CN101268496A - 硬币出入币机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种小型的硬币出入币机(11)。设有环状的搬送单元(22)。搬送单元(22)将接收至硬币接收口(16)的硬币一枚一枚地向入币搬送方向搬送，并将投出至硬币投出口(17)的硬币一枚一枚地向与入币搬送方向相反的方向的出币搬送方向搬送。沿着搬送单元(22)配置有多个收纳投出部(25)。由于收纳投出部(25)从同一个硬币取放口(25a)相对于搬送单元(22)取放硬币，因此能够使搬送单元(22)的入币搬送路径和出币搬送路径共用化。收纳投出部(25)以非对齐状态收纳硬币，并将收纳的硬币一枚一枚地投出至搬送单元(22)。

Description

硬币出入币机

技术领域

本发明涉及可以接收和支出硬币的硬币出入币机。

背景技术

以往，为了在店铺中的现金出纳机、金融机构中的设置在窗口或金融店铺内外的ATM(Automatic Tellers Machine：自动出纳机；现金自动出纳机)等中，正确并且迅速地与顾客进行现金交接，开发出了这样的硬币出入币机：其与POS(Point Of Sells)出纳机或电子式金钱登录机以及出入币管理机等的出纳设备电连接，根据从这些出纳设备输出的电信号，可以自动进行现金的接收和支出。

在这样的硬币出入币机中，将顾客投入的硬币接收到位于上方的出入币位置的出入币部件中，将硬币从该出入币部件送入入币用的旋转圆盘，从该旋转圆盘将硬币一枚一枚地输送到硬币区分通道，在该硬币区分通道中搬送硬币的同时，通过判别部判别面额，并搬送到与各面额对应的硬币贮存筒中进行收纳。

此外，当对顾客出币时，将出币所需的出币硬币从各硬币贮存筒排出至搬送带，使该搬送带旋转以将出币硬币送入出币用的旋转圆盘，使该旋转圆盘旋转而将出币硬币送入预先移动到下方的出币位置的出入币部件，通过升降机构使出入币部件上升至上方的出入币位置，可以从出入币部件取出出币硬币(例如，参照专利文献1。)。

此外，作为硬币贮存筒以外的例子，存在如下装置：使用由倾斜圆盘及在与该倾斜圆盘的表面之间贮存硬币的贮存钱斗构成的面额类别贮存钱斗部，将利用该面额类别贮存钱斗部的倾斜圆盘送出的硬币排出至在面额类别贮存钱斗部的排列方向上排列的搬送器，通过该搬送器向面对该搬送器末端的硬币交易口送出(例如，参照专利文献2。)。

专利文献1：日本专利第3708373号公报(第8-11页、图8-13)

专利文献2：日本实开昭58-190766号公报(第6-7页、第2图)

近年来，作为围绕店铺用硬币收款找零机或金融机构中使用的硬币出入币机的环境，谋求比以往的装置进一步小型化的硬币出入币机的期望日益高涨。

但是，在以往的硬币出入币机中，入币时经由入币用的旋转圆盘、硬币区分通道向硬币贮存筒搬送硬币，出币时经由搬送带、出币用的旋转圆盘将出币硬币送入位于下方的出币位置的出入币部件。因此，由于入币时和出币时使用的硬币通道不同，所以难以实现机体的小型化。

另外，具备使出入币部件位于上方的出入币位置以及下方的出币位置的升降机构也成为阻碍机体小型化的一个主要因素。

此外，在使用面额类别贮存钱斗部的情况下，与硬币贮存筒不同，不需要将硬币对齐堆积收纳，以非对齐状态收纳硬币即可，具有容易进行硬币的收纳的优点。

但是，由于从面额类别贮存钱斗部送出的硬币直接排出至搬送器上，并向面对该搬送器末端的硬币交易口送出，因此即使从面额类别贮存钱斗部送出的硬币在由面额类别贮存钱斗部送出时可以进行计数，也无法判别硬币，例如不同面额硬币、不适合支出的磨损严重的硬币、假币等不应支出的硬币也作为应支出的硬币而支出。如果想使这样的不应支出的硬币不支出，则与上述的硬币贮存筒的情况同样，需要在搬送器的末端设置出币用的旋转圆盘，从该旋转圆盘将出币硬币一枚一枚地输送至硬币通道，在硬币通道中判别出币硬币，将不应支出的硬币在硬币通道中途分支，只将应该支出的硬币从硬币通道末端送出。因此，与上述的硬币贮存筒的情况同样，难以实现机体的小型化。

发明内容

本发明鉴于这种问题点而完成，其目的在于提供一种小型的硬币出入币机。

本发明第一方面所述的硬币出入币机具备：硬币接收口，其从机体外接收硬币；硬币投出口，其向所述机体外投出硬币；搬送单元，其一枚一枚地搬送接收至所述硬币接收口的硬币和投出至所述硬币投出口的硬币；判别部，其判别由该搬送单元搬送的硬币的种类；以及收纳投出部，所述收纳投出部具有：旋转圆盘，其能够以上部朝向背面方向的倾斜姿态旋转；钱斗，其在该旋转圆盘的表面侧收纳硬币；和硬币出口，其从旋转圆盘的周面上部区域相对于所述搬送单元送出硬币，该收纳投出部将从机体外接收至所述硬币接收口的硬币根据所述判别部的判别结果接收且以非对齐状态收纳，并将该收纳的硬币一枚一枚地从所述硬币出口投出。

进而，由于将收纳投出部形成为具有倾斜圆盘和钱斗的结构，因此不需要像硬币贮存筒那样对齐堆积收纳硬币，能够以非对齐状态收纳硬币。在将收纳投出部的硬币一枚一枚地从硬币出口投出至搬送单元的同时，使用判别部判别由该搬送单元一枚一枚地搬送的硬币，可以迅速地只将被判断为符合出币条件的硬币的出币硬币送出至硬币投出口。

本发明第二方面所述的硬币出入币机具备：硬币接收口，其从机体外接收硬币；硬币投出口，其向所述机体外投出硬币；搬送单元，其一枚一枚地搬送接收至所述硬币接收口的硬币和投出至所述硬币投出口的硬币；判别部，其判别由该搬送单元搬送的硬币的种类；以及收纳投出部，该收纳投出部具有相对于所述搬送单元取放硬币的硬币取放口，该收纳投出部将从机体外接收至所述硬币接收口的硬币根据所述判别部的判别结果从所述硬币取放口一枚一枚地接收且以非对齐状态收纳，并将该收纳的硬币一枚一枚地从所述硬币取放口投出。

进而，用搬送单元一枚一枚地搬送从机体外接收至硬币接收口的硬币，根据判别部的判别结果从收纳投出部的硬币取放口一枚一枚地接收该搬送的硬币并以非对齐状态收纳在收纳投出部内，并且，用搬送单元一枚一枚地搬送从收纳投出部的硬币取放口一枚一枚地投出的硬币并投出至硬币投出口，因此，入币搬送路径和出币搬送路径共用化。

本发明第三方面所述的硬币出入币机形成为，在第二方面所述的硬币出入币机中，具备贮存输送部，所述贮存输送部接收并贮存从机体外接收至硬币接收口的硬币，并将该贮存的硬币相对于搬送单元一枚一枚地输送。

进而，可以将从机体外接收至硬币接收口的硬币从贮存输送部相对于搬送单元一枚一枚地输送，进行硬币的判别和收纳的处理。

本发明第四方面所述的硬币出入币机形成为，在第二方面或第三方面所述的硬币出入币机中，具备：临时保留部，其临时保留硬币；以及控制部，其使从机体外接收至硬币接收口的硬币中由判别部判别为正常硬币的硬币临时保留在所述临时保留部中直到入币承认确认为止，并且在入币承认确认后从所述临时保留部送出保留硬币。

进而，通过使从机体外接收至硬币接收口的硬币中由判别部判别为正常硬币的硬币临时保留在临时保留部中，可以进行入币承认确认。

本发明第五方面所述的硬币出入币机形成为，在第三方面所述的硬币出入币机中，具备控制部，所述控制部在从贮存输送部输送硬币并向收纳投出部收纳时向第一方向驱动搬送单元，在从所述收纳投出部输送硬币并向硬币投出口投出时向与所述第一方向不同的第二方向驱动搬送单元。

进而，通过改变驱动搬送单元的方向，可以从贮存输送部输送硬币并向收纳投出部收纳，或者从收纳投出部输送硬币并向硬币投出口投出，从而可以使入币搬送路径和出币搬送路径共用化。

本发明第六方面所述的硬币出入币机形成为，在第二方面至第五方面中的任一方面所述的硬币出入币机中，具备分配部件，所述分配部件按照判别部的判别结果相对于收纳投出部分配由搬送单元搬送的硬币。

进而，利用分配部件，将由搬送单元搬送的硬币分配到收纳投出部。

本发明第七方面所述的硬币出入币机形成为，在第五方面所述的硬币出入币机中，搬送单元具备：第一通道部，其从机体的一方侧朝向另一方侧设置；折回通道部，其从该第一通道部的末端朝向机体的一方侧折回；以及第二通道部，其设置成从该折回通道部的末端朝向机体的一方侧，并且其末端朝向硬币投出口，判别部设于所述第一通道部，收纳投出部具有多个，并且在向所述第一方向驱动所述搬送单元时比所述判别部更靠搬送方向下游侧，设于所述第一通道部。

进而，将搬送单元形成为具备第一通道部、折回通道部、第二通道部的布局，并且，由于在该第一通道部中，沿着向第一方向驱动搬送单元时的搬送方向依次设有判别部和多个收纳投出部，因此可以实现硬币出入币机的小型化。

本发明第八方面所述的硬币出入币机形成为，在第七方面所述的硬币出入币机中，收纳投出部也设于第二通道部。

进而，由于将收纳投出部也设于第二通道部，因此在分为第一通道部和第二通道部配置收纳投出部的情况下，从机体的一方侧朝向另一方侧的方向的尺寸变短。

本发明第九方面所述的硬币出入币机形成为，在第七方面或第八方面所述的硬币出入币机中，判别部设于第一通道；在向第一方向驱动搬送单元时比所述判别部更靠搬送方向下游侧的位置具有拒收分配机构，所述拒收分配机构根据所述判别部的判别结果分配没有被判别为正常硬币的硬币。

进而，利用拒收分配机构，根据判别部的判别结果分配没有被判别为正常硬币的硬币，只有正常货币被向搬送方向下游侧搬送。

本发明第十方面所述的硬币出入币机形成为，在第二方面至第九方面中的任一方面所述的硬币出入币机中，搬送单元具备：环状的硬币通道；以及环状的搬送体，所述搬送体可以沿着该硬币通道移动，并具有一枚一枚地推动并搬送硬币通道内的硬币的多个突部。

进而，利用沿着环状的硬币通道移动的设置在环状的搬送体上的多个突部，可以一枚一枚地推动并搬送硬币通道内的硬币。

本发明第十一方面所述的硬币出入币机形成为，在第三方面所述的硬币出入币机中，所述硬币出入币机具备控制部，所述控制部具有存储每个种类的硬币的枚数的存储部，并且所述控制部在可以通过判别部由搬送单元相互移动硬币的贮存输送部和收纳投出部中，利用该收纳投出部一枚一枚地输送硬币，并将输送的硬币用判别部判别并存储在所述存储部中，将判别后的硬币收纳至贮存输送部，在收纳投出部内的所有硬币都移动至贮存输送部后，将贮存输送部中的所有硬币一枚一枚地按照顺序输送并收纳至原来的收纳投出部，由此，详查所述收纳投出部中收纳的硬币枚数。

进而，在可以通过判别部用搬送单元相互移动硬币的贮存输送部和收纳投出部中，在使收纳投出部内的硬币移动到贮存输送部的同时，用判别部判别后，使贮存输送部内的硬币移动到原来的收纳投出部中，由此可以详查收纳在收纳投出部内的硬币枚数。

根据本发明第一方面所述的硬币出入币机，由于将收纳投出部形成为具有倾斜圆盘和钱斗的结构，因此不需要像硬币贮存筒那样对齐堆积收纳硬币，能够以非对齐状态收纳硬币，容易进行硬币的收纳，还可以将收纳投出部的硬币一枚一枚地从硬币出口投出至搬送单元，并且能够用判别部判别由该搬送单元一枚一枚地搬送的硬币，能够迅速地只将被判断为符合出币条件的硬币的出币硬币向硬币投出口送出，不需要以往那样的出币用旋转圆盘等，能够提供小型的硬币出入币机。

