CN104599394B - 硬币灌装机 - Google Patents

Abstract

本发明硬币包装设备。一种硬币灌装机，包括进料斗、搅拌器和只能供被灌装的硬币以周面接触轴向移动的方式逐个通过的硬币输送滑管，所述进料斗具有漏斗形的进料斗底部，所述进料斗底部最低处设有硬币出口，所述硬币出口同所述硬币输送滑管的上端口对接在一起，所述搅拌器包括搅拌叶轮，所述搅拌叶轮位于所述硬币出口的上方，所述搅拌叶轮包括搅拌轴和连接于搅拌轴的搅拌叶片。本发明提供了一种能够快速将硬币以平置的方式灌装到筒体中的硬币灌装机，解决了人工将硬币灌装到筒体中所存在的速度慢、自动化程度低的问题。

Description

硬币灌装机

技术领域

本发明硬币包装设备，尤其涉及一种硬币灌装机。

背景技术

纸币点钞机的广泛使用，将人们从繁忙的点钞工作中解脱出来。然而对于硬币，现有的方法为通过人工进行点数和包装。人工点数不但工作量大而且容易产生计数错误。为了解决人工点数的不足，在中国专利号为2005100898453、公开日为2006年2月8日、名称为“一种硬币计数、支付、清点、包装装置”的专利文件中公开了一种硬币计数包装装置。该专利文件是通过硬币计数筒来计数出硬币的数量的，硬币是通过人工将硬币逐个灌装到硬币计数筒中，因此存在灌装速度慢的不足。

发明内容

本发明提供了一种能够快速将硬币以平置的方式灌装到筒体中的硬币灌装机，解决了人工将硬币灌装到筒体中所存在的速度慢、自动化程度低的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种硬币灌装机，包括进料斗、搅拌器和只能供被灌装的硬币以周面接触轴向移动的方式逐个通过的硬币输送滑管，所述进料斗具有漏斗形的进料斗底部，所述进料斗底部最低处设有硬币出口，所述硬币出口同所述硬币输送滑管的上端口对接在一起，所述搅拌器包括搅拌叶轮，所述搅拌叶轮位于所述硬币出口的上方，所述搅拌叶轮包括搅拌轴和连接于搅拌轴的搅拌叶片。使用时将装硬币的筒（以下简称为硬币筒、其可以为硬币计数筒或硬币储存筒）对接在硬币输送滑管的下端，将同一规格的需要灌装的硬币倒入进料斗，硬币从硬币出口进入硬币输送滑管、然后在重力的作用下以周面接触轴向移动的方式逐个通过硬币输送滑管，最后掉落到筒中。使用过程中还使搅拌叶轮转动而防止硬币在进入硬币出口的过程中互相冲撞而产生堵塞。

作为优选，所述硬币输送滑管包括从上向下依次设置的倾斜段和竖直段，所述倾斜段的上端同所述硬币出口对接在一起。硬币通过硬币输送滑管的过程中不容易产生倾倒堵塞现象。

作为优选，所述倾斜段的上端同所述硬币出口之间为平滑过渡，所述倾斜段的下端同所述竖直段之间为平滑过渡。硬币移动时的通畅性好且不容易产生倾倒现象，硬币不倾倒则不容易产生堵塞现象。

作为优选，所述倾斜段的开口面积从上向下逐渐变小。既能够使得硬币能够通畅地进入硬币输送滑管，又能够使得硬币更为可靠地转变为周面接触的方式进行滑移。

本发明还包括硬币筒支撑转盘，所述硬币筒支撑转盘水平设置，所述硬币筒支撑转盘的上端面设有若干沿硬币筒支撑转盘周向分布的硬币筒固定孔，所述硬币输送滑管的下端口沿所述硬币筒支撑转盘轴向投向所述硬币筒支撑转盘的投影同所述硬币筒固定孔位于同一圆周上。使用时，在每一个硬币筒固定孔中插入一个硬币筒，当一个硬币数筒中的硬币数量达到要求时、则转动硬币筒支撑转盘到下一个硬币筒同硬币输送滑管的下端对齐，然后将装有硬币的筒取走并在该位置再放入下移硬币筒，如此循环，能实现硬币的连续不间断灌装。

本发明还包括下端可插在所述硬币筒固定孔中的硬币计数筒，所述硬币输送滑管的下端口距离硬币筒固定孔底面所在的平面的高度减去所述硬币计数筒的高度的差大于等于零且小于被灌装的硬币的厚度。还能够实现自动计数功能。

