CN106408735B - 一种硬币自动分离机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种硬币自动分离机，包括基座，基座上安装有分离装置、搅拌装置、收集系统、传动系统，收集系统分为五角收集装置和一元收集装置，五角收集装置位于分离装置的正下方，分离装置通过传输装置与一元收集装置连接。本发明一种硬币自动分离机，结构简单，使用方便，而且可以轻松地、快速地将硬币自动分类，并将一元硬币计数整理，提高了硬币清点、分类的效率，节省了大量的人力资源。

Description

一种硬币自动分离机

技术领域

本发明属于分离设备技术领域，具体涉及一种硬币自动分离机。

背景技术

硬币的出现方便了人们的日常生活，但是在银行，公交公司等一些部门需要对硬币进行分类、清点、计数以及整理，手工处理工本高，需要耗费大量的人力、物力和财力，而且人为误差不可避免。

发明内容

本发明的目的是提供一种硬币自动分离机，解决了现有硬币分离耗费大量的人力的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种硬币自动分离机，包括基座，基座上安装有硬币调速装置、分离装置、搅拌装置、收集系统、传动系统、传输装置，收集系统分为五角收集装置和一元收集装置，五角收集装置位于分离装置的正下方，硬币调速装置的出口下方为分离装置，分离装置通过传输装置与一元收集装置连接。

本发明的特点还在于：

五角收集装置包括正心漏斗，正心漏斗的下方设置有五角收集器，五角收集器上设置有抽屉。

一元收集装置包括通过第二坐式轴承固定的第二轴，第二轴上安装有大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合再与传动系统连接，第二轴上且大齿轮上方安装有钱桶均布板，钱桶均布板上均匀安装有一元钱桶，第二轴上且一元钱桶的上方安装有托盘，托盘开有与一元钱桶相对应的通孔，托盘的上方设置传输装置，传输装置包括输送管，输送管的上端开口位于滑梯的下端，滑梯的上端位于分离装置的下方。

滑梯的背面设置有三个凸轮，每个凸轮轮廓线均为等边三角形，相邻凸轮相位差两两相差40°，三个凸轮安装在第六轴上，第六轴与基座连接。

分离装置包括硬币调速装置出口下方设置的圆形筛板，圆形筛板的底板上开有若干通孔，通孔的直径大于五角硬币的直径而小于一元硬币的直径，圆形筛板的下方为正心漏斗，环绕圆形筛板的四周设置有环形轨道，环形轨道通过带传动机构与传动系统连接，正心漏斗位于环形轨道的下方，圆形筛板的侧面底部与环形轨道之间均布一圈高度限位孔，环形轨道上设置有一元硬币的导向板，导向板的下方为滑梯的上端。

圆形筛板与环形轨道之间的高度限位孔高度大于一枚一元硬币的厚度而小于两枚一元硬币的厚度。

搅拌装置包括叶轮，叶轮设置于圆形筛板的底板中心，叶轮通过第三锥齿轮与第三轴连接，第三轴与传动系统连接，第三轴通过第三立式轴承安装在基座上。

传动系统包括步进电机，步进电机与第三轴连接，第三轴上连接有挠性联轴器、第一牙盘，第一牙盘通过第一链条与第一飞轮连接，第一飞轮的一侧连接有第一轴的一端，第一轴通过第一立式轴承安装在基座上，第一轴的另一端与第一锥齿轮连接，第一锥齿轮与带轮连接，带轮通过所述带传动机构与环形轨道连接；第一飞轮的另一侧连接有第二飞轮，第二飞轮通过第二链条与第二牙盘连接，第二牙盘连接第四轴的一端，第四轴通过第二立式轴承安装在基座上，第四轴的另一端与第二锥齿轮连接，第二锥齿轮通过第一坐式轴承安装在基座上，第二锥齿轮与小齿轮均安装在第五轴上。

