CN105938639B - 一种智能公交车投币箱 - Google Patents

Abstract

一种智能公交车投币箱，包括固定在机架上的纸币识别、分离机构、纸币收集整理机构和硬币分离机构、硬币收集机构、退币机构；通过颜色传感器识别输送进来的纸币，并将其通过滚筒在分离板上展开，进行纸币的展开处理；对于展开的纸币，通过纸币分离板转动，纸币分离板将会形成不同的放置角度，展开的纸币顺着不同角度放置的分离板，被滚筒卷进相应的纸币收纳盒内。整机实现了对于混杂的硬币、纸币的分离分类和整理收集的功能，解决了现有的一般公交车用钱币箱所无法处理的问题，使钱币整理更加快速高效，减轻了公交行业钱币整理的负担。

Description

一种智能公交车投币箱

技术领域

本发明涉及一种公交车用钱币整理装置，属于公共机械设计领域。

背景技术

当下私家车数量呈现爆发式增长，交通拥堵、环境污染问题日益严重。出行尽量乘坐公交车成为必然的发展趋势，如今公交车上已经普遍采用自动投币箱，方便了司机与乘客。

公交车数量的增长必然会带来更多的硬币与纸币，清点这些钱币也成为困扰点钞员的一大难题。传统投币箱内部是硬币纸币混杂在一起，这无疑大大增加了后续点钞员的劳动工作量。本发明从公交车源头入手，在投币箱内部直接将硬币、纸币分离并且分类计数好，降低后续点钞员的点钞难度，提高了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于针对上述存在的问题，提供一种公交车用投币箱，克服了现有投币箱的缺点，实现了对混杂的纸币和硬币进行分离分类和整理包装的功能。使用颜色传感器对不同颜色的纸币进行颜色采集，从而对纸币的面额进行识别；使用滚筒传输纸币，利用滚筒外部的柔软性和较高的摩擦特性，不损伤纸币的同时却能够给纸币较大的摩擦力，实现纸币的传输、展开；使用收集箱，将滚筒传输来的纸币传输至纸币收纳盒内，实现有序的纸币收集整理；通过以上的纸币处理，代替了繁杂的人工处理。对于硬币，通过硬币直径的不同设计了相应宽度的滑币道，以实现硬币的传输和分离，同时分离过程中没有采用电控单元，而通过简单的机械设计，实现高效率的硬币分类；硬币分类后，通过滑币道的出口，进入到与币种相对应的管道中，管道的两侧置有光电门，当一枚硬币通过管道，便可以实现一次计数，从而实现了硬币的计数功能；传输管道与下方的收集管相连，硬币从滑币道下来，经传输管道至收集筒，收集筒内放有与收集筒大小相近的纸筒，硬币会陆续掉落至收集筒的纸筒中，当一个收集筒内的硬币收集满后，收集筒下方的转盘转动一定的角度，换下一个收集筒继续收集上方滑下的硬币，将收集好的收集筒内的纸筒和硬币做简单的封口处理，便可以实现硬币的整理包装；当退币单元内的硬币储存量较少时，电机将会带动硬币滑币道的部分末端旋转，旋转的同时隔绝了一般情况下一元的硬币通道，将退币部分的通道与开始的一元通道相连，所以一元的硬币便会进入到退币单元；当退币单元的硬币数到达退币收集筒的收集阀值时，电机带动滑币道的部分末端反向旋转，将一元的硬币通道与收集的通道重新相连，再次进行硬币的收集整理；将硬币处理单元与纸币处理单元放置在同一个机器内部，可实现两者的同步进行，相互作用，两者之间不会降低使用效率，还能节省空间，使机器内部连接结构更加紧凑，整体流程类似流水线工作，将钱币整理这一复杂的整体流程分为多个小的执行单元，将复杂的过程给单个简化，实现过程简单，执行效率高。

本发明所述智能公交车投币箱，包括：硬币滑币道、退币转动滑币道、退币挡片、外圈收集筒转盘、内圈收集筒转盘、硬币管道、纸币传输滚筒、纸币分离挡板、电机控制单元一、机架、硬币收集筒、轴承支座、退币控制单元、纸币收纳盒、电机控制单元二；

