JP2011164890A - 硬貨処理機 - Google Patents

Abstract

【課題】硬貨がジャミングを起こしたりすることを効果的に防止し、硬貨処理機の処理効率を大幅に向上させることができる硬貨処理機を提供する。
【解決手段】硬貨処理機は、硬貨投入口２０から投入された硬貨をガイドするホッパー２１と、硬貨投入口２０から投入された硬貨を上面で支持し、回転円板５に供給するコンベアベルト１とを備え、回転円板５が回転可能で、回転によって生成された遠心力によって、コンベアベルト１から供給された硬貨を周縁に形成された硬貨ガイドに沿って、硬貨通路内に供給するように構成され、さらに、硬貨投入口２０を開閉するとともに、コンベアベルト１と回転円板５との間の連通部を遮断し、開放するよろい戸状のシャッタ部材２５を備え、よろい戸状のシャッタ部材２５が、硬貨投入口２０を開いているときに、コンベアベルト１と回転円板５との間の連通部を遮断するように構成されている。
【選択図】図２

Description

本発明は硬貨処理機に関するものであり、さらに詳細には、硬貨のジャミングを効果的に防止することができる硬貨処理機に関するものである。

硬貨を入金し、入金した硬貨を出金する硬貨入出金装置や、硬貨を計数する硬貨計数機、硬貨を包装する硬貨包装機などの硬貨処理機は、投入された硬貨を１枚ずつ、硬貨通路に送り出す機構を備えている。

たとえば、特開平５−１５９１２５号公報（特許文献１）は、硬貨投入口に投入された硬貨を回転円板に送り出すコンベアベルトと、コンベアベルトから硬貨を受け、回転円板の回転によって生じた遠心力により、硬貨を回転円板の周壁部に形成された硬貨ガイドに沿わせて、１枚ずつ、硬貨を硬貨通路に送り出すように構成されている。

特開平５−１５９１２５号公報（特許文献１）に開示された硬貨処理機においては、回転円板の上面との間隙が、処理すべき最大厚みの硬貨の厚みより大きく、処理すべき最小厚みの硬貨の厚みの２倍よりもわずかに小さくなるように、検出レバーを設け、検出レバーが硬貨によって持ち上げられたときに、回転円板上で、２枚以上の硬貨が重なり合っており、回転円板上の硬貨の枚数が過剰になっていると判定して、コンベアベルトの駆動を停止させることによって、回転円板上に存在している硬貨の枚数が適切な枚数になるように、コンベアベルトの駆動が制御されている。

特開平５−１５９１２５号公報

しかしながら、硬貨が硬貨投入口に大量に投入される場合には、コンベアベルトが駆動されていないにもかかわらず、コンベアベルトから回転円板上に硬貨が落下して、供給されて、過剰な枚数の硬貨が、回転円板上に送り出され、回転円板を所望のように回転させることが困難になったり、回転円板上や、硬貨通路への送り出し部で、硬貨がジャミングを起こすことがあった。

したがって、本発明は、短時間に、大量の硬貨を硬貨投入口から投入しても、コンベアベルトなどの硬貨供給手段が駆動されるまでの間、硬貨供給手段上にとどまっているべき硬貨が、硬貨供給手段から回転円板上に落下して、回転円板上に送られ、その結果、回転円板を所望のように回転させることが困難になったり、回転円板上や硬貨通路への開口部などで、硬貨がジャミングを起こしたりすることを効果的に防止し、硬貨処理機の処理効率を大幅に向上させることができる硬貨処理機を提供することを目的とするものである。

本発明のかかる目的は、硬貨投入口から投入された硬貨をガイドするホッパーと、前記硬貨投入口から投入された硬貨を上面で支持し、回転円板に供給する硬貨供給手段とを備えた硬貨処理機であって、前記回転円板が回転可能で、回転によって生成された遠心力によって、前記硬貨供給手段から供給された硬貨を周縁に形成された硬貨ガイドに沿って、硬貨通路内に供給するように構成され、さらに、前記硬貨投入口を開閉する第一のシャッタ部材と、前記硬貨供給手段と前記回転円板との間を連通し、遮断する第二のシャッタ部材を備え、前記第二のシャッタ部材が、前記第一のシャッタ部材が前記硬貨投入口を開いているときに、前記硬貨供給手段と前記回転円板との間を遮断するように構成されたことを特徴とする硬貨処理機によって達成される。

本発明によれば、第一のシャッタ部材によって硬貨投入口を開いて、硬貨を硬貨投入口に投入するときは、第二のシャッタ部材によって、硬貨供給手段と前記回転円板との間が遮断されるから、硬貨供給手段上に保持されるべき硬貨が回転円板上に供給されることを効果的に防止することができ、したがって、回転円板上に供給された硬貨のために、回転円板の回転に支障が生じたり、回転円板上や、硬貨通路への送り出し部で硬貨がジャミングを起こすことを効果的に防止することが可能になる。

本発明の好ましい実施態様においては、前記第一のシャッタ部材の前記硬貨投入口の開閉動作と、前記第二のシャッタ部材の前記硬貨供給手段と前記回転円板との間の連通、遮断動作が、互いに連動している。

本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記第一のシャッタ部材と前記第二のシャッタ部材とが一体的に形成されている。

本発明のさらに好ましい実施態様によれば、第一のシャッタ部材と第二のシャッタ部材とが一体的に形成されているから、第一のシャッタ部材の硬貨投入口の開閉動作と、第二のシャッタ部材の硬貨供給手段と回転円板との間の連通、遮断動作を容易に連動させることが可能になる。

本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記第一のシャッタ部材と前記第二のシャッタ部材とによって、よろい戸状のシャッタ部材が構成されている。

本発明のさらに好ましい実施態様によれば、第一のシャッタ部材と第二のシャッタ部材とによって、よろい戸状のシャッタ部材が構成されているから、単に、よろい戸状のシャッタを移動させることによって、硬貨投入口が開いたときに、硬貨供給手段と回転円板との間の連通部を遮断することができ、きわめて簡易な構成で、硬貨投入口から硬貨を投入中に、硬貨供給手段上に保持されるべき硬貨が、硬貨供給手段から回転円板上に、硬貨が送られることを確実に防止することが可能になる。

本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記第一のシャッタ部材と前記第二のシャッタ部材とによって、平板状のシャッタ部材が構成され、前記平板状のシャッタ部材が、前記ホッパーの前記回転円板側の上縁部に設けられたシャフトまわりに揺動可能に構成されている。

本発明のさらに好ましい実施態様によれば、第一のシャッタ部材と第二のシャッタ部材とによって、平板状のシャッタ部材が構成され、平板状のシャッタ部材が、ホッパーの回転円板側の上縁部に設けられたシャフトまわりに揺動可能に構成されているから、単に、平板状のシャッタ部材をホッパーの回転円板側の上縁部に設けられたシャフトまわりに揺動させることによって、硬貨投入口が開いたときに、硬貨供給手段と回転円板との間の連通部を遮断することができ、きわめて簡易な構成で、硬貨投入口から硬貨を投入中に、硬貨供給手段上に保持されるべき硬貨が、硬貨供給手段から回転円板上に、硬貨が送られることを確実に防止することが可能になる。

本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記第一のシャッタ部材と前記第二のシャッタ部材とが、機械的手段によって、連動可能に接続されている。

本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記第一のシャッタ部材の一端部と前記第二のシャッタ部材の一端部がヒンジ結合され、前記第一のシャッタ部材の他端部が、前記硬貨投入口が形成された面と平行な面内を移動可能であり、前記第二のシャッタ部材が、前記ホッパーの前記回転円板側の上縁部に設けられたシャフトまわりに揺動可能に構成されている。

本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記硬貨投入口が形成された面と平行な面内を移動可能な前記第一のシャッタ部材の一端部と、上下方向に移動可能な前記第二のシャッタ部材の上端部が線状連結手段によって連結され、前記第一のシャッタ部材が前記硬貨投入口が形成された面と平行な面内を移動するのにともなって、前記第二のシャッタ部材が下降するように構成されている。

本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記第一のシャッタ部材と前記第二のシャッタ部材とが、電気的手段によって、連動可能に接続されている。

本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記硬貨供給手段が、前記硬貨投入口から投入された硬貨をその上面で支持し、間欠的に駆動されて、前記回転円板の上面に硬貨を供給するコンベアベルトによって構成されている。

本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記硬貨供給手段が、前記硬貨投入口から投入された硬貨をその上面で支持し、間欠的に回転されて、前記回転円板の上面に硬貨を供給する硬貨供給用回転円板によって構成されている。

本発明によれば、本発明は、短時間に、大量の硬貨を硬貨投入口から投入しても、コンベアベルトなどの硬貨供給手段が駆動されるまでの間、硬貨供給手段上にとどまっているべき硬貨が、硬貨供給手段から回転円板上に落下して、回転円板上に送られ、その結果、回転円板を所望のように回転させることが困難になったり、回転円板上や硬貨通路への開口部などで、硬貨がジャミングを起こしたりすることを効果的に防止し、硬貨処理機の処理効率を大幅に向上させることができる硬貨処理機を提供することが可能になる。

図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨処理機の略分解斜視図である。 図２は、図１に示された硬貨処理機のコンベアベルトおよび回転円板の近傍の略縦断面図である。 図３は、本実施態様にかかる硬貨処理機の入力系、検出系、駆動系、表示系および制御系を示すブロックダイアグラムである。 図４は、硬貨投入口が完全に開放され、よろい戸状のシャッタ部材によって、コンベアベルトの端部と回転円板との間の連通部も完全に遮断された状態のコンベアベルトおよび回転円板の近傍の略縦断面図である。 図５は、本発明の別の好ましい実施態様にかかる硬貨処理機のコンベアベルトおよび回転円板の近傍の略縦断面図である。 図６は、平板状のシャッタがホッパーの上縁部まわりに反時計方向に揺動されて、硬貨投入口の上側開口を完全に開放する開放位置に位置した状態を示す略縦断面図である。 図７は、図５および図６に示された硬貨処理機の入力系、検出系、駆動系、表示系および制御系を示すブロックダイアグラムである。 図８は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる硬貨処理機の硬貨投入口および回転円板の近傍を示す略縦断面図である。 図９は、図８に示された硬貨処理機の入力系、検出系、駆動系、表示系および制御系を示すブロックダイアグラムである。 図１０は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる硬貨処理機の硬貨投入口および回転円板の近傍を示す略縦断面図であって、硬貨投入口が閉じられた状態を示している。 図１１は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる硬貨処理機の硬貨投入口および回転円板の近傍を示す略縦断面図であって、硬貨投入口が半分程度開かれた状態を示している。 図１２は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる硬貨処理機の硬貨投入口および回転円板の近傍を示す略縦断面図であって、硬貨投入口が完全に開かれた状態を示している。 図１３は、図１０ないし図１２に示された硬貨処理機の入力系、検出系、駆動系、表示系および制御系を示すブロックダイアグラムである。 図１４は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる硬貨処理機の硬貨投入口および回転円板の近傍の略縦断面図である。 図１５は、図１４に示された硬貨処理機の入力系、検出系、駆動系、表示系および制御系を示すブロックダイアグラムである。 図１６は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる硬貨処理機の硬貨投入口および回転円板の近傍の略縦断面図である。 図１７は、図１６に示された硬貨処理機の硬貨投入口および回転円板の近傍の略平面図である。 図１８は、図１６に示された硬貨処理機の硬貨供給用回転円板の開口部と回転円板の開口部との間の連通部を示す略斜視図である。 図１９は、図１６ないし図１８に示された硬貨処理機の入力系、検出系、駆動系、表示系および制御系を示すブロックダイアグラムである。

