JP3506318B2 - 硬貨振分け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動券売機、自動
精算機および自動販売機に使用される硬貨振分け装置に
関し、特に変形した硬貨を処理する硬貨振分け装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】駅務機器としての自動券売機又は自動精
算機、あるいは自動販売機を使用する際において、硬貨
投入口に入るような折れ曲がった変形硬貨は一旦投入口
より受け入れても利用客にそのまま返却し、変形硬貨を
受け入れないように規制していた。これは、変形硬貨を
受け入れた後に、該変形硬貨を釣り銭として再利用しよ
うとすると、釣り銭として繰り出すための繰り出し機構
において、変形量の大きい硬貨はジャムしてしまうため
である。

【０００３】しかし、上記のように変形硬貨を全く受け
入れない構造になっていると、真性なる本物の変形硬貨
の利用率が低下し、利用客にとって非常に不便である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記点に着目
してなされたものであって、変形硬貨の利用率を向上
し、利用客の利便性の向上を図ることができる硬貨振分
け装置を提供することを課題とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、投入された各種硬貨(C)の真偽を検銭部(14)
において検銭した後、各種硬貨(C)を各種釣銭ホッパ(2
0)内に収納するため複数の硬貨振分け機構(50,60,70)を
備えた硬貨振分け装置において、前記検銭部(14)の排出
部直後の最上流部分に、変形していない真性な硬貨は下
流方向に通過させ、変形した真性な硬貨(C0)は通過させ
ないで落下させるための第１の振分け機構(40)と、前記
落下した変形硬貨(C0)を回収するための変形硬貨回収(2
2)と、を含んでいる硬貨振分け装置とした。

【０００６】前記第１の振分け機構(40)は、開口部(31)
を有する押え板(30)と、該押え板(30)と対面し硬貨の通
路を形成するガイド板(34)と、前記開口部(31)を出没す
るよう前記通路内に突出し、下流方向に向けて前記通路
の幅が狭くなるよう形成された傾斜部(46)を有する変形
硬貨阻止部(45)を備えたシャッタ(41)と、該シャッタ(4
1)をシャフト(36)を中心として回動させるソレノイド(S
1)とから構成される。

【０００７】前記シャッタ(41)は、前記他の複数の振分
け機構(50,60,70)のそれぞれの下方に配置されたフォト
センサ(PH2,PH3,PH4,PH5)により真性な硬貨が所定時間
内に検出されないことをもって前記ソレノイド(S1)を作
動させて開放状態に回動される。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示した好ま
しい一実施例に基づいて詳細に説明するが、本発明の範
囲は、図面に示された実施例に限定されるものではな
い。

【０００９】図１は、本発明に係る硬貨処理装置の構造
を概略的に示している。該硬貨処理装置１０は、１０
円、５０円、１００円、５００円硬貨Ｃを投入する硬貨
投入口１２を有している。投入された硬貨Ｃは検銭部１
４において真・偽の判定がなされる。この硬貨の真・偽
の判定は、硬貨の材質の違いによる硬貨に流れる渦電流
値の違いをセンサで検出することにより行われる。

【００１０】検銭された硬貨Ｃは、前記検銭部１４から
の検出信号に基づき硬貨Ｃの種類毎に振分けを行うため
の振分け部１６に導入される。該振分け部１６により振
分けられた硬貨Ｃは一時保留部１８を介して釣り銭ホッ
パ２０に収納される。変形硬貨Ｃ０は回収箱２２に収納
される。釣り銭ホッパ２０に収納された硬貨Ｃは、後の
利用客のための釣り銭として利用され、釣り銭ホッパ２
０の下部に設けられた繰り出し機構（図示せず）を介し
て釣り銭として排出口２４から排出される。符号２６は
制御部である。

