JP2019012310A - 硬貨処理装置及び硬貨処理装置の硬貨投入制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】投入搬送部と分離搬送部とを設けた場合であっても、入金開始指示から入金枚数通知までの時間が長くなることを抑えることができる硬貨処理装置及び硬貨処理装置の硬貨投入制御方法を提供すること。【解決手段】投入硬貨を受け取り、下流側に硬貨を搬送する投入搬送部１０と、投入搬送部１０から搬送された硬貨を１枚ずつに分離して下流側に位置する検銭センサ１３に供給する分離搬送部１１と、を備えた硬貨処理装置１であって、入金開始指示がない待機中であっても、投入搬送部１０への硬貨の投入を検出すると、投入された硬貨を分離搬送部１１に所定枚数まで搬送して保留させ、入金開始指示があると、分離搬送部１１を起動して検銭センサ１３側に硬貨を供給する制御部Ｃを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、投入搬送部と分離搬送部とを設けた場合であっても、入金開始指示から入金枚数通知までの時間が長くなることを抑えることができる硬貨処理装置及び硬貨処理装置の硬貨投入制御方法に関する。

従来、例えば釣銭機として適用される硬貨処理装置は、硬貨投入口に投入された硬貨の真偽及び金種を識別した後、正貨として識別された硬貨を自動的に取り込んで金種毎に設けられた硬貨収納庫に収納するものである。また、硬貨処理装置は、硬貨収納庫に収納されている硬貨を、外部の装置等からの釣銭払出要求に応じて要求金額の硬貨を釣銭として硬貨払出口に払い出すものである（特許文献１〜３参照）。

特開２０１４−１３０５１４号公報 特開２０１４−１７８７２８号公報 特開２０１７−４９６７９号公報

ところで、近年では、有人レジに替わって顧客自身に商品の登録と金銭の授受とを行わせるセルフレジや金銭の授受のみをお客自身が実施するセミセルフレジも普及しつつある。このようなセルフ化された金銭処理装置では、一般人が硬貨処理装置を使うため、外国貨なども故意または間違って投入される場合があるため、検銭精度向上の要求がある。この検銭精度向上のためには、同期搬送による搬送精度の高度化が要求されている。

この搬送精度の高度化の要求を満たすため、投入硬貨を受け取り、下流側に硬貨を搬送する投入搬送部と、投入搬送部から搬送された硬貨を１枚ずつに分離して下流側に位置する検銭部に供給する分離搬送部とを別に備える硬貨処理装置が開発されている。

しかし、投入搬送部と分離搬送部とを設けると、検銭部までの搬送距離が延びるため、入金枚数通知までの時間が長くなるという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、投入搬送部と分離搬送部とを設けた場合であっても、入金開始指示から入金枚数通知までの時間が長くなることを抑えることができる硬貨処理装置及び硬貨処理装置の硬貨投入制御方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる硬貨処理装置は、投入硬貨を受け取り、下流側に硬貨を搬送する投入搬送部と、前記投入搬送部から搬送された硬貨を１枚ずつに分離して下流側に位置する検銭部に供給する分離搬送部と、を備えた硬貨処理装置であって、入金開始指示がない待機中であっても、前記投入搬送部への硬貨の投入を検出すると、投入された硬貨を前記分離搬送部に所定枚数まで搬送して保留させ、入金開始指示があると、前記分離搬送部を起動して前記検銭部に硬貨を供給する制御部を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかる硬貨処理装置は、上記の発明において、前記制御部は、前記分離搬送部で硬貨が保留状態で出金指示があった場合、強制的にリジェクト搬送することを特徴とする。

また、本発明にかかる硬貨処理装置は、上記の発明において、前記分離搬送部は、円盤上で、周方向に硬貨を落とし込む穴が形成され、前記穴の数は前記所定枚数であることを特徴とする。

