JP2021192148A - コイン処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 コイン処理装置の投入部にコイン１０が入れられ、入れられたコイン１０が分離部６のディスク１５落下したときに、分離部６から識別部７へのコインの受渡しにジャム等の不具合が生じる場合があった。【解決手段】 コイン処理装置は、コイン投入口から入れられたコイン１０を分離部６に送るか否かを制御する制御回路６０を有する。ディスク１５に保持されたコイン１０が、分離部６から識別部７へ受け渡される領域にあるとき、制御回路６０は、コイン投入口から入れられたコイン１０を分離部６の貯留容器１３へ格納することを停止する。【選択図】図５

Description

本発明は、容器に堆積するコインを一枚ずつ送り出すコイン処理装置に関する。

一般に、国家によって発行する流通貨幣は、複数の金種のコインを含む。コインは金種毎に直径、厚み、材質、デザインを変えているので、誰にでも容易に金種が識別できる。金種毎に異なる特徴を有するので、機械により金種を識別することも可能である。そこで、機械によってコインの金種を識別し、金種に応じた格納部にコインを格納し、その格納部から必要に応じて所望の枚数のコインを排出するコイン処理装置が考えられている。

例えば、金種毎に格納されたコインを一枚ずつ送り出す装置として、特開２０１１−１６５００３号公報のコイン処理装置が知られている。

このコイン処理装置は、投入口から投入された複数枚のコインを、一枚ずつに分離して送り出す工程、次に、１枚ずつ搬送されるコインの金種を識別する工程、次に、識別されたコインを金種毎に格納する工程を備える。

投入口から投入された複数枚のコインを１枚ずつに分離して送り出す工程には、傾斜して配置したベース及びその上を回転するディスクが備えられている。ディスクが配置されている下方に、コインを収納する貯留容器が配置されている。例えば、ディスクの大凡半分程度を覆うように、貯留容器が配置されている。ディスクには、コインが１枚入る凹部が設けられている。そして、ディスクを回転させ、貯留容器内にある複数のコインを、一枚ずつ拾い上げる。ディスクが貯留容器内を通ることで、貯留容器内に堆積しているコインが、凹部に１枚だけ入り、搬送される。ディスクが配置されている上方には、次工程にコインを受け渡す機構が備わる。ディスクを回転させ、コインを搬送し、次工程にコインを受け渡す。次工程では、そのコインの金種を識別する。コインのサイズや材質などの特性を検出する複数のセンサーを用いて、コインの金種の識別が行われる。このように、コイン送出装置は、複数のコインから１枚ずつコインを拾い上げ、そのコインを次工程へ一枚ずつ送り出し、金種を識別することができる。

識別後のコインを金種毎に格納する工程では、ベルトによってコインが搬送される。搬送路の途中には、金種毎にスライダーが配置される。それぞれのスライダーは金種毎に配置されたコインホッパーへ接続されている。金種を識別されたコインは、搬送中に対応する金種のスライダーへ落とされる。スライダーに落とされたコインは、金種毎にコインホッパーの貯留容器まで滑り降り、そこに格納される。

コインホッパーは、所望の枚数のコインを排出することができる。コイン処理装置の例として、自動釣銭機などがある。自動釣銭機は、釣銭の額に応じて、排出するコインの金種および枚数を演算する。排出するコインの金種及び枚数を決めた後に、各金種に対応するコインホッパーを制御し、釣銭を排出する。また、コイン処理装置内のコインを全て回収することもできる。

特開２０１１−１６５００３号公報

コイン処理装置は、利用者の利便性を考え、処理時間を短くすると共に、コインによって搬送部の搬送不良などの誤動作を生じさせないものが望まれている。

コイン処理装置では、コイン投入口からコインが投入される。投入されたコインは、回転ディスクの上に堆積する。回転ディスクはコインを収納する凹部が設けられ、回転することで凹部にコインが１枚ずつ収納され、搬送される。

回転ディスクによるコインの搬送中に、投入された別のコインが回転ディスクの上に落ちる場合がある。搬送中のコインが次工程への受渡領域にあるときに、投入された別のコインが回転ディスクの上に落ちることがある。回転ディスクの上あるいは搬送中のコインの上に別のコインが当たると、その衝撃で、回転ディスクあるいはコインが振動する。この振動によってコインが予期せぬ方向に移動し、回転ディスクなどの回転している部材と枠などの固定されている部材の間にコインが挟まり、回転阻害を起こす恐れがある。

回転阻害が生じると、それを解消するため、メンテナンス作業が必要となる。作業中は装置を利用できないという問題が生じる。

本発明は、回転ディスクの上にコインが落下したとしても、回転阻害等の搬送異常を低減乃至防止し、投入された複数のコインを１枚ずつ好適に区分して搬送できるコイン処理装置を提供する。

本発明のコイン処理装置は、搬送されてくるコインを格納する貯留部と、前記貯留部に格納されている前記コインを一枚ずつに分離する第１の回転体と、を有するコイン処理装置において、前記第１の回転体から次工程に前記コインを受け渡す受渡領域に前記コインがある場合には、前記貯留部に新たな前記コインの格納を止めることを特徴とする。

本発明によれば、投入口から投入されたコインが、コイン送出装置のコインを搬送するディスクの上に落とされても、コインを１枚ずつ好適に区分して搬送できるコイン処理装置を提供できる。

図１は、コイン処理装置の概要を説明する外観図である。 図２は、コイン処理装置の概要を説明する図である。 図３は、コイン投入部の断面図である。 図４は、コイン処理装置のコインの移動を説明する図である。 図５は、投入されたコインを分離する分離部を含む斜視図である。 図６は、分離部および識別部でのコインの動作を説明する図である。 図７は、コイン処理装置のブロック図である。 図８は、コイン投入部および分離部の動作を説明するタイミング図である。 図９は、コイン投入部および分離部の動作を説明するフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

まず、コイン処理装置について、図２を用いて説明する。図２は、コイン処理装置の概要を説明する図である。一般に使用されているコインには、複数の金種によって構成される。コインは、サイズ、材質、デザインなどの要素が金種毎に異なっている。コイン処理装置は、コインを識別して金種毎に分けて収納することができる。また、収納されたコインを、払出しなどに再利用している。

