JPH0121403Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 考案の分野 この考案は、たとえば硬貨の入出金可能な自動
預金支払機や、つり銭放出可能な自動販売機にお
いて、入金硬貨を一時ストア部でストアし、その
後に硬貨の出金機能を持つたスタツカユニツトス
トア硬貨を収納する硬貨処理装置に関する。

(ロ) 考案の背景 従来、硬貨のオーバフロー防止装置として、特
公昭55−17997号公報に開示の装置がある。

この従来装置は、各金種のプール孔を備えたプ
ールブロツクの下部に、各金種の硬貨に対応させ
て収納するつり銭筒を配設し、つり銭筒の上部に
設けた収納硬貨の確認スイツチが、収納硬貨の満
杯を検知すると、つり銭筒の下部より収納硬貨を
抜出して回収することで、硬貨のオーバフローを
防止するものである。

この従来装置の問題点は、プールブロツクおよ
びつり銭筒の構造が、硬貨を積み重ねる一列積載
方式に構成しなければならず、硬貨をランダムに
収納するランダム収納方式ではオーバフロー防止
構造が利用できない点である。

(ハ) 考案の目的 この考案は、硬貨をランダムに収納するランダ
ム方式の硬貨収納において、硬貨のオーバフロー
を防止した硬貨処理装置の提供である。

(ニ) 考案の構成 この考案は、金種ごとに設けられ硬貨の収納と
放出を行なうスタツカユニツトと、各金種の硬貨
を回収する回収通路とを並列に配設し、上記スタ
ツカユニツトと回収通路とをまたがる上部の位置
に、金種ごとに設けて硬貨を一時ストアする一時
ストア部を、スタツカユニツト側と回収通路側と
にそれぞれ駆動手段により反転可能に設け、前記
一時ストア部の前段に配設し、該一時ストア部に
収納される硬貨の金種判別およびその量を計数す
る硬貨判別手段を設け、前記硬貨判別手段の出力
に基づいて、前記各一時ストア部および各スタツ
カユニツトに収納されている硬貨の量をそれぞれ
記憶するメモリを設け、前記硬貨判別手段の判別
に基づいて、前記各一時ストア部の硬貨収納量を
加算する第１加算手段を設け、上記第１加算手段
で算出された各一時ストア部の硬貨収納量と、こ
れに対応するスタツカユニツトの前記メモリに記
憶された収納量とを加算する第２加算手段を設
け、上記第２加算手段で算出された収納総和を該
当スタツカユニツトに設定された制限容量と比較
する比較手段を設け、上記比較手段の判定結果
が、制限容量を越えるときは、該当一時ストア部
を回収通路側に反転すべく前記駆動手段を制御
し、制限容量を越えないときは、該当一時ストア
部をスタツカユニツト側に反転すべく前記駆動手
段を制御する駆動制御手段を設けた硬貨処理装置
であることを特徴とする。

(ホ) 考案の作用 この考案は、一時ストア部に収納される硬貨の
収納量を硬貨判別手段で検知して、メモリに記憶
し、このメモリに記憶されたスタツカユニツトの
硬貨収納量と、上記一時ストア部の収納量との総
和が、スタツカユニツトの制限容量を越えると
き、駆動制御手段で一時ストア部を回収通路側に
反転駆動して、一時ストア部のストア硬貨を回収
通路側に回収し、スタツカユニツトに対する硬貨
のオーバフローを防止する。

(ヘ) 考案の効果 この考案によれば、収納量の対比によつて、オ
ーバフローを防止するので、スタツカユニツトお
よび一時ストア部の構造は、ランダムな収納構造
であつても、確実に動作する。

しかも、一時ストア部の反転動作で回収するの
で、スタツカユニツトから計数動作しながら回収
する場合に比して、処理が簡単で、短時間にでき
る。

(ト) 考案の実施例 この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述
する。

図面は自動預金支払機に接続した硬貨処理装置
を示し、第１図において、センタ１に伝送ライン
２によつて接続された自動預金支払機３は制御部
３ａ、機構部３ｂ、接客部３ｃで構成され、制御
部３ａはCPU、メモリ、モニタパネル制御、オ
ンライン伝送部、入出力制御部を有して、各回路
装置の制御やセンタとのデータの送受信を行な
い、機構部３ｂは磁気カード記録再生部、伝票発
行部、紙幣入金部、紙幣放出部、通帳プリント部
を構成して、カード、伝票、紙幣の入出金、通帳
の各処理を行ない、接客部３ｃはCRT表示部、
キーボード部で構成され、利用客が入出金の入力
操作を行なう。

