向に倒れる。これに
よって、一時保留板４１０は、下方に移動して、紙幣出
金駆動部４２０に重なる。なお、イジェクトシャッタ−
ソレノイド４４０は、オンとなった直後にオフとなる。

【０１８０】前部回動ア−ム４２２の軸４２１には、折
れ曲がった形状の屈曲ア−ム４４２が連結されており、
前部回動ア−ム４２２の回動に連動して回動するように
なっている。そして、屈曲ア−ム４４２が回動して磁石
４４５が停止する２つの位置には、各１個のホ−ルセン
サ−４４３が固定されている。両ホ−ルセンサ−４４３
の内、上方の所定位置に固定されているホ−ルセンサ−
４４３は、後述するシャッタ−４１３が開いたことを知
らせるイジェクトシャッタ−上センサ−４４３ａであ
る。また、下方の所定位置に固定されているホ−ルセン
サ−４４３は、シャッタ−４１３が閉じたことを知らせ
るイジェクトシャッタ−下センサ−４４３ｂである。

【０１８１】図４４および図４５に示されるように、一
時保留板４１０の紙幣出金口４０１側であって、紙幣出
金口４０１に対向する位置には、出金前に紙幣出金口４
０１を塞ぐ機能を有するシャッタ−４１３が設けられて
いる。また、このシャッタ−４１３は、一時保留板４１
０と一体的に動作するように取り付けられている。した
がって、一時保留板４１０の上下動作によって、紙幣出
金口４０１が開閉可能となっている。かかる簡易な機構
で紙幣出金口４０１を開閉可能とすることで、特別なシ
ャッタ−機構を設ける必要がない。したがって、装置の
コスト低減や故障の低減を図ることができる。

【０１８２】屈曲ア−ム４４２が回動して、イジェクト
シャッタ−上センサ−４４３ａがオンとなると、同セン
サ−４４３ａからＣＰＵ５０１に、シャッタ−４１３が
開いたことを知らせる信号が送られる。また、一時保留
板４１０の上に載置される紙幣１の上部からリフトベ−
ス４５０の自重がかかっている。このため、紙幣出金駆
動部４２０に備えられた紙幣検知プレ−ト４２７の下端
に固定された磁石４２８が、ホ−ルセンサ−である紙幣
有無センサ−４２９と重なる。イジェクトシャッタ−上
センサ−４４３ａと紙幣有無センサ−４２９の両センサ
−がオンであることを確認してから、ＣＰＵ５０１は、
ステッピングモ−タ７００を出金方向に駆動する。

【０１８３】図４６は、図４５の状態を、紙幣出金口４
０１の方向からみた図である。リフトベ−ス４５０は、
一時保留板４１０の下降によって、図４３で示された位
置よりさらに低い位置に下降していることがわかる。こ
の状態において、カム４７４は、図４３の状態と同様に
駆動ア−ム４５０ａから離れている。したがって、一時
保留板４１０上に載置れている紙幣１には、リフトベ−
ス４５０の自重がかかった状態となっている。したがっ
て、下方から紙幣１に圧力をかけて出金する場合と比べ
ると、特別な加圧機構を設ける必要がない。したがっ
て、装置のコスト低減や故障の低減を図ることができ
る。

【０１８４】図４７は、紙幣１の出金中における、紙幣
検知プレ−ト４２７の動作の変化を示した図である。
（Ａ）に示す出金直前の段階では、紙幣検知プレ−ト４
２７は、リフトベ−ス４５０の自重で一時保留板４１０
に圧縮された紙幣１によって下方に押されている。その
ため、紙幣検知プレ−ト４２７の下端に固定された磁石
４２８が、出金する紙幣１の有無を検知する紙幣有無セ
ンサ−４２９に重なった状態（オン状態）となってい
る。

【０１８５】しかし、（Ｂ）に示すように、紙幣１の後
端が紙幣検知プレ−ト４２７より紙幣出金口４０１側に
搬送されると、紙幣検知プレ−ト４２７は立ち上がり、
紙幣有無センサ−４２９から磁石４２８が離れる（オフ
状態）。そして、紙幣１の搬送が停止して、紙幣１の一
部が紙幣出金口４０１から飛び出した状態に保持され
る。したがって、紙幣１が完全に装置外部に出てしまう
ことがないため、自動販売機等の利用者は、紙幣１を受
け取りやすい。

【０１８６】また、紙幣出金口４０１の直前には、図４
３から図４６に示すように、イジェクト排出口センサ−
４４４が設けられている。このセンサ−４４４は、紙幣
１が抜き取られたか否かを検知するセンサ−である。イ
ジェクト排出口センサ−４４４は、透過型の光式センサ
−で、発光素子と受光素子の一対の素子から成ってい
る。紙幣１が、発光素子と受光素子の間に入ると光が遮
断され、それによって紙幣１の存在を検知できるように
なっている。

【０１８７】紙幣１が紙幣出金口４０１から抜き取られ
ると、イジェクト排出口センサ−４４４がオフとなる。
そして、紙幣１が存在しないことを知らせる信号が、Ｃ
ＰＵ５０１に送られる。これによって、イジェクトリフ
トモ−タ４７１が回転して、リフトベ−ス４５０がリジ
ェクト部４００ｂへと上昇する。リフトベ−ス４５０
は、一時保留板４１０と、図示されていないバネで連結
されているので、リフトベ−ス４５０の上昇に伴い、一
時保留板４１０も上方に持ち上げられる。このようにし
て、イジェクト・リジェクト部４００は、紙幣１の搬送
前である図２６の状態に戻る。

【０１８８】（６）紙幣格納部ドア について

【０１８９】紙幣収納装置の紙幣収納部３００およびイ
ジェクト・リジェクト部４００の側面には、紙幣格納部
ドア６００が設けられている。紙幣格納部ドア６００
は、紙幣収納装置の修理および点検時ならびに紙幣の回
収および補充時に開けられるようになっている。

【０１９０】図４８および図４９は、カギ部６０１を、
それぞれスタッカ−３００ａの内部かみた斜視図および
ドア（以後、「紙幣格納部ドア」という）６００の開く
側からみた拡大図である。カギ部６０１は、紙幣格納部
ドア６００の開閉を検知するドアセンサ−６０１ａと、
紙幣格納部ドア６００の施錠を行う施錠部６０１ｂとか
ら構成されている。

【０１９１】施錠部６０１ｂは、紙幣格納部ドア６００
に固定されたプレ−ト６０２と、装置本体側に備えられ
たフック６０３とから構成されている。プレ−ト６０２
は、クランク状に立体的に曲げられた形状となってい
る。以後、このプレ−トを、「クランク型金具」とい
う。クランク型金具６０２には、図示されるように、ド
アセンサ−６０１ａに検知可能な磁石６０６が固着され
ている。

【０１９２】また、装置本体に備えられたフック６０３
は、コの字形状となっている。以後、このフックを、
「薄型フック金具」という。なお、図４８（Ａ）および
（Ｂ）では、施錠部６０１ｂの構造および動作を理解し
やすくするため、薄型フック金具６０３は宙に浮いたよ
うに示され、かつ後述するドアセンサ−６０１ａは省略
されている。

【０１９３】図４９に示すように、薄型フック金具６０
３は、溝６０３ａを有している。そして、施錠時におい
て、薄型フック金具６０３は、クランク型金具６０２の
一部であるプレ−ト６０２ａに掛かる状態となる。紙幣
格納部ドア６００を開ける際には、図４８（Ｂ）におい
て、薄型フック金具６０３の面に、キ−６０４を差込ん
で時計回りに回転させる。

【０１９４】すると、薄型フック金具６０３は、図４９
（Ｂ）に示すように、キ−差し込み口６０３ｅを中心と
して、矢印Ｘの方向に回動する。これによって、薄型フ
ック金具６０３のツメ部６０３ｂが、プレ−ト６０２ａ
からはずれる。それと同時に薄型フック金具６０３の下
部６０３ｃがクランク型金具６０２を、矢印Ｙ方向に押
し出す。そのため、紙幣格納部ドア６０１は、キ−６０
４を回すことによって、外側へと自動的に開くようにな
っている。

【０１９５】また、薄型フック金具６０３は、スプリン
グ６０５を介してスタッカ−３００ａに連結されてい
る。スプリング６０５は、薄型フック金具６０３の固定
点６０３ｄと、スタッカ−３００ａの固定点３００ｄに
接続されている。薄型フック金具６０３は、このスプリ
ング６０５によって、紙幣格納部ドア６００を開け、キ
−６０４を離した際に、再び施錠時の状態に戻るよう
に、付勢されている。

【０１９６】したがって、再度、キ−６０４を差し込ん
で薄型フック金具６０３のロック状態を解除させない
と、紙幣格納部ドア６００を閉められないようになって
いる。これは、キ−６０４を装置内部に置いたまま施錠
する危険性を回避するためである。

【０１９７】また、図４９に示すように、薄型フック金
具６０３の上方向には、ドアセンサ−６０１ａとして、
ホ−ルセンサ−（以後、「紙幣格納部ドアセンサ−」と
いう）が備えられている。施錠時には、図４９（Ａ）に
示すように、紙幣格納部ドアセンサ−６０１ａとクラン
ク型金具６０２に固着されている磁石６０６が重なる。
これによって、ＣＰＵ５０１は、装置の動作を可能な状
態としている。

【０１９８】一方、図４９（Ｂ）および図５０に示すよ
うに、解錠時には、紙幣格納部ドアセンサ−６０１ａと
磁石６０６が離れる。なお、図５０中の６０２Ｌは、施
錠時のクランク型金具６０２の位置である。これによ
り、紙幣格納部ドアセンサ−６０１ａは、オフとなる。
ＣＰＵ５０１は、リフトモ−タ３３３を回転させて、ス
タックア−ム３３２を上方に移動させた後、装置全体の
動作を停止させる。

【０１９９】スタックア−ム３３２を上方に移動させる
のは、紙幣１の回収、補充あるいは点検等を容易に行う
ことができるようにするためである。また、その後に、
装置全体の動作を停止するのは、紙幣１の回収等の作業
中に、装置が作動すると、けがをする危険性があるため
である。

【０２００】（７）制御部について

【０２０１】図５１および図５２は、紙幣収納装置の各
構成部の関係を示したブロック図である。制御部５００
が識別部１００、紙幣搬送部２００、紙幣収納部３０
０、イジェクト・リジェクト部４００および外部通信部
５０８と信号のやり取りを行うことによって、紙幣収納
装置の正確な動作が可能となっている。

【０２０２】識別部ＭＰＵ５０１ａは、光式および磁気
式センサ−から、入金された紙幣１の長さ、光透過パタ
−ンおよび磁気パタ−ンの各種信号を受け取る。そし
て、識別部ＭＰＵは、記録されている千円札、５千円札
および１万円札の各種紙幣の保存デ−タと比較して、い
ずれかの真券情報と一致すれば、所定の動作を行う。一
方、デ−タが一致しない場合は、偽券と判断して、紙幣
１が戻される。

【０２０３】制御部５００のＣＰＵ５０１は、紙幣搬送
部２００、紙幣収納部３００、イジェクト・リジェクト
部４００等にある光式および磁気式センサ−から、紙幣
１の存在、紙幣１の長さ、紙幣１の光透過パタ−ン等の
信号を受け取る部分である。そして、ＲＯＭ５０２に記
録されているデ−タと比較して、一致すれば所定の動作
を行う。一方、一致しない場合は、偽券と判断して、リ
ジェクト処理等の所定の処理を行う。