【００１１】図２は本発明の硬貨振分け部１６の詳細な
正面図を示している。該振分け部１６は、第１の振分け
機構４０、第２の振分け機構５０、第３の振分け機構６
０及び第４の振分け機構７０を有している。第１の振分
け機構４０は変形硬貨Ｃ０を他の硬貨から振り分けるた
めのものである。第２の振分け機構５０は５０円硬貨の
みを選出して他の硬貨から振り分ける。第３の振分け機
構６０は５００円硬貨のみを選出して他の硬貨から振り
分ける。第４の振分け機構７０は１００円硬貨のみを選
出して他の硬貨から振り分ける。１０円硬貨用の振分け
機構がないのは、上記すべての振分け機構を通過した後
に、釣り銭ホッパ内に収納されるためである。

【００１２】第１振分け機構４０の下方には変形硬貨Ｃ
０を一時的に受け入れるための第１の一時保留部１８ａ
が配置されている。この第１の一時保留部１８ａと第１
の振分け機構４０の下端部間には、変形硬貨Ｃ０が受け
入れられた否かを検出するための第１のフォトセンサＰ
Ｈ１が設けられている。第１の一時保留部１８ａはシュ
ート２８ａを介して変形硬貨回収箱２２に連通してい
る。

【００１３】第２振分け機構５０の下方には５０円硬貨
Ｃを一時的に受け入れるための第２の一時保留部１８ｂ
が配置されている。この第２の一時保留部１８ｂと第２
の振分け機構５０の下端部間には、５０円硬貨Ｃが受け
入れられた否かを検知するための第２のフォトセンサＰ
Ｈ２が設けられている。第２の一時保留部１８ｂはシュ
ート２８ｂを介して５０円釣り銭ホッパ２０ａに連通し
ている。

【００１４】第３振分け機構６０の下方には５００円硬
貨Ｃを一時的に受け入れるための第３の一時保留部１８
ｃが配置されている。この第３の一時保留部１８ｃと第
３の振分け機構６０の下端部間には、５００円硬貨Ｃが
受け入れられた否かを検知するための第３のフォトセン
サＰＨ３が設けられている。第３の一時保留部１８ｃは
シュート２８ｃを介して５００円釣り銭ホッパ２０ｂに
連通している。

【００１５】第４振分け機構７０の下方には１００円硬
貨Ｃを一時的に受け入れるための第４の一時保留部１８
ｄが配置されている。この第４の一時保留部１８ｄと第
４の振分け機構７０の下端部間には、１００円硬貨Ｃが
受け入れられた否かを検知するための第４のフォトセン
サＰＨ４が設けられている。第４の一時保留部１８ｄは
シュート２８ｄを介して１００円釣り銭ホッパ２０ｃに
連通している。

【００１６】押え板３０の最下流部の下方には１０円硬
貨Ｃを一時的に受け入れるための第５の一時保留部１８
ｅが配置されている。この第５の一時保留部と押え板３
０の下端部間には、１０円硬貨が受け入れられたか否か
を検知するための第５のフォトセンサＰＨ５が設けられ
ている。第５の一時保留部１８ｅはシュート２８ｅを介
して１０円釣り銭ホッパ２０ｄに連通している。

【００１７】次に、図２乃至図７に基づいて振分け機構
の構造について説明する。図３乃至図５は第１の振分け
機構の構造を示している。図６及び図７は第２乃至第４
の振分け機構の構造を示している。

【００１８】図２、図３および図４において、押え板３
０は硬貨Ｃの流れに沿って上流から下流に向けて水平に
延びる板上体である。押え板３０の第１の振分け機構４
０の位置には第１の開口部３１が形成されている。ま
た、押え板３０の下部には該押え板３０の長手方向に沿
って第１の振分け機構４０から第４の振分け機構７０ま
でスリット３２が形成されている。押え板３０の下流端
には上流から搬送されてきた１０円硬貨Ｃをホッパ２０
内に案内するための鈎状に折れ曲がったガイド壁３３が
形成されている。押え板３０は硬貨処理装置１０のフレ
ームに固定されている。