図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨処理機の略分解斜視図である。

図１に示されるように、硬貨投入口（図１においては図示されていない）に接続するホッパー（図１においては図示されていない）の下方には、エンドレスベルトからなるコンベアベルト１が配置されており、硬貨投入口から投入された硬貨はコンベアベルト１上に落下する。

コンベアベルト１は、一対のプーリ２、３に巻回されており、硬貨の処理が開始されると、コンベアベルトモータ（図１には図示されていない）が駆動されて、コンベアベルト１が、矢印Ａの方向に間欠的に駆動され、その上面で支持している硬貨を、コンベアベルト１の端部１ａに隣接している回転円板５に供給するように構成されている。

回転円板５の周縁部には、開口部６を備えた環状の硬貨ガイド７が配置されている。回転円板５は、回転円板モータ（図１には図示されていない）により、矢印Ｂの方向に回転され、回転円板５の回転によって生じた遠心力により、回転円板５上に供給された硬貨は、機体に固定され、回転円板５の周縁部に配置された硬貨ガイド７の内壁面に沿って、開口部６に向けて、送られる。

硬貨ガイド７には、硬貨量検出手段１０が設けられている。硬貨量検出手段１０は、硬貨ガイド７を貫通する回転軸１１と、回転軸１１の回転円板５上に突出した一端部に固定された検出レバー１２と、回転軸１１の他端部に固定されたウェイトレバー１３と、接点を備えた接点部材１４とを備えており、ウェイトレバー１３が接点部材１４の接点と接触しているときに、検出レバー１２の下端部と、回転円板５の上面との間隙が、処理すべき最大厚みの硬貨の厚みより大きく、処理すべき最小厚みの硬貨の厚みの２倍よりもわずかに小さくなるように配置されている。

したがって、硬貨が２枚重なった状態で、この検出レバー１２の下方を通過すると、検出レバー１２およびウェイトレバー１３の自重に抗して、検出レバー１２が上方に揺動され、回転軸１１が、図１において時計方向に回転される。その結果、ウェイトレバー１３も上方に揺動され、ウェイトレバー１３と接点部材１４の接点との接触が断たれる。

ここに、硬貨量検出手段１０は、ウェイトレバー１３と接点部材１４の接点との接触が断たれたときに、後述するコントロールユニット（図１には図示されていない）に、硬貨供給停止信号を出力して、コンベアベルト１の駆動を停止させるように構成され、硬貨が２枚重なった状態で、回転円板５の上面を搬送されることの防止が図られている。

硬貨ガイド７の開口部６には、硬貨通路１５が接続され、開口部６の直下流の硬貨通路１５の上部に、二重送り防止手段１６が設けられている。二重送り防止手段１６は、硬貨が２枚重なった状態で、硬貨通路１５に送られることを防止するものであり、そのため、その下面と硬貨通路１５との間の間隙が、処理すべき最大厚みの硬貨の厚みより大きく、処理すべき最小厚みの硬貨の厚みの２倍よりもわずかに小さくなるように設定されている。

回転円板５から硬貨通路１５に送り込まれた硬貨は、搬送ベルトによって、硬貨通路１５内を搬送され、種々の処理が施される。

図２は、図１に示された硬貨処理機のコンベアベルト１および回転円板５の近傍の略縦断面図である。

図２に示されるように、コンベアベルト１の上方には、硬貨を投入する硬貨投入口２０が設けられ、硬貨投入口２０とコンベアベルト１の間にはホッパー２１が配置されている。

図２に示されるように、本実施態様にかかる硬貨処理機は、さらに、硬貨投入口２０を開閉するよろい戸状のシャッタ部材２５を備えている。本実施態様において、よろい戸状のシャッタ部材２５は金属によって形成されている。

図２には図示されていないが、ホッパー２１の上端部の両側部には、よろい戸状のシャッタ部材２５が所望の経路に沿って移動するように、シャッタ部材２５をガイドするレールが設けられている。

よろい戸状のシャッタ部材２５は、回転円板５側のホッパー２１の上縁部２２に設けられた回転自在なシャフト２６に巻回されており、シャッタ部材２５の一端部２５ａが回転円板５とは反対側のホッパー２１の上縁部２３に当接し、硬貨投入口２０を完全に閉じる閉鎖位置と、シャッタ部材２５の他端部２５ｂが、コンベアベルト１の回転円板５側の端部１ａの近傍に当接し、硬貨投入口２０を完全に開く開放位置との間で、移動可能に構成されている。

本実施態様においては、シャッタ部材２５が硬貨投入口２０を完全に閉じる閉鎖位置にあるときは、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との間の連通部が開放され、一方、シャッタ部材２５が硬貨投入口２０を完全に開く開放位置にあるときは、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との間の連通部が遮断されるように、硬貨投入口２０の大きさ、ホッパー２１の高さ、コンベアベルト１の位置およびシャッタ部材２５の長さが決定されている。

図２に示されるように、シャッタ部材２５の一端部２５ａの近傍には、ユーザーによって把持される把持部２５ｃが設けられ、また、シャッタ部材２５は、通常は、回転円板５とは反対側のホッパー２１の上縁部２３に設けられたマグネット（図示せず）によって、硬貨投入口２０を閉じる閉鎖位置に保持されている。

図３は、本実施態様にかかる硬貨処理機の入力系、検出系、駆動系、表示系および制御系を示すブロックダイアグラムである。

図３に示されるように、硬貨処理機の入力系は、硬貨処理機に硬貨の処理を開始させるスタートスイッチ３０を備え、硬貨処理機の駆動系は、コンベアベルト１を駆動するコンベアベルトモータ３１と、回転円板５を回転させる回転円板モータ３２および硬貨通路１５に設けられた搬送ベルト（図示せず）を駆動する搬送モータ３３を備えている。

図３に示されるように、硬貨処理機の検出系は、回転円板５とは反対側のホッパー２１の上縁部２３に設けられ、シャッタ部材２５の一端部２５ａが回転円板５とは反対側のホッパー２１の上縁部２３に当接し、硬貨投入口２０を完全に閉じる閉鎖位置に位置しているときに、シャッタ検出信号を出力する第一のシャッタセンサ３４と、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との間の連通部に設けられ、シャッタ部材２５の他端部２５ｂがコンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との間の連通部の底部に当接して、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との間の連通部を遮断するとともに、硬貨投入口２０を完全に開放する開放位置に位置しているときに、シャッタ検出信号を出力する第二のシャッタセンサ３５と、回転円板５上に位置している硬貨の枚数を検出する硬貨量検出手段１０を備えている。

図３に示されるように、硬貨処理機の表示系は、各種メッセージを表示するディスプレイ３８を備え、硬貨処理機の制御系は、硬貨処理機の動作全体を制御するコントロールユニット４０を備えている。

以上のように構成された本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨処理機は、以下のようにして、硬貨を処理する。

まず、ユーザーによって、よろい戸状のシャッタ部材２５に形成された把持部２５ｃが把持されて、よろい戸状のシャッタ部材２５が、図２において、左方に動かされる。

その結果、コントロールユニット４０に、第一のシャッタセンサ３４からシャッタ検出信号が入力されなくなるが、この段階では、第二のシャッタセンサ３５からシャッタ検出信号が入力されていない。

このように、第一のシャッタセンサ３４から、シャッタ検出信号が入力されなくなった後、第二のシャッタセンサ３５からのシャッタ検出信号も、コントロールユニット４０に入力されていないときは、ユーザーは硬貨投入口２０を開こうとしているが、硬貨投入口２０が完全に開かれてはおらず、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との間の連通部も完全に遮断されていない状態にあり、硬貨が硬貨投入口２０に投入されると、投入された硬貨が、コンベアベルト１から回転円板５上に落下するおそれがあるため、コントロールユニット４０は、硬貨の投入を禁止する旨の警告をディスプレイ３８に表示する。

その後、よろい戸状のシャッタ部材２５に形成された把持部２５ｃが、図２において、さらに左方に移動され、シャッタ２５の他端部２５ｂがコンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との間の連通部も完全に遮断し、第二のシャッタセンサ３５がシャッタ部材２５の他端部２５ｂを検出すると、シャッタ検出信号がコントロールユニット４０に出力される。

コントロールユニット４０は、第二のシャッタセンサ３５からシャッタ検出信号が入力されると、硬貨の投入が可能になった旨のメッセージをディスプレイ３８に表示する。

図４は、硬貨投入口２０が完全に開放され、よろい戸状のシャッタ部材２５によって、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との間の連通部も完全に遮断された状態のコンベアベルト１および回転円板５の近傍の略縦断面図である。

ユーザーによって、硬貨投入口２０内に投入された硬貨は、ホッパー２１内を落下し、静止状態にあるコンベアベルト１の上面によって、支持される。

図４に示されるように、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との間の連通部は、よろい戸状のシャッタ部材２５によって完全に遮断されているから、大量の硬貨が短時間の間に、硬貨投入口２０内に投入されても、硬貨投入口２０内に投入された硬貨はすべてコンベアベルト１上にとどまり、回転円板５上に落下して、送られるということが確実に防止される。

硬貨処理機によって処理されるべき硬貨がすべて、硬貨投入口２０内に投入されると、ユーザーによって、よろい戸状のシャッタ部材２５に形成された把持部２５ｃが、回転円板５とは反対側のホッパー２１の上縁部２３に向けて移動される。

その結果、よろい戸状のシャッタ部材２５の他端部２５ｂが、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との間の連通部から離間し始めるから、コントロールユニット４０には、第二のシャッタセンサ３５からのシャッタ検出信号が入力されなくなり、その一方で、第一のシャッタセンサ３４からもシャッタ検出信号が入力されていない状態になる。

このように、第二のシャッタセンサ３５からのシャッタ検出信号が入力されなくなった後、第一のシャッタセンサ３４からもシャッタ検出信号が入力されていないときは、ユーザーが硬貨投入口２０を閉じようとしている状態にあると判定されるから、コントロールユニット４０は、ユーザーに対し、硬貨投入口２０を完全に閉じるべき旨のメッセージをディスプレイ３８に表示する。

ユーザーがシャッタ部材２５の把持部２５ｃを、図２において、さらに右方に移動させ、よろい戸状のシャッタ部材２５の一端部２５ａが、回転円板５とは反対側のホッパー２１の上縁部２３に当接し、よろい戸状のシャッタ部材２５が硬貨投入口２０を完全に閉じる閉鎖位置に達すると、コントロールユニット４０は、硬貨の処理を開始すべき旨のメッセージをディスプレイ３８に表示する。

これに対して、ユーザーがスタートスイッチ３０を操作すると、スタートスイッチ３０からスタート信号がコントロールユニット４０に出力される。

スタートスイッチ３０からスタート信号を受けると、コントロールユニット４０は、コンベアベルトモータ３１に駆動信号を出力して、コンベアベルト１を駆動させるとともに、回転円板モータ３２に駆動信号を出力して、回転円板５を回転させ、さらに、搬送モータ３３に駆動信号を出力して、硬貨通路１５に設けられた搬送ベルト（図示せず）を駆動する。