【０２０４】ＲＡＭ（１）５０３には、予め所定のステ
ップで次のセンサ−からの信号を受け取ることを記憶さ
せている。したがって、紙幣１が、あるセンサ−から他
のセンサ−の間を所定のステップ範囲で行けなかった場
合には、紙幣１がその経路の途中でジャムを起こしたと
判断されるようになっている。また、ＲＡＭ（１）５０
３には、入金および出金動作の直後に、スタッカ−３０
０ａの最上位の紙幣１を出金と反対方向に駆動するステ
ップ数を２４とするデ−タも記憶されている。

【０２０５】ＲＡＭ（２）５０４は、各センサ−から送
られてくる紙幣１の長さや磁気パタ−ン等のデ−タやエ
ラ−があった回数等を、バックアップデ−タとして記憶
させておく部分である。

【０２０６】電源部５０７は、紙幣収納装置の電源であ
って、２４Ｖ直流電源を使用している。直流電源を用い
ることによって、ステッピングモ−タ７００を使用する
ことができる。また、直流２４Ｖとすることによって、
漏電しても交流１００Ｖ電源より安全である。また、外
部の電源を利用するので、装置の軽量化が図れる。さら
に、電圧が安定しているので装置の動作が安定するメリ
ットがある。

【０２０７】（８）ステッピングモ−タについて

【０２０８】本発明の紙幣収納装置の駆動源は、紙幣搬
送部１００に設けられた識別部搬送モ−タ１０８と、装
置下部の設けられたステッピングモ−タ７００の２個で
ある。したがって、紙幣識別部１００から紙幣搬送部２
００に送られた後の紙幣１の搬送およびスタッカ−３０
０ａ内部から紙幣出金口４０１まで紙幣１を搬送する動
作は、１個のステッピングモ−タ７００を使用して行わ
れている。

【０２０９】ステッピングモ−タ７００の回転数は、３
００〜１５００ｐｐｓまで可変となっている。なお、回
転数の範囲は、この範囲に限定されるものではない。紙
幣１の迅速な入出金動作とジャム等のエラ−の発生を考
慮して、かかる範囲としている。また。装置の電源をオ
ンにした時の初期動作は、ステッピングモ−タ７００が
正逆に回転して、紙幣搬送部２００や紙幣収納部３００
等の内部に配置されている各搬送ベルトが回転する動作
となっている。装置の動作に異常がないことを確認する
ためである。

【０２１０】また、温度計等の温度検知素子を装置内部
の所定箇所に備えることによって、外部の温度が所定の
温度以下に低下した際に、ステッピングモ−タ７００に
電流を流すことも可能である。ステッピングモ−タ７０
０が作動している時には、該モ−タが高温となる。した
がって、冬に外界の温度が下がっても、装置の動作に支
障が生じる危険性は少ない。

【０２１１】しかし、装置の動作が停止している場合に
は、装置内部の温度も外界の気温に近くなるため、装置
の動作に支障を期たす場合がある。例えば、平温時（２
０度前後）に比べて、動作が遅くなる場合、凍結して動
作しない等のごとくである。装置は、外壁で囲まれてい
るので、発熱する部材を設けることによって、このよう
なトラブルを低減することができる。

【０２１２】上記の発熱する部材として、例えば、温風
器等のヒ−タを装置内部に備えることも考えられる。し
かし、装置に余分な部材が多くなると、装置の小型化や
コストダウンの障害となる。

【０２１３】そこで、装置内の温度が低い時であって、
かつステッピングモ−タ７００が回転していない時に
は、該モ−タ７００に電流を流して、装置内部を暖める
方法を採るようになっている。このような方法を採るこ
とによって、長時間モ−タが停止しているシステムで
も、装置動作に支障を期たす危険性を低減できる。

【０２１４】（９）入金動作について

【０２１５】図５３に、入金動作のフロ−チャ−トを示
す。以下、フロ−チャ−トに従って、紙幣収納装置の入
金動作を説明する。

【０２１６】最初に、紙幣収納装置の電源部５０７をオ
ンにして、入金待機状態とする（ステップＳ１）。この
状態で、まず、紙幣１を紙幣識別部１００の紙幣挿入口
１０１に入れ、入金動作を開始する（ステップＳ２）。
すると、紙幣識別部１００の検知部１００ａに備えた入
口センサ−１０２が、紙幣１が挿入されたか否かを検知
する（ステップＳ３）。なお、挿入された紙幣１の幅
が、正規の紙幣１の幅よりも狭いために、入口センサ−
１０２に検出されない場合には、元の待機状態のままで
ある。

【０２１７】入口センサ−１０２が紙幣１を検知する
と、紙幣識別部１００にある電磁クラッチ１０９がオン
になるとともに、識別部搬送モ−タ１０８が入金方向に
回転する（ステップＳ４）。

【０２１８】識別部搬送モ−タ１０８が入金方向に回転
すると、検知部１００ａの搬送ベルト１１４と一時待機
部１００ｂの搬送ベルト１１３が、入金方向に回転す
る。そのため、紙幣１は、搬送ベルト１１４と６個のロ
−ラ−１１７に挟持されたまま、さらに奥へとすすむ。
紙幣１が、２個の磁気式識別センサ−１０５、検知部１
００ａに配置された側部光式識別センサ−１０４および
中央光式識別センサ−１０３を通過する間に、紙幣１の
長さ、光透過パタ−ンおよび磁気パタ−ンが検知される
（ステップＳ５）。

【０２１９】紙幣１の後端が、側部光式識別センサ−１
０４を通過したところで、識別部搬送モ−タ１０８が停
止する（ステップＳ６）。ここで、識別部ＭＰＵ５０１
ａは、磁気式識別センサ−１０５および各光式識別セン
サ−１０３，１０４から受け取った識別デ−タと、予め
識別部ＭＰＵ５０１ａに記憶されている各種紙幣１のデ
−タとを比較して、真券か否かを判断する（ステップＳ
７）。

【０２２０】その結果、検知された各識別デ−タが、３
種の紙幣のいずれのデ−タとも一致しない場合には、識
別部ＭＰＵ５０１ａは、入金された紙幣１を偽券と判断
する。そして、識別部搬送モ−タ１０８を入金と逆方向
に回転させる（ステップＳ８）。これによって、紙幣１
は、検知部１００ａの搬送ベルト１１４によって紙幣挿
入口１０１へと搬送される。

【０２２１】紙幣挿入口１０１に戻された偽券の後端
が、中央光式識別センサ−１０３を通過したところで、
識別部搬送モ−タ１０８が停止し、偽券の引き抜きを待
つ状態となる（ステップＳ９）。そして、入口センサ−
１０２からの信号を受けた識別部ＭＰＵ５０１ａは、紙
幣１が引き抜かれたか否かを判断する（ステップＳ１
０）。紙幣１が引き抜かれて、入口センサ−１０２が紙
幣１を検知しなくなったら、紙幣収納装置は、次の紙幣
１の入金を待つ状態に戻る（ステップＳ１１）。一方、
紙幣１が引き抜かれなかった時には、識別部ＭＰＵ５０
１ａは、ステップＳ９に戻って紙幣１の引き抜きを待
つ。

【０２２２】また、挿入された紙幣１の識別デ−タが、
いずれかの紙幣デ−タと一致した場合には、入金された
紙幣１が真券と判断される。そして、識別部搬送モ−タ
１０８が再び入金方向に回転して（ステップＳ１２）、
紙幣１は、各搬送ベルト１１４，１１３の駆動を受けて
一時待機部１００ｂへと進む。

【０２２３】紙幣１の後端が、検知部１００ａの引き抜
き防止レバ−１１２の下部に設けた引き抜き防止レバ−
センサ−１０６を通過した段階で、識別部搬送モ−タ１
０８が停止し、かつ電磁クラッチ１０９がオフとなる
（ステップＳ１３）。したがって、紙幣１は一時待機部
１００ｂで停止するとともに、引き抜き防止レバ−１１
２が検知部１００ａの下方より立ち上がる。これによっ
て、以後、紙幣１の引き抜きは不可能となる。

【０２２４】次に、紙幣識別部１００は、制御部５００
に真券信号を送るとともに、外部通信部５０８を通じて
自動販売機等の上位機の制御部５０９に入金通知を行う
（ステップＳ１４）。紙幣識別部１００は、紙幣搬送部
２００を制御する制御部５００からの真券確認信号を待
つ状態となる（ステップＳ１５）。

【０２２５】一方、紙幣搬送部２００と制御部５００
は、電源をオンにした後、紙幣識別部１００のステップ
Ｓ１の待機状態と同様に待機状態となっている（ステッ
プＳ１６）。そして、紙幣搬送部２００と制御部５００
は、ステップＳ１４における紙幣識別部１００からの真
券信号が入力されると、その真券信号を確認できたか否
かを判断する（ステップＳ１７）。

【０２２６】その結果、制御部５００（具体的には、Ｃ
ＰＵ５０１）が、真券信号を受け取った場合には、紙幣
１の種類に応じた各スタッカ−３００ａ，３００ｂの各
搬送ゲ−トソレノイド２３２，２６２に信号を送る。そ
して、ＣＰＵ５０１は、千円搬送ゲ−ト２３１または５
千円搬送ゲ−ト２６１のいずれかを開けるとともに、ス
テッピングモ−タ７００を回転させる（ステップＳ１
８）。これによって、紙幣搬送部２００の搬送ベルト２
０２が入金方向に駆動されて、入金準備が始まる。な
お、紙幣１が１万円札の場合には、１万円搬送ゲ−ト２
９１は常時開いているので、搬送ゲ−トソレノイドのオ
ンは行われない。したがって、ステッピングモ−タ７０
０のみを回転させることによって、入金準備が行われ
る。

【０２２７】一方、真券信号を受け取っていないと判断
された場合には、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ１６に戻
って待機状態を維持する。

【０２２８】入金準備が行われると、ＣＰＵ５０１は、
真券確認信号を識別部ＭＰＵ５０１ａに送る（ステップ
Ｓ１９）。識別部ＭＰＵ５０１ａは、ＣＰＵ５０１から
真券確認信号を受け取ったか否かを判断する（ステップ
Ｓ２０）。

【０２２９】その結果、識別部ＭＰＵ５０１ａが真券確
認信号を受け取った場合には、識別部搬送モ−タ１０８
が入金方向に回転して、一時待機部１００ｂにある紙幣
１は、紙幣搬送部２００へと搬送される（ステップＳ２
１）。この段階では、電磁クラッチ１０９がオフなの
で、次の紙幣１を紙幣挿入口１０１から挿入しても、搬
送ベルト１１４は駆動せず、次の紙幣１は取り込まれな
い。その後、識別部ＭＰＵ５０１ａは、ＣＰＵ５０１か
らの再度の真券確認信号を待つ状態となる（ステップＳ
２２）。

【０２３０】一方、紙幣搬送部２００に送られた紙幣１
は、途中でジャム等のトラブルが生じなければ、搬送路
センサ−２５５を通過する（ステップＳ２３）。紙幣１
の後端が搬送路センサ−２５５を通過したところで、Ｃ
ＰＵ５０１は、真券確認信号を識別部ＭＰＵ５０１ａに
送る（ステップＳ２４）。