コイン処理装置１は、例えば、自動釣銭機、自動両替機等である。コイン処理装置１は、容器に格納された複数のコインを一枚ずつ分離して搬送する機構を備えている。投入口２には、複数のコイン１０が同時に投入される。また、投入口２に投入されるコイン１０は、複数の金種が混じって投入される。すなわち、投入口２は、複数の金種のコイン１０を複数枚同時に受入れることができる。分離部６は、複数のコイン１０を格納する貯留部を備える。貯留部に格納されている複数のコイン１０を、分離部６で一枚ずつに分け、受渡部８を介して識別部７に受け渡す。識別部７は、コイン１０の金種を識別し、振分部５に受け渡す。振分部５は、識別したコイン１０を金種毎に格納する。さらに、金種毎に格納されているコイン１０から、所望の枚数のコイン１０を払出すことができる。

コイン処理装置１は、大きく分けて３つの部分に分けられる。投入口２から投入されたコイン１０を一時格納し、さらに１枚ずつ区分して送り出す分離部６、コイン１０の金種を識別する識別部７、コイン１０を金種毎に分けて格納する振分部５である。コイン送出装置は、投入されたコイン１０を１枚ずつ区分して送り出す装置であり、分離部６を含む。また、コイン送出装置は、分離部６に加えて識別部７など他の機能を含む構成でも良い。ここでは、コイン送出装置として分離部６と識別部７を含む構成の装置として説明する。

コイン１０を投入口２へ入れると、第１のセンサー４７によってコイン１０を検出する。コイン１０を検出すると、コンベヤー１１を駆動し、コイン１０を搬送する。搬送されたコイン１０は、コイン通路１２へ落とされる。コイン１０はコイン通路１２を通り、貯留容器１３へ格納される。コイン１０を一時的に格納する貯留部は貯留容器１３を含む。金種に関係無く複数のコイン１０を貯留容器１３へ入れることができる。コンベヤー１１は、コイン１０を搬送する装置であり、ベルト式、ローラー式、チェーン式、スクリュー式など様々なタイプのものを使用できる。また、投入口２から貯留容器１３までのコイン１０の搬送経路の途中にコンベヤー１１が配置されている。第１のセンサー４７は、投入口２から貯留容器１３までのコイン１０の搬送経路の途中に配置されている。例えば、第１のセンサー４７は、コンベヤー１１の近傍に配置され、コンベヤー１１に載置されているコイン１０を検出する。また、第１のセンサー４７は、コイン１０の搬送経路において、貯留容器１３よりも上流に配置されている。貯留容器１３にコイン１０が入る前に、コイン１０が投入口２から投入されているか否かを検出する必要があるからである。

コンベヤー１１を駆動すれば、コイン１０を貯留容器１３へ格納でき、コンベヤー１１を停止すれば、コイン１０の貯留容器１３への格納を停止できる。また、投入口２から貯留容器１３までのコイン１０の搬送経路の途中に、この搬送経路を開閉する開閉部材、例えばフラップやシャッターなど、を設けることでも、コイン１０の移動を制御することができる。開閉部材を開けることでコイン１０の移動を可能とし、閉めることでコイン１０の移動を停止する。開閉部材は、コイン１０の搬送経路を開閉するシャッターなどでも良い。

ディスク１５はコイン１０が摺動するベース１４の上を、ディスク回転軸１６を中心にして矢印で示されるディスク回転方向１８に回転する。ベース１４は、表面を鉛直方向に対して交差する方向に、例えば４５度の角度で、傾斜させて配置している。傾斜角度は、３０度から８０度程度でも良いが、４０度から５０度の間が好ましい。傾きが小さいと不要なコインを凹部から滑り落せなくなり、傾斜が大きいと凹部にコインが入り難くなる。

ディスク１５には、３カ所の凹部１７が設けられ、そこにコイン１０が入る。ディスク１５の鉛直方向側、すなわち下方側には、貯留容器１３が配置されている。貯留容器１３は図中破線で示されている。ディスク１５の外周に沿って、貯留容器１３の底部が形成されている。貯留容器１３は、ディスク１５の下側半分から三分の一程度を覆う。貯留容器１３には、複数のコイン１０を堆積させることができる。また、ベース１４の上にコイン１０が堆積するように傾斜させているので、コイン１０がディスク１５側にもたれ掛ると共に貯留容器１３の下部に堆積する。コイン１０がディスク１５側にもたれ掛る状態でディスク１５を回転させると、コイン１０が凹部１７に一枚ずつ入り、搬送される。すなわち、貯留容器１３と対向する位置にディスク１５及びベース１４が配置されている。この様な場合、貯留容器１３、ベース１４、ディスク１５で囲われ、コイン１０を格納する部分がコイン１０の貯留部である。コイン１０はこの貯留部に格納されることになる。貯留部は、分離部６の下部側に配置され、識別部７で金種を識別する前の複数枚のコイン１０を一時的に格納する。

ベース１４のディスク１５の外周の外側に、ディスク１５を取り囲むように外壁が設けられ、コイン１０の移動を制限している。この外壁とディスク１５に設けられている凹部１７によって、コイン１０を１枚ずつ保持することができる。コイン１０は、ベース１４の平坦な底面に、表面又は裏面が対向するように保持される。そして、コイン１０は、凹部１７の内側の側面に当接し、コイン１０の周面が押され、ベース１４の上を摺動する。ディスク１５を回転させることで、コイン１０が受渡部８に移動する。受渡部８は、分離部６から識別部７へコイン１０を受け渡す受渡領域であり、外壁が配置されていない。また、受渡部８、すなわちコイン１０の受渡領域は、ホイール１９が回転したときの先端の軌跡にコイン１０が係わる位置から、ディスク１５からホイール１９にコイン１０が受け渡され、ディスク１５からコイン１０が離れる位置までを含む。または、ディスク１５が回転したときの先端の軌跡からコイン１０が係わらなく位置までを含む。

ディスク１５もホイール１９も回転体である。ディスク１５を第１の回転体、ホイール１９を第２の回転体とすると、コイン１０は、第１の回転体から第２の回転体に受け渡されることになる。分離部６の上部であり、識別部７の下部である位置においてコイン１０が受け渡される。ディスク１５によって上部に搬送されたコイン１０は、ディスク１５から識別部７へ送り出される。また、貯留容器１３の下部に第２のセンサー４８が配置されている。貯留容器１３に格納されているコイン１０は、第２のセンサー４８によって検出することができる。後述する制御回路によって貯留容器１３にコイン１０が格納されているか否かを判断させることが可能となる。