根据本发明第二方面所述的硬币出入币机，由于能够从收纳投出部的相同的硬币取放口相对于搬送单元取放硬币，因此能够使搬送单元的入币搬送路径和出币搬送路径共用化，能够提供小型的硬币出入币机。并且，由于在收纳投出部中，以非对齐状态收纳硬币，因此不会像在筒内堆积收纳的情况那样无法正确收纳硬币而产生硬币立起等，能够可靠地进行硬币的收纳、投出。

根据本发明第三方面所述的硬币出入币机，在第二方面所述的硬币出入币机的效果的基础上，将从机体外接收至硬币接收口的硬币接收并贮存在贮存输送部中，能够将贮存在该贮存输送部中的硬币相对于搬送单元一枚一枚地输送进行判别和收纳的处理。

根据本发明第四方面所述的硬币出入币机，在第二方面或第三方面所述的硬币出入币机的效果的基础上，通过将从机体外接收至硬币接收口的硬币中由判别部判别为正常硬币的硬币临时保留在临时保留部中，从而可以进行入币承认确认，可以在入币承认确认后从临时保留部输送保留硬币并进行收纳或退还的处理。

根据本发明第五方面所述的硬币出入币机，在第三方面所述的硬币出入币机的效果的基础上，由于当从贮存输送部输送硬币并向收纳投出部收纳时向第一方向驱动搬送单元，当从收纳投出部输送硬币并向硬币投出口投出时向与第一方向不同的第二方向驱动搬送单元，因此能够将入币搬送路径和出币搬送路径共用化进行入币和出币的处理。

根据本发明第六方面所述的硬币出入币机，在第二方面至第五方面中的任一方面所述的硬币出入币机的效果的基础上，可以利用分配部件，将由搬送单元搬送的硬币分配至收纳投出部。

根据本发明第七方面所述的硬币出入币机，在第五方面所述的硬币出入币机的效果的基础上，搬送单元的布局为具有：第一通道部，其从机体的一方侧朝向另一方侧设置；折回通道部，其从该第一通道部的末端朝向机体的一方侧折回；以及第二通道部，其设置为从该折回通道部的末端朝向机体的一方侧，并且其末端朝向硬币投出口，由于在该第一通道部中，沿着向第一方向驱动搬送单元时的搬送方向依次设有判别部和多个收纳投出部，因此可以使硬币出入币机小型化。

根据本发明第八方面所述的硬币出入币机，在第七方面所述的硬币出入币机的效果的基础上，由于收纳投出部也设于第二通道部，因此在分为第一通道部和第二通道部配置收纳投出部的情况下，从机体的一方侧朝向另一方侧的方向的尺寸变短。

根据本发明第九方面所述的硬币出入币机，在第七方面或第八方面所述的硬币出入币机的效果的基础上，利用设在向第一方向驱动搬送单元时比判别部更靠搬送方向下游侧的位置的拒收分配机构，可以根据判别部的判别结果分配未被判别为正常硬币的硬币，只将正常硬币向搬送方向下游侧搬送。

根据本发明第十方面所述的硬币出入币机，在第二方面至第九方面的任一方面所述的硬币出入币机的效果的基础上，在搬送单元中，利用沿着环状的硬币通道移动的设在环状的搬送体上的多个突部，可以一枚一枚地推动并搬送硬币通道内的硬币。

根据本发明第十一方面所述的硬币出入币机，在第三方面所述的硬币出入币机的效果的基础上，在可以通过判别部用搬送单元相互移动硬币的贮存输送部和收纳投出部中，由该收纳投出部一枚一枚地输送硬币，用判别部判别输送的硬币并存储在存储部中，将判别后的硬币收纳在贮存输送部中，在收纳投出部内的所有的硬币都移动至贮存输送部后，通过使贮存输送部内的所有硬币一枚一枚地按照顺序输送并收纳至原来的收纳投出部中，由此能够详查收纳在收纳投出部中的硬币的枚数。

附图说明

图1是示出表示本发明的第一实施方式的硬币出入币机的内部结构的侧视图。

图2是表示上述硬币出入币机的内部结构的正视图。

图3是上述硬币出入币机的收纳投出部的正视图。

图4是表示上述收纳投出部的交接圆盘的突起体的剖视图。

图5是上述硬币出入币机的方框图。

图6是表示上述硬币出入币机的入币处理的说明图。

图7是表示上述硬币出入币机的出币处理的说明图。

图8是将上述收纳投出部的入币动作表示在(a)～(e)中的说明图。

图9是将上述收纳投出部的出币动作表示在(a)～(f)中的说明图。

图10是将上述收纳投出部的出币停止时的动作表示在(a)、(b)中的说明图。

图11是将上述收纳投出部的两枚硬币的输送防止动作表示在(a)、(b)中的说明图。

图12是示出表示本发明的第二实施方式的硬币出入币机的内部结构的侧视图。

图13是示出表示本发明的第三实施方式的硬币出入币机的内部结构的侧视图。

图14是示出表示本发明的第四实施方式的硬币出入币机的内部结构的侧视图。

图15是上述硬币出入币机的沿图14的A-A箭头方向的正视图。

图16是上述硬币出入币机的收纳投出部和硬币通道的一部分的侧视图。

图17表示上述硬币出入币机的旋转圆盘所具备的拾取部件，(a)是从与旋转圆盘平行的方向观察的侧视图，(b)是从与旋转圆盘垂直的方向观察的正视图。

图18表示上述硬币出入币机的旋转圆盘的一部分的剖视图，(a)是沿图16中的B-B箭头方向的剖视图，(b)是沿图16中的D-D箭头方向的剖视图。

图19是上述硬币出入币机的旋转圆盘和硬币导向部件的沿图16中的E-E箭头方向的剖视图。

图20是上述硬币出入币机的交接圆盘的正视图。

图21是上述硬币出入币机的交接圆盘的沿图20中的F-F箭头方向的侧视图。

图22是上述硬币出入币机的交接圆盘的沿图20中的G-G箭头方向的侧视图。

图23表示上述硬币出入币机的硬币通道的第一通道部的面额类别回收用硬币分开部，(a)是硬币通过时的剖视图，(b)是硬币分支时的剖视图。

图24表示上述硬币出入币机的硬币通道的第二通道部的面额类别分开部，(a)是硬币通过时的剖视图，(b)是硬币分支时的剖视图。

图25是说明从上述硬币出入币机的收纳投出部朝向出币硬币导出通道和硬币通道的硬币的输送动作的说明图。

图26是说明接着上述硬币出入币机的图25的、硬币的输送动作的说明图。

图27是说明接着上述硬币出入币机的图26的、硬币的输送动作的说明图。

图28表示本发明的第五实施方式的硬币出入币机的旋转圆盘的拾取部件和硬币导向部件，(a)是正视图，(b)是剖视图。

图29表示本发明的第六实施方式的硬币出入币机的旋转圆盘的拾取部件和硬币导向部件，(a)是正视图，(b)是剖视图。

图30是本发明的第七实施方式的硬币出入币机的旋转圆盘的拾取部件的侧视图。

图31表示本发明的第八实施方式的硬币出入币机的旋转圆盘，(a)是正视图，(b)是沿(a)的I-I箭头方向的剖视图。

符号说明

11：硬币出入币机；12：机体；16：硬币接收口；17：硬币投出口；22：搬送单元；23：判别部；24：贮存输送部；25：收纳投出部；25a：硬币取放口；27：硬币通道；28：搬送体；31：第一通道部；32：折回通道部；33：第二通道部；36：突部；38：分配部件；66：作为拒收分配机构的投出机构；81：控制部；88：存储部；116：硬币接收口；117：硬币投出口；121a、12b、121c：收纳投出部135：旋转圆盘；136：钱斗；178a、178b、178c：作为硬币出口的出币硬币导入口；181：作为搬送单元的带；185：判别部。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

图1至图10表示第一实施方式。

如图1和图2所示，硬币出入币机11具备机体12，在该机体12的前面(图1左侧)形成有供顾客进行入币硬币的投入操作和出币硬币的取出操作的操作面13。

在机体12的操作面13上，从机体的前面观察在左右方向上并列配设有：将入币硬币等投入机体12内的硬币接收16；以及将出币硬币等向机体12外投出的硬币投出口17，另外，还配设有接收从硬币投出口17投出的硬币的托盘18。

在机体12内，配设有上部以预定角度向从机体前面观察的左侧方向(基座21的背面方向)倾斜的基座21。在该基座21的面对上方的表面侧配置有下列等部分：搬送硬币的搬送单元22；判别部23，其判别由该搬送单元22搬送的硬币的种类；贮存输送部24，其接收投入至硬币接收口16的硬币并将它们一枚一枚地输送至搬送单元22，并且可以相对于搬送单元22一枚一枚地取放硬币；以及多个收纳投出部25，其按照种类收纳硬币，并可以相对于搬送单元22一枚一枚地取放硬币。在硬币接收口16和贮存输送部24之间配设有将投入到硬币接收口16的硬币引导至贮存输送部24的滑槽16a。并且，由搬送单元22以及收纳投出部25等构成硬币收纳投出装置。

搬送单元22具备：环状的硬币通道27，其将硬币作为一列状态来引导硬币的搬送；以及环状的搬送体28，其搬送该硬币通道27内的硬币。

硬币通道27具备：通道面29，其由基座21的表面形成，与硬币的表面接触；以及两侧的导向侧板30，它们在该通道面29的两侧对硬币的周缘进行导向。并且，在硬币通道27中形成有：第一通道部31，其从机体12的前侧朝向后侧设置；折回通道部32，其用于从该第一通道部31的末端朝向机体12的前侧折回；第二通道部33，其设置为从该折回通道部32的末端朝向机体12的前侧且其末端朝向硬币投出口17；以及返回通道部34，其从该第二通道部33的末端连接至第一通道部31的始端。

搬送体28由环状的带35构成。从该带35的与通道面39对置的面在带长度方向上以预定的间距突出设置有多个突部36。该带35利用多个带轮37，以通过硬币通道27的中央区域并可转动的方式张紧设置。并且，在带35的相邻的两个突部36之间接收硬币，通过带35的转动，利用突部36推动并搬送硬币。

任何一个带轮37都由电动机正反转驱动。即，在从贮存输送部24输送硬币并将其收纳至收纳投出部25的入币时，向正方向即第一方向(以下，称为入币搬送方向F1)驱动，以使带35在第一通道部31中从前侧向后侧移动，另一方面，在从收纳投出部25输送硬币并将其向硬币投出口17投出的出币时，向入币搬送方向F1的反方向即第二方向(以下，称为出币搬送方向F2)驱动带35。因此，通过带35的正反转驱动，可以向正反两个方向搬送硬币通道27内的硬币。

并且，在硬币通道27的第一通道部31的下侧，在前侧位置配设有贮存输送部24，在比该贮存输送部24靠近后侧的位置，沿着第一通道部31配设有多个、例如三个收纳投出部25。在第二通道部33的下侧，沿着第二通道部33配设有多个、例如三个收纳投出部25。在第一通道部31中，在贮存输送部24和最前部的收纳投出部25之间配设有判别部23。

可以相对于硬币通道27取放硬币的贮存输送部24的硬币取放口24a是通过将第一通道部31的下侧的导向侧板30的一部分开口而形成的。可以相对于硬币通道27取放硬币的各收纳投出部25的硬币取放口25a是通过将各通道部31、33的下侧的导向侧板30的一部分开口而形成的。

在硬币通道27的硬币取放口24a和各硬币取放口25a的位置配设有分配部件38，该分配部件38根据是从硬币取放口24a和各硬币取放口25a取放硬币还是使由搬送单元22搬送的硬币向搬送方向下游侧通过来选择性地进行分配。贮存输送部24用和各收纳投出部25用的各分配部件38形成为，仅朝向等不同，分配硬币的基本结构相同。

图3中示出一个收纳投出部25用的分配部件38。该分配部件38一体地具备：硬币引导部39，其向硬币取放口25a引导硬币；封闭部40，其阻止硬币侵入硬币取放口25a；以及支承部41，其将这些硬币引导部39和封闭部40支承为可以摆动。