その結果、コンベアベルト１上に支持されている硬貨が順次、回転円板５の上面に供給され、回転円板５の上面に供給された硬貨は、回転円板５の回転によって生じた遠心力によって、硬貨ガイド７に沿って、移動し、開口部６から、１枚ずつ、硬貨通路１５に送り出される。

こうして、コンベアベルト１から回転円板５上に、硬貨が供給された結果、回転円板５上に供給された硬貨の枚数が過剰になり、硬貨が２枚重なった状態で、検出レバー１２の下方を通過すると、ウェイトレバー１３と接点部材１４の接点との接触が断たれ、硬貨量検出手段１０から硬貨供給停止信号がコントロールユニット４０に出力され、硬貨量検出手段１０から硬貨供給停止信号を受けると、コントロールユニット４０はコンベアベルトモータ３１に駆動停止信号を出力して、コンベアベルト１の駆動が停止される。

これは、硬貨が２枚重なった状態で回転円板５の上面を搬送される場合には、硬貨がジャミングを起こすおそれがあるからであり、したがって、コンベアベルト１の駆動を停止した後に、ウェイトレバー１３と接点部材１４の接点とが再び接触するようになると、硬貨量検出手段１０からコントロールユニット４０に硬貨供給停止信号が出力されなくなり、コントロールユニット４０からコンベアベルトモータ３１に駆動信号を出力して、コンベアベルト１の駆動が再開される。

こうして、回転円板５から、硬貨が１枚ずつ、硬貨通路１５に送り出され、所定の処理が実行される。

本実施態様によれば、硬貨処理機が処理すべき硬貨を硬貨投入口２０内に投入するときは、よろい戸状のシャッタ部材によって、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部が遮断されているから、硬貨投入口２０内に、短時間に、大量の硬貨を投入しても、コンベアベルト１が駆動されるまでの間、コンベアベルト１上にとどまっているべき硬貨が、コンベアベルト１から回転円板５上に落下して、回転円板５上に送られ、その結果、回転円板５を所望のように回転させることが困難になったり、回転円板５上や硬貨通路１５への開口部６などで、硬貨がジャミングを起こしたりすることを効果的に防止することが可能になる。したがって、ジャミングなどの不具合の原因になった硬貨を回収するために、硬貨処理機の作動を停止させる必要がないから、硬貨処理機の処理効率を大幅に向上させることが可能になる。

図５は、本発明の別の好ましい実施態様にかかる硬貨処理機のコンベアベルト１および回転円板５の近傍の略縦断面図である。

図５に示されるように、本実施態様にかかる硬貨処理機は、前記実施態様のよろい戸状のシャッタ部材２５に代えて、硬貨投入口２０を開閉する平板状のシャッタ部材４５を備えている。

平板状のシャッタ部材４５は、ホッパー２１の回転円板５側の上縁部２２に設けられたシャフト４４まわりに、手動で、揺動可能に取付けられており、硬貨投入口２０を閉じる閉鎖位置と、硬貨投入口２０を開放する一方で、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部を遮断する開放位置との間を揺動可能に構成されている。平板状のシャッタ部材４５は、シャフト４４と硬貨投入口２０側の一端部４５ａとの長さが硬貨投入口２０の長手方向の長さ以上であり、シャフト４４と回転円板５側の他端部４５ｂとの長さが、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部を覆うに十分な長さを有するように形成されている。

図５に示されるように、シャッタ部材４５の一端部４５ａには、ユーザーが把持可能な把持部４５ｃが形成され、シャッタ部材４５は、通常、硬貨投入口２０の閉じる閉鎖位置に位置している。

ユーザーが、硬貨処理機に硬貨を投入するときは、ユーザーによって、手動で、平板状のシャッタ部材４５がホッパー２１の上縁部２２に設けられたシャフト４４まわりに、図５において、反時計方向に揺動されて、硬貨投入口２０が開放され、開放位置に移動される。平板状のシャッタ部材４５が開放位置に達すると、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部が、揺動したシャッタ部材４５によって閉じられる。

図６は、平板状のシャッタ部材４５がホッパー２１の上縁部２２に設けられたシャフト４４まわりに反時計方向に揺動されて、硬貨投入口２０を完全に開放する開放位置に位置した状態を示す略縦断面図である。

図６に示されるように、平板状のシャッタ部材４５が開放位置に移動されると、硬貨投入口２０が完全に開かれて、ユーザーは、硬貨を硬貨投入口２０に投入することができ、硬貨投入口２０に投入した硬貨はコンベアベルト１上に落下するように構成されている。

その一方で、図６に示されるように、コンベアベルト１の回転円板５側の端部１ａが、ホッパー２１の上縁部２２に設けられたシャフト４４まわりに揺動された平板状のシャッタ部材４５によって閉じられて、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との間の連通部が遮断される。

図７は、本実施態様にかかる硬貨処理機の入力系、検出系、駆動系、表示系および制御系を示すブロックダイアグラムである。

図７に示されるように、本実施態様にかかる硬貨処理機の入力系、検出系、駆動系、表示系および制御系は、第一のシャッタセンサ３４に代えて、回転円板５とは反対側のホッパー２１の上縁部２３に設けられ、平板状のシャッタ部材４５の一端部４５ａを検出し、シャッタ検出信号をコントロールユニット４０に出力するする第一のシャッタセンサ５４が用いられ、第二のシャッタセンサ３５に代えて、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部に設けられ、平板状のシャッタ部材４５の他端部４５ｂを検出し、シャッタ検出信号をコントロールユニット４０に出力する第二のシャッタセンサ５５が用いられている点を除き、図１ないし図４に示された硬貨処理機の入力系、検出系、駆動系、表示系および制御系と同一である。

以上のように構成された本実施態様にかかる硬貨処理機は、以下のようにして、硬貨を処理する。

まず、ユーザーによって、平板状のシャッタ部材４５に形成された把持部４５ｃが把持されて、シャッタ部材４５がホッパー２１の上縁部２２に設けられたシャフト４４まわりに揺動され、シャッタ部材４５が開放位置に向かって移動される。

平板状のシャッタ部材４５が閉鎖位置から開放位置に向けて、揺動されると、第一のシャッタセンサ５４からコントロールユニット４０に入力されていたシャッタ検出信号が入力されなくなるが、この時点では、シャッタ部材４５が、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部を完全に遮断する位置には達しておらず、第二のシャッタセンサ５５からもシャッタ検出信号が入力されていない。したがって、第一のシャッタセンサ５４からシャッタ検出信号が入力されなくなり、第二のシャッタセンサ５５からもシャッタ検出信号が入力されていないときは、コントロールユニット４０は、ユーザーに対し、平板状のシャッタ部材４５を完全に開くべき旨のメッセージをディスプレイ３８に表示する。

さらに、平板状のシャッタ部材４５がホッパー２１の上縁部２２に設けられたシャフト４４まわりに揺動されて、硬貨投入口２０が完全に開放されるとともに、ホッパー２１の上縁部２２に設けられたシャフト４４まわりに揺動された平板状のシャッタ部材４５によって、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部が完全に遮断されると、第二のシャッタセンサ５５からシャッタ検出信号がコントロールユニット４０に入力される。

こうして、第二のシャッタセンサ５５からシャッタ検出信号が入力されると、コントロールユニット４０は、ディスプレイ３８に、ユーザーに対し、硬貨投入口２０内に硬貨を投入すべき旨のメッセージを表示する。

ユーザーによって、硬貨投入口２０内に投入された硬貨は、ホッパー２１内を落下し、静止状態にあるコンベアベルト１の上面によって、支持される。

この際、大量の硬貨が短時間の間に、硬貨投入口２０内に投入されても、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との間の連通部が、シャッタ部材４５によって閉鎖されているため、硬貨投入口２０内に投入された硬貨はすべてコンベアベルト１上にとどまり、回転円板５上に落下して、送られることが確実に防止される。

硬貨処理機によって処理されるべき硬貨がすべて、硬貨投入口２０内に投入されると、ユーザーによって、平板状のシャッタ部材４５に形成された把持部４５ｃが把持されて、シャッタ部材４５がホッパー２１の上縁部２２に設けられたシャフト４４まわりに時計方向に揺動され、図６に示される開放位置から、図５に示される閉鎖位置に向かって移動が開始される。

その結果、コントロールユニット４０には、第二のシャッタセンサ５５からシャッタ検出信号が入力されなくなるが、コントロールユニット４０には、第一のシャッタセンサ５４からもシャッタ検出信号が入力されない。

したがって、第二のシャッタセンサ５５からシャッタ検出信号が入力されなくなったが、第二のシャッタセンサ５５からもシャッタ検出信号が入力されないときは、シャッタ部材４５が閉鎖位置に向かって移動されているが、シャッタ部材４５によって、硬貨投入口２０が完全に閉じられていない状態にあると判定されるので、コントロールユニット４０は、ユーザーに対し、シャッタ部材４５によって硬貨投入口２０を完全に閉じるべき旨のメッセージを、ディスプレイ３８を表示する。

こうして、シャッタ部材４５によって、硬貨投入口２０が完全に閉じられ、第一のシャッタセンサ５４からシャッタ検出信号が入力されると、コントロールユニット４０は、硬貨の処理を開始すべき旨のメッセージをディスプレイ３８に表示する。

これに対して、ユーザーがスタートスイッチ３０を操作すると、スタートスイッチ３０からスタート信号がコントロールユニット４０に出力される。

スタートスイッチ３０からスタート信号を受けると、コントロールユニット４０は、コンベアベルトモータ３１に駆動信号を出力して、コンベアベルト１を駆動させるとともに、回転円板モータ３２に駆動信号を出力して、回転円板５を回転させ、さらに、搬送モータ３３に駆動信号を出力して、硬貨通路１５に設けられた搬送ベルト（図示せず）を駆動する。

以下、図１ないし図４に示された実施態様にかかる硬貨処理機と同様にして、硬貨の処理が実行される。

本実施態様によれば、硬貨処理機が処理すべき硬貨を硬貨投入口２０内に投入するときは、平板状のシャッタ部材４５によって、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部が遮断されているから、硬貨投入口２０内に、短時間に、大量の硬貨を投入しても、コンベアベルト１が駆動されるまでの間、コンベアベルト１上にとどまっているべき硬貨が、コンベアベルト１から回転円板５上に落下して、回転円板５上に送られ、その結果、回転円板５を所望のように回転させることが困難になったり、回転円板５上や硬貨通路１５への開口部６などで、硬貨がジャミングを起こしたりすることを効果的に防止することが可能になる。したがって、ジャミングなどの不具合の原因になった硬貨を回収するために、硬貨処理機の作動を停止させる必要がないから、硬貨処理機の処理効率を大幅に向上させることが可能になる。

図８は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる硬貨処理機の硬貨投入口２０および回転円板５の近傍を示す略縦断面図である。

図８に示されるように、本実施態様にかかる硬貨処理機においては、硬貨投入口２０を開閉し、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部を遮断し、開放するシャッタ部材６０が、第一の平板部材６１および第二の平板部材６２によって構成されている。

図８においては、シャッタ部材６０が、硬貨投入口２０を完全に閉鎖する閉鎖位置に位置している場合が破線で示され、硬貨投入口２０を完全に開放する開放位置に位置している場合が実線で示されている。