また、本発明にかかる硬貨処理装置の硬貨投入制御方法は、投入硬貨を受け取り、下流側に硬貨を搬送する投入搬送部と、前記投入搬送部から搬送された硬貨を１枚ずつに分離して下流側に位置する検銭部に供給する分離搬送部と、を備えた硬貨処理装置の硬貨投入制御方法であって、入金開始指示がない待機中であっても、前記投入搬送部への硬貨の投入を検出すると、投入された硬貨を前記分離搬送部に所定枚数まで搬送して保留させ、入金開始指示があると、前記分離搬送部を起動して前記検銭部に硬貨を供給することを特徴とする。

また、本発明にかかる硬貨処理装置の硬貨投入制御方法は、上記の発明において、前記分離搬送部で硬貨が保留状態で出金指示があった場合、強制的にリジェクト搬送することを特徴とする。

また、本発明にかかる硬貨処理装置の硬貨投入制御方法は、上記の発明において、前記分離搬送部は、円盤上で、周方向に硬貨を落とし込む穴が形成され、前記穴の数は前記所定枚数であることを特徴とする。

本発明によれば、入金開始指示前から硬貨を分離搬送部に取り込むことができるので、投入搬送部と分離搬送部とを設けた場合であっても、入金開始指示から入金枚数通知までの時間が長くなることを抑えることができる。

図１は、本発明の実施の形態である硬貨処理装置の内部構造を上面からみた模式図である。 図２は、図１に示した硬貨処理装置の構造を正面からみた模式図である。 図３は、硬貨投入時の待機処理手順を示すフローチャートである。 図４は、入金開始指示があった場合の入金処理手順を示すフローチャートである。 図５は、入金処理内の金種識別処理手順を示す詳細フローチャートである。 図６は、入金処理内のゲート切換搬送処理手順を示す詳細フローチャートである。 図７は、本発明と従来の入金開始指示前後における各部の硬貨投入制御動作を示すタイミングチャートである。 図８は、入金終了指示または出金指示があった場合における強制リジェクト動作を示すタイミングチャートである。 図９は、図１に示した硬貨処理装置の外観構成を示す斜視図である。 図１０は、大口径の硬貨投入口を有する硬貨処理装置の外観構成を示す斜視図である。 図１１は、硬貨投入口の位置を中央に配置した硬貨処理装置の外観構成を示す斜視図である。

以下、添付図面を参照してこの発明を実施するための形態について説明する。

［硬貨処理装置の概要］
図１は、本発明の実施の形態である硬貨処理装置１の内部構造を上面からみた模式図である。図２は、図１に示した硬貨処理装置１の構造を正面からみた模式図である。ここで例示する硬貨処理装置１は、例えば釣銭機として適用されるものであり、投入搬送部１０、分離搬送部１１、検銭搬送部１２、検銭センサ１３、一時保留部１６、振分部１７、収納庫１８、出金部１９を有する。また、硬貨処理装置１は、各部に接続されて、硬貨入金処理や硬貨出金処理などの各種制御を行う制御部Ｃを有する。制御部Ｃは、ＰＯＳレジスタなどの上位装置１００に接続される。

投入搬送部１０は、図示しない上部の硬貨投入口から投入された硬貨を分離搬送部１１側に搬送するものである。投入搬送部１０は、硬貨の投入を検知する投入検知センサＳ１を有する。

分離搬送部１１は、投入搬送部１０から搬送された硬貨を１枚ずつに分離して下流側に位置する検銭センサ１３に供給する。分離搬送部１１は、円盤上で、周方向に硬貨を落とし込む穴１１ａが円環状に所定数、形成される。