硬币引导部39设置为，位于硬币取放口25a侧的相对于硬币通道27的通道方向交叉的宽度方向一侧即下部侧，与相对于硬币取放口25a位于相反侧的硬币通道27的宽度方向另一侧即上部侧相比，朝向在入币搬送方向F1驱动搬送单元22时的搬送方向下游侧以预定角度倾斜，并且，面对在入币搬送方向F1驱动搬送单元22时的搬送方向上游侧呈凹曲面状设置。

在封闭部40设有导向面42，在该封闭部40处于封闭状态时，该导向面42与下侧的导向侧板30成为同一平面并对硬币的周缘进行导向。

支承部41位于比硬币引导部39和封闭部40更靠入币搬送方向F1的下游侧的位置，能够以硬币通道27的宽度方向的轴为支点转动，利用电磁线圈(solenoid)等电气驱动单元转动。并且，在从硬币通道27向收纳投出部25分配硬币时，以及在从收纳投出部25向硬币通道27输送硬币时，分配部件38位于硬币取放位置，所述硬币取放位置为下述位置：硬币引导部39比硬币通道27的通道面29突出，并且封闭部40使硬币取放口25a成为打开状态。另一方面，在不从硬币通道27向收纳投出部25分配硬币，以及不从收纳投出部25向硬币通道27输送硬币时，分配部件38位于硬币通过位置，所述硬币通过位置为下述位置：硬币引导部39没入硬币通道27的通道面29，并且封闭部40使硬币取放口25a成为封闭状态。在硬币通道27的通道面29上，形成有用于使硬币引导部39出没的开口部。在分配部件38的硬币引导部39上形成有避免在比硬币通道27突出时与带35干涉的槽部43。

再有，贮存输送部24用的分配部件38具备与收纳投出部25用的分配部件38同样的硬币引导部39、封闭部40以及支承部41，并利用电气驱动单元驱动。

此外，贮存输送部24和各收纳投出部25形成为，只有朝向等不同，相对于搬送单元22一枚一枚地取放硬币的基本结构相同。

在图3中，说明了一个收纳投出部25。收纳投出部25具备：旋转圆盘46，其在相对于水平方向以预定角度倾斜成上部朝向背面方向的位置(参照图2)，能够以旋转轴45为中心旋转；钱斗47，其在与该旋转圆盘46的表面侧之间贮存硬币；以及配置在硬币取放口25a附近的交接圆盘48等。

旋转圆盘46可旋转地配置为，该旋转圆盘46的表面与基座21的表面共面。旋转圆盘46与带35和交接圆盘48联动，并由电动机向将硬币输送至硬币通道27的输送旋转方向(图3的顺时针方向)旋转驱动。旋转圆盘46也可以在发生硬币堵塞时向与输送旋转方向相反的输送旋转方向的反方向旋转驱动，以解除硬币堵塞。

在旋转圆盘46的表面上，在中央区域形成有圆形的高位部50，在该高位部50的外周区域形成有环状的低位部51。在旋转圆盘46的高位部50和低位部51之间，以比所处理的硬币中最小硬币厚度稍小的尺寸，形成有在厚度方向上可放置一枚硬币的周缘的阶梯差状的硬币周缘保持部52。

在低位部51中，沿着内周侧的圆周方向和外周侧的圆周方向这两列的圆周方向，以预定间距配置有从旋转圆盘46的表面突出的多个拾取部件53。外周侧的各拾取部件53配置为比内周侧的各拾取部件53靠近旋转圆盘46的输送旋转方向上游侧。并且构成为，在旋转圆盘46向输送旋转方向旋转时，内周侧的各拾取部件53在与硬币周缘保持部52之间一枚一枚地保持硬币并将硬币拾取至旋转圆盘46的上部区域，外周侧的各拾取部件53将由内周侧的各拾取部件53拾取到旋转圆盘46的上部区域的硬币朝向硬币取放口25a推出，并交接到交接圆盘48。

硬币周缘保持部52针对在与各拾取部件53之间可以一枚一枚地保持硬币的各位置进行设置。因此，在圆周方向上设置有多个硬币周缘保持部52。在这些硬币周缘保持部52之间，将高位部50与低位部51的阶梯差形成为倾斜面，形成有使没有被拾取部件53和硬币周缘保持部52保持的硬币向下方滑落的滑落部54。

在旋转圆盘46的上部区域中，形成有将由拾取部件53拾取到旋转圆盘46的上部区域的硬币向硬币取放口25a输送的引导通道56。该引导通道56形成于旋转圆盘46的表面和基座21的表面，即形成于与硬币通道27共用的通道面29和上下两侧的导向部件57、58之间。

上侧的导向部件57从旋转圆盘46的上部区域到硬币取放口25a的一个缘部侧，设置为比旋转圆盘46和通道面29的表面突出。

下侧的导向部件58以与低位部51的表面隔开硬币不会进入的间隙而对置的状态，从硬币周缘保持部52侧设置到硬币取放口25a的另一个缘部侧。导向部件58的面对引导通道56内的内缘形成为与分配部件38的硬币引导部39连续的曲面。在导向部件58的与低位部51对置的表面上，形成有供旋转移动的各拾取部件53通过的槽部59。并且构成为，利用导向部件58，从硬币周缘保持部52接收由拾取部件53拾取的硬币并将其向硬币取放口25a引导。

在引导通道56中，在下侧的导向部件58的附近，配设有可以从通道面29出没的突出部60。该突出部60例如由电磁线圈等电驱动，当分配部件38的封闭部40为打开状态时没入通道面29，允许硬币通过，当封闭部40移动至封闭位置时从通道面29突出，使位于引导通道56内的硬币落入钱斗47内。

此外，钱斗47安装在基座21的表面侧，形成为上方开口的形状(参照图2)。

此外，交接圆盘48以交接圆盘48的表面与旋转圆盘46以及基座21的表面的通道面29共面的方式，可旋转地配置在横跨引导通道56和硬币通道27的位置。在交接圆盘48的外周缘部上，突出设置有与硬币抵接并将硬币从旋转圆盘46侧向硬币通道27输送的突起体62。交接圆盘48与带35联动地旋转，当带35向出币搬送方向F2移动时，交接圆盘48朝向突起体62从硬币取放口25a向硬币通道27内移动的输送旋转方向、即由突起体62将硬币从旋转圆盘46侧向硬币通道27输送的输送旋转方向(图3的逆时针方向)旋转，并且，当带35向入币搬送方向F1移动时，交接圆盘48朝向突起体62从硬币通道27侧向硬币取放口25a内移动的输送旋转方向的反方向(图3的顺时针方向)旋转。如图4所示，突起体62在与旋转圆盘46的输送旋转方向对置的面上形成有与交接圆盘48的表面大致垂直并与硬币的周缘卡合的卡定面63，并且相反侧的面形成倾斜面64，以使硬币越过。

再有，在第一通道部31和第二通道部33中，硬币的搬送方向的朝向相反，与此对应，设在第二通道部33中的收纳投出部25相对于设在第一通道部31中的收纳投出部25只有朝向不同，基本结构形成为相同。并且，贮存输送部24相对于设在第一通道部31中的收纳投出部25只有朝向相反，基本结构形成为相同，当带35向入币搬送方向F1移动时，交接圆盘48向输送旋转方向旋转，当带35向出币搬送方向F2移动时，交接圆盘48向输送旋转方向的反方向旋转。

此外，如图1所示，在第二通道部33的末端，配设有使由搬送单元22搬送的硬币投出至硬币投出口17的投出机构66。该投出机构66能够使用与分配部件38具有同样功能的分配部件来分配硬币。再有，该投出机构66在入币时，也作为拒收分配机构起作用，为了退还由判别部33没有判别为正常硬币的硬币而将其向硬币投出口17分配。

此外，如图2所示，在返回通道部34中配设有分支机构68，该分支机构68使收纳投出部25因装满硬币而无法收纳的过量硬币从硬币通道27分支。在机体12内，可装卸地配设有收纳由分支机构68分支的硬币的收纳箱69。

此外，图5中表示控制硬币出入币机11的控制部81的方框图。

控制部81从判别硬币的种类的判别部23和配设在硬币出入币机11中的各种传感器组82等输入信号，对如下部分进行控制：对带35和交接圆盘48进行驱动的使用电动机等的搬送驱动部83；驱动贮存输送部24和各收纳投出部25的分配部件38的使用电磁线圈或电动机等的分配部件驱动部84；驱动各旋转圆盘46的使用电动机等的旋转圆盘驱动部85；驱动投出机构66的分配部件的使用电磁线圈或电动机等的投出机构驱动部86；以及驱动分支机构68的使用电磁线圈或电动机等的分支机构驱动部87等。

作为传感器有如下的传感器：设在硬币通道27中，检测在该硬币通道27内搬送的硬币的位置的多个传感器；和设在贮存输送部24和各收纳投出部25的引导通道56中，检测硬币相对于贮存输送部24和各收纳投出部25的取放的传感器等。

控制部81具备存储部88，在该存储部88中存储在各收纳投出部25中收纳的硬币的枚数。

并且，控制部81具有下述功能：按照判别部23中的判别结果将由搬送单元22搬送的硬币分配到预先设定的按种类的各收纳投出部25中的功能；以及当从贮存输送部24输送硬币并向收纳投出部25收纳时向入币搬送方向F1驱动搬送单元22、当从收纳投出部25输送硬币并向硬币投出口17投出时向出币搬送方向F2驱动搬送单元22的功能。

另外，控制部81还具有以下功能：在可以通过判别部23用搬送单元22相互移动硬币的贮存输送部24和收纳投出部25中，从一个收纳投出部25一枚一枚地输送硬币，用判别部23判别输送的硬币并存储在存储部88中，将判别后的硬币收纳在贮存输送部24中，在收纳投出部25内的所有硬币都移动至贮存输送部24后，将贮存输送部24内的所有硬币一枚一枚地按照顺序向原来的收纳投出部25收纳，由此详查收纳投出部25内收纳的硬币枚数。

其次，说明第一实施方式的作用。

首先，说明硬币出入币机11的出入币处理的概要。

图6表示入币处理。

由顾客等投入至硬币接收口16中的入币硬币集中接收并贮存在贮存输送部24中。

向入币搬送方向F1驱动带35，与该带35联动地使贮存输送部24的交接圆盘48向输送旋转方向旋转，使各收纳投出部25的交接圆盘48向输送旋转方向的反方向旋转。

使贮存输送部24的旋转圆盘46向输送旋转方向旋转，用旋转圆盘46的拾取部件53一枚一枚地拾取并交接给交接圆盘48，此时通过使分配部件38摆动至硬币取放位置，从而用交接圆盘48将硬币输送至硬币通道27。因此，从贮存输送部24向硬币通道27一枚一枚地分离并间歇性地输送硬币。

从贮存输送部24一枚一枚地分离并间歇性地输送至硬币通道27中的硬币一枚一枚地进入转动的带35的多个突部36之间，用搬送方向上游侧的突部36的一侧部推动硬币并使其在硬币通道27内向入币搬送方向F1移动。因此，利用带35一枚一枚地分离并间歇性地搬送硬币通道27内的硬币。

用判别部23判别在硬币通道27内向入币搬送方向F1移动的硬币的种类。

用判别部23判别的结果是，被判别为正常硬币的硬币由收纳该种类的硬币的收纳投出部25的分配部件38从硬币通道27分配至收纳投出部25的硬币取放口25a，接收并收纳到收纳投出部25内。在该收纳投出部25中接收硬币时用传感器检测该硬币，对存储该收纳投出部25的硬币收纳枚数的存储部88加上一枚使其更新。

用判别部23判别的结果是，没有被判别为正常硬币的硬币通过硬币通道27的各收纳投出部25的位置并搬送至第二通道部33的末端，由投出机构66分配至硬币投出口17，并投出至托盘18而退还。

当某种类的收纳投出部25的收纳枚数达到预定的装满枚数的情况下，将此后的该种类的硬币作为过量硬币，搬送至硬币通道27的返回通道部34，由分支机构68从硬币通道27分支，收纳到收纳箱69中。