【０２３１】識別部ＭＰＵ５０１ａは、真券確認信号を
受け取ったか否かを判断する（ステップＳ２５）。その
結果、真券確認信号を受け取った場合には、識別部搬送
モ−タ１０８が停止する（ステップＳ２６）。一方、真
券確認信号を受け取っていない場合には、ステップＳ２
２の待機状態を維持する。

【０２３２】識別部搬送モ−タ１０８が停止すると、紙
幣識別部１００は、次の紙幣１を入金できる待機状態に
戻り、紙幣識別部１００の動作が終了する（ステップＳ
２７）。

【０２３３】一方、搬送路センサ−２５５を通過した紙
幣１は、各搬送ゲ−ト２３１，２６１，２９１のいずれ
かの搬送ゲ−トから、各スタッカ−３００ａ，３００
ｂ，３００ｃのいずれかに向かう。ここで、千円札の場
合を例にとると、千円札は、紙幣搬送口３０１に設けら
れたスタック入口センサ−３０７を通過する（ステップ
Ｓ２８）。なお、ステップＳ２８からステップＳ３３に
ついては、千円札を例に説明するが、他の紙幣の場合も
同様のステップとなっている。

【０２３４】千円札の後端が、スタック入口センサ−３
０７を通過すると、ＣＰＵ５０１はスタック入口センサ
−３０８からの信号を受けて、紙幣１が完全にスタッカ
−３００ａ内部に収納されるのに十分な時間を経過して
から、ステッピングモ−タ７００を停止させる（ステッ
プＳ２９）。ステッピングモ−タ７００の停止によっ
て、搬送機構部３０９の各搬送ベルト３０４，３１２が
停止する。そして、紙幣１は、スタッカ−３００ａ内部
に収納されている紙幣１の上面を押さえているスタック
ア−ム３３２の上に載置される。

【０２３５】次に、リフトモ−タ３３３が、スタックア
−ム３３２を上昇させる方向に半回転する（ステップＳ
３０）。スタックア−ム３３２の上に載置された紙幣１
は、各搬送ベルト３０４、３１２に接触してスタックア
−ム３３２の２本のプレ−トの間から下方に向かって力
を受ける。続いて、紙幣１は、スタックア−ム３３２の
２本のプレ−トの間から下方にすり抜けて、プッシャ−
プレ−ト３２５上の紙幣１の上に載置される。その後、
スタックア−ム３３２は、搬送ベルト３０４，３１２よ
り上方の所定位置で停止する。

【０２３６】スタックア−ム３３２が停止すると、ＣＰ
Ｕ５０１の命令に従って、ステッピングモ−タ７００が
入金方向に回転する（ステップＳ３１）。なお、この実
施の形態では、ステッピングモ−タ７００が入金方向に
２４ステップ回転するようになっている。入金時にスタ
ッカ−３００ａの奥まで入りきらなかった紙幣１があっ
ても、かかる整頓動作によって、収納されている他の紙
幣１と端部を揃えて載置される。

【０２３７】次に、スタックア−ム３３２は、リフトモ
−タ３３３が半回転することによって下降し、スタック
リフト下センサ−３４１ｂがオンになる位置で停止する
（ステップＳ３２）。この結果、プッシャ−プレ−ト３
２５は、入金された紙幣１を含め収納されている紙幣１
を積載した状態で、スタックア−ム３３２に押さえられ
る。

【０２３８】そして、千円ゲ−トソレノイド２３２がオ
フになり（ステップＳ３３）、千円搬送ゲ−ト２３１が
閉じると共に、上位機の制御装置５０９に入金の登録通
知が行なわれる。以上で、紙幣収納装置の入金動作が終
了する（ステップＳ３４）。そして、同時に上位機の制
御装置５０９の動作も終了する（ステップＳ３５）。

【０２３９】（１０）出金動作について

【０２４０】次に、千円札２枚を出金する場合を例にし
て、出金動作について説明する。図５４および図５５
に、出金動作のフロ−チャ−トを示す。以下、フロ−チ
ャ−トにしたがって、紙幣収納装置の出金動作を説明す
る。

【０２４１】自動販売機等の上位機の制御装置５０９か
ら、千円札２枚を出金するための信号となる出金通知
が、ＣＰＵ５０１に送られる（ステップＳ５１）。

【０２４２】ＣＰＵ５０１は、紙幣識別部１００に入金
禁止信号を送り、紙幣識別部１００を入金禁止状態とす
る（ステップＳ５２）。先の出金通知によって、ＣＰＵ
５０１は、紙幣収納部３００と紙幣搬送部２００を制御
する。すなわち、紙幣搬送部２００のイジェクトゲ−ト
ソレノイド２２７がオンとなり、イジェクト搬送ゲ−ト
２２６が開かれる。同時に千円ゲ−トソレノイド２３２
がオンとなり、千円搬送ゲ−ト２３１が開かれる。そし
て、リフトモ−タ３３３の回転によって、スタックア−
ム３３２が上昇する（ステップＳ５３）。プッシャ−プ
レ−ト３２５に積載された紙幣１の最上位にある紙幣１
の上面が、各搬送ベルト３０４，３１２に接したところ
で、プッシャ−プレ−ト３２５が停止する。この際、エ
ンドストッパ−３３４は、バネ３３５の弾性力によって
紙幣１の後端を軽く下に押し下げた状態となっている。

【０２４３】次に、ステッピングモ−タ７００が出金方
向に回転することによって、各搬送ベルト３０４，３１
２が出金方向に駆動される（ステップＳ５４）。これに
よって、収納されている千円札の一番上の紙幣が、スタ
ッカ−３００ａから紙幣搬送口３０１に向かって搬出さ
れる。この際、２枚目の千円札も、各搬送ベルト３０
４，３１２により出金方向の駆動を受ける。しかし、紙
幣搬送口３０１に設けられた分離ロ−ラ−３１０、フリ
クションロ−ラ−３２０およびロ−ラ−ガイド３１１に
よって、スタッカ−３００ａの外に飛び出さないように
されている。

【０２４４】スタッカ−３００ａの外部へと搬出された
千円札の先端が、スタック入口センサ−３０７を通過す
ると（ステップＳ５５）、スタック入口センサ−３０７
が、ＣＰＵ５０１に信号を送る。すると、ＣＰＵ５０１
は、スタック紙幣ブレ−キソレノイドをオンにする（ス
テップＳ５６）。この結果、搬送機構部３０９の後端に
設けられたストッパ−ア−ム３４８が回動して、ブレ−
キア−ム３５０の先端３５０ａに接続されたブレ−キ部
材３５１が、２枚目の千円札の後端に押しあてられる。
同時に、ロ−ラ−ア−ム３５３が回動して、その先端に
あるロ−ラ−３５４が１枚目の千円札の上面から下方に
向かって押す。これによって、１枚目の千円札と各搬送
ベルト３０４，３１２とが引き離される。

【０２４５】１枚目の千円札は、スタック入口上ロ−ラ
−３０２とスタック入口下ロ−ラ−３０３の接触部およ
び分離ロ−ラ−３１０とロ−ラ−３１７とによる挟持部
分で搬送ベルト３０４の駆動を受けて、紙幣搬送部２０
０へと搬送される。千円札がスタック入口センサ−３０
７を通過している最中には、同センサ−３０７によっ
て、紙幣１の長さと光透過パタ−ンが検知される（ステ
ップＳ５７）。

【０２４６】千円札の後端が、スタック入口センサ−３
０７を通過する（ステップＳ５８）と、スタック紙幣ブ
レ−キソレノイドがオフとなる（ステップＳ５９）。な
お、ブレ−キア−ム３５０とロ−ラ−ア−ム３５３は、
下がったままでスタッカ−３００ａ内部の紙幣１が搬送
されないようにしている。

【０２４７】次に、ＣＰＵ５０１は、スタック入口セン
サ−３０７からのデ−タ信号を受けて、重送していない
かどうか判断する（ステップＳ６０）。その結果、重送
していると判断すれば、ステップＳ６１にすすみ、後述
するようなリジェクト処理を行う。

【０２４８】一方、重送していないと判断されると、Ｃ
ＰＵ５０１は、紙幣１が正しいか否かの判定、すなわち
千円札か否かの判定をする（ステップＳ６２）。その結
果、別の種類の紙幣１であれば、ステップＳ６１のリジ
ェクト処理が行なわれる。また、紙幣１の識別の結果、
真券と判断された場合には、千円札は、既に開かれてい
るイジェクト搬送ゲ−ト２２６から、イジェクト部４０
０ａに搬送される（ステップＳ６３）。

【０２４９】次に、ＣＰＵ５０１は、指定枚数の紙幣
１、すなわち、この例では２枚の千円札が搬送されたか
否かを判断する（ステップＳ６４）。１枚しか搬送して
いなければ、さらに紙幣１をイジェクト部４００ａに送
るべく、ステップＳ５４以下の動作を繰り返す。なお、
２枚目の千円札がイジェクト部４００ａに搬送されるま
で、先に搬送された千円札は、イジェクト部４００ａの
一時保留板４１０に載置された状態となっている。

【０２５０】一方、指定枚数の紙幣１、すなわち、この
例では２枚の千円札が、イジェクト部４００ａに搬送さ
れると、ステッピングモ−タ７００が、入金方向に回転
する（ステップＳ６５）。この実施の形態では、２４ス
テップ回転する。

【０２５１】次に、リフトモ−タ３３３を半回転させる
ことによって、スタックア−ム３３２が、下方に向かっ
て移動し、プッシャ−プレ−ト３２５を紙幣搬送口３０
１より下方に押し下げる（ステップＳ６６）。続いて、
ＣＰＵ５０１からイジェクトゲ−トソレノイド２２７お
よび千円ゲ−トソレノイド２３２に信号が送られ、各ソ
レノイド２２７，２３２がオフとなる。これによって、
イジェクト搬送ゲ−ト２２６および千円搬送ゲ−ト２３
１が、閉められる（ステップＳ６７）。

【０２５２】次に、ＣＰＵ５０１は、イジェクトリフト
モ−タ４７１を回転させて、リフトベ−ス４５０を下降
させる（ステップＳ６８）。イジェクトリフトモ−タ４
７１の回転によって、回転ア−ム４７３に備えられた図
示されないリフトセンサ−がオンになる。ＣＰＵ５０１
は、リフトセンサ−がオンとなっているか否かを確認し
て（ステップＳ６９）、オンになっていなければ、エラ
−処理を要することとなる（ステップＳ７０）。

【０２５３】一方、リフトセンサ−がオンとなっていれ
ば、ＣＰＵ５０１は、イジェクトシャッタ−ソレノイド
４４０をオンにする（ステップＳ７１）。これによっ
て、一時保留板４１０が、紙幣出金駆動部４２０に重な
る。そして、リフトベ−ス４５０によって下方に押しつ
けられた紙幣１によって、紙幣検知プレ−ト４２７の下
部に備えられた磁石４２８が、イジェクト紙幣有無セン
サ−４２９と重なる。