識別部７では、平坦なベース１４の上をホイール１９が、ホイール回転軸２０を中心にして矢印で示されているホイール回転方向２１に回転する。ホイール１９は、ディスク１５の回転と連動して回転している。分離部６から送り出されるコイン１０は、コイン１０の周面がホイール１９と当接し、押されてベース１４の上を移動する。コイン１０は、識別部７の検出領域を移動中に、サイズ、材質等の特徴を識別センサー９で検出し、後述する制御回路によってコイン１０の金種を識別する。ホイール１９は、識別センサー９の検出領域にコイン１０を搬送する。コイン１０を一枚ずつ区分して搬送できるので、金種を好適に識別できる。コイン１０は、案内部２２に沿って移動し、次工程の振分部５へ受け渡される。

振分部５では、案内部２２に続くレール４６が配置されている。このレール４６に沿ってコイン１０が搬送される。レール４６に沿って搬送ベルト２４が配置されている。搬送ベルト２４には、搬送ピン２３が等間隔で配置されている。隣り合う搬送ピン２３間に１枚のコイン１０が入る。搬送ピン２３に押されてコイン１０がレール４６に沿って搬送される。搬送ベルト２４は、無端ベルトであり、ディスク１５およびホイール１９と連動して、矢印で示されている搬送ベルト回転方向２５に回転する。搬送ピン２３に区切られ、コイン１０を一枚ずつ搬送することができる。

レール４６に沿って、第１スライダー２６、第２スライダー２７、第３スライダー２８、第４スライダー２９、第５スライダー３０、第６スライダー３１、第７スライダー３２、第８スライダー３３、第９スライダー３４が配置されている。これらのスライダーは、予め決められた金種のコインホッパーに接続されている。識別部７で識別されたコイン１０は、対応する金種のスライダーに落とされ、その後、対応する金種のコインホッパーに格納される。

識別部７で識別されたコイン１０は、金種の一致するスライダーに落とされる。第１スライダー２６は第１コインホッパー３５に、第２スライダー２７は第２コインホッパー３６に、第３スライダー２８は第３コインホッパー３７に、第４スライダー２９は第４コインホッパー３８に、第５スライダー３０は第５コインホッパー３９に、第６スライダー３１は第６コインホッパー４０に、第７スライダー３２は第７コインホッパー４１に、第８スライダー３３は第８コインホッパー４２に、第９スライダー３４は第９コインホッパー４３に接続されている。スライダーとコインホッパーの組は、それぞれ格納する金種が決められている。

９種類までの金種のコイン１０に対応することもできる。例えば、第９ホッパーは、回収容器として、流通を抑制したい旧コインなどを、再利用しないように、回収することに用いることができる。このような場合は８種類の金種に対応できる。また、使用量の多い金種がある場合は、同一金種に対して２台のコインホッパーを用いることができる。この場合、コインホッパーを交互に使用する制御や、一方がフルまたはエンプティーになった場合に切替える制御をすることで、同一金種に対して２台をあてがうことができる。このような場合は９種類より少ない金種に対応することになる。

各コインホッパーは、排出ベルト４４に沿って配置されている。排出ベルト４４を駆動することで、各コインホッパーから排出されたコイン１０をトレー３へ搬送できる。

投入口２から入ったコイン１０は、一枚ずつ分けられて搬送される。コイン１０は、金種が識別され、識別結果に対応するコインホッパーへ格納される。また、コイン１０は、各コインホッパーから必要な枚数のコインが排出され、トレー３に送られる。投入口２から投入されたコイン１０を、払出用に再利用できる。

図１は、コイン処理装置の概要を説明する外観図である。図１では、振分部５のカバーを外した状態の外観の斜視図である。コイン処理装置１は、外装４に覆われている。振分部５のカバーがあれば、略立方体状の外形である。

コインを投入する投入口２の開口が上面に配置されている。払出されるコインを受けるトレー３が、コイン処理装置１の一方の面に配置されている。トレー３側を表側とすると、裏側の方向に、投入口２、振分部５が配置されている。

例えば、コイン処理装置１が釣銭機であった場合、物品の代金として、投入口２にコインを入れる。後述する制御回路によって、投入されたコインの金種及び枚数が取得され、投入された金額が把握できる。釣銭の有無が演算され、釣銭がある場合は、金種、枚数が演算され、コインホッパーを制御して釣銭のコインを排出する。釣銭は、トレー３に送られる。

次に、コイン投入部について説明する。図３は、コイン投入部の断面図である。

投入口２は、使用できるコイン１０を同時に複数枚、例えば数十枚、入れることができる。底面には、コンベヤー１１が配置されている。コンベヤー１１は、無端ベルトである。コンベヤー１１の上面がコイン通路１２の方向に進む様に、回転する。コイン通路１２は、貯留容器１３に接続されている。コンベヤー１１からコイン通路１２に落とされコイン１０は、貯留容器１３に格納される。

コンベヤー１１の先端部の上方に、整列ローラー４９が配置されている。整列ローラー４９とコンベヤー１１の間隔は、コイン１０が一枚だけ通ることができる隙間となっている。一度に大量のコイン１０をコイン通路１２に送ると、詰まりを起こす恐れがある。そこで、コイン通路１２に入るコイン１０の量を制限する。コイン１０がコンベヤー１１の上で重ならないようにして送ることできる。コンベヤー１１の幅に応じた量のコイン１０をコイン通路１２に送ることができる。例えば、１枚あるいは２枚ずつ送ることができる。一度に多くのコイン１０を送らないことで、コイン通路１２でのコイン１０の詰まりを防止することができる。

