CN207427758U - 种子包衣机的送药系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种种子包衣机的送药系统，其技术方案要点包括配药箱、穿入所述配药箱内的转轴、固定连接于所述转轴的药勺和驱动所述转轴往复转动的驱动机构，所述配药箱内分设有储存仓和输出仓，所述驱动机构包括沿所述转轴径向固定设于所述转轴穿出所述配药箱的侧壁一端上的摆杆、设置于配药箱一侧控制电机轴往复摆动的伺服电机和连接于所述摆杆与伺服电机之间用于带动摆杆往复摆动的连杆装置，所述摆杆上固定设有滑片，所述侧壁设有供所述滑片滑移的弧形槽，所述侧壁在弧形槽两端活动连接有挡板。本实用新型具有可调整药勺转动角度，使得相同时间内药勺取出包衣剂总量不同的效果。

Description

种子包衣机的送药系统

技术领域

本实用新型涉及一种农产品加工设备，更具体地说它涉及一种种子包衣机的送药系统。

背景技术

目前，公告号为CN2196848Y的中国专利公开一种种子包衣机，包括下机架，上机架安装在下机架上，活动机架铰接在上机架上，配药箱装在上机架的竖架上，配药箱上部装有喂料斗，喂料斗底部有对开式闸门，配药箱装在配药箱一侧，翻斗轴轴承固定在配药箱上，其一端伸向配药箱，翻斗轴在配药箱固定能交替定量翻转的翻料斗，翻斗轴在配药箱内固定有能交替定量翻转的药勺，活动机架上支撑并限位有滚筒，配药箱下部与滚筒通过出药管连接，滚筒后接有出粮箱。

现有技术中类似于上述的种子包衣机，其通过翻斗轴的翻转同步控制翻料斗和药勺的转动，虽然自动将种子和药剂输送至滚筒进行滚动搅拌，使得种子充分包衣，但是翻斗轴只能定量翻转，药勺转动角度恒定，无法调整药勺的取药量。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种种子包衣的送药系统，其优点在于根据种子种类不同调整包衣剂输送量，使得包衣剂总量与种子总量匹配，节约包衣剂。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种种子包衣剂的送药系统，包括配药箱、穿入所述配药箱内的转轴、固定连接于所述转轴的药勺和驱动所述转轴往复转动的驱动机构，所述配药箱内分设有储存仓和输出仓，所述驱动机构包括沿所述转轴径向固定设于所述转轴穿出所述配药箱的侧壁一端上的摆杆、设置于配药箱一侧控制电机轴往复摆动的伺服电机和连接于所述摆杆与伺服电机之间用于带动摆杆往复摆动的连杆装置，所述摆杆上固定设有滑片，所述侧壁设有供所述滑片滑移的弧形槽，所述侧壁在弧形槽两端活动连接有挡板。

通过采用上述技术方案，通过药勺转动自动将储料仓中的包衣剂逐次舀入输出仓，实现缓慢输送，使得包衣剂与种子接触时间充分；可调整挡板位置至适当位置进行固定，伺服电机驱动摆杆进行摆动，当滑片滑移至挡板处无法继续滑移，伺服电机驱动滑片反向滑移，因此改变药勺转动角度，使得药勺每次舀的包衣剂量不同，根据种子不同类型输送总量匹配的包衣剂，充分利用包衣剂，避免造成浪费。

本实用新型进一步设置为：所述挡板上设有腰形孔，所述腰形孔内插接有螺栓，所述配药箱的侧壁上设有用于安装所述螺栓的安装孔。

通过采用上述技术方案，安装孔位置固定，因此螺栓的安装位置不变，腰形孔增大了挡板的可调整范围，将螺栓插接在腰形孔内并在侧壁上滑移挡板进行调整，使得挡板对弧形槽形成不同的遮挡。

本实用新型进一步设置为：两块所述挡板面向所述滑片的一端垂直于所述配药箱侧壁设有减振片。

通过采用上述技术方案，减振片增大挡板与滑片的接触面积，增强挡板的阻挡作用，使得滑片尽快停止，避免滑片在惯性作用下晃动撞击挡板，破坏挡板。

本实用新型进一步设置为：所述伺服电机固定设于所述配药箱侧壁的内侧，所述伺服电机的电机轴转动穿过所述配药箱的侧壁，所述连杆装置包括沿所述电机轴径向固定设置的主动杆、与所述主动杆远离所述电机轴一端铰接的传动杆，所述传动杆另一端与所述摆杆铰接。

通过采用上述技术方案，伺服电机转动角度一定，因此主动杆在伺服电机的驱动下往复摆动；主动杆转动过程中，当滑片被挡板遮挡时，摆杆无法继续跟随主动杆进行摆动，因此传动杆两端开始围绕主动杆和摆杆进行转动，使得主动杆继续转动，伺服电机正常运作。