【０２５４】一方、一時保留板４１０の下降によって、
紙幣出金口４０１のシャッタ−４１３が開く。この時、
屈曲ア−ム４４２が回動して、イジェクトシャッタ−上
センサ−４４３ａがオンとなる。ＣＰＵ５０１は、イジ
ェクト紙幣有無センサ−４２９とイジェクトシャッタ−
上センサ−４４３ａが共にオンになっているか否かを確
認する（ステップＳ７２）。その結果、両センサ−４２
９，４４３ａがオンになっていなければ、エラ−処理を
要することとなる（ステップＳ７０）。

【０２５５】一方、両センサ−４２９，４４３ａがオン
になっていれば、ＣＰＵ５０１は、ステッピングモ−タ
７００を出金方向に回転させる（ステップＳ７３）。こ
れによって、一時保留板４１０の上に載置されている全
ての紙幣１が、出金方向の駆動を受ける。紙幣１が、出
金方向に移動して紙幣検知プレ−ト４２７を通過する
と、同プレ−ト４２７が立ち上がる。ＣＰＵ５０１は、
イジェクト紙幣有無センサ−４２９がオフになったか否
かを確認する（ステップＳ７４）。

【０２５６】その結果、イジェクト紙幣有無センサ−４
２９がオンのままであれば、エラ−処理を要することと
なる（ステップＳ７５）。一方、イジェクト紙幣有無セ
ンサ−４２９がオフとなれば、ステッピングモ−タ７０
０が停止する（ステップＳ７６）。この状態では、紙幣
１の先端が、紙幣出金口４０１から半分程度出た状態と
なっている。

【０２５７】そして、紙幣１が引き抜かれて、イジェク
ト排出口センサ−４４４がオフになるまで、待機状態が
維持される（ステップＳ７７）。紙幣１が全て引き抜か
れると、ＣＰＵ５０１は、イジェクト排出口センサ−４
４４がオフになったか否かを判断する（ステップＳ７
８）。イジェクト排出口センサ−４４４がオフにならな
ければ、ステップＳ７６に戻りそのままの状態におかれ
る。

【０２５８】イジェクト排出口センサ−４４４がオフに
なると、イジェクトリフトモ−タ４７１が回転して、リ
フトベ−ス４５０が上昇する（ステップＳ７９）。ま
た、一時保留板４１０が、紙幣出金駆動部４２０から上
方に持ち上げられる。これによって、紙幣出金口４０１
のシャッタ−４１３が閉まる。

【０２５９】次に、ＣＰＵ５０１は、入金禁止状態とな
っていた紙幣識別部１００に入金禁止解除信号を送出す
る。これによって、紙幣識別部１００の入金禁止状態が
解除され（ステップＳ８０）、紙幣識別部１００は、元
の状態に戻り、その動作を終了する（ステップＳ８
１）。

【０２６０】一方、ＣＰＵ５０１は、上位機制御装置５
０９に出金動作を完了した旨の通知を行い、紙幣収納装
置の動作が終了する（ステップＳ８２）とともに、上位
機制御装置５０９の動作も終了する（ステップＳ８
３）。

【０２６１】（１１）リジェクト動作について

【０２６２】次に、上述したような正常な入金動作ある
いは出金動作が行われない場合、すなわち、ジャム、重
送、異券混入等が生じた場合に行うリジェクト動作につ
いて説明する。

【０２６３】入金動作あるいは出金動作の途中でトラブ
ルが起きた場合は、ジャムを生じた紙幣１を取り除き易
くする機構、紙幣１をリジェクト部４００ｂに搬送する
機構およびエラ−表示がされてからエラ−処理を行う機
構を採用することによって、対応している。これらの中
で、紙幣１をリジェクト部４００ｂに搬送するリジェク
ト動作とは、入金の途中でジャムが起こったとき、出金
時に紙幣１が重送を起こしたときまたは出金時に異券２
が搬送されたときの３つの場合に行う動作をいう。

【０２６４】また、エラ−処理は、例えば、出金時にジ
ャムが生じた場合等のごとく、リジェクト部４００ｂに
紙幣１を搬送できない場合に、管理者が人力で行う処理
をいう。

【０２６５】図５６に、入金時に紙幣１がジャムを起こ
した場合のリジェクト動作のフロ−チャ−トを示す。以
下、該フロ−チャ−トにしたがって説明する。紙幣１を
紙幣識別部１００の紙幣挿入口１０１に入れてから、紙
幣搬送部２００に搬送されるまでの動作は、入金動作と
共通なので省略する。

【０２６６】紙幣１が紙幣搬送部２００を移動中、どこ
かでジャムを起こすと、リジェクト動作を開始する（ス
テップＳ１０１）。なお、ジャムの発生検知は、次のよ
うに行われる。すなわち、ＣＰＵ５０１は、紙幣１が搬
送路センサ−２５５から所定範囲のステップ数で、各ス
タッカ−３００ａ，３００ｂ，３００ｃの入口に備えた
スタック入口センサ−３０７等まで到達しない場合に、
ジャムが発生したものと判断する。ステッピングモ−タ
７００のステップ数で判断するのは、紙幣１が両センサ
−２５５，３０７の間を正常に通過する場合のステップ
数が、所定の範囲にはいるためである。

【０２６７】ジャムが発生した場合には、まず、ステッ
ピングモ−タ７００の回転が停止し、搬送ベルト２０２
の駆動が停止する。（ステップＳ１０２）。ここで、ジ
ャムには、紙幣１が搬送路センサ−２５５に検知された
ままの状態で発生するものと、同センサ−２５５に検知
されない位置で発生するものとがある。前者のジャム
は、紙幣１（特に、千円札）が千円札用スタッカ−３０
０ａの紙幣搬送口３０１の直前にある千円搬送ゲ−ト２
３１に入る部分で発生するジャムである。

【０２６８】また、後者のジャムは、例えば、５千円札
あるいは１万円札がそれぞれの搬送ゲ−ト２６１，２９
１に入る部分で発生するジャムである。かかる２通りの
ジャムによって、リジェクト動作が異なるため、ＣＰＵ
５０１は、まず、搬送路センサ−２５５が紙幣１に反射
した光を受光して、オンになっているかを判断する（ス
テップＳ１０３）。

【０２６９】その結果、搬送路センサ−２５５がオンに
なっている場合には、ＣＰＵ５０１は、紙幣搬送部２０
０に信号を送りステッピングモ−タ７００を回転させ
る。これによって、搬送ベルト２０２が出金方向に駆動
する（ステップＳ１０４）。駆動は予め設定してあるス
テップ数だけ可能であるが、この実施の形態では、最大
２００ステップまで駆動できるようになっている。

【０２７０】搬送ベルト２０２を出金方向に駆動した結
果、ＣＰＵ５０１は、紙幣１が搬送路センサ−２５５を
通過して、同センサ−２５５がオフになったか否かを判
断する（ステップＳ１０５）。

【０２７１】その結果、搬送路センサ−２５５がオフに
なっていない場合には、搬送ベルト２０２を出金方向に
駆動することによっては、ジャムを解消することはでき
ない。そのため、エラ−処理を要するようになる（ステ
ップＳ１０６）。一方、搬送路センサ−２５５がオフと
なった場合には、ＣＰＵ５０１からの信号によって、ス
テッピングモ−タ７００が停止する（ステップＳ１０
７）。

【０２７２】この段階では、イジェクト・リジェクト部
４００の紙幣搬送口４０２の直前にあるイジェクト搬送
ゲ−ト２２６のゲ−ト外面に紙幣１が存在する。そのた
め、この状態からは直接、紙幣１をリジェクト部４００
ｂに搬送できない。そこで、まず、ＣＰＵ５０１は、開
いている搬送ゲ−トを閉じるために、搬送ゲ−トソレノ
イド（通常の場合、千円ゲ−トソレノイド２３２）をオ
フにする（ステップＳ１０８）。

【０２７３】次に、ステッピングモ−タ７００を入金方
向に回転させて、搬送ベルト２０２を入金方向に駆動す
る（ステップＳ１０９）。かかる駆動は、予め設定した
ステップ数だけ可能であるが、この実施の形態では、最
大３００ステップまで駆動できるようにしている。搬送
ベルト２０２を所定のステップ数だけ入金方向に駆動し
ている最中に、ＣＰＵ５０１は、紙幣１の後端が搬送路
センサ−２５５を通過してオフになったか否を判断する
（ステップＳ１１０）。

【０２７４】その結果、紙幣１の後端が、搬送路センサ
−２５５を通過せずに、該センサ−２５５がオンのまま
であれば、エラ−処理を要することになる（ステップＳ
１１１）。一方、搬送路センサ−２５５がオフになれ
ば、紙幣１がイジェクト搬送ゲ−ト２２６を通過してい
ることになる。ＣＰＵ５０１は、イジェクトゲ−トソレ
ノイド２２７をオンにして、イジェクト搬送ゲ−ト２２
６を開く（ステップＳ１１２）。

【０２７５】次に、ＣＰＵ５０１は、イジェクト・リジ
ェクト部４００に信号を送り、イジェクトリフトモ−タ
４７１を回転させる。リジェクト部４００ｂに待機して
いたリフトベ−ス４５０が下方に移動し、ジャムを起こ
した紙幣１を受け入れる体制となる（ステップＳ１１
３）。

【０２７６】次に、ＣＰＵ５０１は、ステッピングモ−
タ７００を回転させる。これによって、搬送ベルト２０
２が出金方向に駆動される（ステップＳ１１４）。ジャ
ムを起こした紙幣１は、イジェクト・リジェクト部４０
０のイジェクト搬送ゲ−ト２２６からリフトベ−ス４５
０の上に搬送される。この際、イジェクト入口センサ−
４０３によって、紙幣１の通過が確認される（ステップ
Ｓ１１５）。

【０２７７】この後、イジェクトリフトモ−タ４７１が
回転して、リフトベ−ス４５０がリジェクト部４００ｂ
へ上昇する。リフトベ−ス４５０は、回動式ア−ム４８
５を押し上げて、押さえ板４８８と異券２を積載した状
態で、リジェクト部４００ｂに停止する（ステップＳ１
１６）。以上の動作によって、千円搬送ゲ−ト２３１の
近傍でジャムを起こした紙幣１のリジェクト動作が終了
する（ステップＳ１１７）。

【０２７８】一方、５千円札または１万円札が、各搬送
ゲ−ト２６１，２９１の近傍でジャムを起こした場合に
は、千円札がジャムを起こした場合より単純な動作とな
る。それは、ジャムの際に、紙幣１がイジェクト搬送ゲ
−ト２２６の部分になく、該ゲ−ト２２６の開き動作の
邪魔にならないからである。具体的には、ステップＳ１
０３において、搬送路センサ−２５５がオフになってい
ると、上記のステップＳ１１２以降の動作に入る。

【０２７９】以上のように、入金時にジャムが生じたと
き、単に、エラ−表示をさせるのではなく、リジェクト
部４００ｂに紙幣１を搬送するようにしている。これ
は、入金方向にジャムが生じたとき、反対方向に駆動す
ると解消する可能性が高いためと、その処理によって装
置の保守労力を減少できるためである。なお、再入金処
理を行わせるのではなく、リジェクト処理させるのは、
紙幣１が傷んでいることによって、再度のジャムが発生
する危険性があるからである。

【０２８０】図５７に、重送した場合あるいは異券２が
出金された場合におけるリジェクト動作のフロ−チャ−
トを示す。以下、このフロ−チャ−トにしたがって説明
する。