本发明包括驱动所述硬币筒支撑转盘转动的驱动机构。可以为电机驱动，或电磁铁驱动拨杆进行拨动的方式实现转动。自动化程度好。

作为优选，所述搅拌轴沿水平方向延伸，所述搅拌叶片包括同所述搅拌轴垂直的基板，所述基板沿搅拌轴轴向的两侧上各设有若干沿搅拌轴周向分布的拨片。防止硬币堵塞的效果好。

本发明还包括摆动机构，所述摆动机构包括摆轴、连接于摆轴的摆动齿轮、正向驱动齿轮、反向驱动齿轮、同摆动轮啮合在一起的换向齿轮和动力输入轴，所述搅拌轴同所述摆轴连接在一起，所述正向驱动齿轮和反向驱动齿轮沿动力输入轴的轴向分布并同所述动力输入轴连接在一起，所述正向驱动齿轮和反向驱动齿轮都为扇形齿轮，所述正向驱动齿轮同所述摆动齿轮间断性啮合在一起，所述反向驱动齿轮同所述换向齿轮间断性啮合在一起，所述正向驱动齿轮同所述摆动齿轮啮合在一起时、所述反向驱动齿轮同所述换向齿轮断开，所述反向驱动齿轮同所述换向齿轮啮合在一起时、所述正向驱动齿轮同所述摆动齿轮断开，所述正向驱动齿轮驱动所述摆动齿轮摆动的角度和所述反向驱动齿轮通过所述换向齿轮驱动所述摆动齿轮摆动的角度相等。使用时通过搅拌电机驱动动力输入轴转动，能够将搅拌电机的连续转动转变为搅拌叶轮的往复摆动，搅拌叶轮以摆动的方式对进料口的硬币进行拨动，防止堵塞的效果更好。

作为优选，所述搅拌叶片沿搅拌轴的轴向的投影为扇形，所述扇形的圆心角小于150°，所述搅拌轴位于所述搅拌叶片的上方。能够在进料斗的深度较小时，使叶轮叶片不伸出进料斗，安全性和结构紧凑性好，搅拌叶轮占用进料斗的量小，将硬币倒入进料斗的过程中不容易导致叶轮叶片的损坏。

本发明具有下述优点：能够将硬币方便地灌装到硬币筒中，灌装效率高；设置搅拌器，不容易产生堵塞现象。

附图说明

图1为本发明实施例一的示意图。

图2为硬币筒支撑转盘的俯视示意图。

图3为实施例一的使用状态示意图。

图4为本发明实施例二的示意图。

图5为图4的A—A剖视示意图。

图6为搅拌叶轮沿图4中的B向进行投影的示意图。

图中：进料斗1、进料斗底部11、硬币出口12、搅拌器2、搅拌电机21、搅拌叶轮22、搅拌轴221、搅拌叶片222、基板2221、拨片2222、三角形头2223、硬币输送滑管3、倾斜段31、竖直段32、硬币输送滑管的下端口33、硬币筒支撑转盘4、基座41、转动盘42、以硬币筒支撑转盘轴线为中心的圆周43、硬币筒固定孔44、外齿圈45、平面轴承46、硬币计数筒5、驱动机构6、驱动电机61、驱动齿轮62、机架7、摆动机构8、箱体80、摆轴81、摆动齿轮82、正向驱动齿轮83、反向驱动齿轮84、换向齿轮85、动力输入轴86、被灌装的硬币9、倾斜段的倾角C、扇形的圆心角D、硬币输送滑管的下端口距离硬币筒固定孔的底面所在的平面的高度H1、硬币计数筒的高度H2。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

实施例一，参见图1，一种硬币灌装机，包括进料斗1、搅拌器2、硬币输送滑管3、硬币筒支撑转盘4、硬币计数筒5和驱动机构6。

进料斗1固定在机架7上。机架7为壳体结构。进料斗1具有漏斗形的进料斗底部11。进料斗底部11最低处设有硬币出口12。硬币出口12为圆形。硬币出口12的内径大于被灌装的硬币9（参见图3）的直径、硬币出口12的内径可限制被灌装的硬币以竖置的方式进入。

搅拌器2包括搅拌电机21和搅拌叶轮22。搅拌电机21同机架7固定在一起。搅拌叶轮22位于进料斗1内且位于硬币出口12的上方。搅拌叶轮22包括搅拌轴221和搅拌叶片222。搅拌轴221沿水平方向延伸。搅拌轴221同搅拌电机21的动力输出轴连接在一起（是通过变速箱进行连接的）。搅拌叶片222包括基板2221和拨片2222。基板2221为圆形。基板2221同搅拌轴221垂直。基板2221沿搅拌轴轴向的两侧上各设有若干拨片2222。位于基板2221同一侧的拨片2222沿搅拌轴221周向分布。拨片2222沿搅拌轴221径向伸出基板2221。拨片2222沿搅拌轴221径向的外端设有三角形头2223，该结构能够进一步提高防堵塞的效果。