図８に示されるように、シャッタ部材６０の第二の平板部材６２はホッパー２１の回転円板５側の上縁部２２に設けられた回転自在なシャフト６３まわりに揺動可能に取付けられ、第一の平板部材６１の一端部６１ａと第二の平板部材６２の一端部６２ａとはヒンジ結合されている。

また、第一の平板部材６１の他端部６１ｂは、ホッパー２１の上縁部２２に垂直な両側縁部に形成されたレール（図示せず）に沿って移動可能なシャフト６４まわりに揺動可能に取付けられている。

図８に示されるように、第一の平板部材６１の一端部６２ａの近傍には、ユーザーによって把持可能な把持部６１ｃが形成されている。

図８において、破線によって示されるように、シャッタ部材６０が閉鎖位置に位置しているときは、第一の平板部材６１の他端部６１ｂが取り付けられたシャフト６４は、ホッパー２１の上縁部２２に対向する上縁部２３に当接し、第二の平板部材６２は、硬貨投入口２０とほぼ平行な面内に位置し、第一の平板部材６１と第二の平板部材６２とによって、硬貨投入口２０が完全に閉じられるように構成されている。

一方、図８において、実線で示されるように、シャッタ部材６０が、硬貨投入口２０を完全に開放し、コンベアベルト１の端側部１ａと回転円板５との間の連通部を完全に遮断しているときは、第一の平板部材６１の他端部６１ｂに取付けられたシャフト６４は、レール内を回転円板５に最も近い位置に移動され、第二の平板部材６２は、ホッパー２１の上縁部２２に設けられたシャフト６３まわりに、第一の平板部材６１の面と第二の平板部材６２の面とが最も近接するように、図８において、反時計方向に揺動され、第二の平板部材６２によって、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との間の連通部が完全に遮断される。

図９は、本実施態様にかかる硬貨処理機の入力系、検出系、駆動系、表示系および制御系を示すブロックダイアグラムである。

図９に示されるように、本実施態様にかかる硬貨処理機の入力系、検出系、駆動系、表示系および制御系は、第一のシャッタセンサ３４に代えて、回転円板５とは反対側のホッパー２１の上縁部２３に設けられ、第一の平板部材６１の他端部６１ｂに取付けられたシャフト６４を検出して、シャッタ検出信号をコントロールユニット４０に出力する第一のシャッタセンサ６５が用いられ、第二のシャッタセンサ３５に代えて、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部に設けられ、第二の平板部材６２の他端部６２ｂを検出して、シャッタ検出信号をコントロールユニット４０に出力する第二のシャッタセンサ６６が用いられている点を除き、図１ないし図４に示された硬貨処理機の入力系、検出系、駆動系、表示系および制御系と同一である。

以上のように構成された本実施態様にかかる硬貨処理機は、以下のようにして、硬貨を処理する。

まず、ユーザーによって、第一の平板部材６１に設けられた把持部６１ｃが把持されて、第一の平板部材６１の他端部６１ｂに取付けられたシャフト６４が、図８において、左方に移動される。

シャフト６４が、図８において、左方に移動されると、第一のシャッタセンサ６５からコントロールユニット４０に入力されていたシャッタ検出信号が入力されなくなる。

一方、第二の平板部材６２は、ホッパー２１の上縁部２２に設けられたシャフト６３まわりに、図８において、反時計方向に揺動される。

したがって、コントロールユニット４０には、第二のシャッタセンサ６６からもシャッタ検出信号は入力されていない。

このように、それまで、第一のシャッタセンサ６５から入力されていたシャッタ検出信号が入力されなくなり、第二のシャッタセンサ６６からもシャッタ検出信号は入力されていない状態は、ユーザーが硬貨投入口２０を開こうとしているが、硬貨投入口２０が完全に開かれていない状態にあると判定されるから、コントロールユニット４０は、ユーザーに対し、シャッタ部材４５によって硬貨投入口２０を完全に開くべき旨のメッセージを、ディスプレイ３８を表示する。

さらに、第一の平板部材６１の他端部６１ｂに取付けられたシャフト６４が、図８において、さらに、左方に移動され、第一の平板部材６１によって硬貨投入口２０が完全に開かれるとともに、第二の平板部材６２が、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部を完全に遮断すると、第二のシャッタセンサ６６からシャッタ検出信号がコントロールユニット４０に出力される。

こうして、第二のシャッタセンサ６６からシャッタ検出信号が入力されると、コントロールユニット４０は、ディスプレイ３８に、ユーザーに対し、硬貨投入口２０内に硬貨を投入すべき旨のメッセージを表示する。

ユーザーによって、硬貨投入口２０内に投入された硬貨は、ホッパー２１内を落下し、静止状態にあるコンベアベルト１の上面によって、支持される。

この際、大量の硬貨が短時間の間に、硬貨投入口２０内に投入されても、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との間の連通部が、シャッタ部材６０によって閉鎖されているため、硬貨投入口２０内に投入された硬貨はすべてコンベアベルト１上にとどまり、回転円板５上に落下して、送られることが確実に防止される。

硬貨処理機によって処理されるべき硬貨がすべて、硬貨投入口２０内に投入されると、ユーザーによって、第一の平板部材６１に形成された把持部６１ｃが把持されて、図８において、右方に移動され、それに伴って、シャフト６４がレール内を右方に移動されて、シャッタ部材６０が、図８において、実線で示された開放位置から、破線で示された閉鎖位置に向かって移動する。

その結果、コントロールユニット４０には、第二のシャッタセンサ６６からシャッタ検出信号が入力されなくなり、この段階では、第一のシャッタセンサ６５からのシャッタ検出信号も入力されない。

このように、第二のシャッタセンサ６６からシャッタ検出信号が入力されなくなり、その一方で、第一のシャッタセンサ６５からのシャッタ検出信号も入力されていないときは、ユーザーは、硬貨投入口２０を閉じようとしているが、未だ、硬貨投入口２０が完全に閉じられていない状態にあると考えられるから、コントロールユニット４０は、ユーザーに対し、シャッタ部材６０によって硬貨投入口２０を完全に閉じるべき旨のメッセージを、ディスプレイ３８を表示する。

こうして、シャッタ部材６０によって、硬貨投入口２０が完全に閉じられ、第一のシャッタセンサ６５からシャッタ検出信号が入力されると、コントロールユニット４０は、硬貨の処理を開始すべき旨のメッセージをディスプレイ３８に表示する。

これに対して、ユーザーがスタートスイッチ３０を操作すると、スタートスイッチ３０からスタート信号がコントロールユニット４０に出力される。

スタートスイッチ３０からスタート信号を受けると、コントロールユニット４０は、コンベアベルトモータ３１に駆動信号を出力して、コンベアベルト１を駆動させるとともに、回転円板モータ３２に駆動信号を出力して、回転円板５を回転させ、さらに、搬送モータ３３に駆動信号を出力して、硬貨通路１５に設けられた搬送ベルト（図示せず）を駆動する。

以下、図１ないし図４に示された実施態様にかかる硬貨処理機と同様にして、硬貨の処理が実行される。

本実施態様によれば、硬貨処理機が処理すべき硬貨を硬貨投入口２０内に投入するときは、シャッタ部材６０の第二の平板部材６２によって、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部が遮断されているから、硬貨投入口２０内に、短時間に、大量の硬貨を投入しても、コンベアベルト１が駆動されるまでの間、コンベアベルト１上にとどまっているべき硬貨が、コンベアベルト１から回転円板５上に落下して、回転円板５上に送られ、その結果、回転円板５を所望のように回転させることが困難になったり、回転円板５上や硬貨通路１５への開口部６などで、硬貨がジャミングを起こしたりすることを効果的に防止することが可能になる。したがって、ジャミングなどの不具合の原因になった硬貨を回収するために、硬貨処理機の作動を停止させる必要がないから、硬貨処理機の処理効率を大幅に向上させることが可能になる。

図１０ないしおよび図１２は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる硬貨処理機の硬貨投入口２０および回転円板５の近傍を示す略縦断面図であり、図１０は、硬貨投入口２０が閉じられた状態、図１１は、回転円板５とコンベアベルト１との連通部が遮断された状態を、図１２は、硬貨投入口２０が完全に開かれた状態を、それぞれ示している。

図１０ないし図１２に示されるように、本実施態様にかかる硬貨処理機においては、硬貨投入口２０の開口面と平行な面内を移動可能で、硬貨投入口２０を開閉する第一のシャッタ部材７１と、硬貨投入口２０の開口面に垂直な面内を移動可能で、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部を遮断し、開放する第二のシャッタ部材７２とを備えている。

図１０ないし図１２に示されるように、ホッパー２１の回転円板５側の上縁部には、ローラ７３が取付けられ、ローラ７３には、２本のワイヤー７４が巻回されている。２本のワイヤー７４は、その一端部で、第二のシャッタ部材７２の上端部７２ａに連結され、その他端部で、第一のシャッタ部材７１に形成された段状のステップ部７１ｃと係合し、係合が解除されるブロック状のフック部７４ａに連結されている。

図示されてはいないが、ホッパー２１の両側部にはガイドレールが形成されており、第一のシャッタ部材７１およびブロック状のフック部７４ａは、ガイドレールに沿って、スライド自在に構成されている。

本実施態様においては、ホッパー２１の回転円板５側の側面は、その下側の約１／２が開放されて、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部を構成しており、第二のシャッタ部材７２は、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部の高さとほぼ同じ高さを有している。

第一のシャッタ部材７１が図１０に示される閉鎖位置に位置し、硬貨投入口２０を完全に閉じているときには、第二のシャッタ部材７２がコンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部の上方に退避して、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部を完全に開くように、第一のシャッタ部材７１に形成された段状のステップ部７１ｃの位置およびワイヤー７４の長さが設定されている。

図１０に示されるように、第一のシャッタ部材７１が、硬貨投入口２０を完全に閉じる閉鎖位置に位置しているときは、第二のシャッタ部材７２の重力が、ワイヤー７４を介して、左向きの力として、ワイヤー７４の先端部に形成されたフック部７４ａに加わり、フック部７４ａは、第一のシャッタ部材７１に形成された段状のステップ部７１ｃに係合している。

図１０ないし図１２に示されるように、本実施態様においても、第一のシャッタ部材７１には、ユーザーが把持可能な把持部７１ｄが形成されている。

図１３は、本実施態様にかかる硬貨処理機の入力系、検出系、駆動系、表示系および制御系を示すブロックダイアグラムである。

図１３に示されるように、本実施態様にかかる硬貨処理機の入力系、検出系、駆動系、表示系および制御系は、第一のシャッタセンサ３４に代えて、回転円板５とは反対側のホッパー２１の上縁部２３に設けられ、第一のシャッタ部材７１の先端部７１ａを検出して、シャッタ検出信号をコントロールユニット４０に出力する第一のシャッタセンサ７５が用いられ、第二のシャッタセンサ３５に代えて、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部に設けられ、第二のシャッタ部材７２の下端部７２ｂを検出して、シャッタ検出信号をコントロールユニット４０に出力する第二のシャッタセンサ７６が用いられ、さらに、第一のシャッタ部材７１の左端部７１ｅを検出して、シャッタ検出信号をコントロールユニット４０に出力する第三のシャッタセンサ７７が設けられている点を除き、図１ないし図４に示された硬貨処理機の入力系、検出系、駆動系、表示系および制御系と同一である。