硬貨処理装置４は制御部４ａと機構部４ｂとで
構成され、制御部４ａはCPU、メモリ、２個の
入出力伝送部を有して、各回路装置を制御すると
共に、自動預金支払機３とは伝送ライン５によつ
て接続されており、機構部４ｂは硬貨入出金機構
部と入金部に取付けられるシヤツタ部とで構成さ
れ、硬貨による入出金処理を行なう。

第２図〜第４図は上述の硬貨処理装置４の機構
部４ｂの硬貨入出金機構部を示し、この処理装置
４はたとえば、１円、５円、10円、50円、100円、
500円の各硬貨を取扱う。

図において、接客パネル６の上面部には、各金
種の硬貨を混在の状態で入金（預金）硬貨を投入
する入金口７と、出金（支払）硬貨を放出する出
金口８とを備え入金口７には入金時または硬貨の
補充時に開放されるシヤツタ９が開閉可能に設け
られている。

前述の入金口７の下面には分配置１０が設けら
れ、分配器１０はその底板１１に投入硬貨を受止
め、そしてこの底板１１を一方向に回転させるこ
とによつて、投入硬貨を外径検銭機構１２側に送
出す。

なお、Ｓ１は第１センサであつて光電センサで
構成され、硬貨の投入検知と、送出し完の検知を
行なう。

前述の外径検銭構１２は基板１３と、搬送ベル
ト１４とによつて構成され、基板１３には硬貨の
搬送方向に沿つて、各金種の硬貨の外径に対応す
る検銭孔１５が小径の対応硬貨から順に穿設さ
れ、搬送ベルト１４は上述の基板１３とこれに接
するベルト面との間で硬貨を搬送し、搬送途中に
金種と対応する検銭孔１５と対向することによつ
て、この検銭孔１５より硬貨は下方に落下され
る。

なお、最小の検銭孔１５には第１回収箱１６が
対向して設けられ、この最小径の真正硬貨よりも
小さい径の硬貨を偽造硬貨と判定して、これを回
収する。

前述の基板１３の下面部には第１シユート部１
７、第２シユート部１８、第３シユート部１９が
硬貨の落下方向に沿つて形成され、第１シユート
部１７の一方の側板２０はソレノイドのような適
宜の駆動源によつて開閉可能に形成され、検銭さ
れた硬貨がこの部分でジヤムした場合、開放する
ことによつて、ジヤムを解消する。

なお、Ｓ２は第２センサであつて、各金種の落
下位置に対応して設けられ、このセンサは光電セ
ンサで構成されて、硬貨のジヤムを検知する。そ
してジヤムした硬貨は第１返却シユート部２１、
第２返却シユート部２２に流下される。

第２シユート部１８の中間部には各金種の硬貨
に対応して、硬貨の材質を電気的に検知して、硬
貨の真偽判定を行なう電子検銭ヘツド２３が設け
られ、その下部にはソレノイド２４による振分け
棒２５が設けられ、ヘツド２３で偽造硬貨と判定
したときはソレノイド２４が動作して振分け棒２
５をシユート部１８内に突出させて、偽造硬貨を
第２返却シユート部２２側に振分け、真正硬貨の
ときは第３シユート部１９への落下を許容する。

なお、Ｓ３は光電センサで構成された第３セン
サであつて、各金種の落下位置に対応して設けら
れ、落下硬貨を計数する。

第３シユート部１９は真正硬貨と判定された各
金種の硬貨を、各金種に対応して設けられた一時
ストア部を構成するバケツト２６…に案内する。

上述のバケツト２６…は前段のシユート部１９
が各金種の硬貨を横方向に直列状に受入れて、こ
れを一金種おきに前後に振分けることに対応し
て、前部に３個、後部に３個のブロツクに配設さ
れ、そしてこれら前後のブロツク間には回収通路
２７が両ブロツク供用に形成されている。