【０２８１】自動販売機等の上位機制御装置５０９から
出金信号がＣＰＵ５０１に送られてから、各スタッカ−
３００ａ，３００ｂ，３００ｃより紙幣が搬出されるま
での動作は、前述した通常の出金動作と共通するので省
略する。

【０２８２】２枚目の紙幣１が、１枚目の紙幣１と密着
した状態で各スタッカ−３００ａ，３００ｂ，３００ｃ
から搬出される、いわゆる重送が起こる場合がある。紙
幣１は、スタック入口センサ−３０７を通過している最
中に、同センサ−３０７によって、紙幣１の長さと光透
過パタ−ンを検知する。

【０２８３】ＣＰＵ５０１は、紙幣１の長さと光透過パ
タ−ンから、紙幣１が重送していないか、あるいは異券
２でないかを判断する。通常、重送した場合は、紙幣１
の長さが所定の長さより長くなるため、紙幣１の長さの
みの識別で足りる。

【０２８４】しかし、ほとんど重なった状態の紙幣１で
あれば、１枚の紙幣１の長さとほぼ同じであり重送を検
知することが困難となる。そこで、光透過パタ−ンを測
定することによって、紙幣１の重送を判断している。重
送、あるいは異券２の搬送が行われると、ＣＰＵ５０１
は、以下の動作を開始する（ステップＳ１５１）。

【０２８５】重送した紙幣１または異券２が搬送された
と判断した場合には、まず、イジェクト入口センサ−４
０３の近傍に、紙幣１が存在しているかを確認する（ス
テップＳ１５２）。そして、複数枚の紙幣１を出金して
いる際、先に進行中の紙幣１が、イジェクト入口センサ
−４０３の近傍に存在している場合には、該紙幣１がイ
ジェクト入口センサ−４０３を通過するまで、搬送ベル
ト２０２の駆動を継続する（ステップＳ１５３）。

【０２８６】一方、イジェクト入口センサ−４０３の近
傍に紙幣１がない場合には、ステッピングモ−タ７００
を停止する。この際、スタック紙幣ブレ−キソレノイド
はオンのままとし、スタッカ−３００ａは次の紙幣１の
出金を停止した状態となっている（ステップＳ１５
４）。

【０２８７】次に、ＣＰＵ５０１は、イジェクトリフト
モ−タ４７１を回転させる。その結果、リジェクト部４
００ｂに待機していたリフトベ−ス４５０が下方に移動
して重送した紙幣１や異券２を受け入れる体制となる
（ステップＳ１５５）。

【０２８８】その後、ＣＰＵ５０１は、ステッピングモ
−タ７００を回転させる（ステップＳ１５６）。これに
よって、搬送ベルト２０２が出金方向に駆動し、搬送ベ
ルト２０２上の重送した紙幣１や異券２が、リフトベ−
ス４５０の上に搬送される。

【０２８９】次に、紙幣搬送口４０２に設けたイジェク
ト入口センサ−４０３によって、重送した紙幣１または
異券２の通過が確認される（ステップＳ１５７）。そし
て、イジェクトリフトモ−タ４７１が回転して、リフト
ベ−ス４５０がリジェクト部４００ｂへ上昇する。リフ
トベ−ス４５０は、押さえ板４８８と重送した紙幣１ま
たは異券２を積載した状態で、リジェクト部４００ｂに
停止する。なお、重送した紙幣１等が確認されなけれ
ば、エラ−処理を要することとなる（ステップＳ１５
８）。

【０２９０】一方、搬送ベルト２０２の駆動は、予め設
定したステップ数だけ移動できるようになっている。こ
の実施の形態では、最大１０００ステップの設定が可能
である。ステッピングモ−タ７００は、設定したステッ
プ数だけ回転し、重送した紙幣１等が、まだスタック入
口センサ−３０７あるいは搬送路センサ−２５５に検知
される位置にあるか否かの確認動作が行われる（ステッ
プＳ１５９）。

【０２９１】確認の結果、重送した紙幣１が上記各セン
サ−３０７，２５５に検知される位置にある場合には、
エラ−処理を要することとなる（ステップＳ１６０）。
一方、重送した紙幣１等が検知されず、重送した全ての
紙幣１がリフトベ−ス４５０に載置された場合には、イ
ジェクトリフトモ−タ４７１によるリフトベ−ス４５０
の上動作が行われる（ステップＳ１６１）。続いて、ス
タック紙幣ブレ−キソレノイドがオフとなり、重送防止
機構が解除される（ステップＳ１６２）。

【０２９２】次に、ステッピングモ−タ７００が入金方
向に回転して、再度の重送が生じないように、前述のい
わゆる紙幣の整頓動作が行われる（ステップＳ１６
３）。引き続いて、次の紙幣１の出金動作に入る（ステ
ップＳ１６４）。かかる一連の動作によって、リジェク
ト動作が終了する（ステップＳ１６５）。

【０２９３】次に、出金時において、ジャムが生じた場
合の動作について説明する。以下、図５８のフロ−チャ
−トにしたがって説明する。

【０２９４】まず、ＣＰＵ５０１は、紙幣１の搬送中に
ジャムが発生したことを、前述のように、各センサ−３
０７，２５５間のステップ数によって検知する（ステッ
プＳ１８１）。そして、ＣＰＵ５０１は、ステッピング
モ−タ７００の回転を停止させる。その結果、搬送ベル
ト２０２の駆動が停止する（ステップＳ１８２）。

【０２９５】各搬送ゲ−トソレノイド２３２，２６２は
オンのまま維持される（ステップＳ１８３）。各搬送ゲ
−ト２３１，２６１の近傍でジャムを起こしている場合
に、各搬送ゲ−ト２３１，２６１を閉めると、紙幣１の
破損につながるからである。また、ジャムを起こした紙
幣１の除去作業ができないからである。

【０２９６】なお、出金時のジャムについては、リジェ
クト部４００ｂへの搬送を行わず、エラ−処理を要する
こととなる（ステップＳ１８４）。これによって、紙幣
収納装置の管理者は、搬送路ドア部２０１を開けて、紙
幣１の除去を行うことになる。かかる動作によって、出
金時のジャムに対するリジェクト動作が終了する（ステ
ップＳ１８５）。

【０２９７】上記の各実施の形態における紙幣収納装置
に使用される搬送手段は、紙幣１の搬送に伴い摩耗す
る。このため、紙幣１を挟持する挟持力が低下すると共
に、分離ローラー３１０のローラー曲面に沿って紙幣１
をずらす機能が低下して、重送しやすくなる。特に、多
くの紙幣１を積層して収納しているスタッカー３００ａ
等から、１枚づつ搬送する部分では、重送が起きやすく
なる。このため、スタッカー３００ａ等の内部の搬送機
構部３０９には、次に示すような位置不変更化手段とし
てのベルト摩耗追随機構部が設けられている。

【０２９８】図５９、６０および図６１は、それぞれベ
ルト摩耗追随機構部８０１とその近傍を示す側面図、斜
視図および紙幣搬送口３０１から見た正面図である。な
お、図５９、６０および図６１では、ベルト摩耗追随機
構部８０１の構造およびその動作をわかりやすくするた
め、スタック入口上ローラー３０２およびスタック入口
下ローラー３０３を除外している。また、重複した説明
を避けると共に、図をわかりやすくするため、搬送ベル
ト３１２の摩耗に対処するベルト摩耗追随機構部は省略
されているが、搬送ベルト３０４の摩耗に対処するベル
ト摩耗追随機構部８０１と同様の構造および動作をする
ものである。

【０２９９】これらの図に示されるように、ベルト摩耗
追随機構部８０１は、搬送ベルト３０４の下側にある下
側搬送ベルト３０４ｂの上面に接する位置に設けられた
ロ−ラ−８０２と、搬送ベルト３０４の上側にある上側
搬送ベルト３０４ａの上面に接する位置に設けられたロ
−ラ−８０３とを連結する支柱８０４とを有している。
支柱８０４の支柱上端部８０４ａは、支柱８０４とほぼ
直角方向に配置されたプレ−ト８０５のプレ−ト先端部
８０５ａと連結されている。

【０３００】さらに、支柱８０４は、搬送ベルト３０４
の摩耗に追随して鉛直方向に上下可動自在となるように
軸８０６を有している。また、固定式支柱８０７は、上
側搬送ベルト３０４ａの下面に接する位置に固定されて
いる。但し、固定式支柱８０７は、支柱８０４と連結さ
れていない。プレ−ト８０５の一部とスタッカ−３００
ａの外壁とは、可動部としてのロ−ラ−８０２，８０３
が下方に付勢されるように、バネ８０８を介して連結さ
れている。また、プレ−ト８０５のプレ−ト先端部８０
５ｂは、スタッカー３００ａの外壁に固定されている。

【０３０１】したがって、搬送ベルト３０４が摩耗する
と、プレ−ト８０５が図５９において時計回りに回動し
て、支柱８０４が下方に移動する。すなわち、プレ−ト
８０５がプレ−ト先端部８０５ｂを中心に回動して、ロ
−ラ−８０３は上側搬送ベルト３０４ａを固定式支柱８
０７との間で挟み続ける。一方、ロ−ラ−８０２は、搬
送ベルト３０４の摩耗した厚さの分だけ下方に移動す
る。これによって、ローラー８０２は、下側搬送ベルト
３０４ｂを下方に押し下げる。プレ−ト先端部８０５ｂ
は、時計回りにのみ回転可能なワンウェイクラッチ８０
９に固定されている。したがって、支柱８０４は、一旦
下降すると上昇できない構造となっている。

【０３０２】ローラー８０２，８０３の動きを、紙幣搬
送口３０１の方向からみると、図６２のようになる。な
お、図６２では、紙面に向かって右側に設けられている
ベルト摩耗追随機構部８０１を省略している。図６２
（Ａ）および（Ｂ）に示すように、搬送ベルト３０４が
摩耗して元の厚み（ｔ）の３分の２の厚み（２ｔ／３）
になると、可動部であるローラー８０２，８０３は、下
方に付勢されているバネ８０８の弾性力によって、図６
２の（Ａ）において矢印Ｘで示すように、下方に移動す
る。下側搬送ベルト３０４ｂの下面は、外側の分離ロー
ラー３１７ａの垂直下方において、ｔ／３だけ上昇して
いる。しかし、ベルト摩耗追随機構部８０１のローラー
８０２の垂直下方の部分では、下側搬送ベルト３０４ｂ
は、図６２の（Ｂ）において矢印Ｙで示す斜線部分のよ
うに、ｔ／３だけ下方に移動している。なお、矢印Ｙで
示す斜線部分は、分離ローラー３１７ａの垂直下方にお
いてｔ／３だけ上昇した搬送ベルト３０４ｂと異なる斜
線で示されている。

【０３０３】図６３および図６４は、ベルト摩耗追随機
構部８０１の有無によって異なるスタッカ−３００ａの
入口付近の状態を比較して示す図である。まず、図６３
に示すベルト摩耗追随機構部８０１がない場合について
説明する。搬送ベルト３０４が摩耗して、元の厚み
（ｔ）から２ｔ／３の厚みに摩滅すると、分離ロ−ラ−
３１０のロ−ラ−上面と下側搬送ベルト３０４ｂの下面
との距離ｄが、ｄ−ｔ／３になる。このため、紙幣１の
分離ローラー３１０に対する上下方向の位置が、当初の
位置よりも上になる。したがって、下側搬送ベルト３０
４ｂと分離ロ−ラ−３１０とによる紙幣１の挟持力が低
下して、重送しやすくなる。