コンベヤー１１の上にコイン１０が載置されているか否かを検出する第１のセンサー４７が、コンベヤー１１の近傍に配置されている。投入口２から入れられたコイン１０は、コンベヤー１１の上に堆積する。堆積する位置は様々であので、コンベヤー１１の上の全域をもれなく検出することが好ましい。コンベヤー１１のベルトの裏面側に金属等を検出できる近接センサーを配置し、ベルトの上の物体の有無を検出する。さらに、ベルトの上面側にベルト上の物体を検出する光センサーを配置し、物体の有無を光で検出する。このように、第１のセンサー４７は、異なる方式のセンサーを含む。また、ベルト上の非検出領域を無くすため、第１のセンサー４７は、複数箇所に配置する。異なる方式のセンサーを用い、さらに、検出する範囲の一部あるいは全部を重複させることで、コンベヤー１１の上に堆積するコイン１０の有無の検出ミスを低減している。第１のセンサー４７は、一つのセンサーで構成しても良いが、検出の確実性を向上させるために複数のセンサー群で構成されている。種類の異なるセンサーを用い、同時にコイン１０の有無を検出しても良い。また、どれか一つのセンサーを主に用い、主に用いるセンサーによって検出できなかった場合に他のセンサーによって検出するように制御することもできる。通常は一種類だけで判断できるので、処理を早くできる。また、より確実に検出するために、何れのセンサーでも検出できなかった場合は、コンベヤー１１を逆転または正転させて振動を与える。振動によって、場合によってはコイン１０の状態が変わり、検出できるようになる。

後述の制御回路の制御によって、コイン１０がコンベヤー１１の上にあることを検出すると、コンベヤー１１を駆動して、コイン１０を貯留容器１３へ格納する。

次に、コイン処理装置１の分離部６から振分部５までのコイン１０の移動について説明する。図４は、コイン処理装置のコインの移動を説明する図である。

分離部６の貯留容器１３にコイン１０が格納される。コイン１０は、ディスク１５を回転することで、識別部７に搬送される。貯留容器１３の下部に第２のセンサー４８が配置されている。貯留容器１３内のコイン１０の有無を検出する。識別部７に渡されたコイン１０は、回転しているホイール１９によって案内部２２に沿って移動する。コイン１０が識別センサー９の検出範囲を移動中に、コイン１０の特徴を識別センサー９によって検出する。ホイール１９を挟み、ベース１４に対向してケース５０が配置されている。識別センサー９は、ベース１４の裏面側だけでなく、ケース５０に配置することができる。

案内部２２に沿って搬送されたコイン１０は、振分部５に渡される。コイン１０は、振分部５のレール４６に沿って搬送される。識別部７で金種が識別されたコイン１０は、レール４６に沿って配置されたスライダーの内、対応する金種のスライダーに落とされる。図４では、第６スライダー３１にコイン１０が落とされた例が記載されている。コイン１０は、金種毎にコインホッパーに格納できる。また、後述する制御回路では、格納するコイン１０の枚数、コインホッパーから排出する枚数をカウントすることで、コインホッパー内のコイン１０の枚数を取得することができる。

次に、分離部６について説明する。図５は、投入されたコインを分離する分離部を含む斜視図である。

分離部６は、ベース１４の表面が水平方向に対して交差する方向に傾斜して配置されている。ディスク１５の下部には貯留容器１３が配置されている。コイン１０が、ディスク１５、ベース１４および貯留容器１３によって囲まれているコイン１０の貯留部に堆積する。識別部７には、ベース１４を覆うようにケース５０が被さっている。

ディスク１５には、押動体５４が設けられている。押動体５４は、揺動軸５１を中心に回動する。押動体５４には、裏面方向に突出する移動ピン５２が略中央に設けられている。この移動ピン５２が案内溝５３に沿って移動する。揺動軸５１を中心に、案内溝５３に沿って移動ピン５２が移動し、移動ピン５２の移動に伴い、押動体５４が揺動軸５１を中心にして回動する。移動ピン５２は、ベース１４の裏面側に配置された不図示のカム溝に嵌められている。移動ピン５２は、カム溝との接触位置をディスク１５の回転に伴い変えることで、カム溝の形状に応じて押動体５４を動作させる。押動体５４は、ディスク１５の回転に伴い分離部６の上方に、すなわちコイン１０を次工程に受け渡す受渡部８に、移動すると揺動軸５１を中心に回動する。押動体５４が回動することで、コイン１０を持ち上げ、次工程に受け渡す。持ち上げられたコイン１０は、受渡部８において識別部７のホイール１９によって運ばれる。

受渡部８には、コイン１０が、重なったり、ディスク１５の凹部１７に正確に入っていなかったりした場合に、再び貯留容器１３の方に落として排除するシート５５が配置されている。分離部６から識別部７へ１枚ずつコイン１０を正確に送るため、一つの凹部１７に１枚のコイン１０が正確に入っていることが必要である。例えば、ディスク１５の縁にコイン１０の縁が斜めに掛り、ベース１４とコイン１０の表面との間に隙間ができている場合は、次工程に受け渡せなくなる恐れがある。また、一つの凹部１７に複数枚のコイン１０が入っている場合は、次工程に受け渡せなくなる恐れがある。この様な場合にコイン１０を再び貯留容器１３に格納し直す必要がある。シート５５は、ディスク１５の表面と接し、浮き上がっているコイン１０を貯留容器１３に落とすことができる。

コイン１０が受渡部８にあるときに、ディスク１５が振動した場合、保持しているコイン１０が動き、受渡のタイミングが正常時に対して許容範囲外になる恐れがある。そうすると、コイン１０が、固定されている部材と移動している部材との間に挟まり、ディスク１５やホイール１９の回転を阻害する原因となる。押動体５４によってコイン１０を移動させ、受け渡す機構を備えるので、受渡時に押動体５４が振動しても不具合の原因となる。押動体５４は、ディスク１５と連動して動作する部材であり、周期的に動作する機構が備わっている。押動体５４は、振動によって、受け渡し領域にあるコイン１０に悪影響を与えるので、振動を防止する必要がある。受渡部８にあるコイン１０に別のコイン１０が当接した場合もコイン１０が振動し、ディスク１５やホイール１９の回転を阻害する原因となる。そのため、ディスク１５によって搬送されているコイン１０が受渡部８近辺にある場合は、新たなコイン１０を貯留部に投入しないように制御する必要がある。

次に、図６は、分離部および識別部でのコインの動作を説明する図である。ケース５０、シート５５などを外した状態である。貯留容器１３にコイン１０が堆積した状態でディスク１５を回転させる。そうすると、分離部６の下部に堆積したコイン１０は、ディスク１５の凹部１７に一枚ずつ入り込む。凹部１７に入り込んだコイン１０は、受渡部８へ搬送される。分離部６の上方では押動体５４が、待機位置から回動する。回動した押動体５４は、ホイール１９にコイン１０が当接し、連れられる位置までコイン１０を押し上げる。さらに、ホイール１９が回転すると案内部２２に沿ってコイン１０が運ばれ、識別センサー９の検出領域を通り、次工程に渡される。第２のセンサー４８は、分離部６の下方に配置され、コイン１０の有無を検出する。例えば、コイン１０の有無に応じて異なる信号を出力する光センサーが使用できる。コイン１０の有無を検出できれば、他の構成でも良い。押動体５４は、コイン１０を受け渡した後は、再び待機位置であるディスク１５に接する位置に移動する。移動ピン５２が、案内溝５３に沿って往復移動することで、押動体５４が移動する。