さらに上述の回収通路２７と並列な状態であつ
て、各金種のバケツト２６に対応してスタツカユ
ニツト２８…が配設され、各バケツト２６は金種
に対応するスタツカユニツト２８と回収通路２７
をまたいだ状態の上部位置に配設されたことにな
る。

そして各バケツト２６は後述の構成によつて、
スタツカユニツト２８側と回収通路２７側とに反
転可能に設けられている。

前述のスタツカユニツト２８はバケツト２６か
らのストア硬貨を受入れて収納し、そして収納し
た硬貨を出金（支払）に対応して放出する。なお
この構成自体は周知であるため詳細を省略する。

前述の回収通路２７の下部に接続して出金回収
通路２９が形成され、この通路２９には前述のス
タツカユニツト２８から出金される硬貨が放出さ
れる。

なおＳ４は光電センサで構成された第４センサ
であつて、硬貨の放出を確認する。

上述の出金回収通路２９の端部には平面状の搬
送ベルト３０が張設され、このベルト３０は正逆
転駆動され、搬送方向の一方には第２回収箱３１
が配設され、他方には出金径路が形成される。そ
して搬送ベルト３０上に放出された硬貨が回収硬
貨であるときは第２回収箱３１側に搬送され、ま
た出金（返却を含む）硬貨であるときは出金径路
側に搬送される。

上述の出金径路はＬ字形に張設された搬送ベル
ト３２と、このベルト３２の垂直部分に対接させ
て張設した搬送ベルト３３とによつて構成され、
ベルト３２の水平な搬送始端部には前述の搬送ベ
ルト３０の搬送端と、第２返却シユート部２２の
下端が接続され、また搬送終端部は出金口８に接
続されている。

なお、Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７は光電センサで構成さ
れた第５、第６、第７センサであつて、第５セン
サＳ５は返却硬貨の確認を行ない、第６センサＳ
６は搬送ベルト３２の回転の確認を行ない、第７
センサＳ７は硬貨放出完を検知する。

なお、上述の搬送ベルト３２の搬送始端側には
第３回収箱３４がストツパ３５を介して設けら
れ、この回収箱３４は搬送される硬貨を回収する
とき、ベルト３２，３３を逆転駆動すると共に、
ストツパ３５を開放して硬貨の回収を行なう。

第５図は前述のバケツト２６の反転機構を示
し、各バケツト２６…共に同一の構成よりなつて
いるので、その一つを説明する。すなわちバケツ
ト２６は軸３６の一端に固定され、この軸３６の
他端は正逆転モータ３７に接続され、このモータ
３７の正逆転の一回転の制御によつてバケツト２
６内のストア硬貨はスタツカユニツト２８側また
は回収通路２７側に放出することができる。

前述の軸３６には検知板３８が固定され、この
検知板３８に形成された切込みのマーク３９は第
８センサＳ８によつて、バケツト２６のホーム位
置、すなわち硬貨を一時ストアする位置が検知さ
れ、この検知に基づいてモータ３７は正転または
逆転の一回転制御される。なお、第８センサＳ８
も光電センサによつて構成されている。

第６図はバケツト２６をスタツカユニツト２８
側と回収通路２７側とに反転制御するための制御
回路を示し、CPU４０は各回路装置を適宜設定
されたプログラムに沿つて制御する他に、演算処
理を行ない、メモリ４１は必要なデータの記憶お
よび読出しを行ない、各金種に対応して設けられ
た第３センサＳ３…の計数用センサの出力および
電子検銭ヘツド２３…の出力は入出力制御部４２
を介してCPU４０に入力される。

前述のメモリ４１には次のような記憶エリアが
設定されている。エリアＲ１〜Ｒ６はスタツカユ
ニツト２８…の各金種、すなわち500円、100円、
50円、10円、１円の各硬貨を収納した枚数をスト
アし、エリアＲ７〜Ｒ１２は一時ストア部である
バケツト２６…の各金種、すなわち500円、100
円、50円、10円、１円の各硬貨を一時ストアした
枚数をストアし、エリアＲ１３は各スタツカユニ
ツト２８…に収納し得る制限枚数Ｃがストアされ
ている。