【０３０４】そこで、図６４に示すようなベルト摩耗追
随機構部８０１を設けると、このような問題がなくな
る。ベルト摩耗追随機構部８０１のロ−ラ−８０２は、
搬送ベルト３０４の摩耗した厚さ、すなわちｔ／３だけ
下降する。したがって、ロ−ラ−８０２の下降によっ
て、下側搬送ベルト３０４ｂが、わずかにスタッカ−３
００ａの内部に向かって傾斜する。このため、分離ロ−
ラ−３１０の上面と下側搬送ベルト３０４ｂとの間隔
は、ｄ−ｔ／３よりもｄに限りなく近い距離Ｄとなる。
しかも、この動作は、搬送ベルト３０４の摩耗に追随し
て行われる。このため、分離ロ−ラ−３１０の上面と下
側搬送ベルト３０４ｂに接する紙幣１との距離は、ほぼ
一定に保たれる。したがって、分離作用が一定に保た
れ、重送を防止することができる。

【０３０５】一方、搬送ベルト３０４が摩耗し続けて、
やがて搬送ベルト３０４が切れた場合には、紙幣収納装
置が使用不可能となる。そこで、かかる状態を防止すべ
く、搬送ベルト３０４が摩耗して変化する厚みを計測す
る計測手段を備えている。さらに、その計測手段により
カウントした値が所定値に達した際に、制御部５００を
通じて警告表示を行う表示部５０５を備えている。した
がって、紙幣収納装置の管理者は、装置内のベルトが切
れる危険性が高くなった時点で、ベルトの交換時期を認
知し、ベルト等の交換をすることが可能となる。

【０３０６】なお、上記の実施の形態は、本発明の一形
態に過ぎない。したがって、上述の実施の形態では、紙
幣１を両面から挟持する両挟持手段の一方を搬送手段で
ある搬送ベルト３０４，３１２とし、他方の挟持手段を
出金方向に対して搬送機能を持たない分離ローラー３１
０としているが、両挟持手段を共に搬送ベルト等の搬送
手段としても良い。

【０３０７】また、搬送手段を、搬送ベルト３０４，３
１２としているが、ベルト以外の他の搬送手段、例えば
ローラーを適用しても良い。その場合には、ローラーの
挟持方向の摩耗量に相当する分だけ、ローラーを挟持方
向に動かすようにする。また、上述の実施の形態では、
搬送手段としての搬送ベルト３０４，３１２と、挟持手
段としての分離ローラー３１０とを噛み合うように配置
しているが、搬送ベルト３０４，３１２のベルト面と分
離ローラー３１０のローラー面とを接触させたり、ある
いは極僅かに隙間を形成するように配置しても良い。

【０３０８】また、搬送ベルト３０４，３１２を下方に
付勢している部材は、バネ８０８に限定されず、バネ以
外の弾性体を適用しても良い。また、紙幣１を挟む一方
の挟持手段に接する紙幣１と他方の挟持手段との距離を
一定に保持する位置不変更化手段は、スタッカー３００
ａ等の内部に備えた搬送ベルト３０４，３１２に備えら
れる場合に限定されず、例えば、紙幣搬送部２００の搬
送ベルト２０２等に備えても良い。

【０３０９】また、搬送ベルト３０４，３１２の摩耗し
た厚みをカウントする計測手段は、ワンウェイクラッチ
８０９の回転数をカウントするカウンタに限定されず、
例えば、赤外線で搬送ベルト３０４，３１２のベルト面
の高さを検知する赤外線センサーを用いても良い。ま
た、計測手段は、位置不変更化手段の内部に限らず、そ
の外部に設けるようにしても良い。さらに、計測手段に
より計測したカウントが所定値となった際に、表示部５
０５に警告表示する場合に限定されず、管理者のいるホ
ストコンピュータに向けて、警告表示や警告音を発する
ための信号を送出するようにしても良い。

【０３１０】なお、上記の実施の形態は、本発明の好適
な実施の形態の一例であり、これに限られるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形し
た実施が可能である。

【０３１１】例えば、図１４等に示されるスタックア−
ム３３２は、図６５に示すような構造のものでも良い。
以下、図６５に基づいて、スタックア−ムの構造および
動作について説明する。なお、図６５に示したスタッカ
−３００ａ内部に設けられたプッシャ−プレ−ト３２
５、搬送機構部３０９等は、図１４等に示したスタッカ
−３００ａと共通するので、説明を省略する。

【０３１２】スタックア−ム８１０は、分離ロ−ラ−３
１０と同軸である軸３１８と連結した駆動手段によって
回動可能となっている。また、スタックア−ム８１０
は、プッシャ−プレ−ト３２５に積載された紙幣１の上
側端面を押さえることが可能な幅で、かつ搬送機構部３
０９の幅より広い２本のア−ムから構成されている。

【０３１３】２本のア−ムの長さは、紙幣１の先端部分
を押さえるだけの長さとなっている。スタックア−ム８
１０の主な役割は、入金時に入金されてくる紙幣１と積
載されている紙弊１との衝突を防止し、かつ出金時に、
プッシャ−プレ−ト３２５の上昇を抑制することであ
る。したがって、図６５に示す長さであっても、かかる
役割は十分に果たせる。また、スタックア−ム８１０の
長さを短くすると、スタックア−ム８１０の駆動機構を
小型化できるメリットもある。

【０３１４】次に、スタックア−ム８１０を用いたスタ
ッカ−３００ａの内部に、紙幣１を搬送する入金動作お
よび同スタッカ−３００ａの外部に、紙幣１を搬送する
出金動作について説明する。

【０３１５】まず、入金動作について、図６６のフロ−
チャ−トと図６５に基づいて説明する。

【０３１６】紙幣１の入金の際には、スタックア−ム８
１０は、スタッカ−３００ａの内部にア−ムを回動させ
て、収納されている紙幣１の上面からプッシャ−プレ−
ト３２５を押し下げた位置であるＡ部に停止している。
かかる待機状態から入金動作が開始する（ステップＳ２
３１）。

【０３１７】入金待機状態では、収納されている紙幣１
の上面と各搬送ベルト３０４，３１２の間には空間が形
成されている。したがって、スタック入口上ロ−ラ−３
０２に巻かれた搬送ベルト３０４の駆動によって入金さ
れてくる紙幣１は、すでに収納されている紙幣１と衝突
せずに、スタッカ−３００ａの内部に搬送される。入金
されてくる紙幣１は、スタックア−ム８１０にその先端
を載せた状態で、収納されている紙幣１の上面にたわん
だ状態で積載される（ステップＳ２３２）。

【０３１８】次に、スタックア−ム８１０が、軸３１８
を中心に、図６５において反時計回りに回動する（ステ
ップＳ２３３）。プッシャ−プレ−ト３２５は、図示さ
れていないバネの弾性力で上昇する。スタックア−ム８
１０が図示されるＢ部まで回動すると、入金された紙幣
１は、スタックア−ム８１０の間から抜けて、収納され
ている紙幣１の上に積載される。それと同時に、プッシ
ャ−プレ−ト３２５は、入金された紙幣１を各搬送ベル
ト３０４，３１２に接触させた状態で停止する（ステッ
プＳ２３４）。

【０３１９】スタックア−ム８１０は、Ｂ部からさらに
回動を続けて、スタッカ−３００ａ外部のＣ部で停止す
る（ステップＳ２３５）。次に、ステッピングモ−タ７
００の回転によって、スタック入口上ロ−ラ３０２が出
金方向と反対方向に駆動される。すなわち、入金された
紙幣１が収納された紙幣１と端部を揃えて載置される、
いわゆる整頓動作が行われる（ステップＳ２３６）。

【０３２０】かかる整頓動作が完了すると、スタックア
−ム８１０は、図６５においてＣ部から時計回りに回動
する（ステップＳ２３７）。スタックア−ム８１０がＢ
部にきた時点以後、スタックア−ム８１０は、入金され
た紙幣１の上面からプッシャ−プレ−ト３２５を押し下
げる（ステップＳ２３８）。この押し下げは、プッシャ
−プレ−ト３２５を上方に付勢するバネに抗して行われ
る。

【０３２１】そして、スタックア−ム８１０は、Ａ部ま
で回動して停止する（ステップＳ２３９）。かかる一連
の動作をもって、入金動作が終了する（ステップＳ２４
０）。

【０３２２】図６７は、図６５に示すスタッカ−３００
ａの出金動作のフロ−チャ−トである。以下、図６７の
フロ−チャ−トおよび図６５に基づいて、出金動作を説
明する。

【０３２３】出金動作の前には、スタックア−ム８１０
は、図６５に示すＡ部にてプッシャ−プレ−ト３２５を
押し下げている。かかる待機状態から出金動作が開始始
する（ステップＳ２５１）。まず、上位機制御装置５０
９から、制御部５００に出金信号が出される（ステップ
Ｓ２５２）。スタックア−ム８１０は、図６５において
反時計回りに回動する（ステップＳ２５３）。

【０３２４】プッシャ−プレ−ト３２５は、図示されて
いないバネの弾性力によって、スタックア−ム８１０の
先端の上昇に追随して上昇する（ステップＳ２５４）。
そして、スタックア−ム８１０が図示されるＢ部にきた
時点で、プッシャ−プレ−ト３２５は、収納されている
紙幣１の上面を各搬送ベルト３０４，３１２に接触させ
た状態で停止する（ステップＳ２５５）。スタックア−
ム８１０は、さらに回動を続けＣ点で停止する（ステッ
プＳ２５６）。

【０３２５】次に、ステッピングモ−タ７００が回転し
て、各搬送ベルト３０４，３１２が出金方向に駆動され
る（ステップＳ２５７）。各搬送ベルト３０４，３１２
の駆動によって、収納されている紙幣１の最上位にある
紙幣１が、紙幣搬送口３０１からスタッカ−３００ａの
外部へと出金される（ステップＳ２５８）。

【０３２６】出金後、各搬送ベルト３０４が出金方向と
反対方向に駆動されて、収納されている紙幣１の端部を
揃える、いわゆる整頓動作が行われる。これにより、出
金の際にスタッカ−３００ａの外方向に飛び出た紙幣１
が、スタッカ−３００ａの正規の位置に戻される（ステ
ップＳ２５９）。整頓動作が終了すると、スタックア−
ム８１０は、Ｃ部から図６５において時計回りに回動し
てＢ部までくる（ステップＳ２６０）。

【０３２７】スタックア−ム８１０は、Ｂ部からＡ部に
至る過程で、プッシャプレ−ト３２５を、図示されない
バネの上方への付勢に抗して押し下げる（ステップＳ２
６１）。そして、スタックア−ム８１０は、Ａ部で停止
するとともに、プッシャプレ−ト３２５が停止する（ス
テップＳ２６２）。かかる一連の動作によって、出金動
作が終了する（ステップＳ２６３）。