硬币输送滑管3包括从上向下依次设置的倾斜段31和竖直段32。倾斜段31的上端同硬币出口12对接在一起。倾斜段31的上端同硬币出口12之间为平滑过渡。倾斜段31的下端同竖直段32之间为平滑过渡。倾斜段31的开口面积从上向下逐渐变小。倾斜段的倾角C为30°到60°之间。

硬币筒支撑转盘4水平设置。硬币筒支撑转盘4包括基座41和转动盘42。转动盘42通过平面轴承46支撑于基座41上。转动盘42上端面设有若干硬币筒固定孔44。转动盘42固定有外齿圈45。

硬币计数筒5为现有结构。硬币计数筒5下端可拔出地插在硬币筒固定孔44中。每一个硬币固定孔44中各设有一个硬币计数筒5。硬币输送滑管的下端口距离硬币筒固定孔的底面所在的平面的高度H1减去硬币计数筒的高度H2的差为0.5毫米，该差只有大于等于零且小于被灌装的硬币9（参见图3）的厚度既能够满足要求。

驱动机构6包括驱动电机61和驱动齿轮62。驱动电机61以竖置的方式固定在机架7的内部。驱动电机61的动力输出轴同驱动齿轮62连接在一起。驱动齿轮62同外齿圈45啮合在一起。

参见图2，硬币固定孔44沿硬币筒支撑转盘4周向分布且位于以硬币筒支撑转盘轴线为中心的圆周43上。相邻的硬币固定孔44之间的间隙小于被灌装的硬币9（参见图3）的直径（即不能够放下一个被灌装的硬币）。硬币输送滑管的下端口33（参见图1）沿硬币筒支撑转盘轴向（即实现方向）投向硬币筒支撑转盘的投影也位于以硬币筒支撑转盘轴线为中心的圆周43上。

参见图3，使用时，使硬币计数筒5中的一个同硬币输送滑管的下端口33对齐，通过搅拌电机21驱动搅拌轴221转动，搅拌轴221驱动搅拌叶片222转动。将多个被灌装的硬币9（为同一规格的）倒在进料斗1中，在重力作用下被灌装的硬币9从硬币出口12进入硬币输送滑管3、在硬币进口12和硬币输送滑管3的限制作用下，被灌装的硬币9以周面接触轴向移动的方式逐个通过硬币输送滑管3，最后掉落到硬币计数筒5中。搅拌叶片222的转动起到防止被灌装的硬币9在进入硬币出口12的过程中互相冲撞而产生堵塞。硬币计数筒5显示的硬币数量达到要求时，启动驱动电机61、驱动电机61驱动驱动齿轮62转动，驱动齿轮62通过外齿圈45驱动转动盘42转动一个角度到下一个硬币计数筒5同硬币输送滑管的下端口33对齐。依次类推而对其它硬币计数筒5中灌装如硬币。

实施例二，同实施例一的不同之处为：

参见图4，搅拌电机21通过摆动机构8同搅拌叶轮22连接在一起。摆动机构8包括箱体80和摆轴81。摆轴81同搅拌轴221连接在一起。搅拌叶片222位于搅拌轴221下方。

参见图5，摆动机构8还包括动力输入轴86、以及位于箱体内的摆动齿轮82、正向驱动齿轮83、反向驱动齿轮84和换向齿轮85。摆轴81转动连接于箱体80。摆动齿轮82连接于摆轴81。正向驱动齿轮83连接于动力输入轴86。动力输入轴86转动连接于箱体80。动力输入轴86同搅拌电机21（参见图4）的连接在一起。正向驱动齿轮83为扇形齿轮。正向驱动齿轮83可以转动到同摆动齿轮82啮合在一起。反向驱动齿轮84连接于动力输入轴86。反向驱动齿轮84和正向驱动齿轮83沿动力输入轴86的轴向分布。反向驱动齿轮84为扇形齿轮。反向驱动齿轮84可以转动到同换向齿轮85啮合在一起。反向驱动齿轮84和摆动齿轮82错开即不能够啮合在一起。换向齿轮85和摆动齿轮82啮合在一起。