【００１９】符号３４はガイド板であって、該ガイド板
３４は前記押え板３０と平行となるよう所定間隔を有し
て配置されている。検銭部１４から第１の振分け機構４
０までの間の押え板３０とガイド板３４との所定間隔
は、変形硬貨Ｃ０を第１の振分け機構４０にまで受け入
れ可能なように幅広の第１通路Ｄ１が形成されている
（図３および図４参照）。第１の振分け機構４０から最
下流までの押え板３０とガイド板３４との所定間隔は、
変形していない正常な硬貨Ｃのみが通過できるような幅
狭の第２通路Ｄ２が形成されている。ガイド板３４は押
え板３０と同様にフレームに固定されている。押え板３
０とガイド板３４のとの長手方向の下辺は開放されてい
て一部保留部１８に連通している。また、押え板３０と
ガイド板３４との上流端は開口されていて前記検銭部１
４の排出口に連通している。

【００２０】ガイド板３４の上下位置のほぼ中央位置に
は、ガイド板３４の長手方向に水平に位置するベルトＢ
が設けられている。該ベルトＢは断面が円形状をし、合
成ゴム等の弾性体から成っている。このベルトＢは、図
２に示されるように上流部分と下流部分の左右のプーリ
３５ａ，３５ｂに張設されている。一方の下流部分のプ
ーリ３５ｂにはモータＭが接続されている。該モータＭ
の駆動により一方のプーリ３５ｂが回転駆動され、ベル
トＢは上流側から下流側に向けて移動するよう回転す
る。このベルトＢは押え板３０とガイド板３４とで形成
される硬貨通路に突出し、該ベルトＢにより硬貨Ｃを押
え板３０に押しつけながら該硬貨Ｃを上流から下流に向
けて搬送する。

【００２１】第１の振分け機構４０の一部を構成する第
１のシャッタ４１は、押え板３０に形成された開口部３
１に対抗するよう押え板３０の外側に位置している。こ
のシャッタ４１は、その上部に軸受け部４２を有し、シ
ャフト３６を中心として回動できるよう構成されてい
る。シャフト３６は前記フレームに設けられている。

【００２２】前記シャッタ４１は第１ソレノイドＳ１の
作動により回動する。このシャッタ４１は、シャフト３
６に巻回されたコイルばね４３によりシャッタ４１の下
端部４４が押え板３０方向に常時付勢される構成となっ
ている。

【００２３】前記第１のシャッタ４１は、前記押え板３
０に形成された開口部３１内を出没する肉厚からなる変
形硬貨阻止部４５を有している。該変形硬貨阻止部４５
は、上流から下流に向けて肉厚となるよう傾斜する傾斜
部４６を有している。従って、変形硬貨Ｃ０は、幅広の
第１通路Ｄ１から変形硬貨阻止部４５によってそれ以上
下流に搬送されるのを阻止されるが、正常な硬貨Ｃは、
傾斜部４６に沿ってガイドされて変形硬貨阻止部４５の
最も肉厚部によって形成される第２通路Ｄ２を通過し下
流に搬送される。

【００２４】第２乃至第４の振分け機構５０，６０，７
０は同じ構造をしている。これら構造については実開平
５−７５８７５号公報に開示されている「硬貨振分け装
置」の構造と同じであり、本実施例においては図６及び
図７に示されている。従って、この明細書では第２乃至
第４の振分け機構５０，６０，７０のうちの第２の振分
け機構５０の構造および動作について簡単に説明する。

【００２５】図２、図６において、押え板３０には、第
１の窓部５１および第２の窓部５２が設けられている。
この第１の窓部５１は、上流から下流に向けて下方に傾
斜している。第２の窓部５２は、第１の窓部５１の下流
部下方に半円状を呈して設けられている。