検銭搬送部１２は、分離搬送部１１から搬送された硬貨を突起１２ａで１枚ずつ検銭センサ１３に対して高い搬送精度で搬送する。検銭センサ１３は、検銭搬送部１２で１枚ずつ搬送された硬貨の真偽及び金種を識別する。検銭センサ１３の下流には、受入れ切換ゲート１４が配置される。受入れ切換ゲート１４がリジェクト・返却側に開いている場合、硬貨を出金・返却口１５に出力する。受入れ切換ゲート１４は、検銭結果が偽である場合や強制リジェクトの場合にリジェクト・返却側が開く。一方、受入れ切換ゲート１４が受入れ側に開いている場合、硬貨は一時保留部１６に出力される。受入れ切換ゲート１４は、検銭結果が真である場合に受入れ側が開く。なお、出金・返却口１５に硬貨が出金あるいは返却されたか否かは、リジェクト・返却通過センサＳ２によって検出される。また、一時保留部１６側に硬貨が出力されたか否かは、受入れ通過センサＳ３によって検出される。

一時保留部１６に出力された硬貨は、その後、振分部１７に搬送される。振分部１７は、一時保留部１６から１枚ずつ搬送された硬貨を金種毎に選別して、対応する収納庫１８に振り分ける。収納庫１８は、具体的には、１円収納庫、５０円収納庫、５円収納庫、１００円収納庫、１０円収納庫、５００円収納庫であり、振分部１７の下流側に向けて外径が大きくなる硬貨の収納庫が配置されている。硬貨の振分は、例えば、底面に、幅方向に向けて開口面積が増大する図示しない振分口が形成してある。

収納庫１８は、振り分けられた金種毎の硬貨を収納する。そして、出金指示等があった場合に、収納された硬貨を繰り出し、出金部１９を介して出金・返却口１５に出力する。

［制御部Ｃによる硬貨投入制御処理］
次に、制御部Ｃによる硬貨投入制御処理について説明する。図３は、硬貨投入時の待機処理手順を示すフローチャートである。図４は、入金開始指示があった場合の入金処理手順を示すフローチャートである。図５は、入金処理内の金種識別処理手順を示す詳細フローチャートである。図６は、入金処理内のゲート切換搬送処理手順を示す詳細フローチャートである。図７は、本発明と従来の入金開始指示前後における各部の硬貨投入制御動作を示すタイミングチャートである。図８は、入金終了指示または出金指示があった場合における強制リジェクト動作を示すタイミングチャートである。

［待機処理］
図３及び図７に示すように、制御部Ｃは、まず、投入検知センサＳ１がＯＮになったか否かを判断する（ステップＳ１０１）。投入検知センサＳ１がＯＮになった場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）には、投入検知情報をセットし（ステップＳ１０２）、さらに、現在、投入準備動作情報が有り（セット）されているか否か判断する（ステップＳ１０３）。投入準備動作情報が有り（セット）されていない場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、投入準備動作情報をセットし（ステップＳ１０４）、さらに、投入搬送部１０の投入搬送モータ及び分離搬送部１１の分離搬送モータを起動する（ステップＳ１０５）。その後、分離搬送部１１が保留する所定枚数分の搬送時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１０６）。所定枚数分の搬送時間が経過していない場合（ステップＳ１０６，Ｎｏ）には、この判断処理を繰り返す。一方、所定枚数分の搬送時間が経過した場合（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）には、投入搬送モータ及び分離搬送モータを停止させ（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０１に移行する。なお、投入準備動作情報がセットされている場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）は、ステップＳ１０１に移行する。

一方、投入検知センサＳ１がＯＮでない場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）には、さらに、入金開始指示があったか否かを判断する（ステップＳ１０８）。入金開始指示があった場合（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）には、図４に示す入金処理を実行する。

入金開始指示がない場合（ステップＳ１０８，Ｎｏ）には、さらに入金終了指示があったか否かを判断する（ステップＳ１０９）。入金終了指示があった場合（ステップＳ１０９，Ｙｅｓ）には、さらに投入準備動作情報がセットされているか否かを判断する（ステップＳ１１０）。投入準備動作情報がセットされている場合（ステップＳ１１０，Ｙｅｓ）には、強制リジェクト処理を行って（ステップＳ１１１）、ステップＳ１０１に移行する。