次に、コイン処理装置についてブロック図を用いて説明する。図７は、コイン処理装置のブロック図である。

コイン処理装置１は、制御回路６０、メモリー６１、タイマー６２、割込回路６３、識別センサー９、外部ＩＦ（インターフェス）６４、第１のセンサー４７、第２のセンサー４８、コンベヤー駆動回路６５、コイン搬送部駆動回路６６、フラップ駆動回路６７、ホッパー駆動回路６８、排出ベルト駆動回路６９を有する。

制御回路６０はＣＰＵを含み、メモリー６１に記憶されているプログラム、設定値に従って、装置全体の各種制御を行う。

メモリー６１はプログラム、初期設定値などを記憶するＲＯＭ、一時的なデータの保存、ワーキングメモリ、設定値などを記憶するＲＡＭを含む。

タイマー６２は、制御回路６０の制御によって動作する。タイマー６２は時刻を計時し、また時間を計測することができる。また発振回路の信号を分周し、所定のタイミングや所定周期で信号を出力することができる。

割込回路６３は、制御回路６０の制御によって動作する。割込回路６３は、各種入力手段の入力に連動して割込信号を生成し、制御回路６０に出力することができる。また、割込回路６３は、タイマー６２からの信号に基づいて割込信号を生成し、制御回路６０に出力することができる。これにより、タイマー６２に基づき定期的な割込を生じさせることができる。

識別センサー９は、制御回路６０の制御によって動作する。識別部７に配置され、コイン１０の特徴を検出する。制御回路６０は、識別センサー９によって検出された検出信号を取得することができる。制御回路６０は、取得した検出信号に基づいて、コイン１０の金種を判断することができる。判断の基礎となるデータはメモリー６１に記憶されている。メモリー６１に記憶されているデータと取得した検出信号を比較し、コイン１０の金種を識別できる。制御回路６０は、識別した金種に基づいて、各種制御を行う。

外部ＩＦ６４は、外部機器と信号の送受信をする。外部機器は、ＰＯＳシステムの制御装置などである。外部機器へ、制御回路６０が取得した情報を送信することができる。また外部機器から情報を取得することができる。例えば、ＰＯＳシステムから、金種、枚数が指定された払い出し処理の指示があれば、制御回路６０は、指定された金種のコインホッパーから、指定された枚数のコイン１０を排出する制御を行うことができる。

第１のセンサー４７は、制御回路６０の制御によって動作する。第１のセンサー４７は、投入口２にコイン１０が投入されたか否かを検出する。制御回路６０は、検出結果に基づいて、コンベヤー１１の上のコイン１０の有無を判断することができる。第１のセンサー４７は、例えば２種類以上のセンサーを配置し、検出漏れを防止する構成が好ましい。

第２のセンサー４８は、制御回路６０の制御によって動作する。第２のセンサー４８は、貯留容器１３にコイン１０が入っているか否かを検出する。制御回路６０は、検出結果に基づいて、貯留容器１３の下部に堆積するコイン１０の有無を判断することができる。すなわち、制御回路６０は、貯留部にコイン１０が残っているか判断できる。

コンベヤー駆動回路６５は、制御回路６０の制御によって動作する。コンベヤー駆動回路６５は、制御回路６０の制御によってコンベヤー１１を駆動する。コンベヤー１１は無端ベルトを備え、一対のプーリーにかけ回されている。プーリーを不図示のモーターによって回動させることで、コンベヤー１１を駆動する。

コイン搬送部駆動回路６６は、制御回路６０の制御によって動作する。コイン１０の搬送部は、分離部６のディスク１５、識別部７のホイール１９、振分部５の搬送ベルト２４を含む。これらの搬送部を制御回路６０の制御によって駆動する。不図示のモーターによって、ディスク１５とホイール１９、搬送ベルト２４が駆動される。ディスク１５とホイール１９は、それぞれ逆方向に同期して回転するように不図示の輪列によって接続されている。すなわち、ディスク１５が左回転し、この回転に同期してホイール１９が右回転する。また、ホイール１９と搬送ベルト２４も同期して回転する。このように同期させて駆動することで、分離部６で一枚ずつ繰り出されたコイン１０を、一枚ずつ管理しながら搬送することができる。

フラップ駆動回路６７は、制御回路６０の制御によって動作する。搬送ベルト２４によって搬送されるコイン１０は、識別された金種に応じて、第１スライダー２６、第２スライダー２７、第３スライダー２８、第４スライダー２９、第５スライダー３０、第６スライダー３１、第７スライダー３２、第８スライダー３３、第９スライダー３４の何れかに落とされる。各スライダーにはフラップが設けられている。このそれぞれのフラップをフラップ駆動回路６７が制御回路６０の制御によって個別に駆動する。フラップを駆動することで、コイン１０を通過させるか、スライダーに落とすことができる。

ホッパー駆動回路６８は、制御回路６０の制御によって動作する。ホッパー駆動回路６８は、制御回路６０の制御によって、第１コインホッパー３５、第２コインホッパー３６、第３コインホッパー３７、第４コインホッパー３８、第５コインホッパー３９、第６コインホッパー４０、第７コインホッパー４１、第８コインホッパー４２、第９コインホッパー４３のそれぞれのコインホッパーを個別に駆動し、一枚ずつコイン１０を排出する。また、それぞれのコインホッパーはコインの排出を検出し、排出検出信号をホッパー駆動回路６８に出力する。ホッパー駆動回路６８は、排出検出信号を取得し、制御回路６０に出力する。制御回路６０は、ホッパー駆動回路６８からの排出検出信号を取得する。排出検出信号はコインホッパーからコインが排出される毎に出力される。この信号を取得し計数することで排出したコインの枚数が分かる。すなわち、各コインホッパーが排出したコイン１０の枚数を、制御回路６０が取得することができる。