【００２６】第２のシャッタ５３は、中央部分がくり抜
かれた開口５４が形成され、シャッタ５３の上部におい
てコイルばね４３を介してシャフト３６に回動自在に支
持されている。このシャッタ５３はソレノイドＳ２の作
動により回動する。シャッタ５３は、第１の窓部５１に
対応するよう第２通路Ｄ２に突出するよう折れ曲がった
第１のガイド片５５と、第２の窓部５２に対応する位置
に第２通路Ｄ２に突出するよう折れ曲がった第２のガイ
ド片５６とを有している。これら第１及び第２のガイド
片５５，５６は、シャッタ５３の回動により第１の窓部
５１及び第２の窓部５２を出没する。

【００２７】例えば、正常な１０円硬貨Ｃが検銭部１４
から搬送されてきたとき、第２、第３および第４振分け
機構の各ソレノイドＳ２，Ｓ３，Ｓ４が作動し、各シャ
ッタ５３は図７に示すようにシャフト３６を中心として
回動して開く。１０円硬貨Ｃは、ベルトＢによって押え
板３０に押しつけられながら下流に搬送される。最下流
位置に達したとき、１０円硬貨Ｃはガイド壁３３（図２
参照）に衝突し、該ガイド壁３３により下方にガイドさ
れて第５の一時保留部１８ｅを介して１０円釣銭ホッパ
２０ｄに収納される。この際、第５のフォトセンサＰＨ
５により１０円硬貨Ｃが検出されることにより、第２、
第３および第４の振分け機構５０，６０，７０の各ソレ
ノイドＳ２，Ｓ３，Ｓ４がオフされ、各シャッタ５３
は、コイルばね４３の反発力により回動し元の状態に復
帰する。

【００２８】次に、正常な５０円硬貨Ｃが検銭部１４に
おいて検銭されると、第２、第３および第４振分け機構
５０，６０，７０の各ソレノイドＳ２，Ｓ３，Ｓ４は作
動しない。従って、５０円硬貨Ｃは、第１の振分け機構
４０を通過して第２の振分け機構５０に達すると、図６
に示すようにシャッタ５３の第１のガイド片５５に衝突
し、下方にガイドされ、更に、第２のガイド片５６に下
方にガイドされ、第２の一時保留部１８ｂを介して５０
円釣銭ホッパ２０ａ内に収納される。このとき、５０円
硬貨Ｃは、第２のフォトセンサＰＨ２により検出され、
その信号は図１に示した制御部２６に供給される。

【００２９】次に、例えば、貨幣として本物の変形した
５００円硬貨Ｃ０が図１に示す硬貨投入口１２に投入さ
れた場合について説明する。

【００３０】投入された５００円硬貨は検銭部１４にお
いて正規の５００円硬貨であることを検銭する。する
と、該５００円硬貨用の第３の振分け機構６０のソレノ
イドＳ３は作動せず、制御部２６からの信号に基づいて
第２の振分け機構５０のソレノイドＳ２が作動し、５０
０円硬貨が第２振分け機構５０を通過するようシャッタ
５３が回動して開放する。

【００３１】しかし、投入された５００円硬貨は変形硬
貨Ｃ０であるため、第１の振分け機構４０のシャッタ４
１に形成されている肉厚の変形硬貨阻止部４５に衝突
し、それ以上下流に搬送されずにジャムした状態とな
る。このとき、検銭部１４で正常な硬貨と判断してから
一定時間経過しても第３振分け機構６０の第３のフォト
センサＰＨ３により５００円硬貨を検知しないと、投入
された正規の硬貨は変形し、第１の振分け機構４０に詰
まっていると判断し、制御部２６から第１振分け機構４
０のソレノイドＳ１を作動させる信号を供給する。

【００３２】このソレノイドＳ１の作動により、シャッ
タ５３は図５に示されるように回動し、肉厚の変形硬貨
阻止部４５は、硬貨通路から後退し、該通路は拡大され
ることにより、変形硬貨Ｃ０は下方に落下する。落下し
た変形硬貨Ｃ０は、第１のフォトセンサＰＨ１により検
知され、該検知信号は制御部２６に供給される。そし
て、該検知信号に基づいて各振り分け機構４０，５０，
６０，７０は元の状態にリセットされる。