一方、入金終了指示がない場合（ステップＳ１０９，Ｎｏ）または投入準備動作情報がセットされていない場合（ステップＳ１１０，Ｎｏ）には、さらに出金指示があったか否かを判断する（ステップＳ１１２）。出金指示がない場合（ステップＳ１１２，Ｎｏ）には、ステップＳ１０１に移行する。

出金指示があった場合（ステップＳ１１２，Ｙｅｓ）には、さらに投入準備動作情報がセットされているか否かを判断する（ステップＳ１１３）。投入準備動作情報がセットされている場合（ステップＳ１１３，Ｙｅｓ）には、強制リジェクト処理を行った（ステップＳ１１４）後、出金処理を行う。一方、投入準備動作情報がセットされていない場合（ステップＳ１１３，Ｎｏ）には、そのまま出金処理を行う。

［入金処理］
図４及び図７に示すように、制御部Ｃは、まず、入金終了指示があったか否かを判断する（ステップＳ２０１）。入金終了指示があった場合（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）には、本入金処理を終了する。一方、入金終了指示がない場合（ステップＳ２０１，Ｎｏ）には、さらに投入検知センサＳ１がＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。投入検知センサＳ１がＯＮでない場合（ステップＳ２０２，Ｎｏ）には、さらに投入準備動作情報が有り（セット）されているか否かを判断する（ステップＳ２０３）。投入準備動作情報がセットされていない場合（ステップＳ２０３，Ｎｏ）には、ステップＳ２０２に移行する。

投入検知センサＳ１がＯＮである場合（ステップＳ２０２，Ｙｅｓ）または投入準備動作情報がセットされている場合（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）には、受入れ切換ゲート１４をリジェクト・返却側に駆動する（ステップＳ２０４）。その後、検銭搬送部１２の検銭搬送モータを起動し（ステップＳ２０５）、さらに、分離搬送モータを起動する（ステップＳ２０６）。

その後、投入準備動作情報がセットされているか否かを判断する（ステップＳ２０７）。投入準備動作情報がセットされていない場合（ステップＳ２０７，Ｎｏ）には、投入搬送モータを起動した（ステップＳ２０８）後、図５に示す金種識別処理を行う（ステップＳ２１０）。一方、投入準備動作情報がセットされている場合（ステップＳ２０７，Ｙｅｓ）には、投入準備動作情報をクリアにした（ステップＳ２０９）後、図５に示す金種識別処理を行う（ステップＳ２１０）。そして、金種識別処理後、さらに図６に示すゲート切換搬送処理を行う（ステップＳ２１１）。

その後、投入口硬貨無しが確定か否か、すなわち、投入搬送部１０及び分離搬送部１１の周長時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ２１２）。投入口硬貨無しが確定していない場合（ステップＳ２１２，Ｎｏ）には、投入搬送モータを起動した（ステップＳ２１３）後、ステップＳ２１２に移行する。

一方、投入口硬貨無しが確定した場合（ステップＳ２１２，Ｙｅｓ）には、さらに、識別中の硬貨があるか否かを判断する（ステップＳ２１４）。識別中の硬貨がある場合（ステップＳ２１４，Ｙｅｓ）には、ステップ２１４の判断処理を繰り返す。一方、識別中の硬貨がない場合（ステップＳ２１４，Ｎｏ）には、さらにゲート切換中の硬貨があるか否かを判断する（ステップＳ２１５）。ゲート切換中の硬貨がある場合（ステップＳ２１５，Ｙｅｓ）には、ステップＳ２１５の判断処理を繰り返す。一方、ゲート切換中の硬貨がない場合（ステップＳ２１５，Ｎｏ）には、投入搬送モータを停止し（ステップＳ２１６）、分離搬送モータを停止し（ステップＳ２１７）、検銭搬送モータを停止した（ステップＳ２１８）後、ステップＳ２０２に移行する。