基座的底部四角均安装有轮子。

本发明的有益效果是：本发明一种硬币自动分离机，结构简单，使用方便，而且可以轻松地、快速地将硬币自动分类，并将一元硬币计数整理，提高了硬币清点、分类的效率，节省了大量的人力资源。

附图说明

图1是本发明一种硬币自动分离机的结构示意图；

图2是本发明一种硬币自动分离机的后视图；

图3是本发明一种硬币自动分离机中五角收集器的结构示意图；

图4是本发明一种硬币自动分离机中凸轮结构的主视图；

图5是本发明一种硬币自动分离机中凸轮结构的结构示意图；

图6是本发明一种硬币自动分离机中硬币调速装置的结构示意图；

图7是本发明一种硬币自动分离机中圆形筛板的结构示意图。

图中，1.叶轮，2.圆形筛板，3.硬币调速装置，3-1.限流板，3-2.支撑板，3-3.限流槽，4.导向板，5.第一牙盘，6.带传动机构，7.带轮，8.第一锥齿轮，9.第一轴，10.第一立式轴承，11.第一链条，12.第一飞轮，13.第二飞轮，14.步进电机，15.第二链条，16.一元钱桶，17.钱桶均布板，18.大齿轮，19.小齿轮，20.第四轴，21.第二牙盘，22.第二立式轴承，23.第二锥齿轮，24.第一坐式轴承，25.第二坐式轴承，26.第二轴，27.轮子，28.五角收集器，29.挠性联轴器，30.正心漏斗，31.第三立式轴承，32.第三轴，33.第三锥齿轮，34.基座，35.环形轨道，36.凸轮，37.第六轴，38.抽屉，39.托盘，40.输送管，41.滑梯，42.第五轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明一种硬币自动分离机，如图1-2所示，包括基座34，基座34上安装有硬币调速装置3、分离装置、搅拌装置、收集系统、传动系统、传输装置，收集系统分为五角收集装置和一元收集装置，五角收集装置位于分离装置的正下方，硬币调速装置3的出口下方为分离装置，分离装置通过传输装置与一元收集装置连接。

如图3所示，五角收集装置包括正心漏斗30，正心漏斗30的下方设置有五角收集器28，五角收集器28上设置有抽屉38。

一元收集装置包括通过第二坐式轴承25固定的第二轴26，第二轴26上安装有大齿轮18，大齿轮18与小齿轮19啮合再与传动系统连接，第二轴26上且大齿轮18上方安装有钱桶均布板17，钱桶均布板17上均匀安装有一元钱桶16，第二轴26上且一元钱桶16的上方安装有托盘39，托盘39开有与一元钱桶16相对应的通孔，托盘39的上方设置传输装置，传输装置包括输送管40，输送管40的上端开口位于滑梯41的下端，滑梯41的上端位于分离装置的下方。一元钱桶16上均刻有刻度，每个刻度均是一元硬币的厚度，这样便于对一元钱币进行计数。

如图4、5所示，滑梯41的背面设置有凸轮结构，凸轮结构包括三个凸轮36，每个凸轮36轮廓线均为等边三角形，相邻凸轮36相位差两两相差40°，三个凸轮36安装在第六轴37上，第六轴37与基座34连接，凸轮36转动可以使滑梯41产生小振幅高频率振动，以防一元硬币卡住滑梯41上。

硬币调速装置3，如图6所示，硬币调速装置3包括限流槽3-3，限流槽3-3的中部设置有限流板3-1，限流槽3-3的背面通过支撑板3-2用于将硬币调速装置3与基座34固定，分离装置包括限流槽3-3出口的下方设置的圆形筛板2，如图7所示，圆形筛板2的底板上开有若干通孔，通孔的直径大于五角硬币的直径而小于一元硬币的直径，圆形筛板2的下方为正心漏斗30，环绕圆形筛板2的四周设置有环形轨道35，环形轨道35通过带传动机构6与传动系统连接，正心漏斗30位于环形轨道35的下方，圆形筛板2的侧面底部与环形轨道35之间均布一圈高度限位孔，环形轨道35上设置有一元硬币的导向板4，滑梯41上端位于导向板4处的环形轨道35下方。