并且，在投入的入币硬币向收纳投出部25或者收纳箱69的收纳完成后，结束入币处理。再有，在投入的入币硬币向各收纳投出部25或者收纳箱69的收纳完成后，顾客等的入币承认得到确认的情况下，在由顾客等进行入币承认操作的时刻结束入币处理，并且，在由顾客等进行入币不承认操作的情况下从各收纳投出部25输送收纳在各收纳投出部25或收纳箱69内的相应的硬币，从硬币投出口17投出至托盘18而退还。该硬币退还处理为与下面说明的出币处理同样的处理。

此外，图7表示出币处理。

向出币搬送方向F2驱动带35，与该带35联动地使贮存输送部24的交接圆盘48向输送旋转方向的反方向旋转，使各收纳投出部25的交接圆盘48向输送旋转方向旋转。

将根据顾客等指示的出币金额算出的该种类的硬币一枚一枚地按照顺序从收纳投出部25输送。在收纳该种类的硬币的收纳投出部25中，使旋转圆盘46与带35和交接圆盘48联动地向输送旋转方向旋转，用旋转圆盘46的拾取部件53一枚一枚地拾取硬币并交接给交接圆盘48，此时使分配部件38摆动至硬币取放位置，由此，用交接圆盘48将硬币输送至硬币通道27。因此，从收纳投出部25向硬币通道27一枚一枚地分离并间歇性地输送硬币。

在从该收纳投出部25输送硬币时用传感器检测该硬币，从存储该收纳投出部25的硬币收纳枚数的存储部88减去一枚使其更新。

从收纳投出部25一枚一枚地分离并间歇性地输送至硬币通道27的硬币一枚一枚地进入转动的带35的多个突部36之间，用搬送方向上游侧的突部36的另一侧部推动硬币并使其在硬币通道27内向出币搬送方向F2移动。因此，利用带35一枚一枚地分离并间歇性地搬送硬币通道27内的硬币。

用判别部23判别在硬币通道27内向出币搬送方向F2移动的硬币的种类。

用判别部23判别的结果是，被判别为正常硬币的硬币通过硬币通道27的返回通道部34并搬送至第二通道部33的末端，由投出机构66分配至硬币投出口17，并投出至托盘18而出币。

用判别部23判别的结果是，没有被判别为正常硬币的硬币由硬币通道27的返回通道部34的分支结构68从硬币通道27分支，收纳至收纳箱69。不足的种类的硬币从收纳投出部25追加输送。

如果将所有的出币硬币从硬币投出口17投出，则结束出币处理。

这样，在硬币的入币处理和出币处理中，由于共同使用搬送单元22的所有的通道部31～34，所以入币搬送路径和出币搬送路径共用化。

接着，参照图8，说明入币处理中向收纳投出部25分配收纳硬币(图中用符号C表示，以下省略)的分配收纳动作。图8表示向配置在硬币通道27的第二通道部33中的收纳投出部25分配收纳硬币的分配收纳动作。

入币时，向入币搬送方向F1驱动带35，与该带35联动使收纳投出部25的交接圆盘48向输送旋转方向的反方向旋转。收纳投出部25的旋转圆盘46不旋转。

如图8(a)、(b)、(c)所示，用转动的带35的搬送方向上游侧的突部36推动硬币，使硬币向入币搬送方向F1移动。在用硬币通道27的传感器检测到向收纳投出部25收纳的硬币被搬送来后，使分配部件38摆动到硬币取放位置，该硬币取放位置为下述位置：硬币引导部39比硬币通道27的通道面29突出，封闭部40使硬币取放口25a成为打开状态。

通过使硬币到达开口的硬币取放口25a的位置，硬币的下侧的支承消失从而硬币可以侵入硬币取放口25a。另外，如图8(d)、(e)所示，通过使由带35的突部36推动的硬币与分配部件38的凹曲面状的硬币引导部39抵接，从而使该硬币沿着凹曲面状的硬币引导部39朝向硬币取放口25a强制地进行方向转换并分配，将分配后的硬币从引导通道56接收至收纳投出部25内。

此时，交接圆盘48的突起体62在不会阻碍硬币从硬币通道27侵入硬币取放口25a的位置旋转。

此外，即使在收纳投出部25内的硬币收纳量增加，从硬币取放口25a接收的硬币在硬币通道56中相连，最后接收的硬币在硬币取放口25a的附近停止的情况下，通过如图4所示那样使交接圆盘48的突起体62转动至该停止的硬币的位置，从而碰到(乗り上げる)停止在突起体62的倾斜面64上的硬币，因此强制地使该硬币从引导通道56浮起并落入钱斗47内。由此，能够增加收纳投出部25内实际可以收纳的硬币的收纳容量。

接着，参照图9，说明出币处理中的从收纳投出部25输送硬币的输送动作。图9表示从配置在硬币通道27的第二通道部33中的收纳投出部25分配收纳硬币的分配收纳动作。

出币时，向出币搬送方向F2驱动带35，与该带35联动地使收纳投出部25的交接圆盘48向输送旋转方向旋转。

使收纳投出部25的旋转圆盘46与带35和交接圆盘48联动地向输送旋转方向旋转。

如图9(a)、(b)所示，旋转圆盘46的内周侧的拾取部件53在与硬币周缘保持部52之间一枚一枚地保持硬币并拾取到旋转圆盘46的上部区域，外周侧的拾取部件53朝向硬币取放口25a将由内周侧的拾取部件53拾取到旋转圆盘46的上部区域的硬币推出至引导通道56。

此时，交接圆盘48的突起体62在不阻碍硬币从旋转圆盘46侵入引导通道56的位置旋转。

如图9(b)所示，交接圆盘48的突起体62转动至由外周侧的拾取部件53从旋转圆盘46推出至引导通道56的硬币的位置，由此交接圆盘48的突起体62从外周侧的拾取部件53接收硬币并将其一边向硬币取放口25a推压一边输送。

在由设置于引导通道56中的传感器检测到硬币后，使分配部件38摆动至硬币取放位置，该硬币取放位置为下述位置：硬币引导部39比硬币通道27的通道面29突出，并且封闭部40使硬币取放口25a成为打开状态。

如图9(c)、(d)、(e)所示，由交接圆盘48的突起体62一边推压一边输送的硬币从硬币取放口25a侵入硬币通道27，一边沿着分配部件38的凹曲面状的硬币引导部39移动，一边进入带35的突部36之间，同时，向硬币取放口25a的出币搬送方向F2的侧部侧被引导，从交接圆盘48的突起体62移动至硬币通道27的下侧的导向侧板30上。

如图9(f)所示，带35的搬送方向上游侧的突部36与放置在硬币通道27的下侧的导向侧板30上的硬币抵接，并且向出币搬送方向F2搬送该硬币。

此外，如图10(a)所示，在由引导通道56的传感器检测到从收纳投出部25输送了需要枚数的硬币后，使旋转圆盘46停止，在最后输送的硬币完全侵入硬币通道27中的时刻，如图10(b)所示那样，使分配部件38摆动到硬币通过位置，该硬币通过位置为下述位置：硬币引导部39没入硬币通道27的通道面29，并且封闭部40使硬币取放口25a成为封闭状态。

即使使旋转圆盘46停止，也不是立刻停止，虽然将后续的硬币从旋转圆盘46送入引导通道56内，但是在使分配部件38摆动至硬币通过位置的同时，通过使突出部60从引导通道56的通道面29突出，从而使从旋转圆盘46送入引导通道56内的后续的硬币落入钱斗47内。由此，可以防止后续的硬币接触关闭硬币取放口25a的分配部件38的封闭部40而导致该分配部件38破损或者硬币堵塞。

此外，如图11(a)、(b)所示那样，在用交接圆盘48的突起体62将硬币向硬币通道27输送的途中，硬币从突起体62脱落，落入引导通道56内并与后续的硬币两枚连续相连的情况，通过在该时刻由引导通道56的传感器检测硬币，判断为发生了硬币从突起体62脱落的情况，在使分配部件38摆动到硬币通过位置的同时，通过使突出部60从引导通道56的通道面29突出，使引导通道56内的两枚连续硬币落入钱斗47内。由此，可以防止两枚硬币一起输送。

再有，这里虽然说明了收纳投出部25的动作，但向贮存输送部24分配收纳硬币的分配收纳动作、以及从贮存输送部24输送硬币的输送动作也和收纳投出部25同样。

这样，在硬币出入币机11中，由于可以从收纳投出部25的相同的硬币取放口25a相对于搬送单元22取放硬币，所以可以使搬送单元22的入币搬送路径和出币搬送路径共用化，可以提供更加小型的硬币出入币机11。

此外，在收纳投出部25中，由于以非对齐状态收纳硬币，因此不会像以往在筒内堆积收纳的情况那样无法正确地收纳硬币而产生硬币立起等，可以可靠地进行硬币的收纳、投出。另外，贮存输送部24和收纳投出部25的基本结构可以共用化。

此外，搬送单元22形成为下述布局，即，具备：第一通道部31，其从机体12的前侧朝向后侧设置；折回通道部32，其从该第一通道部31的末端朝向机体12的前侧折回；以及第二通道部33，其设置为从该折回通道部32的末端朝向机体12的前侧，并且其末端朝向硬币投出口17，由于在该第一通道部31中，沿着向入币搬送方向F1驱动搬送单元22时的搬送方向依次设置有判别部23和多个收纳投出部25，因此可以使硬币出入币机11小型化。特别地，通过将收纳投出部25分开配置在第一通道部31和第二通道部33，可以缩短机体12的前后方向的尺寸。

此外，在可以通过判别部23用搬送单元22相互移动硬币的贮存输送部24和任意一个收纳投出部25中，由该收纳投出部25一枚一枚地输送硬币，用判别部23判别输送的硬币并存储在存储部88中，将判别后的硬币收纳在贮存输送部24中，在收纳投出部25内的所有硬币都移动到贮存输送部24中后，通过将贮存输送部24内的所有硬币一枚一枚地按顺序输送并向原来的收纳投出部25收纳，由此可以详查收纳在各收纳投出部25内的硬币枚数。

其次，图12表示第二实施方式。

第二实施方式是只沿着搬送单元22的第一通道部31配置多个收纳投出部25的例子。在该硬币出入币机11中，与第一实施方式的硬币出入币机11相比，前后方向的长度变长，但上下方向的高度变低，适于要求高度低的机械。

其次，图13表示第三实施方式。

第三实施方式是使搬送单元22的第一通道部31和第二通道部33的通道方向为上下方向，从第一通道部31的下部侧配置贮存输送部24、判别部23、多个收纳投出部25的例子。在该硬币出入币机11中，与第一实施方式的硬币出入币机11相比，上下方向的长度变长，但前后方向的进深变短，适于要求进深短的机械。

再有，在上述的各实施方式中，也可以具有可相对于搬送单元22取放硬币并临时保留硬币的临时保留部。通过具有临时保留部，也可以将从机体12外接收至硬币接收口16的硬币中由判别部23判别为正常硬币的硬币临时保留在临时保留部中直到入币承认确认为止，在入币承认确认后输送临时保留部中临时保留的硬币，入币承认时向收纳投出部25收纳，入币不承认时从硬币投出口17退还。该临时保留部与贮存输送部24和收纳投出部25的基本结构可以相同，可以相对于硬币通道27取放硬币。关于临时保留部，可以设置专用的临时保留部，也可以将收纳投出部25中的一个用作临时保留部。在将收纳在临时保留部中的硬币收纳到收纳投出部25中时，例如，将从临时保留部输送到硬币通道27的硬币收纳到贮存输送部，在贮存输送部内收纳临时保留部内的所有硬币后，从该贮存输送部输送硬币并将其收纳到各收纳投出部25中。

其次，图14至图27表示第四实施方式。

如图14和图15所示，硬币出入币机具有机体111，该机体111的前面侧(图14的右侧、图15的正面)作为顾客进行入币硬币的投入和出币硬币的取出等操作的顾客用操作面112，机体111的后面侧(图1的左侧、与图2相反面)作为工作人员进行硬币的补充或回收等操作的工作人员用操作面113。

在机体111的顾客用操作面112的上部区域中，在前面的宽度方向并列设置有：接收入币硬币的硬币接收口116；以及作为送出入币拒收硬币、入币退还硬币、出币硬币的硬币出币口的硬币投出口117。硬币接收口116中能够集中投入硬币面与铅直方向平行的纵向姿态的多枚硬币。硬币投出口117由供顾客插入手指而取出硬币的硬币投出口框118形成。