参见图6，搅拌叶片222沿搅拌轴221的轴向的投影为扇形，扇形的圆心角D小于150°。

参见图5和图4，搅拌叶片222的工作过程为：搅拌电机21驱动动力输入轴86连续转动，动力输入轴86驱动正向驱动齿轮83和反向驱动齿轮84 顺时针转动。当转动到正向驱动齿轮83同摆动齿轮82啮合在一起时、反向驱动齿轮84同换向齿轮85断开，正向驱动齿轮83驱动摆动齿轮82逆时针转动，摆动齿轮82通过摆轴81驱动搅拌轴221逆时针转动，搅拌轴221驱动叶轮叶片222逆时针摆动。当转动到反向驱动齿轮84同换向齿轮85啮合在一起时、正向驱动齿轮83同摆动齿轮82断开，反向驱动齿轮84驱动换向齿轮85逆时针转动，换向齿轮85驱动摆动齿轮82顺时针摆动，摆动齿轮82通过摆轴81驱动搅拌轴221顺时针转动，搅拌轴221驱动搅拌叶片222顺时针摆动，从而拨动硬币而防止产生堵塞。为了避免叶轮叶片222产生移位而拨动不到位于硬币出口12处的硬币，正向驱动齿轮83驱动摆动齿轮82摆动的角度和反向驱动齿轮84通过换向齿轮驱动摆动齿轮摆动的角度是相等的。

Claims (8)

1.一种硬币灌装机，其特征在于，包括摆动机构、硬币筒支撑转盘、进料斗、搅拌器和只能供被灌装的硬币以周面接触轴向移动的方式逐个通过的硬币输送滑管，所述进料斗具有漏斗形的进料斗底部，所述进料斗底部最低处设有硬币出口，所述硬币出口同所述硬币输送滑管的上端口对接在一起，所述搅拌器包括搅拌叶轮，所述搅拌叶轮位于所述硬币出口的上方，所述搅拌叶轮包括搅拌轴和连接于搅拌轴的搅拌叶片，所述硬币筒支撑转盘水平设置，所述硬币筒支撑转盘的上端面设有若干沿硬币筒支撑转盘周向分布的硬币筒固定孔，所述硬币输送滑管的下端口沿所述硬币筒支撑转盘轴向投向所述硬币筒支撑转盘的投影同所述硬币筒固定孔位于同一圆周上，所述摆动机构包括摆轴、连接于摆轴的摆动齿轮、正向驱动齿轮、反向驱动齿轮、同摆动轮啮合在一起的换向齿轮和动力输入轴，所述搅拌轴同所述摆轴连接在一起，所述正向驱动齿轮和反向驱动齿轮沿动力输入轴的轴向分布并同所述动力输入轴连接在一起，所述正向驱动齿轮和反向驱动齿轮都为扇形齿轮，所述正向驱动齿轮同所述摆动齿轮间断性啮合在一起，所述反向驱动齿轮同所述换向齿轮间断性啮合在一起，所述正向驱动齿轮同所述摆动齿轮啮合在一起时、所述反向驱动齿轮同所述换向齿轮断开，所述反向驱动齿轮同所述换向齿轮啮合在一起时、所述正向驱动齿轮同所述摆动齿轮断开，所述正向驱动齿轮驱动所述摆动齿轮摆动的角度和所述反向驱动齿轮通过所述换向齿轮驱动所述摆动齿轮摆动的角度相等。

2.根据权利要求1所述的硬币灌装机，其特征在于，所述硬币输送滑管包括从上向下依次设置的倾斜段和竖直段，所述倾斜段的上端同所述硬币出口对接在一起。

3.根据权利要求2所述的硬币灌装机，其特征在于，所述倾斜段的上端同所述硬币出口之间为平滑过渡，所述倾斜段的下端同所述竖直段之间为平滑过渡。

4.根据权利要求2或3所述的硬币灌装机，其特征在于，所述倾斜段的开口面积从上向下逐渐变小。

5.根据权利要求1或2或3所述的硬币灌装机，其特征在于，还包括下端可插在所述硬币筒固定孔中的硬币计数筒，所述硬币输送滑管的下端口距离硬币筒固定孔底面所在的平面的高度减去所述硬币计数筒的高度的差大于等于零且小于被灌装的硬币的厚度。

6.根据权利要求1或2或3所述的硬币灌装机，其特征在于，还包括驱动所述硬币筒支撑转盘转动的驱动机构。

7.根据权利要求1或2或3所述的硬币灌装机，其特征在于，所述搅拌轴沿水平方向延伸，所述搅拌叶片包括同所述搅拌轴垂直的基板，所述基板沿搅拌轴轴向的两侧上各设有若干沿搅拌轴周向分布的拨片。

8.根据权利要求1或2或3所述的硬币灌装机，其特征在于，所述搅拌叶片沿搅拌轴的轴向的投影为扇形，所述扇形的圆心角小于150°，所述搅拌轴位于所述搅拌叶片的上方。