以上のように構成された本実施態様にかかる硬貨処理機は、以下のようにして、硬貨を処理する。

まず、ユーザーによって、第一のシャッタ部材７１に形成された把持部７１ｄが把持されて、第一のシャッタ部材７１が、図１０において、硬貨投入口２０の開口面と平行な面内を左方に移動される。

第一のシャッタ部材７１が図１０に示される閉鎖位置に位置し、硬貨投入口２０を完全に閉じているときは、ワイヤー７４の先端部に形成されたフック部７４ａは、第一のシャッタ部材７１に形成された段状のステップ部７１ｃに係合しており、したがって、図１０において、第一のシャッタ部材７１が左方に移動されると、第二のシャッタ部材７２は硬貨投入口２０の開口面に垂直な面内を下降し始める。

その結果、コントロールユニット４０には、第一のシャッタセンサ７５からのシャッタ検出信号が入力されなくなり、その一方で、第二のシャッタ部材７２の下端部７２ｂは未だ下端位置にまで下降していないため、コントロールユニット４０には、第二のシャッタセンサ７６からもコントロールユニット４０にシャッタ検出信号は入力されていない。

このように、それまで、第一のシャッタセンサ７５から入力されていたシャッタ検出信号が入力されなくなり、第二のシャッタセンサ７６からもシャッタ検出信号は入力されていない状態は、ユーザーが硬貨投入口２０を開こうとしているが、硬貨投入口２０が完全に開かれていない状態にあると判定されるから、コントロールユニット４０は、ユーザーに対し、第一のシャッタ部材７１によって硬貨投入口２０を完全に開くべき旨のメッセージを、ディスプレイ３８を表示する。

第一のシャッタ部材７１が、図１０において、さらに左方に移動され、図１１に示されるように、第一のシャッタ部材７１によって硬貨投入口２０が半分程度開かれるとともに、第二のシャッタ部材７２が下端位置に達すると、第二のシャッタセンサ７６からシャッタ検出信号がコントロールユニット４０に出力される。

第二のシャッタセンサ７６からシャッタ検出信号が入力されたときには、第二のシャッタ部材７２によって、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部が完全に遮断されているが、この時点では、第一のシャッタ部材７１は未だ硬貨投入口２０を完全に開いてはおらず、左端位置に達してはいないから、第三のシャッタセンサ７７から、コントロールユニット４０にシャッタ検出信号は入力されていない。

したがって、コントロールユニット４０は、第一のシャッタ部材７１が左端位置に達し、第三のシャッタセンサ７７からシャッタ検出信号は入力されるまでは、第一のシャッタ部材７１によって硬貨投入口２０を完全に開くべき旨のメッセージを、ディスプレイ３８を表示し続ける。

また、第二のシャッタ部材７２が下端位置に達したときは、各ワイヤー７４の先端部に取付けられたブロック状のフック部７４ａに、第二のシャッタ部材７２の重力に起因する左向きの力は加わらなくなり、したがって、図１０において、第一のシャッタ部材７１がさらに左方に移動されると、フック部７４ａと第一のシャッタ部材７１のステップ部７１ｃとの係合が解除され、フック部７４ａはその位置で停止し、第二のシャッタ部材７２がコンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部を完全に遮断した状態で、第一のシャッタ部材７１のみが左方に移動される。

図１２には、第一のシャッタ部材７１が左端位置に達した状態を示している。

図１２に示されるように、第一のシャッタ部材７１が左端位置に達すると、第三のシャッタセンサ７７によって、第一のシャッタ部材７１の左端部７１ｅが検出されて、第三のシャッタセンサ７７からコントロールユニット４０にシャッタ検出信号が出力される。

第二のシャッタセンサ７６からシャッタ検出信号が入力されている状態で、第三のシャッタセンサ７７からシャッタ検出信号が入力されたときは、第二のシャッタ部材７２によって、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部が完全に遮断された状態で、硬貨投入口２０が完全に開かれたと判定されるから、コントロールユニット４０は、ディスプレイ３８に、ユーザーに対し、硬貨投入口２０内に硬貨を投入すべき旨のメッセージを表示する。

ユーザーによって、硬貨投入口２０内に投入された硬貨は、ホッパー２１内を落下し、静止状態にあるコンベアベルト１の上面によって、支持される。

この際、大量の硬貨が短時間の間に、硬貨投入口２０内に投入されても、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との間の連通部が、第二のシャッタ部材７２によって完全に閉鎖されているため、硬貨投入口２０内に投入された硬貨はすべてコンベアベルト１上にとどまり、コンベアベルト１上に保持されるべき硬貨が、回転円板５上に落下して、送られることが確実に防止される。

硬貨処理機によって処理されるべき硬貨がすべて、硬貨投入口２０内に投入されると、ユーザーによって、第一のシャッタ部材７１に形成された把持部７１ｄが把持されて、図１２において、右方に移動される。したがって、第三のシャッタセンサ７７からのシャッタ検出信号が入力されなくなる。

それまで、第三のシャッタセンサ７７から入力されていたシャッタ検出信号が入力されなくなると、コントロールユニット４０は、硬貨の投入が完了し、ユーザーが硬貨投入口２０を閉じようとしていると判定し、硬貨投入口２０を完全に閉じるべき旨のメッセージをディスプレイ３８に表示する。

この時点では、各ワイヤー７４の先端部に設けられたフック部７４ａと、第一のシャッタ部材７１に形成されたステップ部７１ｃとは係合されていないため、第二のシャッタ７２は下端位置にとどまり、上昇はしない。

第一のシャッタ部材７１がさらに右方に移動され、図１１に示されるように、硬貨投入口２０の約半分を閉じる位置に達すると、第二のシャッタ部材７２の上端部７２ａに取付けられた各ワイヤー７４の先端部に設けられたフック部７４ａに当接する。

したがって、第一のシャッタ部材７１がさらに右方に移動されると、フック部７４ａに、各ワイヤー７４を介して、第二のシャッタ部材７２の重力が、左向きの力として加わり、各ワイヤー７４の先端部に設けられたフック部７４ａが、第一のシャッタ部材７１に形成された段状のステップ部７１ｃと係合する。

第一のシャッタ部材７１のステップ部７１ｃが、各ワイヤー７４の先端部に設けられたフック部７４ａに当接した後、第一のシャッタ部材７１がさらに右方に移動されると、それまで、第二のシャッタセンサ７６から入力されていたシャッタ検出信号がコントロールユニット４０に入力されなくなる。

しかし、この時点では、硬貨投入口２０が完全に閉じられていないから、コントロールユニット４０は、硬貨投入口２０を完全に閉じるべき旨のメッセージをディスプレイ３８に表示し続ける。

こうして、第一のシャッタ部材７１が、図１１において、さらに右方向に移動され、図１０に示されるように、右端位置に達すると、第一のシャッタ部材７１の先端部７１ａが第一のシャッタセンサ７５によって検出され、第一のシャッタセンサ７５からセンサ検出信号が、コントロールユニット４０に入力される。

コントロールユニット４０に、第三のシャッタセンサ７７および第二のシャッタセンサ７６からシャッタ検出信号が入力されなくなった後に、第一のシャッタセンサ７５からセンサ検出信号が入力されたときは、第一のシャッタ部材７１によって、硬貨投入口２０が完全に閉じられたと判定されるから、コントロールユニット４０は、硬貨の処理を開始すべき旨のメッセージをディスプレイ３８に表示する。

これに対して、ユーザーがスタートスイッチ３０を操作すると、スタートスイッチ３０からスタート信号がコントロールユニット４０に出力される。

スタートスイッチ３０からスタート信号を受けると、コントロールユニット４０は、コンベアベルトモータ３１に駆動信号を出力して、コンベアベルト１を駆動させるとともに、回転円板モータ３２に駆動信号を出力して、回転円板５を回転させ、さらに、搬送モータ３３に駆動信号を出力して、硬貨通路１５に設けられた搬送ベルト（図示せず）を駆動する。

以下、図１ないし図４に示された実施態様にかかる硬貨処理機と同様にして、硬貨が処理される。

本実施態様によれば、硬貨処理機が処理すべき硬貨を硬貨投入口２０内に投入するときは、第二のシャッタ部材７２によって、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との間の連通部が遮断されているから、硬貨投入口２０内に、短時間に、大量の硬貨を投入しても、コンベアベルト１が駆動されるまでの間、コンベアベルト１上にとどまっているべき硬貨が、コンベアベルト１から回転円板５上に落下して、回転円板５上に送られ、その結果、回転円板５を所望のように回転させることが困難になったり、回転円板５上や硬貨通路１５への開口部６などで、硬貨がジャミングを起こしたりすることを効果的に防止することが可能になる。したがって、ジャミングなどの不具合の原因になった硬貨を回収するために、硬貨処理機の作動を停止させる必要がないから、硬貨処理機の処理効率を大幅に向上させることが可能になる。

図１４は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる硬貨処理機の硬貨投入口２０および回転円板５の近傍の略縦断面図である。

図１４に示されるように、本実施態様にかかる硬貨処理機は、硬貨投入口２０の開口面と略平行な面内を移動可能で、硬貨投入口２０を開閉する第一のシャッタ部材８１と、硬貨投入口２０の開口面に垂直な面内を上下動可能で、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部を遮断し、開放する第二のシャッタ部材８２を備えている。

本実施態様においては、第一のシャッタ部材８１は、図示しないモータによって、硬貨投入口２０の開口面と略平行な面内を移動するように構成され、第二のシャッタ部材８２も、図示しないモータによって、硬貨投入口２０の開口面と略垂直な面内を上下動されるように構成されている。

また、図１４に示されるように、本実施態様においては、ホッパー２１の回転円板５側の側面は、その下側の約１／２が開放されて、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部を構成しており、第二のシャッタ部材８２は、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部の高さとほぼ同じ高さを有している。

図１４においては、第一のシャッタ部材８１が硬貨投入口２０を閉鎖する閉鎖位置に位置している場合が破線で示され、硬貨投入口２０を完全に開放する開放位置に位置している場合が実線で示されている。

図１５は、本実施態様にかかる硬貨処理機の入力系、検出系、駆動系、表示系および制御系を示すブロックダイアグラムである。

図１５に示されるように、本実施態様にかかる硬貨処理機の入力系は、硬貨処理機に硬貨の処理を開始させるスタートスイッチ３０に加えて、硬貨を硬貨投入口２０に投入する際に、ユーザーによって操作される硬貨投入開始スイッチ８７および硬貨投入口２０への硬貨の投入が完了した際に、ユーザーによって操作される硬貨投入終了スイッチ８８を備えている。

また、図１５に示されるように、本実施態様にかかる硬貨処理機の検出系は、第一のシャッタセンサ３４に代えて、回転円板５とは反対側のホッパー２１の上縁部２３に設けられ、第一のシャッタ部材８１の先端部８１ａを検出して、シャッタ検出信号をコントロールユニット４０に出力する第一のシャッタセンサ８３と、第二のシャッタセンサ３５に代えて、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部に設けられ、第二のシャッタ部材８２の下端部８２ａを検出して、シャッタ検出信号をコントロールユニット４０に出力する第二のシャッタセンサ８４を備えている。

図１５に示されるように、本実施態様にかかる硬貨処理機の駆動系は、コンベアベルト１を駆動するコンベアベルトモータ３１、回転円板５を回転させる回転円板モータ３２および硬貨通路１５に設けられた搬送ベルト（図示せず）を駆動する搬送モータ３３に加えて、第一のシャッタ部材８１を移動させる第一のモータ８５および第二のシャッタ部材８２を移動させる第二のモータ８６を備えている。