所述硬币滑币道固定在机架左上侧，退币转动滑币道放置在机架的板子上，退币转动滑币道随着电机转动而实现旋转，退币挡片放置在硬币管道当中最左侧一根管子的下面，并与退币控制单元在竖直方向连接，硬币滑币道下方放置硬币管道，硬币管道下面放置硬币收集筒，硬币收集筒部分放置在内圈收集筒转盘上，一部分放置在外圈收集筒转盘上，而外圈收集筒转盘下面通过轴的一端支撑，另一端则支撑在轴承支座上，内圈收集筒转盘通过下面小轴的一端支撑，另一端则通过联轴器与电机相连，轴承支座放置在电机控制单元二的电机支座上，电机控制单元一放置在电机控制单元二的右侧，通过电机控制单元一的电机控制齿轮的旋转来带动另一与外圈收集筒转盘相连的齿轮旋转，从而实现外圈收集筒转盘的旋转；纸币传输滚筒放置在机架的右上侧，以带动纸币的传输，将纸币传输至下一传输滚筒，纸币分离挡板放置在两侧纸币传输滚筒的中间，其作用在于通过电机转动改变它的放置位置，从而使纸币传输不同的右侧滚筒中。

本发明的有益效果：

（1）将硬币分离、硬币整理、纸币分离、纸币整理和退币五个功能结合在一起。大大降低了公交车总部工作人员清点硬币和纸币的劳动工作量，让工作人员从枯燥无味的工作中解放双手；

（2）采用亚克力管材做成的硬币收集筒，方便硬币收集和计数，互换性强；

（3）增添退币模块，退币转盘转动一圈退出一枚一元硬币，方便没有带零钱的乘客乘坐公交车，另外该发明具有语音提示功能，外壳板上装的显示屏可以显示乘客所投入的面额总数，方便工作人员统计。

附图说明

图1是本发明所述公交车智能投币箱装置的左视图；

图2是本发明所述公交车智能投币箱装置的右视图；

图3是本发明所述公交车智能投币箱装置的斜轴侧视图；

图中：1-硬币滑币道，2-退币转动滑币道，3-退币挡片，4-外圈收集筒转盘，5-内圈收集筒转盘，6-硬币管道，7-纸币传输滚筒，8-纸币分离挡板，9-电机控制单元一，10-机架，11-硬币收集筒，12-支座，13-退币控制单元，14-纸币收纳盒，15-电机控制单元二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

如图1所示，本发明的智能公交车投币箱，包括机架（10）和固定在机架（10）上的纸币分离机构、钱币整理机构，硬币分离机构，硬币收集机构，硬币退币机构，以及其他的一些引导机构：硬币分离机构包括硬币滑币道 （1）和退币转动滑币道（2），其中硬币滑币道 (1)固定在机架(10)左上侧，退币转动滑币道（2）放置在连在机架（10）上的板子上，退币转动滑币道可随着电机转动而实现一定角度的旋转，退币挡片（3）放置在硬币管道（6）当中最左侧一根管子的下面，其下面与退币控制单元（13）在竖直方向连接，硬币滑币道 1下方放置硬币管道（6），硬币管道（6）下面放置收集筒（11），收集筒（11）部分放置在内圈转盘（5）上，一部分放置在外圈收集筒转盘（4）上，而外圈收集筒转盘（4）下面通过轴的一端支撑，另一端则支撑在轴承支座（12）上，内圈收集筒转盘（5）通过下面小轴的一端支撑，另一端则通过联轴器与电机相连，轴承支座（12）放置在电机控制单元二（15）的电机支座上，电机控制单元一（9）放置在电机控制单元二（15）的右侧，通过电机控制单元一（9）的电机控制齿轮的旋转来带动另一与外圈收集筒转盘（4）相连的齿轮旋转，从而实现外圈收集筒转盘（4）的旋转。纸币传输滚筒（7）放置在机架（10）的右上侧，其可以带动纸币的传输，将纸币传输至下一传输滚筒，纸币分离挡板（8）放置在两侧纸币传输滚筒的中间，其作用在于通过电机转动改变它的放置位置，从而使纸币传输不同的右侧滚筒中。

图1，在一个实施例中，包括放置在机架（10）上的硬币滑币道（1），硬币通过硬币滑币道（ 1），根据硬币直径的不同，会将不同币种的硬币分离到三个滑币道，其中一元硬币走硬币滑币道（1）的最上层滑币道通过，掉落到下方硬币管道（6）的左侧第二个管道处，5毛硬币走硬币滑币道（1）的中层滑币道通过，掉落到左侧第三个管道处，1毛硬币走硬币滑币道（1）的下层滑币道通过，掉落到最右侧滑币道处。