排出ベルト駆動回路６９は、制御回路６０の制御によって動作する。排出ベルト駆動回路６９は、制御回路６０の制御によって排出ベルト４４を駆動する。排出ベルト４４を駆動することで、排出ベルト４４の上のコイン１０をトレー３に移動することができる。

次に、コイン処理装置の動作について説明する。図８は、コイン投入部および分離部の動作を説明するタイミング図である。

「コイン状態」を示すチャートは、コイン１０を貯留容器１３へ供給した場合に、問題が生じる状態であるか、生じない状態であるかを示している。ディスク１５によって搬送されるコイン１０が受渡部８付近にある場合に、ディスク１５に別のコイン１０が落下すると不具合が発生する可能性がある。「ＯＫ」で示されるチャートの下レベルは、ディスク１５によって搬送されるコイン１０が受渡部８付近に無く、別のコイン１０がディスク１５に落下しても問題が生じないことを示している。これに対して、「ＮＧ」で示されるチャートの上レベルは、ディスク１５によって搬送されるコイン１０が受渡部８付近にあり、別のコイン１０がディスク１５に落下すると問題が生じる可能性があることを示している。

「第１センサー」の状態を示すチャートは、第１のセンサー４７がコイン１０を検出している場合は「Ｈ」で示されるレベル、検出していない場合は「Ｌ」で示されるレベルで示される。

「第２センサー」の状態を示すチャートは、第２のセンサー４８がコイン１０を検出している場合は「Ｈ」で示されるレベル、検出していない場合は「Ｌ」で示されるレベルで示される。

「コンベヤー動作」の状態を示すチャートは、コンベヤー１１の動作状態を示している。コンベヤー１１が駆動している場合は「Ｏｎ」で示されるレベル、停止している場合は「Ｏｆｆ」で示されるレベルで示される。

「計測タイマー」の動作を示すチャートは、タイマー６２の時間の計測動作の状態を示している。タイマー６２によって時間計測をしている場合は「Ｏｎ」で示されるレベル、停止している場合は「Ｏｆｆ」で示されるレベルで示されている。

「タイマー割込」のタイミングを示すチャートは、割込回路６３によって定期的に発生する信号を示している。この定期的な割込のタイミングで各種状態を把握し、その状態に応じて制御処理を行う。コイン処理装置を定期的な割込で動作させている例を説明する。また、タイミングによる割込を用いる他に、センサーの信号の立ち上がりや立ち下がり、所定時間経過した時、入力があった時、など動作の切り替りで割込信号を生成し、その割込のタイミングで制御処理を行うこともできる。

最初に、分離部６、コイン投入部にコイン１０が無い状態から始まる。次に、投入口２にコイン１０が投入され、第１のセンサー４７がコイン１０を検出する。次に、コンベヤー１１を動作させて、コイン１０を貯留容器１３に供給する。次に、コンベヤー１１が動き出した後、コイン１０が、コイン通路１２に落とされ、貯留容器１３に供給される。貯留容器１３内のコイン１０は第２のセンサー４８によって検出される。

次に、第２のセンサー４８によってコイン１０が検出された後、所定時間の計測を開始する。この所定時間経過後にコンベヤー１１を停止する。この所定時間は、ディスク１５によって問題が生じる位置にコイン１０が運ばれるまでにかかる時間を含む。コンベヤー１１を停止した後に、コイン１０がコイン通路１２を移動し、貯留容器１３に至るまでには時間がかかる。この時間も考慮され、所定時間を決める。例えば０．２秒間の様な短い時間となる。この所定時間は、実験、理論計算などによって求め、設定値としてメモリー６１に記憶しておき、制御に用いる。

次に、コンベヤー１１の停止後、貯留容器１３に格納されているコイン１０が識別部７へ受渡される。第２のセンサー４８によって貯留容器１３内のコイン１０が検出されず、コンベヤー１１の上にコイン１０がある場合に、コンベヤー１１を再び動作させる。コンベヤー１１の動作を再開させてから貯留容器１３にコイン１０が落ちるまで、時間がかかる。この時間内にディスク１５に保持されたコイン１０は、識別部７に受渡される。よって、第２のセンサー４８がコイン１０を検出しなくなった後、コンベヤー１１を動作させても、問題を生じない。

次に、第２のセンサー４８によって、再びコイン１０が検出された場合、所定時間の計測を開始し、所定時間経過後にコンベヤー１１を停止する。

コンベヤー１１停止後でも、コイン通路１２を移動するコイン１０が有り、全て落ちるまで時間がかかる。その間は、ディスク１５にコイン１０が落ちても問題が生じないように時間が設定されている。

次に、貯留容器１３内のコイン１０が非検出となった後、コンベヤー１１の上にコイン１０が無ければ、コンベヤー１１は駆動しない。コンベヤー１１の上にコイン１０が有れば、上述された動作を繰り返し行うことになる。また、コンベヤー１１の上にコイン１０が無い状態が続けば、コイン１０は全て識別部７に受渡され、ディスク１５の上にコイン１０が落ちても問題が生じなくなる。第１のセンサー４７がコイン１０を検出するのを待つ、すなわち状態変化が生じるまで待つ状態を続ける。

第１状態７０は、分離部６にコイン１０が無い状態であり、ディスク１５の上にコイン１０を落としても問題が生じない状態である。

第２状態７１は、コンベヤー１１を停止してから、コイン通路１２を移動中のコイン１０が貯留容器１３に全て収納されるまでの時間を含み、ディスク１５の上にコイン１０を落としても問題が生じない状態である。

第３状態７２は、貯留容器１３内に格納されているコイン１０をディスク１５によって識別部７に運び終わるまでの状態であり、ディスク１５の上にコイン１０を落としたら問題が生じる可能性がある。

第４状態７３は、第２状態７１と同様の状態である。

第５状態７４は、貯留容器１３内に格納されているコイン１０をディスク１５によって識別部７に運び終わるまでの状態である。第５状態７４の後、第１のセンサー４７、第２のセンサー４８が非検出の状態となっているので、ディスク１５の上にコイン１０を落としても問題が生じない状態である。

次に、主要な状態において、タイマー割込が生じた場合の処理について説明する。投入口２からコイン１０の投入が無く、また貯留容器１３にコイン１０が格納されていない状態から始まる。また、ディスク１５、ホイール１９は駆動されている状態である。コイン１０が投入された場合に、第１のセンサー４７、第２のセンサー４８、コンベヤー１１、タイマー６２の動作の変化を順に説明する。