また、本実施態様にかかる硬貨処理機の表示系は、各種メッセージを表示するディスプレイ３８を備え、硬貨処理機の制御系は、硬貨処理機の動作全体を制御するコントロールユニット４０を備えている。

以上のように構成された本実施態様にかかる硬貨処理機は、以下のようにして、硬貨を処理する。

まず、ユーザーによって硬貨投入開始スイッチ８７が操作されると、硬貨投入開始信号がコントロールユニット４０に出力される。

硬貨投入開始信号を受けると、コントロールユニット４０は、第一のモータ８５に開放信号を出力するとともに、第二のモータ８６に閉鎖信号を出力する。

その結果、第一のシャッタ部材８１が、図１４において、左方に移動するとともに、第二のシャッタ部材８２が下降する。したがって、コントロールユニット４０には、第一のシャッタセンサ８３からのシャッタ検出信号が入力されなくなる。

ここに、第一のシャッタ部材８１の移動速度と、第二のシャッタ部材８２の移動速度は、第二のシャッタ部材８２が、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との間の連通部を遮断する下端位置に達し、第二のシャッタセンサ８４によって、第二のシャッタ部材８２の下端部８２ａが検出されたときに、第一のシャッタ部材８１が硬貨投入口２０を完全に開くように設定されている。

したがって、コントロールユニット４０に、硬貨投入開始信号が入力されているが、第二のシャッタセンサ８４からシャッタ検出信号が入力されていないときは、第一のシャッタ部材８１によって、硬貨投入口２０が完全に開かれておらず、第二のシャッタ部材８２も下端位置に達していない状態にあると判定され、この段階で、大量の硬貨を短時間に、硬貨投入口２０に投入すると、投入された硬貨で、コンベアベルト１上に保持されるべき硬貨が、コンベアベルト１上から、回転円板５上に落下して、硬貨処理機の動作に支障を生じるおそれがあるから、コントロールユニット４０は、ユーザーに対し、硬貨投入口２０が完全に開かれるまで、硬貨の投入を待つように求めるメッセージをディスプレイ３８に表示する。

こうして、第一のシャッタ部材８１がさらに左方に移動するとともに、第二のシャッタ部材８２がさらに下降を続けた結果、第一のシャッタ部材８１によって、硬貨投入口２０が完全に開かれ、第二のシャッタ部材８２が下端位置に達して、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部を遮断すると、第二のシャッタセンサ８４によって、第二のシャッタ部材８２の下端部８２ａが検出されて、第二のシャッタセンサ８４から、コントロールユニット４０にシャッタ検出信号が出力される。

第二のシャッタセンサ８４からシャッタ検出信号が入力されると、コントロールユニット４０は、硬貨を硬貨投入口２０に投入すべき旨のメッセージをディスプレイ３８に表示する。

ユーザーによって、硬貨投入口２０内に投入された硬貨は、ホッパー２１内を落下し、静止状態にあるコンベアベルト１の上面によって、支持される。

この際、大量の硬貨が短時間の間に、硬貨投入口２０内に投入されても、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との間の連通部が、第二のシャッタ部材８２によって閉鎖されているため、硬貨投入口２０内に投入され、コンベアベルト１上に保持されるべき硬貨はすべてコンベアベルト１上にとどまり、回転円板５上に落下して、送られることが確実に防止される。

硬貨処理機によって処理されるべき硬貨がすべて、硬貨投入口２０内に投入されると、ユーザーによって、硬貨投入終了スイッチ８８が操作され、硬貨投入終了信号がコントロールユニット４０に出力される。

硬貨投入終了信号を受けると、コントロールユニット４０は、第一のモータ８５に閉鎖信号を出力するとともに、第二のモータ８６に開放信号を出力する。

その結果、第一のシャッタ部材８１が、図１４において、右方に移動され、第二のシャッタ部材８２が上昇されて、それぞれ、元の位置に復帰する。

こうして、第一のシャッタ部材８１が硬貨投入口２０を完全に閉鎖し、第二のシャッタ部材８２がコンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との間の連通部を連通させると、第二のシャッタセンサ８４からのシャッタ検出信号がコントロールユニット４０に入力されなくなる一方で、第一のシャッタセンサ８３から、コントロールユニット４０にシャッタ検出信号が出力される。

コントロールユニット４０は、第二のシャッタセンサ８４からのシャッタ検出信号が入力されなくなった後に、第一のシャッタセンサ８３からシャッタ検出信号を受けると、硬貨の処理を開始すべき旨のメッセージをディスプレイ３８に表示する。

これに対して、ユーザーがスタートスイッチ３０を操作すると、スタートスイッチ３０からスタート信号がコントロールユニット４０に出力される。

スタートスイッチ３０からスタート信号を受けると、コントロールユニット４０は、コンベアベルトモータ３１に駆動信号を出力して、コンベアベルト１を駆動させるとともに、回転円板モータ３２に駆動信号を出力して、回転円板５を回転させ、さらに、搬送モータ３３に駆動信号を出力して、硬貨通路１５に設けられた搬送ベルト（図示せず）を駆動する。

以下、図１ないし図４に示された実施態様にかかる硬貨処理機と同様にして、硬貨が処理される。

本実施態様によれば、硬貨処理機が処理すべき硬貨を硬貨投入口２０内に投入するときは、第二のシャッタ部材８２によって、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部が遮断されているから、硬貨投入口２０内に、短時間に、大量の硬貨を投入しても、コンベアベルト１が駆動されるまでの間、コンベアベルト１上にとどまっているべき硬貨が、コンベアベルト１から回転円板５上に落下して、回転円板５上に送られ、その結果、回転円板５を所望のように回転させることが困難になったり、回転円板５上や硬貨通路１５への開口部６などで、硬貨がジャミングを起こしたりすることを効果的に防止することが可能になる。したがって、ジャミングなどの不具合の原因になった硬貨を回収するために、硬貨処理機の作動を停止させる必要がないから、硬貨処理機の処理効率を大幅に向上させることが可能になる。

図１６は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる硬貨処理機の硬貨投入口２０および回転円板５の近傍の略縦断面図であり、図１７は、その略平面図である。

図１６および図１７に示されるように、本実施態様にかかる硬貨処理機は、硬貨を投入する硬貨投入口２０と、硬貨投入口２０に接続したホッパー２１と、ホッパー２１の下方に位置し、ホッパー２１内を落下した硬貨をその上面で支持する硬貨供給用回転円板９０と、硬貨供給用回転円板９０に隣接した位置に設けられ、硬貨供給用回転円板９０から供給された硬貨を１枚ずつ、硬貨通路１５に送り出す回転円板５を備えている。

図１６に示されるように、硬貨処理機は、硬貨投入口２０を開閉する第一のシャッタ部材９６を備え、硬貨供給用回転円板９０と回転円板５とは同じレベルに配置されている。

図１ないし図４に示された硬貨処理機と同様に、本実施態様にかかる硬貨処理機の回転円板は、回転円板モータ３２によって、矢印Ｂの方向に回転され、回転円板５の回転によって生じた遠心力により、回転円板５上に供給された硬貨は、硬貨ガイド７の内壁面に沿って、開口部６に向けて、送られ、１枚ずつ、硬貨通路１５に送り出されるように構成されている。

本実施態様においては、環状の硬貨ガイド７が、開口部６が形成された部分と回転円板５を挟んで対向する部分で切り取られて、硬貨供給用回転円板９０からの硬貨を、回転円板５上に受け入れる開口部８が形成されている。

硬貨供給用回転円板９０の周縁には、環状の硬貨ガイド９１が配置されており、回転円板５の周縁に配置された開口部８に対向する部分で、環状の硬貨ガイド９１が切り取られて、開口部９１ａが形成されている。

硬貨供給用回転円板９０は、図１７において、時計方向と反時計方向に交互に駆動することができ、回転によって生じた遠心力により、硬貨を、その周縁に設けられた環状の硬貨ガイド９１に沿って移動可能に構成されている。

図１７に示されるように、硬貨供給用回転円板９０は、機体に固定された環状の硬貨ガイド９１に形成された開口部９１ａが、回転円板５の周縁に配置された環状の硬貨ガイド７に形成された開口部８に対向する位置を基準にして、時計方向と反時計方向に交互に回転され、その上面で支持している硬貨を、開口部９１ａおよび回転円板５の開口部８を介して、回転円板５上に供給可能に構成されている。

回転円板５のその他の構成は、図１ないし図４に示された硬貨処理機と同様であるので、説明を省略する。

図１８は、硬貨供給用回転円板９０の周縁に配置された硬貨ガイド９１の開口部９１ａと回転円板５の周縁に配置された硬貨ガイド７の開口部８との間の連通部を示す略斜視図である。

図１８に示されるように、回転円板５の周縁に配置された硬貨ガイド７に設けられた開口部８と、硬貨供給用回転円板９０の周縁に配置された硬貨ガイド９１の開口部９１ａは互いに対向し、その間に連通部が形成されている。

図１８に示されるように、硬貨供給用回転円板９０から回転円板５に向けて送られた硬貨が、硬貨供給用回転円板９０の面と回転円板５との間の間隙から落下することを防止するために、機体に設けられた一対の略楔状のガイド部材９７ｂが硬貨供給用回転円板９０の面と回転円板５との間の間隙に配置され、また、開口部８の両側の硬貨ガイド７と開口部９１ａの両側の硬貨ガイド９１との間に形成される間隙から、硬貨が落下することを防止するために、一対のガイド部材９７ｃが硬貨ガイド７に取付けられている。

図１６および図１８に示されるように、硬貨供給用回転円板９０の開口部９１ａと回転円板５の開口部８との間の連通部は、略長方形状の断面形状を有する第二のシャッタ部材９７によって、連通あるいは遮断されるように構成されている。

図１９は、本実施態様にかかる硬貨処理機の入力系、検出系、駆動系、表示系および制御系を示すブロックダイアグラムである。

図１９に示されるように、本実施態様にかかる硬貨処理機の入力系は、硬貨を硬貨投入口２０に投入する際に、ユーザーによって操作される硬貨投入開始スイッチ８７と、硬貨投入口２０への硬貨の投入が完了した際に、ユーザーによって操作される硬貨投入終了スイッチ８８と、硬貨処理機に硬貨の処理を開始させるスタートスイッチ３０とを備えている。

図１８に示されるように、本実施態様にかかる硬貨処理機の検出系は、ホッパー２１の回転円板５とは反対側の上縁部２３に設けられ、第一のシャッタ部材９６の先端部９６ａを検出し、シャッタ検出信号を出力する第一のシャッタセンサ９８と、硬貨供給用回転円板９０の開口部９１ａと回転円板５の開口部８との間の連通部の底部に設けられ、第二のシャッタ部材９７の下端部９７ａを検出し、シャッタ検出信号を出力する第二のシャッタセンサ９９と、回転円板５上に位置している硬貨の枚数を検出する硬貨量検出手段１０を備えている。

図１９に示されるように、本実施態様にかかる硬貨処理機の駆動系は、硬貨供給用回転円板９０を回転させる硬貨供給用回転円板モータ９２と、回転円板５を回転させる回転円板モータ３２および硬貨通路１５に設けられた搬送ベルト（図示せず）を駆動する搬送モータ３３を備えている。