在机体111内，沿着机体111的前后方向配设有例如将500日元、10日元和100日元的三种面额的出币硬币按照面额以非对齐状态贮存并一枚一枚地输送的收纳投出部121a、121b、121c，并且配置有将从收纳投出部121a、121b、121c输送的出币硬币送至上部的作为引导通道的出币硬币导出通道122a、122b、122c。在收纳投出部121a、121b、121c的前部区域并列地配置有接收入币硬币并一枚一枚地输送的贮存输送部123，并且配置有将从贮存输送部123输送的入币硬币送至上部的入币硬币导出通道124。在这些收纳投出部121a、121b、121c以及贮存输送部123的上部区域中配置有硬币通道125，所述硬币通道125接收并搬送从出币硬币导出通道122a、122b、122c送出的出币硬币和从入币硬币导出通道124送出的入币硬币，并将它们按照种类分开。并且，收纳投出部121a、121b、121c、出币硬币导出通道122a、122b、122c、贮存输送部123、入币硬币导出通道124以及硬币通道125配置在基座126的表面侧，该基座126配置成上部朝向背面方向(图15中从正面观察的右方向)的倾斜姿态。

在机体111内的前部区域中配置有将在硬币通道125中分开的出币硬币搬送至硬币投出口117等的在上下方向上搬送硬币的搬送部127，并配置有将投入至硬币接收口116的入币硬币引导到贮存输送部123的入币硬币滑槽128。

在机体111内的与硬币通道125的表面侧面对且在收纳投出部121a、121b、121c的上方区域中，配置有例如将500日元、10日元、100日元和50日元的四种面额的硬币按照面额以非对齐状态临时保留的各面额类别临时保留部129a、129b、129c、129d。

在机体111内的下部区域中配置有按照面额回收硬币的回收部130，并且在机体111内的上部区域中配置有补充补充硬币的补充部131。

其次，如图14至图16所示，收纳投出部121a、121b、121c为相同结构，分别具有：可以在上部朝向背面方向(里面方向)的倾斜姿态下以配置在旋转轴线上的旋转轴134为中心旋转的旋转圆盘135；以及在与该旋转圆盘135的表面之间贮存硬币(图中以符号C表示，以下省略)的钱斗136。在旋转圆盘135的周面上部区域中，形成有通过旋转圆盘135的正转将硬币一枚一枚地输送的出币硬币输送口137。

旋转圆盘135配置在形成于基座126上的圆形的开口部中，并配置成与基座126的表面侧共面，向输送旋转方向即正转方向(图14和图16的逆时针方向)和反转方向(图14和图16顺时针方向)旋转驱动。钱斗136安装在基座126的表面侧。

在钱斗136的至少下部区域形成有排出口138，封闭该排出口138的可动钱斗框部139设置为能够以轴部140为支点开闭。进而，在用未图示的异物检测传感器检测到无法从贮存输送部123输送的异物的情况下，可以打开可动钱斗框部139将异物从排出口138向下方排出。

在旋转圆盘135的表面上，在中央区域形成有高位部141，在该高位部141的外周区域上形成有低位部142，该低位部142比高位部141低出比处理的硬币中的最小硬币厚度稍小的尺寸。在旋转圆盘135的距旋转轴线为第一预定半径的第一预定半径区域r1中、即在高位部141和低位部142的阶梯差部形成有硬币周缘保持部143，一枚硬币的周缘可沿厚度方向放置在该硬币周缘保持部143上(参照图18(b))。在比该硬币周缘保持部143更靠半径方向外侧的位置，即在低位部142上，形成有用于保持硬币的背面的硬币面保持部144，该硬币面保持部144形成为如下尺寸：距离硬币周缘保持部143的半径方向的尺寸比所处理的硬币中的最大硬币直径稍大。

硬币面保持部144的距离旋转轴线为第二预定半径的第二预定半径区域r2中，在圆周方向上以预定间距固定配置有向旋转圆盘135的表面侧突出的多个拾取部件145。在旋转圆盘135正转时，即使是从处理的最大硬币直径到最小硬币直径的任一硬币，各拾取部件145也可以在与硬币周缘保持部143之间保持一枚硬币并将其拾取至旋转圆盘135的上部区域。如图17所示，拾取部件145具有在旋转圆盘135正转时，与旋转方向对置并与硬币接触的金属制的销146和后续的导向部147，通过该金属制的销146可以降低拾取部件145的磨损。导向部147是树脂制的，由从硬币面保持部144朝向销146的前端的倾斜状的导向部位147a以及连接该导向部位147a与销146的连接部位147b、147b构成，在进行使旋转圆盘135反转的处理时，通过该导向部147可防止硬币被销146挂住，从而能防止发生硬币堵塞。

在硬币面保持部144的比第二预定半径区域r2更靠半径方向外侧的第三预定半径区域r3中，在圆周方向上以预定的间距固定配置有向旋转圆盘135的表面侧突出的多个兼用硬币分散的拾取部件148。这些多个拾取部件148分别与多个拾取部件145对应地配置在以旋转轴线为中心，相对于正转方向比拾取部件145向后方偏移预定角度的位置。再有，拾取部件148与拾取部件145同样地由销146和导向部147构成。

硬币周缘保持部143与圆周方向的多个拾取部件145对应地在圆周方向上以预定间距形成，这些各硬币周缘保持部143的圆周方向长度为在旋转圆盘135正转时与对应的拾取部件145之间保持一枚硬币的长度。如图16和图18(a)所示，在这些多个硬币周缘保持部143之间，将高位部141和低位部142的阶梯差部形成为倾斜面，形成有使硬币向下方滑落的滑落部150。

在旋转圆盘135的上部区域中配置有上下的硬币导向部件151、152，所述硬币导向部件151、152构成向旋转圆盘135的周缘外侧即与旋转圆盘135的正转方向对应的方向输送硬币的出币硬币输送口137。上侧的一个硬币导向部件151从旋转圆盘135的上部区域到出币硬币输送口137，配置为比旋转圆盘135的表面突出。

下侧的另一个硬币导向部件152与硬币面保持部144的表面接近对置，可以从硬币周缘保持部143连续地接收硬币，在与拾取部件145之间保持从硬币周缘保持部143接收的硬币并将其向旋转圆盘135的周缘外侧引导。在该硬币导向部件152的与硬币面保持部144对置的面上，形成有供旋转移动的拾取部件145和拾取部件148通过的槽部153。

在硬币导向部件152上形成有厚度方向限制导向部154，该厚度方向限制导向部154使得将沿厚度方向以多层状态向出币硬币输送口137输送的硬币相对于与硬币面保持部144接触的一层硬币重叠为多层的剩余的硬币滑落到钱斗136内。如图19所示，该厚度方向限制导向部154由下列部分构成：导向面155，其具有在硬币导向部件152的上缘可沿厚度方向放置一枚与硬币面保持部144接触的硬币的尺寸；以及保留该导向面155上的硬币而使其他硬币滑落的倾斜面156。

其次，如图14和图16所示，各出币硬币导出通道122a、122b、122c为相同结构，分别形成为，在出币硬币输送口137和硬币通道125之间，将从出币硬币输送口137朝向机体111的后方输送的硬币向上方进行方向变换并送出。再有，只有最后部的出币硬币导出通道122a形成为大致U字形状，其将从出币硬币输送口137朝向机体111的后方输送的硬币进行大致180°方向变换并向前方送出。

各出币硬币导出通道122a、122b、122c分别具有通道面159，所述通道面159由基座126的表面形成，并与旋转圆盘135的硬币面保持部144共面，对硬币的背面进行导向。在该通道面159的内周侧和外周侧的两侧，配置有从出币硬币输送口137连续地对硬币的周缘进行导向的硬币导向部件151和硬币导向部件152。

各出币硬币导出通道122a、122b、122c分别在出币硬币输送口137和硬币通道125的入口附近之间配设有交接圆盘160，所述交接圆盘160与从出币硬币输送口137输送的硬币抵接，并将该硬币一枚一枚以分离的状态朝向硬币通道125搬送。该交接圆盘160可旋转地配置在形成于基座126上的圆形的开口部中。

如图20至图22所示，交接圆盘160具有旋转面部162，所述旋转面部162与旋转圆盘135的硬币面保持部144及通道面159大致共面，并且能够以配置在与旋转圆盘135的旋转轴线平行的旋转轴线上的旋转轴161为中心旋转。

在该旋转面部162的周缘部上形成有切口部163，在该切口部163中配置有至少一个突起体164，所述突起体164与从出币硬币输送口137输送的硬币抵接，并将该硬币一枚一枚地以分离的状态朝向硬币通道125搬送。

该突起体164由正交地贯通旋转轴161的支轴165轴支承为可与交接圆盘160的旋转方向对应地进行摆动，该突起体164由安装在该支轴165上的作为施力单元的弹簧166朝向从旋转面部162突出的方向即旋转圆盘160的旋转方向施力，以从旋转面部162大致垂直地突出的状态与切口部163的缘部抵接并保持突出状态。在该突起体164的突出状态下，向旋转面部162的表面侧突出比处理的最小硬币厚度小的尺寸。

其次，如图14和图15所示，贮存输送部123的硬币接收量比收纳投出部121a、121b、121c的硬币接收量少而形成为小型，但基本结构与收纳投出部121a、121b、121c相同，使用相同标号并省略对其的说明。再有，如果表示主要的结构，则具有旋转圆盘135和钱斗136等，所述旋转圆盘135为上部朝向背面方向的倾斜姿态，并能够以旋转轴线为中心旋转，用于接收入币硬币，所述钱斗136在与该旋转圆盘135的表面之间贮存入币硬币。进而，在旋转圆盘135的周面上部区域中，形成有通过旋转圆盘135的正转将入币硬币一枚一枚地输送的入币硬币输送口169。

其次，如图14和图15所示，入币硬币导出通道124与各出币硬币导出通道122a、122b、122c的基本结构相同，使用相同标号并省略对其的说明。再有，如果表示主要的结构，则具备通道面159和具有突起体164的交接圆盘160等。

其次，如图14和图16所示，硬币通道125形成为大致U字形状，具有：第一通道部172，其从机体111的后部朝向前部方向设置在各出币硬币导出通道122a、122b、122c和入币硬币导出通道124的上部区域；折回通道部173，其从该第一通道部172末端即前部使硬币的搬送方向朝向上方之后朝向第一通道部172的上方折回；以及第二通道部174，其从该折回通道部173末端即上部朝向第一通道部172的上部区域即机体111的后部搬送硬币。

这些通道部172～174具有通道面175，所述通道面175由基座126的表面形成，从各出币硬币导出通道122a、122b、122c以及入币硬币导出通道124连续地对硬币的背面进行导向，在该通道面175的通道宽度方向两侧上配置有硬币导向部件176、177，所述硬币导向部件176、177从各出币硬币导出通道122a、122b、122c以及入币硬币导出通道124连续地对硬币的周缘进行导向。

在第一通道部172中，形成有接收从各出币硬币导出通道122a、122b、122c送出的出币硬币的作为硬币出口的各出币硬币导入口178a、178b、178c，以及接收从入币硬币导出通道124送出的入币硬币的入币硬币导入179。出币硬币导入178a、178b、178c构成为硬币出口，从收纳投出部121a、121b、121c通过出币硬币导出通道122a、122b、122c对硬币通道125送出硬币。

在除去最后部的出币硬币导入178a之外的、各出币硬币导入口178b、178c以及入币硬币导入口179的搬送方向上游侧的缘部，分别可摆动地轴支承有限制杆180，所述限制杆180允许从各出币硬币导入口178b、178c以及入币硬币导入179向硬币通道125导出硬币，并且限制从第一通道部172的搬送方向上游侧即后部搬送来的硬币进入各出币硬币导入178b、178c以及入币硬币导入179。各限制杆180通过弹簧施力和止挡件而位于实线水平位置，来自下方的硬币上升时克服弹簧施力，利用硬币向上方(点划线上升位置)摆动，可以将硬币送入第一通道部172。

此外，遍及各通道部172～174，配设有作为搬送单元的带181，所述带181将由交接圆盘160一枚一枚地以分离的状态送入的硬币一枚一枚地以分离的状态搬送。在该带181的与通道面175对置的面上，在带181的长度方向上以比处理的最大硬币直径大的预定间隔突出设置有多个突部182。带181相对于通道面175以比处理的最大厚度硬币大的尺寸对置设置，突部182的端面相对于通道面175以比处理的最小硬币厚度小的尺寸对置配置。