圆形筛板2与环形轨道35之间的高度限位孔高度大于一枚一元硬币的厚度而小于两枚一元硬币的厚度。

搅拌装置包括叶轮1，叶轮1均匀设置有3个，叶轮1设置于圆形筛板2的底板中心，叶轮1通过第三锥齿轮33与第三轴32连接，第三轴32与传动系统连接，第三轴32通过第三立式轴承31安装在基座34上。

传动系统包括步进电机14(步进电机14可以替换为手摇手柄)，步进电机14与第三轴32连接，第三轴32上连接有挠性联轴器29、第一牙盘5，第一牙盘5通过第一链条11与第一飞轮12连接，第一飞轮12的一侧连接有第一轴9的一端，第一轴9通过第一立式轴承10安装在基座34上，第一轴9的另一端与第一锥齿轮8连接，第一锥齿轮8与带轮7连接，带轮7通过带传动机构6与环形轨道35连接；第一飞轮12的另一侧连接有第二飞轮13，第二飞轮13通过第二链条15与第二牙盘21连接，第二牙盘21连接第四轴20的一端，第四轴20通过第二立式轴承22安装在基座34上，第四轴20的另一端与第二锥齿轮23连接，第二锥齿轮23通过第一坐式轴承24安装在基座34上，第二锥齿轮23与小齿轮19均安装在第五轴42上，第二锥齿轮23带动使第五轴42上的小齿轮19转动，小齿轮19转动与第二轴26 上的大齿轮18啮合。

基座34的底部四角均安装有轮子27，方便整个硬币自动分离机的移动。

使用时，将硬币投入硬币调速装置3中，通过限流板3-1控制硬币的流速，然后接通电源，步进电机14通过带动第一牙盘5转动(当步进电机14替换为手摇手柄时，无需接通电源，直接人工摇动手摇手柄即可带动第一牙盘5转动)，带动叶轮1转动，从硬币调速装置3流入圆形筛板2的硬币中五角硬币掉入正心漏斗30，从而掉入五角收集器28中，实现了五角硬币的收集；而一元硬币在叶轮1的拨动下依次滑到圆形轨道35中，步进电机14(或手摇手柄)带动第一飞轮12再带动带轮7从而通过输送带6带动圆形轨道35转动，一元硬币转动，在导向板4的作用下一元硬币通过被凸轮36带动而振动的滑梯41掉入一元钱桶16，一元钱桶16上含有刻度，实现了一元硬币的收集和计算。

在一元硬币的收集时，步进电机14(或手摇手柄)转动，带动第一飞轮12，从而带动第二飞轮13，再通过第二链条15带动第二牙盘21，再通过第二锥齿轮23带动小齿轮19带动大齿轮18，最终带动钱桶均布板17转动，钱桶均布板17带动一元钱桶16转动，一元钱桶16上方的托盘39上开有与一元钱桶16相对应的通孔，当一元硬币从滑梯41滑下进入输送管40，输送管40中的一元硬币通过托盘39分别进入不同的一元钱桶16中，每个一元钱桶16中可以装50枚硬币，当一元钱桶16满了之后，换另一个空的一元钱桶16，如此反复，直至所有硬币分离完毕，关闭步进电机14(或停止摇动手摇手柄)。

Claims (4)

1.一种硬币自动分离机，其特征在于，包括基座（34），基座（34）上安装有硬币调速装置（3）、分离装置、搅拌装置、收集系统、传动系统、传输装置，收集系统分为五角收集装置和一元收集装置，五角收集装置位于分离装置的正下方，硬币调速装置（3）的出口下方为分离装置，分离装置通过传输装置与一元收集装置连接；