このように構成した硬貨処理装置４は各スタツ
カユニツト２８…に予め準備金としての硬貨が収
納される。この硬貨の収納は各金種の硬貨の必要
枚数をカセツト（図外）に収納し、これを係員に
よつて入金口７に載置し開放することにより行な
われる。シヤツタ９が開制御されることにより準
備硬貨は分配器１０に落下し、ついでこの分配器
１０の底板１１が回転制御されることにより硬貨
は外径検銭機構１２に搬送され、各金種の検銭孔
１５…を落下することによつて金種別に分けられ
て各シユート部１７〜１８を落下し、落下途中で
電子検銭ヘツド２３…でそれぞれの金種が確認さ
れ、かつセンサＳ３…で枚数が計数されて一時ス
トア部のバケツト２６…に金種分けされて一時ス
トアされ、その後バケツト２６…はそれぞれのモ
ータ３７…がたとえば正転制御されることによつ
てスタツカユニツト２８側に一回転制御され、こ
の制御は検知板３８のマーク３９を第８センサＳ
８が検知することによつて行なわれる。そして上
述のバケツト２６…の一回転により、その回転途
中でストア硬貨をスタツカユニツト２８…に収納
し、出金硬貨の準備が完了する。

各スタツカユニツト２８…に収納された硬貨の
枚数は第３センサＳ３…によつて計数されている
ので、その計数値がメモリ４１のエリアＲ１〜Ｒ
６の金種に対応するエリアにストアされる。

なお、分配器１０中の硬貨を全部送出したこと
は第１センサＳ１によつて検知することができ、
また第１シユート部１７で硬貨のジヤムが発生し
たときは第２センサＳ２に検知することができ、
この場合は側板２０を開放してジヤム硬貨を第
１、第２の返却シユート部２１，２２に放出さ
れ、搬送ベルト３２上に落下され、この落下は第
５センサＳ５で確認される。そしてベルト３２，
３３が出金方向に回転制御されることによつてジ
ヤム硬貨は出金口８に返却される。

出金（支払）処理の場合は指定された金種に対
応するスタツカユニツト２８…より指定枚数の硬
貨が放出され、この放出硬貨は出金回収通路２９
を介して搬送ベルト３０上に落下され、この搬送
ベルト３０が出金方向に回転制御されることによ
つて出金返却の搬送ベルト３２に送出され、その
後は前述の動作によつて出金口８に放出される。

なお、出金された硬貨の枚数はメモリ４１の金
種に対応するエリアＲ１〜Ｒ６より減算され、そ
のためにエリアＲ１〜Ｒ６の収納枚数は各スタツ
カユニツト２８…に収納されている現実の枚数と
対応されている。

第７図に基づいてバケツト２６の反転制御につ
いて説明する。

預金のために入金取引が指定されると、シヤツ
タ９が開放され、預金硬貨は入金口７に投入され
る。分配器１０は投入硬貨を外径検銭機構１２に
搬送し、この機構１２で選別された硬貨は第２シ
ユート部１８の電子検銭ヘツド２８で真偽判別さ
れ、偽造硬貨と判定された硬貨は振分け棒２５の
突出によつて第２返却シユート部２２を介して出
金口８に返却される。

真正硬貨と判定された硬貨は第３センサＳ３で
検知されて該当する金種のバケツト２６に一時ス
トアされる。

CPU４０はステツプ５１で電子検銭ヘツド２
３および第３センサＳ３で検知した硬貨が500円
硬貨であるかを判定し、500円硬貨を判定したと
きはステツプ５２でメモリ４１の500円硬貨に該
当するエリアＲ７に＋１加算して一時ストア枚数
を更新してストアしなおす。500円硬貨でないと
きはステツプ５２はスキツプされ、つぎの金種判
定が行なわれる。このような金種の判定および一
時ストア枚数の更新は100円、50円、10円、５円、
１円の順に行なわれ、ステツプ６２が終了する
と、CPU４０はステツプ６３で内蔵のタイマが
投入硬貨がなくなつたと判定し得るに充分な時間
が経過したかを判定する。なおこのタイマのスタ
ートは分配器１０の第１センサＳ１が硬貨なしを
検知した時であり、また上述の時間設定は最後の
硬貨が外径選別後、第３センサＳ３で検知される
に充分な時間である。