带181通过多个带轮183、183、183、183、183可以绕行地张紧设置，所述多个带轮183、183、183、183、183可旋转地配置在第一通道部172的始端部、第一通道部172的入币硬币导入179的附近、第一通道部172的终端部、第二通道部174的始端部和终端部的各自的内周侧，带181由与各交接圆盘160共用的驱动机构驱动并与各交接圆盘160的旋转联动地绕行，将通过各交接圆盘160一枚一枚以分离的状态送入的硬币接收至带长度方向的突部182之间并一枚一枚以分离的状态，利用位于硬币的搬送方向后侧的突部182推压并搬送硬币。再有，基于各交接圆盘160和带181的硬币的搬送速度设定为，比基于各旋转圆盘135的硬币的输送速度稍快。

此外，在第一通道部172中，在各面额的各出币硬币导入口178a、178b、178c的搬送方向后级，沿着搬送方向依次配设有将500日元、10日元、100日元的回收硬币按照面额分开的各面额类别回收用硬币分开部184a、184b、184c。在第一通道部172的比各出币硬币导入口178a、178b、178c以及入币硬币导入口179靠近搬送方向后级的位置配设有判别硬币的判别部185。

在第二通道部174中沿着搬送方向依次配设有出币硬币分开部186和各面额类别分开部187d、187c、187b、187a，所述出币硬币分开部186根据判别部185中的判别结果将出币硬币分为符合支出条件的硬币和不符合支出条件的硬币并分开入币拒收硬币，所述各面额类别分开部187d、187c、187b、187a将50日元、100日元、10日元以及500日元的硬币按照各面额分开。

第二通道部174的出币硬币分开部186和各面额类别分开部187d、187c、187b、187a全部构成为相同结构，另外，对应于第二通道部174和第一通道部172的搬送方向的不同，第二通道部174的出币硬币分开部186和各面额类别分开部187d、187c、187b、187a与第一通道部172的各面额类别回收用硬币分开部184a、184b、184c只有朝向不同，构成为基本相同的结构。

在图16和图23中，说明第一通道部172的各面额类别回收用硬币分开部184a、184b、184c中的一个即面额类别回收用硬币分开部184a。在该面额类别回收用硬币分开部184a中，从通道面175直到下侧的硬币导向部件176(在第二通道部174的出币硬币分开部186和各面额类别分开部187d、187c、187b、187a中为硬币导向部件177)形成有开口部188，分支部件189能够以与通道方向(搬送方向)平行的轴部190为支点向前后方向摆动地配置在该开口部188内。

该分支部件189具有由轴部190支承的支承部191，在该支承部191的上端设置有使不符合分支条件的面额的硬币通过的通过导向部192，在支承部191的背部设置有将符合分支条件的面额的硬币取入开口部188的背部侧使其分支的分支导向部193。未图示的各分支用电动机的驱动力经由各臂部194传递到各分支部件189的支承部191，从而在通过导向部192位于开口部188中的通过位置和分支导向部193位于开口部188中的分支位置之间进行切换。

对于通过导向部192，从通道方向观察其截面为大致コ字形状，具有支承硬币使其可以通过的通过槽195，在图23(a)所示的通过位置时，通过槽195的右面和底面与通道面175和硬币导向部件176的硬币支承缘部176a大致共面，与这些通道面175和硬币导向部件176的硬币支承缘部176a一起对硬币的下部的背面和周缘进行导向，允许硬币通过。再有，通过槽195的左面相对于右面形成为比最大硬币厚度稍大的尺寸，允许硬币通过。并且，在图23(b)所示的分支位置时，通过导向部192退避至开口部188的表面侧。

分支导向部193从表面侧观察时截面为大致L字形状，具有：倾斜部196，其上部侧位于第一通道部172的通道方向的上游侧，相对于第一通道部172倾斜配置；以及垂直部197，其从该倾斜部196的下部侧相对于第一通道部172的通道方向垂直。在分支导向部193上形成有切口部198，用于防止与带181的突部182干涉。进而，在图23(b)所示的分支位置时，该分支导向部193比通道面175更向表面侧突出，将在第一通道部172中搬送的硬币通过倾斜部196和垂直部197、进而通过支承部191的背面侧取入开口部188内。此外，在图23(a)所示的通过位置时，倾斜部196和垂直部197退避到开口部188的背面侧。

并且，在图24中，表示第二通道部174的出币硬币分开部186和各面额类别分开部187d、187c、187b、187a中的一个即面额类别分开部187a，对应于第二通道部174和第一通道部172的搬送方向的不同，与上述的面额类别回收用硬币分开部184a只有朝向不同，构成为基本相同的结构，标以同样的标号并省略对其的说明。

并且，在第一通道部172的各面额类别回收用硬币分开部184a、184b、184c的背部侧，配置有将由各面额类别回收用硬币分开部184a、184b、184c分开后的硬币导入回收部130中的回收用滑槽200a、200b、200c。

并且，在第二通道部174的出币硬币分开部186的背部侧，配置有将由该出币硬币分开部186分开后的硬币导入搬送部127的出币用滑槽201。

并且，在第二通道部174的各面额类别分开部187d、187c、187b、187a的背部侧，配置有将由各面额类别分开部187a、187b、187c、187d分开后的硬币导入各面额类别临时保留部129a、129b、129c、129d的各临时保留用滑槽202a、202b、202c、202d。

其次，如图14和图15所示，搬送部127具有升降机205，该升降机205在机体111内的前部区域配置在面对硬币通道125的表面侧的位置，接收并搬送硬币的斗206可在上下方向上移动地配置在该升降机205内，该斗206通过未图示的驱动机构在上下方向上移动。

斗206可以接收多枚出币硬币，在一侧形成有利用闸板207开闭的排出口208，并且斗206的底部形成为倾斜状，以向排出口208引导硬币。

斗206以出币硬币接收位置H1、出币硬币排出位置H2、出币中止硬币排出位置H3、异物接收位置H4各位置作为停止位置，向各位置移动，出币硬币接收位置H1位于升降机205的上下方向中间区域、即接收由出币硬币分开部186分开并通过出币用滑槽201送入的出币硬币的准停位置，出币硬币排出位置H2位于升降机205的上部区域、即将出币硬币排出至硬币投出口117的位置，出币中止硬币排出位置H3位于比升降机205的上下方向中间区域的出币硬币接收位置H1靠近上部区域、即在出币中止时排出出币硬币的位置，异物接收位置H4位于升降机205的下部区域、即接收从贮存输送部123排出的异物的位置。

在出币硬币排出位置H2和出币中止硬币排出位置H3，分别配置有开闭位于各位置的斗206的闸板207的未图示的闸板开闭机构。

并且，具有：排出用滑槽209，其将从出币硬币接收位置H1的斗206排出的出币硬币导入硬币投出口117；出币中止硬币用滑槽210，其将从出币中止硬币排出位置H3的斗206排出的硬币导入贮存输送部123；以及异物用滑槽211，其相对于异物接收位置H4的斗206引导通过贮存输送部123的可动钱斗部139的打开和旋转圆盘135的反转而排出的异物。

并且，升降机205由第二可动框体212支承，所述第二可动框体212可以在机体111内的容纳位置和向机体111的外侧、即作为顾客用操作面112侧的前面侧打开的打开位置之间移动。该第二可动框体212例如共用升降机205的外部轮廓，相对于机体111侧通过上下的多个铰链213支承为可以摆动，通过这些铰链213能够在容纳位置和打开位置之间移动。

并且，升降机205的下面开口，异物回收箱214可从机体111的前部侧装卸地配置在该升降机205的下方。在使斗206位于异物接收位置H4上方的状态下，可以将通过贮存输送部123的可动钱斗部139的打开和旋转圆盘135的反转而排出的异物回收至异物回收箱214。

其次，各面额类别临时保留部129a、129b、129c、129d在各临时保留用滑槽202a、202b、202c、202d的下方位置，与收纳投出部121a、121b、121c和回收用滑槽217的上方位置对应地配置在面对硬币通道125的表面侧的位置。再有，面额类别临时保留部129d对应于收纳投出部121c和贮存输送部123之间的上方位置而配置。

各面额类别临时保留部129a、129b、129c、129d将由各面额类别分开部187a、187b、187c、187d分开并由各临时保留用滑槽202a、202b、202c、202d引导的硬币以非对齐状态接收并临时保留。在这些各面额类别临时保留部129a、129b、129c、129d的底部可开闭地配置有未图示的底板，这些底板通过未图示的开闭机构开闭。

通过各面额类别临时保留部129a、129b、129c的底板的打开而排出的硬币由收纳投出部121a、121b、121c接收。通过面额类别临时保留部129d的底板的打开而排出的硬币通过配置在收纳投出部121c和贮存输送部123之间的回收用滑槽217引导到回收部130。

并且，各面额类别临时保留部129a、129b、129c、129d由第一可动框体218支承，所述第一可动框体218可以在机体111内的容纳位置和向机体111的外侧即左侧方打开的打开位置之间移动。该第一可动框体218相对于机体111的后部侧通过多个铰链219可摆动地支承，可以通过这些铰链219在容纳位置和打开位置之间移动。

接着，回收部130具有在收纳投出部121a、121b、121c的下方并列配置在机体111的前后方向上的500日元、10日元和100日元用的各面额类别回收部223a、223b、223c，以及在面额类别回收部223c的前部侧并列配置的50日元用的面额类别回收部223d，这些各面额类别回收部223a、223b、223c、223d配置为可以从机体111的后部侧装卸。

各面额类别回收部223a、223b、223c收纳由各面额类别回收用硬币分开部184a、184b、184c分开并通过回收用滑槽200a、200b、200c引导的回收硬币，和通过收纳投出部121a、121b、121c的可动钱斗部139、139、139的打开而排出的回收硬币。

面额类别回收部223d收纳50日元硬币，在入币处理时，50日元硬币由面额类别分开部187d分开并临时保留在面额类别临时保留部129d中，之后，在入币承认时和入币非承认时都从面额类别临时保留部129d排出并通过回收用滑槽217引导、收纳。

其次，补充部131具有硬币补充框体228，该硬币补充框体228通过设在机体111上的拉出导向件227，在机体111内的硬币通道125的上部可以容纳到机体111内和向机体111的后方拉出。

在该硬币补充框体228中，具有对应于机体111的前后方向而上下面长长地开口的用于贮存补充硬币的补充硬币贮存钱斗229，在该补充硬币贮存钱斗229的底面配置有补充硬币搬送器230。该补充硬币搬送器230将补充硬币放置在其上表面，通过未图示的驱动机构的驱动将补充硬币送向前部区域。

在硬币补充框体228的前端配置有补充硬币贮存部231，该补充硬币贮存部231将由补充硬币搬送器230送向前部区域的补充硬币接收、贮存并一枚一枚地输送。该补充硬币贮存部231相对于上述收纳投出部121a、121b、121c和贮存输送部123，倾斜方向在左右方向上相反，并且硬币的输送方向在前后方向上相反，但基本的结构与收纳投出部121a、121b、121c和贮存输送部123相同，使用相同标号并省略对其的说明。再有，如果表示主要的结构，则具有：旋转圆盘135，所述旋转圆盘135为从前面观察时上部朝向左方向倾斜的姿态，并能够以旋转轴线为中心旋转，接收入币硬币；以及在与该旋转圆盘135的表面之间贮存补充硬币的钱斗136等。并且，在旋转圆盘135的周面上部区域中，形成有通过旋转圆盘135的正转一枚一枚地输送补充硬币的补充硬币输送口232。

在补充硬币贮存部231的补充硬币输送口232中，设有将从该补充硬币输送口232输送的补充硬币一枚一枚地隔开间隔送向上部的补充硬币导出通道233。该补充硬币导出通道233与上述的各出币硬币导出通道122a、122b、122c和入币硬币导出通道124基本结构相同，使用相同标号并省略对其的说明。再有，如果表示主要结构，具备具有突起体164的交接圆盘160等。