所述硬币调速装置包括限流槽（3-3），限流槽（3-3）的中部设置有限流板（3-1），限流槽（3-3）的背面通过支撑板（3-2）用于将硬币调速装置（3）与基座（34）固定；

所述一元收集装置包括通过第二坐式轴承（25）固定的第二轴（26），第二轴（26）上安装有大齿轮（18），大齿轮（18）与小齿轮（19）啮合再与所述传动系统连接，第二轴（26）上且大齿轮（18）上方安装有钱桶均布板（17），钱桶均布板（17）上均匀安装有一元钱桶（16），第二轴（26）上且一元钱桶（16）的上方安装有托盘（39），托盘（39）开有与一元钱桶（16）相对应的通孔，托盘（39）的上方设置传输装置，传输装置包括输送管（40），输送管（40）的上端开口位于滑梯（41）的下端，滑梯（41）的上端位于所述分离装置的下方；

所述一元钱桶（16）上均刻有刻度，所述每个刻度均是一元硬币的厚度；

所述滑梯（41）的背面设置有三个凸轮（36），每个凸轮（36）轮廓线均为等边三角形，相邻凸轮（36）相位差两两相差40°，三个凸轮（36）安装在第六轴（37）上，第六轴（37）与所述基座（34）连接；

所述分离装置包括所述硬币调速装置（3）出口下方设置的圆形筛板（2），圆形筛板（2）的底板上开有若干通孔，通孔的直径大于五角硬币的直径而小于一元硬币的直径，圆形筛板（2）的下方为正心漏斗（30），环绕圆形筛板（2）的四周设置有环形轨道（35），环形轨道（35）通过带传动机构（6）与所述传动系统连接，正心漏斗（30）位于环形轨道（35）的下方，圆形筛板（2）的侧面底部与环形轨道（35）之间均布一圈高度限位孔，环形轨道（35）上设置有一元硬币的导向板（4），导向板（4）的下方为所述滑梯（41）的上端；

所述搅拌装置包括叶轮（1），叶轮（1）设置于所述圆形筛板（2）的底板中心，叶轮（1）通过第三锥齿轮（33）与第三轴（32）连接，第三轴（32）与所述传动系统连接，第三轴（32）通过第三立式轴承（31）安装在所述基座（34）上；

所述传动系统包括步进电机（14），步进电机（14）与所述第三轴（32）连接，所述第三轴（32）上连接有挠性联轴器（29）、第一牙盘（5），第一牙盘（5）通过第一链条（11）与第一飞轮（12）连接，第一飞轮（12）的一侧连接有第一轴（9）的一端，第一轴（9）通过第一立式轴承（10）安装在所述基座（34）上，第一轴（9）的另一端与第一锥齿轮（8）连接，第一锥齿轮（8）与带轮（7）连接，带轮（7）通过所述带传动机构（6）与所述环形轨道（35）连接；第一飞轮（12）的另一侧连接有第二飞轮（13），第二飞轮（13）通过第二链条（15）与第二牙盘（21）连接，第二牙盘（21）连接第四轴（20）的一端，第四轴（20）通过第二立式轴承（22）安装在所述基座（34）上，第四轴（20）的另一端与第二锥齿轮（23）连接，第二锥齿轮（23）通过第一坐式轴承（24）安装在所述基座（34）上，第二锥齿轮（23）与所述小齿轮（19）均安装在第五轴（42）上。

2.根据权利要求1所述的一种硬币自动分离机，其特征在于，所述五角收集装置包括正心漏斗（30），正心漏斗（30）的下方设置有五角收集器（28），五角收集器（28）上设置有抽屉（38）。

3.根据权利要求1所述的一种硬币自动分离机，其特征在于，所述圆形筛板（2）与所述环形轨道（35）之间的高度限位孔高度大于一枚一元硬币的厚度而小于两枚一元硬币的厚度。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种硬币自动分离机，其特征在于，所述基座（34）的底部四角均安装有轮子（27）。

Images