前述のステツプ６３でタイムアツプしていない
ときはステツプ５１に戻されるが、タイムアツプ
が判定されると、CPU４０はステツプ６４で、
メモリ４１のエリアＲ１〜Ｒ６より、各金種のス
タツカユニツト２８…に収納された硬貨の枚数Ａ
を読出し、ステツプ６５でエリアＲ７〜Ｒ１２よ
り、各金種の一時ストア部であるバケツト２６…
にストアされた硬貨の枚数Ｂを読出し、ステツプ
６６で各金種に対して収納枚数Ａと一時ストア枚
数Ｂとを加算し、ステツプ６７でメモリ４１のエ
リアＲ１３よりスタツカ制限枚数Ｃを読出して、
前述の加算結果と比較し、制限枚数Ｃが大きいか
または等しいかを判定する。

制限枚数Ｃが大きいかまたは等しいと判定され
た金種については、ステツプ６８で該当金種のバ
ケツト２６をスタツカユニツト２８側に一回転さ
せて一時ストアしていた硬貨をスタツカユニツト
２８に収納し、ついでステツプ６９でメモリ４１
の該当金種のエリアＲ１〜Ｒ６に加算結果を新た
な収納枚数としてストアしなおす。

また加算結果が制限枚数Ｃを越えると判定され
た金種については、ステツプ７０でCPU４０は
該当金種のバケツト２６を回収通路２７側に一回
転させて、一時ストアしていた硬貨を通路２７，
２９を介して搬送ベルト３０上に落下させ、つい
でこのベルト３０を回収方向に駆動制御し、一時
ストア硬貨を第２回収箱３１に回収する。

その後ステツプ７１でCPU４０はメモリ４１
のエリアＲ７〜Ｒ１２をクリアして処理を終了す
る。

このように一時ストアの硬貨を回収することに
よつて、スタツカユニツト２８内の硬貨の運用率
を著しく向上させることができる。

なお、前述のステツプ６８，７０による一時ス
トアの硬貨の収納または回収は次の取引の開始ま
たは係員の指令によつて行なわれる。

この考案の構成中において、 硬貨判別手段は、実施例の電子検銭ヘツド２
３、第３センサＳ３に対応し、 第１加算手段、第２加算手段、比較手段および
駆動制御手段は、CPU４０の制御に対応するも、 この考案は上述の実施例の構成のみに限定され
るものではない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は自
動預金支払機および硬貨処理装置の制御回路ブロ
ツク図。第２図は硬貨処理装置の機構部の側面断
面図。第３図はその正面断面図。第４図は分配器
部分の平面図。第５図はバケツト部分の斜視図。
第６図はバケツト反転の制御回路ブロツク図。第
７図はバケツト反転のフローチヤートである。 ４……硬貨処理装置、２６……バケツト、２７
……回収通路、２８……スタツカユニツト、３０
……搬送ベルト、３１……第２回収箱、３７……
正逆転モータ、４０……CPU、４１……メモリ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 金種ごとに設けられ硬貨の収納と放出を行なう
   スタツカユニツトと、各金種の硬貨を回収する回
   収通路とを並列に配設し、 上記スタツカユニツトと回収通路とをまたがる
   上部の位置に、金種ごとに設けて硬貨を一時スト
   アする一時ストア部を、スタツカユニツト側と回
   収通路側とにそれぞれ駆動手段により反転可能に
   設け、 前記一時ストア部の前段に配設し、該一時スト
   ア部に収納される硬貨の金種判別およびその量を
   計数する硬貨判別手段を設け、前記硬貨判別手段
   の出力に基づいて、前記各一時ストア部および各
   スタツカユニツトに収納されている硬貨の量をそ
   れぞれ記憶するメモリを設け、 前記硬貨判別手段の判別に基づいて、前記各一
   時ストア部の硬貨収納量を加算する第１加算手段
   を設け、 上記第１加算手段で算出された各一時ストア部
   の硬貨収納量と、これに対応するスタツカユニツ
   トの前記メモリに記憶された収納量とを加算する
   第２加算手段を設け、 上記第２加算手段で算出された収納総和を該当
   スタツカユニツトに設定された制限容量と比較す
   る比較手段を設け、 上記比較手段の判定結果が、制限容量を越える
   ときは、該当一時ストア部を回収通路側に反転す
   べく前記駆動手段を制御し、制限容量を越えない
   ときは、該当一時ストア部をスタツカユニツト側
   に反転すべく前記駆動手段を制御する駆動制御手
   段を設けた硬貨処理装置。