図１９に示されるように、本実施態様にかかる硬貨処理機の表示系は、各種メッセージを表示するディスプレイ３８を備え、硬貨処理機の制御系は、硬貨処理機の動作全体を制御するコントロールユニット４０を備えている。

このように構成された本実施態様にかかる硬貨処理機は、以下のようにして、硬貨を処理する。

まず、ユーザーによって硬貨投入開始スイッチ８７が操作されると、硬貨投入開始信号がコントロールユニット４０に出力される。

硬貨投入開始信号を受けると、コントロールユニット４０は、第一のモータ８５に開放信号を出力するとともに、第二のモータ８６に閉鎖信号を出力する。

その結果、第一のシャッタ部材９６が、図１６において、左方に移動するとともに、第二のシャッタ部材９７が下降する。したがって、コントロールユニット４０には、それまで入力されていた第一のシャッタセンサ９８からのシャッタ検出信号が入力されなくなる。

ここに、第一のシャッタ部材９６の移動速度と、第二のシャッタ部材９７の移動速度とは、第二のシャッタ部材９７が、硬貨供給用回転円板９０の開口部９１ａと回転円板５の開口部６との間の連通部を遮断する下端位置に達し、第二のシャッタセンサ９９によって検出されたときに、第一のシャッタ部材９６が硬貨投入口２０を完全に開くように設定されている。

したがって、コントロールユニット４０に、硬貨投入開始信号が入力されているが、第二のシャッタセンサ９９からシャッタ検出信号が入力されていないときは、第一のシャッタ部材９６によって、硬貨投入口２０が完全に開かれておらず、第二のシャッタ部材９７も下端位置に達していない状態にあると判定され、この段階で、大量の硬貨を短時間に、硬貨投入口２０に投入すると、硬貨投入口２０から投入され、硬貨供給用回転円板９０上に保持されるべき硬貨が、硬貨供給用回転円板９０から、略水平方向に移動して、回転円板５上に送られ、硬貨処理機の動作に支障を生じるおそれがあるから、コントロールユニット４０は、ユーザーに対し、硬貨投入口２０が完全に開かれるまで、硬貨の投入を待つように求めるメッセージをディスプレイ３８に表示する。

こうして、第一のシャッタ部材９６がさらに左方に移動するとともに、第二のシャッタ部材９７がさらに下降を続けた結果、第一のシャッタ部材９６によって、硬貨投入口２０が完全に開かれ、第二のシャッタ部材９７が下端位置に達して、硬貨供給用回転円板９０の開口部９１ａと回転円板５の開口部８との間の連通部が遮断されると、第二のシャッタセンサ９９から、コントロールユニット４０にシャッタ検出信号が出力される。

第二のシャッタセンサ９９からシャッタ検出信号が入力されると、コントロールユニット４０は、硬貨を硬貨投入口２０に投入すべき旨のメッセージをディスプレイ３８に表示する。

ユーザーによって、硬貨投入口２０内に投入された硬貨は、ホッパー２１内を落下し、静止状態にある硬貨供給用回転円板９０の上面によって、支持される。

この際、大量の硬貨が短時間の間に、硬貨投入口２０内に投入されても、硬貨供給用回転円板９０の開口部９１ａと回転円板５の開口部８との間の連通部が遮断されているため、硬貨投入口２０内に投入された硬貨はすべて硬貨供給用回転円板９０の上面にとどまり、略水平方向に移動して、回転円板５上に送られることが確実に防止される。

硬貨処理機によって処理されるべき硬貨がすべて、硬貨投入口２０内に投入されると、ユーザーによって、硬貨投入終了スイッチ８８が操作され、硬貨投入終了信号がコントロールユニット４０に出力される。

硬貨投入終了信号を受けると、コントロールユニット４０は、第一のモータ８５に閉鎖信号を出力するとともに、第二のモータ８６に開放信号を出力する。

その結果、第一のシャッタ部材９６が、図１６において、右方に移動され、第二のシャッタ部材９７が上昇されて、それぞれ、元の位置に復帰する。

こうして、第一のシャッタ部材９６が硬貨投入口２０を完全に閉鎖し、第二のシャッタ部材９７が硬貨供給用回転円板９０の開口部９１ａと回転円板５の開口部８との間の連通部を連通させると、第一のシャッタセンサ９８から、コントロールユニット４０にシャッタ検出信号が出力される。

コントロールユニット４０は、第一のシャッタセンサ９８からシャッタ検出信号を受けると、硬貨の処理を開始すべき旨のメッセージをディスプレイ３８に表示する。

これに対して、ユーザーがスタートスイッチ３０を操作すると、スタートスイッチ３０からスタート信号がコントロールユニット４０に出力される。

スタートスイッチ３０からスタート信号を受けると、コントロールユニット４０は、硬貨供給用回転円板モータ９２に駆動信号を出力して、硬貨供給用回転円板９０を回転させるとともに、回転円板モータ３２に駆動信号を出力して、回転円板５を回転させ、さらに、搬送モータ３３に駆動信号を出力して、硬貨通路１５に設けられた搬送ベルト（図示せず）を駆動する。

以下、図１ないし図４に示された実施態様にかかる硬貨処理機と同様にして、硬貨が処理される。

本実施態様によれば、硬貨処理機が処理すべき硬貨を硬貨投入口２０内に投入するときは、第二のシャッタ部材９７によって、硬貨供給用回転円板９０の開口部９１ａと回転円板５の開口部８との間の連通部が遮断されているから、硬貨投入口２０内に、短時間に、大量の硬貨を投入しても、硬貨供給用回転円板９０が駆動されるまでの間、硬貨供給用回転円板９０上にとどまっているべき硬貨が、硬貨供給用回転円板９０から、略水平方向に移動して、回転円板５上に送られ、その結果、回転円板５を所望のように回転させることが困難になったり、回転円板５上や硬貨通路１５への開口部６などで、硬貨がジャミングを起こしたりすることを効果的に防止することが可能になる。したがって、ジャミングなどの不具合の原因になった硬貨を回収するために、硬貨処理機の作動を停止させる必要がないから、硬貨処理機の処理効率を大幅に向上させることが可能になる。

本発明は、以上の実施態様に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。

たとえば、図１ないし図４に示された硬貨処理機においては、よろい戸状のシャッタ部材２５が手動によって移動可能に構成されているが、よろい戸状のシャッタ部材２５が手動によって移動可能に構成されていることは必ずしも必要でなく、モータなどによって、よろい戸状のシャッタ部材２５を移動させるように構成することもでき、この場合には、よろい戸状のシャッタ部材２５の一端部２５ａには、ユーザーによって把持される把持部２５ｃを設けることは必ずしも必要でない。

また、図５ないし図７に示された硬貨処理機においては、平板状のシャッタ部材４５がホッパー２１の回転円板５側の上縁部２２に設けられたシャフト４４まわりに、手動で、揺動可能に取付けられており、硬貨投入口２０を閉じる閉鎖位置と、硬貨投入口２０を開放する一方で、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部を遮断する開放位置との間で揺動可能に構成されているが、平板状のシャッタ部材４５がホッパー２１の回転円板５側の上縁部２２に設けられたシャフト４４まわりに、手動で、揺動可能であることは必ずしも必要でなく、モータなどによって、平板状のシャッタ部材４５がホッパー２１の回転円板５側の上縁部２２に設けられたシャフト４４まわりに揺動可能に構成することもでき、この場合には、平板状のシャッタ部材４５に把持部４５ｃを設ける必要はない。

さらに、図８および図９に示された硬貨処理機においては、シャッタ部材６０が、第一の平板部材６１と、第一の平板部材６１にヒンジ結合された第二の平板部材６２によって構成され、第一の平板部材６１は、その他端部６１ｂが、ホッパー２１の上縁部２２に垂直な両側縁部に形成されたレールに沿って、手動で、移動可能なシャフト６４まわりに揺動可能に取付けられ、第二の平板部材６２は、シャフト６４が手動で移動されるのに伴って、ホッパー２１の回転円板５側の上縁部２２に設けられた回転自在なシャフト６３に沿って、揺動可能に構成されているが、シャフト６４がレールに沿って、手動で、移動可能であり、第二の平板部材６２が、シャフト６４が手動で移動されるのに伴って、ホッパー２１の回転円板５側の上縁部２２に設けられた回転自在なシャフト６３に沿って、揺動可能に構成されていることは必ずしも必要でなく、モータなどによって、シャフト６４をレールに沿って移動可能に構成することもでき、この場合には、第一の平板部材６１に把持部６１ｃを設けることは必ずしも必要でない。

また、図１０ないし図１３に示された硬貨処理機においては、硬貨投入口２０を開閉する第一のシャッタ部材７１と、硬貨投入口２０の開口面に略垂直な面内を移動可能で、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部を遮断し、開放可能に構成され、その上端部７２ａに、第一のシャッタ部材７１のステップ部７１ｃに係脱可能なブロック状のフック部７４ａに連結されたワイヤー７４が連結された第二のシャッタ部材７２が設けられ、第一のシャッタ部材７１に形成された把持部７１ｄが、ユーザーによって把持されて、第一のシャッタ部材７１が、図１０において、硬貨投入口２０の開口面と平行な面内を左方に移動され、第一のシャッタ部材７１の左方への移動にともなって、第二のシャッタ部材７２が下降して、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部を遮断するように構成されているが、第一のシャッタ部材７１を、手動によって左右方向に移動可能に構成することは必ずしも必要でなく、モータなどによって、第一のシャッタ部材７１を左方に移動させ、第一のシャッタ部材７１の左方への移動にともなって、第二のシャッタ部材７２が下降するように構成することもでき、その場合には、第一のシャッタ部材７１に把持部７１ｄを形成することは必ずしも必要でない。

さらに、図１０ないし図１３に示された硬貨処理機においては、ホッパー２１の回転円板５側の側面は、その下側の約１／２が開放されて、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部を構成しており、第二のシャッタ部材７２は、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部の高さとほぼ同じ高さを有し、第一のシャッタ部材７１によって硬貨投入口２０が完全に開かれたときに、下端位置にまで下降し、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部を遮断するように構成されているが、第二のシャッタ部材７２は、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部の高さとほぼ同じ高さを有していることは必ずしも必要でなく、第二のシャッタ部材７２がコンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との間の連通部の高さを越える高さを有し、第一のシャッタ部材７１によって硬貨投入口２０が完全に開かれる以前に、第二のシャッタ部材７２が、その下端位置にまで下降し、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部を遮断するように構成することもできる。