【０３２８】なお、スタックア−ム８１０は、モ−タ以
外の駆動、例えばゼンマイやバネ等の弾性力を利用して
回動できるようにしても良い。

【０３２９】また、図９に示すような搬送ゲ−ト２３１
の各ツメの内側の構造について、中央のツメ２３１ａと
両サイドのツメ２３１ｂ，２３１ｃを逆にすることも可
能である。

【０３３０】図６８に、図９に示す千円搬送ゲ−ト２３
１のツメ２３１ａの裏構造と、同ゲ−ト２３１の各両端
のツメ２３１ｂ，２３１ｃの裏構造とを逆転した搬送ゲ
−トを示す。両サイドの各ツメ２３１ｂ、２３１ｃの裏
側には、それぞれ各ロ−ラ−８２０，８２１，８２２，
８２３とこれらに張設されたベルト８２４が設けられて
いる。ベルト８２４は、ステッピングモ−タ７００の回
転によって駆動される搬送ベルト２０２に従動して回転
する機構となっている。

【０３３１】また、千円搬送ゲ−ト２３１が閉じた時に
中央のツメ２３１ａの裏側に位置する部分には、ベルト
８２５が設けられている。ベルト８２５は、各ロ−ラ−
８２６，８２７，８２８に張設され、ステッピングモ−
タ７００に従動して回転できるようにされている。

【０３３２】ロ−ラ−８２９は、ベルト８２５に巻かれ
たロ−ラ−８２７と対向する位置に配置されている。さ
らに、ロ−ラ−８３０は、ロ−ラ−８２２とベルト８２
４を挟持する位置に設けられている。ロ−ラ−８３０
は、搬送ベルト２１１に巻かれている。

【０３３３】したがって、搬送ベルト２０２と搬送ベル
ト２１１の駆動によって搬送された千円札は、開いた千
円搬送ゲ−ト２３１に入る際に、両端の２本のベルト８
２４に接触して、千円札用スタッカ−３００ａに向か
う。次に、千円札の両側の先端部分が、それぞれベルト
８２４とロ−ラ−８３０に巻かれた搬送ベルト２１１と
の間に引き込まれる。この際同時に、千円札の中央先端
部分は、ベルト８２５とロ−ラ−８２９の間に引き込ま
れる。このように、千円札先端が局部的にベルト等の駆
動を受けることなく、千円札用スタッカ−３００ａにス
ム−ズに引き込まれる。

【０３３４】また、ステッピングモ−タ７００に噛み合
うギアの比やプ−リ−の径を変更したり、あるいはステ
ッピングモ−タ７００と別個のモ−タで駆動することに
よって、ベルト８２５を搬送ベルト２１１よりも高速で
駆動することも可能である。これによって、千円搬送ゲ
−ト２３１から千円札用スタッカ−３００ａに紙幣１を
搬送する際に、紙幣１の先端を積極的に引っ張るように
搬送することが可能となる。

【０３３５】なお、５千円搬送ゲ−ト２６１も、千円搬
送ゲ−ト２３１と同じ構造と機構を有している。そのた
め、５千円札が入金された際には、上述の千円札と同様
の動作で５千円札用スタッカ−３００ｂに搬入される。

【０３３６】また、１万円搬送ゲ−ト２９１は、中央の
１本のツメからなる形状であるが、千円搬送ゲ−ト２３
１の中央のツメ２３１ａと同じ構造と機構を有してい
る。そのため、１万円札の先端の中央部分は、図６８に
示す中央のツメ２３１ａの下方に配置されたベルト８２
５と同位置に配置されたベルトの駆動を受ける。

【０３３７】なお、５千円搬送ゲ−ト２６１、１万円搬
送ゲ−ト２９１も、ステッピングモ−タ７００と別個に
備えられたモ−タによって高速で紙幣１の搬送を行うこ
とが可能である。

【０３３８】このように、各搬送ゲ−ト２３１，２６
１，２９１の裏側に駆動ベルトを設けることにより、紙
幣搬送部２００からほぼ直角に各スタッカ−３００ａ、
３００ｂ、３００ｃに曲がって入る搬送経路であって
も、ジャムがを起こりにくくなる。なお、ジャムを防止
するための方法の一つは、紙幣１の搬送経路を急激に曲
げないようにすることである。しかし、このようにする
と、紙幣収納装置が大型化してしまう。このため、この
実施の形態では、紙幣１の搬送経路をほぼ直角にして、
かつロ−ラ−およびベルトを有効に活用することによっ
て、装置の小型化を達成している。

【０３３９】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、紙幣の両
面からそれぞれ挟持すると共に、少なくとも紙幣の片面
側が紙幣を搬送する搬送手段である２つの挟持手段を備
え、搬送手段が摩耗しても、紙幣と他方の挟持手段との
挟持方向の位置関係を、常に搬送手段の摩耗前の状態に
保つ位置不変更化手段を備えている。したがって、紙幣
を１枚ずつ分離して搬送する分離機能の経時的劣化を防
止でき、重送の発生を防止できる。加えて、紙幣の搬送
機能も一定に維持できる。さらに、重送を防止するため
のメンテナンスの労を少なくできる。

【０３４０】また、請求項２記載の発明によれば、搬送
手段の少なくとも一つをベルトとし、位置不変更化手段
の一部をベルトに接触させるようにしている。このた
め、搬送手段の中でも最も摩耗して挟持力を低下させや
すい部分に対応することが可能となる。

【０３４１】また、請求項３記載の発明によれば、位置
不変更化手段は、ベルトの摩耗量に対応して、ベルトが
当接する紙幣の方向に移動する可動部を有し、その可動
部は、その可動範囲において、紙幣の方向に付勢される
ようにしている。このため、簡易な構造にて紙幣の挟持
力を一定に維持でき、装置の低コスト化を図ることがで
きる。

【０３４２】また、請求項４記載の発明によれば、可動
部は、紙幣の方向にのみ移動可能としているため、複数
の紙幣が搬出されかかっても、搬送手段は、紙幣の挟持
方向と反対方向に移動しにくく、重送を効果的に防止で
きる。

【０３４３】また、請求項５記載の発明によれば、両挟
持手段は、紙幣の幅方向に、相互に凸部と凹部が係合す
るように配置するようにしている。したがって、複数枚
の紙幣が重なって搬送されようとしても、これらの紙幣
が入り込む隙間が小さく、分離されやすくなる。したが
って、より一層重送を防止できる。

【０３４４】また、請求項６記載の発明によれば、搬送
手段は、紙幣を収納する収納室の内部に配置され、その
収納室の内部および外部のいずれか一方に紙幣を搬送す
る手段としている。したがって、紙幣を積層して収納し
ている所定の場所から収納室に一枚ずつ紙幣を搬入させ
たり、紙幣を積層して収納している収納室から一枚ずつ
紙幣を搬出させたりする際に、重送を防止できる。

【０３４５】また、請求項７記載の発明によれば、搬送
手段の一方を正逆双方向に移動可能なベルトとし、他方
を挟持手段を紙幣の入金時には入金方向に回転し、紙幣
の出金時には出金方向に回転不能である分離ローラーと
している。このため、出金方向に回転しない分離ローラ
ーのローラ面に沿って紙幣が移動すると、一枚ずつ分離
されて、より効果的に紙幣の重送を防止できる。

【０３４６】また、請求項８記載の発明によれば、位置
不変更化手段の動作距離を計測する計測手段を備えてい
るので、搬送手段の摩耗により紙幣の正常な搬送ができ
なくなる前に、装置の管理者は、ベルトやローラー等の
搬送手段を交換し、トラブルを未然に防止することがで
きる。したがって、紙幣収納装置の信頼性を高めること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態である紙幣収納装置の全体
の構成を表したブロック図である。

【図２】図１の紙幣収納装置における制御部の構成およ
び制御部とその他の構成部との関係を示したブロック図
である。

【図３】図１の紙幣収納装置の詳細な構成を示した全体
側面図で、主要部品を一部重ね合わせて示した図であ
る。

【図４】図１から図３に示す紙幣収納装置の紙幣識別部
の側面図で、主要部品を一部重ね合わせて示した図であ
る。

【図５】図１から図３の紙幣収納装置の紙幣識別部から
蓋部分を取り除いた状態の平面図で、主要部品の一部を
重ね合わせて示す図である。

【図６】図１から図３の紙幣収納装置の紙幣搬送部を示
す図であり、搬送路ドア部を開いた状態の斜視図であ
る。

【図７】図１から図３の紙幣収納装置の紙幣搬送部の主
要部品を示す側面図で、主要部品を一部を重ね合わせて
示す図である。

【図８】図１から図３の紙幣収納装置の紙幣搬送部を紙
幣挿入口と反対方向からみた詳細構成を示す図で、主要
部品の一部を重ね合わせて示す図である。

【図９】図１から図３の紙幣収納装置の搬送ゲ−ト部分
を、紙幣識別部の方向から見た斜視図である。

【図１０】図１から図３の紙幣収納装置の紙幣収納部を
構成する千円札用スタッカ−を示す斜視図である。

【図１１】図１０に示される千円札用スタッカ−に備え
られたスタック入口センサ−とその周辺を示す要部側面
図である。

【図１２】図１０の千円札用スタッカ−の搬送機構部を
外した状態の斜視図である。

【図１３】図１０の千円札用スタッカ−の出口に備えら
れたロ−ラ−ガイドおよびその周辺を示す図である。

【図１４】図１０の千円札用スタッカ−の入金待機状態
の側面図で、主要部品の一部を重ねて示す図である。

【図１５】図１４の千円札用スタッカ−を装置の上方か
らみた平面図で、主要部品の一部を重ねて示す図であ
る。

【図１６】図１０の千円札用スタッカ−から紙幣が搬出
される際の状態を、紙幣搬送口の方向からみた図であ
る。

【図１７】図１０の千円札用スタッカ−の出金直前の状
態を示す側面図で、主要部品の一部を重ねて示す図であ
る。

【図１８】図１７のプッシャ−プレ−トとそれを上方に
付勢するプッシャ−スプリングを抜き出して示す図であ
る。

【図１９】図１７のプッシャ−プレ−トの一部を構成す
る可動式プッシャ−プレ−トの揺動動作を示す図であ
る。（Ａ）は、収納されている紙幣の右側の厚みａと左
側の厚みｂが、ほぼ等しい状態を示す。（Ｂ）は、収納
されている紙幣の右側の厚みａが、左側の厚みｂより薄
い状態を示す。（Ｃ）は、収納されている紙幣の右側の
厚みａが、左側の厚みｂより厚い状態を示す。

【図２０】図１０の千円札用スタッカ−から紙幣が出金
される直前の状態を示す側面図である。

【図２１】図１４および図２０の、千円札用スタッカ−
のストッパ−部材であるエンドストッパ−とその周辺部
分を示した図である。（Ａ）は、入金待機状態を示す。
（Ｂ）は、出金時の状態を示す。