在硬币补充框体228中沿着前后方向配设有补充用硬币通道234，该补充用硬币通道234将从补充硬币贮存部231输送的补充硬币通过补充硬币导出通道233一枚一枚地接收并向后部区域搬送。在该补充用硬币通道234中，配设有将利用补充硬币导出通道233一枚一枚以分离的状态送入的硬币一枚一枚以分离的状态搬送的带235，该带235具有与硬币通道125的带181的突部182同样的突起，该带235通过与补充硬币导出通道233的交接圆盘160共用的驱动机构而与交接圆盘160的旋转联动地绕行。因此，将通过补充硬币导出通道233的交接圆盘160一枚一枚以分离的状态送入的补充硬币接收至带长度方向的突起之间，且一枚一枚以分离的状态利用位于补充硬币的搬送方向后侧的突起推压并搬送补充硬币。

在补充用硬币通道234的前部区域中，配置有判别搬送的补充硬币的补充用判别部236。

在补充用硬币通道234中，设有将100日元、10日元和500日元的补充硬币按照面额分开的各补充用面额类别分开部237c、237b、237a，并且在补充用面额类别分开部237b和补充用面额类别分开部237a之间设有补充拒收硬币分开部238。各补充用面额类别分开部237c、237b、237a和补充拒收硬币分开部238与上述的出币硬币分开部186和各面额类别分开部187d、187c、187b、187a构成为相同的结构，使用相同标号并省略对其的说明。

在补充用硬币通道234的下部，配置有将由各补充用面额类别分开部237c、237b、237a分开的补充硬币按照面额接收并以非对齐状态临时保留的各补充用面额类别临时保留部239c、239b、239a。在各补充用面额类别临时保留部239c、239b、239a的底部可开闭地配置有未图示的底板，这些底板通过未图示的开闭机构开闭。

并且，在机体111侧，配置有在补充承认时将各补充用面额类别临时保留部239c、239b、239a的补充硬币向收纳投出部121c、121b、121a移送的按照各面额的补充用滑槽240c、240b、240a。补充用滑槽240c、240b、240a与各面额类别临时保留部129a、129b、129c、129d一起支承在第一可动框体218上，可以在机体111内的容纳位置和机体111外侧的打开位置之间移动。

并且，在硬币补充框体228的后部，以可从硬币补充框体228的后部装卸的方式配置有收纳由补充拒收硬币分开部238分开的补充拒收硬币的拒收盒241。

接着，说明第四实施方式的作用。

首先，简单地说明基于硬币出入币机的各处理中的硬币的流向。

在入币处理时，将从硬币接收口116投入的入币硬币接收至贮存输送部123中，从该贮存输送部123将入币硬币一枚一枚以分离的状态输送至入币硬币导出通道124，通过入币硬币导出通道124的交接圆盘160的突起体164将入币硬币一枚一枚以分开的状态接收，并交接至硬币通道125的带181的突部182之间，通过该硬币通道125的带181的突部182将入币硬币一枚一枚以分开的状态沿着硬币通道125搬送。

通过判别部185来判别在硬币通道125中搬送的入币硬币。判别的结果是，被判别为正规硬币的500日元、10日元、100日元、50日元的入币硬币由第二通道部174的面额种类分开部187a、187b、187c、187d按照面额分开，并临时保留在各面额类别临时保留部129a、129b、129c、129d中。并且，1日元或5日元等入币对象以外的硬币和不能判别的硬币等的被判别为拒收硬币的入币拒收硬币由第二通道部174的出币硬币分开部186分开，收纳在预先在出币硬币接收位置H1待机的升降机205的斗206中。

在投入的入币硬币的临时保留等完成后存在入币拒收硬币的情况下，使升降机205的斗206上升至出币硬币排出位置H2，将斗206内的入币拒收硬币排出至硬币投出口117而退还。

进而，在入币承认时，临时保留在各面额类别临时保留部129a、129b、129c中的入币硬币即出币所使用的500日元硬币、10日元硬币、100日元硬币按照面额收纳在收纳投出部121a、121b、121c中，临时保留在面额类别临时保留部129d中的入币硬币即出币时不使用的50日元硬币回收收纳在面额类别回收部223d中，结束入币处理。

另一方面，在入币不承认时，首先，临时保留在各面额类别临时保留部129a、129b、129c中的入币硬币按照面额收纳在收纳投出部121a、121b、121c中，临时保留在面额类别临时保留部129d中的入币硬币回收收纳在面额类别回收部223d中。

将与临时保留的入币硬币的货币量相当的应该退还的货币量以500日元、10日元、100日元的硬币的组合退还。即，从符合入币退还条件的面额的收纳投出部121a、121b、121c一个面额一个面额地按照顺序输送入币退还硬币。即，使出币硬币导出通道122a、122b、122c的交接圆盘160、160、160和硬币通道125的带181分别旋转，并且使收纳投出部121a、121b、121c的旋转圆盘135、135、135一个面额一个面额地按照顺序旋转。由此，虽然是一个面额一个面额的，但从收纳投出部121a、121b、121c将入币退还硬币一枚一枚以分离的状态输送至各出币硬币导出通道122a、122b、122c，并利用各出币硬币导出通道122a、122b、122c的交接圆盘160的突起体164将入币退还硬币一枚一枚以分开的状态接收并交接至硬币通道125的带181的突部182之间，利用该硬币通道125的带181的突部182将入币退还硬币一枚一枚以分开的状态沿着硬币通道125搬送。

在硬币通道125中搬送的入币退还硬币在由判别部185判别和计数后，由出币硬币分开部186分开，并收纳至预先在出币硬币接收位置H1待机的升降机205的斗206中。

在检测到由判别部185判别应当退还的货币量的入币退还硬币并由出币硬币分开部186分开后，使升降机205的斗206从准停位置的出币硬币接收位置H1上升至出币硬币排出位置H2，将斗206内的入币退还硬币排出至硬币投出口117而退还。

此外，在出币处理时，将与出币金额相当的货币量以500日元、10日元、100日元的组合进行出币，从符合出币条件的面额的收纳投出部121a、121b、121c一个面额一个面额地按照顺序输送出币硬币。该顺序优选为接近判别部185的顺序，即收纳投出部121c、121b、121a的顺序。这是因为能够迅速移至下一面额的硬币输送。在该处理中，使出币硬币导出通道122a、122b、122c的交接圆盘160、160、160和硬币通道125的带181分别旋转，并使符合出币条件的面额的收纳投出部121a、121b、121c的旋转圆盘135、135、135一个面额一个面额地按照顺序旋转。由此，虽然是一个面额一个面额的，但从收纳投出部121a、121b、121c将出币硬币一枚一枚以分离的状态输送至各出币硬币导出通道122a、122b、122c，并且，利用各出币硬币导出通道122a、122b、122c的交接圆盘160的突起体164将出币硬币一枚一枚以分开的状态接收并交接至硬币通道125的带181的突部182之间，利用该硬币通道125的带181的突部182将出币硬币一枚一枚以分开的状态沿着硬币通道125搬送。

用判别部185判别在硬币通道185中搬送的出币硬币，正规的出币硬币由出币硬币分开部186分开，并收纳至预先在出币硬币接收位置H1待机的升降机205的斗206中临时保留。

由判别部185没有确认为正规的不符合出币条件的硬币即出币拒收硬币通过出币硬币分开部186，由该面额的面额类别分开部187a、187b、187c、187d分开，并临时保留在各面额类别临时保留部129a、129b、129c、129d中。在确认了出币拒收硬币的情况下，从收纳投出部121a、121b、121c再次输送该面额的出币硬币。

在检测到由判别部185判别与出币金额相当的货币量的出币硬币并由出币硬币分开部186分开后，使升降机205的斗206上升至出币硬币排出位置H2，将斗206内的出币硬币排出至硬币投出口117进行出币。

在存在出币拒收硬币的情况下，通过打开下部的底板，将临时保留在各面额类别临时保留部129a、129b、129c中的出币拒收硬币收纳在收纳投出部121a、121b、121c中。

此外，在补充处理时，存在机体111内没有收纳硬币的初始补充和机体111内的硬币减少时的中途补充，都是进行同样的处理。

在机体111的后部区域拉出硬币补充框体228，向补充硬币贮存钱斗229中投入补充硬币，将硬币补充框体228容纳在机体111内。补充硬币为出币时使用的500日元硬币、10日元硬币、100日元硬币。

利用补充硬币搬送器230将补充硬币贮存钱斗229内的补充硬币每次适量地送入补充硬币贮存部231中，从该补充硬币贮存部231将补充硬币一枚一枚以分离的状态输送至补充硬币导出通道233，并且，利用该补充硬币导出通道233的交接圆盘160的突起体164将补充硬币一枚一枚以分离的状态接收并交接至补充用硬币通道234的带235的突起之间，利用该补充用硬币通道234的带235的突起将入币硬币一枚一枚以分离的状态沿着补充用硬币通道234搬送。

利用补充用判别部236判别在补充用硬币通道234中搬送的补充硬币。

由补充用判别部236判别的结果是，被判别为正规的500日元、10日元、100日元的补充硬币由补充用面额类别分开部237a、237b、237c按照面额分开，并临时保留在各补充用面额类别临时保留部239a、239b、239c中。

由补充用判别部236判别的结果是，1日元或5日元等的补充对象以外的硬币和不能判别硬币等的判别为拒收硬币的补充拒收硬币由补充拒收硬币分开部238分开，并收纳在拒收盒241中。

根据补充硬币收纳指令，通过打开底板(未图示)，将临时保留在各补充用面额类别临时保留部239a、239b、239c中的500日元、10日元、100日元的补充硬币从各补充用面额类别临时保留部239a、239b、239c排出，并通过补充用滑槽240a、240b、240c收纳在收纳投出部121a、121b、121c中。

进而，在这样构成的硬币出入币机中，由于由旋转圆盘135和钱斗136构成收纳投出部121a、121b、121c，因此不需要像面额类别收纳筒那样将硬币对齐堆积收纳，能够以非对齐状态收纳硬币，容易进行硬币的收纳，并且能够将收纳投出部121a、121b、121c的硬币一枚一枚地从各出币硬币导出通道122a、122b、122c迅速地送入硬币通道125并对其进行判别，能够仅将判别为符合出币条件的硬币的出币硬币迅速送出至硬币投出口117。另外，能够将入币硬币用于出币硬币，在临时保留入币硬币后，送入收纳投出部121a、121b、121c的情况下，不需要使硬币对齐堆积收纳，能够以非对齐状态收纳硬币，使硬币的收纳容易。并且，通过机体111的前后方向的各结构的配置，能够实现例如顾客和工作人员双方易于操作的配置合适的硬币出入币机。

此外，在搬送部127中，能够通过斗206将符合出币条件的硬币迅速送出至硬币投出口117，与通过带搬送相比能够减少硬币残留。

此外，由第一通道部172、折回通道部173和第二通道部174构成硬币通道125，能够减小沿着第一和第二通道部172、174的方向的长度，因此，能够利用设在从第一通道部172末端到第二通道部174始端之间的出币硬币分开部186仅将符合出币条件的硬币可靠地分开，能够在第二通道部174分开不符合出币条件的硬币。

其次，参照图25至图27，说明从收纳投出部121a朝向硬币通道125的硬币的输送分离搬送动作。

如图25所示，通过旋转圆盘135的正转，在收纳投出部121a的下部区域中，在硬币周缘保持部143和拾取部件145之间保持一枚背面被硬币面保持部144保持的硬币(C1)并将其拾取至旋转圆盘135的上部区域，送入出币硬币输送口137。

此时，即使多枚硬币在硬币周缘保持部143和拾取部件145之间呈搭桥状重叠拾取，在硬币周缘保持部143和拾取部件145之间也仅保持一枚硬币，呈搭桥状重叠的硬币落下。特别是，由于在圆周方向的多个硬币周缘保持部143之间设有滑落部150，因此呈搭桥状重叠的硬币通过滑落部150快速且可靠地落下。因此，能够在硬币周缘保持部143和拾取部件145之间仅保持一枚硬币并将其送至出币硬币输送口137，能够防止在出币硬币输送口137附近，在硬币周缘保持部143和拾取部件145之间发生硬币堵塞。

将拾取至旋转圆盘135的上部区域并送入出币硬币输送口137的硬币(C2)从硬币周缘保持部143接收至硬币导向部件152，在该硬币导向部件152和拾取部件145之间保持一枚硬币并从出币硬币输送口137朝向旋转圆盘135的周缘外侧的出币硬币导出通道122a输送。