タイマー割込Ａ、Ｂの時に第１のセンサー４７はコイン１０を検出していない。よって、コンベヤー１１、タイマー６２の駆動を行わない。

タイマー割込Ｃの時に、第１のセンサー４７がＨレベルとなり、投入口２からコイン１０が投入され、コンベヤー１１の上にあることが検出されている。コンベヤー１１を駆動して貯留容器１３にコイン１０を供給する。

タイマー割込Ｄの時は、状態が変わっていないので、状態変化を待つ。

タイマー割込Ｅの時は、第２のセンサー４８がコイン１０を検出したので、所定時間の計測を開始する。

タイマー割込Ｆの時は、所定時間経過したので、所定時間の計測を終了すると共に、コンベヤー１１の駆動を停止する。

タイマー割込Ｇ、Ｈの時は、状態が変わっていないので、状態変化を待つ。

タイマー割込Ｉの時は、第２のセンサー４８がコイン１０を検出しなくなったので、コンベヤー１１の駆動を開始する。

タイマー割込Ｊの時は、状態が変わっていないので、状態変化を待つ。

タイマー割込Ｋの時は、第２のセンサー４８がコイン１０を検出したので、所定時間の計測を開始する。

タイマー割込Ｌの時は、第１のセンサー４７がコイン１０を検出しなくなったが、所定時間内なので、コンベヤー１１の駆動を止めず、次の状態変化を待つ。

タイマー割込Ｍの時は、所定時間経過したので、所定時間の計測を終了すると共に、コンベヤー１１の駆動を停止する。

タイマー割込Ｎの時は、第２のセンサー４８がコイン１０を検出しなくなったが、第１のセンサー４７も非検出なので、状態変化を待つ。

上記は処理を行う代表的なタイミングについて説明した。この様に、タイミング割込が生じたときに、状態に応じた処理を行うことで、ディスク１５の上にコイン１０が落ちても問題が無いときに貯留容器１３にコイン投入部のコイン１０を供給する。また、タイミング割込の他に、例えば、第１のセンサー４７および第２のセンサー４８のレベルの切り替わり時、所定時間の計測が終了した時に、割込回路６３で割込を発生させ、その時の状態に応じて同様の処理を行うことで、処理のタイムラグを小さくすることができる。

図９は、コイン投入部および分離部の動作を説明するフローチャートである。コイン処理装置１の動作を、フローチャートを用いて説明する。制御回路６０によってメモリー６１に記憶されているプログラムに従って、センサー、駆動回路等を制御し動作させる。また、タイマー割込によって定期的に処理が行われる例を説明する。例えば５ミリ秒や１０ミリ秒などのタイミングで処理を行う。短い間隔ほどタイムラグが小さくなる。

まず、ステップＳ１では、入金口にコイン１０があるか否かを判断する。すなわち、コンベヤー１１の上にコイン１０があるか否かを、第１のセンサー４７によって検出する。検出の結果、コイン１０を検出すればステップＳ２へ、検出しなければステップＳ１１へ移行する。

次に、ステップＳ２では、貯留容器１３にコイン１０があるか否かを判断する。すなわち、貯留容器１３内にコイン１０があるか否かを、第２のセンサー４８によって検出する。検出の結果、コイン１０を検出すればステップＳ３へ検出しなければステップＳ９へ移行する。

次に、ステップＳ３では、コンベヤー１１のベルトを駆動しているか否かを判断する。ベルトを駆動中ならステップＳ４へ移行する。駆動していなければ処理を終了する。すなわち、状態に変化があるまで、この状態を維持することになる。

次に、ステップＳ４では、タイマー６２によって所定時間を計測中であるか否かを判断する。計測中ならばステップＳ５へ移行する。計測していなければステップＳ８へ移行する。所定時間は、第２のセンサー４８がコイン１０を検出してから、ディスク１５の上にコインを落としても問題を生じないときまでの時間である。例えば、コイン１０が、ディスクによって、ディスク１５の１／４周分運ばれるまでの時間である。所定時間経過後にコンベヤー１１を停止させれば、コイン１０が受渡部８近傍に存在せずに、ディスク１５の上に別のコイン１０が落ちたとしても問題が生じない。

次に、ステップＳ５では、タイマー６２が所定時間を超えたか否かを判断する。超えていればステップＳ６へ移行する。駆動していなければ処理を終了する。すなわち、状態に変化があるまで、この状態を維持することになる。

次に、ステップＳ６では、コンベヤー１１のベルトを停止させる。コイン投入部から貯留容器１３へのコイン１０の供給を停止させる。実際には、コンベヤー１１の停止後でも、まだコイン通路１２を滑り落ちているコイン１０が存在するが、その時間も考慮され所定時間が決められている。この所定時間を超えてコンベヤー１１を動作させると、受渡部８にコイン１０があるときにディスク１５の上に別のコイン１０を落とすことになり、不具合が生じる場合がある。コンベヤー１１からコイン通路１２へコイン１０を供給する場合に、コンベヤー１１の動作の開始からコイン１０がコイン通路１２へ入るまでの時間が一定であることが好ましい。そのため、コンベヤー１１を停止させた後に、第１の所定量コンベヤー１１を逆転させ、載置されているコイン１０を一旦後退させる。その後第１の所定量より少ない第２の所定量コンベヤー１１を正転させる。例えば、第１の所定量をコンベヤー１１の全長、第２の所定量を第１の所定量の半分とする。こうすれば、コンベヤー１１に載置されているコイン１０の先頭が、コンベヤー１１の中央付近に配置できる。コンベヤー１１の動作を再開させる毎に、載置されているコイン１０の先頭がほぼ同じ位置から開始できる。コンベヤー１１の動作を開始してからコイン１０が貯留容器１３に到達するまでの時間のばらつきを少なくでき、制御処理の正確性を向上させることができる。この動作を複数回、例えば２回、行うことで、より正確に同位置にコイン１０を整列できる。また、好ましくは、コンベヤー１１を逆転させた後正転させてコイン１０の先頭を整列ローラー４９の手前に配置できるようにする。コンベヤー１１を駆動後に時間を置かずにコイン通路１２へ供給でき時間を節約できる。