【図２２】図１４の千円札用スタッカ−を紙幣搬送口と
反対方向からみた図で、主要部品の一部を重ね合わせて
示す図である。

【図２３】図２０の千円札用スタッカ−を紙幣搬送口と
反対方向からみた図で、主要部品の一部を重ね合わせて
示す図である。

【図２４】図１７の千円札用スタッカ−の重送防止機構
が働いている状態を示す図で、主要部品の一部を重ね合
わせて示す図である。

【図２５】図１から図３の紙幣収納装置のイジェクト・
リジェクト部の斜視図である。

【図２６】図２５のイジェクト・リジェクト部の側面図
で、主要部品の一部を重ね合わせて示す図である。

【図２７】図２５のイジェクト・リジェクト部の紙幣搬
送口に設けられたイジェクト下ロ−ラ−とその周辺部材
を示した斜視図である。

【図２８】図２５のイジェクト・リジェクト部の紙幣搬
送口に紙幣が搬入されている状態を、紙幣搬送口の方向
からみた図である。

【図２９】図２５のイジェクト・リジェクト部の出金前
における、一時保留板と紙幣出金駆動部の状態を示した
斜視図である。

【図３０】図２５のイジェクト・リジェクト部の出金直
前に、一時保留部と紙幣出金駆動部とが重なった状態を
示す斜視図である。

【図３１】図２５のイジェクト・リジェクト部の一部で
ある紙幣出金駆動部の構造を示した斜視図である。

【図３２】図２５のイジェクト・リジェクト部の回動式
ア−ムとリフトベ−スを抜き出して示した分解斜視図で
ある。Ａは、回動板が回動可能な方向を示す。Ｂは、回
動式ア−ムが水平状態を保持している位置を示す。Ｃ
は、回動式ア−ムが、下方からのリフトベ−スの上昇に
よって上方に回動した位置である。

【図３３】図２５のイジェクト・リジェクト部のリフト
ベ−スが、リジェクト部に上昇する際に、回動式ア−ム
と回動板の動きを、紙幣出金口の方向とその左側面方向
からみた図である。（Ａ）は、リフトベ−スがイジェク
ト部から上方に移動する前の状態を示す。（Ｂ）は、リ
フトベ−スがリジェクト部に向かって上昇し、回動板が
回動式ア−ムを上方に回動させている状態を示す。
（Ｃ）は、リフトベ−スが、リジェクト部への移動を完
了した状態を示す。

【図３４】図２５のイジェクト・リジェクト部のリフト
ベ−スを、紙幣収納装置の下方からみた底面図である。

【図３５】図２５のイジェクト・リジェクト部の出金直
前における、リフトベ−スと紙幣出金駆動部の各ロ−ラ
−によって紙幣を挟んだ状態を模式的に示す側面図であ
る。

【図３６】図３５に示すリフトベ−スの内部構造を、紙
幣出金口の方向からみた図である。

【図３７】図３６に示すロ−ラとその周辺部分の拡大図
である。

【図３８】図２５のイジェクト・リジェクト部のリフト
ベ−ス上に異券が搬送された際の、イジェクト・リジェ
クト部の側面図で、主要部品の一部を重ね合わせて示す
図である。

【図３９】図２５のイジェクト・リジェクト部の押さえ
板を、これと係合する溝を示す斜視図である

【図４０】図３９の押さえ板を装置上部からみた平面図
である。

【図４１】図３９の押さえ板を紙幣出金口の方向（図中
のＡ方向）からみた側面図である。

【図４２】図２６のイジェクト・リジェクト部を、紙幣
出金口の方向からみた図で、主要部品の一部を重ね合わ
せて示す図である。

【図４３】図３８のイジェクト・リジェクト部を、紙幣
出金口の方向からみた図で、主要部品の一部を重ね合わ
せて示す図である。

【図４４】図４３のイジェクト・リジェクト部の側面図
で、主要部品の一部を重ね合わせて示す図である。

【図４５】図２５のイジェクト・リジェクト部の、出金
直前の状態を示す側面図で、主要部品の一部を重ね合わ
せて示す図である。

【図４６】図４５のイジェクト・リジェクト部を紙幣出
金口の方向からみた図で、主要部品の一部を重ね合わせ
て示す図である。

【図４７】図４５のイジェクト・リジェクト部の、紙幣
検知プレ−トの動作の変化を透過的に示す図である。
（Ａ）は、一時保留板上にある紙幣を出金する直前の状
態の紙幣検知プレ−トとその周辺の状態を示す。（Ｂ）
は、一時保留板上にある紙幣が出金方向に移動して、紙
幣検知プレ−トが上方に立ち上がった状態を示す。

【図４８】図１から図３の紙幣収納装置の紙幣格納部ド
アに設けられたカギの開閉状態を、スタッカ−内部から
みた斜視図である。（Ａ）は、施錠時であり、（Ｂ）は
開錠時の状態である。

【図４９】図１から図３の紙幣収納装置のカギ部の一構
成部である施錠部の開閉状態を、紙幣格納部ドアの開く
側からみた拡大図である。（Ａ）は、施錠時であり、
（Ｂ）は解錠時の状態である。

【図５０】図１から図３の紙幣収納装置のカギ部を、紙
幣収納装置の上方からみた図である。６０２Ｌは、施錠
時のクランク金具の位置を示す。

【図５１】図１から図３の紙幣収納装置の各構成部の関
係の一部を示すブロック図である。

【図５２】図５１以外の、図１から図３の紙幣収納装置
の各構成部を示すブロック図である。

【図５３】図１から図３の紙幣収納装置の入金動作を示
すフロ−チャ−トである。

【図５４】図１から図３の紙幣収納装置の出金動作を示
すフロ−チャ−トである。

【図５５】図５４のフロ−チャ−トの続きを示す図であ
る。

【図５６】図１から図３の紙幣収納装置の入金時に、紙
幣がジャムを起こした場合のリジェクト動作のフロ−チ
ャ−トを示す。

【図５７】図１から図３の紙幣収納装置の出金時に、重
送した場合あるいは異券が搬送された場合におけるリジ
ェクト動作のフロ−チャ−トを示す。

【図５８】図１から図３の紙幣収納装置の出金時に、紙
幣がジャムを起こした場合の動作のフロ−チャ−トを示
す。

【図５９】図１から図３の紙幣収納装置に、ベルト摩耗
追随機構部を付加した場合の構造を示した図である。

【図６０】図５９のベルト摩耗追随機構部とその周辺部
材を示す斜視図である。

【図６１】図６０に示すベルト摩耗追随機構部とその周
辺部材を、紙幣搬送口からみた図である。

【図６２】図６１に示すベルト摩耗追随機構部が、搬送
ベルトの摩耗に追随して、その搬送ベルトを押し下げた
状態を、搬送ベルトの摩耗前と比較して示した図であ
る。

【図６３】図５９のベルト摩耗追随機構部が無い場合に
おいて、搬送ベルトが摩耗した場合の搬送ベルトと分離
ロ−ラ−との位置関係を示す図である。

【図６４】図５９のベルト摩耗追随機構部を備えた場合
において、搬送ベルトが摩耗した場合の搬送ベルトと分
離ロ−ラ−との位置関係を示す図である。

【図６５】図１から図３の紙幣収納装置において、その
実施の形態で示したスタックア−ムに換えて、スタッカ
−の紙幣搬送口近傍に回動式のア−ムを備えた場合のス
タッカ−の側面断面図である。

【図６６】図６５のスタッカ−を備えた紙幣収納装置の
入金動作を示すフロ−チャ−トである。

【図６７】図６５のスタッカ−を備えた紙幣収納装置の
出金動作を示すフロ−チャ−トである。

【図６８】図９に示す千円搬送ゲ−トの中央のツメの裏
構造と、同ゲ−トの各両端のツメの裏構造とを逆転した
千円搬送ゲ−トを、紙幣識別部の方向からみた斜視図で
ある。

【図６９】本出願人が先に創作した紙幣収納装置の収納
室の一部を示す図である。

【図７０】図６９に示す紙幣収納装置の収納室の一部を
拡大して示す図である。

【図７１】図６９に示す紙幣収納装置の収納室から紙幣
を搬出する際の状態を紙幣搬送口の方向からみた図であ
る。

【符号の説明】

１００ 紙幣識別部 １００ａ 検知部 １００ｂ 一時待機部 １０１ 紙幣挿入口 ２００ 紙幣搬送部 ３００ 紙幣収納部 ３００ａ 千円札用スタッカ−（収納室） ３００ｂ ５千円札用スタッカ−（収納室） ３００ｃ １万円札用スタッカ−（収納室） ３０４ 搬送ベルト（挟持手段、搬送手段） ３０９ 搬送機構部 ３１０ａ 分離ローラー（挟持手段） ３１０ｂ 分離ローラー（挟持手段） ３１２ 搬送ベルト（挟持手段、搬送手段） ４００ イジェクト・リジェクト部 ４００ａ イジェクト部 ４００ｂ リジェクト部 ４０１ 紙幣出金口 ５００ 制御部 ５０１ ＣＰＵ ５０１ａ 識別部ＭＰＵ ５０３ ＲＡＭ（１） ５０４ ＲＡＭ（２） ５０５ 表示部 ５０７ 電源部 ７００ ステッピングモ−タ ８０１ ベルト摩耗追随機構部（位置不変更化手段） ８０２ ローラー（可動部） ８０３ ローラー（可動部） ８０８ バネ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０７Ｆ 19/00 Ｆターム(参考） 3E040 AA01 BA13 BA20 FC14 FC15 FG14 3F049 DA04 DB04 LA08 LB04 3F100 AA06 BA12 CA03 CA06 EA03

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙幣を収納可能な紙幣収納装置におい
   て、紙幣の両面からそれぞれ挟持すると共に、少なくと
   も紙幣の片面側が紙幣を搬送する搬送手段である２つの
   挟持手段を備え、上記搬送手段が摩耗しても、紙幣と他
   方の挟持手段との挟持方向の位置関係を、常に上記搬送
   手段の摩耗前の状態に保つ位置不変更化手段を備えてい
   ることを特徴とする紙幣収納装置。
2. 【請求項２】 前記搬送手段の少なくとも一つをベルト
   とし、前記位置不変更化手段の一部を上記ベルトに接触
   させていることを特徴とする請求項１記載の紙幣収納装
   置。
3. 【請求項３】 前記位置不変更化手段は、前記ベルトの
   摩耗量に対応して、前記ベルトが当接する紙幣の方向に
   移動する可動部を有し、その可動部は、その可動範囲に
   おいて、紙幣の方向に付勢されていることを特徴とする
   請求項２記載の紙幣収納装置。
4. 【請求項４】 前記可動部は、紙幣の方向にのみ移動可
   能としていることを特徴とするする請求項３記載の紙幣
   収納装置。
5. 【請求項５】 前記両挟持手段は、紙幣の幅方向に、相
   互に凸部と凹部が係合するように配置していることを特
   徴とする請求項１、２、３または４記載の紙幣収納装
   置。
6. 【請求項６】 前記搬送手段は、紙幣を収納する収納室
   の内部に配置され、その収納室の内部および外部のいず
   れか一方に紙幣を搬送する手段であることを特徴とする
   請求項１から５のいずれか１項記載の紙幣収納装置。
7. 【請求項７】 前記搬送手段の一方を正逆双方向に移動
   可能なベルトとし、他方を挟持手段を紙幣の入金時には
   入金方向に回転し、紙幣の出金時には出金方向に回転不
   能である分離ローラーとしたことを特徴とする請求項１
   から６のいずれか１項記載の紙幣収納装置。
8. 【請求項８】 前記位置不変更化手段の動作距離を計測
   する計測手段を備えていることを特徴とする請求項１か
   ら７のいずれか１項記載の紙幣収納装置。