［金種識別処理］
図５に示すように、ステップＳ２１０の金種識別処理は、まず、検銭センサ１３への硬貨突入検知があったか否かを判断する（ステップＳ３０１）。検銭センサ１３への硬貨突入検知がない場合（ステップＳ３０１，Ｎｏ）には、ステップＳ３０１の判断処理を繰り返す。

一方、検銭センサ１３への硬貨突入検知があった場合（ステップＳ３０１，Ｙｅｓ）には、検銭データを取得し（ステップＳ３０２）、さらに検銭センサ１３から硬貨抜け検知があったか否かを判断する（ステップＳ３０３）。検銭センサ１３から硬貨抜け検知がない場合（ステップＳ３０３，Ｎｏ）には、ステップＳ３０２に移行して検銭データの取得を行う。一方、検銭センサ１３から硬貨抜け検知があった場合（ステップＳ３０３，Ｙｅｓ）には、金種識別処理を行って（ステップＳ３０４）、ステップＳ３０１に移行する。

［ゲート切換搬送処理］
図６に示すように、ステップＳ２１１のゲート切換搬送処理は、まず、識別金種があるか否かを判断する（ステップＳ４０１）。識別金種がない場合（ステップＳ４０１，Ｎｏ）には、ステップＳ４０１の判断処理を繰り返す。一方、識別金種がある場合（ステップＳ４０１，Ｙｅｓ）には、さらに、受入れ対象金種であるか否かを判断する（ステップＳ４０２）。

受入れ対象金種である場合（ステップＳ４０２，Ｙｅｓ）には、さらに受入れ切換ゲート１４を受入れ側に駆動する（ステップＳ４０３）。その後、受入れ通過センサＳ３が検知したか否かを判断する（ステップＳ４０４）。受入れ通過センサＳ３が検知しない場合（ステップＳ４０４，Ｎｏ）には、ステップＳ４０４の判断処理を繰り返す。一方、受入れ通過センサＳ３が検知した場合（ステップＳ４０４，Ｙｅｓ）には、入金金種情報を作成した（ステップＳ４０５）後、ステップＳ４０１に移行する。

一方、受入れ対象金種でない場合（ステップＳ４０２，Ｎｏ）には、さらに受入れ切換ゲート１４をリジェクト・返却側に駆動する（ステップＳ４０６）。その後、リジェクト・返却通過センサＳ２が検知したか否かを判断する（ステップＳ４０７）。リジェクト・返却通過センサＳ２が検知しない場合（ステップＳ４０７，Ｎｏ）には、ステップＳ４０７の判断処理を繰り返す。一方、リジェクト・返却通過センサＳ２が検知した場合（ステップＳ４０７，Ｙｅｓ）には、ステップＳ４０１に移行する。

上述した制御部Ｃによる待機処理では、図７の時点ｔ１における投入搬送部１０への硬貨の投入検出後、時点ｔ２までの間の入金開始指示がない待機中であっても、投入搬送部１０への硬貨の投入を検出すると、投入された硬貨を分離搬送部１１に所定枚数まで搬送して保留させ、時点ｔ２での入金開始指示があると、分離搬送部１１及び検銭搬送部１２を起動して検銭センサ１３に硬貨を供給するようにしている。このため、時点ｔ２における入金開始指示前から硬貨を分離搬送部１１に取り込むことができるので、投入搬送部１０と分離搬送部１１とを設けた場合であっても、入金開始指示から入金枚数通知までの時間が長くなることを抑えることができる。その結果、図７に示すように、本発明では、従来に比して、入金開始指示から入金枚数通知までの時間が、時間ΔＴ分だけ短縮される。