本实用新型进一步设置为：所述摆杆与所述配药箱的侧壁之间连接设有轴承。

通过采用上述技术方案，轴承减小摆杆与侧壁之间的摩擦力，摆杆的转动减小阻力，便于控制转轴的转动。

本实用新型进一步设置为：所述配药箱侧壁的外侧固定设有加强板，所述加强板与所述转轴转动套接。

通过采用上述技术方案，加强板增大侧壁对转轴的支撑力，提高转轴转动过程中的稳定性，使得转轴不易弯折，能够承担摆杆施加的压力。

本实用新型进一步设置为：所述摆杆外周壁沿轴向设有滑槽，所述滑槽上滑移连接有配重块，所述配重块通过蝶形螺栓固定在所述滑槽上。

通过采用上述技术方案，沿滑槽将配重块滑移至靠近转轴圆心处并进行固定，配重块增大摆杆重量降低摆杆重心，使得摆杆能够稳定地摆动，减小晃动。

本实用新型进一步设置为：所述摆杆远离所述转轴一端可拆卸设有限位盖。

通过采用上述技术方案，配重块从滑槽内滑移结束后，盖上限位盖封住滑槽开口，保护配重块不脱落。

本实用新型进一步设置为：所述输出仓呈漏斗状，所述输出仓底部与外部连通设有输药管道。

通过采用上述技术方案，包衣剂舀入输出仓，沿漏斗侧壁收集于仓底并通过输药管道输送，避免包衣剂溅落造成浪费。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1、通过调整挡片改变滑片在弧形槽滑移距离，从而改变摆杆往复摆动的角度；

2、利用药勺缓慢输送包衣剂，使得种子与包衣剂充分接触，改善包衣效果。

附图说明

图1是本实施例整体结构示意图；

图2为凸显调整机构的侧视图。

附图标记说明：1、配药箱；2、药勺；3、储存仓；4、输出仓；5、转轴；6、摆杆；7、驱动机构；71、伺服电机；72、电机轴；73、主动杆；74、传动杆；8、侧壁；9、滑片；10、弧形槽；11、挡板；12、腰形孔；13、螺栓；14、滑槽；15、配重块；16、蝶形螺栓；17、限位盖；18、输药管道；19、减振片；20、加强板；21、轴承；22、舀药装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例，一种种子包衣机的送药系统，如图1所示，包括上端开口的配药箱1；设于配药箱1内，用于盛放包衣剂的储存仓3；位于配药箱1中部，用于将包衣剂输送至外部的输出仓4；设于输出仓4上方，用于将储存仓3内的包衣剂转移至输出仓4内的舀药装置22；与舀药装置22连接，用于控制所述舀药装置22进行舀药的驱动机构7。储料仓与外部加料管道连通，加料管道不断向储料仓内注入包衣剂，使得储存仓内3内的包衣剂液位保持不变。

结合图2，上述输出仓4呈漏斗状，下开口朝下，与外界连通设有输药管道18；大开口朝上有助于收集包衣剂，避免包衣剂溅出造成浪费。当舀药装置22将包衣剂转移至输出仓4后沿倾斜内壁滑至底端通过输药管道18排出，充分利用包衣剂。

如图1所示，具体地，舀药装置22包括药勺2和转轴5。转轴5转动穿过配药箱1的侧壁8，转轴5在配药箱1外部的一端与驱动机构7连接，驱动机构7控制转轴5以设定角度往复转动。本实施例中药勺2数量为两个，沿转轴5径向固定设于转轴5在同一侧。初始状态下药勺2开口倾斜向上，当转轴5先向一侧摆动时，药勺2伸入储存仓3内进行取药；当转轴5反向转动时，将药勺2移动至输出仓4上方并翻转倾倒出包衣剂。

具体地，如图1、图2所示，驱动机构7包括与转轴5固定连接且垂直于转轴5侧壁8的摆杆6；固定设于配药箱1侧壁8的内侧且电机轴72转动穿过侧壁8，用于驱动电机轴72往复转动的伺服电机71；沿径向固定连接于伺服电机71的电机轴72一端的主动杆73；两端分别与摆杆6、主动杆73铰接，用于进行传动的传动杆74。当伺服电机71启动后主动杆73以固定角度进行往复转动，通过传动杆74带动摆杆6进行相应的往复摆动，因此转轴5能够往复转动转移包衣剂。

更进一步地，转轴5与配药箱1的侧壁8之间设有轴承，有效减小摩擦力，使得转动更顺畅。

种子种类不同，相同数量的种子所需的包衣剂量也有所不同，为了调整舀药装置22对包衣剂的转移速度，使得在相同时间内输药管道18输送的包衣剂总量有所不同，因此在配药箱1的侧壁8上设有调整机构。调整机构包括固定设于摆杆6外周壁上且与摆杆6进行同步摆动的滑片9；设于侧壁8上，用于供滑片9滑移的弧形槽10；活动连接在侧壁8上且覆盖在弧形槽10开口处，用于阻挡滑片9滑移的挡板11。本实施例中挡板11为两个，分别在弧形槽10的两端阻挡滑片9滑移。

