JP6891669B2 - 硬貨処理装置及び硬貨処理装置の硬貨投入制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態である硬貨処理装置1の内部構造を上面からみた模式図である。図2は、図1に示した硬貨処理装置1の構造を正面からみた模式図である。ここで例示する硬貨処理装置1は、例えば釣銭機として適用されるものであり、投入搬送部10、分離搬送部11、検銭搬送部12、検銭センサ13、一時保留部16、振分部17、収納庫18、出金部19を有する。また、硬貨処理装置1は、各部に接続されて、硬貨入金処理や硬貨出金処理などの各種制御を行う制御部Cを有する。制御部Cは、POSレジスタなどの上位装置100に接続される。
次に、制御部Cによる硬貨投入制御処理について説明する。図3は、硬貨投入時の待機処理手順を示すフローチャートである。図4は、入金開始指示があった場合の入金処理手順を示すフローチャートである。図5は、入金処理内の金種識別処理手順を示す詳細フローチャートである。図6は、入金処理内のゲート切換搬送処理手順を示す詳細フローチャートである。図7は、本発明と従来の入金開始指示前後における各部の硬貨投入制御動作を示すタイミングチャートである。図8は、入金終了指示または出金指示があった場合における強制リジェクト動作を示すタイミングチャートである。
図3及び図7に示すように、制御部Cは、まず、投入検知センサS1がONになったか否かを判断する(ステップS101)。投入検知センサS1がONになった場合(ステップS101,Yes)には、投入検知情報をセットし(ステップS102)、さらに、現在、投入準備動作情報が有り(セット)されているか否か判断する(ステップS103)。投入準備動作情報が有り(セット)されていない場合(ステップS103,No)、投入準備動作情報をセットし(ステップS104)、さらに、投入搬送部10の投入搬送モータ及び分離搬送部11の分離搬送モータを起動する(ステップS105)。その後、分離搬送部11が保留する所定枚数分の搬送時間が経過したか否かを判断する(ステップS106)。所定枚数分の搬送時間が経過していない場合(ステップS106,No)には、この判断処理を繰り返す。一方、所定枚数分の搬送時間が経過した場合(ステップS106,Yes)には、投入搬送モータ及び分離搬送モータを停止させ(ステップS107)、ステップS101に移行する。なお、投入準備動作情報がセットされている場合(ステップS103,Yes)は、ステップS101に移行する。
図4及び図7に示すように、制御部Cは、まず、入金終了指示があったか否かを判断する(ステップS201)。入金終了指示があった場合(ステップS201,Yes)には、本入金処理を終了する。一方、入金終了指示がない場合(ステップS201,No)には、さらに投入検知センサS1がONであるか否かを判断する(ステップS202)。投入検知センサS1がONでない場合(ステップS202,No)には、さらに投入準備動作情報が有り(セット)されているか否かを判断する(ステップS203)。投入準備動作情報がセットされていない場合(ステップS203,No)には、ステップS202に移行する。
図5に示すように、ステップS210の金種識別処理は、まず、検銭センサ13への硬貨突入検知があったか否かを判断する(ステップS301)。検銭センサ13への硬貨突入検知がない場合(ステップS301,No)には、ステップS301の判断処理を繰り返す。
図6に示すように、ステップS211のゲート切換搬送処理は、まず、識別金種があるか否かを判断する(ステップS401)。識別金種がない場合(ステップS401,No)には、ステップS401の判断処理を繰り返す。一方、識別金種がある場合(ステップS401,Yes)には、さらに、受入れ対象金種であるか否かを判断する(ステップS402)。
10 投入搬送部
11 分離搬送部
11a 穴
12 検銭搬送部
12a 突起
13 検銭センサ
14 受入れ切換ゲート
15 出金・返却口
16 一時保留部
17 振分部
18 収納庫
19 出金部
20〜22 硬貨投入口
100 上位装置
C 制御部
S1 投入検知センサ
S2 リジェクト・返却通過センサ
S3 受入れ通過センサ
Claims (6)
- 投入硬貨を受け取り、下流側に硬貨を搬送する投入搬送部と、前記投入搬送部から搬送された硬貨を1枚ずつに分離して下流側に位置する検銭部に供給する分離搬送部と、を備えた硬貨処理装置であって、
入金開始指示がない待機中であっても、前記投入搬送部への硬貨の投入を検出すると、投入された硬貨を前記分離搬送部に所定枚数まで搬送して保留させた後、前記投入搬送部及び前記分離搬送部を停止し、入金開始指示があると、前記分離搬送部を起動して前記検銭部に硬貨を供給する制御部を備えたことを特徴とする硬貨処理装置。 - 前記制御部は、前記分離搬送部で硬貨が保留状態で出金指示があった場合、強制的にリジェクト搬送することを特徴とする請求項1に記載の硬貨処理装置。
- 前記分離搬送部は、円盤上で、周方向に硬貨を落とし込む穴が形成され、前記穴の数は前記所定枚数であることを特徴とする請求項1または2に記載の硬貨処理装置。
- 投入硬貨を受け取り、下流側に硬貨を搬送する投入搬送部と、前記投入搬送部から搬送された硬貨を1枚ずつに分離して下流側に位置する検銭部に供給する分離搬送部と、を備えた硬貨処理装置の硬貨投入制御方法であって、
前記硬貨処理装置は、入金開始指示がない待機中であっても、前記投入搬送部への硬貨の投入を検出すると、投入された硬貨を前記分離搬送部に所定枚数まで搬送して保留させた後、前記投入搬送部及び前記分離搬送部を停止し、入金開始指示があると、前記分離搬送部を起動して前記検銭部に硬貨を供給する処理を実行することを特徴とする硬貨処理装置の硬貨投入制御方法。 - 前記硬貨処理装置は、前記分離搬送部で硬貨が保留状態で出金指示があった場合、強制的にリジェクト搬送する処理を実行することを特徴とする請求項4に記載の硬貨処理装置の硬貨投入制御方法。
- 前記分離搬送部は、円盤上で、周方向に硬貨を落とし込む穴が形成され、前記穴の数は前記所定枚数であることを特徴とする請求項4または5に記載の硬貨処理装置の硬貨投入制御方法。
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