次に、ステップＳ７では、タイマー６２を次の計測に備えてストップ、リセットする。そして、処理を終了する。

次に、ステップＳ８は、タイマー６２の計測中ではない場合の処理である。タイマー６２の動作を開始させ、時間を計測する。すなわち、所定時間の計測を開始する。

次に、ステップＳ９では、貯留容器１３にコイン１０が無い場合に、コンベヤー１１が駆動中であればステップＳ５へ、停止していればステップＳ１０へ移行する。

次に、ステップＳ１０では、コンベヤー１１の駆動を開始する。貯留容器１３にコイン１０が無ければ、貯留容器１３にコイン１０を供給するためにコンベヤー１１の駆動を開始する。

次に、ステップＳ１１では、第１のセンサー４７によってコイン１０が検出されない場合、コンベヤー１１を駆動しているか否かを判断する。駆動中であればステップＳ５へ、停止中であれば、処理を終了する。すなわち、状態に変化があるまで、この状態を維持することになる。

上述の様に処理することで、ディスク１５からホイール１９へコイン１０を受け渡す際に、貯留容器１３への新たなコイン１０の格納を止めることができる。また、問題が生じる状態か否かを判断して、コイン１０の供給を制御するので、処理速度を極端に低下させることなく効率的に処理することができる。すなわち、貯留容器１３内のコイン１０の有無だけで判断するのではなく、ディスク１５によるコイン１０の搬送状態も考慮しているからである。コイン１０を供給するタイミングもその分長くとれるので、効率的にコイン１０を供給できる。また、ディスク１５に直接あるいは他のコイン１０の上に重なるような間接的に、新たなコイン１０が落ちることを防止できる。このように、ディスク１５の予期せぬ振動を防止でき、ディスク１５からホイール１９へコイン１０を好適に受け渡すことができる。

１ コイン処理装置
２ 投入口
３ トレー
４ 外装
５ 振分部
６ 分離部
７ 識別部
８ 受渡部
９ 識別センサー
１０ コイン
１１ コンベヤー
１２ コイン通路
１３ 貯留容器
１４ ベース
１５ ディスク
１６ ディスク回転軸
１７ 凹部
１８ ディスク回転方向
１９ ホイール
２０ ホイール回転軸
２１ ホイール回転方向
２２ 案内部
２３ 搬送ピン
２４ 搬送ベルト
２５ 搬送ベルト回転方向
２６ 第１スライダー
２７ 第２スライダー
２８ 第３スライダー
２９ 第４スライダー
３０ 第５スライダー
３１ 第６スライダー
３２ 第７スライダー
３３ 第８スライダー
３４ 第９スライダー
３５ 第１コインホッパー
３６ 第２コインホッパー
３７ 第３コインホッパー
３８ 第４コインホッパー
３９ 第５コインホッパー
４０ 第６コインホッパー
４１ 第７コインホッパー
４２ 第８コインホッパー
４３ 第９コインホッパー
４４ 排出ベルト
４６ レール
４７ 第１のセンサー
４８ 第２のセンサー
４９ 整列ローラー
５０ ケース
５１ 揺動軸
５２ 移動ピン
５３ 案内溝
５４ 押動体
５５ シート

Claims (8)

1. 搬送されてくるコインを格納する貯留部と、
   前記貯留部に格納されている前記コインを一枚ずつに分離する第１の回転体と、
   を有するコイン処理装置において、
   前記第１の回転体から次工程に前記コインを受け渡す受渡領域に前記コインがある場合には、前記貯留部に新たな前記コインの格納を止めることを特徴とするコイン処理装置。
2. 前記貯留部に格納する前記コインを受入れる投入口と、
   前記投入口から前記貯留部までの前記コインの経路の途中に配置され、前記コインを搬送するコンベヤーと、を有し、
   前記コンベヤーを駆動させることで、前記貯留部に新たな前記コインを格納し、
   前記コンベヤーを停止させることで、前記貯留部に新たな前記コインの格納を止めることを特徴とする請求項１に記載のコイン処理装置。
3. 前記投入口に入れられた前記コインを検出する第１のセンサーと、
   前記貯留部に格納されている前記コインを検出する第２のセンサーと、
   前記第１のセンサーと前記第２のセンサーの検出結果に基づき、前記コンベヤーの駆動を制御する制御回路と、を有し、
   前記制御回路は、前記第１のセンサーの検出結果に基づき前記投入口に入れられる前記コインが有ると判断し、前記第２のセンサーの検出結果に基づき前記受渡領域に前記コインが有ると判断した場合、前記コンベヤーの駆動を停止することを特徴とする請求項２に記載のコイン処理装置。
4. 前記貯留部に格納される前記コインの有無を、前記貯留部よりも前記コインの搬送の上流において検出する第１のセンサーと、
   前記貯留部に格納されている前記コインを検出する第２のセンサーと、
   前記第１のセンサーと前記第２のセンサーの検出結果に基づき、前記貯留部に格納する前記コインの搬送を行うかまたは止めるかを制御する制御回路と、を有し、
   前記制御回路は、前記第１のセンサーの検出結果に基づき新たに投入された前記コインがあると判断し、前記第２のセンサーの検出結果に基づき前記受渡領域に前記コインがあると判断した場合、前記貯留部へ新たな前記コインの格納を止めることを特徴とする請求項１に記載のコイン処理装置。
5. 時間を計測するタイマーを有し、
   前記制御回路は、前記第２のセンサーの検出結果に基づき前記タイマーを駆動し、計測する時間に応じて前記受渡領域における前記コインの有無を判断することを特徴とする請求項３または請求項４に記載のコイン処理装置。
6. 前記貯留部に格納する前記コインを受入れる投入口と、
   前記投入口から前記貯留部までの前記コインの経路の途中に配置され、前記コインの移動を制御する開閉部材と、
   を有し、
   前記開閉部材を開けることで前記コインを移動させ、
   前記開閉部材を閉じることで前記コインの移動を止めることを特徴とする請求項１に記載のコイン処理装置。
7. 前記第１の回転体から前記コインを受け取り搬送する第２の回転体と、
   前記第２の回転体は、金種を識別する識別センサーの検出領域に、前記コインを搬送することを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１項に記載のコイン処理装置。
8. 前記コインを一枚ずつ排出する複数のコインホッパーを有し、
   前記コインホッパーはそれぞれ格納する前記コインの金種が決められており、
   前記識別センサーの検出結果に基づいて識別された金種毎に前記コインを前記コインホッパーに格納することを特徴とする請求項７に記載のコイン処理装置。
   
   

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