其中，挡板11内设有腰形孔12，腰形孔12内插接有螺栓13，配药箱1的侧壁8上固定设有用于安装螺栓13的安装孔（图中未示出）。腰形孔12增大了螺栓13的插接范围，可灵活调整挡板11至所需位置，然后旋紧螺栓13，使得挡板11固定在侧壁8上。更进一步地，两块挡板11朝向滑片9的一端垂直设有减振片19，减振片19增大挡板11与滑片9的接触面积，能够快速制停滑片9，减小滑片9的晃动。

在摆杆6外周壁上沿轴向设有滑槽14，在滑槽14上滑移连接有配重块15。将配重块15滑移至滑槽14靠近转轴5的一端，通过蝶形螺栓16旋紧，将配重块15抵紧在滑槽14内进行固定，配重块15增大摆杆6重量，降低摆杆6重心，使得摆杆6能够稳定转动，减小晃动。更进一步地，摆杆6远离转轴5的一端上设有限位盖17用于封堵滑槽14，避免配重块15从滑槽14内脱落。

由于摆杆6上设置有配重块15和滑片9等，增大了摆杆6对转轴5端部施加的压力。为了加强对转轴5的支撑使转轴5不易弯折，在侧壁8的外侧固定设有加强板20，转轴5转动插接在加强板20内。

工作流程：向储存仓3内注入包衣剂备用；松开螺栓13调整挡板11的位置，根据种子调整适合的弧形槽10长度；启动伺服电机71，带动转轴5进行转动，当滑片9到达挡片时转轴5不再滑移直至伺服电机71反转，转轴5也进行反转；转轴5往复转动，带动药勺2将储存仓3内的包衣剂取出并倾倒入输出仓4内，通过输药管道18输送至与种子混合进行包衣。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种种子包衣机的送药系统，包括配药箱(1)、穿入所述配药箱(1)内的转轴(5)、固定连接于所述转轴(5)的药勺(2)和驱动所述转轴(5)往复转动的驱动机构(7)，所述配药箱(1)内分设有储存仓(3)和输出仓(4)，其特征在于：所述驱动机构包括沿所述转轴(5)径向固定设于所述转轴(5)穿出所述配药箱(1)的侧壁(8)一端上的摆杆(6)、设置于配药箱(1)一侧控制电机轴(72)往复摆动的伺服电机(71)和连接于所述摆杆(6)与伺服电机(71)之间用于带动摆杆(6)往复摆动的连杆装置，所述摆杆(6)上固定设有滑片(9)，所述侧壁(8)设有供所述滑片(9)滑移的弧形槽(10)，所述侧壁(8)在弧形槽(10)两端活动连接有挡板(11)。

2.根据权利要求1所述的种子包衣机的送药系统，其特征在于：所述挡板(11)上设有腰形孔(12)，所述腰形孔(12)内插接有螺栓(13)，所述配药箱(1)的侧壁(8)上设有用于安装所述螺栓(13)的安装孔。

3.根据权利要求1所述的种子包衣机的送药系统，其特征在于：两块所述挡板(11)面向所述滑片(9)的一端垂直于所述配药箱(1)侧壁(8)设有减振片(19)。

4.根据权利要求1所述的种子包衣机的送药系统，其特征在于：所述伺服电机(71)固定设于所述配药箱(1)侧壁(8)的内侧，所述伺服电机(71)的电机轴(72)转动穿过所述配药箱(1)的侧壁(8)，所述连杆装置包括沿所述电机轴(72)径向固定设置的主动杆(73)、与所述主动杆(73)远离所述电机轴(72)一端铰接的传动杆(74)，所述传动杆(74)另一端与所述摆杆(6)铰接。

5.根据权利要求1所述的种子包衣机的送药系统，其特征在于：所述摆杆(6)与所述配药箱(1)的侧壁(8)之间连接设有轴承(21)。

6.根据权利要求1所述的种子包衣机的送药系统，其特征在于：所述配药箱(1)的侧壁(8)外侧固定设有加强板(20)，所述加强板(20)与所述转轴(5)转动套接。

7.根据权利要求1所述的种子包衣机的送药系统，其特征在于：所述摆杆(6)外周壁沿轴向设有滑槽(14)，所述滑槽(14)上滑移连接有配重块(15)，所述配重块(15)通过蝶形螺栓(16)固定在所述滑槽(14)上。

8.根据权利要求1所述的种子包衣机的送药系统，其特征在于：所述摆杆(6)远离所述转轴(5)一端可拆卸设有限位盖(17)。

9.根据权利要求1所述的种子包衣机的送药系统，其特征在于：所述输出仓(4)呈漏斗状，所述输出仓(4)底部与外部连通设有输药管道(18)。