参阅图1和图2，在一个实施例中，包括放置在机架（10）中间板子上的硬币管道（6），从硬币管道（6）左侧第二个管道处下来的硬币掉落到硬币收集筒（11）最外层的收集筒上，当最外圈的硬币收集筒内储存的硬币达到50个，电机控制单元一（9）控制其上方的齿轮滚动，其齿轮又会带动旁边的齿轮转动，而旁边的齿轮与上方的外圈收集筒转盘（4）通过卧式光轴支座相连，故外圈收集筒转盘（4）也会发生转动，从而导致换下一个外圈的收集筒来继续收集一元的硬币，从而达到没满50个一元硬币，就换下一个收集筒收集的作用，实现了硬币的有序放置和整理

参阅图2，在一个实施例中，机架（10）上固定纸币传输滚筒（7），纸币传输滚筒（7）中间放置有纸币分离挡板（8），纸币通过纸币传输滚筒（7）左侧的滚筒后，由于不同的币种，纸币分离挡板（8）会形成不同的放置位置，从而改变纸币的通过路线。一元纸币通过时，纸币分离挡板会顺时针旋转67.5度，其中一元的纸币经过左侧滚筒和纸币分离挡板（8）后，会通过纸币传输滚筒（7）右下侧的两个滚筒传输至纸币收纳盒（14）的第三层处；五元纸币通过时，纸币分离挡板（8）顺时针旋转22.5度，五元的纸币经过左侧滚筒和纸币分离板后，会通过纸币传输滚筒（7）中间的两个滚筒传输至纸币收纳盒（14）的第二层处；十元纸币通过时，纸币分离挡板保持水平，十元的纸币经过左侧滚筒和分离板后，会通过纸币传输滚筒（7）右上的两个滚筒传输至纸币收纳盒（14）的第一层处。由此实现了纸币的分类和收集整理。

参阅图1，包括固定在机架（10）的底板上的退币控制单元（13），退币挡片（3）放置在硬币管道（6）当中最左侧的一根管子的下面，其下面与退币控制单元(13)在竖直方向连接，其上方放置有退币转动滑币道（2），当硬币管道（6）左侧的退币收集管道收集的硬币数目不够时，退币转动滑币道便会顺时针旋转至与硬币滑币道（1）的最上层平行，使得本来掉落到收集筒内的一元硬币转向进入到退币收集管道中，通过编程里的减法运算，退币控制单元（13）内的电机带动上方的退币挡片（3）旋转一圈，电机转动一圈，相应退出一枚一元硬币，实现退币机构的退币功能。

请参阅图2，在一个实施例中，放置在机架（10）上的颜色传感器，颜色传感器放置在纸币传输滚筒（7）的左侧，通过颜色传感器识别纸币的不同颜色，从而使得后面的纸币分离挡片转动相应的角度，实现了纸币的识别和计数功能。

在上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受上面公开的具体实施的限制。

Claims (1)

1.一种公交智能投币箱，其特征在于：所述投币箱结构包括：硬币滑币道、退币转动滑币道、退币挡片、外圈收集筒转盘、内圈收集筒转盘、硬币管道、纸币传输滚筒、纸币分离挡板、电机控制单元一、机架、硬币收集筒、轴承支座、退币控制单元、纸币收纳盒、电机控制单元二；

所述硬币滑币道固定在机架左上侧，退币转动滑币道放置在机架的板子上，退币转动滑币道随着电机转动而实现旋转，退币挡片放置在硬币管道当中最左侧一根管子的下面，并与退币控制单元在竖直方向连接，硬币滑币道下方放置硬币管道，硬币管道下面放置硬币收集筒，硬币收集筒部分放置在内圈收集筒转盘上，一部分放置在外圈收集筒转盘上，而外圈收集筒转盘下面通过轴的一端支撑，轴的另一端则支撑在轴承支座上，内圈收集筒转盘通过下面小轴的一端支撑，小轴的另一端则通过联轴器与电机相连，轴承支座放置在电机控制单元二的电机支座上，电机控制单元一放置在电机控制单元二的右侧，通过电机控制单元一的电机控制齿轮的旋转来带动另一与外圈收集筒转盘相连的齿轮旋转，从而实现外圈收集筒转盘的旋转；纸币传输滚筒放置在机架的右上侧，以带动纸币的传输，将纸币传输至下一传输滚筒，纸币分离挡板放置在两侧纸币传输滚筒的中间，其作用在于通过电机转动改变它的放置位置，从而使纸币传输不同的右侧滚筒中。