また、上述した制御部Ｃによる待機処理では、分離搬送部１１で硬貨が保留状態で、出金指示があった場合、強制的にリジェクト搬送するようにしている。これは、釣銭機のセルフ化に伴って、お客自身が硬貨の投入・確定ボタンの押下を行うため、不慣れや子供同伴での操作などが原因で、合計ボタン押下後に硬貨を投入してしまう場合があるが、入金額確定後に間違えて硬貨を投入した場合であっても、図８に示すように、検銭結果に依らず、受入れ切換ゲート１４がリジェクト・返却側に切り換えられ、投入された硬貨を強制的にリジェクト返却することが可能となる。

なお、分離搬送部１１は、円盤上で、周方向に硬貨を落とし込む穴１１ａが形成され、穴１１ａの数分、硬貨を保留することができる。この分離搬送部１１は、円盤状であるため、コンパクトな分離搬送部を実現することができる。

また、図９は、図１に示した硬貨処理装置１の外観構成を示しているが、レジのセルフ化に伴って、図１０に示した硬貨処理装置１ａのように、硬貨投入口２０を大口径の硬貨投入口２１とし、大容量の硬貨搬送部としてもよい。これにより、日に一度の硬貨補充で、釣銭補充を済ますことができる。

さらに、図１１に示した硬貨処理装置１ｂのように、硬貨投入口２０の位置を中央に配置した硬貨投入口２２としてもよい。これは、レジのセルフ化に伴って、レイアウトフリーの投入口の要求に対応したものである。

１，１ａ，１ｂ 硬貨処理装置
１０ 投入搬送部
１１ 分離搬送部
１１ａ 穴
１２ 検銭搬送部
１２ａ 突起
１３ 検銭センサ
１４ 受入れ切換ゲート
１５ 出金・返却口
１６ 一時保留部
１７ 振分部
１８ 収納庫
１９ 出金部
２０〜２２ 硬貨投入口
１００ 上位装置
Ｃ 制御部
Ｓ１ 投入検知センサ
Ｓ２ リジェクト・返却通過センサ
Ｓ３ 受入れ通過センサ

Claims (6)

1. 投入硬貨を受け取り、下流側に硬貨を搬送する投入搬送部と、前記投入搬送部から搬送された硬貨を１枚ずつに分離して下流側に位置する検銭部に供給する分離搬送部と、を備えた硬貨処理装置であって、
   入金開始指示がない待機中であっても、前記投入搬送部への硬貨の投入を検出すると、投入された硬貨を前記分離搬送部に所定枚数まで搬送して保留させ、入金開始指示があると、前記分離搬送部を起動して前記検銭部に硬貨を供給する制御部を備えたことを特徴とする硬貨処理装置。
2. 前記制御部は、前記分離搬送部で硬貨が保留状態で出金指示があった場合、強制的にリジェクト搬送することを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
3. 前記分離搬送部は、円盤上で、周方向に硬貨を落とし込む穴が形成され、前記穴の数は前記所定枚数であることを特徴とする請求項１または２に記載の硬貨処理装置。
4. 投入硬貨を受け取り、下流側に硬貨を搬送する投入搬送部と、前記投入搬送部から搬送された硬貨を１枚ずつに分離して下流側に位置する検銭部に供給する分離搬送部と、を備えた硬貨処理装置の硬貨投入制御方法であって、
   入金開始指示がない待機中であっても、前記投入搬送部への硬貨の投入を検出すると、投入された硬貨を前記分離搬送部に所定枚数まで搬送して保留させ、入金開始指示があると、前記分離搬送部を起動して前記検銭部に硬貨を供給することを特徴とする硬貨処理装置の硬貨投入制御方法。
5. 前記分離搬送部で硬貨が保留状態で出金指示があった場合、強制的にリジェクト搬送することを特徴とする請求項４に記載の硬貨処理装置の硬貨投入制御方法。
6. 前記分離搬送部は、円盤上で、周方向に硬貨を落とし込む穴が形成され、前記穴の数は前記所定枚数であることを特徴とする請求項４または５に記載の硬貨処理装置の硬貨投入制御方法。

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