また、図１４および図１５に示された本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨処理機においては、ホッパー２１の回転円板５側の側面は、その下側の約１／２が開放されて、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部を構成しており、第二のシャッタ部材７２は、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部の高さとほぼ同じ高さを有し、下端位置に下降したときに、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部を遮断可能に構成され、ユーザーによって硬貨投入開始スイッチ８７が操作されて、硬貨投入開始信号がコントロールユニット４０に出力されると、コントロールユニット４０から、第一のモータ８５に開放信号が出力されるとともに、第二のモータ８６に閉鎖信号が出力され、第一のシャッタ部材８１が、図１４において、左方に移動し、第二のシャッタ部材８２が下降するように構成されているが、硬貨投入口２０が完全に開かれた時点で、第二のシャッタ部材８２が下端位置に下降していれば、コントロールユニット４０から、閉鎖信号が出力されたときに、第二のシャッタ部材８２が下降するように構成されていることは必ずしも必要でなく、ユーザーによって硬貨投入開始スイッチ８７が操作されて、硬貨投入開始信号がコントロールユニット４０に出力された時点で、コントロールユニット４０から第二のモータ８６にのみ閉鎖信号が出力されて、第二のシャッタ部材８２が下降され、第二のシャッタ部材８２が下端位置に達して、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部が閉鎖され、第二のシャッタセンサ８４からシャッタ検出信号を受けたときに、コントロールユニット４０が第一のモータ８５に開放信号を出力して、第一のシャッタ部材８１を、図１４において、左方に移動させて、硬貨投入口２０を開放させるようにしてもよく、また、コントロールユニット４０から、第一のモータ８５に開放信号が出力されるとともに、第二のモータ８６に閉鎖信号が出力されて、第二のシャッタ部材８２が下降を開始するが、第二のシャッタ部材８２が、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部よりも大きい高さを有し、第一のシャッタ部材８１が硬貨投入口２０を完全に開く前に、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部を遮断するように構成されていてもよい。

さらに、図１６ないし図１９に示された硬貨処理機においては、ユーザーによって硬貨投入開始スイッチ８７が操作されて、硬貨投入開始信号がコントロールユニット４０に出力されると、コントロールユニット４０から、第一のモータ８５に開放信号が出力されるとともに、第二のモータ８６に閉鎖信号が出力され、第一のシャッタ部材９６が、図１６において、左方に移動し、第二のシャッタ部材９７が下降を開始し、第二のシャッタ部材９７が、硬貨供給用回転円板９０の開口部９１ａと回転円板５の開口部８との間の連通部を遮断する下端位置に達し、第二のシャッタ部材９７の下端部９７ａが第二のシャッタセンサ９９によって検出されたときに、第一のシャッタ部材９６が硬貨投入口２０を完全に開くように設定されているが、第二のシャッタ部材９７が、硬貨供給用回転円板９０の開口部９１ａと回転円板５の開口部８との間の連通部を遮断する下端位置に達し、第二のシャッタ部材９７の下端部９７ａが第二のシャッタセンサ９９によって検出されたときに、第一のシャッタ部材９６が硬貨投入口２０を完全に開くように設定することは必ずしも必要でなく、第一のシャッタ部材９６によって、硬貨投入口２０が完全に開かれた時点で、硬貨供給用回転円板９０の開口部９１ａと回転円板５の開口部８との間の連通部が第二のシャッタ部材９７によって遮断されていればよく、たとえば、ユーザーによって硬貨投入開始スイッチ８７が操作されて、硬貨投入開始信号がコントロールユニット４０に出力された時点で、コントロールユニット４０から第二のモータ８６にのみ閉鎖信号が出力されて、第二のシャッタ部材９７が下降され、第二のシャッタ部材９７が下端位置に達して、硬貨供給用回転円板９０の開口部９１ａと回転円板５の開口部８との間の連通部が遮断され、第二のシャッタセンサ９９からシャッタ検出信号を受けたときに、コントロールユニット４０が第一のモータ８５に開放信号を出力して、第一のシャッタ部材９６を、図１６において、左方に移動させ、硬貨投入口２０を開放させるようにしてもよい。

また、図１６ないし図１９に示された硬貨処理機においては、硬貨供給用回転円板９０の開口部９１ａと回転円板５の開口部８との間の連通部は、略長方形状の断面形状を有する第二のシャッタ部材９７によって、連通され、遮断されるように構成されているが、第二のシャッタ部材９７が略長方形状の断面形状を有していることは必ずしも必要でなく、硬貨供給用回転円板９０の硬貨ガイド９１の形状に沿った断面形状を有していても、回転円板５の硬貨ガイド７の形状に沿った断面形状を有していてもよい。回転円板５の硬貨ガイド７の形状に沿った断面形状を有する第二のシャッタ部材９７を用いる場合には、第二のシャッタ部材９７が回転円板５上を上下動して、回転円板５の開口部８を開閉するように構成し、硬貨供給用回転円板９０の硬貨ガイド９１の形状に沿った断面形状を有する第二のシャッタ部材９７を用いる場合には、第二のシャッタ部材９７が硬貨供給用回転円板９０上を上下動して、硬貨供給用回転円板９０の開口部９１ａを開閉するように構成することもできる。

また、図１６ないし図１９に示された硬貨処理機においては、回転円板５と硬貨供給用回転円板９０とが同一レベルに配置されているが、回転円板５と硬貨供給用回転円板９０が同一レベルに配置することは必ずしも必要でなく、硬貨供給用回転円板９０が、回転円板５のレベル以上に設けられていればよい。

さらに、図１６ないし図１９に示された硬貨処理機においては、一対のガイド部材９７ｃが硬貨ガイド７に取付けられているが、一対のガイド部材９７ｃが硬貨ガイド７に取付けられていることは必ずしも必要でなく、一対のガイド部材９７ｃを硬貨ガイド９１に取付けることもでき、さらには、機体に取付けるようにしてもよい。

１ コンベアベルト
１ａ コンベアベルトの回転円板側の端部
２、３ プーリ
５ 回転円板
６ 回転円板の開口部
７ 回転円板の硬貨ガイド
８ 回転円板の開口部
１０ 硬貨量検出手段
１１ 回転軸
１２ 検出レバー
１３ ウェイトレバー
１４ 接点部材
１５ 硬貨通路
１６ 二重送り防止手段
２０ 硬貨投入口
２１ ホッパー
２２ ホッパーの回転円板側の上縁部
２３ ホッパーの回転円板と反対側の上縁部
２５ シャッタ部材
２５ａ シャッタ部材の一端部
２５ｂ シャッタ部材の他端部
２５ｃ シャッタ部材の把持部
２６ シャフト
３０ スタートスイッチ
３１ コンベアベルトモータ
３２ 回転円板モータ
３３ 搬送モータ
３４ 第一のシャッタセンサ
３５ 第二のシャッタセンサ
３８ ディスプレイ
４０ コントロールユニット
４４ シャフト
４５ シャッタ部材
４５ａ シャッタ部材の一端部
４５ｂ シャッタ部材の他端部
４５ｃ シャッタ部材の把持部
５４ 第一のシャッタセンサ
５５ 第二のシャッタセンサ
６０ シャッタ部材
６１ 第一の平板部材
６１ａ 第一の平板部材の一端部
６１ｂ 第一の平板部材の他端部
６１ｃ 第一の平板部材の把持部
６２ 第二の平板部材
６２ａ 第二の平板部材の一端部
６２ｂ 第二の平板部材の他端部
６３ シャフト
６４ シャフト
６５ 第一のシャッタセンサ
６６ 第二のシャッタセンサ
７１ 第一のシャッタ部材
７１ａ 第一のシャッタ部材の先端部
７１ｃ 第一のシャッタ部材のステップ部
７１ｄ 第一のシャッタ部材の把持部
７１ｅ 第一のシャッタ部材の左端部
７２ 第二のシャッタ部材
７２ａ 第二のシャッタ部材の上端部
７２ｂ 第二のシャッタ部材の下端部
７３ ローラ
７４ ワイヤー
７４ａ ワイヤーのフック部
７５ 第一のシャッタセンサ
７６ 第二のシャッタセンサ
７７ 第三のシャッタセンサ
８１ 第一のシャッタ部材
８１ａ 第一のシャッタ部材の先端部
８２ 第二のシャッタ部材
８２ａ 第二のシャッタ部材の下端部
８３ 第一のシャッタセンサ
８４ 第二のシャッタセンサ
８５ 第一のモータ
８６ 第二のモータ
８７ 硬貨投入開始スイッチ
８８ 硬貨投入終了スイッチ
９０ 硬貨供給用回転円板
９１ 環状の硬貨ガイド
９１ａ 硬貨供給用回転円板の開口部
９２ 硬貨供給用回転円板モータ
９６ 第一のシャッタ部材
９６ａ 第一のシャッタ部材の先端部
９７ 第二のシャッタ部材
９７ａ 第二のシャッタ部材の下端部
９７ｂ ガイド部材
９７ｃ ガイド部材
９８ 第一のシャッタセンサ
９９ 第二のシャッタセンサ

Claims (11)

1. 硬貨投入口から投入された硬貨をガイドするホッパーと、前記硬貨投入口から投入された硬貨を上面で支持し、回転円板に供給する硬貨供給手段とを備えた硬貨処理機であって、前記回転円板が回転可能で、回転によって生成された遠心力によって、前記硬貨供給手段から供給された硬貨を周縁に形成された硬貨ガイドに沿って、硬貨通路内に供給するように構成され、さらに、前記硬貨投入口を開閉する第一のシャッタ部材と、前記硬貨供給手段と前記回転円板との間を連通し、遮断する第二のシャッタ部材を備え、前記第二のシャッタ部材が、前記第一のシャッタ部材が前記硬貨投入口を開いているときに、前記硬貨供給手段と前記回転円板との間を遮断するように構成されたことを特徴とする硬貨処理機。
2. 前記第一のシャッタ部材の前記硬貨投入口の開閉動作と、前記第二のシャッタ部材の前記硬貨供給手段と前記回転円板との間の連通、遮断動作が、互いに連動していることを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理機。
3. 前記第一のシャッタ部材と前記第二のシャッタ部材とが一体的に形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の硬貨処理機。
4. 前記第一のシャッタ部材と前記第二のシャッタ部材とによって、よろい戸状のシャッタ部材が構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の硬貨処理機。
5. 前記第一のシャッタ部材と前記第二のシャッタ部材とによって、平板状のシャッタ部材が構成され、前記平板状のシャッタ部材が、前記ホッパーの前記回転円板側の上縁部に設けられたシャフトまわりに揺動可能に構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の硬貨処理機。
6. 前記第一のシャッタ部材と前記第二のシャッタ部材とが、機械的手段によって、連動可能に接続されていることを特徴とする請求項２に記載の硬貨処理機。
7. 前記第一のシャッタ部材の一端部と前記第二のシャッタ部材の一端部がヒンジ結合され、前記第一のシャッタ部材の他端部が、前記硬貨投入口が形成された面と平行な面内を移動可能であり、前記第二のシャッタ部材が、前記ホッパーの前記回転円板側の上縁部に設けられたシャフトまわりに揺動可能に構成されていることを特徴とする請求項１、２または６に記載の硬貨処理機。
8. 前記硬貨投入口が形成された面と平行な面内を移動可能な前記第一のシャッタ部材の一端部と、上下方向に移動可能な前記第二のシャッタ部材の上端部が線状連結手段によって連結され、前記第一のシャッタ部材が前記硬貨投入口が形成された面と平行な面内を移動するのにともなって、前記第二のシャッタ部材が下降するように構成されていることを特徴とする請求項１、２または６に記載の硬貨処理機。
9. 前記第一のシャッタ部材と前記第二のシャッタ部材とが、電気的手段によって、連動可能に接続されていることを特徴とする請求項２に記載の硬貨処理機。
10. 前記硬貨供給手段が、前記硬貨投入口から投入された硬貨をその上面で支持し、間欠的に駆動されて、前記回転円板の上面に硬貨を供給するコンベアベルトによって構成されていることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の硬貨処理機。
11. 前記硬貨供給手段が、前記硬貨投入口から投入された硬貨をその上面で支持し、間欠的に回転されて、前記回転円板の上面に硬貨を供給する硬貨供給用回転円板によって構成されていることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の硬貨処理機。
    
    
    

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