此时，通过硬币导向部件152的厚度方向限制导向部154，使沿厚度方向以多层状态送入的硬币成为仅与硬币面保持部144接触的一层硬币，将其向出币硬币导出通道122a输送，并使其余的硬币滑落，因此，能够一枚一枚以分离的状态向出币硬币导出通道122a搬送硬币，能够防止在出币硬币输送口137附近发生硬币堵塞。此外，由于将从厚度方向限制导向部154滑落的硬币接收至收纳投出部121a中，因此也能够输送滑落的硬币。

如图26所示，将从出币硬币输送口137输送至出币硬币导出通道122a的硬币(C3)利用与拾取部件145后继的拾取部件148在与硬币导向部件152之间保持并输送。进而，将利用拾取部件148在与硬币导向部件152之间保持的从出币硬币输送口137输送至出币硬币导出通道122a中的硬币(C4)交接至交接圆盘160的突起体164。

此时，在从旋转圆盘135到向外侧输送硬币的出币硬币输送口137的区域中，或者在出币硬币输送口137的附近区域等中，即使在硬币导向部件152和拾取部件145之间产生硬币的搭桥，也能够通过兼用硬币分散的拾取部件148将硬币的搭桥拆散，能够防止硬币堵塞。此外，交接圆盘160的突起体164即使在与硬币导向部件152之间咬入停滞的硬币，也可以克服弹簧施力而没入旋转面部162中，因此能够防止硬币堵塞。

如图27所示，将输送至出币硬币导出通道122a中的硬币(C5)一边用交接圆盘160的突起体164推压，一边沿着大致U字形状的出币硬币导出通道122a搬送，以使硬币C5的搬送方向从左方向通过上方朝向右方向的方式进行方向变换。

一边用交接圆盘160的突起体164推压一边搬送至硬币通道125的始端区域的硬币(C6)进入通道面159和带181之间并且进入带181的长度方向的突部182之间。

交接圆盘160的突起体164在将硬币(C7)搬送至硬币通道125的始端区域以后从该硬币(C7)背离，接收随后从出币硬币输送137输送的硬币。

带181的突部182与交接圆盘160的突起体164所背离的硬币(C8)抵接，一边用该突部182推压硬币(C8)，一边沿着硬币通道125搬送。

这样，在旋转圆盘135的表面上用硬币周缘保持部143、硬币面保持部144和拾取部件145保持一枚硬币并将其拾取至旋转圆盘135的上部区域，并且在旋转圆盘135的上部区域中在与拾取部件145之间将从硬币周缘保持部143接收至硬币导向部件152的硬币从出币硬币输送口137朝向旋转圆盘135的周缘外侧输送，因此能够可靠地输送硬币。

并且，利用具有突起体164的交接圆盘160，将从出币硬币输送口137输送的硬币一枚一枚以分离的状态朝向下级搬送，因此能够可靠地将硬币送至下级的硬币通道125。

再有，不限于收纳投出部121a，在与收纳投出部121a具有相同结构的其他收纳投出部121b、121c、贮存输送部123以及补充硬币贮存部231中，也能够起到同样的作用效果。

其次，图28表示第五实施方式。

该实施方式是拾取部件的其他例子，在旋转圆盘135上，在从硬币面保持部144的距离旋转轴线即旋转轴134为第二预定半径的第二预定半径区域r2到距离旋转轴134为第三预定半径的第三预定半径区域r3的范围内，在圆周方向上以预定间距固定配置有突起部280，所述突起部280在半径方向上为一个并且朝向旋转圆盘135的表面侧突出比最小硬币厚度小的尺寸。这样，各突起部280一体地具有拾取部件145和兼用硬币分散的拾取部件148两者的功能。

与该突起部280对应，在径向上也形成一个硬币导向部件152的槽部153。该槽部153和旋转圆盘135的硬币面保持部144的间隔t设定为比处理的最小硬币厚度小的尺寸，以免硬币进入槽部153中。

接着，图29表示第六实施方式。

该实施方式也是拾取部件的其他例子，在旋转圆盘135上，在从硬币面保持部144的距离旋转轴线即旋转轴134为第二预定半径的第二预定半径区域r2到距离旋转轴134为第三预定半径的第三预定半径区域r3的范围内，在圆周方向上以预定间距固定配置有突起部281，所述突起部281在半径方向上设置三个并且朝向旋转圆盘135的表面侧突出。这些半径方向上的三个突起部281具有拾取部件145和兼用硬币分散的拾取部件148两者的功能。

与该突起部281对应，在径向上也形成三个硬币导向部件152的槽部153。这些槽部153的宽度窄，硬币不会进入槽部153中。

再有，突起部281也可以在径向上设置三个以上。

接着，图30表示第七实施方式。

在旋转圆盘135上设有孔部283，所述孔部283使各拾取部件145和各拾取部件148可以从背部侧出没于表面侧，在旋转圆盘135的背面侧上配置有板簧284，该板簧284支承各拾取部件145和各拾取部件148并使其突出至旋转圆盘135的表面侧。

如果在旋转圆盘135正转时，对与硬币抵接的拾取部件145和拾取部件148施加过度的力，则由于拾取部件145和拾取部件148可以克服板簧284的施力而退避至旋转圆盘135的背面侧，因此能够防止发生硬币堵塞。

接着，图31表示第八实施方式。

旋转圆盘135的表面侧形成为与硬币面保持部144共面的平面形状，硬币周缘保持部143由向旋转圆盘135的前面侧突出的硬币面保持突起286形成，滑落部150形成在圆周方向的硬币面保持突起286之间。

再有，在上述各实施方式中，硬币出币口即硬币投出口117不限于与硬币接收口116分别构成的情况，也可以与硬币接收口116一起构成。

并且，回收部130不限于按照面额回收，也可以集中回收。

并且，关于收纳投出部121a、121b、121c、贮存输送部123以及补充硬币贮存部231，旋转圆盘135可以是具有旋转轴134的情况和不具有旋转轴134的情况中的任一情况。在不具有旋转轴134的情况下，在旋转圆盘135的周缘上设置旋转圆盘135的定位兼姿态保持用的多个辊和旋转圆盘135的旋转用的驱动辊。

在旋转圆盘135上，也可以不形成滑落部150，而在圆周方向的整个区域上形成硬币周缘保持部143。

收纳投出部121a、121b、121c以及贮存输送部123的钱斗136的可开闭的可动钱斗部139不限于钱斗136的下部区域的情况，也可以是钱斗136的整个区域的情况。

再有，通过共用的驱动机构驱动交接圆盘160、160、160、160，但是也可以用独立的驱动机构驱动各交接圆盘160、160、160、160。并且，也可以用一个驱动机构驱动收纳投出部121a、121b、121c的旋转圆盘135、135、135，并在该驱动机构和旋转圆盘135、135、135之间夹装驱动传递用电离合器。并且，对于收纳投出部121a、121b、121c的旋转圆盘135、135、135的结构以及各交接圆盘160、160、160的结构，尺寸完全相同，因此可以自由设定收纳投出部121a、121b、121c的面额。特别是，根据处理市场，使出入币处理量多的面额位于硬币通道125的下游侧，即靠近判别部185的位置，从靠近判别部185的面额的收纳投出部121a、121b、121c依次处理在硬币处理上是有效的，因此是优选的。但是，也可以使收纳投出部121a、121b、121c符合面额类别尺寸。

产业上的可利用性

本发明例如可以用于店铺中的现金出纳机、金融机构中的设置在窗口以及金融店铺内外的ATM(Automatic Tellers Machine：现金自动出纳机)等中。

Claims (11)

1.一种硬币出入币机，其特征在于，所述硬币出入币机具有：

硬币接收口，其从机体外接收硬币；

硬币投出口，其向所述机体外投出硬币；

搬送单元，其一枚一枚地搬送接收至所述硬币接收口的硬币和投出至所述硬币投出口的硬币；

判别部，其判别由该搬送单元搬送的硬币的种类；以及

收纳投出部，其具有：能够以上部朝向背面方向的倾斜姿态旋转的旋转圆盘；在该旋转圆盘的表面侧收纳硬币的钱斗；以及从旋转圆盘的周面上部区域相对于所述搬送单元送出硬币的硬币出口，所述收纳投出部将从机体外接收至所述硬币接收口的硬币根据所述判别部的判别结果接收且以非对齐状态收纳，并且将该收纳的硬币一枚一枚地从所述硬币出口投出。

2.一种硬币出入币机，其特征在于，所述硬币出入币机具有：

硬币接收口，其从机体外接收硬币；

硬币投出口，其向所述机体外投出硬币；

搬送单元，其一枚一枚地搬送接收至所述硬币接收口的硬币和投出至所述硬币投出口的硬币；

判别部，其判别由该搬送单元搬送的硬币的种类；以及

收纳投出部，所述收纳投出部具有相对于所述搬送单元取放硬币的硬币取放口，将从机体外接收至所述硬币接收口的硬币根据所述判别部的判别结果从所述硬币取放口一枚一枚地接收且以非对齐状态收纳，并将该收纳的硬币一枚一枚地从所述硬币取放口投出。

3.根据权利要求2所述的硬币出入币机，其特征在于，

所述硬币出入币机具备贮存输送部，所述贮存输送部接收并贮存从机体外接收至硬币接收口的硬币，并将该贮存的硬币相对于搬送单元一枚一枚地输送。

4.根据权利要求2或3所述的硬币出入币机，其特征在于，

所述硬币出入币机具备：

临时保留部，其用于临时保留硬币；以及

控制部，其使从机体外接收至硬币接收口的硬币中由判别部判别为正常硬币的硬币临时保留在所述临时保留部中直到入币承认确认为止，并在入币承认确认之后从所述临时保留部输送保留硬币。

5.根据权利要求3所述的硬币出入币机，其特征在于，

所述硬币出入币机具备控制部，所述控制部在从贮存输送部输送硬币并向收纳投出部收纳时向第一方向驱动搬送单元，在从所述收纳投出部输送硬币并向硬币投出口投出时向与所述第一方向不同的第二方向驱动搬送单元。

6.根据权利要求2至5中的任一项所述的硬币出入币机，其特征在于，

所述硬币出入币机具备分配部件，所述分配部件根据判别部的判别结果将由搬送单元搬送的硬币相对于收纳投出部进行分配。

7.根据权利要求5所述的硬币出入币机，其特征在于，

搬送单元具备：第一通道部，其从机体的一方侧朝向另一方侧设置；折回通道部，其从该第一通道部的末端朝向机体的一方侧折回；以及第二通道部，其设置为从该折回通道部的末端朝向机体的一方侧，并且其末端朝向硬币投出口，

判别部设于所述第一通道部，

收纳投出部具有多个，并且在向所述第一方向驱动所述搬送单元时比所述判别部更靠搬送方向下游侧，设于所述第一通道部。

8.根据权利要求7所述的硬币出入币机，其特征在于，

收纳投出部也设于第二通道部。

9.根据权利要求7或8所述的硬币出入币机，其特征在于，

判别部设于第一通道部；

在向第一方向驱动搬送单元时比所述判别部更靠搬送方向下游侧的位置具有拒收分配机构，所述拒收分配机构根据所述判别部的判别结果分配没有被判别为正常硬币的硬币。

10.根据权利要求2至9中的任一项所述的硬币出入币机，其特征在于，

搬送单元具备：环状的硬币通道；以及环状的搬送体，所述搬送体可以沿着该硬币通道移动，具有一枚一枚地推动并搬送硬币通道内的硬币的多个突部。

11.根据权利要求3所述的硬币出入币机，其特征在于，

所述硬币出入币机具备控制部，所述控制部具有存储每个种类的硬币的枚数的存储部，并且所述控制部在可以通过判别部由搬送单元相互移动硬币的贮存输送部和收纳投出部中，利用该收纳投出部一枚一枚地输送硬币，将输送的硬币用判别部判别并存储在所述存储部中，将判别后的硬币收纳至贮存输送部，在收纳投出部内的所有硬币都移动至贮存输送部后，将贮存输送部中的所有硬币一枚一枚地按照顺序输送并收纳至原来的收纳投出部，由此，详查所述收纳投出部中收纳的硬币枚数。

Images