【００３３】落下した変形硬貨Ｃ０は、第１の一時保留
部１８ａおよび第１のシュート２８ａを介して変形硬貨
回収箱２２に回収される。この回収された変形硬貨Ｃ０
は、他の正常な硬貨と異なり、釣銭として利用しないで
駅員に回収される。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、各
種硬貨の振分け機構の最上流部分に通常の変形していな
い各種硬貨を通過させ、変形した本物の硬貨を下流方向
に搬送されないように停止させるようにした第１の振分
け機構を設け、該変形硬貨のみを回収するための回収箱
を設け、釣銭として再利用しないようにしたので、利用
客にとっては変形はしているが本物の硬貨を使用するこ
とができ、利便性が図られる。また、変形硬貨を釣銭と
して再利用しないよう回収するようにしていため、釣銭
ホッパ内の繰り出し機構において変形硬貨がジャムする
ことがなく、係員によるジャム詰まりを補修する必要が
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る硬貨処理装置の構造を概略的に示
した図である。

【図２】図１に示した振分け部を詳細に示した図であ
る。

【図３】図２における３−３線による拡大断面図であ
る。

【図４】図３における４−４線による断面図である。

【図５】図４において、ソレノイドを作動させ、シャッ
タを開放した状態の断面図である。

【図６】第２の振分け機構の構造を示し、図２おける６
−６線による拡大断面図である。

【図７】図６において、シャッタを開放した状態の断面
図である。

【符号の説明】

１０ 硬貨処理装置 １４ 検銭部 １６ 振分け部 ２２ 変形硬貨回収箱 ３０ 押え板 ３１ 開口部 ３４ ガイド板 ３６ シャフト ４０ 第１の振分け機構 ４１ 第１のシャッタ ４２ 軸受け部 ４５ 変形硬貨阻止部 ４６ 傾斜部 ５０ 第２の振分け機構 ５３ 第１のガイド片 ５４ 第２のガイド片 ６０ 第３の振分け機構 ７０ 第４の振分け機構 Ｂ ベルト

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−162305（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−176257（ＪＰ，Ａ) 実開 平７−41668（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 3/00 - 13/00 G07F 1/04 G07F 5/22

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 投入された各種硬貨(C)の真偽を検銭部
   (14)において検銭した後、各種硬貨(C)を各種釣銭ホッ
   パ(20)内に収納するため複数の硬貨振分け機構(50,60,7
   0)を備えた硬貨振分け装置において、 前記検銭部(14)の排出部直後の最上流部分に設けられ、
   変形していない真性な硬貨は下流方向に通過させ、変形
   した真性な硬貨(C0)は通過させないで落下させるための
   第１の振分け機構(40)と、 前記落下した変形硬貨(C0)を回収するための変形硬貨回
   収箱(22)と、を備え、前記第１の振分け機構(40)は、開
   口部(31)を有する押え板(30)と、該押え板(30)と対面し
   硬貨の通路を形成するガイド板(34)と、前記開口部(31)
   を出没するよう前記通路内に突出し、下流方向に向けて
   前記通路の幅が狭くなるよう形成された傾斜部(46)を有
   する変形硬貨阻止部(45)を備えたシャッタ(41)と、該シ
   ャッタ(41)をシャフト(36)を中心として回動させるソレ
   ノイド(S1)とから構成されることを特徴とする硬貨振分
   け装置。
2. 【請求項２】 前記シャッタ(41)は、前記他の複数の振
   分け機構(50,60,70)のそれぞれの下方に配置されたフォ
   トセンサ(PH2,PH3,PH4,PH5)により真性な硬貨が所定時
   間内に検出されないことをもって前記ソレノイド(S1)を
   作動させて開放状態に回動されることを特徴とする請求
   項１に記載の硬貨振分け装置。